KR20050069316A - 이동체의 위치 결정방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- 이동체의 주행에 따라 차속계에서 발생되는 단위시간당 펄스신호의 수로 이동체의 주행속도를 판단하는 주행속도 판단과정;상기 주행속도 판단과정에서 판단한 주행속도에 따라 가변되는 값의 주행거리 환산계수를 설정하여 이동체의 단위시간당 주행거리를 계산하는 주행거리 계산과정; 및상기 주행거리 계산과정에서 계산한 이동체의 단위시간당 주행거리를 이동체의 위치 결정 알고리즘에 적용하여 이동체의 위치를 결정하는 위치 추정과정으로 이루어진 이동체의 위치 결정방법.
- 이동체의 주행시 GPS(Global Positioning System) 위성이 송신하는 위치정보신호를 수신하여 그 위치정보신호의 신뢰도가 있는지의 여부를 판단하는 신뢰도 판단과정;상기 신뢰도 판단과정에서 위치정보신호의 신뢰도가 있을 경우에 그 위치정보신호를 위치결정 알고리즘에 반영하여 이동체의 위치를 결정하고, 디지털 지도에 맵 매칭 및 표시하는 위치결정 과정;상기 신뢰도 판단과정에서 위치정보신호의 신뢰도가 없을 경우에 이동체의 주행에 따라 차속계에서 발생되는 단위시간당 펄스신호의 수로 이동체의 주행속도를 판단하는 주행속도 판단과정;상기 주행속도 판단과정에서 판단한 주행속도에 따라 가변되는 값으로 주행거리 환산계수를 설정하여 이동체의 단위시간당 주행거리를 계산하는 주행거리 계산과정; 및상기 주행거리 계산과정에서 계산한 이동체의 단위시간당 주행거리를 이동체의 위치 결정 알고리즘에 적용하여 이동체의 위치를 결정하는 위치 추정과정으로 이루어진 이동체의 위치 결정방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 주행거리 계산과정은;이동체의 주행속도가 미리 설정된 속도 이상인지의 여부를 판단하는 제 10 과정;상기 제 10 과정에서 설정속도 이상이 아닐 경우에 미리 설정된 상수 값을 주행거리 환산계수로 설정하는 제 11 과정;상기 제 10 과정에서 판단한 주행속도가 설정속도 이상일 경우에 펄스신호의 수를 포함하는 로그 함수로 주행거리 환산계수를 계산하는 제 12 과정; 및상기 제 11 과정 또는 제 12 과정의 주행거리 환산계수로 이동체의 단위시간당 주행거리를 계산하는 제 13 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 결정방법.
- 제 3 항에 있어서, 상기 제 12 과정의 주행거리 환산계수의 계산은;다음의 수학식 1로 계산하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 결정방법.수학식 1여기서, a 및 b는 실험적으로 구한 상수 값이다.
- 제 3 항에 있어서, 상기 제 13 과정의 이동체의 단위시간당 주행거리 계산은;다음의 수학식 2로 계산하는 것을 특징으로 하는 이동체의 위치 결정방법.수학식 2이동체의 단위시간당 주행거리 = 단위시간당 펄스신호의 수 ×주행거리 환산계수
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100801793B1 (ko) * | 2005-07-21 | 2008-02-11 | 세이코 엡슨 가부시키가이샤 | 단말 장치, 단말 장치의 제어 방법, 단말 장치의 제어프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
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2003
- 2003-12-31 KR KR1020030101284A patent/KR100544633B1/ko active IP Right Grant
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KR100801793B1 (ko) * | 2005-07-21 | 2008-02-11 | 세이코 엡슨 가부시키가이샤 | 단말 장치, 단말 장치의 제어 방법, 단말 장치의 제어프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
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