KR20050040079A - 다단그라우팅 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 그라우팅에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다단그라우팅 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 다단그라우팅 장치(100)는 그라우트 대상(10)에 구멍(20)을 형성하고 그라우트재를 주입하는 그라우팅장치(100)에 있어서, 상기 구멍(20)에 그라우트재를 주입하기 위한 주입공(111)을 가지는 복수개의 주입관(110)들을 포함하며, 상기 각각의 주입공(111)은 간격(D1, D2, D3, D4)을 두고 배치된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 다단그라우팅 장치는 시공시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.

Description

다단그라우팅 장치 및 그 방법 {MULTISTAGE GROUTING SYSTEM AND MULTISTAGE GROUTING METHOD}

본 발명은 그라우팅에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다단그라우팅 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

그라우팅 또는 그라우팅(grouting)이란 지반 내에 주입관을 삽입하고 주입관을 통하여 주입재(또는 그라우트(grout))를 지중에 압송하여 지중을 충전시키고 일정시간이 경과하면 지반이 고결되는 것으로서, 지반의 불투수성을 높여 차수 또는 지수를 시공목적으로 하거나 지반의 강도 증대 및 지반안정을 목적으로 하는 공법을 말한다.

그라우팅 공법에는 지반을 대상으로 하지 않는 경우가 있는데, 주입재(注入材)를 그 중력(重力)이나 펌프를 이용해 충전(充塡)하거나, 건축물의 균열(龜裂) 부분의 보수, 기초부분 ·기계대좌(機械臺座)의 지지력을 보강할 목적으로 실시하기도 한다.

그라우트의 종류는 시공목적에 따라 지수 그라우트, 지반개량 그라우트, 충전 그라우트, 보강 그라우트 등이 있고, 주입장소에 따라 공동 그라우트, 균열 그라우트, 공극(孔隙) 그라우트 등이 있다. 그라우트재의 종류는 시멘트계 ·철분질계(鐵粉質系) ·아스팔트계 ·약액(藥液) 그라우트(케미컬그라우트) 등으로 분류된다. 초기의 그라우트에는 시멘트 ·물 ·점토(粘土) 등을 사용한 시멘트계 그라우트가 사용되었으나, 1919년 케미컬그라우트가 발명되어 사용범위가 넓어졌다. 최근에는 비닐 중합(重合)과 크롬리그닌의 발견으로 그라우트 기술은 급진전하였다.

이와 같은 그라우트는 주로 지수나 지반의 개량 및 터널의 빈틈 메우기 등에 사용한다. 아스팔트그라우트는 지수와 토질안전용으로, 철분질 그라우트는 그 화학적 무수축작용(無收縮作用)과 고강도(高强度)로 인하여 철골기초의 충전이나 이음새 부분의 충전보강용 등으로 사용한다.

그런데 그라우팅 시공하기 위해서는 일반적으로 그라우팅 대상에 구멍을 천공하고, 상기 구멍에 그라우트재를 주입하게 되는데, 그 구멍의 깊이 또는 길이 및 주입 목정에 따라 구멍을 천공할 때 사용하는 천공 로드(Rod)를 통한 직접 주입의 경우를 제외하고는 지중에 주입관을 삽입하고 그라우트재를 주입한다.

이때 주입관에 그라우트재를 주입할 구멍을 여러 구간으로 나누어, 그라우트재를 주입할 구간을 패킹을 행한 후에 그라우트재를 주입하게 되고, 그라우트재를 주입한 후, 다음 구간으로 그라우트재 주입을 위한 주입장치가 이동하게 된다. 이때 주입장치가 이동할 때 그라우트재의 역류를 방지하기 위한 장치, 소위 맨젯튜브 등이 설치된다.

그리고 다음 구간으로 이동한 주입장치는 다시 패킹을 행한 후에 그라우트재를 주입하는 과정을 반복하게 되는데, 이러한 공법을 그라우팅 공법이라고 한다.

그런데 상기와 같은 일반적인 다단그라우팅 방법에 있어서, 먼저 주입재의 역류를 방지하기 위하여 일방향 밸브 또는 맨젯튜브와 같은 별도의 장치를 설치하여야 하는 문제점이 있으며, 구멍 내부와 주입관 외부 사이를 실링(sealing)하여야 주입재가 구멍 상단으로 유출되지 않고 제 위치에서 주입이 가능하므로 주입전에 실링을 하여야 하는 문제점이 있다.

또한 각 구간에서 그라우트재의 주입을 행한 후에 다시 주입장치를 이동하여야 하는 문제점이 있다.

특히 주입장치의 이동 및 실링 및 패커를 사용한 주입의 실시는 그라우팅의 전체적인 공사시간을 증가시킴으로써 시공시간을 증가시키는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 역류방지를 위한 장치없이 그라우팅을 실시할 수 있는 다단그라우팅 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 주입장치 이동 없이 그라우팅을 실시할 수 있도록 하여 시공시간을 줄일 수 있는 다단그라우팅 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 복수개의 구간에 그라우트재를 동시에 주입함으로써 시공시간을 획기적으로 줄일 수 있는 다단드라우팅 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에 따른 다단그라우팅 장치는 그라우트 대상(10)에 구멍(20)을 형성하고 그라우트재를 주입하는 그라우팅장치(100)에 있어서, 상기 구멍(20)에 그라우트재를 주입하기 위한 주입공(111)을 가지는 복수개의 주입관(110)들을 포함하며, 상기 각각의 주입공(111)은 간격(D1, D2, D3, D4)을 두고 배치된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 그라우트 대상(10)에 구멍(20)을 형성하는 천공단계(S10)와; 상기 구멍(20)의 길이 방향을 따라서 상기 구멍(20)을 복수개의 구간(D1, D2, D3, D4)으로 나누는 구획단계(S20)와; 그라우트재를 주입하기 위한 복수개의 주입관(110)의 주입공(111)을 상기 각 구간(D1, D2, D3, D4) 내로 삽입하는 주입관 삽입단계(S30)와; 상기 주입관(110)을 통하여 그라우트재를 주입하는 주입단계(S40);를 포함하는 것을 특징으로 하는 그라우트 방법을 제공한다.

이하 본 발명에 따른 다단그라우팅 장치에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 다단그라우팅 장치(100)는 도 1a와 1b, 1c에 도시된 바와 같이, 그라우트 대상(10)에 구멍(20)을 형성하고 그라우트재를 주입하는 그라우팅장치(100)에 있어서, 상기 구멍(20)에 그라우트재를 주입하기 위한 주입공(111)을 가지는 복수개의 주입관(110)들을 포함하며, 상기 각각의 주입공(111)은 간격(D1, D2, D3, D4)을 두고 배치된 것을 특징으로 한다.

상기 그라우트 대상(10)으로는 도 5a에 도시된 바와 같이, 터널 공의 주변 지반(11), 도 5b에 도시된 바와 같이, 사면을 이루는 지반(12), 도 5c에 도시된 바와 같이, 교각(40) 등과 같은 구조물 또는 건축물의 기초를 이루는 지반(13) 등이 그 대상이 된다.

상기 그라우팅 대상(10)에 구멍을 형성, 즉 천공하는 방법은 드릴 또는 해머 등 통상의 방법을 사용하여 그라우팅 대상(10)에 구멍(20)을 형성하게 된다. 이때 구멍(20)을 형성하면서 구멍(20)의 내벽을 지지할 수 있도록 케이싱(미도시)을 동시에 삽입할 수도 있다. 물론 케이싱은 주입관(110)을 삽입한 후에 제거하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 다단그라우팅 장치(100)는 도 1a 및 1b, 1c 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 주입관(110)들이 고정되는 고정부(130)를 추가적으로 포함한다.

상기 고정부(130)는 도 1a에 도시된 바와 같이, 파이프(130)를 포함하여 구성되거나, 도 2에 도시된 바와 같이, 강 또는 이형철근으로 구성될 수 있다. 그리고 상기 파이프(130)는 강 또는 FRP 재질을 가진다. 상기 고정부가 이형철근인 경우에는 후술할 차단부(120)의 패커주머니(121)에 패커재를 주입하기 위한 별도의 패커재 주입관(133)을 추가로 설치하게 된다.

상기 고정부(130), 즉 파이프(130)는 도 1a에 도시된 바와 같이, 상기 주입관(110)을 통하여 주입되는 그라우트재가 다른 구간(D1, D2, D3, D4)으로 유입되는 것을 방지하기 위하여 상기 각각의 구간(D1, D2, D3, D4)을 차단하기 위한 차단부(120)와 연결되도록 주입홀(132)이 형성된다.

상기 파이프(130)의 일측에는 도 4에 도시된 바와 같이, 패커재의 주입을 위한 패커재 주입장치(160)와 연결된다.

상기 차단부(120)는 도 1a 및 도 1b, 1c에 도시된 바와 같이, 상기 각각의 구간(D1, D2, D3, D4)의 경계에 설치되어 패커재가 주입되는 패커주머니(121)로 구성된다.

상기 패커주머니(121)는 도 3e에 도시된 바와 같이, 시멘트 혼합액과 같은 패커재가 주입되면서 부풀어 오를 수 있도록 탄성부재로 제작되며, 패커재가 주입됨에 따라서 부풀어올라 상기 케이싱(30) 또는 구멍(20)의 내벽과 접하게 되면서 각각의 구간(D1, D2, D3, D4)을 상호 격리시키게 된다.

상기 파이프(130) 내에는 도 4에 도시된 바와 같이, 그 끝단으로부터 상기 구멍(20)의 외부로 공기가 배출될 수 있도록 공기배출관(140)이 추가로 설치된다.

상기 주입관(110)은 구획된 구간(D1, D2, D3, D4)의 수에 대응되어 구성되며 주입공(111)이 각각의 구간(D1, D2, D3, D4) 내에 위치되도록 설치된다. 물론 각 구간(D1, D2, D3, D4)에 설치되는 주입관(110)은 주입속도를 증대시키기 위하여 복수개로도 구성이 가능하다.

한편 상기 주입관(110)들은 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 그라우트재 주입장치(150)에 연결되거나, 하나의 그라우트재 주입장치(150)에 연결될 수 있다.

상기 그라우트재 주입장치(150)는 상기 복수개의 주입관(110)에 동시에 그라우트재를 주입시키거나, 상기 복수개의 주입관(110)에 순차적으로 그라우트재를 주입시키도록 제어될 수 있다.

한편 상기 구간(D1, D2, D3, D4)은 일정하게 구획되거나, 구멍(10)의 형성각도 (수직, 수평에 가까운 경사 등), 그라우트재의 비중 등을 고려하여 구간(D1, D2, D3, D4)의 길이를 조절할 수 있다. 또한 구간 C는 상술한 바와 같이 코킹을 실시할 수 있으나, 차단부(120)에 의하여 각 구간들이 차단되므로 코킹을 생략하고 별도의 주입관을 사용하여 그라우트재를 주입할 수 있다.

상기 그라우트재는 포틀랜트 시멘트, 마이크로 시멘트, 슬래그 시멘트 및 우레탄 등으로 이루어진 군에서 하나 또는 그 조합으로 선택될 수 있다.

본 발명에 따른 다단그라우팅 장치를 이용하여 지반에 그라우팅의 시공예를 도 3a 내지 도 3e에 도시하였다.

한편 복수개의 구간(D1, D2, D3, D4)들 내에 그라우트를 주입하기 위하여 복수개의 주입관(110)을 이용하는 대신에 각 구간에 대응되는 복수개의 주입공이 형성된 하나의 주입관(미도시)을 사용하여 각각의 구간에 그라우트재를 주입할 수 있다.

한편 본 발명에 따른 다단그라우팅 방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 다단그라우팅 방법은 본 발명에 따른 다단그라우팅 장치들을 활용하여 시공하게 되며, 도 3a 내지 3e, 또는 도 6에 도시된 바와 같이, 그라우트 대상(10)에 구멍을 형성하는 천공단계(S10)와; 상기 구멍(20)의 길이 방향을 따라서 상기 구멍(20)을 복수개의 구간(D1, D2, D3, D4)으로 나누는 구획단계(S20)와; 그라우트재를 주입하기 위한 복수개의 주입관(110)의 주입공(111)을 상기 각 구간(D1, D2, D3, D4) 내로 삽입하는 주입관 삽입단계(S30)와; 상기 주입관(110)을 통하여 그라우트재를 주입하는 주입단계(S40);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 천공단계(S10) 이후에 구멍(20)의 내벽을 지지할 수 있도록 케이싱(미도시)을 삽입할 수 있으며, 주입관(110)의 삽입 후에 케이싱은 제거된다.

그리고 상기 주입단계(S40) 전에 그라우트재를 주입할 수 있도록 상기 구멍(20)의 입구를 밀봉하는 코킹(caulking)단계를 포함할 수 있다.

한편 본 발명에 따른 다단그라우팅 방법은 상기 주입관(110)을 통하여 주입되는 그라우트재가 다른 구간(D1, D2, D3, D4)으로 유입되는 것을 방지하기 위하여 상기 각각의 구간(D1, D2, D3, D4)을 차단하는 차단단계를 추가적으로 포함할 수 있다. 차단단계가 있는 경우에는 상기 코킹단계가 필요없거나 주입관(110) 주변을 실링할 필요가 없게 되는 장점이 있다.

상기 차단단계(S21)는 상기 각 구간(D1, D2, D3, D4)의 경계에 패커주머니(121)를 배치시키는 배치단계와; 상기 패커주머니(121)에 패커재를 주입하여 상기 패커주머니(121)를 부풀려 상기 각각의 구간(D1, D2, D3, D4)을 상호 차단하는 패커재 주입단계를 포함하여 구성된다.

상기 주입단계(S40)는 상기 복수개의 주입관(110)을 통하여 동시에 그라우트재를 주입하거나, 상기 구멍(20)의 입구에서 가장 멀리 떨어진 구간(D1, D2, D3, D4)부터 상기 구멍(20)의 입구에 가장 가까운 구간(D1, D2, D3, D4)까지 순차적으로 그라우트재를 주입할 수 있다.

상기 주입단계(S40)는 상기 구간(D1, D2, D3, D4)들 중 일부 구간들에만 그라우트재가 주입될 수도 있다. 그리고 상기 그라우트 대상은 도 5a 내지 5c에 도시된 바와 같이, 터널의 주변 지반(11), 사면 지반(12) 또는 기초용 지반(13) 등이 된다.

한편 상기 주입단계(S40)에서 각각의 구간에 그라우트재를 주입하기 위하여 복수개의 주입관을 사용하지 아니하고 각각의 구간에 대응되는 주입공이 형성된 하나의 주입관을 통하여 각각의 구간에 그라우트재를 주입할 수 있다.

그리고 상기 구멍(10)은 보강을 위한 지반에 따라서 지면에 대하여 수직, 수평 또는 상, 하향 각도를 가지도록 천공된다.

상기 그라우트재는 포틀랜트 시멘트, 마이크로 시멘트, 슬래그 시멘트 및 우레탄으로 이루어진 군에서 선택된다.

한편 상기 구간(D1, D2, D3, D4)은 그 구획수는 설계조건에 따라서 다양하게 구성이 가능하며, 각 구간의 길이를 일정하게 형성하거나, 형성된 구멍의 지질, 그라우트재의 성질, 구멍의 형성각도 등을 고려하여 구간의 거리를 다양하게 구성할 수 있다.

또한 천공된 구멍(20)의 주변 지질에 따라서 그라우팅이 필요하지 않은 부분에 대하여는 그 구간을 구획하여 그라우팅을 실시하지 아니하고 그라우팅이 필요한 나머지 구간에 대하여만 그라우팅을 실시할 수 있다.

본 발명에 따른 다단그라우팅 장치는 복수개의 구간에 설치된 주입공을 가지는 주입관을 가짐으로써 그라우팅재 주입장치의 이동없이 각 구간에 그라우팅재를 주입할 수 있으며, 실(seal)제 주입이 필요없게 되어 시공시간을 줄일 수 있는 이점이 있다.

또한 본 발명에 따른 다단그라우팅 장치는 그라우팅재 주입장치의 이동이 불필요하므로 외부 케이싱에 맨젯튜브(Manchette tube, manjet tube) 등과 같은 일방향 밸브가 필요하지 않으므로 구조가 간단한 이점이 있다.

또한 본 발명에 따른 다단그라우팅 장치는 복수개의 주입공을 가지므로 그라우팅재의 주입을 동시 또는 선택적으로 주입할 수 있으므로 그라우팅 대상에 따라서 다양하게 주입할 수 있는 이점이 있다.

도 1a는 본 발명에 따른 다단그라우팅 장치를 보여주는 개념도이다.

도 1b, lc는 각각 도 1a의 다단그라우팅 장치의 일부단면도이다.

도 2는 도 1a의 다단그라우팅 장치의 고정부의 다른례를 보여주는 일부사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 다단그라우팅 방법을 구성하는 시공단계를 보여주는 것으로서, 도 3a는 그라우팅 대상에 구멍을 형성하는 천공단계를,

도 3b는 주입관 삽입단계를,

도 3c는 코킹 단계를,

도 3d는 차단 단계를,

도 3e, f는 주입 단계를 보여주는 개념도이다.

도 4는 도 1의 다단그라우팅 장치의 패커재 주입 및 그라우트재 주입 장치의 구성을 보여주는 구성도이다.

도 5a, 5b 및 5c는 각각 본 발명에 따른 다단그라우팅 장치 및 다단그라우팅 방법의 대상을 예시한 예시도이다.

도 6은 본 발명에 따른 다단그라우팅 방법을 보여주는 순서도이다.

***** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *****

10 : 대상 20 : 구멍

100 : 다단그라우팅 장치 110 : 주입관

111 : 주입공 120 : 차단부

130 : 고정부 131 : 패커주머니

132 : 주입홀 150 : 그라우트재 주입장치

160 : 패커재 주입장치

Claims (22)

1. 그라우트 대상에 구멍을 형성하는 천공단계와;

   상기 구멍의 길이 방향을 따라서 상기 구멍을 복수개의 구간으로 나누는 구획단계와;

   그라우트재를 주입하기 위한 복수개의 주입관의 주입공을 상기 각 구간 내로 삽입하는 주입관 삽입단계와;

   상기 주입관을 통하여 그라우트재를 주입하는 주입단계;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 그라우트 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 주입관을 통하여 주입되는 그라우트재가 다른 구간으로 유입되는 것을 방지하기 위하여 상기 각각의 구간을 차단하는 차단단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 그라우트 방법.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 차단단계는 상기 각 구간의 경계에 패커주머니를 배치시키는 배치단계와;

   상기 패커주머니에 패커재를 주입하여 상기 패커주머니를 부풀려 상기 각각의 구간을 상호 차단하는 패커재 주입단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 그라우트 방법.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 주입단계는 상기 복수개의 주입관을 통하여 동시에 그라우트재를 주입하는 것을 특징으로 하는 그라우트 방법.
5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 주입단계는 상기 구멍의 입구에서 가장 멀리 떨어진 구간부터 상기 구멍의 입구에 가장 가까운 구간까지 순차적으로 그라우트재를 주입하는 것을 특징으로 하는 그라우트 방법.
6. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 구간들 중 일부 구간에만 그라우트재가 주입되는 것을 특징으로 하는 그라우트 방법.
7. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,

   상기 그라우트 대상은

   사면 지반, 터널의 주변 지반 또는 기초용 지반으로 그 지반의 안정 및 차수를 위한 것을 특징으로 하는 그라우팅 방법.
8. 그라우트 대상(10)에 구멍(20)을 형성하고 그라우트재를 주입하는 그라우팅장치(100)에 있어서,

   상기 구멍(20)에 그라우트재를 주입하기 위한 주입공(111)을 가지는 복수개의 주입관(110)들을 포함하며, 상기 각각의 주입공(111)은 간격을 두고 배치된 것을 특징으로 하는 다단그라우팅 장치(100).
9. 제 8항에 있어서,

   상기 주입관(110)들이 고정되는 고정부(130)를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 다단그라우팅 장치(100)
10. 제 9항에 있어서,

    상기 고정부(130)는 파이프(130)인 것을 특징으로 하는 다단그라우팅 장치(100).
11. 제 10항에 있어서,

    상기 파이프(130)는 상기 주입관(110)을 통하여 주입되는 그라우트재가 다른 구간으로 유입되는 것을 방지하기 위하여 상기 각각의 구간을 차단하기 위한 차단부(120)와 연결되도록 주입홀(132)이 형성된 것을 특징으로 하는 다단드라우팅 장치(100).
12. 제 11항에 있어서,

    상기 차단부(120)는 상기 각각의 구간의 경계에 설치되어 패커재가 주입되는 패커주머니(121)인 것을 특징으로 하는 다단그라우팅 장치(100).
13. 제 10항 내지 제 12항 중 어느 하나의 항에 있어서,

    상기 파이프(130) 내에는 그 끝단으로부터 상기 구멍(20)의 외부로 공기가 배출될 수 있도록 공기배출관(140)이 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 다단그라우팅 장치(100).
14. 제 10항 내지 제 12항 중 어느 하나의 항에 있어서,

    상기 파이프(130)는 강 또는 FRP 재질을 가지는 것을 특징으로 하는 다단그라우팅 장치(100).
15. 제 9항에 있어서,

    상기 고정부(130)는 강 또는 이형철근인 것을 특징으로 하는 다단그라우팅 장치(100).
16. 제 9항 또는 제 15항에 있어서,

    상기 고정부(130)는 상기 주입관(110)을 통하여 주입되는 그라우트재가 다른 구간으로 유입되는 것을 방지하기 위하여 상기 각각의 구간을 차단하기 위한 차단부(120)가 설치된 것을 특징으로 하는 다단그라우팅 장치(100).
17. 제 16항에 있어서,

    상기 차단부(130)는 상기 각각의 구간의 경계에 설치되어 패커재가 주입되는 패커주머니(121)인 것을 특징으로 하는 다단그라우팅 장치(100).
18. 제 17항에 있어서,

    상기 패커주머니(131)는 탄성부재인 것을 특징으로 하는 다단그라우팅 장치(100).
19. 제 8항, 제 9항, 제 10항 또는 제 15항에 있어서,

    상기 주입관(110)들은 그라우트재 주입장치(150)에 연결된 것을 특징으로 하는 다단그라우팅 장치(100).
20. 제 19항에 있어서,

    상기 그라우트재 주입장치(150)는 상기 복수개의 주입관(110)에 동시에 그라우트재를 주입시키는 것을 특징으로 하는 다단그라우팅 장치(100).
21. 제 19항에 있어서,

    상기 그라우트재 주입장치(150)는 상기 복수개의 주입관(110)에 순차적으로 그라우트재를 주입시키는 것을 특징으로 하는 다단드라우팅 장치(100).
22. 그라우트 대상에 구멍을 형성하고 그라우트재를 주입하는 그라우팅장치에 있어서,

    상기 구멍에 그라우트재를 주입하기 위한 간격을 두고 배치된 다수개의 주입공을 가지는 주입관을 포함하는 것을 특징으로 하는 다단그라우팅 장치.