KR20050039988A - 비행 모드 운영 시스템 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- 무인 비행체 및 원격지에서 상기 무인 비행체의 비행 조종을 수행하는 비행 조종 시스템에 각종 비행 모드를 제공하는 시스템에 있어서,상기 비행 조종 시스템과 통신망을 통하여 연동 가능하도록 인터페이스 기능을 수행하는 인터페이스 모듈;상기 무인 비행체의 비행 모드 및 상기 비행 모드에 따른 상기 무인 비행체 및 비행 조종 시스템의 동작 시나리오가 정의되어 저장되어 있는 비행 모드 정보 데이터 베이스;사용자가 상기 비행 모드 정보 데이터 베이스에 저장된 비행 모드를 선택하여 입력하고, 상기 입력된 비행 모드에 대한 명령 신호의 전송 상황을 출력하는 기능을 수행하는 입출력 모듈;상기 입출력 모듈에 의하여 선택 입력된 비행 모드에 대한 선택 신호 및 시나리오 데이터를 상기 비행 모드 정보 데이터 베이스에서 추출한 뒤, 명령어 및 호환 데이터로 각각 생성하여 상기 비행 조종 시스템으로 전송하는 기능을 수행하는 명령어 생성 및 전송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 비행 모드 운영 시스템.
- 제 1항에 있어서, 상기 비행 모드는,조종사가 직접 지상에서 비행 조종을 수행하고 상기 조종에 따라 상기 무인 비행체가 비행을 수행하도록 하는 원격 조종 비행 모드;상기 무인 비행체 내의 비행 조종 컴퓨터에 미리 정의되었거나 기 저장된 비행 조종 명령에 따라 상기 무인 비행체가 비행을 수행하도록 하는 프로그램 비행 모드;통신 두절과 같은 비상 상황 발생 시에 상기 비행 조종 컴퓨터가 자체적으로 대처할 수 있도록 하는 비상 모드;상기 무인 비행체의 회수 시의 동작을 정의한 회수 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 비행 모드 운영 시스템.
- 제 2항에 있어서, 상기 원격 조종 비행 모드는,상기 조종사가 지상에서 상기 비행 조종 시스템의 무인 비행체 조종면을 이용하여 조종할 수 있도록 하는 수동 조종 모드와, 상기 조종사가 각각의 자동 조종 루프를 선택하여 상기 무인 비행체의 자세, 고도 및 속도를 조종할 수 있도록 하는 자동 조종 모드와, 상기 비행 조종 시스템의 항법 지도상의 원하는 지점으로 상기 무인 비행체를 이동시킬 수 있는 점 항법 모드와, 표적 추적이 가능하도록 비행 시에 카메라 감지기가 추적하는 표적 위치로 상기 무인 비행체를 유도하는 카메라 유도 모드 및 지상으로부터 정찰 비행 패턴에 따른 정찰 비행 위치를 접수한 다음 상기 위치로 상기 무인 비행체를 유도하는 정찰 비행 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 비행 모드 운영 시스템.
- 제 2항에 있어서, 상기 프로그램 비행 모드는,발사대를 이용하여 상기 무인 비행체를 이륙시킬 경우 일정 고도까지 상기 무인 비행체를 안전하게 상승시킬 수 있도록 하는 발사 모드와, 상기 무인 비행체의 비행 조종 컴퓨터에 미리 저장된 조종 명령에 따라 비행하도록 하는 사전 프로그램 비행 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 비행 모드 운영 시스템.
- 제 2항에 있어서, 상기 비상 모드는,상기 비행 조종 시스템의 지상 통제 장비의 통제권 변경 시나 무선 채널 링크의 경로 변경 시에 필연적으로 발생되는 통신 두절에 대비할 수 있도록 하는 통제권 이양 모드와, 상기 무인 비행체의 이착륙 시 저고도에서 발생될 수 있는 통신 두절에 대비하기 위한 이륙 상승 모드 및 정상적인 비행 중 비상 사태로 인한 통신 두절에 대비하기 위한 귀환 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 비행 모드 운영 시스템.
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