KR100819986B1 - Head Up Display system and control method to use MOST - Google Patents
Head Up Display system and control method to use MOST Download PDFInfo
- Publication number
- KR100819986B1 KR100819986B1 KR1020060044942A KR20060044942A KR100819986B1 KR 100819986 B1 KR100819986 B1 KR 100819986B1 KR 1020060044942 A KR1020060044942 A KR 1020060044942A KR 20060044942 A KR20060044942 A KR 20060044942A KR 100819986 B1 KR100819986 B1 KR 100819986B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- video signal
- microcomputer
- image
- signal input
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/26—Special purpose or proprietary protocols or architectures
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/25—Arrangements specific to fibre transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
본 발명은 적외선 카메라 또는 레이더의 신호를 입력받아 MOST국제규약에 따라 MOST PROTOCOL을 적용시킨 MOST 망을 통해 LCD, 프로젝터 등에 영상신호를 전송함으로써 차량 경량화를 실현할 수 있고, 보수 및 업그레이드가 용이하도록 한 모스트 망을 이용한 헤드업디스플레이 시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 시스템 구성은 적외선카메라신호, 레이더신호, NAVI의 차량방향지시신호 등을 입력받아 이에 해당하는 영상신호를 디코딩시켜 마이컴으로 출력하는 영상신호입력부와, 상기 영상신호입력부로부터 입력되는 영상신호를 메모리부에 저장시키고, 상기 영상신호를 MOST통신에 맞도록 변환시키기 위한 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어에 의해 상기 영상신호를 저장 또는 BUFFER하는 메모리부와, 상기 마이컴의 제어에 의해 상기 영상신호를 MOST통신에 맞도록 변환시켜 출력하는 MOST신호발생부와, 상기 MOST신호발생부로부터 입력된 영상신호를 LCD 또는 프로젝터 등의 영상모니터링 장비로 광전송시키는 광섬유 트랜시버로 이루어진다.The present invention can receive a signal from an infrared camera or radar, and transmit the video signal to the LCD, projector, etc. through the MOST network to which the MOST PROTOCOL is applied in accordance with the MOST international protocol, the vehicle can be lightened, the most easy to repair and upgrade The present invention relates to a head-up display system and a control method using a network. The system configuration of the present invention receives an infrared camera signal, a radar signal, a vehicle direction indication signal of a NAVI, and decodes an image signal corresponding thereto to output an image to a microcomputer. A microcomputer for storing a signal input unit, a video signal input from the video signal input unit, and outputting a control signal for converting the video signal to MOST communication; and controlling the video signal under control of the microcomputer. A memory unit for storing or buping and controlling the microcomputer And an image signal outputting converts MOST signals to match the communication MOST generating unit, made of a fiber-optic transceiver for optical transmission of the video signal received from the MOST signal generating unit into a video monitoring equipment, such as projectors or LCD.
HUD, MOST, FOT HUD, MOST, FOT
Description
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템의 작동흐름을 나타낸 순서도.2 is a flow chart showing the operating flow of the system according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>
10 : 영상신호입력부 20 : 마이컴10: video signal input unit 20: microcomputer
30 : 메모리부 40 : MOST신호발생부30: memory unit 40: MOST signal generation unit
50 : 광섬유 트랜시버 60 : 영상모니터링 장비50: optical fiber transceiver 60: video monitoring equipment
본 발명은 헤드업디스플레이(Head-Up Display: 이하 'HUD'이라 함) 시스템에 관한 것으로, 특히 적외선 카메라 또는 레이더의 신호를 입력받아 MOST 망을 통해 LCD, 프로젝터 등에 영상신호를 전송함으로써 차량 경량화를 실현할 수 있고, 보수 및 업그레이드가 용이하도록 한 모스트 망을 이용한 헤드업디스플레이 시스템 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a head-up display (hereinafter referred to as a 'HUD') system, and in particular, receives a signal from an infrared camera or a radar, and transmits an image signal to an LCD or a projector through a MOST network to reduce vehicle weight. The present invention relates to a head-up display system and a control method using a last network that can be realized and to be easily maintained and upgraded.
MOST(Media Oriented Systems Transport)는 자동차의 각종 멀티미디어 기기들(AV, 내비게이션, DVD, 텔레매틱스, 각종 통신기기 등)간의 통신 규격으로, 음성 및 영상 등의 대용량 멀티미디어 정보를 광섬유를 통해 24.5Mbps의 초고속 통신으로 전송할 있는 최신 네트워크 기술이다. MOST는 내 전자 제품 간 수없이 얽힌 많은 와이어 하네스를 광섬유 한 가닥과 몇 가닥의 와이어로 대체할 수 있어 완성차 설계 및 생산 공정을 획기적으로 단축할 수 있다. 이에 따라 완성차의 품질 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 차량 경량화로 인해 연비도 좋아진다. 또한 오디오, AV, 내비게이션, VCD 체인저 등의 각종 멀티미디어 기기들이 MOST 칩을 내장한 표준 규격의 모듈로 개발돼 설계 사양 변경이나 업그레이드도 용이해진다.MOST (Media Oriented Systems Transport) is a communication standard among various multimedia devices (AV, navigation, DVD, telematics, various communication devices, etc.) of automobiles. Is the latest network technology that can be transmitted. MOST can replace a myriad of wire harnesses between my electronics with a single strand of fiber and a few strands of wire, dramatically shortening the design and production process of finished vehicles. Accordingly, the quality and productivity of the finished vehicle can be greatly improved, and fuel economy is also improved due to the weight reduction of the vehicle. In addition, various multimedia devices such as audio, AV, navigation, and VCD changers are developed as standard modules with MOST chips, so design specifications can be easily changed or upgraded.
한편, 자동차에 관련된 기술발전이 빠르게 이루어지고 있으며, HUD 유닛이 장착된 자동차가 증가하고 있다. 상기 HUD 유닛은 종래 자동차의 클러스터에 표시되던 속도, 연료량, 온도 및 경고방향과 같은 차량 주행에 필요한 각종 정보를 자동차 앞유리창에 가상이미지(virtual image)를 형성하여 표시해줌으로써 운전자가 계기판을 보기 위해 시선을 이동할 필요가 없어 이로 인한 사고위험성을 감소시켜주어 운전자의 안전과 편의성을 높여주기 위한 장치를 말한다. 특히, 상기 HUD 유닛은 클러스터의 정보 뿐만 아니라 야간이나 안개 등의 운전자의 전방 시야 미확보 시에 적외선 카메라 및 레이더 신호 등을 통해 차량 전방 물체를 감지하여 사용자에게 2차원 또는 3차원적으로 디스플레이해 주는 나이트비전 기능을 제공하기도 한다.Meanwhile, technological developments related to automobiles are being made rapidly, and automobiles equipped with HUD units are increasing. The HUD unit displays various information necessary for driving the vehicle, such as speed, fuel amount, temperature, and warning direction, which are displayed on a cluster of a conventional vehicle, by forming a virtual image on the windshield of the vehicle so that the driver gazes at the dashboard. It is a device to increase the safety and convenience of the driver by reducing the risk of accidents because there is no need to move. In particular, the HUD unit detects objects in front of the vehicle through infrared cameras and radar signals when the driver's front field of view, such as night or fog, as well as cluster information, is displayed in two or three dimensions. It also provides a vision function.
이에 따라, HUD 유닛은 차량 내외의 각종 센서 및 전자장치와의 연결을 필요 로 하게 되는데, 종래의 HUD 유닛은 MOST망을 이용하지 않아 이에 해당하는 수많은 신호선 등이 배선되어야 하므로 차량의 무게와 보수측면에서 문제가 발생되었다. Accordingly, the HUD unit needs to be connected to various sensors and electronic devices inside and outside the vehicle. Since the conventional HUD unit does not use a MOST network, numerous signal lines, etc., need to be wired so that the weight and maintenance side of the vehicle are The problem occurred in.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 적외선 카메라 또는 레이더의 신호를 입력받아 MOST국제규약에 따라 MOST PROTOCOL을 적용시킨 MOST 망을 통해 LCD, 프로젝터 등에 영상신호를 전송함으로써 차량 경량화를 실현할 수 있고, 보수 및 업그레이드가 용이하도록 한 모스트 망을 이용한 헤드업디스플레이 시스템 및 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to receive the signal of the infrared camera or radar video signal to the LCD, projector, etc. via the MOST network to which the MOST PROTOCOL is applied according to the MOST international convention The present invention provides a head-up display system and a control method using a most network, which can realize a lighter vehicle and transmit and repair easily.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시스템은 적외선카메라신호, 레이더신호, NAVI의 차량방향지시신호 등을 입력받아 이에 해당하는 영상신호를 디코딩시켜 마이컴으로 출력하는 영상신호입력부와, 상기 영상신호입력부로부터 입력되는 영상신호를 메모리부에 저장시키고, 상기 영상신호를 MOST통신에 맞도록 변환시키기 위한 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어에 의해 상기 영상신호를 저장 또는 BUFFER하는 메모리부와, 상기 마이컴의 제어에 의해 상기 영상신호를 MOST통신에 맞도록 변환시켜 출력하는 MOST신호발생부와, 상기 MOST신호발생부로부터 입력된 영상신호를 LCD 또는 프로젝터 등의 영상모니터링 장비로 광전송시키는 광섬유 트랜시버를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The system of the present invention for achieving the above object is an image signal input unit for receiving an infrared camera signal, a radar signal, a vehicle direction indication signal of the NAVI and the like to decode the video signal and output it to the microcomputer, and the video signal input unit A microcomputer for storing a video signal input from the memory unit and outputting a control signal for converting the video signal to conform to the MOST communication; a memory unit for storing or BUFFER the video signal under control of the microcomputer; A MOST signal generation unit for converting and outputting the image signal according to MOST communication under the control of the microcomputer, and an optical fiber transceiver for optically transmitting the image signal input from the MOST signal generation unit to an image monitoring device such as an LCD or a projector. It is characterized by including the.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 영상신호입력부와, 마이컴과, 메모리부와, MOST신호발생부와, 광섬유 트랜시버로 구성된 모스트 망을 이용한 헤드업디스플레이 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 영상신호입력부가 적외선카메라신호, 레이더신호, NAVI의 차량방향지시신호 등을 입력받아 이에 해당하는 영상신호를 디코딩시켜 마이컴으로 출력하는 제1단계와, 상기 마이컴이 상기 영상신호입력부로부터 입력되는 영상신호를 메모리부에 저장시키고, 상기 영상신호를 MOST통신에 맞도록 변환시키기 위한 제어신호를 출력하는 제2단계와, 상기 MOST신호발생부가 상기 영상신호를 MOST통신에 맞도록 변환시켜 출력하는 제3단계와, 상기 광섬유 트랜시버가 상기 MOST신호발생부로부터 입력된 영상신호를 LCD 또는 프로젝터 등의 영상모니터링 장비로 광전송하는 제4단계와, 상기 영상모니터링 장비가 운전자에게 상기 영상신호에 대응하는 이미지를 디스플레이하는 제5단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object is a control method of a head-up display system using a most network consisting of a video signal input unit, a microcomputer, a memory unit, a MOST signal generator, and an optical fiber transceiver, the video A first step in which the signal input unit receives an infrared camera signal, a radar signal, a NAVI vehicle direction indication signal, and the like, decodes a video signal corresponding thereto and outputs it to a microcomputer; and the microcomputer receives a video signal input from the video signal input unit. A second step of outputting a control signal stored in a memory unit and converting the video signal to match MOST communication; and a third step of converting the video signal to MOST communication and outputting the control signal; The optical fiber transceiver transmits an image signal input from the MOST signal generator to an image monitoring apparatus such as an LCD or a projector. And a fourth step, the operator of the video monitoring equipment optical transmission line characterized by a yirueojim by a fifth step of displaying an image corresponding to the image signal.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to deviate from the gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 HUD 시스템의 개략적인 시스템 구성을 나타낸 블록도로써, 본 발명의 시스템 구성은 적외선카메라신호, 레이더신호, NAVI의 차량방향지시신호 등을 입력받아 이에 해당하는 영상신호를 디코딩시켜 마이컴(20)으로 출력하는 영상신호입력부(10)와, 상기 영상신호입력부(10)로부터 입력되 는 영상신호를 메모리부(30)에 저장시키고, 상기 영상신호를 MOST통신에 맞도록 변환시키기 위한 제어신호를 출력하는 마이컴(20)과, 상기 마이컴(20)의 제어에 의해 상기 영상신호를 저장 또는 BUFFER하는 메모리부(30)와, 상기 마이컴(20)의 제어에 의해 상기 영상신호를 MOST통신에 맞도록 변환시켜 출력하는 MOST신호발생부(40)와, 상기 MOST신호발생부(40)로부터 입력된 영상신호를 LCD 또는 프로젝터 등의 영상모니터링 장비(60)로 광전송시키는 광섬유 트랜시버(50)로 이루어진다.1 is a block diagram showing a schematic system configuration of a HUD system according to an embodiment of the present invention. The system configuration of the present invention receives an infrared camera signal, a radar signal, a vehicle direction indication signal of a NAVI, and the like. The video
상기 MOST신호발생부(40) 및 광섬유 트랜시버(FOT)(50)는 마이컴(20)의 제어에 의해 상기 영상신호입력부(10)로부터 입력되는 영상신호를 MOST 국제규약에 따른 MOST 프로토콜을 적용시켜 변환 및 광전송하게 된다.The MOST
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 작동흐름을 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to Figure 2 the operating flow according to an embodiment of the present invention configured as described above.
우선, 상기 영상신호입력부(10)가 적외선카메라신호, 레이더신호, NAVI의 차량방향지시신호 등을 입력받아 이에 해당하는 영상신호를 디코딩시켜 마이컴(20)으로 출력하면, 상기 마이컴(20)이 상기 영상신호입력부(10)로부터 영상신호가 입력되었는 지의 여부를 판별하고(S11), 만약 영상신호가 입력된 경우에는 상기 영상신호를 메모리부(30)에 저장시킴(S12)과 동시에 상기 영상신호를 MOST통신에 맞도록 변환시키기 위한 제어신호를 출력하게 된다.(S13) First, when the video
이어, 상기 MOST신호발생부(40)가 상기 영상신호를 MOST통신에 맞도록 변환시켜 출력하면(S14), 상기 광섬유 트랜시버(50)가 상기 MOST신호발생부(40)로부터 입력된 영상신호를 LCD 또는 프로젝터 등의 영상모니터링 장비(60)로 광전송하고 (S15), 최종적으로 상기 영상모니터링 장비(60)가 운전자에게 상기 영상신호에 대응하는 이미지를 디스플레이하게 되는 것이다.(S16)Subsequently, when the
한편, 상기 단계(S16) 이후에는 본 발명에 따른 시스템이 OFF 되었는 지의 여부를 판별하게 되고(S17), 본 발명에 따른 시스템이 OFF 될 때까지 상기 단계(S11)로 피드백하여 상기 과정(S11~S17)을 반복하여 수행하게 된다.On the other hand, after the step (S16) it is determined whether or not the system according to the present invention is OFF (S17), and fed back to the step (S11) until the system according to the present invention is OFF to the process (S11 ~) S17) is repeated.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 모스트 망을 이용한 헤드업디스플레이 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 및 변형, 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부도면에 한정되는 것이 아니다.What has been described above is just one embodiment for implementing the head-up display system using the most network according to the present invention, various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention described above It is not limited to an embodiment and the accompanying drawings.
상술한 바와 같은 본 발명은, 적외선 카메라 또는 레이더의 신호를 입력받아 MOST 망을 통해 LCD, 프로젝터 등에 영상신호를 전송함으로써 차량 경량화를 실현할 수 있고, 보수 및 업그레이드가 용이하도록 한 효과를 가진다.The present invention as described above, by receiving the signal of the infrared camera or the radar and transmits the video signal to the LCD, projector, etc. via the MOST network can realize the light weight of the vehicle, and has the effect of easy maintenance and upgrade.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060044942A KR100819986B1 (en) | 2006-05-19 | 2006-05-19 | Head Up Display system and control method to use MOST |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060044942A KR100819986B1 (en) | 2006-05-19 | 2006-05-19 | Head Up Display system and control method to use MOST |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20070111755A KR20070111755A (en) | 2007-11-22 |
KR100819986B1 true KR100819986B1 (en) | 2008-04-07 |
Family
ID=39090518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060044942A KR100819986B1 (en) | 2006-05-19 | 2006-05-19 | Head Up Display system and control method to use MOST |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100819986B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101630156B1 (en) * | 2014-09-25 | 2016-06-15 | 현대자동차주식회사 | interface device, Vehicle having the same and method for controlling the same |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050063910A (en) * | 2003-12-23 | 2005-06-29 | 주식회사 현대오토넷 | Disposal system for accident image of a car and method thereof |
KR20060016175A (en) * | 2004-08-17 | 2006-02-22 | 현대자동차주식회사 | Method of optionally operating monitor in vehicle |
EP1657928A1 (en) | 2004-11-11 | 2006-05-17 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Mobile television receiver |
KR20060093179A (en) * | 2005-02-21 | 2006-08-24 | 주식회사 현대오토넷 | Apparatus for monitoring a rear of a car in a car network using a media oriented systems transport protocol and method thereof |
-
2006
- 2006-05-19 KR KR1020060044942A patent/KR100819986B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20050063910A (en) * | 2003-12-23 | 2005-06-29 | 주식회사 현대오토넷 | Disposal system for accident image of a car and method thereof |
KR20060016175A (en) * | 2004-08-17 | 2006-02-22 | 현대자동차주식회사 | Method of optionally operating monitor in vehicle |
EP1657928A1 (en) | 2004-11-11 | 2006-05-17 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Mobile television receiver |
KR20060093179A (en) * | 2005-02-21 | 2006-08-24 | 주식회사 현대오토넷 | Apparatus for monitoring a rear of a car in a car network using a media oriented systems transport protocol and method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20070111755A (en) | 2007-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8188846B2 (en) | System and method for displaying information to vehicle operator | |
US9519148B2 (en) | Vehicular display device | |
US20140267585A1 (en) | Rearview panoramic head-up display device for vehicles | |
US20140324248A1 (en) | Telematics for a towed vehicle | |
KR101023334B1 (en) | Automobile camera module and method to indicate a moving guide line | |
US20090204290A1 (en) | On-vehicle display system and display panel control device | |
TWI572503B (en) | Head up display system | |
CN105136151A (en) | 3D (three dimensional) hologram Internet of Vehicles interactive display terminal | |
CN105579261A (en) | Driving assistance device, method and computer program that can be stored in a memory of a mobile terminal in order to operate the device | |
CN113147596A (en) | AR technology-based head-mounted vehicle-mounted information display system and method | |
CN104015658A (en) | Automotive rearview panorama head-up display device | |
CN204978411U (en) | Multi -purpose vehicle(MPV) safety auxiliary system | |
KR100819986B1 (en) | Head Up Display system and control method to use MOST | |
KR20070007225A (en) | Side mirror having display module and car having side mirror thereof | |
JP5866498B2 (en) | Display control device, projection device, display control program, and recording medium | |
CN103402066A (en) | Head rising display system for vehicle | |
CN208847962U (en) | A kind of train head-up-display system | |
KR20100122540A (en) | Apparatus for displaying information in hud system of automotive vehicles | |
CN102707556A (en) | Projection device serving as automobile accessory instrument | |
CN216310423U (en) | Head-up display device | |
JP2005029067A (en) | Vehicle front noctovision system | |
KR20150107472A (en) | vehicle link system based on visible light communication for supporting interworking service among head unit devices | |
US20210263315A1 (en) | Wifi enabled head up display (hud) | |
JP6384794B2 (en) | Display control device, display control method, display control program, and projection device | |
WO2022176267A1 (en) | Display control device and display control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130304 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140227 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150224 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160219 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |