KR20050035616A - A semiautomatic vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
사용자가 진공청소기 몸체부의 무게감을 느끼지 않으면서 손쉽게 청소를 수행할 수 있도록 하기 위한 것으로서, 진공 청소기 손잡이부와 몸체부 사이의 거리를 측정하기 위한 거리 측정용 센서와, 거리 측정용 센서에 의해서 측정된 결과에 따라, 바퀴를 구동시키기 위한 바퀴 구동 제어 신호 및 전원 코드를 인출시키기 위한 코드 인출 제어 신호를 발생시키는 제어부와, 제어부에서 발생한 바퀴 구동 제어 신호에 따라, 바퀴를 구동시키는 바퀴 구동용 모터 및 제어부에서 발생한 코드 인출 제어 신호에 따라 코드를 인출시키는 코드릴 구동용 모터를 포함하는 반자동형 진공청소기가 제공된다.In order to allow the user to easily perform the cleaning without feeling the weight of the vacuum cleaner body part, the distance measuring sensor for measuring the distance between the vacuum cleaner handle and the body part and the distance measuring sensor As a result, a controller for generating a wheel driving control signal for driving the wheel and a code drawing control signal for drawing the power cord, and a wheel driving motor for controlling the wheel and the controller according to the wheel driving control signal generated from the controller A semi-automatic vacuum cleaner including a cord reel driving motor for extracting a code according to a code extraction control signal generated in the present invention is provided.
Description
본 발명은 진공청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 진공청소기의 손잡이부와 몸체부 사이의 거리가 일정 간격을 유지하도록 진공청소기 몸체부에 결합된 바퀴를 모터에 의해서 구동시키는 반자동형 진공청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly, to a semi-automatic vacuum cleaner for driving a wheel coupled to the vacuum cleaner body by a motor so that the distance between the handle portion and the body portion of the vacuum cleaner maintains a constant distance. will be.
일반적으로 가정에서 사용되는 진공청소기는 먼지를 흡입하기 시작하며, 작동스위치 등이 설치되어 있는 손잡이부, 모터의 구동에 의해서 먼지를 흡입하기 위한 흡입력을 발생시켜 먼지를 흡입하고, 흡입된 먼지를 저장하기 하는 몸체부 및 상기 손잡이부와 몸체부를 연결하는 호스부 등으로 구성된다.In general, the vacuum cleaner used at home starts to suck in the dust, and generates suction power to suck the dust by driving the handle part and the motor where the operation switch is installed and sucks the dust, and stores the sucked dust. It consists of a body portion to be described below and a hose portion for connecting the handle portion and the body portion.
이러한 일반적인 진공청소기를 이용하여 사용자가 청소를 행하는 경우에, 사용자는 이동하면서 진공청소기 몸체부와 연결된 호스부를 잡아당겨서 몸체부를 이동시키게 되며, 또한 뒤로 이동시키고자 할 때는 청소기 몸체부를 들어서 옮기거나, 손잡이 및 호스부를 이용하여 방향 전환을 시키게 되어, 상기 호스부에 무리가 가게 되며, 사용자는 몸체부를 이동시키는데 상당한 힘을 소모하게 된다.When the user cleans using the general vacuum cleaner, the user moves the body part by pulling the hose part connected to the vacuum cleaner body part while moving, and when moving back, the user lifts the handle body part or moves the handle And by using the hose portion to change the direction, the hose portion is crowded, the user consumes considerable force to move the body portion.
또한, 청소하기 전에 전원 코드를 수동으로 인출시킨 후, 전원 코드의 플러그를 콘센트에 끼우고, 인출된 전원 코드를 끌고 다니면서 청소를 하므로, 여러 장소로 이동할 때 인출된 전원 코드에 바퀴가 걸려서 진공청소기 몸체부가 제대로 움직이지 않는 불편한 점이 있었다.In addition, after cleaning the power cord manually before cleaning, insert the power cord plug into an outlet and clean it while dragging the drawn power cord. There was an inconvenience that the body does not move properly.
최근에 개발된 충전식 무인 청소기는 사용자가 청소기를 끌고 다니면서 청소를 하지 않아도 되는 편리함을 제공하지만, 배터리의 한계를 극복하지 못하여 청소시간이 매우 짧으며, 흡입력이 일반 진공청소기에 비하여 매우 낮아서 제대로 청소가 수행되지 않는 단점이 있다.The recently developed rechargeable unmanned vacuum cleaner provides the convenience that the user does not have to carry around the cleaning, but the cleaning time is very short because it does not overcome the limitations of the battery. There is a disadvantage that is not performed.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 매우 고가이며 청소가 제대로 수행되지 않는 충전식 무인 청소기의 단점과 종래의 일반 진공청소기의 문제점을 보완하기 위한 것으로서, 사용자가 진공청소기의 손잡이부 및 흡입부를 이동시키면 몸체부가 모터에 의해서 손잡이부를 추적하도록 구동되어 사용자가 몸체부의 무게감을 느끼지 않으면서 손쉽게 청소를 수행할 수 있는 반자동형 진공청소기를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to compensate for the problems of the conventional vacuum cleaner and the disadvantages of the rechargeable unmanned vacuum cleaner is very expensive and poorly performed, the user vacuum Moving the handle portion and the suction portion of the cleaner is to provide a semi-automatic vacuum cleaner that is driven to track the handle portion by the motor, the user can easily perform cleaning without feeling the weight of the body portion.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 반자동형 진공청소기는 손잡이부, 모터의 구동에 의해 먼지를 흡입하여 보관하는 몸체부, 상기 손잡이부와 상기 몸체를 연결시키는 호스부 및 상기 몸체부를 이동시키기 위한 바퀴를 포함하는 진공청소기를 반자동으로 구동시키기 위한 반자동형 진공청소기로서, 상기 손잡이부와 상기 몸체부 사이의 거리를 측정하기 위한 거리 측정용 센서와, 상기 거리 측정용 센서에 의해서 측정된 결과에 따라, 상기 바퀴를 구동시키기 위한 바퀴 구동 제어 신호 및 전원 코드를 인출시키기 위한 코드 인출 제어 신호를 발생시키는 제어부와, 상기 제어부에서 발생한 바퀴 구동 제어 신호에 따라, 바퀴를 구동시키는 바퀴 구동용 모터 및 상기 제어부에서 발생한 코드 인출 제어 신호에 따라 코드를 인출시키는 코드릴 구동용 모터를 포함한다.In order to achieve the above object, the semi-automatic vacuum cleaner according to the present invention, the handle portion, the body portion for sucking and storing dust by driving the motor, the hose portion for connecting the handle portion and the body and moving the body portion A semi-automatic vacuum cleaner for driving a vacuum cleaner including a wheel for semi-automatically comprising: a distance measuring sensor for measuring a distance between the handle portion and the body portion, and a result measured by the distance measuring sensor. Accordingly, a controller for generating a wheel driving control signal for driving the wheel and a code drawing control signal for drawing a power cord, a wheel driving motor for driving the wheel according to the wheel driving control signal generated by the controller, and Code reel to draw out a code according to the code out control signal generated And a dongyong motor.
상기 바퀴 구동 제어 신호는 상기 거리 측정용 센서에서 측정된 거리가 미리 설정된 상기 손잡이부와 상기 몸체부 사이의 거리와 일치되도록 바퀴 구동용 모터를 작동시키는 것을 특징으로 한다.The wheel driving control signal is characterized in that for operating the wheel driving motor so that the distance measured by the distance measuring sensor is equal to the distance between the predetermined handle and the body portion.
상기 거리 측정용 센서에서 측정된 거리가 미리 설정된 상기 손잡이부와 상기 몸체부 사이의 거리보다 크게 되면, 상기 바퀴 구동 제어 신호는 상기 몸체부가 전진하도록 바퀴 구동용 모터를 작동시키며, 상기 코드 인출 제어 신호는 코드를 인출하기 위해 코드릴 구동용 모터를 동작시키는 것을 특징으로 한다.When the distance measured by the distance measuring sensor is greater than a predetermined distance between the handle part and the body part, the wheel drive control signal operates the wheel drive motor to move the body part forward, and the code pull control signal. Is characterized in that for operating the cord reel drive motor to pull out the code.
상기 반자동형 진공청소기는 상기 바퀴 구동용 모터에 의해서 상기 몸체부를 후진시키기 위한 바퀴 후진 구동 제어 신호를 발생시키기 위한 키 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The semi-automatic vacuum cleaner further comprises a key input unit for generating a wheel backward driving control signal for reversing the body part by the wheel driving motor.
상기 반자동형 진공청소기는 상기 코드 인출 제어 신호를 발생시키기 위한 별도의 키 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The semi-automatic vacuum cleaner further includes a separate key input unit for generating the code extraction control signal.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동형 진공청소기의 구성 개략도이다. 상기 반자동형 진공청소기는 손잡이부, 모터의 구동에 의해 먼지를 흡입하여 보관하는 몸체부, 상기 손잡이부와 상기 몸체를 연결시키는 호스부 및 상기 몸체부를 이동시키기 위한 바퀴 등과 같은 일반적인 구성요소를 포함한다.1 is a configuration diagram of a semi-automatic vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention. The semi-automatic vacuum cleaner includes a general component such as a handle part, a body part for sucking and storing dust by driving of a motor, a hose part connecting the handle part and the body, and a wheel for moving the body part. .
또한, 상기 반자동형 진공청소기는 상기 일반적인 구성요소 이외에 거리 측정용 센서(10), 제어부(20), 바퀴 구동용 모터(30) 및 코드릴 구동용 모터(40)를 포함한다. In addition, the semi-automatic vacuum cleaner includes a distance measuring sensor 10, a control unit 20, a wheel driving motor 30 and a cord reel driving motor 40 in addition to the general components.
상기 거리 측정용 센서(10)는 상기 손잡이부와 몸체부 사이의 거리를 측정하기 위한 센서로서, 상기 몸체부에는 거리 측정 신호 발신부가 설치되며, 상기 손잡이부에는 상기 발신부에서 발생된 신호를 감지하기 위한 센서 감지부가 설치된다. 사용자가 상기 손잡이부를 이동시키면서 청소를 수행할 때, 상기 손잡이부와 몸체부의 거리는 수시로 변동하게 되며, 상기 거리는 상기 거리 측정용 센서(10)에 의해서 측정된다.The distance measuring sensor 10 is a sensor for measuring the distance between the handle portion and the body portion, the body portion is provided with a distance measurement signal transmitter, the handle portion detects the signal generated by the transmitter The sensor detection unit is installed. When the user performs the cleaning while moving the handle portion, the distance between the handle portion and the body portion is often changed, the distance is measured by the distance measuring sensor 10.
상기 제어부(20)는 상기 거리 측정용 센서(10)와 연결되어 있으며, 상기 거리 측정용 센서(10)에서 측정된 결과에 따라, 바퀴와 코드릴을 구동시키기 위한 바퀴 구동 제어 신호 및 코드 인출 제어 신호를 발생시킨다. 상기 제어부(20)에서 발생한 바퀴 구동 제어 신호 및 코드 인출 제어 신호는 각각 바퀴 구동용 모터(30)와 코드릴 구동용 모터(40)로 입력되어, 상기 바퀴 구동용 모터(30) 및 상기 코드릴 구동용 모터(40)를 작동시키게 된다.The controller 20 is connected to the distance measuring sensor 10, and a wheel driving control signal and a code extraction control for driving the wheel and the cord reel according to the result measured by the distance measuring sensor 10. Generate a signal. The wheel driving control signal and the code extraction control signal generated by the control unit 20 are input to the wheel driving motor 30 and the cord reel driving motor 40, respectively, and the wheel driving motor 30 and the cord reel are respectively. The driving motor 40 is operated.
상기 제어부에서는 상기 거리 측정용 센서(10)에서 측정된 진공청소기의 손잡이부와 몸체부 사이의 거리와 미리 설정된 거리를 비교하게 되며, 상기 제어부(20)에서 발생되는 상기 바퀴 구동 제어 신호는 상기 측정된 거리와 미리 설정된 거리간에 발생된 차이를 줄이기 위하여, 상기 바퀴 구동용 모터(30)를 작동시키게 된다. 또한, 상기 코드 인출 제어 신호는 상기 측정된 거리와 미리 설정된 거리간에 차이가 발생하게 되면, 전원 코드를 인출하기 위하여 코드릴 구동용 모터(40)를 작동시키게 된다.The controller compares the distance between the handle portion and the body portion of the vacuum cleaner measured by the distance measuring sensor 10 and a predetermined distance, and the wheel drive control signal generated by the controller 20 is measured. In order to reduce the difference generated between the predetermined distance and the predetermined distance, the wheel driving motor 30 is operated. In addition, when a difference occurs between the measured distance and the preset distance, the code drawing control signal operates the cord reel driving motor 40 to draw the power cord.
상기 바퀴 구동용 모터(30)는 상기 몸체부의 바퀴와 결합되어 있으며, 상기 몸체부의 바퀴는 상기 바퀴 구동 제어 신호에 따라 작동되는 바퀴 구동용 모터에 의해서 구동하게 된다. 상기 코드릴 구동용 모터(40)는 코드릴과 결합되어 있으며, 전원 코드는 상기 코드 인출 제어 신호에 따라 작동되는 코드릴 구동용 모터에 의해서 자동으로 인출된다.The wheel driving motor 30 is coupled to the wheel of the body portion, the wheel of the body portion is driven by a wheel driving motor that is operated according to the wheel drive control signal. The cord reel driving motor 40 is coupled to the cord reel, and the power cord is automatically drawn out by the cord reel driving motor operated according to the cord pull-out control signal.
따라서, 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동형 진공청소기를 사용하여 사용자가 청소를 수행하는 경우, 청소기의 손잡이가 몸체부로부터 멀어지게 되면, 상기 몸체부는 상기 손잡이와 일정 거리를 유지하기 위하여 바퀴 구동용 모터가 작동하여 이동하게 되며, 코드릴 구동용 모터도 작동하여 전원 코드가 자동으로 인출된다. 그 결과, 사용자는 손잡이 청소기 몸체부를 이동시키기 위한 무게감을 느낄 필요 없이 손잡이 부분의 무게감만을 느끼면서 청소를 수행할 수 있게 된다.Therefore, when the user performs the cleaning using the semi-automatic vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention, when the handle of the cleaner moves away from the body portion, the body portion of the wheel to maintain a certain distance from the handle The driving motor is operated to move, and the cord reel driving motor is also operated to automatically draw the power cord. As a result, the user can perform cleaning while feeling only the weight of the handle portion without feeling the weight for moving the handle cleaner body portion.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동형 진공청소기의 구성 개략도이다. 상기 도 2의 반자동형 진공청소기는 상기 도 1에 개시된 반자동형 진공청소기와 마찬가지로 거리 측정용 센서(10), 제어부(20), 바퀴 구동용 모터(30) 및 코드릴 구동용 모터(40)를 포함하고 있으며, 상기 구성요소들 이외에 별도의 키 입력부(50)를 포함한다.Figure 2 is a schematic diagram of a semi-automatic vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention. The semi-automatic vacuum cleaner of FIG. 2 uses the distance measuring sensor 10, the control unit 20, the wheel driving motor 30, and the cord reel driving motor 40 similarly to the semi-automatic vacuum cleaner of FIG. 1. In addition to the above components, a separate key input unit 50 is included.
상기 키 입력부(50)에서는 상기 바퀴 구동용 모터에 의해서 상기 몸체부를 후진시키기 위한 바퀴 후진 구동 제어 신호를 발생시키며, 그리고 상기 제어부에서 발생되는 상기 코드 인출 제어 신호와는 별도로 코드를 인출시키기 위해 코드릴 구동용 모터를 작동시키기 위한 제어 신호를 발생시키는 기능을 수행한다.The key input unit 50 generates a wheel backward driving control signal for reversing the body portion by the wheel driving motor, and a code reel for drawing a code separately from the code drawing control signal generated by the control unit. It performs a function of generating a control signal for operating the drive motor.
따라서, 상기 거리 측정용 센서(10)에 의해서 측정된 결과에 따라 발생되는 바퀴 구동 제어 신호 및 코드 인출 제어 신호 이외에도, 상기 키 입력부(50)에서 바퀴 후진 구동 제어 신호 및 별도의 코드 인출 제어 신호가 발생되므로, 사용자는 키 입력부(50)를 이용하여 진공청소기의 구동 및 코드 인출을 제어할 수 있게 된다.Therefore, in addition to the wheel driving control signal and the code extracting control signal generated according to the result measured by the distance measuring sensor 10, the wheel backward driving control signal and the separate code extracting control signal are input from the key input unit 50. Since it is generated, the user can use the key input unit 50 to control the driving of the vacuum cleaner and the code withdrawal.
도 3은 본 발명에 따른 반자동형 진공청소기의 동작 흐름도이다.3 is an operation flowchart of a semi-automatic vacuum cleaner according to the present invention.
우선, 사용자가 청소를 하기 위해서 반자동형 진공청소기의 전원을 온(on) 시키게 된다. 반자동형 진공청소기의 거리 측정용 센서에 의해서 상기 반자동형 진공청소기의 손잡이부와 몸체부 간의 거리를 측정하게 된다(110).First, the user turns on the power of the semi-automatic vacuum cleaner for cleaning. A distance measuring sensor of the semi-automatic vacuum cleaner measures the distance between the handle part and the body of the semi-automatic vacuum cleaner (110).
상기 거리 측정용 센서에서 측정된 측정치와 미리 설정되어 있는 손잡이부와 몸체부 간의 설정치를 비교하게 된다(120). The measured value measured by the distance measuring sensor is compared with a preset value between the predetermined handle part and the body part (120).
상기 측정치와 설정치를 비교한 결과, 그 값이 일치하는 경우에는, 상기 110단계로 진행하여 손잡이부와 몸체부 간의 거리를 측정하게 되며, 상기 측정치와 설정치를 비교한 결과, 그 값이 일치하지 않는 경우에는, 바퀴 구동용 모터 및 코드릴 구동용 모터를 각각 작동시켜서, 바퀴를 구동하고, 전원 코드를 자동으로 인출하게 된다(130). 그 결과, 손잡이부와 몸체부는 항상 일정 거리가 유지되며, 상기 몸체부는 모터에 의해서 구동되므로 사용자의 힘이 필요치 않게 된다.As a result of comparing the measured value and the set value, if the values match, the process proceeds to step 110 to measure the distance between the handle portion and the body portion, and as a result of comparing the measured value and the set value, the values do not match. In this case, the wheel driving motor and the cord reel driving motor are operated to drive the wheels, and the power cord is automatically drawn out (130). As a result, the handle portion and the body portion are always maintained at a certain distance, and the body portion is driven by the motor so that no user's power is required.
그리고 나서, 상기 반자동형 진공청소기가 오프(off)되었는지를 판단하게 된다(140). 판단한 결과, 전원이 오프되지 않은 경우에는 상기 110단계로 진행하게 되며, 만약 전원이 오프된 경우에는 반자동형 진공청소기의 작동이 정지하게 된다(150).Then, it is determined whether the semi-automatic vacuum cleaner is off (140). As a result, if the power is not off, the process proceeds to step 110, and if the power is off, the operation of the semi-automatic vacuum cleaner is stopped (150).
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 반자동형 진공청소기의 예시적인 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an exemplary embodiment of the semi-automatic vacuum cleaner according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, it departs from the gist of the present invention. Without this, anyone skilled in the art to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 반자동형 진공청소기에 의하면, 사용자가 진공청소기의 손잡이부를 이동시키면 몸체부가 모터에 의해서 손잡이부를 추적하도록 구동되어 사용자가 몸체부의 무게감을 느끼지 않으면서 손쉽게 청소를 수행할 수 있게 된다.As described above, according to the semi-automatic vacuum cleaner according to the present invention, when the user moves the handle of the vacuum cleaner, the body is driven to track the handle by the motor so that the user can easily perform cleaning without feeling the weight of the body. It becomes possible.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동형 진공청소기의 구성 개략도.1 is a configuration diagram of a semi-automatic vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반자동형 진공청소기의 구성 개략도.Figure 2 is a schematic diagram of a semi-automatic vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 반자동형 진공청소기의 동작 흐름도.3 is an operation flowchart of a semi-automatic vacuum cleaner according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 거리 측정용 센서 20 : 제어부10: distance measuring sensor 20: control unit
30 : 바퀴 구동용 모터 40 : 코드릴 구동용 모터30: wheel drive motor 40: cord reel drive motor
50 : 키 입력부 50: key input unit
100 : 반자동형 진공청소기 동작 흐름도100: semi-automatic vacuum cleaner operation flow chart
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20090302 Year of fee payment: 4 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |