KR20050033331A - 통신선을 포함하지 않는 레이더 및 레이저 디텍터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 앞부분에 구비되고 혼 안테나에서 수신한 신호를 검출하여 분석 데이터를 생성하는 검출 신호 처리부 및 차량 내부에 구비되고, 상기 검출 신호 처리부로부터 수신되는 상기 분석 데이터에 상응하는 텍스트 또는 음성 메시지를 출력하는 인식 정보 제공부를 포함하되, 상기 검출 신호 처리부와 상기 인식 정보 제공부는 차량에 구비된 배터리와 결합된 각각의 전력 공급 라인을 통해 동작 전원을 공급받고, 상기 분석 데이터의 송수신은 상기 전력 공급 라인을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 통신선을 포함하지 않는 레이더 및 레이저 디텍터에 관한 것으로, 데이터 송수신시 별도의 통신선없이 전력선을 통해 이루어지므로 유지보수의 편의성을 도모할 수 있다.

Description

통신선을 포함하지 않는 레이더 및 레이저 디텍터{RADAR AND LASER DETECTOR WITHOUT COMMUNICATION LINE}

본 발명은 통신선을 포함하지 않는 레이더 및 레이저 디텍터에 관한 것으로, 특히 검출 신호 처리부와 인식 정보 제공부간에 전력선 통신 방법을 통해 데이터 송수신이 이루어지므로 별도의 통신 라인을 구비할 필요가 없는 통신선을 포함하지 않는 레이더 및 레이저 디텍터에 관한 것이다.

일부 선진국에서는 극초단파(microwave) 및 레이저(laser)를 이용한 여러 종류의 속도 측정기 및 도로 상황을 알려주기 위한 안전경보용 송신기 등을 이용하여 차량의 안전운행을 도모하려는 많은 노력이 있어왔다.

특히, 미국에서는 속도 측정기 및 신호 검출기들의 사용을 합법적으로 인정하고 있으며, 세계적으로도 점차 상기와 같은 차량의 안전운행을 돕는 기기의 사용을 합법화하고 있는 추세이다.

이러한 측정기 및 검출기에서 사용하는 신호의 종류에는 사용하는 기구에 따라 다음과 같은 신호를 사용한다. 즉, 차량의 과속을 방지하기 위해서 차량의 속도를 탐지하기 위한 스피드건(SPEED GUN)에는 Ko-BAND(9.900 GHz), X-BAND(10.525 GHz), Ku-BAND(13.450 GHz), K-BAND(24.150 GHz), SUPERWIDE Ka-BAND(33.000 - 36.000 GHz사이에 다양하게 분포됨), 및 LASER(800 nm - 1100 nm의 파장을 가짐)를 이용하는 것 등이 있다. 또한, 차량의 안전운행을 위해서 도로의 정보를 알려주기 위한 안전 경계 시스템(SAFETY ALERT SYSTEM)은 24.070 내지 24.230 GHz의 주파수를 사용하여 철도건널목, 공사중, 응급차량의 세 가지 정보를 송신하고, 안전 경고 시스템(SAFETY WARNING SYSTEM)은 24.075 내지 24.125 GHz의 주파수를 사용하여 안개지역, 공사중, 학교지역, 속도감소 등의 64가지의 정보를 코드화하여 송신하고 있다.

상기와 같은 안전 관련 송수신 시스템은 현재 미국을 중심으로 활성화되고 있고, 전세계적으로 확산추세에 있다.

이러한 속도 측정기 및 신호 검출기들의 일종으로서, 레이더 및 레이저 디텍터(Radar detector)란 속도를 측정하기 위해 스피드건(Speed gun)에서 쏜 레이저 또는 초고주파를 감지해 음성, 문자, 신호음 등으로 운전자에게 알려주는 시스템이다. 즉, 극초단파를 수신 및 복조하여 수신된 극초단파가 스피드건에서 발사된 전파인지 아니면 인접한 레이더 및 레이저 디텍터로부터 발사된 불요파인지를 판단하여 순수히 스피드건에서 발사된 전파일 때만 수신 전계 강도와 주파수 대역(X 또는 K 대역)을 정확히 구분하여 표시하는 장치이다.

그러나 상기와 같은 종래의 레이더 및 레이저 디텍터는 차량의 전면(예를 들어, 본넷)에 구비되는 검출 신호 처리부와 차량 내부(예를 들어, 운전자석)에 구비되는 인식 정보 제공부간의 신호 송수신을 위해 양자가 별도의 통신 라인으로 결합되어야 하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 차량의 전면(예를 들어, 본넷)에 구비되는 검출 신호 처리부와 차량 내부(예를 들어, 운전자석)에 구비되는 인식 정보 제공부간의 신호 송수신이 별도의 통신선없이 전력선을 통해 이루어지므로 유지보수의 편의성을 도모할 수 있는 통신선을 포함하지 않는 레이더 및 레이저 디텍터를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 전력 공급 라인에 복수의 노드가 접속되어 데이터 송수신이 이루어지는 경우에도 각 노드에서 채널의 상태를 감지하여 데이터의 충돌을 회피할 수 있도록 하는 통신선을 포함하지 않는 레이더 및 레이저 디텍터를 제공하는 것이다.

상술한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 레이더 및 레이저 디텍터 시스템에 있어서, 차량 앞부분에 구비되고, 혼 안테나에서 수신한 신호를 검출하여 분석 데이터를 생성하는 검출 신호 처리부 및 차량 내부에 구비되고, 상기 검출 신호 처리부로부터 수신되는 상기 분석 데이터에 상응하는 텍스트 또는 음성 메시지를 출력하는 인식 정보 제공부를 포함하되, 상기 검출 신호 처리부와 상기 인식 정보 제공부는 차량에 구비된 배터리와 결합된 각각의 전력 공급 라인을 통해 동작 전원을 공급받고, 상기 분석 데이터의 송수신은 상기 전력 공급 라인을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이더 및 레이저 디텍터 시스템이 제공된다.

여기서, 상기 분석 데이터의 송수신은 CSMA(Carrier Sense Multiple Access) 방식으로 이루어질 수 있다.

본 발명에 따른 레이더 및 레이저 디텍터 시스템에서, 상기 검출 신호 처리부는, 혼 안테나와, 미리 지정된 주파수 범위 내의 제1 국부 발진 주파수를 발진하는 제1 국부 발진부와, 상기 혼 안테나에 의해 수신된 신호와 상기 제1 국부 발진부에서 발진되는 제1 국부 발진 주파수를 이용하여 수신된 상기 신호의 주파수를 제1 중간 주파수로 변환하는 제1 혼합부와, 상기 제1 국부 주파수를 가지는 상기 신호를 증폭하는 제1 증폭부와, 미리 지정된 둘 이상의 제2 국부 주파수를 연속적이며 교대로 발진하는 제2 국부 발진부와, 상기 제1증폭부에 의해 증폭된 신호와 상기 제2 국부 주파수를 혼합하여 제2 중간 주파수를 가지는 신호로 변환하는 제2 혼합부와, 상기 제2 혼합부에 의해 변환된 제2 중간 주파수를 가지는 신호를 증폭하는 제2 증폭부와, 상기 제2 증폭부에 의해 증폭된 신호에서 잡음 성분을 제거하는 필터부와, 상기 필터부를 통과한 신호를 검파하고, 검파된 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 디지털 신호 공급부와, 상기 디지털 신호의 주기 및 신호의 폭을 측정하고 계산하여 신호의 대역 및 정보를 분석하여 분석 데이터를 생성하고, 상기 제1 국부 발진부와 상기 제2 국부 발진부를 제어하는 검출 신호 제어부와, 상기 분석 데이터를 상기 전력 공급 라인을 통해 상기 배터리로 전달하는 검출 신호 송수신부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 레이더 및 레이저 디텍터 시스템에서, 상기 인식 정보 제공부는, 상기 배터리를 경유하여 상기 검출 신호 처리부로부터 상기 분석 데이터를 수신하는 콘솔 박스 송수신부와, 하나 이상의 시각 데이터, 하나 이상의 청각 데이터 중 적어도 어느 하나를 저장하는 저장부와, 상기 분석 데이터에 상응하도록 미리 지정된 시각 데이터를 표시하는 표시부와, 상기 분석 데이터에 상응하도록 미리 지정된 청각 데이터를 출력하는 음성 신호 출력부와, 상기 분석 데이터에 상응하는 시각 데이터, 청각 데이터 중 적어도 어느 하나를 상기 저장부에서 검출하고, 검출된 상기 시각 데이터, 청각 데이터 중 적어도 어느 하나를 상기 표시부, 상기 음성 신호 출력부 중 적어도 어느 하나를 통해 제공될 수 있도록 상기 표시부 및 상기 음성 신호 출력부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 분석 데이터의 송수신은, 상기 분석 데이터의 전송 중에 다른 데이터와의 충돌이 감지되면 패킷의 전송을 즉시 중단하고, 임의의 시간이 경과한 후 다시 CSMA 프로토콜을 이용하여 데이터의 전송을 재개할 수 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 레이더 및 레이저 디텍터의 설치 형태를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 레이더 및 레이저 디텍터(Radar and Laser Detector)는 검출 신호 처리부(110) 및 인식 정보 제공부(120)를 포함한다.

검출 신호 처리부(110)는 스피드 건(140)으로부터 특정 주파수 신호를 수신하여 미리 지정된 검출 신호를 인식 정보 제공부(120)로 전달하는 수단으로, 차량의 본넷(bonnet 또는 hood) 부분에 설치될 수 있다.

인식 정보 제공부(120)는 검출 신호 처리부(110)로부터 수신되는 검출 신호에 상응하는 데이터(예를 들어, 텍스트 데이터, 음성 데이터, 경고음 등)를 표시부(160) 또는 음성 신호 출력부(도시되지 않음)를 통해 출력하고, 입력부(150)를 통해 운전자로부터 입력된 기능 제어 신호를 검출 신호 처리부(110)로 전달하는 기능을 수행한다. 인식 정보 제공부(120)를 통해 운전자는 사고다발 지역, 과속 위험 지역, 급커브 지역, 터널 지역, 안개 상습 지역 여부를 미리 인지할 수 있고, 결과적으로 안전 운행이 가능해진다.

검출 신호 처리부(110)와 인식 정보 제공부(120)는 차량에 구비된 배터리로부터 구동 전원을 공급받으며, 상호간의 데이터 송수신은 전원 공급 라인을 통해 이루어진다. 즉, 본 발명에 따른 레이더 및 레이저 디텍터는 검출 신호 처리부(110)와 인식 정보 제공부(120)간에 데이터 송수신을 위한 별도의 통신 라인이 필요하지 않다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 레이더 및 레이저 디텍터의 세부 구성을 예시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 레이더 및 레이저 디텍터(Radar and Laser Detector)는 검출 신호 처리부(110) 및 인식 정보 제공부(120)를 포함하고, 검출 신호 처리부(110)와 인식 정보 제공부(120)는 전력 공급 라인을 통해 각각 배터리(130)와 결합된다.

검출 신호 처리부(110)는 혼 안테나(Horn)(210), 제1 혼합부(215), 제1 국부 발진부(220), 제1 증폭부(225), 제2 혼합부(230), 제2 국부 발진부(235), 제2 증폭부(240), 필터부(245) 및 디지털 신호 공급부(250), 검출 신호 제어부(255) 및 검출 신호 송수신부(260)를 포함한다.

혼 안테나(210)는 스피드 건(140 - 도 1 참조)에서 방출되는 X-대역주파수(10.525 GHz), K-대역주파수(24.150 GHz), Ka-대역주파수(34.7 GHz±1.3 GHz), 적외선(Laser), 레이더 및 레이저 디텍터를 검출하기 위한 VG-2 등과 같은 특정 주파수 신호를 수신할 수 있는 수단이다.

제1 혼합부(215)는 제1 국부 발진부의 발진 신호를 혼합하는 수단으로, 혼 안테나(210)에 의해 수신되어 전달된 특정 주파수 신호와 제1 국부 발진부(220)에서 발생시킨 주파수 가변 신호를 혼합한다. 즉, 혼 안테나(210)로부터 신호가 수신되면 제1 혼합부(215)는 제1 국부 발진부(220)에서 발진되는 제1 국부 발진 주파수를 이용하여 수신된 신호의 주파수를 제1 중간 주파수로 변환한다.

제1 국부 발진부(220)는 넓은 대역의 주파수범위를 발진할 수 있도록 하는 공진관(oscillator cavity)을 구성하여 11.800 ~ 12.300 GHz의 주파수를 발진하는 기능을 수행한다. 제1 국부 발진부(220)는 GUNN 다이오드, VARACTOR 다이오드 및 발진 주파수 조정볼트 등으로 구성될 수 있으며, 500 MHz 이상의 스윕(sweep)이 가능하다.

제1 증폭부(225)는 제1 혼합부(215)에 의해 혼합된 혼 안테나(210)에 의해 수신된 신호 및 제1 국부 발진부(220)에 의해 발생된 제1 국부 주파수를 증폭하는 기능을 수행한다.

제2 혼합부(230)는 제1 증폭부(225)를 통해 증폭된 신호와 제2 국부 발진부(235)에서 발생되는 제2 국부 주파수를 혼합하는 기능을 수행한다. 즉, 제1 혼합부(215) 및 제1 증폭부(225)에 의해 혼합되고 증폭된 제1 중간 주파수는 제2 국부 발진부(235)의 발진 주파수 중에서 수신 신호의 대역에 따라 미리 지정된 하나의 주파수와 스르립 라인으로 구성된 제2 혼합부(230)에서 혼합되어 제2 중간 주파수로 변환된다.

제2 국부 발진부(235)는 265 MHz 및 1030 MHz 등의 주파수를 별도로 발진할 수 있도록 하고, 수신신호의 유무에 관계없이 연속적으로 교대로 발진하도록 하는 기능을 수행한다. 따라서, 제2 국부 발진부(235)는 신호를 수신하는 중에도 다른 대역의 신호를 수신할 수 있고, 수신신호의 우선 순위를 검출 신호 제어부(255)로 입력할 수 있어서, 높은 우선 순위의 수신대역은 다른 신호의 수신 중에도 즉시 변환하여 수신이 가능하도록 한다.

제2 증폭부(240)는 제2 혼합부(230)에 의해 혼합된 제2 중간 주파수를 증폭하는 기능을 수행한다.

필터부(245)는 제2 증폭부(240)에서 증폭된 신호를 선별(즉, 잡음 성분을 제거)하는 수단이다.

디지털 신호 공급부(250)는 필터부(245)를 통과한 신호를 검파하고, 검파된 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 수단이다.

검출 신호 제어부(255)는 디지털 신호의 주기 및 신호의 폭을 측정하고 계산하여 신호의 대역 및 정보를 분석하여 분석 데이터를 생성하고, 시간에 대한 신호의 종류 및 정보를 파악하기 위해 제1 국부 발진부(220)와 제2 국부 발진부(235)를 제어하는 수단이다.

검출 신호 송수신부(260)는 검출 신호 제어부(255)로부터 제공받은 분석 데이터를 전력 공급 라인을 통해 배터리(130)로 전달하는 기능을 수행한다. 검출 신호 송수신부(260)가 분석 데이터를 인식 정보 제공부(120)로 전달하는 방법에는 전력선 통신 방법이 적용되며, 본 발명에 적용되는 전력선 통신 방법은 이후 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

또한, 인식 정보 제공부(120)는 콘솔 박스 송수신부(270), 콘솔 박스 제어부(275), 표시부(280), 입력부(285), 음성 증폭부(290) 및 음성 신호 출력부(295)를 포함한다.

콘솔 박스 송수신부(270)는 배터리(130)를 경유하여 검출 신호 송수신부(260)로부터 분석 데이터를 수신하여 콘솔 박스 제어부(275)로 전달하는 기능을 수행한다. 물론, 필요한 경우 입력부(285)를 통해 입력된 기능 제어 신호를 콘솔 박스 제어부(275)의 제어에 의해 배터리(130)를 경유하여 검출 신호 송수신부(260)로 전달하는 기능을 수행한다.

콘솔 박스 제어부(275)는 검출 신호 송수신부(260)로부터 전력선 통신 방법으로 수신된 분석 데이터에 상응하는 메시지(예를 들어, 제한 속도, 현재 상황에 상응하는 메시지, 현재 주행 속도 등)를 표시부(280) 또는 음성 신호 출력부(295)를 통해 출력되도록 하고, 입력부(285)를 통해 입력된 기능 제어 신호에 상응하여 인식 정보 제공부(120)의 기능 전환, 동작 상태 변경 등을 수행하는 수단이다. 인식 정보 제공부(120)가 하나 이상의 음성 데이터(예를 들어, "500M 전방에 과속 위험 지역입니다. 서행하십시오") 또는 텍스트 데이터를 저장하는 저장부(도시되지 않음)를 더 포함하는 경우 저장부로부터 당해 분석 데이터에 상응하는 음성 데이터 또는 텍스트 데이터를 검출하는 기능을 더 수행할 수 있다. 물론, 당해 저장부는 검출 신호 처리부(110)에 포함될 수 있으며, 검출 신호 제어부(255)가 적절한 음성 데이터 또는 텍스트 데이터를 검출하여 배터리(130)를 경유하여 인식 정보 제공부(120)로 전달할 수도 있다.

표시부(280)는 콘솔 박스 제어부(275)의 제어에 의해 분석 데이터에 상응하는 메시지, 현재 동작 상태 등을 문자, 숫자, 그래픽 등의 시각적 표시 방법으로 표시하는 수단이다. 표시부(280)는 현재 상태(예를 들어, 기능 동작 중, 경고 상태)를 표시하기 위한 하나 이상의 LED를 포함할 수 있다.

입력부(285)는 운전자가 기능 전환, 동작 상태 변경 등을 위한 하나 이상의 키 버튼을 포함하는 수단이다. 예를 들어, 운전자는 입력부(285)를 이용하여 청각적인 표시를 삭제하는 음소거 기능, 표시부(280)의 명암을 조절하는 디머(Dimmer) 기능, 수신 감도를 조절하는 기능 등을 이용할 수 있다.

음성 증폭부(290)는 음성 데이터를 증폭하는 기능을 수행하고, 음성 신호 출력부(295)는 증폭된 음성 데이터를 출력하는 기능을 수행한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 레이더 및 레이저 디텍터의 데이터 전달 과정을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 검출 신호 송수신부의 구성을 예시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 단계 310에서 검출 신호 처리부(또는 레이더 및 레이저 디텍터)는 입출력 단자를 초기화하고, 단계 315에서 검출 신호 처리부(110)는 검출 신호 처리부(110)의 혼 안테나(210)를 통해 특정 주파수 신호가 수신되는지 여부를 판단한다. 특정 주파수 신호가 수신되지 않는 경우에는 단계 315에서 대기하고, 특정 주파수 신호가 수신되는 경우에는 단계 320으로 진행한다.

단계 320에서 검출 신호 처리부(110)는 특정 주파수의 신호가 일정 시간이상 지속되는지 여부를 판단한다. 일정 시간이상 지속되지 않는 경우에는 단계 315로 진행한다. 일정 시간이상 지속되는 경우에는 단계 325로 진행한다.

단계 325에서 검출 신호 처리부(110)는 수신되는 특정 주파수 신호의 대역 및 세기를 결정한다. 이후, 단계 330에서 검출 신호 처리부(110)는 주파수 신호의 결정된 대역 및 세기 정보를 이용하여 분석 데이터를 생성하고, 단계 335로 진행하여 당해 분석 데이터를 전력 공급 라인을 통해 배터리(130)로 전달한다.

검출 신호 처리부(110)의 검출 신호 제어부(255)에 의해 생성된 분석 데이터를 검출 신호 송수신부(260)가 인식 정보 제공부(120)로 전달하기 위해 전력선 통신 방법이 적용된다. 즉, 당해 분석 데이터는 검출 신호 처리부(110)와 배터리(130)간에 결합된 전력 공급 라인을 통해 배터리(130)로 전달된 후, 배터리(130)와 인식 정보 제공부(120)간에 결합된 전력 공급 라인을 통해 인식 정보 제공부(120)로 전달되는 것이다. 따라서, 검출 신호 처리부(110)와 인식 정보 제공부(120)간에는 분석 데이터 등을 송수신하기 위한 별도의 통신 라인이 연결될 필요가 없는 것이다.

도 4는 검출 신호 송수신부의 구성을 예시한 도면이다. 도 4는 본 발명에 적용되는 전력선 통신 방법 수행을 위한 PLC(Power Line Communication) 모뎀의 일 예를 개략적으로 나타낸 것일 뿐 이에 제한되는 것은 아니며, 이외에도 다양한 형태의 PLC 모뎀이 적용될 수 있음은 당연하다.

도 4를 참조하면, 검출 신호 송수신부(260)는 인터페이스부(410), 채널 코더/디코더부(415), 변조부(420), 전송부(425), 수신부(430), 복조부(435) 및 모뎀 제어부(440)를 포함한다.

채널 코더/디코더부(415)는 인터페이스부(410) 또는 복조부(435)로부터 전달된 데이터들의 오류 보호(정정) 기능을 제공하고, 적절한 데이터가 인터페이스부(410) 또는 복조부(435)로 전달되도록 한다.

변조부(420)는 인터페이스부(410)로부터 전달되어진 디지털 데이터를 아날로그 데이터로 변환하는 기능을 수행한다. 전송부는 변조부(420)에 의해 변환된 아날로그 데이터를 고주파 형태로 변환한 후, DC 전력선(즉, 전력 공급 라인)을 통해 배터리(130)로 전달하는 기능을 수행한다. 배터리(130)로 전달된 아날로그 데이터는 또한 DC 전력선을 통해 인식 정보 제공부(120)로 전달된다.

수신부(430)는 DC 전력선을 통해 수신된 고주파 형태의 아날로그 데이터를 베이스밴드 신호(baseband signal)로 변환하여 복조부(435)로 전달한다. 복조부(435)는 변조된 신호를 본래의 신호의 변환하여 채널 코더/디코더부(415)로 전달한다.

모뎀 제어부(440)는 채널 동작에 따른 데이터 송수신 주기를 검출하고, 송수신 데이터가 적절한 수신지에 전송되도록 한다. 또한, 제어부는 단일 선로상(예를 들어, 하나의 12V 배터리 라인)에 복수의 노드가 접속될 경우 CSMA(Carrier Sense Multiple Access) 방식으로 데이터 전송이 이루어지도록 할 수 있다. 즉, 각 노드가 채널의 상태를 감지하여 데이터의 충돌을 피할 수 있는 것이다. 또한, 데이터의 전송 중에 충돌이 감지되면 패킷의 전송을 즉시 중단하고 충돌이 발생한 사실을 모든 스테이션들이 알 수 있도록 간단한 통보 신호를 전송하며, 통보신호를 전송한 후 임의의 시간이 경과한 후 다시 CSMA 프로토콜을 이용하여 데이터의 전송을 재개할 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 단계 340에서 인식 정보 제공부(120)는 배터리(130)를 경유하여 검출 신호 처리부(110)로부터 분석 데이터를 수신한다.

단계 345에서 인식 정보 제공부(120)는 단계 340을 통해 수신한 분석 데이터가 어떤 동작(예를 들어, 어떤 종류의 경고 메시지 송출)을 위한 것인지를 분석한다.

단계 350에서 인식 정보 제공부(120)는 단계 345에 의한 분석 결과에 상응하는 메시지를 표시부(280), 음성 신호 출력부(295) 등을 통해 출력한다. 예를 들어, 단계 340을 통해 수신한 분석 데이터가 스피드 건 인식에 관한 것이라면 속도를 줄이고 서행하라는 내용의 메시지가 출력될 수 있다.

본 발명에 따른 통신선을 포함하지 않는 레이더 및 레이저 디텍터는 차량의 전면(예를 들어, 본넷)에 구비되는 검출 신호 처리부와 차량 내부(예를 들어, 운전자석)에 구비되는 인식 정보 제공부간의 신호 송수신이 별도의 통신선없이 전력선을 통해 이루어지므로 유지보수의 편의성을 도모할 수 있다.

또한, 본 발명은 전력 공급 라인에 복수의 노드가 접속되어 데이터 송수신이 이루어지는 경우에도 각 노드에서 채널의 상태를 감지하여 데이터의 충돌을 회피할 수 있도록 한다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 레이더 및 레이저 디텍터의 설치 형태를 나타낸 도면.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 레이더 및 레이저 디텍터의 세부 구성을 예시한 도면.

도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 레이더 및 레이저 디텍터의 데이터 전달 과정을 나타낸 순서도.

도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 검출 신호 송수신부의 구성을 예시한 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110 : 검출 신호 처리부 120 : 인식 정보 제공부

130 : 배터리 210 : 혼 안테나

215 : 제1 혼합부 220 : 제1 국부 발진부

225 : 제1 증폭부 230 : 제2 혼합부

235 : 제2 국부 발진부 240 : 제2 증폭부

245 : 필터부 250 : 디지털 신호 공급부

255 : 검출 신호 제어부 260 : 검출 신호 송수신부

270 : 콘솔 박스 송수신부 275 : 콘솔 박스 제어부

280 : 표시부 285 : 입력부

290 : 음성 증폭부 295 : 음성 신호 출력부

410 : 인터페이스부 415 : 채널 코더/디코더부

420 : 변조부 425 : 전송부

430 : 수신부 435 : 복조부

440 : 모뎀 제어부

Claims (5)

1. 레이더 및 레이저 디텍터 시스템에 있어서,

   차량 앞부분에 구비되고, 혼 안테나에서 수신한 신호를 검출하여 분석 데이터를 생성하는 검출 신호 처리부; 및

   차량 내부에 구비되고, 상기 검출 신호 처리부로부터 수신되는 상기 분석 데이터에 상응하는 텍스트 또는 음성 메시지를 출력하는 인식 정보 제공부

   를 포함하되,

   상기 검출 신호 처리부와 상기 인식 정보 제공부는 차량에 구비된 배터리와 결합된 각각의 전력 공급 라인을 통해 동작 전원을 공급받고, 상기 분석 데이터의 송수신은 상기 전력 공급 라인을 통해 이루어지는 것

   을 특징으로 하는 레이더 및 레이저 디텍터 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 분석 데이터의 송수신은 CSMA(Carrier Sense Multiple Access) 방식으로 이루어지는 것

   을 특징으로 하는 레이더 및 레이저 디텍터 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 검출 신호 처리부는,

   혼 안테나;

   미리 지정된 주파수 범위 내의 제1 국부 발진 주파수를 발진하는 제1 국부 발진부;

   상기 혼 안테나에 의해 수신된 신호와 상기 제1 국부 발진부에서 발진되는 제1 국부 발진 주파수를 이용하여 수신된 상기 신호의 주파수를 제1 중간 주파수로 변환하는 제1 혼합부;

   상기 제1 국부 주파수를 가지는 상기 신호를 증폭하는 제1 증폭부;

   미리 지정된 둘 이상의 제2 국부 주파수를 연속적이며 교대로 발진하는 제2 국부 발진부;

   상기 제1증폭부에 의해 증폭된 신호와 상기 제2 국부 주파수를 혼합하여 제2 중간 주파수를 가지는 신호로 변환하는 제2 혼합부;

   상기 제2 혼합부에 의해 변환된 제2 중간 주파수를 가지는 신호를 증폭하는 제2 증폭부;

   상기 제2 증폭부에 의해 증폭된 신호에서 잡음 성분을 제거하는 필터부;

   상기 필터부를 통과한 신호를 검파하고, 검파된 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 디지털 신호 공급부;

   상기 디지털 신호의 주기 및 신호의 폭을 측정하고 계산하여 신호의 대역 및 정보를 분석하여 분석 데이터를 생성하고, 상기 제1 국부 발진부와 상기 제2 국부 발진부를 제어하는 검출 신호 제어부; 및

   상기 분석 데이터를 상기 전력 공급 라인을 통해 상기 배터리로 전달하는 검출 신호 송수신부

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 및 레이저 디텍터 시스템.
4. 제1항에 있어서,

   상기 인식 정보 제공부는,

   상기 배터리를 경유하여 상기 검출 신호 처리부로부터 상기 분석 데이터를 수신하는 콘솔 박스 송수신부;

   하나 이상의 시각 데이터, 하나 이상의 청각 데이터 중 적어도 어느 하나를 저장하는 저장부;

   상기 분석 데이터에 상응하도록 미리 지정된 시각 데이터를 표시하는 표시부;

   상기 분석 데이터에 상응하도록 미리 지정된 청각 데이터를 출력하는 음성 신호 출력부; 및

   상기 분석 데이터에 상응하는 시각 데이터, 청각 데이터 중 적어도 어느 하나를 상기 저장부에서 검출하고, 검출된 상기 시각 데이터, 청각 데이터 중 적어도 어느 하나를 상기 표시부, 상기 음성 신호 출력부 중 적어도 어느 하나를 통해 제공될 수 있도록 상기 표시부 및 상기 음성 신호 출력부를 제어하는 제어부

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 및 레이저 디텍터 시스템.
5. 제1항에 있어서,

   상기 분석 데이터의 송수신은, 상기 분석 데이터의 전송 중에 다른 데이터와의 충돌이 감지되면 패킷의 전송을 즉시 중단하고, 임의의 시간이 경과한 후 다시 CSMA 프로토콜을 이용하여 데이터의 전송을 재개하는 것

   을 특징으로 하는 레이더 및 레이저 디텍터 시스템.