KR20050063910A - Disposal system for accident image of a car and method thereof - Google Patents

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KR20050063910A
KR20050063910A KR1020030095155A KR20030095155A KR20050063910A KR 20050063910 A KR20050063910 A KR 20050063910A KR 1020030095155 A KR1020030095155 A KR 1020030095155A KR 20030095155 A KR20030095155 A KR 20030095155A KR 20050063910 A KR20050063910 A KR 20050063910A
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오병택
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Abstract

본 발명은 차량의 사고 발생에 따른 영상데이터의 촬영 및 그 디스플레이 기술에 관한 것이다.The present invention relates to photographing of image data and display technology thereof according to an accident of a vehicle.

이같은 본 발명은, 차량에 다수개의 카메라를 장착한 후 사고가 발생될 때 그 카메라로부터 촬영된 영상데이터를 압축데이터로 저장함으로써, 차량의 사고 발생상태를 보다 정확하게 분석하면서 사고 처리의 효율성을 보다 향상시킬 수 있도록 하는 차량의 사고 영상 처리시스템 및 그 처리방법을 제공한다.The present invention is equipped with a plurality of cameras in the vehicle, and when the accident occurs by storing the image data taken from the camera as compressed data, to improve the efficiency of accident handling while more accurately analyzing the accident occurrence state of the vehicle An accident image processing system for a vehicle and a method of treating the same are provided.

Description

차량의 사고영상 처리시스템 및 그 처리방법{Disposal system for accident image of a car and method thereof}Disposal system for accident image of a car and method

본 발명은 차량의 사고 발생에 따른 영상데이터의 촬영 및 그 디스플레이 기술에 관한 것으로서, 특히 차량에 다수개의 카메라를 장착한 후 사고가 발생될 때 그 카메라로부터 촬영된 영상데이터를 압축데이터로 저장하여 사고의 발생상태를 보다 정확하게 분석할 수 있도록 하는 차량의 사고 영상 처리시스템 및 그 처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to the recording and display technology of the image data according to the accident of the vehicle, in particular when the accident occurs after mounting a plurality of cameras in the vehicle by storing the image data taken from the camera as compressed data accident The present invention relates to an accident image processing system of a vehicle and a method of processing thereof, which enable a more accurate analysis of an occurrence state of a vehicle.

주지된 바와같이, 대개의 차량내에는 차량의 주행상태를 점검하기 위한 각종 센서와 콘트롤 유닛들이 장착되어 있으며, 상기 센서와 콘트롤 유닛으로부터 이루어진 차량의 점검상태는 차량내의 블랙박스에 저장되도록 하였다.As is well known, most sensors are equipped with various sensors and control units for checking the driving state of the vehicle, and the inspection state of the vehicle made from the sensors and the control unit is stored in a black box in the vehicle.

그러나, 종래의 블랙박스는 단지 각종 센서와 콘트롤 유닛으로부터 출력되는 데이터만을 저장할 뿐, 외부의 전체적인 상황을 분석하지는 못하였다.However, the conventional black box only stores data output from various sensors and control units, and does not analyze the overall external situation.

즉, 종래의 블랙박스는 차량의 사고를 감지하고 그 당시에 각종 센서의 데이터를 차량내 통신방식으로 전송받아 저장하는 방식으로, 이는 데이터의 수치 연산방으로만 사고 당시의 상태를 분석으로써 차량의 사고 분석에 대한 정확성이 결여될 수밖에 없었으며, 이러한 문제점으로 인해 종래에는 차량의 사고 발생시 그 분석에 대한 처리의 효율성이 저하되는 불편함이 따랐다.In other words, the conventional black box detects an accident of a vehicle and stores and receives data of various sensors in the vehicle communication method at that time, which analyzes the state of the accident at the time of the accident only by numerical calculation room of the data. Inevitably, the accuracy of the analysis was inevitably lacked, and this problem caused the conventional inconvenience of degrading the efficiency of the analysis when the vehicle accident occurred.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 발명은, 차량에 다수개의 카메라를 장착한 후 사고가 발생될 때 그 카메라로부터 촬영된 영상데이터를 압축데이터로 저장함으로써, 차량의 사고 발생상태를 보다 정확하게 분석하면서 사고 처리의 효율성을 보다 향상시킬 수 있도록 하는 차량의 사고 영상 처리시스템 및 그 처리방법을 제공하려는데 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention, by mounting a plurality of cameras in the vehicle when the accident occurs by storing the image data taken from the camera as compressed data, It is an object of the present invention to provide an accident image processing system and a method of treating the vehicle, which can improve the efficiency of accident handling while analyzing the vehicle accident occurrence state more accurately.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예로 차량의 사고영상 처리시스템의 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예로 차량의 사고영상 처리시스템내 압축처리부의 상세 구성도 이다.1 is a schematic diagram of an accident image processing system of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed configuration diagram of a compression processing unit in an accident image processing system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예로 차량의 사고영상 처리시스템내 MOST블랙박스의 상세 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예로 사고영상의 모스트(MOST)프레임 구성도 이다.FIG. 3 is a detailed configuration diagram of a MOST black box in an accident image processing system of a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a configuration diagram of a MOST frame of an accident image in an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와같이, 충돌감지센서(1)를 가지는 차량 시스템에 있어서,As shown in Figs. 1 to 4, in a vehicle system having a collision detection sensor (1),

상기 차량의 전후방은 물론 좌우측 패널상에 다수개 설치되어 차량 주변을 촬영하는 카메라(10);A camera 10 installed on the front and rear of the vehicle as well as on the left and right panels to photograph surrounding the vehicle;

상기 카메라(10)에 의해 촬영되는 영상데이터를 전송이 용이하게 이루어지도록 MPEG포맷의 엔코딩 및 디코딩 처리하는 압축처리부(20);A compression processing unit 20 for encoding and decoding an MPEG format so that image data captured by the camera 10 can be easily transmitted;

상기 카메라(10)에 의해 촬영된 영상데이터를 실시간 디스플레이하는 모니터(30); 및,A monitor (30) for displaying in real time image data photographed by the camera (10); And,

상기 충돌감지센서(1)와는 캔(CAN) 통신하고 카메라(10)와는 광케이블(2)로 연결되면서 상기 모니터(30)로 영상데이터를 실시간으로 디스플레이시킴은 물론, 차량의 충돌사고 발생시 사고처리의 정보로 활용하도록 상기 압축처리부(20)로부터 압축된 영상데이터를 광케이블(2)을 통해 고속으로 전송받아 저장하는 모스트(MOST; Media Oriented Systems Transport)블랙박스(40); 로 구성함을 특징으로 한다.CAN communication with the collision detection sensor (1) and the camera 10 is connected to the optical cable (2) to display the image data in real time on the monitor (30), as well as the process of accidents in the event of a collision accident of the vehicle A Media Oriented Systems Transport (MOST) black box 40 which receives and stores the image data compressed from the compression processing unit 20 at high speed through the optical cable 2 so as to utilize the information; It is characterized by the configuration.

다른 일면에 따라, 상기 압축처리부(20)에는,According to another aspect, the compression processing unit 20,

카메라(10)로부터 촬영된 아날로그의 영상데이터를 디지털로 변환하는 A/D처리부(21),An A / D processing unit 21 for converting analog image data photographed from the camera 10 into digital;

상기의 디지털 영상데이터를 MPEG포맷으로 압축처리하는 MPEG엔코딩부(22),MPEG encoding unit 22 for compressing the digital video data in MPEG format;

상기 압축처리된 디지털 영상데이터를 MOST전송 프레임으로 라우팅 처리하는 라우팅부(23),A routing unit 23 for routing the compressed digital image data to a MOST transmission frame;

상기 라우팅부(23)에 의해 라우팅 처리된 디지털의 압축 영상데이터를 MOST블랙박스(40)로 전송하는 MOST통신의 제 1 인터페이스부(24)로 구성함을 특징으로 한다.Characterized in that the first interface unit 24 of the MOST communication for transmitting the digital compressed video data routed by the routing unit 23 to the MOST black box 40.

또 다른 일면에 따라, 상기 MOST블랙박스(40)에는,According to yet another aspect, the MOST black box 40,

압축처리부(20)와 MOST통신하여 디지털이 압축 영상데이터를 수신하는 MOST통신의 제 2 인터페이스부(41),The second interface unit 41 of the MOST communication for receiving digital compressed video data in MOST communication with the compression processing unit 20,

상기 제 2 인터페이스부(41)로부터 수신된 디지털의 압축 영상데이터를 분석하는 분석부(42),Analysis unit 42 for analyzing the digital compressed image data received from the second interface unit 41,

상기 분석부(42)로부터 분석된 디지털의 압축 영상데이터를 디코딩하는 MPEG디코딩부(43),MPEG decoding unit 43 for decoding the digital compressed image data analyzed by the analysis unit 42,

상기 디코딩된 디지털의 영상데이터를 아날로그로 변환시키는 D/A처리부(44),A D / A processor 44 for converting the decoded digital image data into analog;

상기 아날로그의 영상데이터를 모니터(30)로 출력하는 영상출력부(45),Image output unit 45 for outputting the analog image data to the monitor 30,

충돌감지센서(1)와 캔 통신하면서 그 충돌감지센서(1)에 의해 감지된 충돌신호를 수신하는 충돌신호 수신부(46),Collision signal receiving unit 46 for receiving a collision signal detected by the collision detection sensor 1 while communicating with the collision detection sensor 1,

카메라(10)에 의해 촬영된 영상데이터를 MPEG포맷으로 압축 처리한 후 그 압축처리된 MPEG포맷의 영상데이터는 물론 상기 충돌신호 수신부(46)의 동작상태를 일시 저장하는 제 1 메모리부(47) 및,The first memory unit 47 compresses the image data photographed by the camera 10 to the MPEG format and temporarily stores the operation state of the collision signal receiver 46 as well as the image data of the compressed MPEG format. And,

차량의 충돌로 충돌감지센서(1)에서 충돌감지신호가 출력될 때 상기 제 1 메모리부(47)에 저장된 압축의 영상데이터와 충돌신호의 데이터정보를 수정이 불가능한 상태로 안전하게 영구히 저장하는 제 2 메모리부(48); 로 구성함을 특징으로 한다.A second to safely and permanently store the image data of the compression stored in the first memory unit 47 and the data information of the collision signal when the collision detection signal is output from the collision detection sensor 1 due to the collision of the vehicle in an uncorrectable state. A memory unit 48; It is characterized by the configuration.

다른 일면에 따라, 상기 다수개의 카메라(10)로부터 촬영된 영상정보는,According to another aspect, the image information photographed from the plurality of cameras 10,

차량의 충돌사고시 사고분석에 따른 위치 식별이 가능하도록 각각 서로 다른 ID데이터로 처리됨을 특징으로 한다.In the case of a crash of the vehicle, it is characterized in that it is processed with different ID data so as to identify the location according to the accident analysis.

또 다른 일면에 따라, 상기 모니터(30)에는,According to yet another aspect, the monitor 30,

각 카메라(10)로부터 촬영되는 영상데이터가 균등분할되어 디스플레이됨을 특징으로 한다.Image data photographed from each camera 10 is characterized in that evenly divided display.

또 다른 일면에 따라, 상기 압축처리부(20)에 의해 압축처리되어 MOST블랙박스(40)로 전송되는 MPEG의 영상데이터에는,According to another aspect, the MPEG image data that is compressed by the compression processing unit 20 and transmitted to the MOST black box 40,

다수개의 카메라(10)로부터 촬영된 영상데이터를 MOST블랙박스(40)가 분리할 수 있도록 MOST전송 프레임에 라우팅시 고유ID를 포함시켜 전송함을 특징으로 한다.It is characterized by including a unique ID when routing in the MOST transmission frame so that the MOST black box 40 can separate the image data photographed from the plurality of cameras (10).

또 다른 일면에 따라, 상기 제 1 메모리부(47)는,According to yet another aspect, the first memory unit 47,

다수개의 카메라(10)로부터 시간대별로 촬영된 영상데이터 및 충돌감지센서(1)의 동작상태가 저장될 때 앞서 저장된 영상데이터 및 동작상태의 신호를 선입선출방식(FIFO; First In First Out)으로 저장하는 하디디스크의 임시저장영역으로 구성함을 특징으로 한다.When the image data and the operation state of the collision detection sensor 1 captured by the time slots from the plurality of cameras 10 are stored, the previously stored image data and the signal of the operation state are stored in a first in first out (FIFO) method. It is characterized by consisting of a temporary storage area of the hard disk.

또 다른 일면에 따라, 상기 제 2 메모리부(48)는,According to another aspect, the second memory unit 48 may include

차량의 충돌사고가 발생될 때 그 충돌사고전의 소정시간(약 5분 정도)부터 제 1 메모리부(48)에 일시 저장된 영상데이터 및 충돌사고의 감지신호를 전송받아 안전하게 영구히 저장하도록 하드디스크의 확정데이터 저장영역으로 구성함을 특징으로 한다.When a vehicle crash occurs, the hard disk is determined to be safely and permanently stored by receiving image data temporarily stored in the first memory unit 48 and a detection signal of a crash accident from a predetermined time (about 5 minutes) before the crash accident. Characterized in that the data storage area.

한편, 도 5는 본 발명의 일실시예로 상기 차량의 사고영상 처리 시스템에 의해 구현되는 사고영상 처리 방법을 보인 도면으로서 그 진행단계는,Meanwhile, FIG. 5 is a view showing an accident image processing method implemented by the accident image processing system of the vehicle according to an embodiment of the present invention.

다수개의 카메라(10)로부터 주행중인 차량 주변의 영상데이터를 촬영할 때 이를 모니터(30)로 실시간 디스플레이시키는 단계;Displaying real-time image data of a vehicle around the vehicle from the plurality of cameras 10 on a monitor 30;

상기 모니터(30)로 영상데이터의 디스플레이가 이루어질 때 MOST 통신데이터의 프레임을 수신하여 카메라의 ID별로 압축의 영상데이터를 분류하는 단계;Receiving the frame of the MOST communication data when the image data is displayed on the monitor 30 and classifying the compressed image data by ID of the camera;

상기 분류된 압축의 영상데이터를 디코딩처리한 후 아날로그 영상으로 변환시키는 단계;Converting the classified compressed image data into an analog image after decoding the image data;

상기 아날로그로 변환된 영상데이터는 물론 충돌감지센서(1)의 동작상태에 다른 신호를 하드디스크의 임시저장영역인 제 1 메모리부(47)에 덮어쓰기 방식으로 순차 저장하는 단계;Sequentially storing the image data converted into the analog signal as well as the signal different from the operation state of the collision detection sensor (1) to the first memory unit (47) which is a temporary storage area of the hard disk;

상기의 단계로부터 영상데이터는 물론 충돌감지센서(1)의 동작상태에 따른 신호가 제 1 메모리부(47)로 일시 저장될 때 차량의 충돌사고가 발생되었는가를 판단하는 단계;Determining whether a collision accident of the vehicle has occurred when the image data as well as the signal according to the operation state of the collision detection sensor 1 are temporarily stored in the first memory unit 47;

상기 판단결과 차량의 충돌사고가 없을 경우 선입선출방식(FIFO)으로 영상데이터 및 충돌감지센서(1)의 동작상태를 저장하면서 누적데이터는 삭제하는 단계; 및,If there is no collision accident of the vehicle as a result of the determination, deleting the accumulated data while storing the image data and the operation state of the collision detection sensor 1 by FIFO; And,

상기 판단결과 차량의 충돌사고가 발생될 경우 그 충돌사고전의 소정시간부터 제 1 메모리부(47)에 일시 저장된 영상데이터 및 충돌사고의 감지신호를 하드디스크의 확정데이터 저장영역인 제 2 메모리부(48)로 영구히 저장하는 단계; 로 진행함을 특징으로 한다.As a result of the determination, when a collision accident of the vehicle occurs, the second memory unit which stores the image data temporarily stored in the first memory unit 47 and the detection signal of the collision accident from a predetermined time before the collision accident is a fixed data storage area of the hard disk ( 48) permanently storing; Characterized in proceeding to.

이와같이 구성된 본 발명의 일실시예에 대한 작용을 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 5 attached to the operation of one embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 차량의 전후방은 물론 좌우측 패널상에 다수개 설치된 카메라(10)는 차량의 주행중일 때 주변을 촬영하게 된다.First, a plurality of cameras 10 installed on the left and right panels as well as the front and rear of the vehicle are photographed when the vehicle is driving.

이때, 상기 다수개의 카메라(10)로부터 촬영된 영상정보는 차량의 충돌사고시 사고분석에 따른 위치 식별이 가능하도록 각각 서로 다른 ID데이터로 처리된 후 압축처리부(20)로 전송된다.In this case, the image information photographed from the plurality of cameras 10 are processed to different ID data so as to be able to identify the location according to the accident analysis in the event of a collision of the vehicle and then transmitted to the compression processor 20.

그러면, 상기 압축처리부(20)에 구성된 A/D처리부(21)는 카메라(10)에 의해 촬영된 아날로그의 영상데이터를 디지털로 변환된 후 이를 MPEG엔코딩부(22)로 출력하게 되고, 상기 MPEG엔코딩부(22)에서는 디지털 영상데이터를 MPEG포맷으로 압축처리한 후 이를 라우팅부(23)로 출력하게 된다.Then, the A / D processing unit 21 configured in the compression processing unit 20 converts the analog image data photographed by the camera 10 into digital and then outputs it to the MPEG encoding unit 22, and the MPEG The encoder 22 compresses the digital image data in the MPEG format and outputs it to the routing unit 23.

이때, 상기 라우팅부(23)는 압축처리된 디지털 영상데이터를 MOST전송 프레임으로 라우팅 처리한 후 이를 MOST통신의 제 1 인터페이스부(24)를 통해 MOST블랙박스(40)로 전송하게 된다.In this case, the routing unit 23 routes the compressed digital image data to the MOST transmission frame and transmits it to the MOST black box 40 through the first interface unit 24 of the MOST communication.

여기서, 상기 라우팅부(23)에서는 압축처리된 MPEG의 영상데이터를 MOST블랙박스(40)가 분리할 수 있도록 MOST전송 프레임에 라우팅시 고유ID를 포함시키도록 하였다.Here, the routing unit 23 includes the unique ID when routing the MOST transmission frame so that the MOST black box 40 can separate the compressed MPEG video data.

이때, 상기 MOST블랙박스(40)는 충돌감지센서(1)와는 캔(CAN) 통신하고 카메라(10)와는 광케이블(2)로 연결되어 있는 바,At this time, the MOST black box 40 is a can (CAN) communication with the collision detection sensor (1) and the camera 10 is connected to the optical cable (2),

상기 MOST블랙박스(40)는 상기의 압축된 영상데이터를 모니터(30)로 실시간 디스플레이시킴은 물론, 차량의 충돌사고 발생시 사고처리의 정보로 활용하도록 상기 압축처리부(20)로부터 압축된 영상데이터를 광케이블(2)을 통해 고속으로 전송받아 저장하는 동작을 수행하게 된다.The MOST black box 40 not only displays the compressed image data in real time on the monitor 30, but also uses the compressed image data from the compression processor 20 to utilize the information of the accident process in the event of a crash of the vehicle. The optical cable 2 transmits and stores at high speed.

이를 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 MOST블랙박스(40)의 구성요소인 MOST통신의 제 2 인터페이스부(41)는 압축처리부(20)의 제 1 인터페이스부(24)로부터 전송된 압축의 디지털 영상데이터를 수신한 후 이를 분석부(42)로 출력한다.In more detail, the second interface unit 41 of the MOST communication, which is a component of the MOST black box 40, receives the digital image data of the compression transmitted from the first interface unit 24 of the compression processing unit 20. After receiving it, it outputs to the analysis unit 42.

그러면, 상기 분석부(42)에서는 수신된 디지털의 압축 영상데이터를 분석한 후 이를 MPEG디코딩부(43)로 출력하게 되고, 상기 MPEG디코딩부(43)에서는 디지털의 압축 영상데이터를 디코딩한 후 이를 D/A처리부(44)는 물론 제 1 메모리부(47)로 출력하게 된다.Then, the analysis unit 42 analyzes the received digital compressed image data and outputs it to the MPEG decoding unit 43. The MPEG decoding unit 43 decodes the digital compressed image data and then outputs it. The D / A processing unit 44 is, of course, output to the first memory unit 47.

이때, 상기 D/A처리부(44)는 디코딩된 디지털의 영상데이터를 아날로그로 변환한 후 이를 영상출력부(45)로 출력함으로써, 상기 영상출력부(45)에서는 아날로그의 영상데이터를 모니터(30)로 출력하여 다수개의 카메라(10)로부터 촬영된 영사데이터의 디스플레이가 이루어질 수 있는 것이다.At this time, the D / A processing unit 44 converts the decoded digital image data into analog and outputs the same to the image output unit 45, so that the image output unit 45 monitors analog image data. The display of projection data photographed from the plurality of cameras 10 by outputting the same may be performed.

여기서, 상기 모니터(30)에 디스플레이되는 영상데이터는 각 카메라(10)로부터 촬영되는 영상데이터가 균등분할되어 그 디스플레이가 이루어지도록 하였으며, 반드시 이러한 것에 한정하는 것은 아니다.Here, the image data displayed on the monitor 30 is equally divided by the image data photographed from each camera 10 to display the image data, but is not necessarily limited thereto.

즉, 상기 모니터(30)의 화면에는 비록 도시하지 않았지만 디스플레이의 선택신호에 따라 하나의 카메라(10)로부터 촬영된 영상데이터가 디스플레이될 수도 있는 것이다.That is, although not shown, image data photographed from one camera 10 may be displayed on the screen of the monitor 30 according to the selection signal of the display.

한편, 상기 MOST블랙박스(40)내에 포함된 제 1 메모리부(47)는 카메라(10)에 의해 촬영된 영상데이터를 MPEG포맷으로 압축 처리한 후 그 압축처리된 MPEG포맷의 영상데이터를 일시 저장함은 물론, 충돌신호 수신부(46)의 동작상태를 일시 저장시키게 된다.Meanwhile, the first memory unit 47 included in the MOST black box 40 compresses the image data photographed by the camera 10 in MPEG format and temporarily stores the image data in the compressed MPEG format. Of course, the operation state of the collision signal receiver 46 is temporarily stored.

즉, 상기 제 1 메모리부(47)는 선입선출방식(FIFO)로서 하드디스크의 임시저장영역으로 구성되어 있는 바, 다수개의 카메라(10)로부터 시간대별로 촬영된 영상데이터 및 충돌감지센서(1)의 동작상태가 저장될 때 앞서 저장된 영상데이터 및 동작상태의 신호를 선입선출방식으로 저장하면서 누적된 데이터는 삭제하게 되는 것이다.That is, the first memory unit 47 is a first-in, first-out (FIFO), which is configured as a temporary storage area of a hard disk. Image data and collision detection sensor 1 photographed by time zones from a plurality of cameras 10 are included. When the operation state is stored, the accumulated data is stored while the previously stored image data and the operation state signal are stored in a first-in first-out method.

이때, 차량의 충돌사고로부터 상기 충돌감지센서(1)에서 충돌신호를 출력하는 경우, 상기 충돌감지센서(1)와 캔 통신을 하는 충돌신호 수신부(46)는 그 충돌신호를 수신한 후 이를 제 1 메모리부(47)로 출력하게 되는 바,At this time, when the collision detection sensor 1 outputs a collision signal from the collision accident of the vehicle, the collision signal receiving unit 46 performing can communication with the collision detection sensor 1 receives the collision signal and then reconstructs it. 1 is output to the memory unit 47,

상기 MOST블랙박스(40)내에서 하드디스크의 확정데이터 저장영역으로 구성된 제 2 메모리부(48)는 충돌감지센서(1)에서 충돌감지신호가 출력될 때 상기 제 1 메모리부(47)에 저장된 압축의 영상데이터와 충돌신호의 데이터정보를 수정이 불가능한 상태로 안전하게 영구히 저장함으로써, 추후 충돌사고의 분석이 용이하게 이루어질 수 있는 것이다.In the MOST black box 40, the second memory unit 48 configured as the storage area of the hard disk in the MOST black box 40 is stored in the first memory unit 47 when a collision detection signal is output from the collision detection sensor 1. By safely and permanently storing the compressed image data and the data information of the collision signal in an uncorrectable state, it is possible to easily analyze the collision accident later.

즉, 본 발명은 차량의 충돌사고가 발생될 경우에만 그 충돌사고 전후 시간대의 영상데이터 및 충돌사고의 감지신호를 영구히 저장함으로써, 그 저장된 데이터를 통해 사고의 분석을 효율적으로 진행시키는 특징을 갖는다.That is, the present invention has a feature of efficiently analyzing the accident through the stored data by permanently storing the image data of the time before and after the crash accident and the detection signal of the crash accident only when the crash accident of the vehicle occurs.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 차량에 다수개의 카메라를 장착한 후 사고가 발생될 때 그 카메라로부터 촬영된 영상데이터를 압축데이터로 저장함으로써, 차량의 사고 발생상태를 보다 정확하게 분석하면서 사고 처리의 효율성을 보다 향상시키는 효과를 제공한다.As described above, the present invention is equipped with a plurality of cameras in the vehicle and when the accident occurs by storing the image data taken from the camera as compressed data, the efficiency of the accident process while analyzing the accident occurrence state of the vehicle more accurately Provides the effect of further improving.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes are within the scope of the claims.

도 1은 본 발명의 일실시예로 차량의 사고영상 처리시스템의 개략도.1 is a schematic diagram of an accident image processing system of a vehicle according to one embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 일실시예로 차량의 사고영상 처리시스템내 압축처리부의 상세 구성도.Figure 2 is a detailed configuration of the compression processing unit in the accident image processing system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예로 차량의 사고영상 처리시스템내 MOST블랙박스의 상세 구성도.Figure 3 is a detailed configuration of the MOST black box in the accident image processing system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예로 사고영상의 모스트(MOST)프레임 구성도.Figure 4 is a configuration of the Most (MOST) frame of the accident image in one embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예로 차량의 사고영상 처리방법을 보인 흐름도.Figure 5 is a flow chart showing an accident image processing method of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 ; 충돌감지센서 2 ; 광케이블One ; Collision detection sensor 2; Optical cable

10; 카메라 20; 압축처리부10; Camera 20; Compression Processing Unit

21; A/D처리부 22; MPEG엔코딩부21; An A / D processing unit 22; MPEG encoding section

23; 라우팅부 24; 제 1 인터페이스부23; A routing unit 24; First interface part

30; 모니터 40; MOST블랙박스30; Monitor 40; MOST Black Box

41; 제 2 인터페이스부 42; 분석부41; Second interface 42; Analysis department

43; MPEG디코딩부 44; D/A처리부43; MPEG decoding section 44; D / A processing part

45; 영상출력부 46; 충돌신호 수신부45; An image output unit 46; Collision signal receiver

47; 제 1 메모리부 48; 제 2 메모리부47; A first memory 48; Second memory

Claims (9)

충돌감지센서를 가지는 차량 시스템에 있어서,In a vehicle system having a collision detection sensor, 상기 차량의 전후방은 물론 좌우측 패널상에 다수개 설치되어 차량 주변을 촬영하는 카메라;Cameras for photographing the periphery of the vehicle is installed in a plurality of front and rear as well as the left and right panels; 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상데이터를 전송이 용이하게 이루어지도록 MPEG포맷의 엔코딩 및 디코딩 처리하는 압축처리부;A compression processor that encodes and decodes an MPEG format so that image data captured by the camera can be easily transmitted; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상데이터를 실시간 디스플레이하는 모니터; 및,A monitor configured to display image data captured by the camera in real time; And, 상기 충돌감지센서와는 캔 통신하고 카메라와는 광케이블로 연결되면서 상기 모니터로 영상데이터를 실시간으로 디스플레이시킴은 물론, 차량의 충돌사고 발생시 사고처리의 정보로 활용하도록 상기 압축처리부로부터 압축된 영상데이터를 광케이블을 통해 고속으로 전송받아 저장하는 MOST블랙박스; 로 구성함을 특징으로 하는 차량의 사고영상 처리시스템.The image data compressed from the compression processing unit may be used to communicate with the collision detection sensor and to display the image data on the monitor in real time while being connected to the camera via an optical cable, and to use it as information on accident handling in the event of a vehicle crash. MOST black box to receive and store at high speed through the optical cable; Accident image processing system of a vehicle, characterized by consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 압축처리부에는,The method of claim 1, wherein the compression processing unit, 카메라로부터 촬영된 아날로그의 영상데이터를 디지털로 변환하는 A/D처리부, 상기의 디지털 영상데이터를 MPEG포맷으로 압축처리하는 MPEG엔코딩부, 상기 압축처리된 디지털 영상데이터를 MOST전송 프레임으로 라우팅 처리하는 라우팅부, 상기 라우팅부에 의해 라우팅 처리된 디지털의 압축 영상데이터를 MOST블랙박스로 전송하는 MOST통신의 제 1 인터페이스부로 구성함을 특징으로 하는 차량의 사고영상 처리시스템.An A / D processing unit for converting analog image data photographed from a camera to digital, an MPEG encoding unit for compressing the digital image data in MPEG format, and a routing for routing the compressed digital image data to a MOST transmission frame And a first interface unit of MOST communication for transmitting digital compressed image data routed by the routing unit to a MOST black box. 제 1 항에 있어서, 상기 MOST블랙박스에는,The method of claim 1, wherein the MOST black box, 압축처리부와 MOST통신하여 디지털이 압축 영상데이터를 수신하는 MOST통신의 제 2 인터페이스부, 상기 제 2 인터페이스부로부터 수신된 디지털의 압축 영상데이터를 분석하는 분석부, 상기 분석부로부터 분석된 디지털의 압축 영상데이터를 디코딩하는 MPEG디코딩부, 상기 디코딩된 디지털의 영상데이터를 아날로그로 변환시키는 D/A처리부, 상기 아날로그의 영상데이터를 모니터로 출력하는 영상출력부, 충돌감지센서와 캔 통신하면서 그 충돌감지센서에 의해 감지된 충돌신호를 수신하는 충돌신호 수신부, 카메라에 의해 촬영된 영상데이터를 MPEG포맷으로 압축 처리한 후 그 압축처리된 MPEG포맷의 영상데이터는 물론 상기 충돌신호 수신부의 동작상태를 일시 저장하는 제 1 메모리부 및, 차량의 충돌로 충돌감지센서에서 충돌감지신호가 출력될 때 상기 제 1 메모리부에 저장된 압축의 영상데이터와 충돌신호의 데이터정보를 수정이 불가능한 상태로 안전하게 영구히 저장하는 제 2 메모리부; 로 구성함을 특징으로 하는 차량의 사고영상 처리시스템.A second interface unit of MOST communication in which MOST communication with the compression processing unit receives digitally compressed image data, an analysis unit analyzing digital compressed image data received from the second interface unit, and digital compression of the analysis unit MPEG decoding unit for decoding the image data, D / A processing unit for converting the decoded digital image data to analog, the image output unit for outputting the analog image data to the monitor, the collision detection while communicating with the collision detection sensor Collision signal receiving unit for receiving a collision signal detected by the sensor, compressing the image data taken by the camera in MPEG format and then temporarily stores the operating state of the collision signal receiver as well as the image data of the compressed MPEG format When the collision detection signal is output from the collision detection sensor due to the collision of the first memory unit and the vehicle; A second memory unit for safely and permanently storing the compressed image data and the data information of the collision signal stored in the first memory unit in an uncorrectable state; Accident image processing system of a vehicle, characterized by consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 모니터에는,The method of claim 1, wherein the monitor, 각 카메라로부터 촬영되는 영상데이터가 균등분할되어 디스플레이됨을 특징으로 하는 차량의 사고영상 처리시스템.Accident image processing system for a vehicle, characterized in that the image data taken from each camera is divided into equally displayed. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 메모리부는,The method of claim 3, wherein the first memory unit, 다수개의 카메라로부터 시간대별로 촬영된 영상데이터 및 충돌감지센서의 동작상태가 저장될 때 앞서 저장된 영상데이터 및 동작상태의 신호를 FIFO방식으로 저장하는 하드디스크의 임시저장영역으로 구성함을 특징으로 하는 차량의 사고영상 처리시스템.Vehicle comprising a temporary storage area of the hard disk that stores the previously stored image data and the operation state signal in the FIFO method when the image data and the motion detection state of the collision detection sensor taken from a plurality of cameras are stored in each time zone Accident image processing system. 제 3 항에 있어서, 상기 제 2 메모리부는,The method of claim 3, wherein the second memory unit, 차량의 충돌사고가 발생될 때 그 충돌사고전의 소정시간부터 제 1 메모리부에 일시 저장된 영상데이터 및 충돌사고의 감지신호를 전송받아 안전하게 영구히 저장하도록 하드디스크의 확정데이터 저장영역으로 구성함을 특징으로 하는 차량의 사고영상 처리시스템.When the collision accident of the vehicle occurs, it consists of a fixed data storage area of the hard disk to receive the image data temporarily stored in the first memory unit and the detection signal of the collision accident from a predetermined time before the collision accident and to store it safely and permanently. Accident image processing system of a vehicle. 다수개의 카메라로부터 주행중인 차량 주변의 영상데이터를 촬영할 때 이를 모니터로 실시간 디스플레이시키는 단계;Displaying real-time image data of a driving vehicle from a plurality of cameras on a monitor; 상기 모니터로 영상데이터의 디스플레이가 이루어질 때 MOST 통신데이터의 프레임을 수신하여 카메라별로 압축의 영상데이터를 분류하는 단계;Classifying compressed image data for each camera by receiving a frame of MOST communication data when the image data is displayed on the monitor; 상기 분류된 압축의 영상데이터를 디코딩처리한 후 아날로그 영상으로 변환시키는 단계;Converting the classified compressed image data into an analog image after decoding the image data; 상기 아날로그로 변환된 영상데이터는 물론 충돌감지센서의 동작상태에 다른 신호를 하드디스크의 임시저장영역인 제 1 메모리부에 덮어쓰기 방식으로 순차 저장하는 단계;Sequentially storing the image data converted into the analog data as well as an operation state of the collision detection sensor by overwriting a first memory unit which is a temporary storage area of the hard disk; 상기의 단계로부터 영상데이터는 물론 충돌감지센서의 동작상태에 따른 신호가 제 1 메모리부로 일시 저장될 때 차량의 충돌사고가 발생되었는가를 판단하는 단계;Determining whether a collision accident of the vehicle has occurred when the image data as well as the signal according to the operation state of the collision detection sensor are temporarily stored in the first memory unit from the above step; 상기 판단결과 차량의 충돌사고가 없을 경우 선입선출방식(FIFO)으로 영상데이터 및 충돌감지센서의 동작상태를 저장하면서 누적데이터는 삭제하는 단계; 및,If there is no collision accident of the vehicle as a result of the determination, deleting the accumulated data while storing the image data and the operation state of the collision detection sensor by FIFO; And, 상기 판단결과 차량의 충돌사고가 발생될 경우 그 충돌사고전의 소정시간부터 제 1 메모리부에 일시 저장된 영상데이터 및 충돌사고의 감지신호를 하드디스크의 확정데이터 저장영역인 제 2 메모리부로 영구히 저장하는 단계; 로 진행함을 특징으로 하는 차량의 사고영상 처리방법.Permanently storing image data temporarily stored in the first memory unit and a detection signal of a collision accident from a predetermined time before the crash accident to a second memory unit, which is a storage area of a hard disk, when the collision result of the determination result; ; Accidental image processing method of a vehicle, characterized by proceeding to. 제 7 항에 있어서, 상기 다수개의 카메라로부터 촬영된 영상정보는,The method of claim 7, wherein the image information photographed from the plurality of cameras, 차량의 충돌사고시 사고분석에 따른 위치 식별이 가능하도록 각각 서로 다른 ID데이터로 처리됨을 특징으로 하는 차량의 사고영상 처리방법.An accident image processing method of a vehicle, characterized in that each of the processing to different ID data so that the location identification according to the accident analysis in the event of a collision of the vehicle. 제 7 항에 있어서, 상기 MOST블랙박스로 전송되는 MPEG의 영상데이터에는,The video data of MPEG transmitted to the MOST black box, 다수개의 카메라로부터 촬영된 영상데이터를 MOST블랙박스가 분리할 수 있도록 MOST전송 프레임에 라우팅시 고유ID를 포함시켜 전송함을 특징으로 하는 차량의 사고영상 처리방법.A method for processing an accident image of a vehicle, characterized by including a unique ID when routing the MOST transmission frame so that the MOST black box can separate image data photographed from a plurality of cameras.
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