KR100829861B1 - The compacted nc lathe - Google Patents

The compacted nc lathe Download PDF

Info

Publication number
KR100829861B1
KR100829861B1 KR1020070088979A KR20070088979A KR100829861B1 KR 100829861 B1 KR100829861 B1 KR 100829861B1 KR 1020070088979 A KR1020070088979 A KR 1020070088979A KR 20070088979 A KR20070088979 A KR 20070088979A KR 100829861 B1 KR100829861 B1 KR 100829861B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spindle
tool
side table
guide
air
Prior art date
Application number
KR1020070088979A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
노승국
박종권
Original Assignee
한국기계연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국기계연구원 filed Critical 한국기계연구원
Priority to KR1020070088979A priority Critical patent/KR100829861B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100829861B1 publication Critical patent/KR100829861B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/02—Small lathes, e.g. for toolmakers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/06—Turning-machines or devices characterised only by the special arrangement of constructional units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
    • B23B2270/54—Methods of turning, boring or drilling not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2701/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of the machine
    • B23Q2701/01—Frames or slideways for lathes; Frames for boring machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

A bench type NC lathe is provided to improve energy efficiency and to move a spindle and a tool more accurately without friction by installing a linear motor operated by electromagnetic force and an air bearing supporting a spindle table and a tool table. A bench type NC lathe comprises the followings: a base(12) with a handle(14) at both sides for transporting; a spindle body(20) including a spindle(22) inside operated by a spindle motor(21), and a chuck(24) clamping a workpiece; a tool holder(60) installed opposite to the chuck, to hold a tool; a spindle table(30) installed under the spindle body to be moved in a longitudinal direction, including a side wall at both lower sides; a tool table(50) installed under the tool holder to be moved in a cross direction, including a side wall(51) at both lower sides; a spindle table guide(35) fixed to the base and connected to the spindle table to guide linear motion of the spindle table; a tool table guide(55) fixed to the base and connected to the tool table to guide linear motion of the tool table; a spindle table moving unit and a tool table moving unit including a core wound with a coil and a permanent magnet to move each table by magnetic force; and a spindle air bearing unit and a tool air bearing unit including multiple air pads to move each table on each table guide without friction.

Description

탁상형 엔씨 선반{The compacted NC lathe}Table Top NC Lathes {The compacted NC lathe}

본 발명은 탁상형 NC 선반에 관한 것으로서, 보다 상세하세는 크기가 작고 정밀한 제품의 생산을 위한 금형을 제작하는 과정과 같이 정밀한 가공이 요구되는 가공분야에서 보다 정밀한 가공이 가능할 뿐만 아니라 공작기계의 설치에 따른 공간 및 비용이 크게 절감될 수 있도록 하는 탁상형 NC 선반에 관한 것이다.The present invention relates to a table-type NC lathe, which is more detailed, as well as more precise machining is possible in the machining field that requires precise processing, such as the process of manufacturing a mold for the production of small and precise products as well as the installation of machine tools It relates to a table-type NC lathe that can significantly reduce the space and cost.

대표적인 공작기계 중의 하나인 NC 선반은 작업자가 직접 공작물 및 공구를 이송시키면서 가공을 진행해야만 하는 범용 선반과는 달리 가공전에 컴퓨터에 프로그램된 NC 데이터에 따라서 공작물 및 공구가 NC 콘트롤러의 제어에 의해 이동되면서 가공이 이루어지도록 구성된 것이다. 따라서 NC 선반에 의한 가공은 범용 선반에 의한 가공에 비하여 정확한 치수의 가공이 가능할 뿐만 아니라 생산 효율이 크게 향상되는 장점을 가진다.NC lathe, which is one of the representative machine tools, is a general lathe that requires the operator to move the workpiece and the tool, and the workpiece and the tool are moved under the control of the NC controller according to the NC data programmed in the computer before machining. It is configured to be processed. Therefore, the machining by the NC lathe has the advantage that not only the machining of the correct dimensions compared to the machining by the general-purpose lathe, but also greatly improve the production efficiency.

한편, 렌즈와 같이 크기가 작고 정밀한 가공이 요구되는 제품의 제조를 위한 금형 등을 제작하는 과정에서는 보다 정밀한 가공이 가능한 소형 공작기계의 공급이 요구되고 있었으나, 공작기계에 탑재된 공작물 및 공구의 이송수단으로는 전동모터에서 출력되는 회전 동력을 직선 운동력으로 변환시켜 줌으로서 공작물 및 공 구의 이송이 가능하도록 하는 방식이 일반적이었다.On the other hand, in the process of manufacturing a mold for manufacturing a product that requires a small size and precise processing, such as a lens, it was required to supply a small machine tool capable of more precise processing, but the transfer of the workpiece and the tool mounted on the machine tool As a means, a method of converting the rotational power output from the electric motor into linear motion force to transfer the workpiece and the tool was common.

따라서 공작물 및 공구의 이송을 위해 구비되어야 하는 이송수단의 크기가 컴팩트(compact)한 형태로 이루어질 수 없었기 때문에 NC 선반을 비롯한 공작기계의 크기가 크게 구성될 수밖에 없었다. 이와 같이 공작기계의 크기가 크게 형성됨으로서 공작기계의 설치를 위한 공간확보 측면에서 불리하게 되었고, 공작물 및 공구의 이송수단을 작동시키는 데 따른 에너지의 소비가 크게 되었다.Therefore, since the size of the conveying means to be provided for the transport of the workpiece and the tool could not be made in a compact form, the size of the machine tool including the NC lathe was inevitably large. In this way, the size of the machine tool is large, which is disadvantageous in terms of securing space for the installation of the machine tool, and the energy consumption of operating the conveying means of the workpiece and the tool is increased.

또한, 소형의 공작물을 정밀하게 가공해야 함에도 불구하고 대형의 공작기계를 이용하여 가공을 실시하게 됨으로서 가공 제품의 크기에 비하여 공작기계의 구동과정에서 불필요하게 많은 에너지가 낭비되는 원인이 되었다.In addition, despite the need to precisely process small workpieces, processing is performed using a large machine tool, which causes unnecessary energy wasted in the process of driving the machine tool as compared with the size of the processed product.

따라서 본 발명은 전술한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 크기가 작고 정밀한 제품의 생산을 위한 금형을 제작하는 과정과 같이 정밀한 가공이 요구되는 가공분야에서 보다 정밀한 가공이 가능할 뿐만 아니라 공작기계의 설치에 따른 공간 및 비용이 크게 절감될 수 있도록 하는 탁상형 NC 선반을 제공하는 데 목적이 있는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, as well as more precise machining is possible in the machining field requiring precise processing, such as the process of manufacturing a mold for the production of small and precise products It is an object of the present invention to provide a table-type NC lathe that can greatly reduce the space and cost of the installation of the machine.

또한, 본 발명은 공작물 및 공구를 이송시켜주기 위한 이송수단으로 전자기력에 의해 동작되는 리니어 모터(선형 모터)가 적용되는 한편 공작물 및 공구를 지지하는 테이블이 주변부품과 마찰되지 않고 이동 동작될 수 있도록 하는 수단으로 에어 베어링 수단이 적용되도록 한 탁상형 NC 선반을 제공하는 데 목적이 있는 것 이다.In addition, the present invention is applied to the linear motor (linear motor) operated by the electromagnetic force as a transport means for transporting the workpiece and the tool while the table supporting the workpiece and the tool can be moved without friction with the peripheral parts It is an object of the present invention to provide a table-type NC lathe in which an air bearing means is applied.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 수단으로서 본 발명은 다음과 같이 구성으로 이루어진다. 즉, 본 발명은 양측에 이동을 위한 손잡이가 형성된 판형상의 베이스와; 스핀들 모터의 구동력으로 회전동작되는 스핀들이 내측에 형성되며 그 일측에는 공작물을 고정시키기 위한 척이 형성되는 스핀들 바디와; 상기 스핀들의 척과 대향된 채 이격된 위치에 공구를 고정시키기 위해 형성되는 공구 홀더와; 상기 스핀들의 축방향으로 직선이동이 가능하도록 형성되어지되 그 상부면에는 상기 스핀들 바디가 안치되고 그 하부면 양측에는 측벽이 형성된 스핀들측 테이블과; 상기 스핀들의 좌우방향으로 직선이동이 가능하도록 형성되어지되 그 상부면에는 공구 홀더가 안치되고 그 하부면 양측에는 측벽이 형성된 공구측 테이블과; 하부가 베이스에 고정된 채 상기 스핀들측 테이블과 조립되어 스핀들측 테이블이 직선 이동되도록 안내하는 스핀들측 테이블 가이드와; 하부가 베이스에 고정된 채 상기 공구측 테이블과 조립되어 공구측 테이블이 직선 이동되도록 안내하는 공구측 테이블 가이드와; 상기 스핀들측 테이블 가이드 내측에 코일이 권선된 고정자 코어가 고정장착되는 한편 고정자 코어와 대향된 채 이격된 위치의 스핀들측 테이블의 내측에 영구자석이 고정장착되어 코일에 전류 인가시 영구자석에 의한 자기장의 영향으로 스핀들측 테이블이 동작되도록 형성된 스핀들측 테이블 이송수단과; 상기 공구측 테이블 가이드 내측에 코일이 권선된 고정자 코어가 고정장착되는 한편 고정자 코어와 대향된 채 이격된 위치의 공구측 테이블의 내측에 영구자석이 고정장착되어 코일에 전류 인가시 영구자석에 의한 자기장의 영향으로 공구측 테이블이 동작되도록 하는 공구측 테이블 이송수단과; 상기 스핀들측 테이블과 스핀들측 테이블 가이드의 조립시 서로 마주하는 부분의 다수 위치에 에어 패드가 개재되어 스핀들측 테이블이 스핀들측 테이블 가이드 상에서 마찰되지 않고 이송되도록 유도하는 스핀들측 에어 베어링 수단과; 상기 공구측 테이블과 공구측 테이블 가이드의 조립시 서로 마주하는 부분의 다수 위치에 에어 패드가 개재되어 공구측 테이블이 공구측 테이블 가이드 상에서 마찰되지 않고 이송되도록 유도하는 공구측 에어 베어링 수단; 을 포함하여 구성이 이루어진다.As a means for achieving the object as described above, the present invention is configured as follows. That is, the present invention includes a plate-shaped base having a handle for movement on both sides; A spindle body in which a spindle that is rotated by a driving force of the spindle motor is formed at an inner side thereof, and a chuck for fixing the workpiece at one side thereof; A tool holder formed to hold the tool in a spaced position opposite the chuck of the spindle; A spindle-side table formed to enable linear movement in the axial direction of the spindle, the spindle body being placed on an upper surface thereof and having sidewalls formed on both sides thereof; A tool side table formed to enable linear movement in the left and right directions of the spindle, wherein a tool holder is placed on an upper surface thereof and side walls are formed on both sides of the lower surface; A spindle-side table guide which is assembled with the spindle-side table with a lower part fixed to the base to guide the spindle-side table to move linearly; A tool side table guide which is assembled with the tool side table with a lower portion fixed to the base to guide the tool side table to move linearly; A stator core with a coil wound around the spindle side table guide is fixedly mounted, while a permanent magnet is fixedly mounted inside the spindle side table in a spaced apart position facing the stator core. Spindle-side table conveying means configured to operate the spindle-side table under the influence of; A stator core wound with a coil wound inside the tool side table guide is fixedly mounted, while a permanent magnet is fixedly mounted inside the tool side table in a spaced apart position opposite to the stator core. Tool side table conveying means for operating the tool side table under the influence of; Spindle-side air bearing means for interposing air spindles at a plurality of positions facing each other when assembling the spindle-side table and the spindle-side table guide so that the spindle-side table is conveyed without friction on the spindle-side table guide; Tool side air bearing means for inducing the tool side table to be transported without friction on the tool side table guide by interposing air pads at a plurality of positions facing each other when assembling the tool side table and the tool side table guide; The configuration is made, including.

또한, 본 발명에 따른 탁상형 NC 선반에서 스핀들측 에어 베어링 수단의 각 에어 패드로 공압이 공급될 수 있도록 하기 위해서 스핀들측 테이블의 일측에 형성된 에어 유입구로부터 각각의 에어 패드의 위치까지는 에어 공급통로가 형성되는 한편 상기한 공구측 에어 베어링 수단의 각 에어 패드로 공압이 공급될 수 있도록 하기 위해서 공구측 테이블의 일측에 형성된 에어 유입구로부터 각각의 에어 패드의 위치까지는 에어 공급통로가 형성될 수 있는 것이다.In addition, in order to enable air pressure to be supplied to each air pad of the spindle-side air bearing means in the table-type NC lathe according to the present invention, an air supply passage is provided from the air inlet formed at one side of the spindle-side table to the position of each air pad. The air supply passage may be formed from the air inlet formed at one side of the tool side table to the position of each air pad so that pneumatic pressure can be supplied to each air pad of the tool side air bearing means.

또한, 본 발명에 따른 탁상형 NC 선반에서 스핀들측 테이블의 상부 양측면에는 스핀들 바디의 양측면을 감싸며 스핀들 바디가 안정된 상태로 지지되도록 하는 스핀들 홀더가 형성될 수 있는 것이다.In addition, in the table-type NC lathe according to the present invention, both sides of the upper side of the spindle-side table may be formed with a spindle holder to surround both sides of the spindle body and to support the spindle body in a stable state.

또한, 본 발명에 따른 탁상형 NC 선반에서 스핀들측 테이블 이송수단을 제어하기 위한 스핀들측 테이블 엔코더가 스핀들측 테이블의 일측에 형성되는 한편 상기한 공구측 테이블 이송수단을 제어하기 위한 공구측 테이블 엔코더가 공구측 테 이블의 일측에 형성될 수 있는 것이다.In addition, the spindle-side table encoder for controlling the spindle-side table feed means in the table-type NC lathe according to the present invention is formed on one side of the spindle-side table while the tool-side table encoder for controlling the tool-side table feed means It can be formed on one side of the tool side table.

또한, 본 발명에 따른 탁상형 NC 선반에서는 스핀들측 테이블 엔코더 및 공구측 테이블 엔코더에 의해서 스핀들측 테이블과 공구측 테이블의 이동상태가 정확히 측정될 수 있도록 스핀들측 테이블의 측면과 공구측 테이블의 측면에는 각각 그리드(grid)가 표현된 스케일러(scaler)가 부착될 수 있는 것이다.In addition, in the table-type NC lathe according to the present invention, the spindle-side table and the tool-side table encoder are provided on the side of the spindle-side table and the side of the tool-side table so that the movement state of the spindle-side table and the tool-side table can be accurately measured. A scaler in which each grid is represented may be attached.

전술한 바와 같은 수단에 의해서 구성이 이루어진 본 발명은 스핀들측 테이블과 공구측 테이블의 이동을 제어하는 스핀들측 테이블 이송수단 및 공구측 테이블 이송수단이 전자기력에 의해 동작되는 리니어 모터로 이루어지게 됨으로서 그 크기가 소형으로 제작되어 이동성 측면에서 유리하게 될 뿐만 아니라 소형 제품을 가공하는 과정에서 대형의 공작기계를 사용하지 않아도 됨으로서 에너지 효율을 높일 수 있는 커다란 장점이 있는 것이다.The present invention constituted by the means as described above has a spindle-side table and a tool-side table conveying means for controlling the movement of the spindle-side table and the tool-side table, so that the tool-side table conveying means is made of a linear motor operated by electromagnetic force. It is manufactured in a small size, which is advantageous in terms of mobility, and there is a big advantage to increase energy efficiency by eliminating the use of a large machine tool in the process of processing a small product.

또한, 본 발명은 스핀들측 테이블과 스핀들측 테이블 가이드 사이가 에어 베어링 수단으로써 지지되고, 공구측 테이블과 공구측 테이블 가이드 사이가 에어 베어링 수단에 의해서 지지됨으로서 스핀들측 테이블 및 공구측 테이블이 동작되는 과정에서 보다 정확하게 동작될 뿐만 아니라 주변과의 마찰이나 간섭이 없이 동작될 수 있게 되어 소형이면서 정밀한 가공이 요구되는 분야에 응용될 수 있는 것이다.In addition, the present invention is a process in which the spindle-side table and the spindle-side table guide is supported by the air bearing means, and between the tool-side table and the tool-side table guide is supported by the air bearing means so that the spindle-side table and the tool-side table are operated. In addition to the more precise operation and can be operated without friction or interference with the surroundings can be applied to the field that requires compact and precise machining.

이하에서는 본 발명에 의한 탁상형 NC 선반의 구성 및 작동에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면과 함께 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments according to the configuration and operation of the desk-type NC lathe according to the present invention will be described in detail.

도 1 은 본 발명에 의한 탁상형 NC 선반의 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 의한 탁상형 NC 선반의 정면도이며, 도 3 은 본 발명에 의한 탁상형 NC 선반의 측면도이며, 도 4 는 본 발명에 의한 탁상형 NC 선반의 평면도이고, 도 5 는 본 발명에 따른 스핀들의 일측면을 도시한 도면이고, 도 6a 내지 도 6b 는 본 발명에 따른 탁상형 NC 선반에 적용되는 리니어 모터의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 7a 및 도7b 는 본 발명에 따른 리니어 모터의 평면도이고, 도 8 은 본 발명에 의한 탁상형 NC 선반의 구동에 필요한 주변장치를 설명하기 위한 블럭도로서, 도면 중에 표시되는 도면부호 10 은 본 발명에 의해 구성된 탁상형 NC 선반을 지시하는 것이다.1 is a perspective view of a table-type NC lathe according to the present invention, Figure 2 is a front view of a table-type NC lathe according to the present invention, Figure 3 is a side view of the table-type NC lathe according to the present invention, Figure 4 is the present invention 5 is a plan view of the table-type NC lathe according to the present invention. FIG. 5 is a view illustrating one side of the spindle according to the present invention, and FIGS. 6A to 6B illustrate the structure of the linear motor applied to the table-type NC lathe according to the present invention. 7A and 7B are plan views of a linear motor according to the present invention, and FIG. 8 is a block diagram for explaining a peripheral device required for driving a desk-type NC lathe according to the present invention, which is shown in the drawings. Reference numeral 10 designates a tabletop NC lathe constructed in accordance with the present invention.

본 발명에 따른 탁상형 NC 선반(10)은 크기가 소형이거나 정밀한 가공이 요구되는 공작물의 가공을 위해서 제작된 것으로서, 그 전체의 크기는 작업자가 쉽게 들어 옮길 수 있는 정도로 이루어지는 것이다. 이동의 편의를 위해 도면에 도시된 바와 같이 베이스(12)의 양측면에는 손잡이(14)가 형성된다. 베이스(12)는 비자성으로 중량을 줄일 수 있는 알루미늄 합금의 재질로 형성되는 것이 바람직할 것이다.The table-type NC lathe 10 according to the present invention is manufactured for the processing of a workpiece having a small size or precise processing, and the size of the whole is made so that the worker can easily lift it. For convenience of movement, as shown in the figure, the handle 14 is formed on both sides of the base 12. The base 12 may be formed of a material of aluminum alloy which is nonmagnetic and can reduce weight.

탁상형 NC 선반(10)의 베이스(12)는 수평 상태의 작업대에 올려져 공작물의 가공이 진행되는 과정에서 스핀들(22)의 회전에 따른 진동 등으로 흔들리지 않고 안정된 상태가 유지될 수 있는 구조로 설계되는 것이 바람직하다.The base 12 of the table-type NC lathe 10 is mounted on a work bench in a horizontal state and has a structure in which a stable state can be maintained without being shaken by vibration or the like due to the rotation of the spindle 22 in the course of processing a workpiece. It is desirable to be designed.

베이스(12)의 상부에는 서로 직교하는 방향으로 2개의 가이드가 형성되는데, 그 중의 하나는 스핀들측 테이블(30)이 스핀들의 축방향으로 직선이동될 수 있도록 유도하기 위해 형성되는 스핀들측 테이블 가이드(35)이고, 다른 하나는 공구측 테이블(50)이 스핀들의 좌우방향으로 직선이동될 수 있도록 유도하기 위해 형성되는 공구측 테이블 가이드(55)이다.On the top of the base 12, two guides are formed in directions perpendicular to each other, one of which is a spindle-side table guide formed to guide the spindle-side table 30 to be linearly moved in the axial direction of the spindle. 35), and the other is the tool side table guide 55 formed to guide the tool side table 50 to be linearly moved in the left and right directions of the spindle.

스핀들측 테이블 가이드(35) 및 공구측 테이블 가이드(55)의 양측에는 각각 서로 대칭된 형태의 가이드벽(36,56)이 도 6a 및 도 6b 에 도시된 바와 같이 형성되는데, 그 양측의 가이드벽(36,56) 사이에는 후설할 스핀들측 테이블 이송수단(70) 및 공구측 테이블 이송수단(72)이 수용되기 위한 모터 장착공간(37,57)이 형성된다.On both sides of the spindle-side table guide 35 and the tool-side table guide 55, guide walls 36 and 56, which are symmetrical to each other, are formed as shown in Figs. 6A and 6B, respectively. Between the 36 and 56, motor mounting spaces 37 and 57 are formed to accommodate the spindle side table transfer means 70 and the tool side table transfer means 72 to be installed later.

스핀들측 테이블 가이드(35)의 상부에는 스핀들측 테이블(30)이 얹혀져 요철 결합된 형태로 조립이 이루어지는데, 도면에 도시된 바와 같이 스핀들측 테이블(30)의 양측면에는 스핀들측 테이블 가이드(35)의 가이드벽(36)에 마주하는 측벽(31)이 형성된다.The spindle-side table guide 35 is mounted on the spindle-side table guide 35 and assembled in a concave-convex form. As shown in the drawing, the spindle-side table guide 35 is provided on both sides of the spindle-side table 30. The side wall 31 facing the guide wall 36 of is formed.

그리고 스핀들측 테이블(30)의 상부측에는 스핀들 바디(20)가 고정장착되는데, 스핀들 바디(20)가 보다 안정적인 상태로 지지될 수 있도록 하기 위해서 스핀들측 테이블(30) 상부측에는 스핀들 바디(20)의 양측면을 감싸는 형태로 이루어진 스핀들 홀더(40)가 장착될 수 있다. 스핀들 홀더(40)는 판형상의 하부면 양측에 각각 브라켓(42)이 돌출형성됨으로서 양측의 브라켓 사이에 스핀들 바디(20)가 수용될 수 있도록 구성되는 것이다. 스핀들 홀더(40)의 하부면은 볼트 등으로써 스핀들측 테이블(30)에 고정장착되는 한편 스핀들 홀더(40)의 양측에 상향 돌출되어진 브 라켓(42)은 스핀들 바디(20)와 볼트 등으로써 체결된다. 스핀들 홀더(40)의 하부면 및 브라켓(42)에 스핀들 바디(20)와의 볼트 조립을 위해서 형성되는 체결공(44)은 도면에 도시된 바와 같이 장공의 형태로 이루어지는 것이 바람직한데, 이는 스핀들 바디(20)의 조립시 위치 조절이 가능하도록 하기 위한 것이다.And the spindle body 20 is fixedly mounted on the upper side of the spindle-side table 30, in order to support the spindle body 20 in a more stable state, the spindle body 20 on the upper side of the spindle-side table 30. The spindle holder 40 may be mounted to surround both sides. The spindle holder 40 is configured to accommodate the spindle body 20 between the brackets on both sides by protruding the brackets 42 on both sides of the lower surface of the plate shape. The lower surface of the spindle holder 40 is fixedly mounted to the spindle-side table 30 by bolts or the like, while the brackets 42 protruding upward on both sides of the spindle holder 40 are fastened by the spindle body 20 and bolts. do. The fastening hole 44 formed for bolt assembly with the spindle body 20 on the lower surface of the spindle holder 40 and the bracket 42 is preferably made in the form of a long hole as shown in the figure, which is a spindle body It is to be able to adjust the position when assembling the (20).

스핀들 바디(20)의 외측에는 스핀들 바디(20)의 내측 중앙에 형성된 스핀들(22)이 회전동작될 수 있도록 하는 스핀들 모터(21)가 형성되고, 스핀들 바디(20)의 내측에는 공작물의 장착이 이루어지는 척(24)이 형성된다. 스핀들 모터(21)의 외측에는 NC 콘트롤러(91)와 접속되는 스핀들 모터 엔코더(92)가 부착된다.Outside the spindle body 20, a spindle motor 21 is formed so that the spindle 22 formed at the inner center of the spindle body 20 can be rotated. Inside the spindle body 20, a workpiece is mounted. A chuck 24 is formed. Outside the spindle motor 21, a spindle motor encoder 92 connected to the NC controller 91 is attached.

스핀들 바디(20)에 부착되는 척(24)은 공작물을 클램프로써 고정장착시키는 클램프 척이 사용될 수도 있고, 공작물이 진공압에 의해서 고정장착되도록 하는 진공 척이 사용될 수도 있는 것이다. 또한, 척(24)은 형상기억합금(SMA) 재질로 이루어진 고정링의 수축 및 팽창 작용에 의해서 공작물을 고정시킬 수 있도록 구성될 수도 있는 것이다.The chuck 24 attached to the spindle body 20 may be a clamp chuck to fix the work by clamping, or a vacuum chuck to fix the work by vacuum pressure may be used. In addition, the chuck 24 may be configured to fix the workpiece by the contracting and expanding action of the fixing ring made of shape memory alloy (SMA) material.

도 5 는 본 발명에 의한 스핀들 바디(20)의 일측면을 도시한 도면으로서, 척(24)의 장착을 위한 결합공(23)이 스핀들(22)의 일측에 다수 형성된 상태를 보이고 있다. 또한, 스핀들 바디(20)에 장착되는 척(24)이 진공 척일 경우에 공작물에 흡착력을 가해 진공 척에 밀착되도록 하기 진공 포트(26)가 형성될 수 있다.5 is a view illustrating one side of the spindle body 20 according to the present invention, and a plurality of coupling holes 23 for mounting the chuck 24 are formed on one side of the spindle 22. In addition, when the chuck 24 mounted on the spindle body 20 is a vacuum chuck, a vacuum port 26 may be formed to apply a suction force to the workpiece so as to be in close contact with the vacuum chuck.

그리고 공구측 테이블 가이드(55)의 상부에는 공구측 테이블(50)이 얹혀져 요철 결합된 형태로 조립이 이루어지는데, 도면에 도시된 바와 같이 공구측 테이 블(50)의 양측면에는 공구측 테이블 가이드(55)의 가이드벽(56)에 마주하는 측벽(51)이 형성된다.In addition, the tool side table 50 is mounted on the upper side of the tool side table guide 55, and the assembling is performed in a concave-convex form. As shown in the drawing, the tool side table guides ( A side wall 51 facing the guide wall 56 of 55 is formed.

공구측 테이블(50)의 상부에는 척(24)에 물려진 공작물을 가공하기 위한 공구가 고정될 수 있도록 하는 공구 홀더(60)가 형성된다. 또한, 공구 홀더(60)에 공구를 장착시키는 과정에서 작업자가 공구의 높이를 설정할 수 있도록 하는 공구높이조절수단(62)이 형성된다.On the upper side of the tool side table 50, a tool holder 60 is formed so that the tool for processing the workpiece bitten by the chuck 24 can be fixed. In addition, in the process of mounting the tool in the tool holder 60, the tool height adjusting means 62 is formed so that the operator can set the height of the tool.

특히, 본 발명에 의한 탁상형 NC 선반(10)에서 스핀들측 테이블(30) 및 공구측 테이블(50)을 이송시키기 위한 구동력은 코일이 권선된 고정자 코어와 영구자석 및 이동자 코어의 조합에 의해 구성되는 리니어 모터(linear motor)에서 발생되는 전자기력이 이용된다.In particular, the driving force for conveying the spindle-side table 30 and the tool-side table 50 in the table-type NC lathe 10 according to the present invention is constituted by a combination of a coiled stator core, a permanent magnet and a mover core. The electromagnetic force generated by the linear motor is used.

리니어 모터인 스핀들측 테이블 이송수단(70)의 구성을 위해서 스핀들측 테이블 가이드(35)에는 코일(70a)이 권선된 고정자 코어(70b)가 형성되고, 스핀들측 테이블(30)에는 영구자석(70c)이 부착된 이동자 코어(70d)가 형성된다. 이때, 영구자석(70c)은 코일(70a)이 권선된 고정자 코어(70b)로부터 이격된 채로 도 7a 에 도시된 바와 같이 소정의 간격을 두고 2개가 형성되는데, 영구자석(70c)과 고정자 코어(70b) 사이에는 인력이 작용됨으로서 스핀들측 테이블 가이드(35)로부터 스핀들 테이블(30)이 소정의 범위 내에 위치될 수 있게 된다.For the configuration of the spindle-side table conveying means 70, which is a linear motor, the spindle-side table guide 35 is formed with a stator core 70b wound with a coil 70a. The spindle-side table 30 has a permanent magnet 70c. A mover core 70d to which is attached is formed. At this time, two permanent magnets 70c are formed at predetermined intervals as shown in FIG. 7A while being spaced apart from the stator core 70b on which the coil 70a is wound. The permanent magnet 70c and the stator core ( An attractive force is applied between 70b) so that the spindle table 30 can be positioned within a predetermined range from the spindle-side table guide 35.

리니어 모터인 공구측 테이블 이송수단(72)의 구성을 위해서 공구측 테이블 가이드(55)에는 코일(72a)이 권선된 고정자 코어(72b)가 부착되고, 공구측 테이블(50)에는 영구자석(72c)이 부착된 이동자 코어(72d)가 형성된다. 이때, 영구자 석(72c)은 코일(72a)이 권선된 고정자 코어(72b)로부터 이격된 채로 도 7a 에 도시된 바와 같이 소정의 간격을 두고 2개가 형성되는데, 영구자석(72c)과 고정자 코어(72b) 사이에는 인력이 작용됨으로서 공구측 테이블 가이드(55)로부터 공구측 테이블(50)이 소정의 범위 내에 위치될 수 있게 된다.For the configuration of the tool side table conveying means 72, which is a linear motor, a stator core 72b having a coil 72a wound thereon is attached to the tool side table guide 55, and a permanent magnet 72c is attached to the tool side table 50. The mover core 72d to which is attached is formed. At this time, two permanent magnets 72c are formed at predetermined intervals as shown in FIG. 7A while being spaced apart from the stator core 72b in which the coils 72a are wound. The permanent magnets 72c and the stator cores are formed. The attractive force is applied between the 72b so that the tool side table 50 can be located within a predetermined range from the tool side table guide 55.

전술한 바와 같이 구성된 스핀들측 테이블 이송수단(70) 및 공구측 테이블 이송수단(72)의 일부를 구성하는 코일(70a,72a)에 전류가 인가되면, 전류의 방향에 따라서 영구자석(70c,72c)에 의해 형성되는 자기장의 영향으로 방향을 갖는 힘이 작용된다. 즉, 코일에 전류가 흐르는 방향에 따라서 자기장에 의한 힘이 가동체인 영구자석(70c,72c) 및 이동자 코어(70d,72d)에 작용하여 동작되는 한편 고정체인 코일(70a,72a) 및 고정자 코어(70b,72b)는 고정된 상태에 있게 됨으로서, 결국은 스핀들측 테이블(30) 및 공구측 테이블(50)이 스핀들측 테이블 가이드(35) 및 공구측 테이블 가이드(55) 상에서 이동되는 것이 가능해지는 것이다.When a current is applied to the coils 70a and 72a constituting part of the spindle-side table conveying means 70 and the tool-side table conveying means 72 configured as described above, the permanent magnets 70c and 72c according to the direction of the current. The direction force is applied by the influence of the magnetic field formed by That is, the force by the magnetic field acts on the permanent magnets 70c and 72c and the mover cores 70d and 72d, which are movable bodies, in accordance with the direction in which the current flows in the coil, while the coils 70a and 72a and the stator cores, which are fixed bodies, are operated. 70b and 72b are in a fixed state, so that the spindle side table 30 and the tool side table 50 can be moved on the spindle side table guide 35 and the tool side table guide 55. .

한편, 스핀들측 테이블(30) 및 공구측 테이블(50)이 이송되는 과정에서 스핀들측 테이블 가이드(35) 및 공구측 테이블 가이드(55)에 마찰되지 않고 보다 정확한 이송이 이루어질 수 있도록 하기 위한 스핀들측 에어 베어링 수단(80)이 스핀들측 테이블 가이드(35)와 스핀들측 테이블(30) 사이에 형성되는 한편 공구측 에어 베어링 수단(82)이 공구측 테이블 가이드(55)와 공구측 테이블(50) 사이에 형성된다.On the other hand, in the process of the spindle-side table 30 and the tool-side table 50 is transferred, the spindle side for more accurate conveyance without friction to the spindle-side table guide 35 and the tool-side table guide 55 An air bearing means 80 is formed between the spindle side table guide 35 and the spindle side table 30 while the tool side air bearing means 82 is between the tool side table guide 55 and the tool side table 50. Is formed.

스핀들측 에어 베어링 수단(80)은 고정체인 스핀들측 테이블 가이드(35)와 이동체인 스핀들측 테이블(30) 사이에 위치된 에어 패드(80a)에 고압의 공기가 분 사되도록 구성된다. 따라서 스핀들측 테이블 가이드(35) 상에서 스핀들측 테이블(30)이 부상됨으로서 스핀들측 테이블 이송수단(70)에 의한 스핀들측 테이블(30)의 이송이 마찰이나 간섭이 없이 정확하게 이루어질 수 있게 된다. 이때, 스핀들측 에어 베어링 수단(80)에 의해서 스핀들측 테이블(30)과 스핀들측 테이블 가이드(35) 사이에 척력으로 작용하는 힘의 방향은 스핀들측 테이블 이송수단(70)의 영구자석(70c)과 고정자 코어(70b) 사이에 인력으로 작용하는 힘의 방향과 서로 반대의 방향으로 작용되도록 설정되는 것이다.The spindle-side air bearing means 80 is configured such that high-pressure air is sprayed on the air pad 80a positioned between the spindle-side table guide 35 and the movable chain-side table 30. Therefore, the spindle-side table 30 is floated on the spindle-side table guide 35, so that the spindle-side table 30 can be accurately conveyed by the spindle-side table conveying means 70 without friction or interference. At this time, the direction of the force acting as a repulsive force between the spindle-side table 30 and the spindle-side table guide 35 by the spindle-side air bearing means 80 is the permanent magnet 70c of the spindle-side table transfer means 70. And the stator core 70b are set to act in opposite directions to the direction of the force acting as the attraction force.

또한, 공구측 에어 베어링 수단(82)은 고정체인 공구측 테이블 가이드(55)와 이동체인 공구측 테이블(50) 사이에 위치된 에어 패드(82a)에 고압의 공기가 분사되도록 구성된다. 따라서 공구측 테이블 가이드(55) 상에서 공구측 테이블(50)이 부상됨으로서 공구측 테이블 이송수단(72)에 의한 공구측 테이블(50)의 이송이 마찰이나 간섭이 없이 정확하게 이루어질 수 있게 된다. 이때, 공구측 에어 베어링 수단(82)에 의해서 공구측 테이블(50)과 공구측 테이블 가이드(55) 사이에 척력으로 작용하는 힘의 방향은 공구측 테이블 이송수단(72)의 영구자석(72c)과 고정자 코어(72b) 사이에 인력으로 작용하는 힘의 방향과 서로 반대의 방향으로 작용하도록 설정되는 것이다.In addition, the tool-side air bearing means 82 is configured to inject high pressure air into the air pad 82a positioned between the tool-side table guide 55 which is a stationary body and the tool-side table 50 which is a mobile body. Therefore, the tool side table 50 is floated on the tool side table guide 55 so that the tool side table 50 is transported by the tool side table conveying means 72 without friction or interference. At this time, the direction of the force acting as a repulsive force between the tool side table 50 and the tool side table guide 55 by the tool side air bearing means 82 is the permanent magnet 72c of the tool side table transfer means 72. And the stator core 72b are set to act in opposite directions to the direction of the force acting as the attraction force.

스핀들측 에어 베어링 수단(80) 및 공구측 에어 베어링 수단(82)의 주요 구성요소를 이루는 에어 패드(80a,82a)가 도 6b 및 도 7b 에 도시된 바와 같이 다수의 위치에 소정의 간격을 두고 형성된다. 에어 패드(80a,82a)는 다공질 형태의 카본 등으로써 제작되는 것이 바람직한데, 이와 같이 다공질 재료로써 에어 패 드(80a,82a)를 제작하게 되면 에어 공급통로(80b,82b)으로부터 공급되는 공압이 에어 패드(80a,82a)를 통과하면서 보다 넓은 면적으로 분산되면서 고른 힘이 전달될 수 있는 측면에서 유리할 수 있는 것이다.Air pads 80a and 82a, which constitute the main components of the spindle-side air bearing means 80 and the tool-side air bearing means 82, are spaced at predetermined positions in a number of positions as shown in Figs. 6B and 7B. Is formed. The air pads 80a and 82a are preferably made of carbon in a porous form. When the air pads 80a and 82a are made of a porous material as described above, the air pressure supplied from the air supply passages 80b and 82b is reduced. As it passes through the air pads 80a and 82a, it may be advantageous in terms of being able to transmit even force while being dispersed in a larger area.

특히, 스핀들측 에어 베어링 수단(80) 및 공구측 에어 베어링 수단(82)의 에어 패드(80a,82a)에 공압이 전달되어 스핀들측 테이블 가이드(35) 및 공구측 테이블 가이드(55)가 예압에 의하여 스핀들측 테이블(30) 및 공구측 테이블(50)로부터 부상되었을 때에 스핀들측 테이블 가이드(35) 및 공구측 테이블 가이드(55)의 가이드벽(36,56)과 에어 패드(80a,82a) 사이의 간격은 5㎛ ~ 15㎛ 범위 내에 들도록 설정되는 것이 바람직하다.In particular, pneumatic pressure is transmitted to the air pads 80a and 82a of the spindle-side air bearing means 80 and the tool-side air bearing means 82 so that the spindle-side table guide 35 and the tool-side table guide 55 are subjected to the preload. Between the guide walls 36 and 56 of the spindle side table guide 35 and the tool side table guide 55 and the air pads 80a and 82a when lifted from the spindle side table 30 and the tool side table 50 by The interval of is preferably set to fall within the range of 5 µm to 15 µm.

본 발명에 의한 탁상형 NC 선반(10)에서 에어 패드(80a,82a)는 가동측인 스핀들측 테이블(30)과 공구측 테이블(50)에 고정장착되고, 스핀들측 테이블(30)의 도중과 공구측 테이블(50)의 도중에는 각각 에어 패드(80a,82a)가 위치된 부분까지 공압이 전달될 수 있도록 에어 공급통로(80b,82b)이 형성된다. 그리고 에어 공급통로(80b,82b)의 일측에는 에어 호스가 접속되기 위한 에어 유입구(80c,82c)가 형성된다.In the table-type NC lathe 10 according to the present invention, the air pads 80a and 82a are fixedly mounted to the spindle-side table 30 and the tool-side table 50 on the movable side. In the middle of the tool side table 50, air supply passages 80b and 82b are formed so that pneumatic pressure can be transmitted to a portion where air pads 80a and 82a are located, respectively. And one side of the air supply passage (80b, 82b) is formed with air inlets (80c, 82c) for connecting the air hose.

한편, 본 발명에 의해 형성된 스핀들측 테이블(30)과 공구측 테이블(50)이 컴퓨터(90)에 프로그램된 NC 데이터에 의해서 이송이 제어될 수 있도록 하기 위한 장치의 하나로써 스핀들측 테이블(30) 및 공구측 테이블(50)의 일측면에는 각각 스핀들측 테이블 엔코더(93) 및 공구측 테이블 엔코더(94)가 형성된다.On the other hand, the spindle-side table 30 as one of the devices for allowing the spindle-side table 30 and the tool-side table 50 formed by the present invention to be controlled by NC data programmed in the computer 90 can be controlled. And a spindle side table encoder 93 and a tool side table encoder 94 are formed on one side of the tool side table 50, respectively.

스핀들측 테이블 엔코더(93)는 스핀들측 테이블(30)의 측면에 위치되어지되 스핀들측 테이블(30)과는 소정 간격이 떨어진 상태로 스핀들측 테이블 가이드(35)에 고정장착되는 것이다. 스핀들측 테이블 엔코더(93)가 위치된 스핀들측 테이블(30)의 측면에는 스케일러(95)가 부착되는데, 이 스케일러(95)에는 일정 간격으로 그리드(grid)가 표현되어 있기 때문에 스핀들측 엔코더(93)에서는 스핀들측 테이블(30)이 이동되는 상태를 측정할 수 있게 되는 것이다. 즉, 스핀들측 엔코더(93) 및 공구측 엔코더(94)에는 스케일러(95)의 그리드를 인식하는 장치가 마련되어 있기 때문에 스케일러(95)가 부착된 스핀들측 테이블(30) 및 공구측 테이블(50)의 위치가 인식될 수 있는 것이다.The spindle-side table encoder 93 is positioned on the side of the spindle-side table 30 and is fixedly mounted to the spindle-side table guide 35 with a predetermined distance from the spindle-side table 30. A scaler 95 is attached to the side of the spindle-side table 30 where the spindle-side table encoder 93 is located. Since the grid is represented at regular intervals, the spindle-side encoder 93 is represented. In), it is possible to measure the state in which the spindle-side table 30 is moved. That is, since the spindle-side encoder 93 and the tool-side encoder 94 are provided with a device for recognizing the grid of the scaler 95, the spindle-side table 30 and the tool-side table 50 with the scaler 95 are attached. The position of can be recognized.

도 8 은 본 발명에 의한 탁상형 NC 선반(10)의 구동에 필요한 주변장치를 설명하기 위한 도면으로서, NC 프로그램밍이 이루어지는 컴퓨터(90)와 NC 컨트롤러(91)가 통신 케이블 등을 통해 접속된다. NC 컨트롤러(91)에서는 NC 코드 및 모션 코드를 탁상형 NC 선반(10)에 구비된 각 장치에 송수신하게 됨으로서 컴퓨터에 프로그램된 NC 데이터에 의해서 탁상형 NC 선반(10)에서 가공이 이루어지도록 제어한다.8 is a view for explaining a peripheral device required for driving the desk-type NC lathe 10 according to the present invention, in which a computer 90 in which NC programming is performed and an NC controller 91 are connected through a communication cable or the like. The NC controller 91 transmits / receives the NC code and the motion code to each device provided in the table-type NC lathe 10 so that the processing is performed in the table-type NC lathe 10 by the NC data programmed in the computer. .

이하에서는 본 발명에 의해 형성된 탁상형 NC 선반의 작동에 대해서 설명하기로 한다. 본 발명은 일반적인 NC 공작기계들을 통한 가공과정과 마찬가지로 NC 콘트롤러(91)의 제어에 의해서 컴퓨터(90)에 프로그램 되어진 대로 탁상형 NC 선반(10)에서 가공이 이루어지는 것으로 일반적인 NC 공작과정에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, the operation of the table-type NC lathe formed by the present invention will be described. The present invention is processed in the table-type NC lathe 10 as programmed in the computer 90 by the control of the NC controller 91, as in the process through the general NC machine tools as a general NC machining process will be described. It will be omitted.

공작물의 가공을 준비하는 과정에서 작업관리자는 스핀들 바디(20)의 일측에 마련된 척(24)에 공작물을 셋팅하고, 공구 홀더(60)에는 바이트 등의 공구를 셋팅하게 된다. 공작물 및 공구의 종류에 따라서 작업관리자는 스핀들 바디(20)의 위치를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 공구 홀더(60)의 일측에 마련된 공구높이조절수단(62)을 조절하면서 공구의 높이를 조절할 수 있게 된다.In the process of preparing the workpiece, the work manager sets the workpiece on the chuck 24 provided on one side of the spindle body 20, and sets a tool such as a bite on the tool holder 60. According to the type of work and the tool, the work manager can adjust the height of the tool while controlling the position of the spindle body 20 as well as adjusting the tool height adjusting means 62 provided on one side of the tool holder 60. .

그 후, 공작물 및 공구의 원점을 설정하고 NC 콘트롤러(91)에 의해서 스핀들측 테이블(30) 및 공구측 테이블(50)이 스핀들측 테이블 이송수단(70) 및 공구측 테이블 이송수단(72)에 의해서 이송되면서 공작물의 가공이 이루어지게 된다. 스핀들측 테이블 이송수단(70) 및 공구측 테이블 이송수단(72)의 동작은 고정자 코어(70b,72b)에 권선된 코일(70a,72a)에 전류가 인가되면 영구자석(70c,72c)에 의한 자기장의 영향에 의해서 힘의 방향이 결정되면서 이동체인 스핀들측 테이블(30) 및 공구측 테이블(50)이 해당 방향으로 이동되는 원리에 의해서 이루어진다.Then, the origin of the workpiece and the tool is set, and the spindle side table 30 and the tool side table 50 are transferred to the spindle side table transfer means 70 and the tool side table transfer means 72 by the NC controller 91. The workpiece is processed while being transferred. The operation of the spindle side table transfer means 70 and the tool side table transfer means 72 is performed by the permanent magnets 70c and 72c when a current is applied to the coils 70a and 72a wound on the stator cores 70b and 72b. As the direction of the force is determined by the influence of the magnetic field, the moving chain spindle side table 30 and the tool side table 50 are moved in the corresponding directions.

그리고 스핀들측 테이블 엔코더(93) 및 공구측 테이블 엔코더(94)에서는 스핀들측 테이블(30) 및 공구측 테이블(50)이 움직이는 정도를 인식하여 NC 콘트롤러(91)로 송신하게 됨으로서 컴퓨터(90)에 프로그램된 NC 데이터에 의해서 공작물의 가공이 이루어지게 된다.The spindle-side table encoder 93 and the tool-side table encoder 94 recognize the degree of movement of the spindle-side table 30 and the tool-side table 50 and transmit them to the NC controller 91 to transmit to the computer 90. The workpiece is machined by the programmed NC data.

특히, 본 발명에 의한 탁상형 NC 선반(10)은 스핀들측 테이블(30)과 공구측 테이블(50)이 이동을 제어하는 스핀들측 테이블 이송수단(70) 및 공구측 테이블 이송수단(72)이 코일(70a,72a)이 권선된 고정자 코어(70b,72b)와 영구자석(70c,72c)이 부착된 이동자 코어(70d,72d)를 포함하는 리니어 모터로 이루어지게 됨으로서 그 크기가 소형으로 제작되어 이동성 측면에서 유리하게 된다.In particular, the table-type NC lathe 10 according to the present invention has a spindle-side table conveying means 70 and a tool-side table conveying means 72 for controlling movement of the spindle-side table 30 and the tool-side table 50. Since the coils 70a and 72a are made up of linear motors including stator cores 70b and 72b wound thereon and mover cores 70d and 72d to which permanent magnets 70c and 72c are attached, their sizes are made small. It is advantageous in terms of mobility.

또한, 스핀들측 테이블(30)과 스핀들측 테이블 가이드(35) 사이가 스핀들측 에어 베어링 수단(80)으로써 지지되고, 공구측 테이블(50)과 공구측 테이블 가이드(55) 사이가 공구측 에어 베어링 수단(82)에 의해서 지지됨으로서 스핀들측 테이블(30) 및 공구측 테이블(50)이 동작되는 과정에서 보다 정확하고 동작될 뿐만 아니라 주변과의 마찰이나 간섭이 없이 동작될 수 있게 된다.Further, between the spindle side table 30 and the spindle side table guide 35 is supported by the spindle side air bearing means 80, and between the tool side table 50 and the tool side table guide 55 is the tool side air bearing. Supported by the means 82 allows the spindle-side table 30 and the tool-side table 50 to be more accurate and operated in the course of operation, as well as to operate without friction or interference with the surroundings.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described claims, without departing from the gist of the present invention. Anyone with the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1 은 본 발명에 의한 탁상형 NC 선반의 사시도.1 is a perspective view of a table-type NC lathe according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 의한 탁상형 NC 선반의 정면도.2 is a front view of a table-type NC lathe according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 의한 탁상형 NC 선반의 측면도.3 is a side view of the table-type NC lathe according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 의한 탁상형 NC 선반의 평면도.4 is a plan view of the table-type NC lathe according to the present invention.

도 5 는 본 발명의 일실시예에 의한 스핀들 바디의 일측면도.Figure 5 is a side view of the spindle body according to an embodiment of the present invention.

도 6a 내지 도 6b 는 본 발명에 따른 탁상형 NC 선반에 적용되는 리니어 모터의 구조를 설명하기 위한 도면.6A to 6B are views for explaining the structure of the linear motor applied to the table-type NC lathe according to the present invention.

도 7a 및 도7b 는 본 발명에 따른 리니어 모터의 평면도.7A and 7B are plan views of linear motors according to the present invention;

도 8 은 본 발명에 의한 탁상형 NC 선반의 구동에 필요한 주변장치를 설명하기 위한 블럭도.8 is a block diagram illustrating a peripheral device required for driving a desk-type NC lathe according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 탁상형 NC 선반 12 : 베이스10 tabletop NC lathe 12 base

14 : 손잡이 20 : 스핀들 바디14: handle 20: spindle body

21 : 스핀들 모터 22 : 스핀들21: spindle motor 22: spindle

24 : 척 26 : 진공 포트24: Chuck 26: Vacuum Port

30 : 스핀들측 테이블 31 : 측벽30 spindle side table 31 side wall

35 : 스핀들측 테이블 가이드 36 : 가이드 벽35 spindle side table guide 36 guide wall

37 : 모터 장착공간 40 : 스핀들 홀더37: motor mounting space 40: spindle holder

50 : 공구측 테이블 51 : 측벽50 tool side table 51 side wall

55 : 공구측 테이블 가이드 56 : 가이드 벽55 tool side table guide 56 guide wall

57 : 모터 장착공간 60 : 공구 홀더57: motor mounting space 60: tool holder

70 : 스핀들측 테이블 이송수단 72 : 공구측 테이블 이송수단70: spindle side table transfer means 72: tool side table transfer means

70a,72a : 코일 70b,72b : 고정자 코어70a, 72a: Coil 70b, 72b: Stator Core

70c,72c : 영구자석 80 : 스핀들측 에어 베어링 수단70c, 72c: Permanent magnet 80: Spindle side air bearing means

82 : 공구측 에어 베어링 수단 80a,82a : 에어 패드82: tool side air bearing means 80a, 82a: air pad

80b,82b : 에어 공급통로 80c,82c : 에어 유입구80b, 82b: Air supply passage 80c, 82c: Air inlet

90 : 컴퓨터 91 : NC 콘트롤러90: Computer 91: NC Controller

92 : 스핀들 모터 엔코더 93 : 스핀들측 테이블 엔코더92: spindle motor encoder 93: spindle-side table encoder

94 : 공구측 테이블 엔코더 95 : 스케일러94: tool side table encoder 95: scaler

Claims (5)

양측에 이동을 위한 손잡이(14)가 형성된 판형상의 베이스(12)와;A plate-shaped base 12 having a handle 14 for movement on both sides; 스핀들 모터(21)의 구동력으로 회전동작되는 스핀들(22)이 내측에 형성되며 그 일측에는 공작물을 고정시키기 위한 척(24)이 형성되는 스핀들 바디(20)와;A spindle body 20 having a spindle 22 which is rotated by a driving force of the spindle motor 21 and formed at one side thereof with a chuck 24 for fixing a workpiece; 상기 척(24)과 대향된 채 이격된 위치에 공구를 고정시키기 위해 형성되는 공구 홀더(60)와;A tool holder (60) formed to hold the tool at a position spaced apart from the chuck (24); 상기 스핀들(22)의 축방향으로 직선이동이 가능하도록 형성되어지되 그 상부면에는 상기 스핀들 바디(20)가 안치되고 그 하부면 양측에는 측벽(31)이 형성된 스핀들측 테이블(30)과;A spindle side table 30 formed to enable linear movement in the axial direction of the spindle 22, the spindle body 20 being placed on an upper surface thereof, and side walls 31 formed on both sides of the lower surface thereof; 상기 스핀들(22)의 좌우방향으로 직선이동이 가능하도록 형성되어지되 그 상부면에는 공구 홀더(60)가 안치되고 그 하부면 양측에는 측벽(51)이 형성된 공구측 테이블(50)과;A tool side table 50 formed to enable linear movement in the left and right directions of the spindle 22, the tool holder 60 being placed on an upper surface thereof, and side walls 51 formed on both sides of the lower surface thereof; 하부가 베이스(12)에 고정된 채 상기 스핀들측 테이블(30)과 조립되어 스핀들측 테이블(30)이 직선 이동되도록 안내하는 스핀들측 테이블 가이드(35)와;A spindle side table guide (35) which is assembled with the spindle side table (30) with a lower portion fixed to the base (12) to guide the spindle side table (30) to move linearly; 하부가 베이스(12)에 고정된 채 상기 공구측 테이블(50)과 조립되어 공구측 테이블(50)이 직선 이동되도록 안내하는 공구측 테이블 가이드(55)와;A tool side table guide 55 for assembling the tool side table 50 with the lower part fixed to the base 12 to guide the tool side table 50 to move linearly; 상기 스핀들측 테이블 가이드(35) 내측에 코일(70a)이 권선된 고정자 코어(70b)가 고정장착되는 한편 고정자 코어(70b)와 대향된 채 이격된 위치의 스핀들측 테이블(30)의 내측에 영구자석(70c)이 고정장착되어 코일(70a)에 전류 인가시 영구자석에 의한 자기장의 영향으로 스핀들측 테이블(30)이 동작되도록 형성된 스핀들측 테이블 이송수단(70)과;A stator core 70b wound with a coil 70a is fixedly mounted inside the spindle-side table guide 35 while being permanently inside the spindle-side table 30 at a position spaced apart from the stator core 70b. A spindle side table transfer means 70 which is fixedly mounted with a magnet 70c and is configured to operate the spindle side table 30 under the influence of a magnetic field caused by a permanent magnet when current is applied to the coil 70a; 상기 공구측 테이블 가이드(55) 내측에 코일(72a)이 권선된 고정자 코어(72b)가 고정장착되는 한편 고정자 코어(72b)와 대향된 채 이격된 위치의 공구측 테이블(55)의 내측에 영구자석(72c)이 고정장착되어 코일(72a)에 전류 인가시 영구자석에 의한 자기장의 영향으로 공구측 테이블(50)이 동작되도록 하는 공구측 테이블 이송수단(72)과;A stator core 72b having a coil 72a wound around the tool side table guide 55 is fixedly mounted while being permanently located inside the tool side table 55 at a position spaced apart from the stator core 72b. Tool-side table transfer means 72 which is fixedly mounted with a magnet 72c to operate the tool-side table 50 under the influence of a magnetic field caused by a permanent magnet when current is applied to the coil 72a; 상기 스핀들측 테이블(30)과 스핀들측 테이블 가이드(35)의 조립시 서로 마주하는 부분의 다수 위치에 에어 패드(80a)가 개재되어 스핀들측 테이블(30)이 스핀들측 테이블 가이드(35) 상에서 마찰되지 않고 이송되도록 유도하는 스핀들측 에어 베어링 수단(80)과;When assembling the spindle-side table 30 and the spindle-side table guide 35, air pads 80a are interposed in a plurality of positions facing each other so that the spindle-side table 30 rubs on the spindle-side table guide 35. Spindle-side air bearing means (80) for guiding the material to be conveyed without being driven; 상기 공구측 테이블(50)과 공구측 테이블 가이드(55)의 조립시 서로 마주하는 부분의 다수 위치에 에어 패드(82a)가 개재되어 공구측 테이블(50)이 공구측 테이블 가이드(55) 상에서 마찰되지 않고 이송되도록 유도하는 공구측 에어 베어링 수단(82); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 탁상형 NC 선반.When assembling the tool side table 50 and the tool side table guide 55, an air pad 82a is interposed between a plurality of positions facing each other so that the tool side table 50 rubs on the tool side table guide 55. Tool-side air bearing means (82) for guiding the material to be conveyed without being driven; Table-type NC lathe, characterized in that comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 스핀들측 에어 베어링 수단(80)의 각 에어 패드(82a)로 공압이 공급될 수 있도록 하기 위해서 스핀들측 테이블(30)의 일측에 형성된 에어 유입구(80c)로부터 각각의 에어 패드(80a)의 위치까지는 에어 공급통로(80b)가 형성되는 한편 상기한 공구측 에어 베어링 수단(82)의 각 에어 패드(82a)로 공압이 공급될 수 있도록 하기 위해서 공구측 테이블(50)의 일측에 형성된 에어 유입구(82c)로부터 각각의 에어 패드(82a)의 위치까지는 에어 공급통로(82b)가 형성된 것을 특징으로 하는 탁상형 NC 선반.In order to allow pneumatic pressure to be supplied to the respective air pads 82a of the spindle-side air bearing means 80, the air inlets 80c formed on one side of the spindle-side table 30 may be used. An air inlet formed on one side of the tool side table 50 to allow air pressure to be supplied to each air pad 82a of the tool side air bearing means 82 while the air supply passage 80b is formed up to the position. A table-type NC lathe, wherein an air supply passage 82b is formed from the position 82c to the position of each air pad 82a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 스핀들측 테이블(30)의 상부 양측면에는 스핀들 바디(20)의 양측면을 감싸며 스핀들 바디(20)가 안정된 상태로 지지되도록 하는 스핀들 홀더(40)가 형성된 것을 특징으로 하는 탁상형 NC 선반.Table top NC lathe, characterized in that the spindle holder (40) is formed on both sides of the upper side of the spindle-side table 30 to surround both sides of the spindle body (20) so that the spindle body (20) is supported in a stable state. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기한 스핀들측 테이블 이송수단(70)을 제어하기 위한 스핀들측 테이블 엔코더(93)가 스핀들측 테이블(30)의 일측에 형성되는 한편 상기한 공구측 테이블 이송수단(72)을 제어하기 위한 공구측 테이블 엔코더(94)가 공구측 테이블(50)의 일측에 형성된 것을 특징으로 하는 탁상형 NC 선반.A spindle side table encoder 93 for controlling the spindle side table conveying means 70 is formed on one side of the spindle side table 30 while the tool side for controlling the tool side table conveying means 72 is described. Table-type NC lathe, characterized in that the table encoder 94 is formed on one side of the tool side table (50). 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기한 스핀들측 테이블 엔코더(93) 및 공구측 테이블 엔코더(94)에 의해서 스핀들측 테이블(30)과 공구측 테이블(50)의 이동상태가 정확히 측정될 수 있도록 스핀들측 테이블(30)의 측면과 공구측 테이블(50)의 측면에는 각각 그리드(grid)가 표현된 스케일러(scaler,95)가 부착된 것을 특징으로 하는 탁상형 NC 선반.By the spindle-side table encoder 93 and the tool-side table encoder 94, the sides of the spindle-side table 30 and the spindle-side table 30 can be accurately measured so that the movement state of the spindle-side table 30 and the tool-side table 50 can be accurately measured. Table-type NC lathe, characterized in that the side of the tool-side table 50, a scaler (95), each of which a grid is represented, is attached.
KR1020070088979A 2007-09-03 2007-09-03 The compacted nc lathe KR100829861B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070088979A KR100829861B1 (en) 2007-09-03 2007-09-03 The compacted nc lathe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070088979A KR100829861B1 (en) 2007-09-03 2007-09-03 The compacted nc lathe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100829861B1 true KR100829861B1 (en) 2008-05-16

Family

ID=39664391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070088979A KR100829861B1 (en) 2007-09-03 2007-09-03 The compacted nc lathe

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100829861B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101121004B1 (en) * 2011-02-22 2012-03-05 한국생산기술연구원 Fragmental type processing device for mold
CN103240608A (en) * 2013-04-19 2013-08-14 蚌埠市金林数控机床制造有限公司 Micro machine tool frame for teaching
CN103752853A (en) * 2013-12-11 2014-04-30 苏州日高微纳光学精密机械有限公司 Numerical control super-precision diamond complex optical element lathe

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51130193U (en) 1975-04-11 1976-10-20
KR20010060207A (en) * 1999-10-26 2001-07-06 수니치 고바야시 4-Axis bench apparatus for processing mirror surface
KR20040034948A (en) * 2002-10-17 2004-04-29 대우종합기계 주식회사 Aerostatic bearing device of high speed spindle for milling processing
KR20050050414A (en) * 2003-11-25 2005-05-31 문규연 Auto index drilling machine
JP2007038404A (en) * 2006-10-13 2007-02-15 Jtekt Corp Guide mechanism for sliding body in machine tool

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51130193U (en) 1975-04-11 1976-10-20
KR20010060207A (en) * 1999-10-26 2001-07-06 수니치 고바야시 4-Axis bench apparatus for processing mirror surface
KR20040034948A (en) * 2002-10-17 2004-04-29 대우종합기계 주식회사 Aerostatic bearing device of high speed spindle for milling processing
KR20050050414A (en) * 2003-11-25 2005-05-31 문규연 Auto index drilling machine
JP2007038404A (en) * 2006-10-13 2007-02-15 Jtekt Corp Guide mechanism for sliding body in machine tool

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101121004B1 (en) * 2011-02-22 2012-03-05 한국생산기술연구원 Fragmental type processing device for mold
CN103240608A (en) * 2013-04-19 2013-08-14 蚌埠市金林数控机床制造有限公司 Micro machine tool frame for teaching
CN103752853A (en) * 2013-12-11 2014-04-30 苏州日高微纳光学精密机械有限公司 Numerical control super-precision diamond complex optical element lathe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7768159B2 (en) Linear motor and machine tool having the same mounted thereon
KR101064546B1 (en) Linear motor device and machine tool having the same mounted thereon
US7420298B2 (en) Water cooled high precision z-theta stage
US9381607B2 (en) Feeding device and machine tool using the same
JP2002522234A (en) Method and apparatus for machining a workpiece and assembling / disassembling a sub-assembly
US20150071719A1 (en) Feeding device and machine tool using the same
JP4902612B2 (en) Planar stage moving device of machinery
JP4920096B2 (en) Vertical machining center
KR100829861B1 (en) The compacted nc lathe
CN110653732A (en) Positioning fixture
US9254542B2 (en) Machine tool with uninterrupted cutting
KR100827795B1 (en) The work piece chuck on the milling machine
CN105328500A (en) Numerical control machine tool internally provided with automatic feeding and discharging mechanism and method for conducting workpiece feeding and discharging
KR100821992B1 (en) The compacted nc milling machine
KR100807350B1 (en) The head unit of milling machines
KR101136383B1 (en) 5-shaft micro machining apparatus
CN201677037U (en) Machine tool for processing inner sleeve of oil cylinder
US6012208A (en) Machine tool system
ATE271941T1 (en) MACHINE TOOL WITH FEED DEVICE
US9238306B2 (en) Feeding device and machine tool using the same
KR101536775B1 (en) Apparatus for increasing machining distance of vertical type machine tool
JP2008036785A (en) Assembling device, assembling and manufacturing method, and assembly line
CN211438187U (en) Special drilling equipment of wheel hub
US20100167888A1 (en) Machine comprising a mechanical guide element for guiding the displacement of a first and a second device
JP2000153412A (en) Feeder for tool electrode in electric discharge machining device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130327

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140310

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160308

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170308

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180416

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190311

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200309

Year of fee payment: 13