KR20050050414A

KR20050050414A - Auto index drilling machine

Info

Publication number: KR20050050414A
Application number: KR1020030084144A
Authority: KR
Inventors: 문규연
Original assignee: 문규연
Priority date: 2003-11-25
Filing date: 2003-11-25
Publication date: 2005-05-31
Also published as: KR100676423B1

Abstract

본 발명은 다양한 크기의 파이프 형태의 가공물 측면에 여러개의 구멍을 한번 셋팅에 의해서 자동 가공하는 자동인덱스 드릴링 머신에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 파이프형태의 가공물 측면에 크기와 길이에 관계없이 일정한 범위 내에서 용이하게 세팅할 수 있고, 한번 세팅이 된 후에는 입력된 데이터에 의해서 자동으로 위치가 제어되며 구멍가공과 구멍면취를 할 수 있는 자동인덱스 드릴링 머신에 관한 것이다. 이를 위하여, 본 발명은 일정한 범위 내에서 크기와 길이가 다른 파이프와 같은 형태의 가공물을 간편하게 고정하는 척킹부, 여러개의 구멍의 각도를 제어하는 전자 인덱스, 구멍을 가공하는 드릴유닛의 속도를 제어하는 구조, 이와 같은 구성들을 수치로써 제어할 수 있는 제어부를 포함한다. The present invention relates to an automatic index drilling machine for automatically machining a plurality of holes on a side of a pipe-shaped workpiece by various settings, and more specifically, to a pipe-shaped workpiece, regardless of size and length. The present invention relates to an automatic index drilling machine which can be easily set in the inside, and once set, the position is automatically controlled by the input data, and can be drilled and chamfered. To this end, the present invention provides a chucking unit for easily fixing a workpiece having a different size and length within a certain range, an electronic index for controlling the angle of multiple holes, and controlling the speed of the drill unit for processing holes. Structure, and a control unit that can control such components numerically.

Description

Automatic Index Drilling Machine {AUTO INDEX DRILLING MACHINE}

본 발명은 다양한 크기의 파이프 형태의 가공물 측면에 여러개의 구멍을 한번 세팅에 의해서 자동 가공하는 자동인덱스 드릴링 머신에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 파이프형태의 가공물 측면에 크기와 길이에 관계없이 일정한 범위 내에서 용이하게 세팅할 수 있고, 한번 세팅이 된 후에는 입력된 데이터에 의해서 자동으로 위치가 제어되며 구멍가공과 구멍면취를 할 수 있는 자동인덱스 드릴링 머신에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic index drilling machine for automatically machining a plurality of holes on one side of a pipe-shaped workpiece by various settings, and more specifically, to a pipe-shaped workpiece, regardless of size and length. The present invention relates to an automatic index drilling machine which can be easily set in the inside, and once set, the position is automatically controlled by the input data, and can be drilled and chamfered.

일반적으로 파이프 형태의 가공물의 측면에 여러개의 구멍을 가공할 경우에 머시닝센터와 전자인덱서가 필요하고, 머시닝센터를 운용할 수 있는 기능공이 필요하다. 하지만, 규모가 작은 소규모 공장에서 드릴링 가공을 위해 고가의 머시닝센터를 구입하는 것은 현실적으로 어려울 뿐만 아니라, 가공비가 비싸서 현실적으로 불가능하다.In general, when machining multiple holes on the side of a pipe-like workpiece, a machining center and an electronic indexer are required, and a skilled worker who can operate the machining center is required. However, purchasing expensive machining centers for drilling in small, small plants is not only practically difficult, but also expensive and practically impossible.

현재 생산공장에서는 탁상 드릴(보루방)에서 수작업으로 가공을 하고 있는 실정으로 사고 위험성이 매우 높은 실정이다. 특히, 파이프형 가공물은 가공할 때 여러 가지 공정(1차 선삭공정-NC 선반에서 가공, 2차 구멍-탁상드릴에서 가공, 3차 정삭가공-NC선반에서 가공)으로 이루어져 있으나, 2차 구멍이 탁상드릴에서 수동으로 가공됨으로, 1차 선삭가공, 2차 구멍가공, 3차 정삭가공이 연속적으로 이루어지지 못하여 공장 전체 가동률이 저하되어 생산성이 매우 저조하다.At present, the production plant is processing by hand in a drill (seat room), and the situation is very high. In particular, a pipe-like workpiece consists of various processes when machining (1st turning process-machining on NC lathe, 2nd hole-machining on table drill, 3rd finishing process-machining on NC lathe), As it is processed manually in the table drill, the first turning, the second hole processing, and the third finishing processing cannot be performed continuously, resulting in a low overall productivity of the plant.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 다양한 사이즈를 쉽게 척킹하여 가공할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동인덱스 드릴링 머신을 제공하는데 있다. 또 다른 목적은 가공물 측면에 다수의 구멍을 원하는 간격으로 연속 가공할 수 있는 자동인덱스 드릴링 머신을 제공하는데 있다.The present invention is to solve such a conventional problem, an object of the present invention is to provide an automatic index drilling machine characterized in that it can be easily chucked and processed in various sizes. Another object is to provide an automatic index drilling machine capable of continuously machining a plurality of holes on the side of a workpiece at desired intervals.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 가공물에 다수의 구멍들을 가공하기 위한 자동 인덱스 드릴링 머신은 상기 가공물을 척킹하기 위한 척킹부; 상기 척킹부에 척킹된 상기 가공물을 회전분할시키기 위한 인덱스; 상기 가공물의 회전축과 직교되는 방향으로 전후 이동 가능한 그리고 상기 가공물에 구멍을 뚫기 위한 드릴부; 및 상기 가공물에 가공하기 위한 구멍의 수와 각도를 수치로 제어하기 위하여, 상기 인덱스 및 상기 드릴부를 제어하기 위한 제어부를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, an automatic index drilling machine for processing a plurality of holes in the workpiece includes a chucking unit for chucking the workpiece; An index for rotationally dividing the workpiece chucked to the chucking portion; A drill unit for moving back and forth in a direction orthogonal to a rotation axis of the workpiece and for drilling a hole in the workpiece; And a control unit for controlling the index and the drill unit in order to numerically control the number and angle of holes for processing the workpiece.

본 실시예에 따르면, 상기 드릴부는 상기 가공물의 회전축과 직교되는 방향으로 전후 이동 가능한 적어도 하나의 제1이동판; 상기 적어도 하나의 제1이동판을 전후 이동시키기 위한 제1이동부; 및 상기 적어도 하나의 제1이동판상에 설치되어 상기 가공물에 구멍을 가공하기 위한 드릴 유닛을 포함한다.According to the present embodiment, the drill unit comprises: at least one first moving plate movable back and forth in a direction orthogonal to the rotation axis of the workpiece; A first moving part for moving the at least one first moving plate back and forth; And a drill unit installed on the at least one first moving plate to drill holes in the workpiece.

본 실시예에 따르면, 상기 척킹부는 상기 가공물이 놓여지는 그리고 상기 인덱스에 의해 회전되는 테이블; 및 상기 테이블과 대향되도록 설치되는 그리고 상기 가공물을 상기 테이블에 밀착 고정시키기 위한 실린더를 포함한다.According to this embodiment, the chucking portion includes a table on which the workpiece is placed and rotated by the index; And a cylinder installed to face the table and for tightly fixing the workpiece to the table.

본 실시예에 따르면, 상기 척킹부는 고정하고자 하는 가공물에 따라 상기 테이블의 중심에 교체 가능하게 설치되는 그리고 상기 가공물의 내경에 맞도록 끼워지는 끼움부분을 갖는 고정지그를 더 포함한다.According to this embodiment, the chucking part further includes a fixing jig having a fitting portion which is replaceably installed at the center of the table according to the workpiece to be fixed and fitted to fit the inner diameter of the workpiece.

본 실시예에 따르면, 상기 척킹부는 상기 가공물을 상기 테이블에 밀착 고정시키기 위하여 상기 실린더의 로드에 결합되어 상기 가공물을 누르기 위한 누름지그를 더 포함하되; 상기 누름지그는 상기 가공물의 내경에 일부가 삽입되는 원추형의 삽입부를 갖는다.According to this embodiment, the chucking portion further comprises a pressing jig for pressing the workpiece to be coupled to the rod of the cylinder to securely fix the workpiece to the table; The pressing jig has a conical insert portion into which a part is inserted into the inner diameter of the workpiece.

본 실시예에 따르면, 상기 인덱스는 스테핑 모터와 상기 스테핑 모터의 회전력을 상기 테이블로 전달하기 위한 타이밍 밸트를 포함한다.According to the present embodiment, the index includes a stepping motor and a timing belt for transmitting the rotational force of the stepping motor to the table.

본 실시예에 따르면, 상기 자동 인덱스 드릴링 머신은 상기 가공물의 회전축과 평행한 방향으로 전후 이동 가능하게 설치되는 제2이동판을 더 포함하되; 상기 제2이동판 위에는 상기 제1이동판들이 설치된다.According to this embodiment, the automatic index drilling machine further comprises a second moving plate which is installed to be movable back and forth in a direction parallel to the axis of rotation of the workpiece; The first moving plates are installed on the second moving plate.

본 실시예에 따르면, 상기 자동 인덱스 드릴링 머신은 상기 가공물의 회전축과 평행한 방향으로 전후 이동 가능하게 설치되는 제2이동판을 더 포함하되; 상기 제2이동판 위에는 척킹부가 설치된다.According to this embodiment, the automatic index drilling machine further comprises a second moving plate which is installed to be movable back and forth in a direction parallel to the axis of rotation of the workpiece; The chucking part is installed on the second moving plate.

본 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제1이동판과 상기 제2이동판이 대기위치에 위치하였는지를 각각 스위칭 하기 위한 원점복귀스위치들을 더 포함한다.According to this embodiment, the at least one first moving plate and the second moving plate further includes an origin return switch for switching each of the position is in the standby position.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예들로 인해 한정되어 지는 것으로 해석되어져서는 안 된다. 본 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described below. These examples are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of the elements in the drawings and the like are exaggerated to emphasize a clearer description.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면 도 1 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. 또, 상기 도면들에서 동일한 기능을 수행하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호를 병기한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. In addition, in the drawings, the same reference numerals are denoted together for components that perform the same function.

본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 인덱스 드릴링 머신 구성을 보여주기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 인덱스 드릴링 머신 구성을 보여주는 평면도이다.1 and 2, Figure 1 is a perspective view for showing the configuration of an automatic index drilling machine according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a first embodiment of the present invention Top view showing automatic index drilling machine configuration.

도 3a 내지 도 3d는 자동 인덱스 드릴링 머신에서의 구멍 가공 과정을 설명하기 위한 도면들이다. 3A to 3D are views for explaining a hole processing process in an automatic index drilling machine.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 자동 인덱스 드릴링 머신은 파이프 형태의 가공물 측면에 여러개의 구멍을 원하는 각도로 분할하여 가공할 수 있는 장치이다. 또한, 본 발명의 자동 인덱스 드릴링 머신은 가공하고자 하는 구멍의 수, 각도, 깊이 그리고 가공 속도를 수치로 제어하여 여러개의 구멍을 연속적으로 가공할 수 있는 장치이다. 1 and 2, the automatic index drilling machine of the present invention is a device that can be processed by dividing a plurality of holes at the desired angle on the side of the workpiece in the form of a pipe. In addition, the automatic index drilling machine of the present invention is a device that can continuously process a plurality of holes by numerically controlling the number, angle, depth and processing speed of the hole to be machined.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자동 인덱스 드릴링 머신(100)은 가공물(a)을 척킹하기 위한 척킹부(110), 상기 척킹부(110)에 척킹된 상기 가공물(a)을 회전분할시키기 위한 인덱스(120), 상기 가공물의 회전축과 직교되는 방향으로 전후 이동 가능한 그리고 상기 가공물에 구멍을 뚫기 위한 드릴부(130) 그리고 상기 가공물에 가공하기 위한 구멍의 수와 각도를 수치로 제어하기 위하여, 상기 인덱스 및 상기 드릴부를 제어하기 위한 제어부(170)를 갖는다.1 and 2, the automatic index drilling machine 100 of the present invention is a chucking unit 110 for chucking the workpiece (a), the workpiece (a) chucked to the chucking unit 110 Index 120 for dividing the rotation, the drill portion 130 for moving back and forth in the direction orthogonal to the axis of rotation of the workpiece and the number and angle of holes for processing the workpiece in numerical values In order to control, it has a control unit 170 for controlling the index and the drill.

상기 드릴부(130)는 제1,2드릴유닛(132a,132b)과 이 드릴유닛들(132a,132b)을 각각 전후 이동시키기 위한 제1이동부들(134a,134b)을 갖는다. 상기 드릴유닛은 스핀들과 모터를 포함한다. 상기 제1이동부들(134a,134b) 각각은 상기 가공물(a)의 회전축과 직교되는 방향으로 이동되는 가로 이동판(136)과, 이 가로 이동판(136)을 이동시키기 위하여, 모터(140)와, 이 모터와 연결된 리이드 스크류(142) 그리고 상기 가로 이동판(136)의 이동을 안내하는 가이드 레일(144)로 이루어진다. The drill part 130 has first and second drill units 132a and 132b and first moving parts 134a and 134b for moving the drill units 132a and 132b forward and backward, respectively. The drill unit includes a spindle and a motor. Each of the first moving parts 134a and 134b includes a horizontal moving plate 136 which is moved in a direction orthogonal to the rotation axis of the workpiece a, and a motor 140 to move the horizontal moving plate 136. And a guide screw 142 connected to the motor and a guide rail 144 for guiding the movement of the horizontal moving plate 136.

상기 척킹부(110)에는 가공물(a)이 세로방향으로 지면과 수평하게 놓여진다. 상기 척킹부(110)는 테이블(112)과 고정지그(114), 실린더(116) 그리고 누름지그(118)를 포함한다. 상기 테이블(112)은 상기 인덱스(120)에 의해 회전된다. 그리고 이 테이블(112)은 바디(111)상에 설치되며, 상기 테이블 상에는 가공물(a)이 놓여진다. 상기 고정지그(114)는 상기 테이블(112)에 형성된 나사홈(112a)에 끼워지는 나사부(114a)와, 상기 가공물(a)의 내경에 맞도록 끼워지는 끼움부분(114b) 갖는다. 상기 고정지그(114)는 가공하고자 하는 가공물의 크기에 따라 교체되어진다. 상기 실린더(116)는 상기 테이블(112)과 대향되도록 설치된다. 이 실린더(116)는 로드(116a)의 끝단에 상기 누름지그(118)가 설치되며, 상기 가공물(a)을 상기 테이블(112)에 밀착 고정시키기 위한 것이다. 상기 누름지그(118)는 상기 가공물을 상기 테이블(112)에 밀착 고정되도록 상기 실린더의 로드(116a)에 결합되어 상기 실린더(116)의 작동에 의해 상기 가공물을 눌러 고정시킨다. 이 누름지그(118)는 상기 고정지그(114)와는 달리 가공물의 크기에 따라 교체할 필요가 없도록 원추형의 삽입부(118a)를 갖는다. 상기 누름지그의 삽입부(118a)는 상기 가공물(a)의 내경에 일부가 삽입되게 된다(도 3a 참조). 도 5를 참조하면, 상기 누름지그는 상기 실린더의 로드(116a)에 고정되지만, 상기 삽입부(118a)는 상기 가공물의 회전시 함께 회전될 수 있도록 상기 누름지그(118)는 삽입부(118a) 내부에 베이링(118c)이 설치된다. The workpiece (a) is placed horizontally with the ground in the longitudinal direction in the chucking unit 110. The chucking unit 110 includes a table 112, a fixing jig 114, a cylinder 116, and a pressing jig 118. The table 112 is rotated by the index 120. And this table 112 is installed on the body 111, the workpiece (a) is placed on the table. The fixing jig 114 has a threaded portion 114a fitted into the screw groove 112a formed in the table 112 and a fitting portion 114b fitted to fit the inner diameter of the workpiece (a). The fixing jig 114 is replaced according to the size of the workpiece to be processed. The cylinder 116 is installed to face the table 112. The cylinder 116 is provided with the pressing jig 118 at the end of the rod 116a, and is intended to closely fix the workpiece a to the table 112. The pressing jig 118 is coupled to the rod 116a of the cylinder to tightly fix the workpiece to the table 112 to press and fix the workpiece by the operation of the cylinder 116. The pressing jig 118 has a conical insert 118a so that it does not need to be replaced according to the size of the workpiece, unlike the fixing jig 114. The insertion part 118a of the pressing jig is partially inserted into the inner diameter of the workpiece (a) (see FIG. 3A). Referring to FIG. 5, the pressing jig is fixed to the rod 116a of the cylinder, but the pressing jig 118 is inserted into the insert 118a so that the insert 118a can be rotated together when the workpiece is rotated. The bearing 118c is installed inside.

상기 테이블(112)은 상기 인덱스(120)와 연결되어 원하는 각도만큼 회전될 수 있다. 상기 인덱스(120)는 스테핑 모터(122)와 이 스테핑 모터(122)의 회전력을 상기 테이블(112)로 전달하기 위한 타이밍 벨트(124)를 포함한다. 상기 타이밍 벨트(124)는 스테핑 모터의 회전축(122a)과 상기 테이블의 회전축(112b)에 설치된 풀리에 연결된다.The table 112 may be connected to the index 120 and rotated by a desired angle. The index 120 includes a stepping motor 122 and a timing belt 124 for transmitting the rotational force of the stepping motor 122 to the table 112. The timing belt 124 is connected to a rotation shaft 122a of the stepping motor and a pulley installed on the rotation shaft 112b of the table.

상기 척킹부(110)는 제2이동부(150)에 의해 상기 가공물의 회전축과 평행한 방향(세로방향)으로 전후 이동된다. 상기 제2이동부(150)는 각각은 상기 가공물(a)의 회전축과 직교되는 방향(세로방향)으로 이동되는 세로이동판(152)과, 이 세로이동판(152)을 이동시키기 위하여, 모터(154)와, 이 모터와 연결된 리이드 스크류(156) 그리고 상기 세로 이동판(152)의 이동을 안내하는 가이드 레일(158)로 이루어진다. The chucking unit 110 is moved back and forth in a direction (vertical direction) parallel to the axis of rotation of the workpiece by the second moving unit 150. Each of the second moving parts 150 includes a vertical moving plate 152 which is moved in a direction (vertical direction) perpendicular to the rotation axis of the workpiece a, and a motor for moving the vertical moving plate 152. 154, a lead screw 156 connected to the motor, and a guide rail 158 for guiding the movement of the vertical moving plate 152.

상기 제어부(170)는 상기 인덱스(120), 모터들(140, 154) 그리고 상기 드릴 유닛들을 제어한다. 상기 제어부는 가공물에 가공하기 위한 구멍의 수, 각도 등을 수치로 제어하기 위한 것이다. The controller 170 controls the index 120, the motors 140 and 154, and the drill units. The control unit is for numerically controlling the number, angle, and the like of holes for processing the workpiece.

한편, 상기 제1이동부들(134a,134b)과 상기 제2이동부(150)에는 상기 가로 및 세로 이동판이 대기위치(원점위치)에 위치하였는지를 스위칭하기 위한 원점복귀스위치(일명 리미트 스위치;160)가 각각 설치되어 있다. 이렇게, 원점복귀스위치(160)를 구비하여, 항상 드릴유닛(132a,132b)들이나 척킹부(110)가 원점에 위치되었는가를 확인해야만, 상기 제어부에서 정확한 수치제어가 가능하다. On the other hand, the first return unit (134a, 134b) and the second mover 150, the home position return switch (aka limit switch; 160) for switching whether the horizontal and vertical movable plate is located in the standby position (home position) Are installed respectively. In this way, the home position return switch 160 is provided, and always checks whether the drill units 132a and 132b or the chucking unit 110 are located at the origin, so that accurate numerical control is possible in the controller.

상술한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 인덱스 드릴링 머신에서의 구멍 가공 과정을 도 3a 내지도 3d를 참조하면서 설명한다. As described above, the hole machining process in the automatic index drilling machine according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 3A to 3D.

먼저, 상기 제어부(170)에 원하는 데이터를 입력시킨다. 상기 제어부(170)에는 구멍의 수, 위치, 각도 등의 수치가 입력될 수 있다. 그런 다음, 가공하고자하는 가공물(a)을 상기 척킹부(110)에 고정시킨다. 상기 테이블(112)에 고정된 고정지그(114)의 끼움부분(114b)에 가공물(a)의 내경을 끼워 일시적으로 고정시킨 상태에서, 스타트 스위치(미도시됨)를 누르면, 실린더(116)가 누름지그(118)를 이동시켜 상기 가공물(a)의 상단부분을 테이블 방향으로 눌러, 가공물을 상기 테이블(112)에 밀착 고정시킨다(도3a참조). 그런 다음, 제어부(170)에 의해 제1드릴유닛(132a)이 동작되면서, 상기 제1드릴유닛(132a)은 제1이동부(134a)의 모터(140)의 구동에 의해 전진이동하고, 상기 가공물(a)에 적절한 절입속도로 원하는 수치만큼 이동하여 구멍을 가공하게 된다. 그리고, 상기 제1드릴유닛(132a)은 하나의 구멍 가공이 끝나면 일정거리 뒤로 후진하게 되고, 그 사이에 상기 제어부(170)에서 입력된 각도만큼 상기 인덱스(120)는 상기 테이블(112)을 회전시켜 상기 가공물이 회전되면, 상기 제1드릴유닛(132a)이 다시 전진하여 또 다른 각도에서 구멍을 가공하게 된다(도3b참조). 이러한 방법으로 원하는 개수의 구멍들이 모두 가공되면, 상기 제1드릴유닛(132a)은 후진하여 초기 위치(대기위치)에서 대기하게 된다. 그리고, 상기 제2드릴유닛(132b)을 이용하여 상기 가공물의 다른 위치에서 다른 크기의 구멍을 가공하는 과정이 연속적으로 진행된다. 우선, 상기 제2이동부(150)의 모터(154)를 동작시켜 상기 가공물(a)의 원하는 가공위치가 상기 제2드릴유닛 앞에 위치하도록 상기 세로 이동판(152)을 이동시킨다(도3c 참조). 그런 다음은 앞에서 설명한 제1드릴유닛(132a0의 가공과정과 동일하게 이루어진다. 즉, 상기 제어부(170)에 의해 제2드릴유닛(132b)이 동작되면서, 상기 제2드릴유닛(132b)은 제1이동부(134b)의 모터(140) 구동에 의해 전진이동하고, 상기 가공물(a)에 적절한 절입속도로 원하는 수치만큼 이동하여 구멍을 가공하게 된다. 그리고, 상기 제2드릴유닛(132b)은 하나의 구멍 가공이 끝나면 일정거리 뒤로 후진하게 되고, 그 사이에 상기 제어부(170)에서 입력된 각도만큼 상기 인덱스는 상기 테이블(112)을 회전시켜 상기 가공물이 회전되면, 상기 제2드릴유닛(132b)이 다시 전진하여 또 다른 각도에서 구멍을 가공하게 된다(도 3d 참조). 이러한 방법으로 원하는 개수의 구멍들이 모두 가공되면, 상기 제2드릴유닛(132b)은 후진하여 초기 위치(대기위치)에서 대기하게 된다. 이와 같은 모든 동작은 상기 제어부에 입력된 수치에 의해서 정확하게 제어됨으로써 가공물의 가공 제어가 용이하다. 예컨대, 상기 인덱스의 각도분할은 0.5도, 드릴구멍의 깊이는 0.0125mm 까지 제어가 가능하다. 또한, 가공물의 재질, 가공구멍의 크기, 공구(드릴)의 종류에 따라 드릴유닛의 회전속도를 조절할 수 있고, 절입속도도 수치로서 제어할 수 있다. First, desired data is input to the controller 170. Numerical values such as the number, location, and angle of holes may be input to the controller 170. Then, the workpiece (a) to be processed is fixed to the chucking unit 110. When the start switch (not shown) is pressed while the inner diameter of the workpiece a is temporarily fixed to the fitting portion 114b of the fixing jig 114 fixed to the table 112, the cylinder 116 is pressed. The pressing jig 118 is moved to press the upper end of the work piece a in the table direction, and the work piece is tightly fixed to the table 112 (see FIG. 3A). Then, while the first drill unit 132a is operated by the controller 170, the first drill unit 132a moves forward by driving the motor 140 of the first moving unit 134a, and The hole is machined by moving the desired value to the workpiece (a) at a suitable cutting speed. In addition, the first drill unit 132a is moved backward after a predetermined distance when one hole is finished, and the index 120 rotates the table 112 by an angle input from the controller 170 therebetween. When the workpiece is rotated, the first drill unit 132a is advanced again to process the hole at another angle (see FIG. 3B). When all the desired number of holes are processed in this manner, the first drill unit 132a is retracted to wait at the initial position (standby position). In addition, the process of processing holes of different sizes at different positions of the workpiece using the second drill unit 132b proceeds continuously. First, the vertical moving plate 152 is moved to operate the motor 154 of the second moving unit 150 so that a desired machining position of the workpiece a is located in front of the second drill unit (see FIG. 3C). ). Then, the same process as that of the first drill unit 132a0 described above is performed, that is, while the second drill unit 132b is operated by the control unit 170, the second drill unit 132b is the first process. The motor 140 is moved forward by the moving part 134b, and the hole is processed by moving to the workpiece a at a suitable cutting speed as much as a desired value, and the second drill unit 132b is one. When the processing of the hole is completed, the back of the predetermined distance is reversed, and the index rotates the table 112 by the angle input by the controller 170 therebetween, when the workpiece is rotated, the second drill unit 132b This is advanced again to process the hole at another angle (see Fig. 3d) When the desired number of holes are machined in this way, the second drill unit 132b is reversed to stand in the initial position (standby position) This is All operations are controlled precisely by numerical values inputted to the control unit, so that the processing of the workpiece can be easily controlled, for example, the angle division of the index can be controlled to 0.5 degree and the depth of the drill hole can be controlled to 0.0125 mm. The rotation speed of the drill unit can be adjusted according to the material, the size of the hole and the type of tool (drill), and the cutting speed can also be controlled as a numerical value.

도 4는 제2실시예에 따른 자동 인덱스 드릴링 머신 구성을 보여주기 위한 도면이다. 4 is a view for showing the configuration of the automatic index drilling machine according to the second embodiment.

도 4에 도시된 자동 인덱스 드릴링 머신(100a)은 도 1에 도시된 제1실시예에 따른 자동 인덱스 드릴링 머신(110)과 동일한 구성과 기능을 갖는 가공물(a)을 척킹하기 위한 척킹부(110), 상기 척킹부(110)에 척킹된 상기 가공물을 회전분할시키기 위한 인덱스(120), 상기 가공물의 회전축과 직교되는 방향으로 전후 이동 가능한 그리고 상기 가공물에 구멍을 뚫기 위한 드릴부(130) 그리고 상기 가공물에 가공하기 위한 구멍의 수와 각도를 수치로 제어하기 위하여, 상기 인덱스 및 상기 드릴부를 제어하기 위한 제어부(170)를 갖으며, 이들에 대한 설명은 제1 실시예에서 상세하게 설명하였기에 본 실시예에서는 생략하기로 한다. 다만, 본 실시예에서는 가공물(a)을 척킹하기 위한 척킹부(110)가 수직으로 설치되어, 가공물을 수직으로 세운 상태에서 척킹한다는데 그 특징이 있다. 또한, 제1실시예에서는 척킹부(110)가 제2이동부에 의해 이동되어, 드릴유닛에 대한 가공물의 위치를 변경할 수 있지만, 본 실시예에서는 가공물의 이동이 제한된 상태에서 각도만 변경될 수 있는 것이다. 물론, 상기 가공물의 위치(드릴 구멍을 형성하기 위한 높이)는 높이가 높은 고정지그를 사용하면 된다. The automatic index drilling machine 100a shown in FIG. 4 is a chucking unit 110 for chucking the workpiece a having the same configuration and function as the automatic index drilling machine 110 according to the first embodiment shown in FIG. 1. ), An index 120 for rotationally dividing the workpiece chucked to the chucking unit 110, a drill unit 130 for moving back and forth in a direction orthogonal to the axis of rotation of the workpiece and for drilling a hole in the workpiece and the In order to numerically control the number and angle of holes for processing in the workpiece, the control unit 170 for controlling the index and the drill unit is provided, and the description thereof has been described in detail in the first embodiment. In the example, it will be omitted. However, in the present embodiment, the chucking unit 110 for chucking the workpiece (a) is vertically installed, and the workpiece is chucked in an upright position. In addition, in the first embodiment, the chucking unit 110 may be moved by the second moving unit to change the position of the workpiece with respect to the drill unit. It is. Of course, the position (the height for forming the drill hole) of the workpiece may be a fixing jig having a high height.

이상에서, 본 발명에 따른 자동 인덱스 드릴링 머신의 구성 및 작용을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.In the above, the configuration and operation of the automatic index drilling machine according to the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is only an example, and various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Of course.

이와 같은 본 발명을 적용하면, 다양한 크기의 파이프와 같은 형태의 가공물의 측면에 여러개의 구멍을 한번 셋팅으로 연속 가공할 수 있는 것이며, 구멍 면취도 동시에 이루어짐으로써 기존의 탁상드릴에서 가공이 이루어지는 것에 비하여 사고의 위험성을 현저하게 낮출 수 있으며, 생산성도 크게 향상시켰다. 또한, 기계의 구성이 매우 간단하여 가격이 매우 저렴하고 그 부피 또한 작은 것이다. According to the present invention, it is possible to continuously process a plurality of holes in one setting on the side of the workpiece of various shapes such as pipes of various sizes, the hole chamfering is made at the same time as compared to the processing in the conventional table drill The risk of an accident can be significantly reduced, and productivity has been greatly improved. In addition, the configuration of the machine is very simple, the price is very low and the volume is also small.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 인덱스 드릴링 머신 구성을 보여주기 위한 사시도;1 is a perspective view for showing the configuration of an automatic index drilling machine according to a first embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 인덱스 드릴링 머신 구성을 보여주는 평면도;2 is a plan view showing a configuration of an automatic index drilling machine according to a first embodiment of the present invention;

도 3a 내지 도 3d는 자동 인덱스 드릴링 머신에서의 구멍 가공 과정을 설명하기 위한 도면들;3a to 3d are views for explaining the hole processing process in the automatic index drilling machine;

도 4는 제2실시예에 따른 자동 인덱스 드릴링 머신 구성을 보여주기 위한 도면;4 is a view for showing a configuration of an automatic index drilling machine according to a second embodiment;

도 5는 제1실시예에서 누름지그의 삽입부가 회전되는 구조로 이루어졌음을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining that the insertion portion of the pressing jig is made to rotate in the first embodiment.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

110 : 척킹부110: chucking part

120 : 인덱스120: index

130 : 드릴부130: drill part

150 : 제2이동부150: second moving part

170 : 제어부170: control unit

Claims

In an automatic index drilling machine for machining multiple holes in a workpiece:

A chucking unit for chucking the workpiece;

An index for rotationally dividing the workpiece chucked to the chucking portion;

A drill unit for moving back and forth in a direction orthogonal to a rotation axis of the workpiece and for drilling a hole in the workpiece; And

And a control unit for controlling the index and the drill unit in order to numerically control the number and angle of holes for processing in the workpiece.

The method of claim 1,

The drill part

At least one first moving plate movable back and forth in a direction perpendicular to a rotation axis of the workpiece;

A first moving part for moving the at least one first moving plate back and forth; And

And a drill unit installed on the at least one first moving plate to drill holes in the workpiece.

The method of claim 2,

The chucking unit

A table on which the workpiece is placed and rotated by the index; And

And a cylinder mounted to face the table and for tightly fixing the workpiece to the table.

The method of claim 3,

And the chucking portion further comprises a fixing jig having a fitting portion which is replaceably installed at the center of the table according to the workpiece to be fixed and fitted to fit the inner diameter of the workpiece.

The method of claim 4, wherein

The chucking unit further includes a pressing jig for pressing the workpiece to be coupled to the rod of the cylinder to tightly fix the workpiece to the table;

And the pressing jig has a conical insert portion into which a part is inserted into the inner diameter of the workpiece.

The method of claim 3,

The index is

And a timing belt for transmitting a stepping motor and the rotational force of the stepping motor to the table.

The method of claim 2,

The automatic index drilling machine

Further comprising a second moving plate which is installed to be movable back and forth in a direction parallel to the axis of rotation of the workpiece;

Automatic index drilling machine, characterized in that the first moving plate is installed on the second moving plate.

The method of claim 2,

The automatic index drilling machine

Automatic index drilling machine, characterized in that the chucking portion is installed on the second moving plate.

The method according to any one of claims 7 to 8,

And homing switches for respectively switching whether the at least one first moving plate and the second moving plate are in a standby position.