KR20050030228A - Method for detecting corner turndown of paper sheet and program for detecting corner of paper sheet - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 지엽류 처리 장치에 있어서 지엽류의 코너부에 생긴 미소 모서리 접힘을 보수나 찢어짐이라 오인하는 일 없이, 지엽류의 단부 모서리 접힘으로서 확실하게 검출하고, 그 모서리 접힘이 발생하고 있는 지엽류를 그 모서리 접힘이 원인으로 차회 조출시에 중복 이송이 생기지 않도록 분별하여 회수부에 수용하는 지엽류 모서리 접힘 검출 방법 및 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램에 관한 것이다. The present invention reliably detects the edge folding of the paper sheet as the edge edge folding of the paper sheet without misunderstanding that the edge folding of the paper sheet in the paper sheet processing apparatus is repair or tearing, and the paper sheet where the corner folding occurs. The present invention relates to a paper sheet edge fold detection method and a paper sheet edge fold detection program for classifying a stream so that it does not cause overlapping transport during the next feeding due to the edge folding.
종래부터 지엽류를 자동적으로 수용하는 지엽류 처리 장치가 있다. 대표적인 것으로서는, 예를 들어 은행이나 우체국 혹은 편의점 등에 설치되어 외부로부터 지폐 출입구에 삽입되는 예입금의 지폐를 수용하거나, 또는 인출금의 지폐를 불출하는 등의 처리를 자동적으로 행하는 현금 자동 출납기가 있다. Background Art Conventionally, there is a paper sheet processing apparatus that automatically receives paper sheets. As a representative example, there is a cash dispenser which is installed in a bank, a post office, a convenience store, or the like, and automatically performs processing such as receiving bills of deposits inserted into a bill entrance from the outside or dispensing the bills of withdrawals. .
이와 같은 현금 자동 출납기에서는 고객이 현금 자동 출납기의 지폐 출입구로부터 지폐를 투입하면, 투입된 지폐는 반송로의 도중에 있는 감별부에 의해 화상 인식되어 자동적으로 화폐 종류의 식별이나 그 밖의 필요를 감별의 처리가 실시된 후, 또한 매수가 계수되어 소정의 지폐 수납 용기에 수용된다. In such a cash dispenser, when a customer inserts a bill from the bank entrance of the cash dispenser, the inserted bill is recognized by an image discriminator in the middle of the conveyance path, and the identification of the money type and other needs are automatically processed. After the execution, the number of sheets is also counted and accommodated in a predetermined bill storage container.
또한, 고객이 원하는 금액을 인출할 때에는 현금 자동 출납기의 입력 조작 패널로부터 현금을 인출하는 취지와, 그 인출 금액을 입력하면, 원하는 금액에 대응하는 매수의 지폐가 지폐 출입구로부터 불출되어 오도록 되어 있다. In addition, when the customer withdraws the desired amount of money, the intention is to withdraw cash from the input operation panel of the cash dispenser, and when the withdrawal amount is input, the number of bills corresponding to the desired amount is withdrawn from the banknote entrance.
이 때, 불출되는 지폐는 상기한 지폐 수용기로부터 조출되면서 매수가 계측되어 지폐 출입구에 연통하는 반송로에 의해 반송되지만, 여기에 하나의 큰 문제점이 있었다. At this time, the bills to be dispensed are conveyed by the conveyance path which is counted and communicated with the bank entrance and exit while being dispensed from the bill acceptor described above, but there is one major problem.
우선, 현금 자동 출납기의 지폐 출입구에 예입되어 투입되는 지폐는 반드시 모두 잘 펴서 지폐 출입구에 삽입되는 것은 아니다. 그 중에는 모서리부에 꺾임이 발생하고 있는 지폐를, 그 모서리 접힘을 바르게 펴지도 않고 그대로 난폭하게 삽입해버리는 고객도 있다. 삽입된 지폐가 위조 지폐인 경우에는 별도로 하고, 진권인 경우에는 모서리 접힘이 어느 정도면 불량이라 하여 고객에게 반환(지폐 출입구로 역반송)할 수는 없다. 즉 그대로 회수하게 된다. First, all the banknotes deposited and inserted into the banknote entrance of the cash dispenser are not necessarily straightened out and inserted into the banknote entrance. Among them, some customers insert banknotes that are causing the corners to be violently inserted as they are without straightening the corners. If the inserted bill is a counterfeit bill, it is separate. In the case of a true bill, the corner folded is somewhat defective and cannot be returned to the customer (returned back to the bank entrance). That is, it is recovered as it is.
도10은 그와 같은 모서리 접힘이 발생하고 있는 지폐의 예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도10에 도시하는 지폐(20)는, 그 표면에는 상하 좌우의 구별을 첫눈에 알 수 있는 인물의 초상화(21)가 좌측단부에 인쇄되어 있다. 그리고 도10에 나타내는 예에서는 좌측 상부 구석에 그림이 향하는 측으로 절곡된 작은 모서리 접힘(22)이 발생하고 있다. 이와 같은 작은 모서리 접힘(22)은 긴 방향의 치수(a)가 30 내지 5.0 ㎜ 정도, 짧은 방향의 치수(b)가 3 내지 5 ㎜ 정도인 경우가 많다. Fig. 10 is a diagram schematically showing an example of a banknote in which such corner folding occurs. In the banknote 20 shown in Fig. 10, a portrait 21 of a person who can see the distinction between the top, bottom, left, and right at first sight is printed on the left end. And in the example shown in FIG. 10, the small edge folding | folding 22 bend | folded to the side which a figure faces to the upper left corner has arisen. Such small edge folds 22 often have a length a of about 30 to 5.0 mm and a length b of about 3 to 5 mm.
큰 모서리 접힘은 별도로 하고, 상기와 같이 비교적 작은 모서리 접힘은 인쇄가 실시되어 있지 않은 모서리부의 여백부에 발생하고 있는 것이므로 색채에 의한 인식이 불가능해, 이를 감별부에 의한 측정을 기초로 하는 화상 인식으로 판별하고자 해도 코너의 부분이 구겨져 있는 것인지 모서리 접힘으로 되어 있는 것인지를 식별하는 것이 곤란하다. 따라서, 결국 매우 작은 하자로서 무시되고, 그대로 지폐 수납 용기로 회수된다. Apart from the large corner folding, as described above, the relatively small corner folding occurs in the margins of the unprinted corners, so that color recognition is impossible, and image recognition based on the measurement by the discriminating unit is performed. It is difficult to identify whether the corner portion is crumpled or folded. Therefore, it is eventually ignored as a very small defect and is recovered to the banknote container as it is.
그런데, 지폐에 상기와 같은 모서리 접힘이 발생하고 있으면, 지폐 인출시에 지폐 수납 용기로부터 지폐를 조출하여 지폐 출입구로 불출할 때에, 혹은 지폐 수납 용기를 교환하기 위해 현금 자동 출납기로부터 취출하여 본국으로 갖고 복귀하는 등을 한 후, 지폐 수납 용기로부터 지폐를 조출하면서 매수를 계측할 때에 지폐 자동 계측기에 문제점이 발생하는 일이 많이 있었다. By the way, if the above-mentioned corner fold occurs in the bill, the bill is taken out of the bill storage container at the time of withdrawing the bill and is taken out from the cash dispenser to exchange the bill storage container. After returning and the like, there were many problems in the bill automatic measuring instrument when measuring the number of sheets while feeding bills from the bill storage container.
도11은 그와 같은 지폐 조출시에 있어서의 모서리 접힘 지폐에 의해 발생하는 문제점을 설명하는 도면이다. 도11에 도시한 바와 같이 도시를 생략한 회수 용기로부터 지폐(20 및 20n)를 도면의 화살표 A로 나타내는 조출 방향으로 차례로 조출하고자 하였을 때에 상측의 지폐(20)의 조출 방향 후단부 모서리에 상술한 모서리 접힘(22)이 발생하고 있으면, 그 모서리 접힘(22)의 부분에 하측의 지폐(20n)의 모서리(20n-1)가 걸려버리고, 지폐(20n)가 지폐(20)와 함께 화살표 A방향으로 연속해서 나와 버린다. 즉 중복 이송 조출이라는 문제가 발생할 우려가 높아진다.Fig. 11 is a view for explaining the problems caused by the corner folded bills at the time of feeding such bills. As shown in Fig. 11, when the banknotes 20 and 20n are to be fed in sequence in the feeding direction indicated by the arrow A in the drawing, the banknotes 20 and 20n are not described above. If the corner fold 22 is occurring, the corner 20n-1 of the lower banknote 20n is caught by the portion of the corner fold 22, and the banknote 20n moves in the direction of arrow A together with the banknote 20. It will come out in succession. In other words, there is a high possibility that a problem of duplicate feed feeding will occur.
그리고, 그와 같은 중복 이송 조출이 발생하면 반송 경로 상에서 반송 잼이 발생하여 현금 자동 출납기가 정지하거나, 혹은 본국에 있어서의 수납 매수의 계측 처리의 작업에 지장을 준다는 문제가 있었다. And when such a duplicate conveyance feeding occurs, conveyance jams generate | occur | produce on a conveyance path | route, and there existed a problem that a cash dispenser stopped, or it interfered with the operation | work of the measurement processing of the number of sheets in a home country.
본 발명의 과제는 상기 종래의 실정에 비추어 지폐류의 코너부에 생긴 미소 모서리 접힘을 확실하게 검지하고, 차회의 지폐류 조출시에 모서리 접힘이 원인으로 중복 이송이 생기지 않도록 회수부에 수용할 수 있는 지엽류 모서리 접힘 검출 방법 및 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램을 제공하는 것이다. The problem of the present invention can be reliably detected in the corners of bills in the light of the conventional situation, and can be accommodated in the recovery section so that duplicate conveyance is not caused due to the folding of the corners during the next bill dispensing. To provide a paper sheet edge folding detection method and a paper sheet edge folding detection program.
도1은 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 측단면도이다. 1 is a side sectional view schematically showing the configuration of a paper sheet processing apparatus according to an embodiment.
도2는 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 중앙 처리 장치를 중심으로 하는 처리 시스템의 구성을 도시하는 블럭도이다. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a processing system centered on the central processing unit of the paper sheet processing apparatus in one embodiment.
도3은 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 감별부의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다. 3 is a diagram schematically showing the configuration of the discriminating unit of the paper sheet processing apparatus according to the embodiment.
도4는 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 광센서부의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다. 4 is a diagram schematically showing a configuration of an optical sensor portion of a paper sheet processing apparatus according to one embodiment.
도5a는 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 화상 처리부에 있어서의 처리를 설명하는 도면, 도5b는 화상 처리된 지엽류 화상 데이터에 모서리 접힘이 발생하고 있는 예를 나타내는 도면이다. FIG. 5A is a diagram for explaining processing in the image processing unit of the paper sheet processing apparatus in one embodiment, and FIG. 5B is a diagram showing an example where edge folding occurs in the image processed paper sheet image data.
도6a, 도6b는 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 두께 센서부에 의해 검출되어 출력되는 검출 데이터의 파형을 도시하는 도면이다. 6A and 6B are diagrams showing waveforms of detection data detected and output by the thickness sensor section of the paper sheet processing apparatus in one embodiment.
도7a는 지엽류의 반송 방향 후단부에 모서리 접힘이 있는 경우의 화상 상태를 도시하는 도면, 도7b는 그 때의 두께 센서의 출력 파형을 도시하는 도면이다. FIG. 7A is a diagram showing an image state in the case where corner folding occurs at the rear end of a paper sheet, and FIG. 7B is a diagram showing an output waveform of the thickness sensor at that time.
도8은 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 구성에 있어서 중앙 처리 장치에 의해 행해지는 모서리 접힘의 유무 검출 처리의 동작을 도시하는 흐름도이다. 8 is a flowchart showing the operation of detecting the presence or absence of corner folding performed by the central processing unit in the configuration of the paper sheet processing apparatus according to the embodiment.
도9a, 도9b는 모서리 접힘의 유무 검출 처리에 계속되는 지엽류 수납부로 수납할 때의 처리 동작을 도시하는 흐름도이다. 9A and 9B are flowcharts showing the processing operation when storing the paper sheet accommodating portion which follows the presence or absence of edge folding processing.
도10은 종래의 모서리 접힘이 발생하고 있는 지폐의 예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 10 is a diagram schematically showing an example of a banknote in which a conventional corner folding is occurring.
도11은 종래의 지폐 조출시에 있어서의 모서리 접힘 지폐에 의해 발생하는 문제점을 설명하는 도면이다. Fig. 11 is a view for explaining a problem caused by corner folded banknotes in the conventional banknote drawing.
우선, 본 발명의 실시 형태에 있어서의 지엽류 모서리 접힘 검출 방법은 거래 개시 스위치부에의 외부로부터의 입력 조작에 의해 시동하고, 외부로부터 거래 삽입되는 지엽류의 삽입을 검지하는 돌입 센서부와, 상기 돌입 센서부를 통과하여 반송되는 상기 지엽류의 광반사 또는 광투과 특성을 검지하는 광센서부와, 상기 돌입 센서부를 통과하여 반송되는 상기 지엽류의 두께의 변화를 검지하는 두께 센서부를 구비한 지엽류 처리 장치에 있어서의 지엽류 모서리 접힘 검출 방법이며, 상기 광센서부로부터의 검지 출력치를 화상 처리부에 의해 화상 처리하는 화상 처리 공정과, 상기 화상 처리 공정에 의해 처리된 화상 데이터를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 화상 모서리 접힘 판별 공정과, 상기 두께 센서부로부터의 검지 출력치를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 두께 모서리 접힘 판별 공정과, 상기 화상 모서리 접힘 판별 공정과 상기 두께 모서리 접힘 판별 공정을 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 지엽류 모서리 접힘 판별 공정을 포함하여 구성된다. First, the paper sheet edge fold detection method according to the embodiment of the present invention is started by an input operation from the outside to the transaction start switch section, and the inrush sensor section detects the insertion of the paper sheets inserted from the outside; A paper sheet having an optical sensor section for detecting light reflection or light transmission characteristics of the paper sheet conveyed through the inrush sensor section, and a thickness sensor section for detecting a change in thickness of the paper sheet conveyed through the inrush sensor section. It is a paper sheet edge folding detection method in a flow processing apparatus, Comprising: Based on the image processing process of image-processing the detection output value from the said optical sensor part, and the image data processed by the said image processing process, Determining whether there is a corner fold at the leading edge or the trailing edge of the paper conveying direction Thickness edge folding determination step of judging whether there is an edge folding in the front edge portion or the rear edge portion of the paper sheet in the conveyed direction based on the image edge folding determination step and the detection output value from the thickness sensor portion. And paper sheet edge folding determining whether or not there is a corner folding in the front edge portion or the rear edge portion of the paper sheet on the basis of the image edge folding determination process and the thickness edge folding determination process. It comprises a process.
이 지엽류 모서리 접힘 판별 방법은, 예를 들어 상기 지엽류 모서리 접힘 판별 공정에 있어서 상기 지엽류에 모서리 접힘이 있는 것이 확인되었을 때, 상기 모서리 접힘이 있는 부위에 따라서 상기 지엽류를 재사용 수납부, 수납전 반전부, 또는 사용 불가 수납부로 분별하여 수용하기 위해 상기 지엽류의 배출 반송을 제어하는 제어 공정을 더욱 포함하여 구성된다. The paper sheet edge folding determination method, for example, when it is confirmed that the paper sheet has a corner folding in the paper sheet corner folding determination step, the paper sheet is reused according to the area where the paper sheet is folded. And a control step of controlling the discharge conveyance of the paper sheet to separate and accommodate the inverting portion before storing or the unusable storing portion.
이 경우, 상기 지엽류 모서리 접힘 판별 공정에 있어서 확인된 상기 지엽류의 모서리 접힘이, 예를 들어 상기 재사용 수납부로부터의 차회의 상기 지엽류의 조출시에 상기 모서리 접힘이 원인으로 중복 이송 조출이 발생하지 않는 부위에 있을 때에는, 상기 제어 공정에서는 상기 지엽류를 그대로 상기 재사용 수납부에 수용하기 위해 상기 배출 반송을 제어하도록 구성되고, 또한, 예를 들어 상기 재사용 수납부로부터의 차회의 조출시에 상기 모서리 접힘이 원인으로 중복 이송 조출이 발생하는 원인이 되는 부위에 있을 때에는, 상기 제어 공정에서는 상기 지엽류를 상기 수납전 반전부를 거쳐서 상기 재사용 수납부에 수용하기 위해 상기 배출 반송을 제어하도록 구성되고, 또한, 예를 들어 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 및 후단부 모서리부의 양쪽에 있을 때에는, 상기 제어 공정에서는 상기 지엽류를 사용 불가 수납부로 수용하기 위해 배출 반송을 제어하도록 구성된다.In this case, the edge folding of the paper sheet identified in the paper sheet edge folding determination step is caused by the overlapping feed feeding due to the folding of the corner at the time of the feeding of the paper sheet from the reusable storage part. When in the site | part which does not generate | occur | produce, in the said control process, it is comprised so that the said discharge conveyance may be controlled in order to accommodate the said paper sheet as it is, and, for example, at the time of the next feeding from the said reuse storing part. And when in the site where the overlapping feeding is caused due to the folding of the corners, the control process is configured to control the discharge conveyance to accommodate the paper sheet through the pre-reversing inverting portion to accommodate the reuse portion. In addition, for example, the front edge and the rear edge of the paper sheet in the conveying direction When in both parts of Li, in the above control process it is configured to control the discharging conveyance to accommodate a non-receiving portion used for the paper sheet.
또한, 상기 재사용 수납부는, 예를 들어 스태커 또는 카세트로 구성하는 것이 바람직하다. Moreover, it is preferable to comprise the said reusable accommodating part by a stacker or a cassette, for example.
다음에, 본 발명의 실시 형태에 있어서의 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램은 거래 개시 스위치부에의 외부로부터의 입력 조작에 의해 시동되고, 외부로부터 거래 삽입되는 지엽류의 삽입을 검지하는 돌입 센서부와, 상기 돌입 센서부를 통과하여 반송되는 상기 지엽류의 광반사 또는 광투과 특성을 검지하는 광센서부와, 상기 돌입 센서부를 통과하여 반송되는 상기 지엽류의 두께의 변화를 검지하는 두께 센서부를 구비한 지엽류 처리 장치에 있어서 지엽류 모서리 접힘 검출 처리를 컴퓨터에 실행시키는 프로그램이며, 상기 광센서부로부터의 검지 출력치를 화상 처리부에 의해 화상 처리하는 처리와, 상기 처리에 의해 처리된 화상 데이터를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 화상 모서리 접힘 판별 처리와, 상기 두께 센서부로부터의 검지 출력치를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별하는 두께 모서리 접힘 판별 처리와, 상기 화상 모서리 접힘 판별 처리와 상기 두께 모서리 접힘 판별 처리를 기초로 하여 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 또는 후단부 모서리부에 모서리 접힘이 있는 것을 판별하는 지엽류 모서리 접힘 판별 처리를 상기 컴퓨터에 실행시키도록 구성된다. Next, the paper sheet edge folding detection program according to the embodiment of the present invention is started by an input operation from the outside to the transaction start switch section, and the inrush sensor section detects the insertion of the paper sheet inserted from the outside. And an optical sensor section for detecting light reflection or light transmission characteristics of the paper sheet conveyed through the inrush sensor section, and a thickness sensor section for detecting a change in thickness of the paper sheet conveyed through the inrush sensor section. A paper sheet processing apparatus, which is a program for causing a paper sheet edge folding detection process to be executed by a computer, based on a process of image processing a detection output value from the optical sensor unit by an image processing unit, and image data processed by the process. Whether there is a corner fold at the front edge or the rear edge of the paper sheet in the conveying direction An image edge folding determination process for determining whether or not there is a thickness, and a thickness for judging whether there is an edge folding at the front edge or the rear edge of the paper sheet on the basis of the detection output value from the thickness sensor. A paper sheet for discriminating that there is an edge fold at a front end edge portion or a rear end edge portion in the conveyed direction of the paper sheet on the basis of an edge folding determination process, the image edge folding determination process and the thickness edge folding determination process. And to cause the computer to perform edge folding determination processing.
그리고, 이 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램은, 예를 들어 상기 지엽류 모서리 접힘 판별 처리에 있어서 상기 지엽류에 모서리 접힘이 있는 것이 확인되었을 때, 상기 모서리 접힘이 있는 부위에 따라서 상기 지엽류를 재사용 수납부, 수납전 반전부, 또는 사용 불가 수납부로 분별하여 수용하기 위해 상기 지엽류의 배출 반송을 제어하는 제어 처리를 더욱 상기 컴퓨터에 실행시키도록 구성된다. The paper sheet edge folding detection program can reuse the paper sheets according to the area where the paper sheet is folded when it is confirmed that the paper sheets have corner folding, for example, in the paper sheet corner folding determination process. The computer is further configured to execute a control process for controlling the discharge conveyance of the paper sheet for sorting into a payment, pre-reversal reversal section, or unusable storage section.
이 경우, 상기 지엽류 모서리 접힘 판별 처리에 있어서 확인된 상기 지엽류의 모서리 접힘이, 예를 들어 상기 재사용 수납부로부터의 차회의 상기 지엽류의 조출시에 상기 모서리 접힘이 원인으로 중복 이송 조출이 발생하지 않는 부위에 있을 때에는, 상기 제어 처리에서는 상기 지엽류를 그대로 상기 재사용 수납부에 수용하기 위해 상기 배출 반송을 제어하는 처리를 상기 컴퓨터에 실행시키도록 구성되고, 또한, 예를 들어 상기 재사용 수납부로부터의 차회의 조출시에 상기 모서리 접힘이 원인으로 중복 이송 조출이 발생하는 원인이 되는 부위에 있을 때에는, 상기 제어 처리에서는 상기 지엽류를 상기 수납전 반전부를 거쳐서 상기 재사용 수납부에 수용하기 위해 상기 배출 반송을 제어하는 처리를 상기 컴퓨터에 실행시키도록 구성되고, 또한, 예를 들어 상기 지엽류의 피반송 방향의 전단부 모서리부 및 후단부 모서리부의 양쪽에 있을 때에는, 상기 제어 처리에서는 상기 지엽류를 사용 불가 수납부로 수용하기 위해 배출 반송을 제어하는 처리를 상기 컴퓨터에 실행시키도록 구성된다. In this case, the edge folding of the paper sheets identified in the paper sheet edge folding determination process is caused by the overlapping feed feeding due to the folding of the edges, for example, during the next feeding of the paper sheets from the reusable housing. When it is in the site | part which does not generate | occur | produce, in the said control process, it is comprised so that the said computer may perform the process which controls the said discharge conveyance so that the said paper sheet may be accommodated in the said reusable accommodating part as it is. In the control process, in order to accommodate the paper sheet through the pre-reversing inverting section, the paper sheet is accommodated in the reusable storage section when it is in a site where the overlapping edge feeding occurs due to the folding of the corners during the next feeding from the payment. Configured to cause the computer to execute a process for controlling the discharge conveyance; For example, when the paper sheet is located at both the front edge portion and the rear edge portion in the conveyed direction of the paper sheet, the control processing executes a process in the computer to control the discharge conveyance to accommodate the paper sheet as an unusable storage portion. It is configured to.
이상과 같이 본 발명에 따르면, 광센서와 두께 센서를 조합하여 지엽류의 측정을 행하므로, 두께 센서에서는 모서리 접힘이라 오인하기 쉬운 보수 부위나 광센서에서는 모서리 접힘이라 오인하기 쉬운 구겨진 부위 등과 구별하여 확실하게 실제의 모서리 접힘과 그 부위를 검출할 수 있고, 이에 의해 모서리 접힘이라 오인하고 그 후에 계속되는 무용의 처리를 행하는 낭비가 없어지는 동시에, 실제의 모서리 접힘에 의해 발생할 우려가 있는 문제점에 쉽게 대처하는 것이 가능해진다. According to the present invention as described above, since the measurement of the paper sheet by combining the optical sensor and the thickness sensor, the thickness sensor is distinguished from the repair portion that is easy to be mistaken because of the corner folding, or the wrinkled part that is easy to be mistaken for the corner folding in the optical sensor. It is possible to reliably detect the actual corner folding and its part, thereby eliminating the waste of misunderstanding the corner folding and performing the subsequent dance process and easily coping with the problem that may be caused by the actual corner folding. It becomes possible.
또한, 미소한 모서리 접힘이라도 그 모서리 접힘과 그 발생 부위를 확실하게 검출하므로, 회수부로부터의 차회 조출시에 중복 이송을 일으킬 우려가 있는 단부측에 모서리 접힘이 있는 경우에는 회수부에 수용하기 전에 상기 모서리 접힘 지엽류의 수용 자세를 반전시키는 처리를 행하는 것이 가능해지고, 이에 의해 회수부로부터의 차회 조출시의 중복 이송이 발생하지 않고 반송로 중의 잼 등의 문제점의 발생 요인이 해소되어 지엽류 처리의 작업 능률이 향상된다. In addition, even when the edge is folded, the edge folding and the occurrence portion thereof are reliably detected. Therefore, when there is a corner folding on the end side that may cause duplicate transfer during the next feeding from the collecting portion, before it is accommodated in the collecting portion. It becomes possible to perform a process of reversing the accommodation posture of the edge folded paper sheets, thereby eliminating the occurrence of redundant transfer during the next feeding from the collecting unit, and eliminating the occurrence of problems such as jams in the conveying path, thereby processing paper sheets. Work efficiency is improved.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하면서 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described, referring drawings.
도1은 일실시 형태에 있어서의 지엽류 처리 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 측단면도이다. 도1에 도시하는 지엽류 처리 장치(24)는, 예를 들어 은행 등에서 대고객용으로서 사용되고 있는 현금 자동 출납기와 같은 구성을 도시하고 있다. 1 is a side sectional view schematically showing the configuration of a paper sheet processing apparatus according to an embodiment. The paper sheet processing apparatus 24 shown in FIG. 1 shows a configuration such as a cash dispenser that is used for a large customer in a bank or the like, for example.
도1에 도시하는 지엽류 처리 장치(24)는 장치 전방(도면의 우측)의 약간 경사져 형성되어 있는 상면에 입력 조작 패널 스위치부(25)를 구비하고, 내부에는 고객이 외부로부터 지엽류를 출입하는 출입구(26), 이 출입구(26)에 연결된 출입부(27), 이 출입부(27)에 도면에는 파선으로 나타내는 지엽류 반송로에서 서로 연결되어 있는 풀부(28), 감별부(29), 반전 제어부(30), 리젝트 박스(33), 지엽류 수납부(34), 지엽류 수납부(35), 담당자 용기(36), 담당자 용기(37) 및 중앙 처리 장치(38)가 설치되어 있다. The paper sheet processing apparatus 24 shown in Fig. 1 has an input operation panel switch 25 on an upper surface which is slightly inclined in front of the apparatus (right side of the drawing), and inside the customer enters the paper sheets from the outside. The doorway 26 to be connected, the doorway 27 connected to this doorway 26, the pool part 28 and the discrimination part 29 which are connected to each other in the paper conveyance path shown by the broken line to this doorway 27 in the drawing. , A reverse control unit 30, a reject box 33, a paper sheet storage unit 34, a paper sheet storage unit 35, a person in charge container 36, a person in charge container 37 and a central processing unit 38 are installed. It is.
상기한 입력 조작 패널 스위치부(25)는 고객과 지엽류 처리 장치(24)의 맨 머신 인터페이스이고, 고객으로부터, 예를 들어 지엽류의 인출 또는 예입 등의 지엽류의 거래를 지금부터 행하는 취지의 입력이 행해지는 입력 스위치를 구비하고 있다. 입력 스위치는, 예를 들어 도시되지 않은 표시 장치의 근방에 배치된 버튼 스위치라도 좋고, 혹은 표시 장치 상에 포개어 배치되어 있는 터치식 입력 장치라도 좋다. The input operation panel switch unit 25 described above is a man machine interface between the customer and the paper sheet processing apparatus 24. The above-described input operation panel switch unit 25 is intended to carry out transactions of paper sheets such as paper sheet withdrawal or depositing from the customer. An input switch for inputting is provided. The input switch may be, for example, a button switch disposed in the vicinity of a display device (not shown), or may be a touch input device stacked on the display device.
상기한 지엽류 수납부(34 및 35)는 출입구(26)로부터 고객에 의해 투입된 지엽류 중 재사용이 가능한 지엽류를 수용하는 스태커 또는 카세트 등으로 이루어져 있다. The paper sheet accommodating parts 34 and 35 may include a stacker or a cassette for accommodating the paper sheets reusable among the paper sheets input by the customer from the doorway 26.
또한, 도면의 파선으로 나타내는 반송로와 상술한 각 구성부와의 연결부에는 각각 도시되지 않은 절환 장치가 배치되어 있다. 이들 절환 장치는 중앙 처리 장치(38)로부터의 제어에 의해 반송 도상의 지엽류를 통과시키는 방향 또는 구성부 내에 수용하는 방향 중 어느 하나로 반송 방향이 절환된다.Moreover, the switching device which is not shown in figure is arrange | positioned at the connection part of the conveyance path shown by the broken line of a figure, and each structural part mentioned above. These switching devices switch by the control from the central processing unit 38 in any one of the direction which passes the paper sheets of a conveyance drawing, or the direction accommodated in a structure part.
전체적으로, 본 예에 있어서의 지엽류 처리 장치(24)는, 상세하게는 후술하는 감별부(29)의 내부 구성, 반전 제어부(30)의 배치 및 중앙 처리 장치(38)의 처리 내용이 종래 알려져 있는 지엽류 처리 장치의 구성 및 기능과 서로 다르다. As a whole, the paper sheet processing apparatus 24 in this example is known in detail in terms of the internal structure of the discriminating unit 29, the arrangement of the inversion control unit 30, and the processing contents of the central processing unit 38. It is different from the configuration and function of the paper sheet processing device.
도1에 있어서, 지엽류 예입시에는, 출입구(26)로부터 고객에 의해 투입된 지엽류는 출입부(27)에 일시적으로 보유 지지된 후, 1매마다 취출되어 화살표 a와 같이 풀부(28)에 일시적으로 수용되다. In Fig. 1, at the time of the paper sheet depositing, the paper sheets introduced by the customer from the doorway 26 are temporarily held in the doorway 27 and then taken out one by one to the pull 28 as shown by arrow a. Temporarily accepted
그리고, 상기 취출 중에 계수된 지엽류의 매수 또는 액면과, 고객이 입력 조작 패널 스위치부(25)로부터 입력한 지엽류의 매수 또는 액면이 일치하면 풀부(28)에 일시 수용되어 있던 지엽류가 1매마다 풀부(28)의 하방으로부터 취출되고, 도면의 화살표 b로 나타낸 바와 같이 감별부(29)로 반입되고, 감별부(29) 내를 통과하면서 진위, 오염, 모서리 접힘 등이 판정된다. 이 감별부(29)에 의한 판정 결과는 중앙 처리 장치(38)에 통지된다. Then, if the number of paper sheets or the face value counted during the take-out and the number or paper value of the paper sheets inputted by the customer from the input operation panel switch unit 25 coincide with each other, the paper sheets temporarily accommodated in the pool 28 are 1. Each time, it pulls out from below the pool part 28, is carried in to the discrimination part 29 as shown by the arrow b of the figure, and the authenticity, the contamination, the edge folding, etc. are determined, passing through the discrimination part 29. As shown in FIG. The determination result by the discriminating unit 29 is notified to the central processing unit 38.
중앙 처리 장치(38)는 감별부(29)를 통과한 지엽류가 반송로를 화살표 c, f, g, h, i, 또는 k로 반송되는 도상에 있어서, 상기한 통지를 기초로 하여 지엽류를 반전시킬 필요가 있을 때에는 화살표 d 및 e로 나타낸 바와 같이 반전 제어부(30)의 특별히 도시하지 않은 스위치 백 기구를 이용하여 지엽류를 반전시킨 후 반송하고, 지엽류가 위조품일 때에는 화살표 f로부터 화살표 s로 역반송하여 출입부(27)로 반환된다. The central processing unit 38 performs the paper sheet on the basis of the above-mentioned notification in the case where the paper sheets having passed through the discriminating unit 29 are conveyed by the arrows c, f, g, h, i, or k. When it is necessary to invert, as shown by arrows d and e, the paper sheet is inverted and conveyed by using a switchback mechanism (not specifically shown) of the inversion control section 30. The back conveyance to s is returned to the entrance 27.
또한, 상기한 통지가 위조 지엽류에서는 없지만, 예를 들어 큰 오염 등을 나타내고 있고 금후의 사용에 지장이 고려되므로 사용 가능한 다른 지엽류와 교환할 필요가 있을 때에도 화살표 f로부터 화살표 s로 역반송하여 출입부(27)로 반환된다. In addition, although the above-mentioned notice does not exist in the counterfeit paper sheets, for example, it shows a large pollution and trouble is considered in future use, it is returned back from the arrow f to the arrow s even when it is necessary to exchange it with other usable paper sheets. It is returned to the entrance 27.
또한, 배치 처리에서 지엽류 수납부(34 또는 35)에 수용되어 있는 지엽류를 감별부(29)를 통해 감별하는 경우에는, 중앙 처리 장치(38)는 감별부(29)로부터의 통지가 위조 지엽류인 것을 나타내고 있을 때에는 화살표 f로부터 화살표 g로 반송시키고, 위조 지엽류, 큰 오염의 지엽류 등의 불량 지엽류는 리젝트 박스(33)의 절환 장치를 반입측으로 절환하여 리젝트 박스(33)에 수용하거나, 또는 화살표 c 및 f로부터 화살표 s로 나타낸 바와 같이 역반송하여 출입부로 복귀시키도록 한다.In addition, when discriminating the paper sheets accommodated in the paper sheet accommodating part 34 or 35 through the discriminating part 29 by the batch process, the central processing unit 38 makes the notification from the discriminating part 29 counterfeit. When it is indicated that it is a paper sheet, it is conveyed from arrow f to arrow g, and defective paper sheets, such as counterfeit paper sheets and paper sheets with large contamination, are switched to the carry-in side by switching the switching device of the reject box 33 to the reject box 33. Or return back to the entrance as indicated by arrow s from arrows c and f.
상기와 같이 고객에 의해 출입부(27)에 투하된 지엽류가 감별부(29)를 통과하여 감별 결과가 위조도 아니고 큰 오염도 아닐 때에는, 중앙 처리 장치(38)는 반전시켜야 하는 것은 반전시킨 후에 화살표 c, f, g, h, i로 반송하고 절환 장치를 화살표 j측으로 절환하여 지엽류 수납부(35)로 회수하거나, 또는 화살표 i로부터 또한 화살표 k로 반송하여 절환 장치를 화살표 m측으로 절환하여 지엽류 수납부(34)로 회수한다. When the paper sheets dropped to the entry and exit 27 by the customer pass through the discrimination unit 29 and the discrimination result is not forgery or large pollution, the central processing unit 38 should reverse the thing that should be reversed. Convey by arrow c, f, g, h, i, switch a switching device to arrow j side, and collect | recover to paper sheet storage part 35, or convey from arrow i to arrow k, and switch a switching device to arrow m side, The paper sheet storage portion 34 is collected.
이와 같이 회수된 지엽류는, 차회에 지엽류 수납부(34 또는 35)로부터 조출할 때에는 화살표 n 또는 화살표 o로 나타낸 바와 같이 수납시의 반송 방향과 동일 방향으로 조출된다. 즉, 지엽류의 수납시의 반송 방향 후단부는 그대로 조출시의 반송 방향 후단부가 된다. The paper sheets collected in this way are fed in the same direction as the conveyance direction at the time of storage, as indicated by arrow n or arrow o, when feeding from the paper sheet storage section 34 or 35 at the next time. That is, the rear end of the conveyance direction at the time of paper sheet storage becomes the rear end of the conveyance direction at the time of feeding.
따라서, 지엽류의 수납시에 그 반송 방향 후단부에 도10에 도시한 바와 같은 모서리 접힘이 있으면, 조출시에 도11에 도시한 바와 같은 중복 이송이 발생할 우려가 있다. 본 예에서는, 이하에 서술한 바와 같이 그와 같은 중복 이송이 발생할 우려를 해소하고 있다. Therefore, if there is a corner fold as shown in Fig. 10 at the rear end in the conveying direction at the time of storing the paper sheets, there is a fear that overlapping conveyance as shown in Fig. 11 may occur at the time of feeding. In this example, as described below, the possibility of such overlapping transfer is eliminated.
도2는 상기한 지엽류 처리 장치(24)의 중앙 처리 장치(38)를 중심으로 하는 처리 시스템의 구성을 도시하는 블럭도이다. 또한, 도2에는 도1에 도시한 구성 부분과 동일한 기능 부분에는 도1과 동일한 번호를 부여하여 나타내고 있다. 도2에 도시하는 처리 시스템에 있어서, 중앙 처리 장치(38)에는 도1에 도시한 입력 조작 패널 스위치부(25) 외에, 돌입 센서부(41), 광센서부(42), 두께 센서부(43), 리젝트 게이트부(44)가 접속되어 있다. 또한, 상기한 돌입 센서부(41), 광센서부(42) 및 두께 센서부(43)는, 상세하게는 후술하지만 탈출 센서부와 함께 도1의 감별부(29)에 배치되어 있다. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a processing system centered on the central processing unit 38 of the paper sheet processing apparatus 24 described above. In Fig. 2, the same functional parts as those shown in Fig. 1 are assigned the same numbers as in Fig. 1. In the processing system shown in FIG. 2, the central processing unit 38 has an inrush sensor section 41, an optical sensor section 42, a thickness sensor section, in addition to the input operation panel switch section 25 shown in FIG. 43, the reject gate portion 44 is connected. In addition, although the inrush sensor part 41, the optical sensor part 42, and the thickness sensor part 43 are mentioned later in detail, it is arrange | positioned at the discriminating part 29 of FIG. 1 with an escape sensor part.
상기한 돌입 센서부(41)에는 증폭 회로부(45) 및 A/D 변환부(46)가 직렬로 접속되어 있다. A/D 변환부(46)의 출력은 중앙 처리 장치(38)로 피드백된다. 또한, 상기한 광센서부(42)에는 증폭 회로부(47), A/D 변환부(48), 화상 처리부(51) 및 모서리 접힘 판정부(49)가 직렬로 접속되어 있다. 모서리 접힘 판정부(49)의 출력은 중앙 처리 장치(38)로 피드백된다. The amplification circuit part 45 and the A / D conversion part 46 are connected in series with the inrush sensor part 41 mentioned above. The output of the A / D converter 46 is fed back to the central processing unit 38. The amplification circuit section 47, the A / D conversion section 48, the image processing section 51, and the corner fold determination section 49 are connected in series to the optical sensor section 42 described above. The output of the corner fold determination unit 49 is fed back to the central processing unit 38.
또한, 두께 센서부(43)에는 증폭 회로부(52), A/D 변환부(53) 및 모서리 접힘 판정부(54)가 직렬로 접속되어 있다. 모서리 접힘 판정부(54)의 출력은 중앙 처리 장치(38)로 피드백된다.The amplification circuit unit 52, the A / D conversion unit 53, and the corner fold determination unit 54 are connected in series to the thickness sensor unit 43. The output of the corner fold determination unit 54 is fed back to the central processing unit 38.
그리고, 리젝트 게이트부(44)는 리젝트부[리젝트 박스(33) 또는 출입부(27)]에의 반송로 절환, 반전 제어부(30)에의 반송로 절환, 지엽류 수납부(34 및 35)에의 반송로 절환을 제어한다. And the reject gate part 44 switches the conveyance path to the reject part (reject box 33 or entrance part 27), the conveyance path switching to the inversion control part 30, and the paper sheet accommodating part 34 and 35. Control the transfer to ().
상기한 구성에 있어서, 중앙 처리 장치(38)는 상기 입력 조작 패널 스위치부(25)로부터의 거래 개시를 도시하는 입력 조작 이벤트를 수취하면, 도시되지 않은 반송 모터를 회전시키고, 고객에 의해 도1의 출입구(26)로부터 출입부(27)로 투입되는 지엽류의 반송을 개시한다. In the above-described configuration, when the central processing unit 38 receives an input operation event indicating a transaction start from the input operation panel switch unit 25, the conveying motor (not shown) is rotated, and the customer has shown in FIG. The conveyance of the paper sheets inputted from the doorway 26 to the doorway 27 is started.
돌입 센서부(41)는 광반사형 또는 광투과형 중 적어도 2개의 단일 광센서로 구성되어 지엽류의 반송 방향 전단부가 감별부(29)로 반입된 것을 검출한다. 이 검출 신호는 증폭 회로(45)에 입력되고, 증폭 회로(45)에 의해 소정의 비율로 증폭되어 A/D 변환부(46)에 출력된다. A/D 변환부(46)는 그 입력된 지엽류 검출 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 이 변환된 지엽류 검출 디지털 신호를 중앙 처리 장치(38)에 출력한다. The inrush sensor part 41 is comprised of at least two single optical sensors of a light reflection type or a light transmission type, and detects that the conveyance direction front end of the paper sheet is carried into the discriminating part 29. This detection signal is input to the amplifier circuit 45, amplified by the amplifier circuit 45 at a predetermined ratio, and output to the A / D converter 46. The A / D conversion unit 46 converts the input paper sheet detection analog signal into a digital signal, and outputs the converted paper sheet detection digital signal to the central processing unit 38.
광센서부(42)는 미소한 광센서 소자 어레이로 이루어지는 라인 센서이고, 라인의 길이는 감별부(29)를 통과하는 지엽류의 반송 방향에 직교하는 방향의 최대 폭에 대응하고 있다. 광센서부(42)는 감별부(29)를 통과하는 지엽류의 전면을 미소 영역으로 나누고, 그 미소 영역을 센서의 라인 방향에 따른 주주사 방향으로 측정하는 동시에, 그 지엽류의 피반송 동작에 동기하여 그 지엽류의 반송 방향, 즉 부주사 방향으로 상기한 주주사 측정을 반복한다. The optical sensor part 42 is a line sensor which consists of a microscopic array of optical sensor elements, and the length of a line corresponds to the maximum width of the direction orthogonal to the conveyance direction of the paper sheet which passes through the discrimination part 29. As shown in FIG. The optical sensor unit 42 divides the entire surface of the paper sheet passing through the discriminating unit 29 into a micro area, measures the micro area in the main scanning direction along the line direction of the sensor, and simultaneously In synchronism, the above-described main scan measurement is repeated in the conveyance direction of the paper sheet, that is, in the sub-scan direction.
이 광센서부(42)에 의한 측정 데이터는 증폭 회로(47)에 입력되고, 증폭 회로(47)에 의해 소정의 비율로 증폭되어 A/D 변환부(48)에 출력된다. A/D 변환부(48)는 그 입력된 지엽류면 측정 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 이 변환된 지엽류면 측정 디지털 데이터를 화상 처리부(51)에 출력한다. The measurement data by the optical sensor section 42 is input to the amplifying circuit 47, amplified by the amplifying circuit 47 at a predetermined ratio, and output to the A / D converter 48. The A / D conversion unit 48 converts the input paper surface measurement analog data into digital data, and outputs the converted paper surface measurement digital data to the image processing unit 51.
화상 처리부(51)는 디지털 데이터로 나타내는 지엽류의 화상 데이터에 사행 보정이나 농도 보정, 또는 원점 위치의 보정 등의 각종 화상 처리를 실시하고, 이 화상 처리 후의 디지털 데이터를 모서리 접힘 판정부(49)에 출력한다. The image processing unit 51 performs various image processing such as meandering correction, density correction, or correction of the origin position, on the paper data represented by the digital data, and the edge data determination unit 49 performs digital data after the image processing. Output to
모서리 접힘 판정부(49)는 특별히 도시하지 않지만, 각 지엽류마다의 사전 파일이 격납된 메모리 장치를 구비하고 있고, 이 사전 파일의 지엽류 데이터와 측정된 디지털 데이터로 나타내는 지엽류 데이터를 비교하여 모서리 접힘의 유무를 판별하고, 그 모서리 접힘 판별 결과를 중앙 처리 장치(38)에 출력한다. Although not specifically illustrated, the corner fold determination unit 49 includes a memory device in which a dictionary file for each paper sheet is stored, and compares the paper sheet data represented by the measured digital data with the paper sheet data of the dictionary file. The presence or absence of corner folding is determined, and the result of the corner folding determination is output to the central processing unit 38.
두께 센서부(43)는 감별부(29)를 통과하는 지엽류의 반송 방향에 직교하는 방향의 최대 폭에 더욱 적절한 마진을 가진 폭에 대응하는 길이의 두께 검지 롤러와, 이 두께 검지 롤러의 양단부에 각각 배치된 2개의 각도 센서로 이루어져 있다. 감별부(29)를 통과하는 지엽류의 두께에 변화가 있던 경우에는 그 두께의 변화에 따른 상기 두께 검지 롤러의 기울기가 2개의 각도 센서에 의해 기울기 변위량으로서 검출(측정)된다. The thickness sensor 43 has a thickness detecting roller of a length corresponding to the width having a margin more suitable for the maximum width in the direction orthogonal to the conveying direction of the paper sheet passing through the discriminating portion 29, and both ends of the thickness detecting roller. It consists of two angle sensors arranged at each. When there is a change in the thickness of the paper sheets passing through the discriminating unit 29, the inclination of the thickness detecting roller according to the change in the thickness is detected (measured) by the two angle sensors as the inclination displacement.
이들 2개의 각도 센서, 즉 두께 센서부(43)로부터의 두께의 변위량을 측정한 아날로그 데이터는 증폭 회로(52)에 입력되고, 증폭 회로(52)에 의해 소정의 비율로 증폭되어 A/D 변환부(53)에 출력된다. A/D 변환부(53)는 그 입력된 두께 측정 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하고, 이 변환된 두께 측정 디지털 데이터를 모서리 접힘 판정부(54)에 출력한다. These two angle sensors, that is, analog data obtained by measuring the amount of displacement of the thickness from the thickness sensor unit 43, are input to the amplifier circuit 52, amplified by the amplifier circuit 52 at a predetermined ratio, and converted into A / D. It is output to the unit 53. The A / D conversion unit 53 converts the input thickness measurement analog data into digital data, and outputs the converted thickness measurement digital data to the corner folding determination unit 54.
모서리 접힘 판정부(54)는 A/D 변환부(53)로부터 입력되는 디지털 데이터의 파형을 기초로 하여 모서리 접힘의 유무를 판별하고, 그 모서리 접힘 판별 결과를 중앙 처리 장치(38)에 출력한다. The corner folding determination unit 54 determines the presence or absence of corner folding on the basis of the waveform of the digital data input from the A / D converter 53, and outputs the corner folding determination result to the central processing unit 38. .
그리고, 중앙 처리 장치(38)는 A/D 변환부(46)를 거쳐서 입력되는 돌입 센서부(41)로부터의 지엽류 검출 디지털 신호를 기초로 하여 지엽류가 감별부(29)에 반입된 것을 인식하면 광센서부(42) 및 두께 센서부(43)를 기동하여 필요 횟수만큼의 센서 측정 데이터를 샘플링한다. Then, the central processing unit 38 indicates that the paper sheet is carried into the discriminating unit 29 based on the paper sheet detecting digital signal from the inrush sensor unit 41 inputted through the A / D conversion unit 46. Upon recognition, the optical sensor unit 42 and the thickness sensor unit 43 are activated to sample the sensor measurement data as many times as necessary.
이들 광센서부(42) 및 두께 센서부(43)의 샘플링 데이터는, 상술한 바와 같이 증폭 회로에서 증폭되어 A/D 변환기에서 디지털 데이터화되고, 최종적으로 각각 모서리 접힘 판정부(49 및 54)를 거쳐서 모서리 접힘 판별 결과로서 중앙 처리 장치(38)에 입력된다. 중앙 처리 장치(38)는 그 입력되는 모서리 접힘 판별 결과를 기초로 하여 리젝트 게이트부(44)를 제어한다. As described above, the sampling data of the optical sensor section 42 and the thickness sensor section 43 are amplified by the amplification circuit and digitalized by the A / D converter, and finally, the corner folding determination sections 49 and 54 are respectively replaced. It is input to the central processing unit 38 as a result of the edge folding determination. The central processing unit 38 controls the reject gate portion 44 based on the input corner folding determination result.
리젝트 게이트부(44)는 중앙 처리 장치(38)로부터의 제어를 기초로 하여 지엽류 반송로 중에 있는 반송 방향 절환 장치 중의 리젝트부[리젝트 박스(33) 또는 출입부(27)]에의 반입로에 있는 방향 절환 장치의 방향 절환, 반전 제어부(30)에의 반입로에 있는 방향 절환 장치의 방향 절환 및 지엽류 수납부[지엽류 수납부(34 또는 35)]에의 반입로에 있는 방향 절환 장치의 방향 절환을 행한다. The reject gate portion 44 is connected to the reject portion (the reject box 33 or the entry portion 27) in the conveying direction switching device in the paper sheet conveying path based on the control from the central processing unit 38. Direction switching of the direction switching device in the carrying path, direction switching of the direction switching device in the carrying path to the inversion control part 30, and direction switching in the carrying path to the paper sheet storage part (paper storage part 34 or 35). Change the direction of the device.
즉, 모서리 접힘 판정부(49 또는 54)에서 모서리 접힘이 검지된 경우에는 양단부 모서리 접힘이면 리젝트부(33 또는 27)로 반송하도록 하고, 전단부만 모서리 접힘이면 지엽류 수납부(34 또는 35)로 반송하도록 하고, 후단부만 모서리 접힘이면 일단 반전 제어부(29)로 반송한 후, 반전 제어부(29)로부터 지엽류 수납부(34 또는 35)로 반송하도록 방향 절환 장치의 방향을 절환한다. That is, when edge folding is detected by the corner folding determining unit 49 or 54, the edge folding is carried out to the reject part 33 or 27 if both edges are folded. If only the front edge is folded, the paper sheet accommodating part 34 or 35 is used. ), And if only the rear end is folded at the corners, it is conveyed to the inversion control unit 29 once, and then the direction of the direction switching device is switched so as to be conveyed from the inversion control unit 29 to the paper sheet storage unit 34 or 35.
또한, 위조 지엽류 또는 큰 오염 등이 있어 금후의 사용에 지장이 고려되는 지엽류에 대해서는 본 예의 요지는 아니므로, 여기서는 받아들이지 않는다.In addition, since the paper sheet which has a counterfeit paper sheet or a big pollution etc. and is considered to be troubled in future use is not a summary of this example, it is not accepted here.
도3은 상기한 지엽류 처리 장치(24)의 감별부(29) 내부의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다. 이 감별부(29)에는, 도3에 도시한 바와 같이 지엽류(55)의 화살표 B로 나타내는 반송 방향 전방으로부터 소정의 간격으로 배치된 2개의 광센서(41a 및 41b)로 이루어지는 도2에 도시한 돌입 센서부(41), 이 돌입 센서부(41)의 반송 방향 전방에 배치된 투과 반사형 광센서로 이루어지는 도2에 도시한 광센서부(42), 그 광센서부(42)의 반송 방향 전방에 배치된 두께 롤러와 그 양단부에 도시되지 않은 2개의 각도 센서로 이루어지는 도2에 도시한 두께 센서부(43) 및 두께 센서부(43)의 반송 방향 전방[감별부(29)의 반송 방향 최전단부]에 있어서 소정의 간격으로 배치된 2개의 광센서(56a 및 56b)로 이루어지는 도2에는 도시를 생략한 탈출 센서부(56)가 설치되어 있다. 3 is a diagram schematically showing a configuration inside the discriminating unit 29 of the sheet processing apparatus 24 described above. As shown in FIG. 3, the discriminating unit 29 is composed of two optical sensors 41a and 41b arranged at predetermined intervals from the front of the conveyance direction indicated by the arrow B of the paper sheet 55. As shown in FIG. Conveyance of the optical sensor unit 42 shown in FIG. 2 and the optical sensor unit 42 shown in FIG. 2 made up of one inrush sensor unit 41 and a transmissive reflection type optical sensor disposed in front of the conveyance direction of the inrush sensor unit 41. The conveyance direction forward (the discrimination part 29) of the thickness sensor part 43 and thickness sensor part 43 shown in FIG. 2 which consist of the thickness roller arrange | positioned in the direction front and two angle sensors not shown in the both ends. 2, which consists of two optical sensors 56a and 56b arranged at predetermined intervals in the direction leading end portion, an escape sensor 56 not shown is provided.
상기한 탈출 센서부(56)는 지엽류(55)의 반송 방향 후단부가 감별부(29)로부터 외부(도면의 우측)로 탈출한 것을 검출한다. 또한, 돌입 센서부(41) 및 탈출 센서부(56)는 광센서로 한정되는 일 없이, 예를 들어 회전 이동 핀과 스위치 회로의 조합 등으로 구성되어 기계적으로 지엽류(55)의 유무를 검출하는 센서로 구성해도 좋다. The escape sensor 56 described above detects that the rear end portion of the paper sheet 55 has escaped from the discriminating unit 29 to the outside (right side of the drawing). In addition, the inrush sensor part 41 and the escape sensor part 56 are not limited to the optical sensor, for example, are composed of a combination of a rotary moving pin and a switch circuit, and mechanically detect the presence or absence of the paper sheet 55. You may comprise with the sensor to make.
도4는 상기한 광센서부(29)의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다. 도4는 도3의 감별부(29)를 화살표 B 방향으로 본 광센서부(42)의 배치 부위의 단면도이다. 도4에 도시한 바와 같이, 광센서부(42)는 감별부(29)의 상방에 배치된 N개의 발광부를 형성하는 발광 소자 어레이와 N개의 반사측 수광부를 형성하는 수광 소자 어레이로 형성되는 반사형의 라인 광센서(57)와, 감별부(29)의 하방에 배치되어 상기 N개의 발광부의 발광에 동기하여 동작하는 N개의 투과측 수광부를 형성하는 수광 소자 어레이로 형성되는 투과형의 라인 광센서(58)로 구성된다. 4 is a diagram schematically showing the configuration of the optical sensor unit 29 described above. FIG. 4 is a cross-sectional view of an arrangement portion of the optical sensor section 42 in which the discriminating section 29 of FIG. As shown in Fig. 4, the optical sensor section 42 is a reflection formed by a light emitting element array forming N light emitting portions disposed above the discriminating portion 29 and a light receiving element array forming N reflective side light receiving portions. Transmission type line optical sensor 57 formed below the discrimination unit 29 and a light receiving element array disposed below the discriminating unit 29 to form N transmission side light receiving units which operate in synchronization with the light emission of the N light emitting units. It consists of 58.
이 광센서부(42)의 구성에 의해 광센서부(42)에서 계측된 지엽류(55)의 미소 영역으로 세분화된 계측 부분이 투명한지 불투명한지가 검출되고, 또한 불투명한 경우에는 그 불투명 부분의 휘도가 동시에 검출되고, 이에 의해 후술하는 모서리 접힘의 유무가 판별된다. By the structure of this optical sensor part 42, it is detected whether the measurement part subdivided into the micro area | region of the paper sheet 55 measured by the optical sensor part 42 is transparent or opaque, and when it is opaque, the opaque part Is simultaneously detected, thereby determining the presence or absence of edge folding, which will be described later.
도5a는 화상 처리부(51)에 있어서의 처리를 설명하는 도면이고, 도6b는 화상 처리된 지엽류 화상 데이터에 모서리 접힘이 발생하고 있는 예를 나타내는 도면이다. 도6a의 좌측에 도시한 바와 같이, 광센서부(42)에서 검출되는 지엽류(55)의 광센서 생화상은, 통상은 사행하고 있는 경우가 많고, 또한 기준 원점이 화상 처리부(51)에 있어서의 화상 처리 영역(59) 상의 기준 원점과 일치하지 않는 경우가 많다. 또한, 여기서 말하는 광센서 생화상은 도2에서 설명한 화상 처리부(51)에서 화상 처리한 후의 화상 데이터를 나타내고 있다. FIG. 5A is a diagram for explaining processing in the image processing unit 51, and FIG. 6B is a diagram showing an example in which edge folding occurs in the image-processed paper sheet image data. As shown on the left side of Fig. 6A, the optical sensor live image of the paper sheets 55 detected by the optical sensor section 42 is usually meandering, and the reference origin is in the image processing section 51. Often does not coincide with the reference origin on the image processing region 59. In addition, the optical sensor live image here shows image data after image processing by the image processing part 51 demonstrated in FIG.
화상 처리부(51)는 반송 상태에서는 사행하고 있는 지엽류(55)의 센서 생화상(도5a의 좌측의 도면)의 단부점[본 예에서는 지엽류(55)의 좌측 상부 모서리]을 추출하여 이 단부점을 기준점으로 하고, 이 기준점이 화상 처리 영역(59)의 기준점[본 예에서는 화상 처리 영역(59)의 좌측 상부 모서리]이 되도록 센서 생화상의 각 화소의 위치 데이터를 보정한다(도5a의 우측의 도면). The image processing unit 51 extracts an end point (upper left corner of the paper sheets 55 in this example) of the sensor bioimage (left side of Fig. 5A) of the paper sheets 55 meandering in the conveying state. The end point is used as a reference point, and the position data of each pixel of the sensor bioimage is corrected so that the reference point is the reference point of the image processing region 59 (in this example, the upper left corner of the image processing region 59) (Fig. 5A). Drawing on the right).
이에 의해, 사전 데이터와의 비교 감별이 쉬워지는 동시에, 지엽류(55)의 모서리부의 광화상을 쉽게 추출하여 본 발명의 특징인 도5b에 도시한 바와 같은 지엽류(55)의 미소한 모서리 접힘(60)의 유무를 판단하는 것이 가능해진다. As a result, comparison with prior data becomes easy, and at the same time, the optical image of the edge portion of the paper sheet 55 is easily extracted, and the minute edges of the paper sheet 55 as shown in Fig. 5B, which is a feature of the present invention, are folded. It becomes possible to judge the presence or absence of (60).
즉, 도5b에 도시하는 모서리 접힘(60)이 없던 경우의 본래의 지엽류(55)의 좌측 상부 구석 부분(61)은, 도4에 도시하는 광센서부(42)에 의한 측정에서는 반사형의 라인 광센서(57)에서 반사광에 의한 휘도가 검출될 부분이고, 이것이, 모서리 접힘(60)이 발생하고 있으므로, 반사형의 라인 광센서(57)에서는 반사광이 검출되지 않고, 투과형의 라인 광센서(58)에서 투과광이 검출되게 된다. 이에 의해 모서리 접힘 있음(또는 찢어짐 있음)이 판단된다. That is, the upper left corner portion 61 of the original paper sheet 55 in the absence of the edge folding 60 shown in Fig. 5B is a reflection type in the measurement by the optical sensor section 42 shown in Fig. 4. Since the luminance due to the reflected light is detected in the line optical sensor 57 of the line sensor, this is a corner fold 60. Therefore, the reflected light is not detected in the reflective line optical sensor 57, and the transmissive line light is detected. The transmitted light is detected by the sensor 58. Thereby, edge folding (or tearing) is judged.
도6a, 도6b는 두께 센서부(43)에 의해 검출되어 A/D 변환부(53)로부터 모서리 접힘 판정부(54)로 출력되는 검출 데이터의 파형을 도시하는 도면이다. 도6a, 도6b는 횡축에 시간(t)을 나타내고, 종축에 디지털 데이터화된 두께 출력을 나타내고 있다. 6A and 6B are diagrams showing waveforms of detection data detected by the thickness sensor section 43 and output from the A / D conversion section 53 to the corner fold determination section 54. 6A and 6B show time t on the horizontal axis and digital data thickness output on the vertical axis.
도6a는 지엽류(55)에 모서리 접힘이 없는 경우이고, 이 지엽류(55)가 화살표 B로 나타내는 반송 방향으로 반송되고, 감별부(29)에 반입되어 통과하는 동안에 도6a에 도시하는 출력 파형을 얻을 수 있다. 도6a에 도시하는 출력(h1)은 오프셋 부분이고, 이 오프셋 부분의 출력(h1)보다도 더욱 높은 지엽류 돌입 시각(t1)으로부터 지엽류 탈출 시각(t2)까지의 출력(h2)이 지엽류(55)의 두께를 나타내고 있다. FIG. 6A is a case where the paper sheets 55 do not have edge folding, and the paper sheets 55 are conveyed in the conveying direction indicated by the arrow B, and the output shown in FIG. 6A is carried in the discriminating unit 29 and passes. You can get a waveform. The output h1 shown in Fig. 6A is an offset portion, and the output h2 from the paper sheet inrush time t1 higher than the output h1 of the offset portion to the paper sheet escape time t2 is the paper sheet ( 55) is shown.
이에 대해, 도6b는 지엽류(55)의 반송 방향 전단부에 모서리 접힘(60)이 있는 경우이고, 이 모서리 접힘(60)이 있는 지엽류(55)가 화살표 B로 나타내는 반송 방향으로 반송되고, 감별부(29)로 반입되면 그 지엽류 돌입 시각(t1)으로부터 근방의 시간대까지의 동안에 본래의 지엽류(55)의 두께 출력(h2)보다도 높은 출력(h3)이 파동형으로 나타난다. 이에 의해, 지엽류(55)의 반송 방향 전단부에 모서리 접힘(60)이 있는 것이 판명된다. On the other hand, FIG. 6B is a case where the edge folding 60 exists in the conveyance direction front end of the paper sheets 55, and the paper sheets 55 with this corner folding 60 are conveyed in the conveying direction shown by the arrow B, When brought into the discriminating unit 29, the output h3 higher than the thickness output h2 of the original paper sheets 55 appears in a wave form from the paper sheet inrush time t1 to the time zone in the vicinity. It turns out that the edge folding 60 exists in the conveyance direction front end part of the paper sheet 55 by this.
도7a, 도7b는 지엽류(55)의 반송 방향 후단부에 모서리 접힘(60)이 있는 경우를 설명하는 도면이다. 도7a는, 도5b에 도시한 바와 같이 지엽류(55)의 좌측 상부 모서리에 모서리 접힘(60)이 있고, 그 광센서 화상을 사행 보정하고 또한 원점(기준점) 보정한 상태를 도시하고 있다. 7A and 7B are views for explaining the case where the corner fold 60 is in the rear end of the paper sheet 55 in the conveying direction. FIG. 7A shows a state where the corner fold 60 is in the upper left corner of the paper sheet 55 as shown in FIG. 5B, and the optical sensor image is meandered and the origin (reference point) is corrected.
이 지엽류(55)가, 도7b에 도시한 바와 같이 모서리 접힘(60)이 화살표 B로 나타내는 반송 방향의 후단부측으로 오는 상태에서 반송되고, 감별부(29)로 반입되면 그 지엽류 돌입 시각(t1)으로부터 잠시 동안은 오프셋 부분의 출력(h1)에 지엽류(55)의 두께 출력(h2)이 가산된 출력이 나타난다. 그리고, 지엽류 탈출 시각(t2)의 근방의 시간대로부터 지엽류 탈출 시각(t2)까지의 동안에 본래의 지엽류(55)의 두께 출력(b2)보다도 높은 출력(h3)이 파동형으로 나타난다. 이에 의해, 지엽류(55)의 반송 방향 후단부에 모서리 접힘(60)이 있는 것이 판명된다. When the paper sheets 55 are conveyed in the state where the edge folds 60 come to the rear end side of the conveying direction indicated by the arrow B as shown in Fig. 7B, and are brought into the discriminating section 29, the paper sheet rushing time For a while from t1, an output in which the thickness output h2 of the paper sheet 55 is added to the output h1 of the offset portion is shown. Then, the output h3 higher than the thickness output b2 of the original paper sheets 55 appears in a wave form from the time zone in the vicinity of the paper sheet escape time t2 to the paper sheet escape time t2. It turns out that the edge folding 60 exists in the conveyance direction rear end part of the paper sheet 55 by this.
도8은 상기한 구성에 있어서, 중앙 처리 장치(38)에 의해 행해지는 모서리 접힘의 유무 검출 처리의 동작을 도시하는 흐름도이다. 도8에 있어서, 우선 두께 센서부(43)의 출력에서 지엽류(55)의 반송 방향 전단부에 모서리 접힘이 있는지 여부를 판별한다(S1). 이 처리는, 도6b에 도시한 바와 같은 출력 파형이 생기고 있는지 여부를 판별하는 처리이다. 8 is a flowchart showing the operation of detecting the presence or absence of corner folding performed by the central processing unit 38 in the above-described configuration. In Fig. 8, first, it is judged whether or not corner folding is present at the front end of the paper sheet 55 at the output of the thickness sensor 43 (S1). This process is a process of determining whether or not an output waveform as shown in Fig. 6B is generated.
그리고, 두께 센서부(43)의 출력으로서는, 모서리 접힘이 있는 경우에는(S1이 예) 계속해서 광센서부(42)의 출력에서 지엽류(55)의 반송 방향 전단부에 찢어짐이 있는지 여부를 판별한다(S2). 이 처리는 도4에서 설명한 투과형의 라인 광센서(58)에 의한 검지 출력이 있는지 여부를 판별하는 처리이다. And as an output of the thickness sensor part 43, when there exists an edge folding (Yes in S1), whether the tear in the conveyance direction front end part of the paper sheets 55 continues by the output of the optical sensor part 42, Determine (S2). This process is a process of determining whether there is a detection output by the transmissive line optical sensor 58 described in FIG.
그리고, 찢어짐이 없는, 즉 투과형의 라인 광센서(58)의 검지 출력이 없고 반사형의 라인 광센서(57)의 검지 출력인 경우에는(S2가 아니오), 두께 센서부(43)가 처리 S1에서 검출한 두께의 변화는 모서리 접힘이 아닌, 예를 들어 찢어짐을 보수한 테이프 등의 이물질이 부착되어 있다고 판단하고(S3), 이 경우에는 모서리 접힘 없음으로 하여 다음의 처리 S8로 진행된다. And when there is no tear, ie, there is no detection output of the transmissive line optical sensor 58 and it is the detection output of the reflective line optical sensor 57 (No in S2), the thickness sensor part 43 will process S1. The change of the thickness detected by 판단 is judged that foreign matters, such as a tape which repaired the tear, were not attached to the edges, for example, (S3). In this case, the edges are not folded, and the process proceeds to the next process S8.
또한, 상기 처리(2)에서 찢어짐이 있고, 즉 반사형의 라인 광센서(57)의 검지 출력이 없고 투과형의 라인 광센서(58)의 검지 출력인 경우에는(S2가 예), 두께 센서부(43)가 처리 S1에서 검출한 두께의 변화는 모서리 접힘이었던 것이고, 이 경우에는 지엽류(55)의 반송 방향 전단부에 모서리 접힘이 있다고 판단하여(S4) 다음의 처리 S8로 진행된다. Further, in the case where there is a tear in the processing (2), that is, there is no detection output of the reflective line optical sensor 57 and no detection output of the transmissive line optical sensor 58 (S2 is YES), the thickness sensor unit The change of the thickness detected by the process S1 at 43 was corner folding, and in this case, it is determined that there is a corner folding at the front end of the paper sheet 55 in the conveying direction (S4), and the processing proceeds to the next processing S8.
또한, 상기 처리 S1에서 두께 센서부(43)의 출력으로서는, 모서리 접힘이 없는 경우에는(S1이 아니오), 다음에 광센서부(42)의 출력에서 지엽류(55)의 반송 방향 전단부에 찢어짐이 있는지 여부를 판별한다(S5). 이 처리도 도4에서 설명한 투과형의 라인 광센서(58)에 의한 검지 출력이 있는지 여부를 판별하는 처리이다. In addition, as the output of the thickness sensor part 43 in the said process S1, when there is no edge folding (NO in S1), it is next to the conveyance direction front part of the paper sheet 55 by the output of the optical sensor part 42. It is determined whether there is a tear (S5). This process is also a process of discriminating whether or not there is a detection output by the transmissive line optical sensor 58 described with reference to FIG.
그리고, 찢어짐이 있으면(S5가 예), 지엽류(55)의 반송 방향 전단부에 모서리 접힘이 있다고 판단하고(S6), 이 경우에는 모서리 접힘 없음으로 하여 다음의 처리 S8로 진행된다. And if there is tearing (S5 is YES), it is judged that there is a corner fold in the conveyance direction front end of the paper sheet 55 (S6), and in this case, there is no corner fold and it progresses to the next process S8.
또한, 상기 처리 S5에서 찢어짐이 없는 경우에는(S5가 아니오), 지엽류(55)의 반송 방향 전단부는 모서리 접힘이 없는 정상적인 상태라 판단하고(S7), 다음의 처리 S8로 진행된다. In addition, when there is no tear in the said process S5 (No of S5), the conveyance direction front end of the paper sheet 55 is judged to be a normal state without an edge folding (S7), and it progresses to the next process S8.
상기에 계속되는 처리 S8 내지 처리 S14는 모서리 접힘의 유무를 판별하는 부위가 지엽류(55)의 반송 방향 전단부로부터 반송 방향 후단부로 교체하였을 뿐이고, 상기한 처리 S1 내지 S7과 동일한 처리이다. In the following processing S8 to S14, the site for determining the presence or absence of corner folding is replaced only by the conveyance direction rear end from the conveyance direction front end of the paper sheet 55, and is the same process as the process S1 to S7 described above.
이에 의해, 처리 S10, 처리 S11, 또는 처리 14가 종료된 시점에서 지엽류(55)의 반송 방향 전단부, 반송 방향 후단부, 또는 반송 방향 전후 양단부에 모서리 접힘이 있는지 여부의 판별이 확정된다. Thereby, the determination of whether there is a corner fold in the conveyance direction front end part, conveyance direction rear end part, or conveyance direction front and back ends of the paper sheet 55 at the time of the process S10, the process S11, or the process 14 is complete | finished is determined.
이 모서리 접힘의 유무의 판별 확정에 이어서 그 확정된 판별이 지엽류(55)의 반송 방향 전후 양단부의 모서리 접힘인지 여부를 판별한다(S15). 그리고, 반송 방향 전후 양단부의 모서리 접힘이 아닌 경우에는(S15가 아니오), 즉시 이 판별 처리를 종료하고, 또한 반송 방향 전후 양단부의 모서리 접힘인 경우에는(S15가 예), 그 지엽류(55)를 리젝트부[리젝트 박스(33) 또는 출입부(27)]로 반송하도록 제어한 후(S16), 이 판별 처리를 종료한다. Subsequent to the determination and determination of the presence or absence of the folding of the corners, it is determined whether the determined determination is the folding of the edges of both ends before and after the conveyance direction of the paper sheet 55 (S15). And if it is not the edge folding of the both ends of conveyance direction back and front (NO in S15), this discrimination process is immediately terminated, and if it is the corner folding of the both ends of conveyance direction back and front (S15 is YES), the paper sheet 55 Control to return to the rejecting unit (reject box 33 or entrance 27) (S16), and the discrimination processing ends.
도9a, 도9b는 상기한 모서리 접힘의 유무 검출 처리에 이어지는 지엽류 수납부(34 또는 35)로 지엽류(55)를 수납할 때의 처리 동작을 도시하는 흐름도이다. 도9a는 지엽류 수납부(34 또는 35)가 스태커로 이루어지는 경우의 예를 나타내고 있다. 9A and 9B are flowcharts showing the processing operation when storing the paper sheets 55 in the paper sheet accommodating portion 34 or 35 following the above-described edge folding detection process. Fig. 9A shows an example in which the paper sheet accommodating portion 34 or 35 is formed of a stacker.
도9a에 있어서, 우선 상기 확정한 모서리 접힘 유무의 판별이 모서리 접힘 있음인지 여부를 판별한다(S101). 그리고, 모서리 접힘 있음이면(S101이 예) 계속해서 그 모서리 접힘이 있는 위치는 그 지엽류(55)를 지엽류 수납부(34 또는 35)에 수용하고, 그 지엽류 수납부(34 또는 35)로부터 차회 조출할 때에 조출 방향의 후단부측이 되는 위치인지 여부를 판별한다(S102). In Fig. 9A, first, it is judged whether or not the determination of whether or not the determined corner folding is present is corner folding (S101). Then, if there is corner folding (YES in YES), the position where the corner folding is continued accommodates the paper sheets 55 in the paper sheet storage unit 34 or 35, and the paper sheet storage unit 34 or 35. It is discriminated whether or not it is a position which becomes the rear end side of the feeding direction at the time of next feeding.
그리고, 차회 조출 방향의 후단부측이 되는 위치일 때에는(S102가 예), 이는 차회 조출시에 도11에 도시한 바와 같은 중복 이송이 생길 우려가 있는 것이고, 이 경우에는 이 모서리 접힘을 갖는 지엽류(55)를 반전 제어부(30)로 반송하여 지엽류(55)의 반송 방향의 자세 반전을 행한 후(S103), 지엽류 수납부(34 또는 35)의 스태커에 수납한다. And when the position becomes the rear end side of the next feeding direction (S102 is YES), this means that there is a possibility that the overlapping feed as shown in Fig. 11 occurs at the next feeding, and in this case, the paper sheet having this corner folding. After the stream 55 is conveyed to the inversion control unit 30 and the posture reverse of the conveyance direction of the paper sheets 55 is performed (S103), it is accommodated in the stacker of the paper sheet accommodating part 34 or 35.
이에 의해, 상기한 자세 반전에서 이 모서리 접힘을 갖는 지엽류(55)를 지엽류 수납부(34 또는 35)의 스태커에 수용하여 차회에 조출할 때에는 모서리 접힘 부분이 조출 방향의 전단부측으로 되어 있으므로 중복 이송의 우려는 없다. As a result, when the paper sheets 55 having the edge folds are accommodated in the stacker of the paper sheet accommodating portion 34 or 35 in the above-described attitude reversal, the paper sheet 55 is fed to the next time. There is no fear of duplicate transfers.
또한, 상기한 처리 S102에서 지엽류(55)에 모서리 접힘이 발생하고 있는 부위가 차회 조출 방향의 후단부측이 아니고, 즉 전단부측이면(S102가 아니오), 차회 조출시에 중복 이송의 우려는 없다. 따라서, 이 경우에는 즉시 처리 S104로 진행된다. In addition, if the part where the edge folding occurs to the paper sheet 55 in the process S102 mentioned above is not the rear end side of the next feeding direction, ie, it is a front end side (NO in S102), there exists a possibility of the overlapping conveyance at the next feeding. none. Therefore, in this case, the process immediately proceeds to S104.
다음에 도9b에 도시하는 처리는 지엽류 수납부(34 또는 35)가 카세트로 이루어지는 경우의 예를 나타내고 있고, 도9b의 처리 S201 내지 처리 204는 지엽류 수납부(34 또는 35)가 스태커로부터 카세트로 교체될 뿐이고, 도9a의 처리 S101 내지 처리 S104와 동일하다. Next, the process shown in Fig. 9B shows an example in which the paper sheet accommodating portion 34 or 35 is made of a cassette. In the processes S201 to 204 in Fig. 9B, the paper sheet accommodating portion 34 or 35 is removed from the stacker. It is only replaced with a cassette and is the same as the processing S101 to S104 in Fig. 9A.
이와 같이, 본 발명의 지엽류 모서리 접힘 검출 방법 및 지엽류 모서리 접힘 검출 프로그램을 지엽류 처리 장치에 이용함으로써 보수나 찢어짐을 모서리 접힘이라 오인하는 일 없이 실제의 모서리 접힘과 그 발생 부위를 확실하게 검출하므로, 그 후의 처리에 문제점이 생기지 않도록 자세 반전 등의 대처가 가능해지고, 휴지율이 낮고 안정적으로 가동하는 신뢰성이 높은 지엽류 처리 장치를 제공할 수 있게 된다. Thus, by using the paper sheet edge folding detection method and the paper sheet edge folding detection program of the present invention in the paper sheet processing apparatus, the actual corner folding and its occurrence are reliably detected without mistaken for repair or tearing as corner folding. Therefore, it is possible to cope with posture reversal or the like so that a problem does not occur in subsequent processing, and it is possible to provide a highly reliable paper sheet processing apparatus having a low rest ratio and stable operation.
특히, 최근 무인 점포에 의한 24시간 연용 지엽류 처리 장치가 일반화되어 있으므로, 휴지율이 낮고 안정적으로 가동하는 신뢰성이 높은 지엽류 처리 장치의 존재는 매우 유익하다. In particular, since the 24 hour continuous paper sheet processing apparatus by the unmanned store is generalized, the existence of the highly reliable paper sheet processing apparatus which has low rest rate and operates stably is very advantageous.
또한, 상술한 일련의 처리는 프로그램을 기초로 하여 행해지므로, 광센서와 두께 센서를 구비한 지엽류 처리 장치이면, 출하 완료 장치에 대해서도 쉽게 적용이 가능한 우수한 방법이다. Moreover, since the above-mentioned series of processes are performed based on a program, it is an excellent method which can be easily applied also to a shipment completed apparatus, if it is a paper sheet processing apparatus provided with an optical sensor and a thickness sensor.
이 경우, 모서리 접힘 지엽류의 자세 반전의 장치를 추가 배치하는 여유가 없는 경우에는 회수부로부터의 차회 조출시에 중복 이송을 일으킬 우려가 있는 단부측에 모서리 접힘이 있는 것에 대해서는 모두 리젝트부에 수용하도록 하면 된다. In this case, if there is no room for additional arrangement of the device for reversing the attitude of the corner folded paper sheets, all of the corners are folded at the end side where there is a risk of overlapping conveyance during the next feeding from the recovery section. Accept it.
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