KR20050045005A - 알에프 송수신 기능이 내장된 차량 부착형 주차관리기 및 이를 이용한 주차관리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차관리 및 주차관제 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 주차장에 들어오는 차량의 특정부위에 부착할 수 있는 차량 부착형 주차관리기를 사용하고, 그 차량 부착형 주차관리기에는 자동으로 인식된 차량 번호와 차량의 종류, 차량의 형태 데이타를 저장할 수 있는 메모리가 내장되고, 자신을 알릴 수 있는 아이디가 부여되고, 자신이 부착된 차량의 현재 이동 위치를 중앙 제어기에 알리고, 중앙 제어기의 명령을 받아서 운전자에게 정보를 제공하게하는 기능을 위하여 알에프 송수신 기능을 내장하고, 주차 구역까지 안전하게 인도해주는 디스플레이 기능을 내장하고, 운전자에게 정보를 알릴 수 있는 평면스피커가 내장되며, 카드결재 등을 위한 결재 수단이 구비되어진다. 이렇게 구성된 차량 부착형 주차관리기를 자동기계를 활용하여 입차시 차량에 부착해주고, 빈 주차공간의 안내와 주차위치확인, 주차요금의 정산 등의 다양한 서비스를 제공해준 다음, 출차시에 차량에서 입차시 부착되어져 있는 차량 부착형 주차관리기를 자동기계로 회수하여 효율적인 주차관리 및 주차관제가 가능하게 해주는 시스템에 관한 것이다.

Description

알에프 송수신 기능이 내장된 차량 부착형 주차관리기 및 이를 이용한 주차관리시스템 {Instrument for Parking Control, including RF Tranceiver and Parking Management System }

본 발명은 주차장에 진입, 진출하는 차량의 주차관제와, 주차관리에 관한 것이다.

주차장에 진입하는 운전자는 주차표를 받기 위해 시간을 낭비하고, 이 과정이 누적되면서 주차장 주위의 도로는 혼잡하게 되고, 기다리는 운전자를 짜증나게한다.

주차장에 진입하는 운전자는 비어있는 주차구역을 찾기 위해 이리저리 왔다갔다 하게 된다. 이때 늦게 진입한 운좋은 사람이 먼저 주차를 시켜서 기분이 상하는 경우도 발생하고, 찾기위해 돌아다니는 과정에서 접촉사고가 일어나기도하고, 매연이 발생하여 주차장의 환경을 악화시키기도 한다. 특히 백화점 등의 유통업체의 경우는 고객의 기분이 매상을 좌우하는 만큼, 고객이 접하는 첫번째의 서비스라는 점에서 주차장에서의 서비스는 마케팅의 중요한 위치를 차지하게 된다.

현재까지 제시된 주차를 도와주기 위한 방법으로는 LED 전광판을 이용한 주차상황판을 운전자가 보고 주차에 도움을 받는 방법, CCTV로 주차 상황을 보여 주고 비어있는 공간을 운전자가 확인하여 찾아가는 방법, 주차안내를 위한 방송을 차량내의 라디오 채널을 이용하여 해주는 방법을 사용하고 있다.

상기의 방법들은 주차에 어느정도의 도움을 주지만 여전히 불편하다.

대한민국 특허(공개번호 특2002-0092671) "초고주파카드를 이용한 주차 관제 시스템 및 초고주파리더기의 배치방법"에서는 진일보한 방법으로 초고주파 알에프 ID카드를 진입차량에 임시 배급하여 주차장내의 비어있는 주차공간의 확인을 중앙에서 편리하게 할 수 있게하는 주차 관제시스템을 제시하였다. 그러나 이 경우에도 중앙제어실의 편의를 위한 방법만이 제공되어졌고, 운전자에게 편리한 방법에 대한 배려가 없다.

본 발명은 주차장에서 주차관리를 편리하게 하기 위해서 알에프 송수신 기능을 내장한 차량 부착형 주차관리기를 제공하는데 있다. 또한 제공된 차량 부착형 주차관리기를 이용하여 편리한 주차관리 시스템을 제공하는데 있다. 알에프 송수신 기능을 내장한 차량 부착형 주차관리기를 입출차시 수동 혹은 자동으로 탈부착하고, 비어있는 주차 위치를 할당해 주고, 알에프 송수신에 의하여 주차장내에서의 차량의 절대위치를 탐지하게하고, 주차를 위한 주행 진행 방향을 운전자에게 디스플레이해 줌으로써 운전자가 곧바로 비어있는 주차공간으로 이동할 수 있게 하는 방법을 제공한다.

본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 해결하고 새로운 서비스를 창출하기 위하여 주차장에 진입하는 차량에 RF 이용 ID 설정 기능과 디스플레이 기능과 음성 안내기능과 교통카드 결재 기능을 내장한 차량 부착형 주차 관리기를 사용한다.

도1에 본 발명에서 사용되는 차량 부착형 주차관리기의 블럭도를 보였다. 차량이 주자장으로 진입을 하면, 차량의 번호, 차종, 차량 색깔 등의 데이타를 이미지 센서에 의해 수집되어 중앙통제소에 저장된다. 그 저장된 데이타는 데이타의 ID가 부여되고, 인터페이스를 통하여 차량 부착형 주차관리기(100)의 ROM(140)에 기록이 되어진다. 이 ROM(140)은 회수된 다음 재사용을 위해서 EEPROM이나 FLASH 메모리의 구조를 가지고 있다.

ID가 부여된 차량 부착형 주차관리기(100)는 주차장 입구에서 차량의 전면 유리부에 고정장치(170)을 이용하여 부착되어진다. 부착방법은 부압을 이용한 방법이 권장되어진다. 일반인이 떼어내지 못하도록 큰 부압을 걸어주고 출차시에 명령에 의해서 내부의 밸브가 작동되도록 하여 부압을 해제하는 방법을 사용한다.

입차하는 차량에는 주차 위치가 할당되고, 그 위치가 중앙통제소에서 연산이 되어 차량에 부착된 차량 부착형 주차관리기(100)의 안테나(125)에 RF신호로 주어지게된다. 이때 차량의 절대 위치를 알기위해서 차량 부착형 주차관리기(100)에서는 주기적으로 자신의 ID를 포함한 위치 신호를 내보내게 된다. 그 위치 신호를 토대로 중앙통제소에서는 주행 방향 신호를 만들어 내게 된다. RF 신호 수신기(120)에서 신호를 조정하게 되고 프로세서(105)로 데이타가 입력되어진다. 제어부(120)는 자신의 ID와 일치하는 명령인가를 검사하고 자신의 명령일 경우에 프로젝션(110)부를 구동하게 된다.

음성으로 운전자에게 정보를 전달하기 위해서 스피커(150)를 사용하게 되고 이 스피커는 전면의 유리창을 사이에 두고 운전자에게 음성을 전달하여야 하기 때문에 유리창을 공진자로 사용하는 평판 스피커로 구성이 된다.

운전자와의 단순한 대화를 위해서 마이크가 내장된다. 보다 더 단순한 신호의 교환을 위해서 유리창을 두드리는 횟수를 이용한 인터페이스가 사용될 수 있고, 고급 인터페이스를 위해서 음성인식을 이용하는 방법이나, 가상키보드를 이용하는 방법이 사용되어질 수 있다.

또한 출차시에 주차요금을 정산하는 방법으로 교통카드를 사용하는 경우 RF리더기를 구비하여 요금처리속도를 빠르게 하여 시간의 지연을 줄인다. 핸드폰을 이용하여 정산하는 경우 중앙통제소에서 보낸 신호를 받아서 운전자에게 처리 결과를 알려주고 차량 부착형 주차관리기(100)를 떼어내고 모든 상황을 종료한다. 회수된 차량 부착형 주차관리기(100)는 다음의 사용을 위해서 메모리(140)가 클리어되고, 전원을 공급받고 충전이 되어진다.

차량 부착형 주차관리기(100)의 탈 부착을 위해 자동기계가 사용되어진다.

프로젝션부(110)의 구성은 본 출원인에 의해 출원된 대한민국 특허 출원번호 10-2003-0073629 "점광원을 이용한 소형 프로젝터"를 사용하여 구성할 수 있다. 이 경우에 대한 구성을 도2a에 보였다. 레이저 광은 광섬유 입력부(112)에 커플링이 되고, 디스플레이 데이타에 의하여 수평 주사 구동부(113)과 수직 주사 구동부(114)가 구동되어 평면화면을 만들어 낸다. 레이저 광은 광섬유 출력단(111)로 나와서 콜리메이터를 통하여 비발산광으로 조정된 후 수평 편향이 되고, 반사경(115)를 통한 수직 편향에 의해 선명한 상을 전면의 도로에 펼치게 된다.

붉은 색 레이저광이나 녹색, 청색의 레이저 광이 주변의 조명 상황에 따라 선택되어질 수 있다. 여기에 언급한 방법으로 본 실시예가 한정되는 것은 아니다.

또한 저렴한 가격의 구성을 위해서 도2b에 도시한 준비된 패턴의 프로젝션 방법을 사용할 수 있다. 점광원(116)에서 발광빛을 생성을 하고 이 빛을 콜리메이션 렌즈(117)를 통해 평행광으로 만들어 주고 이 평행광으로 준비된 패턴 그룹(118)에서 명령에 의해 준비된 패턴을 조사해 준다. 이 패턴은 확산렌즈(119)에 의해 전면 도로에 투사되어진다. 여기에서 준비된 패턴 그룹(118)은 다양한 방법으로 구성될 수 있다. 액정에 의한 방법, 인쇄된 필름에 의한 방법, 마스크된 디스크에 의한 방법들이 존재하고, 가격 조건에 맞춰서 사용이 되어질 수 있다.

프로젝션 방법이 아닌 단순한 디스플레이의 개념으로 전면 윈도우에 부착된 차량 부착형 주차관리기(100)의 부착면에 마이크로디스플레이를 설치하여 시각적인 정보를 운전자에게 부여한다. 디스플레이로는 LCoS나 액정이 사용되어질 수 있다.

도3a는 프로젝션에 의해서 운전자에게 주행 방향정보를 보여주는 방법이 도시되어져 있다. 전면 유리(240)에 부착된 차량 부착형 주차관리기(100)는 RF신호를 받아서 주행도로(220)에 주행방향 신호(230)를 투사해준다. 운전자(300)는 이 신호(230)만을 보고 따라가면 주차할 수 있는 위치로 어려움이 없이 이동을 할 수 있다. 또한 이 신호로 교차점에서의 차량 접근 등을 추가로 표시함으로써 주차장내에서의 추돌사고 등을 미연에 방지할 수가 있다.

도3b는 차량(200) 내부에서 운전자(300)의 시점에서 차량 부착형 주차관리기(100)의 상태를 바라본 도면이다. 차량 전면 유리(240)에 부착되어진 차량 부착형 주차관리기(100)에서 주행 방향 정보를 전면의 도로에 투사해 준다.

도4a는 마이크로디스플레이를 통한 주행 정보 제공 방법을 도시했다.

전면 유리(240)에 부착된 차량 부착형 주차관리기(100)는 RF신호를 받아서 주행방향 신호를 내장된 디스플레이로 보여준다. 운전자(300)는 이 디스플레이 정보만을 보고 따라가면 주차할 수 있는 위치로 어려움이 없이 이동을 할 수 있다. 작은 디스플레이이기 때문에 처음 적응에는 문제가 있을 수 있지만 숙달이 되면 편리하게 사용된다.

도4b는 차량(200) 내부에서 운전자(300)의 시점에서 차량 부착형 주차관리기(100)의 디스플레이 정보를 바라본 도면이다. 운전자(300)는 운전하면서 디스플레이된 정보를 참조하여 주차 위치로 이동을 한다.

도5는 주차장에서의 실제 상황을 도시해 놓은 예시도이다. 주차장에는 여러대의 차량이 진입한다. 따라서 중앙통제소에서는 동시에 여러대의 주차관제를 진행해야 한다. 차량(201)에게 할당된 주차 위치(400) 정보를 RF 송수신 안테나로 보내주면서 그 차량(201)의 절대위치를 획득해야 한다. 마찬가지로 차량(200)에도 주차 정보와 절대 위치에 대한 제어를 해야한다.

운전자(300)에 따라서는 현재 눈에 보이는 비어있는 주차 공간에 파킹을 시켜버릴 수도 있다. 혹은 할당된 장소가 싫어서 다른 곳을 찾을 수도 있다. 이 경우 새로운 주차 공간을 할당해 주고, 전반적인 정보를 재조정해 준다.

운전자가 주차를 제대로 하지 않은 경우는 안내 방송을 통하여 다시 조정하도록 부탁을 한다. 이때 주차 상태를 파악하기 위해서는 차량의 크기 정보와 차량 부착형 주차관리기(100)의 부착 위치와 절대위치를 산정하고 사전에 준비된 주차장 지리정보를 활용한다. 이와같이 하여서 차량이 잘못 주차되어서 충분한 주차용 공간이 나오지 못하는 곳으로 안내하는 오류를 제거하고 주차장 이용 효율을 높인다.

부가적인 서비스로 주차 위치에 도달했을때 운전자의 요청이 있을때 주차보조 프로그램을 가동하여 빠른 주차가 가능하게 한다.

도6은 교통카드 사용 실시도로써 주차장에서 나갈때 운전자는 교통카드를 차량 부착형 주차관리기(100)에 접근시키면 주차요금이 계산되어지게 된다.

본 발명은 주차장에서의 주차 자동화와 서비스질의 향상, 주차장내의 안전관리에 도움을 주는 것이다. 주차 위치로 신속하게 시각적인 방법을 이용하여 안내함으로써 주차장내에서의 시간낭비를 최소화한다. 또한 차량의 주차 상태를 파악하게 해주고 정정할 수 있게 하여 주차장의 효율적인 활용을 가능하게 한다.

또한 주차장으로의 진입 속도를 빠르게 하여 주위의 교통 장애를 최소화 해준다.

도1은 본 발명에서 사용되는 차량 부착형 주차관리기의 블럭도

도2a는 차량 부착형 주차관리기에서의 프로젝터 일 구성예

도2b는 차량 부착형 주차관리기에서의 프로젝터 일 구성예

도3a는 프로젝션에 의해서 운전자에게 주행 방향정보를 보여주는 설명도

도3b는 프로젝션에 의해서 운전자의 시점에서 주행 방향정보를 보여주는 설명도

도4a는 일반 디스플레이에 의해 운전자에게 주행 방향정보를 보여주는 설명도

도4b는 일반 디스플레이에 의해 운전자의 시점에서 주행 방향정보를 보여주는 설명도

도5는 주차장에서의 실제 상황을 도시해 놓은 예시도

도6은 교통카드 사용 실시도

Claims (4)

1. 차량 번호와 차량의 종류, 차량의 형태 데이타를 저장할 수 있는 메모리;

   자신이 부착된 차량의 현재 이동 위치를 중앙 제어기에 알리고, 중앙 제어기의 명령을 받아서 운전자에게 정보를 제공하게 하는 기능을 구비한 알에프 송수신부;

   주차 구역까지 안전하게 인도해 주기 위한 주행 방향 정보와 중앙 관제소의 안내내용을 운전자에게 보여주는 디스플레이부;

   운전자에게 음성으로 정보를 알릴 수 있는 평면스피커;

   RF를 이용한 주차 요금 결재를 위한 하드웨어부;

   운전자의 명령을 취득하기 위한 인터페이스부;

   기기를 차량에 부착되게 하는 수단을 구비하고, 자신의 ID가 부여된 차량 부착형 주차관리기
2. 1항에 있어서 디스플레이 방법으로 차량의 진행 방향 전면 도로에 이미지를 투사하는 레이저 프로젝터를 사용한 차량 부착형 주차관리기
3. 1항에 있어서 디스플레이 방법으로 기기에 마이크로 디스플레이를 구비하고, 운전자의 전면 윈도우에 기기를 부착하여, 운전자가 기기의 모니터를 직접 보면서 정보를 전달받게 구성된 차량 부착형 주차관리기
4. 입차하는 차량을 감지하여 차량의 정보를 1항의 주차관리기에 기록하는 1단계;

   차량의 특정위치에 자동으로 1항의 주차관리기를 부착하는 2단계;

   실시간으로 주차장의 비어있는 주차공간을 중앙관제소에서 확인하고 진입차량에 주차위치를 할당하는 3단계;

   1항의 차량 부착형 주차관리기가 부착된 차량으로부터 나오는 신호로 주차장내의 절대위치를 취득하는 4단계;

   할당된 위치로의 이동경로를 중앙관제소로부터 수신하여 1항의 차량 부착형 주차관리기에서 주행방향 전면 도로에 실시간으로 주행 방향 표시를 디스플레이 하여 운전자가 주차장소로 운전해 갈 수 있게하는 5단계;

   운전자가 디스플레이된 내용을 무시했을때에 새로운 경로를 지정하는 경로 정보 복구 6단계;

   1항의 차량 부착형 주차관리기의 알에프 신호를 수신하여 주차된 상태를 분석하여 조정메세지를 전달하는 7단계;

   출차단계에서 주차요금, 정산방법, 기타 필요정보 등을 디스플레이로 운전자에게 보여주는 8단계;

   출차 종료 단계에서 1항의 차량 부착형 주차관리기를 부착된 차량으로부터 자동으로 회수하는 9단계로 이루어진 주차관리시스템