JP2000082164A - Device for dealing with paper money and method therefor - Google Patents

Device for dealing with paper money and method therefor

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JP2000082164A
JP2000082164A JP20768699A JP20768699A JP2000082164A JP 2000082164 A JP2000082164 A JP 2000082164A JP 20768699 A JP20768699 A JP 20768699A JP 20768699 A JP20768699 A JP 20768699A JP 2000082164 A JP2000082164 A JP 2000082164A
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Ryozo Nakamura
Masao Okayama
良三 中村
正男 岡山
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Hitachi Ltd
株式会社日立製作所
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain an efficient money reception and payment task by extremely reducing any trouble and defective paper money during carriage by correcting the failure of the separation, monitor, and shape of paper money during carriage in a paper money processor to be used by an automatic cash transaction device. SOLUTION: This device is provided with a paper money separating part, tracing means 62, carriage paper money state detecting means 63, and thickness detecting means 64 so that the denomination and the number of biased or superimposed defective paper money can be checked. In this case, the overlapped state is analyzed by a number identifying means 65, and after the number is designated, the superimposed paper money is peeled by an attitude converting part, and the peeled state is confirmed again, and the number of the paper moneys is estimated. Afterwards, the biased state is corrected by an attitude correcting part 68, and the paper money is carried to an accumulating part.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、現金自動取引装置で用いられる紙幣類取扱い装置及び方法に関する。 The present invention relates, on the bill handling device and method for use in an automated teller machine.

【0002】 [0002]

【従来の技術】銀行窓口業務の効率化および顧客へのサービスの一環として、顧客の口座からの現金引出や預金、振込みなどに現金自動取引装置が多用されるようになってきた。 As part of the efficiency and service to customers of the Background of the Invention bank counter services, cash withdrawal and deposits from the customer's account, transfer, such as the automated teller machine it has come to be widely used. 現金自動取引装置は現金と顧客とのマンマシンインターフェイスであり、表示装置を介して顧客と対話しながら出入金業務を自動的に行う機械である。 Automatic teller machine is a man-machine interface between the cash and the customer, which is a machine that automatically performs an outgoing payment business to interact with customers through a display device.

【0003】ところで、現金のうち硬貨に比べて紙幣類は自動出入金の取扱いが困難な場合がある。 [0003] By the way, the bill such as compared to the coin of the cash is there is a case in the handling of the automatic out payment is difficult. これは、紙幣類が千円札、五千円札、1万円札と3種類ある上に新旧度や汚れ、折たたみしわなどによって鑑別や札揃えが行いにくいためである。 This bill such thousand-yen bills, 5,000 yen bills, 10,000 yen bill and the three types of old and new degrees and dirt on, is because such as by folding wrinkle hard done by discrimination and Satsusoroe. そこで、従来から顧客の投入した紙幣類や顧客から引出指令をした紙幣類の搬送過程で時折トラブルが発生していた。 So, trouble occasionally had occurred in the transport process of the conventional from the customer's introduced the bill acids and customer bill such that the pull-out instruction from. その主要なものは (1)複数枚の紙幣類が重なっていた場合誤って1枚と鑑別する、(2)顧客が入金時一旦金額確認した紙幣類が、仕分け時の鑑別で不良として正規に格納できない、 The main thing is to distinguish the one by mistake If you have overlapping plurality of banknotes compound (1), (2) customer bill such that once the amounts confirmed when payment is, in regular as a failure in the differential at the time of sorting can not be stored,
(3)顧客への支払時格納ボックスから取り出した紙幣類が搬送途中で不良鑑別され、金種不明として格納ボックスの在庫管理が混乱する、などである。 (3) bill acids taken out from the payment during the storage box to the customer is poor discrimination in the middle of transport, inventory management of the storage box as the denomination unknown to confusion, and the like.

【0004】これに対して、たとえば特開平4−225 [0004] On the other hand, for example, JP-A-4-225
497号公報では、格納ボックスから入出金する金種と枚数を監視し、搬送途中の鑑別で良または不良とされた紙幣類の金種と枚数を計数することで在庫管理を行う紙幣類処理方法が提案されている。 The 497 JP monitors denomination and number of withdrawal from the storage box, the bill-like material processing method that performs inventory management by counting the denomination and the number of good or bad and bill such in discrimination being conveyed There has been proposed.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】前記したように現金自動取引装置の紙幣類格納ボックスと顧客との間を搬送される紙幣類は新旧度合いや折たたみしわなどで形状不良や揃い方向不良をおこしやすい。 THE INVENTION Problems to be Solved] cause automated cash bill acids which are transported between the bill such storage boxes and customer transaction device old degree or folding such a shape defects and uniform direction defective wrinkles as described above Cheap. 逆に、新札は重畳していると一枚ずつ剥離しにくい性質がある。 Conversely, the new bills is difficult nature peeled one by one the superimposed.

【0006】しかるに、前記した従来技術においては、 [0006] However, in the above-mentioned prior art,
紙幣類搬送途中でこのようなトラブルが発生しても直接解決することは困難である。 It is difficult to such trouble on the way bill such transport is resolved directly be generated. 即ち、紙幣類格納ボックスから入出金する金種と枚数を計数し、搬送途中で不良と鑑別された紙幣類をリジェクトすることは可能であるが、鑑定を誤って在庫管理が混乱したり、搬送途中でジャムが発生して機械の一時的な機能停止に陥るなどの混乱は避けられない。 In other words, to count the denomination and the number of sheets to be deposits and withdrawals from the bill such storage box, although it is possible to reject the bad and discrimination bill acids in the middle of the conveyance, or confusion inventory management by mistake appraisal, transport middle of confusion, such as a jam occurs fall into a temporary outage of the machine can not be avoided. たとえば、重畳紙幣類数を必ず2枚と読み取ることにしているが、3枚以上重畳している場合や一部分だけ重畳している場合に鑑定を誤る。 For example, although the reading necessarily two the number of superimposed bills such, only if and a portion which overlaps three or more incorrect appraisal when superimposed. また、 Also,
ジャムによって局部的な負荷が増大するとジャムを人力で取り除く迄は現金自動取引装置の使用を停止せざるを得ない。 When local load increases by jam jam up removal by human power is stopped forced to use the automatic teller machine.

【0007】本発明の目的は、搬送される紙幣類の分離および監視と是正を行う機能を付加することによって、 An object of the present invention, by adding the function for correcting the separation and monitoring of the bill such to be conveyed,
搬送中のトラブルを極力防止することができる紙幣類取扱い装置及び方法を提供することである。 To provide a bill handling device and method can be prevented as much as possible troubles during conveyance.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、紙幣類が金種別に格納されている複数の収納ボックスと、前記収納ボックスから紙幣類を分離する分離手段と、分離された紙幣類を追跡する追跡手段と、分離された紙幣類の状態を検出する検出手段と、検出された紙幣類が斜行や重送の状態であるとき、当該紙幣類の金種と枚数を確定する数量確定手段と、金種と枚数が確定した紙幣類を集積する集積手段を備え、前記検出手段が紙幣類の斜行若しくは重送を検出したとき、当該紙幣類の姿勢を修正する姿勢修正手段と、姿勢が修正された紙幣類を集積する集積手段を備えたことを特徴とする紙幣類取扱い装置を開示する。 The present invention SUMMARY OF THE INVENTION may, bills such tracks and a plurality of storage boxes that are stored by denomination, a separating means for separating the banknotes such from the storage box, the separated banknotes acids and tracking means, detection means for detecting the state of the separated bills such, when the detected bill such is the state of skew or double feeding, and quantity determining means for determining the denomination and number of the banknote such , an integrated unit for stacking banknotes such that denomination and number are determined, when the detecting means detects the feed skew or heavy paper money such a posture correcting means for correcting the posture of the banknote such, posture further comprising a stacking means for stacking the modified bill acids discloses a bill handling device according to claim.

【0009】更に本発明は、紙幣類が金種別に格納されている複数の収納ボックスと、前記収納ボックスから分離された紙幣類の金種を確認する確認手段と、紙幣類の状態を検出する検出手段と、前記検出手段が紙幣類の斜行若しくは重送を検出したとき、前記紙幣類の枚数を判別する枚数検出手段と、前記確認手段と前記枚数検出手段とにより前記紙幣類の金額を確定する確定手段と、金額が確定された紙幣類を集積する集積手段と、を備え、 [0009] Further, the present invention detects the confirmation means that bills such confirms a plurality of storage boxes that are stored by denomination, the denomination of the separated bills such from the storage box, the state of the bill such detection means, when said detecting means detects transmission skew or heavy paper money such a number detection means for determining the number of the bill such, the amount of the bill such as the confirmation means by said number detection means comprising a determining means for determining an integrated unit amounts to integrate the determined bill acids, and
前記検出手段が紙幣類の斜行若しくは重送を検出したとき、当該紙幣類の姿勢を修正する姿勢修正手段と、姿勢が修正された紙幣類を集積する集積手段を備えたことを特徴とする紙幣類取扱い装置を開示する。 When said detecting means detects transmission skew or heavy paper money acids, characterized the posture correcting means for correcting the posture of the banknote such, further comprising a stacking means for stacking the banknotes such that the posture is corrected It discloses a bill handling device.

【0010】更に本発明は、紙幣類を搬送させてその入出力管理を行う紙幣類取扱装置における紙幣類取扱い方法において、搬送された紙幣類の搬送形態と厚さ情報を入手し、上記搬送形態と厚さ情報に基づき上記搬送された紙幣類の枚数を識別し、上記搬送された紙幣類の分離場所から金種を確認し、搬送された紙幣類の金種と枚数を確定することを特徴とする紙幣類取扱い方法を開示する。 [0010] The present invention, in the bill such handling method in the bill handling device that performs the input and output management by conveying the banknote acids, to obtain the transporting configuration and thickness information of the conveyed bills such, the transporting configuration identifies the number of the transported bill acids based on preparative thickness information, characterized in that the denomination was determined from the isolated location of the transported bill acids, to determine the denomination and the number of transported banknotes acids It discloses a bill such handling method to.

【0011】更に本発明は、搬送された紙幣類の金種を確認する際、紙幣類を種類毎に格納した格納ボックスを確認することを特徴とする紙幣類取扱い方法を開示する。 [0011] The present invention further when checking denomination of the transported bill acids, discloses a bill such handling method characterized by confirming the storage box for storing bills such for each type.

【0012】更に本発明は、紙幣類を搬送させて紙幣類の入出金を行う紙幣類取扱装置における紙幣類取扱方法において、搬送された紙幣類の搬送形態と厚さとから搬送紙幣類の種類と枚数を確定し、紙幣類取扱装置内に存在する全紙幣類の種類とその枚数とを常時把握管理することを特徴とする紙幣類取扱い方法を開示する。 [0012] The present invention, in the bill such handling in the bill handling device which is conveyed banknotes such performs depositing and dispensing of banknotes such, the type of banknote such from the transporting configuration and thickness of the conveyed bills such to confirm the number, discloses a bill such handling method, characterized by constantly monitors manages the type and number of all bills such that exists bill such a handling device.

【0013】更に本発明は、搬送紙幣類の種類と枚数を確定した後、斜行若しくは重畳した紙幣類の金額を特定し、紙幣類取扱装置内に存在する全紙幣類の金額を常時把握管理することを特徴とする紙幣類取扱い方法を開示する。 Furthermore the present invention, after determining the type and number of the banknote such to identify the amount of skew or superimposed bills such, constantly monitors manage the amount of all bills such that exists bill such a handling device it discloses a banknote such handling method comprising the.

【0014】更に本発明は、搬送された紙幣類の搬送形態と厚さとから搬送紙幣類の種類と枚数を確定する際に、前記搬送された紙幣類の搬送形態と厚さの情報を入手し、前記搬送形態と厚さ情報に基づき前記搬送された紙幣類の枚数を識別し、前記搬送された紙幣類の分離場所から金種を確認し、前記搬送された紙幣類の金種と枚数を確定することを特徴とする紙幣類取扱い方法を開示する。 Furthermore the present invention, when determining the type and number of the banknote such from and the thickness transporting configuration of the transported bill acids, to obtain the information of the transport mode and the thickness of the conveyed paper money such identifies the number of the transported bill acids based on the transporting configuration and thickness information, the denomination is confirmed from the separation location of the transported bill such, the denomination and number of the conveyed bill acids ascertaining disclose banknotes such handling method comprising.

【0015】更に本発明は、搬送された紙幣類の搬送形態と厚さとから搬送紙幣類の種類と枚数を確定する際に、前記搬送された紙幣類が斜行若しくは重送していると検知されたときに、前記搬送された紙幣類の金種と枚数を確定することを特徴とする紙幣類取扱い方法を開示する。 Furthermore the present invention, when determining the type and number of the banknote such from the transporting configuration and thickness of the conveyed bill acids, and the conveyed banknotes such is fed skew or heavy detection when it is, it discloses a bill such handling method characterized by determining the denomination and number of the transported bill acids.

【0016】本発明によれば、斜行や重送の状態の場合でも、紙幣類の金種と枚数とを確定する。 [0016] According to the present invention, even in the case of the state of skew and double feed, to determine the denomination and number of bills class.

【0017】更に本発明によれば、斜行や重送を検出したとき、紙幣類の姿勢を修正し、集積をはかる。 [0017] Further according to the invention, upon detection of a skew or double feeding, to correct the posture of the banknote such, measure the integration.

【0018】更に本発明によれば、金種と枚数の確定により、金額の確定をはかる。 [0018] In accordance with the present invention, by the determination of the denomination and the number of sheets, measure the determination of the amount of money.

【0019】 [0019]

【実施例】図12〜図15は本発明の基本的な4つの取扱い装置を示す図である。 EXAMPLES 12 to 15 are views showing the four basic handling apparatus of the present invention. 図12の第1の取扱い装置は、格納ボックス60、分離手段61、追跡手段62、 First handling device 12, storage box 60, separation means 61, the tracking means 62,
第1の状態検出手段63、厚さ検出手段64、第1の枚数識別手段65、数量確定手段66、集積手段67、より成る。 First state detection means 63, the thickness detecting means 64, the first number recognition means 65, the quantity determination means 66, integration means 67, comprising more. この図12の第1の取扱い装置によれば、格納ボックス60から出金された紙幣類は、まず分離手段6 According to the first handling device of FIG. 12, the bill such that the withdrawal from the storage box 60, first separating means 6
1で1枚ずつに剥離されて枚数識別のために搬送される途中で追跡手段62により金種を確認する。 Is peeled off one by one by one to confirm denomination by tracking means 62 on the way to be transported to the number identified. 次に、第1 Next, the first
の状態検出手段63で紙幣の姿勢や搬送のタイミングを計り、暑さ検出手段64で重畳具合をチェックする。 Appropriate timing in the state detecting means 63 bill orientation and transport, to check the superimposed condition with heat detection means 64. 第1の枚数識別手段65は、これらデータから斜行や重畳している紙幣の枚数、正常に搬送されている枚数を金種毎に検知する。 The first number identification means 65, the number of banknotes that are skewed or overlapped These data, the number of sheets being conveyed successfully detect each denomination. そして数量確定手段66によって最終的な枚数を金種毎に確定する。 The final number determined for each denomination by the quantity determination means 66. 確定された紙幣類は、集積手段67によって1個所にまとめられる。 The determined bill acids are summarized in one place by an integrated unit 67. このために、 For this,
紙幣の重畳が原理的に解消し、また斜行や重畳がなお残っても金種、金額の確定ができる。 Superimposed solved in principle of the bill, also oblique and superposed still remains even denomination can confirm the amount.

【0020】図13の取扱い装置は、格納ボックス6 The handling apparatus 13, stores Box 6
0、分離手段61、追跡手段62、第1の状態検出手段63、厚さ検出手段64、第1の枚数識別手段65、数量確定手段66、集積手段67、姿勢修正手段68、第2の集積手段69、第2の分離手段70、第2の枚数識別手段71より成る。 0, the separation unit 61, tracking means 62, the first state detecting means 63, the thickness detecting means 64, the first number recognition means 65, the quantity determination means 66, integration means 67, posture correcting means 68, the second integrated means 69, the second separation unit 70, consisting of a second number identification means 71. 図13に示す第2の取扱い装置によれば、分離手段61によって剥離作用を受けてもなお重畳や斜行している紙幣類は、姿勢修正手段68によってまず斜行を修正する。 According to the second handling apparatus shown in FIG. 13, the bill such that still superimposed and skew undergoing peeling action by the separating means 61 corrects the first skew by posture correcting means 68. これを一旦、第2の集積手段6 This once, second stacking means 6
9に格納してから、第2の分離手段70を用いてもう一度剥離作業を行う。 After storage in 9 performs peeling operation again by using the second separation means 70. しかる後、第2の枚数識別手段71 Thereafter, the second number recognition means 71
を通して剥離した金種、枚数を検知する。 Exfoliated denomination through, detects the number. この時、追跡手段62の情報を利用すれば、格納ボックス60から出金した紙幣の詳細を把握できる。 In this case, by using the information of the tracking means 62 can grasp the details of the bill has been dispensed from the storage box 60.

【0021】図14は第1の枚数識別手段65の詳細図を示す。 [0021] Figure 14 shows a detailed view of a first number identification means 65. 即ち、この手段65は、重なり状態分析手段7 That is, the means 65, the overlap state analysis means 7
2、第1の枚数推定手段73、第3の枚数識別手段74 2, the first number estimating means 73, the third number identification means 74
より成る。 More composed. 図14の本発明の第3の取扱い装置によれば、第1の枚数識別手段65は、第1の状態検出手段6 According to a third handling device of the present invention in FIG. 14, the first number identification means 65, the first state detecting means 6
3の情報を基に紙幣の重畳をチェックする重なり状態分析手段72、厚さ検出手段64と重なり状態分析手段7 3 of information to check the banknotes superimposed based on the overlap state analysis unit 72, the state analysis unit 7 overlap with the thickness detecting means 64
2の情報を基に金種毎に重畳枚数を推定する第1の枚数推定手段73およびこれらの結果に基づいて搬送中の紙幣類の金種、枚数を識別する第3の枚数識別手段74から構成する。 The first number estimating means 73 and the denomination of the bill such during conveyance on the basis of these results to estimate superimposed number of second information for each denomination based on, the third number identification means 74 for identifying the number Configure. これによって重畳や斜行があっても金額の確定を可能にする。 This enables the determination of amounts even if superimposed and skew.

【0022】図15は第1の枚数識別手段65の別の詳細図を示す。 [0022] Figure 15 shows another detailed view of a first number identification means 65. 即ち、手段65は、重なり状態分析手段7 That is, means 65, the overlap state analysis means 7
2、第1の枚数推定手段73、第3の枚数識別手段7 2, the first number estimating means 73, the third number identification means 7
4、姿勢変換手段75、第2の状態検出手段76、第2 4, the posture converting device 75, the second state detection means 76, the second
の枚数推定手段77より成る。 Consisting of a number estimating means 77. 図15に示す本発明の第4の取扱い装置によれば、第1の枚数識別手段65は、 According to a fourth handling apparatus of the present invention shown in FIG. 15, the first number identification means 65,
さらに不良状態にある搬送紙幣類の姿勢を正す。 Further correct the posture of the transport bill class which is in poor condition. すなわち、重なり状態分析手段72と第1の枚数推定手段73 That is, the state analysis unit 72 overlap the first number estimating means 73
で重畳紙幣の金種、枚数を把握後、姿勢変換手段75を通過させる。 In denomination of superposed banknotes, after grasping the number and passes the posture converting device 75. 姿勢変換手段75は、重畳している紙幣類を互いに分離する方向に相対的位置を変えて剥離する機能をもつ。 Posture changing means 75 has a function of peeling off by changing the relative position in the direction of separating the bill such that overlap each other. しかる後、第2の状態検出手段76によって紙幣の搬送状態を再検出する。 Thereafter, rediscover transport state of the banknote by the second state detection means 76. 第2の枚数推定手段77 The second number estimating means 77
は、第1の状態検出手段63と第2の状態検出手段76 Includes a first state detecting means 63 the second state detecting means 76
の情報を対比することによって紙幣の重畳解消の様子を再度検出し、その後第3の枚数識別手段74で金種別に紙幣枚数の識別を行う。 Detecting the state of superposition eliminate the bill again by comparing the information, and identifies the number of bills by denomination in the subsequent third number identification means 74.

【0023】さらに、本発明の姿勢変換手段75である相対すべり搬送手段は、重畳した紙幣類を2個のローラ間に挾み、各ローラを異なる速度で駆動することによって、剥離しつつ搬送する機能を有する。 Furthermore, the relative sliding conveying means is a posture changing means 75 of the present invention, sandwiched superimposed banknotes acids between two rollers, by driving the rollers at different rates to transport detached while It has a function. 低速のローラ側に一定しきい値以上のトルクが印加された場合には、低速ローラの駆動をやめ、このローラが高速ローラに同期して空回りするようにしてある。 When the torque exceeding a predetermined threshold value to the low speed of the roller side is applied, the stop driving the slow roller, this roller are so as to idle in synchronization with the high speed roller. 以下本発明を具体的な実施例に基づいてより詳しく述べる。 More specifically based on specific examples of the present invention below.

【0024】本発明の具体的な実施例を、図1〜図11 [0024] Specific embodiments of the present invention, FIGS. 1 to 11
を用いて説明する。 It will be described with reference to. 図1は、紙幣の入出金取引を行う現金自動取引装置に内蔵された紙幣取扱い装置1の概略構成を示す。 Figure 1 shows a schematic configuration of an automated teller machine incorporated in the bill handling apparatus 1 for receiving and dispensing transactions of bills. 図中の矢印は紙幣の送られる方向をしめしてる。 The arrows in the figure indicate the direction to be sent the bill. 紙幣の入出金口2は、顧客が紙幣の入金、出金を行う場所である。 The money input and output port 2 of the bill is where the customer makes payment of the bill, the withdrawal. この入出金2へ入金された紙幣は、分離部3により1枚ずつ分離されて、鑑別部4へ送られる。 The bill is credited to the depositing and dispensing 2 are separated one by one by the separation unit 3, is sent to the discrimination unit 4.
この鑑別部4で紙幣の真偽、金種等が判別される。 Bill authenticity at this discriminator 4, denomination or the like is discriminated. リジェクトボックス5は、入金された紙幣の汚れがひどいとかの理由で再び出入金に利用するには不適と鑑別部4で判断したものや、金種の判別ができずに出金不可となった紙幣を貯えるところである。 Reject box 5, to be used for payment out again for reasons of Toka dirt of the payment bill is severe or those determined by the classification section 4 and unsuitable, became a withdrawal not to can not denomination of discrimination it is where to store the bill. 金種ボックス6は、金種毎に分けて紙幣を収納するものである。 Tane Kimu box 6 is intended to accommodate the bill is divided into each denomination. 集積部7は、1 Integrated unit 7, 1
枚ずつ送られてきた紙幣を前記金種ボックス6へ集積するものである。 Bills the sent one by sheets is to integrated into the denomination boxes 6. 分離部8は、前記金種ボックス6に収納された紙幣を再び1枚ずつに分離するためのものであり、前記分離部1と同様の機構を備えている。 Separator 8 is for separating one by one again housed bills in the denomination box 6 is provided with the same mechanism as the separating unit 1. 図12〜 12 to
15の格納ボックス60は、入出金口2または金種ボックス6である。 Storage box 60 of the 15 is a cash slot 2 or denominations box 6. 集積部9は、1枚ずつ送られてきた紙幣をし集積して入出金口2へ放出するためのものである。 Stacking unit 9 is for releasing the bills sent one by one to be integrated into the cash slot 2.

【0025】これらの紙幣処理部への紙幣の搬送は、対向して走行するゴムベルトである搬送によって構成されている搬送路10により行われている。 The bill transport of to these bill processing unit is performed by a conveying path 10 that is constituted by transport is a rubber belt which runs opposite. ゲート11は、 Gate 11,
前記搬送路10の岐路に設けられており、紙幣の搬送方向を切り換えるものである。 It is provided at the crossroads of the transport path 10, and to switch the transport direction of the bill. 紙幣の搬送されてくるタイミングを検知する検知手段である検知センサ12は、搬送路つなぎめに配置している。 Detection sensor 12 is a detecting means for detecting the timing conveyed paper money is disposed in the conveying path joint. これらの検知センサ12 These detection sensor 12
は発光素子と発光素子からなり、これらの素子を紙幣の通過する搬送路の両側に設置したものである。 It is composed of a light emitting element emitting element, in which installed on both sides of the conveying path through these elements of the bill. 前記搬送路10は、図2に示すように、いくつかのブロックに分けて駆動しており、それぞれのブロックの搬送は、独立した駆動源によって駆動されている。 The transport path 10, as shown in FIG. 2, has been driven in several blocks, the transport of the respective blocks are driven by an independent drive source. 即ち、例えばブロック18、19に分けられた搬送路14a、14bは、 Thus, for example transport path 14a which is divided into blocks 18, 19, 14b is
歯車22、24、25を介してそれぞれパルスモータ2 Respectively via the gears 22, 24 and 25 pulse motor 2
0、21によって駆動される。 It is driven by 0,21.

【0026】また、図1に示すように、本装置1には、 Further, as shown in FIG. 1, the present apparatus 1,
紙幣がどの場所から分離されてきたものかを追跡する追跡手段62と、斜行や重畳状態で搬送されて来る紙幣の状態を検出する第1の状態検出手段63と、紙幣の厚さを検知する検知手段64と、これらの手段からの情報に基づいて搬送されて来る紙幣の枚数を検知する第1の枚数識別手段65と、これにより搬送されて来る紙幣の金額を確定する数量確定手段を備えている。 Detecting and tracking means 62 for tracking whether what has been separated bills from any location, the first state detecting means 63 for detecting the state of the bill conveyed by the skew or superimposed state, the thickness of the banknote a detecting means 64 for a first number identification means 65 for detecting the number of bills conveyed on the basis of information from these means, the quantity determining means for determining the amount of the bill conveyed by this It is provided. これらの機能を備えることにより、斜行あるいは重畳して来る紙幣の金額を確定することができ、従来の現金精査機能と合わせることにより、紙幣処理装置内に存在する現金在高を常時把握するものである。 By providing these features, it is possible to determine the amount of the bill coming askew or superimposed, by combining a conventional cash scrutiny function, which constantly monitors the cash inventory amount present in the bill processing device it is.

【0027】尚、本装置1での紙幣処理のための紙幣搬送は、以下のように行う。 [0027] Incidentally, the paper money transport for banknotes processing in the apparatus 1 is performed as follows. (1)、入金ルート 顧客からの紙幣の入金を行うための紙幣搬送ルートである。 (1), a banknote transport route for carrying out the payment of the bill from the deposit route customer. 入出金口2へ投入された紙幣は、分離部3で一枚ずつに分離され、鑑別部4で金種を判定した後、最終的に金種ボックス6へ収納される。 Inserted bill to the deposit and withdrawal port 2 are separated one by one by the separation unit 3, after determining the denomination in discriminating unit 4, is finally accommodated in the denomination boxes 6. この入金ルートでは、紙幣の重送とか斜行などのために金額が確定しない紙幣は、入出金2の顧客へ戻される。 In this payment route, the bill amount is not determined, such as for double-feed Toka skew of the bill is returned to the deposit and withdrawal 2 of the customer. 従って、このルートでは、金額の数量確定をすることは必ずしも必要ない。 Thus, in this route, it is not always necessary to the quantity determination of the amount of money.

【0028】(2)、出金ルート 顧客への紙幣の出金のための紙幣の搬送のルートである。 [0028] (2), which is the root of the conveyance of the bill for the bill of withdrawal to the withdrawal route customer. 金種ボックス6に収納されていた紙幣を、分離部8 The bill, which has been housed in a Tane Kimu box 6, separating unit 8
で一枚ずつに分離した後、鑑別部4で金種を判定し、金額の数量確定が出来た紙幣は入出金口2へ送られ、重送とか斜行などのために金額が確定しない紙幣はリジェクトボックス5へ送られ収納される。 In after separating one by one, to determine the denomination in the classification section 4, a bill that could quantity determination of the amount of money is sent to the money input and output port 2, the bill amount is not determined, such as for double-feed Toka skew It is housed sent to the reject box 5. このリジェクトボックス5へ送られる紙幣は、鑑別部4で紙幣の搬送状態とその厚さが検知され、金額が確定された後、リジェクトボックス5へ納入される。 Bill to be sent to the reject box 5, conveyance state and its thickness of the bill is detected by the discriminating unit 4, after the amount has been established, are delivered to the reject box 5.

【0029】(3)、図3で示した紙幣の数量確定のための紙幣搬送ルート 顧客への紙幣の出金のため、あるいは、装置外への紙幣の回収のための紙幣の搬送ルートである。 [0029] (3), for the banknotes dispensed to the banknote transfer route customer for quantity determination of banknotes illustrated in Figure 3, or is a banknote transport route for the recovery of bills from the apparatus . 図3の実線で示した情報処理を行う場合の紙幣搬送ルートは、金種ボックス6に収納された紙幣を分離部8により分離し、鑑別部4を介して入出金口2へ放出する、あるいは、同じく鑑別部4を介して装置1の外部へ紙幣を取り出すためにカセット35へ収納する場合である。 Banknote transport route in the case of performing processing shown by the solid line in FIG. 3, the housing bill in denominations box 6 is separated by the separation unit 8 is discharged via the bill discriminator 4 to the cash slot 2, or a case of also accommodating the cassette 35 to take out the bills to the outside of the apparatus 1 via the discriminating unit 4.

【0030】又、図3の点線で示した情報処理を行う場合の紙幣搬送ルートは、上述の分離部8から分離された紙幣で鑑別部4で紙幣の数量確定が出来なかった紙幣の処理を行うルートであり、鑑別部4を経由後、紙幣の姿勢を修正する姿勢修正部27を介して再び金種ボックス6、あるいは、カセット35等の紙幣処理モードで使用しない収納ボックスへ収納後、再度分離して鑑別部4へ搬送し、点線で示した場合の紙幣の処理を再度繰り返し実行させるものである。 [0030] Also, the bill conveyance route in the case of performing processing indicated by the dotted line in FIG. 3, the processing of the banknotes could not quantity determination of bill discriminating section 4 in a bill that is separated from the above separator 8 performing a route, after via the discrimination unit 4, the denomination boxes 6 again through the posture correcting portion 27 for correcting the banknote posture or after storage to the storage box is not used in the bill processing mode of the cassette 35 and the like, again conveyed separated by the discrimination unit 4, is intended to be repeated again executes the processing of the bill in the case shown by the dotted line.

【0031】図3は、紙幣の姿勢修正による金額確定法について示している。 [0031] FIG. 3 shows the amount of money determined by the method attitude correction of the bill. 前記鑑別部4では図示していないが、第1の状態検出手段63である一次元に配列した光学ラインセンサおよび、厚さ検知手段64である紙幣の厚さ検知センサを備えている。 Not shown in the discriminating unit 4, but the optical line sensor are arranged in a one-dimensional, which is the first state detecting means 63 and has a thickness detection sensor of the bill is the thickness detecting means 64. 一次元配列光学式ラインセンサは、紙幣の搬送方向に直角方向に一列となるように配置している。 One-dimensional array optical line sensor are arranged so that a line in the direction perpendicular to the conveying direction of the banknote. ラインセンサは、発光部と受光部を備えた市販のセンサであり、搬送して来る紙幣の片面側から発光した時の紙幣からの反射光を受光センサで受けるものである。 The line sensor is a commercially available sensor which includes a light emitting portion and a light receiving portion, is intended for receiving the reflected light from the bill when the light emission from one side of the bill coming transported by the light receiving sensor. 厚さ検知センサは、公知の厚さ検知センサであり、搬送中の紙幣を両側からローラで押圧した時のローラの押圧方向の位置の変化値を計測し、その値から紙幣の厚さ分布を求めるものである。 The thickness detection sensor is a known thickness detection sensor measures a change in value of the position of the pressing direction of the roller when pressed with a roller the bill being conveyed from both sides, the thickness distribution of banknotes from that value and requests.

【0032】枚数識別回路26は、第1及び第2の枚数識別手段65、71に該当するものであり、上述のラインセンサと厚さ検知センサの出力から搬送されて来た紙幣の枚数を識別する機能を有している。 The number identifying circuit 26, which corresponds to the first and second number identification means 65 and 71, identifying the number of bills, which has been conveyed from the output of the line sensor and the thickness sensor of the above It has a function of. その結果、搬送されて来た紙幣の枚数がわかれば、図中に破線で示したように、その枚数と該紙幣がどの収納場所から搬送されて来たかを追跡する追跡回路からの情報とから、搬送されて来た紙幣の金額を確定する金額確定回路28を備えている。 From the results, knowing the number of bills, which has been conveyed, as shown by the broken line in the figure, the information from the tracking circuit that tracks how came conveyed their number and the banknotes from which storage location , and includes the amount of money setting circuit 28 to determine the amount of the bill, which has been conveyed. 前記枚数識別回路26については、図5以下の図を用いて、詳細を後述する。 For the number identification circuit 26, with reference to FIG. 5 following figures will be described later in detail.

【0033】ここで、もし、搬送されて来た紙幣が大きく斜行していたり重畳していたりしたために、枚数識別回路26でその紙幣の枚数がわからなかった場合は、図中の実線で示したように、それらの紙幣の姿勢を修正する姿勢修正部27へ送り込む。 [0033] Here, if, in order to bill, which has been conveyed is or not overlap significantly or askew, when the number of the bill did not know in number identification circuit 26, shown by solid lines in FIG. as, fed to the posture correction unit 27 to correct the attitude of their bill. 図4に示すように、姿勢修正部は、搬送ベルト14によって図中に破線で示したように斜行して搬送されて来た紙幣38を、実線で示したように斜行を修正するものである。 As shown in FIG. 4, the posture correcting portion, the bill 38 which is conveyed askew, as shown by the broken line in the figure by the conveying belt 14, intended to correct the skew as indicated by the solid line it is. このために、搬送ベルト14の両サイドにロータリソレノイド36により駆動されるストップレバー37を設けている。 For this, there is provided a stop lever 37 which is driven by a rotary solenoid 36 on both sides of the conveyor belt 14. このストップレバー347により、斜行して来た紙幣を制止してその姿勢を修正する。 The stop lever 347, to correct the posture to stop the bill came skewed. このストップレバーは、通常は搬送路上にはなく、斜行した紙幣が来た時のみ、図中に示すような位置に回動して移動する。 The stop lever is usually not on the transport path, only when the bills skewed came, moved by rotating the position as shown in FIG. 即ち、鑑別部4からの情報に基づいて紙幣の搬送して来るタイミングに合わせてロータリソレノイド36を駆動させている。 That is, by driving the rotary solenoid 36 in accordance with a timing coming conveying of the bill on the basis of the information from the classification section 4. これにより斜行を修正された紙幣は、ストップレバー37が搬送路から退避すると、そのまま搬送ベルト14によって搬送され、集積部9によって集積した後、再び分離部8 This banknote having been corrected skew by, when the stop lever 37 is retracted from the conveying path, are directly conveyed by the conveyor belt 14, after integration by the integrated unit 9 again separator 8
によって分離して前述の破線で示したルートを通って処理されるまでその動作をくり返す。 Repeat the operation until it is processed through a route indicated to by the dashed above separated by.

【0034】図5は、紙幣の姿勢を変換することによって、搬送されて来た紙幣の金額を確定する方法について示している。 [0034] FIG. 5, by converting the bill of attitude, and shows how to determine the amount of the bill, which has been conveyed. 図5中の実線は、顧客への紙幣の出金のため、あるいは、装置外への紙幣の回収時に行うものであり、この場合、紙幣の搬送は、分離部8から分離され、 The solid line in FIG. 5, since the bill dispensing to the customer, or is intended to carry out during the recovery of the banknotes out of the apparatus, in this case, the transport of the banknote is separated from the separating unit 8,
鑑別部4を介して、リジェクトボックス5へ回収される搬送ルートを通る。 Via the discrimination unit 4, through the transport route to be collected into the reject box 5. 又、図5中の点線は、同じ搬送ルートを通るが紙幣一枚ずつが一部分重なっている状態で搬送されている場合の紙幣の処理法を示し、この場合、姿勢変換部31などを動作させずに数量の確定を行うことを示している。 Also, the dotted line in FIG. 5, but through the same carrier route shows the processing method of the bill when being transported in a state where one by one bills overlap portion, in this case, is operated and the posture conversion unit 31 It is shown to make a determination of the quantity without. 本図によって、枚数識別回路26の構成要素を説明する。 By this figure, illustrating the components of a number identification circuit 26. 前述したように、搬送されて来た紙幣の金額を確定するためには、搬送されて来た紙幣の枚数を知る必要がある。 As described above, in order to determine the amount of the bill, which has been conveyed, it is necessary to know the number of the bill, which has been conveyed. 一方、搬送されて来る紙幣は前述のように大きく斜行したり重畳して来るものも含まれるので、これらの紙幣の枚数を識別するために、枚数識別回路26は搬送されて来る紙幣の形態を分析する重なり状態分析回路29を備えている。 On the other hand, since the bill conveyed are also included those coming superimposed or large skew as described above, to identify the number of these banknotes, the banknote number identification circuit 26 conveyed form and a state analysis circuit 29 overlap to analyze. これは前述ラインセンサの出力から、搬送されて来た紙幣の重なり状態を分析するものである。 This is to analyze the output of the above line sensor, the overlapping state of the bill, which has been conveyed.

【0035】図6に示すように、該重なり状態分析回路29では、ラインセンサからの情報を基にして紙幣の搬送姿勢を図式化する。 As shown in FIG. 6, the heavy Nari state analysis circuit 29, schematized the conveyance posture of the banknote by the information from the line sensor based on. 図に示すように、紙幣がラインセンサ上を通過していくと、ラインセンサの出力のある領域が時間の経過とともに得られる。 As shown, when a bill is gradually passed over the line sensor, an area of ​​the output of the line sensor can be obtained over time. この領域は紙幣が通過した領域であり、紙幣の搬送状態を示すものである。 This region is a region where a bill has passed, shows a conveying state of the banknote.
紙幣の重なり状態は、このラインセンサの出力領域の形態で示される。 Overlapping state of the bill is shown in the form of the output area of ​​the line sensor. 紙幣の重なり状態の分析は、搬送方向をよぎる図中のコーナーを有する直線A、B、Cに紙幣のコーナを合わせて順番に重ねることにより得られる。 Analysis of the overlapping state of the bill, line A with a corner in the diagram crosses a conveying direction, B, is obtained by stacking in order to fit the corner of the bill to C. 次に、第1の枚数推定回路30では、図7に示すように前記重なり状態分析回路29により得られる紙幣の重なり状態と、これらの紙幣上の厚さを検知する厚さ検知センサ12の出力値から、重なった状態による各々の紙幣の厚さを演算により求め、各々の紙幣が何枚ずつ重なって搬送しているかを推定するものである。 Next, the first number estimation circuit 30, and the state overlapping of the resulting bill by said lap state analyzing circuit 29 as shown in FIG. 7, the output of the thickness detection sensor 12 for detecting the thickness of the these banknotes the value, determined by calculation the thickness of each bill by overlapping state, is to estimate the respective banknotes are conveyed overlapping each many pieces. 即ち、直線A、 In other words, the straight line A,
B、Cが通過したときの厚さ検知センサの出力は、時間とともに変化し、その出力値lは紙幣Cの厚さを示し、 B, the output of the thickness detection sensor when the C passes varies with time, its output value l represents the thickness of the banknote C,
値mは紙幣Bと紙幣Cの厚さの和、値nは紙幣A、B、 The value m is the sum of the thickness of a bill B and the bill C, the value n is a bill A, B,
Cの厚さの和を示す。 It shows the sum of the thickness of the C. 従って、これらの値から、紙幣A、B、Cの厚さ、tA、tB、tCを演算により求めることが出来る。 Therefore, from these values, the bill A, B, the thickness of the C, tA, tB, can be determined by calculating the tC. そして 、それらの値が紙幣2枚分の厚さより小さいならば、それぞれの紙幣A、B、Cは各々1枚ずつであることを確認出来る。 Then, if the values ​​are less than the thickness of two sheets bills, each bill A, B, C can confirm that each is one by one. ここで、tmin Here, tmin
は紙幣A、B、Cの厚さのうち一番薄いものの値を示す。 Shows the paper money A, B, the value of the thinnest ones of the thickness of the C.

【0036】以上の結果から、重なって搬送される紙幣の枚数がわかると、検知センサ12からの出力情報によって、これらの紙幣がどの金種ボックス6から出て来たもの判定出来るために、斜行したり重なって搬送されて来た紙幣でもその合計金額を知ることが出来る。 [0036] From the above results, knowing the number of bills to be conveyed to overlap, the output information from the detection sensor 12, in order to be judged as coming out of any denomination boxes 6 these banknotes, swash it is also possible to know the total amount of money in the bill, which has been conveyed to overlap or line. 図5の点線の流れは、図7に示す例の場合の処理手順を示している。 Dotted flow of FIG. 5 shows the procedure of the example shown in FIG.

【0037】一方、紙幣A、B、Cのうちの1つでも紙幣が2枚以上重なっているため枚数が確定出来ない場合には、姿勢変換部31により紙幣の姿勢を変換させる。 On the other hand, the bill A, B, when the number for the bill even one overlaps two or more of the C can not be determined, the posture changing section 31 to convert the bill orientation.

【0038】図8は、増速搬送による姿勢変換部について示したものである。 [0038] Figure 8 illustrates the posture converting unit based on speedup transport. ローラ48は、回転自由で対向するローラ49の方向に押圧されて支持される。 Roller 48 is supported by being pressed in the direction of rotation free and opposed roller 49. ローラ4 Roller 4
9は、図示しない駆動源により矢印方向へ回転駆動されている。 9 is rotated in the arrow direction by a drive source (not shown).

【0039】ローラ50は回転自由で、対向するローラ51の方向に押圧されて支持されている。 The roller 50 is free and is supported by being pressed in the direction of the opposing roller 51 rotates. ローラ51 Roller 51
は、所定のトルク以上の負荷が加わった時には回転力が伝わらないトルクリミッタ54を介して、図示しない駆動源によってローラ49よりも高速の周速度で矢印方向へ回転駆動されている。 Is when the load more than the predetermined torque is applied through a torque limiter 54 that rotational force is not transmitted, are rotated in the arrow direction at a faster peripheral speed than roller 49 by a drive source not shown. これにより、例えば、搬送方向の前後方向に一部分が重なった状態の紙幣52、53が搬送されて来た場合には、ローラ50、51により挾持され搬送力を受ける紙幣53が高速で駆動されて、図中の下段に示すように紙幣52と搬送の前流側と後流側方向に引き離される。 Thus, for example, when the banknote 52 and 53 in a state where a portion is overlapped in the longitudinal direction of the conveying direction came conveyed to the bill 53 is sandwiched receives a conveying force by the rollers 50 and 51 is driven at a high speed pulled away before flow side and the rear flow side direction of the transport the bill 52 as shown in the lower part of FIG. また、紙幣52が単独でローラ4 The roller 4 bill 52 alone
8、49に挾持され、ローラ50、51で該紙幣52を挾持して搬送駆動する時には、ローラ51の駆動トルクの上限がトルクリミッタ54により管理されるために、 8,49 is pinched, the bill 52 when the transport is driven by sandwiching the rollers 50 and 51, in order to limit the driving torque of the roller 51 is managed by the torque limiter 54,
ローラ51は回転速度が低下することになる。 Roller 51 will be rotating speed decreases. これにより、紙幣52は過大な張力が加わらないようにすることが出来るとともに、紙幣52とローラ51あるいはローラ49との間に発生するすべりにより摩擦ロスを小さく抑えることが出来る。 Thus, the bill 52 together can be prevented applied excessive tension, it is possible to suppress the friction loss by slip occurring between the paper money 52 and the roller 51 or roller 49.

【0040】図9は、剪断すべり付与による姿勢変換部31の概略構成図を示している。 [0040] Figure 9 shows a schematic block diagram of a posture conversion unit 31 by shearing sliding granted. モータ39により、プーリ40、ローラ43が回転駆動される。 The motor 39, pulley 40, roller 43 is driven to rotate. 前記プーリ4 The pulley 4
0にはベルト41が係合しプーリ42を回転駆動する。 The belt 41 to rotate the engagement pulley 42 is zero.
ローラ43を駆動するプーリ40とローラ44を駆動するプーリ42は歯数が異なり、ローラ43の周速はローラ44の周速より早く設定してある。 Pulley 42 which drives the pulley 40 and the roller 44 which drives the roller 43 have different number of teeth, the peripheral speed of the roller 43 is set faster than the peripheral speed of the roller 44. また、プーリ42 In addition, the pulley 42
には、所定トルク以上のトルクが負荷された場合は駆動方向へ回転するようにトルクリミッタ47を組み込んでいる。 The, if more than a predetermined torque of the torque-loaded incorporating a torque limiter 47 so as to rotate the drive direction. これにより、図8に示した姿勢変換部31により搬送方向の前流側と後流側方向にひき離された紙幣でなお2枚重なっていた紙幣45、46はこのローラ43、 Thus, the posture changing unit is a bill 45, 46 overlap still two by pulling apart the bill to the rear flow side direction and the upstream side in the transport direction by 31 the roller 43 shown in FIG. 8,
44間で搬送方向に剪断されて1枚ずつにはく離され、 Is sheared in the conveying direction between 44 are peeled off one by one,
その形態が変化する。 Its form is changed.

【0041】図5に戻って、図8、図9に示した前記姿勢変換部31を通過することによって搬送方向に形態の変換された紙幣は、前述したようなセインセンサを備えた状態再検出部32で再びその形態を検出する。 [0041] Returning to FIG. 5, FIG. 8, a bill that has been converted in the form in the conveying direction by passing through the posture converting unit 31 shown in FIG. 9, the status rediscovery having the fluorescein sensor as described above detecting the forms again in parts 32. 第2の枚数推定回路33では、前記状態再検出部32からの情報をもとに、通過紙幣の枚数を推定する。 In the second number estimation circuit 33, based on information from the state re-detection unit 32, estimates the number of passing bills. 即ち、前記状態再検出部32では、1枚ずつ分離された状態に近い状態で搬送されてくる紙幣を検出するので、前記の第2の枚数推定回路33では、この状態再検出部32の出力のオン、オフの長さ及び回数をカウントすれば紙幣枚数を数えることが出来る。 That is, in the state re-detector 32, and detects the bill conveyed in a state close to a state of being separated one by one, the second number estimation circuit 33 of the output of the state re-detector 32 on, you can count the number of bills if counting the length and the number of off. 金額確定回路28の動作については、前述した通りであり、搬送されてくる紙幣がどの収納場所から出て来たものかを各々の収納場所あるいは搬送路の途上に備えた検知センサ12の出力を追跡することによって確認するとともに前記の第2の枚数推定回路32から、それらの収納場所から出て来た紙幣が何枚であるかを推定することによって、斜行あるいは重畳して来た紙幣の金額を確定する。 The operation amount setting circuit 28, is as described above, the output of the sensor 12 with either the one coming out from any storage location banknotes conveyed is still in the process of each of the storage space or the transport path the second number estimating circuit 32 of the reaffirmed by tracking, by bills coming out from their storage location to estimate how many sheets of paper money came skewed or overlapped to determine the amount of money.

【0042】図10は、前述した姿勢変換部31での紙幣処理をゆっくりした速度で行わせるための処理方法を示したものである。 [0042] Figure 10 is a diagram showing a processing method for causing at slow speed the bill processing in the posture converting unit 31 described above. 即ち、第1の状態検出手段63において紙幣が大きく斜行したり重畳して来たことを確認した場合、その後の分離手段61での紙幣の分離を一度止めて(図12参照)、それらの不良紙幣の姿勢修正を前述姿勢変換部31でゆっくりと行わせた後、再び分離部8での紙幣の分離を継続させるための処理速度制御回路34を備えている。 That is, when it is confirmed that the bill came increased or skew superposed in the first state detecting means 63, stop separation of bills in the subsequent separating means 61 at a time (see FIG. 12), their after the attitude correction of the defective banknotes to perform slowly above attitude changing unit 31, and a processing speed control circuit 34 for continuing the separation of bills at the separating portion 8 again.

【0043】図11に、耳の折れた状態の耳折れ紙幣の検出法を示す。 [0043] FIG. 11 shows a detection method of dog-eared paper currency of the ear of a broken state. 即ち、重なり状態分析回路29では、図6で述べたのと同じように、ラインセンサからの出力のある領域の前縁のラインa又はコーナb、cに紙幣の全体像を重ねることによって、紙幣Dの全体像を得る。 That is, in the overlapping state analysis circuit 29, in the same manner as described in FIG. 6, line a or corner b of the leading edge of the region of the output from the line sensor, by overlaying the whole picture of the banknote to c, banknote obtaining an overall picture of D. この後、同様の作業を次々に行っていき紙幣の重なり状態を分析していく。 After this, continue to analyze the overlapping state of the bill will go one after another the same work. ところが、これらの紙幣の中に折れ紙幣が混入していると、前記領域ラインd又はコーナeに紙幣の全体像を重ねた場合に、ラインセンサの出力領域の全体像と合致しなくなる場合が発生する。 However, when the bill folded into these banknotes are mixed, when said it superimposed a complete picture of the banknote in the region line d or corners e, ceasing to match the overall picture of the output area of ​​the line sensor is generated to. あるいは、 Alternatively,
ラインセンサの出力領域の全体像と矛盾しないが、この場合の全体像は、厚さ検地センサの出力とは矛盾する場合が発生する。 Although not inconsistent with the overall picture of the output area of ​​the line sensor, the entire image in this case, if the conflict of the output of the thickness Kenchi sensor occurs. 耳折れ紙幣の検出は、耳折れ紙幣が存在することにより発生するこれらの矛盾点が発生するかどうかをチェックすることにより行う。 Detection of dog-eared paper currency is carried out by these inconsistencies generated by the dog-eared paper money exists to check whether or not occur.

【0044】以上実施例を用いて述べた本発明の装置の構成と動作により、従来技術では得られなかった課題の解決が出来る。 [0044] The configuration and operation of the apparatus of the present invention described using the above embodiments, it is solved the problem which can not be obtained in the prior art. 即ち、紙幣処理装置では、公知の紙幣の取引き動作の他、を行うことができると共に、耳折れ紙幣を含み分離された搬送中の紙幣が大きな斜行や重畳状態にあっても、それらの紙幣の金額を確定することが出来る。 That is, in the bill processing apparatus, even other operations traded known bill, it is possible to perform, the ear folding large skew and superimposed state bills being transported isolated include banknotes, their it is possible to determine the amount of the bill. これにより、紙幣取扱い装置の中に存在する金額がいくらであるのかを常に把握することが出来る。 As a result, a much amount of money that exists is the one always can be grasped in the bill handling apparatus. 即ち、銀行等における現金の管理が効率よく行えるようになる。 In other words, the management of cash in the bank or the like is to allow better efficiency.

【0045】 [0045]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、現金自動取引装置内の紙幣の金額を確実に把握し、銀行などの金融機関における現金管理を効率よく行う装置を提供することが出来る。 According to the present invention, as described, according to the present invention above, the amount of the bills in the automatic teller machine to securely grasp, it is possible to provide efficiently perform device cash management in financial institutions such as banks . 搬送中の大きく斜行した紙幣や重畳した紙幣の姿勢を正常化することにより、ジャムの発生を抑え、リジェクトボックスに搬入して再仕分け必要な紙幣数を減少させることが出来る。 By normalizing greatly skewed banknotes and superposed banknotes posture during transportation, suppress the occurrence of a jam, and carried into the reject box can reduce the re-sorting banknotes required number.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例における紙幣処理装置の構成概要を示す図である。 Is a diagram showing the schematic configuration of the banknote processing apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.

【図2】図1の搬送路10の駆動機構の概略を示す図である。 2 is a diagram showing an outline of a driving mechanism of the conveyance path 10 in FIG. 1.

【図3】本発明の紙幣の姿勢修正による金額確定法を説明するための図である。 Is a diagram for explaining the amount of money determined by the method attitude correction of the bill of the present invention; FIG.

【図4】図3の姿勢修正部の構成概要を示す図である。 4 is a diagram showing the schematic configuration of the posture correcting portion in Fig.

【図5】本発明の紙幣の姿勢変換による金額確定法を説明するための図である。 5 is a diagram for explaining the amount determined method by posture change of the banknotes of the present invention.

【図6】図5の重なり状態分析回路29の処理動作を示す図である。 6 is a diagram illustrating a processing operation of the state analysis circuit 29 overlap in FIG.

【図7】図5の第1の枚数推定回路30の処理動作を示す図である。 7 is a diagram illustrating a processing operation of the first number estimation circuit 30 in FIG.

【図8】図5の姿勢変換部31の前段において増速搬送による姿勢変換を行う機構を説明するための図である。 8 is a diagram for explaining a mechanism for the posture change by accelerating the transport in front of the posture conversion unit 31 of FIG.

【図9】図5の姿勢変換部31の後段において剪断すべりによる姿勢変換を行う機構を説明するための図である。 9 is a diagram for explaining a mechanism for the posture change by shearing slip in the subsequent stage of the posture conversion unit 31 of FIG.

【図10】本発明の不良紙幣搬送時における低速度姿勢変換法を説明するための図である。 10 is a diagram for explaining a low speed orientation transform method during the bad bill transport of the present invention.

【図11】本発明の耳折れ紙幣の検出フローを示す図である。 11 is a dog-eared diagram showing a flow for detecting bills in the present invention.

【図12】本発明の第1の原理を説明するための図である。 12 is a diagram for explaining a first principle of the present invention.

【図13】本発明の第2の原理を説明するための図である。 13 is a diagram for explaining a second principle of the present invention.

【図14】本発明の第3の原理を説明するための図である。 14 is a diagram for explaining the third principle of the present invention.

【図15】本発明の第4の原理を説明するための図である。 Is a diagram for explaining the fourth principle of the present invention; FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 紙幣処理装置 2 紙幣の入出金口 3、8 分離部 4 鑑別部 5 リジェクトボックス 6 金種ボックス 7、9 集積部 10 搬送路 11 ゲート 12 検知センサ 14 搬送ベルト 14a、14b 搬送路 18、19 ブロック 20、21 パルスモータ 22、23、24、25 歯車 26 枚数識別回路 27 姿勢修正部 28 金額確定回路 29 重なり状態分析回路 30 第1の枚数推定回路 31 姿勢変換部 32 状態再検出部 33 第2の枚数推定回路 34 処理速度制御回路 36 ロータリソレノイド 37 ストップレバー 38 斜行紙幣 39 モータ 40、42 プーリ 41 ベルト 43、44 ローラ 45、46、52、53 重畳紙幣 47、54 トルクリミッタ 48、50 非駆動ローラ 49、51駆動ローラ 60 格納ボックス 61 分離手 1 banknote handling apparatus 2 bill receiving and dispensing port 3,8 separator 4 discriminator 5 reject box 6 denominations box 7,9 stacking unit 10 conveying path 11 gate 12 detecting sensor 14 conveying belt 14a, 14b conveyance path 19 blocks 20, 21 the pulse motor 22, 23, 24, 25 gear 26 number identification circuit 27 posture correcting portion 28 amount setting circuit 29 overlap state analysis circuit 30 first number estimation circuit 31 orientation converter 32 state re-detector 33 second number estimation circuit 34 processing speed control circuit 36 ​​rotary solenoid 37 stop lever 38 skewed bill 39 motor 40 pulley 41 belt 43, 44 rollers 45,46,52,53 superimposed banknote 47,54 torque limiter 48, 50 non-driven roller 49 and 51 the drive roller 60 storing box 61 isolation Procedures 62 追跡手段 63 第1の状態検出手段 64 厚さ検出手段 65 第1の枚数識別手段 66 数量確定手段 67 集積手段 68 姿勢修正手段 69 第2の集積手段 70 第2の分離手段 71 第2の枚数識別手段 72 重なり状態分析手段 73 第1の枚数推定手段 74 枚数識別装置 75 姿勢変換手段 76 第2の状態検出手段 77 第2の枚数識別手段 62 tracking means 63 the first state detecting means 64 thickness detecting means 65 first number recognition means 66 the quantity determining means 67 and stacking means 68 posture correcting means 69 second stacking means 70 second separating means 71 the second number identification means 72 lap state analysis means 73 first number estimating means 74 number identification apparatus 75 posture changing means 76 the second state detection means 77 second number identification means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) G07D 3/00 401 G07D 3/00 401 7/00 7/00 G 9/04 401 9/04 401Z ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (reference) G07D 3/00 401 G07D 3/00 401 7/00 7/00 G 9/04 401 9/04 401Z

Claims (8)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 紙幣類が金種別に格納されている複数の収納ボックスと、前記収納ボックスから紙幣類を分離する分離手段と、分離された紙幣類を追跡する追跡手段と、分離された紙幣類の状態を検出する検出手段と、検出された紙幣類が斜行や重送の状態であるとき、当該紙幣類の金種と枚数を確定する数量確定手段と、金種と枚数が確定した紙幣類を集積する集積手段を備え、前記検出手段が紙幣の斜行若しくは重送を検出したとき、当該紙幣類の姿勢を修正する姿勢修正手段と、姿勢が修正された紙幣類を集積する集積手段を備えたことを特徴とする紙幣類取扱い装置。 A plurality of storage box 1. A bill class is stored by denomination, a separating means for separating the banknotes such from the storage box, and tracking means for tracking the separated bills include, separated banknotes detecting means for detecting the state of the kind, when the detected bill such is the state of skew or double feeding, and quantity determining means for determining the denomination and number of the banknotes such, denomination and number are determined an integrated means for stacking banknotes such, when said detecting means detects the feed skew or heavy paper money, integrated to integrated and attitude modifying means for modifying the orientation of the banknote such, the bill such that the posture is corrected bill handling device being characterized in that comprises means.
  2. 【請求項2】 紙幣類が金種別に格納されている複数の収納ボックスと、前記収納ボックスから分離された紙幣類の金種を確認する確認手段と、紙幣類の状態を検出する検出手段と、前記検出手段が紙幣類の斜行若しくは重送を検出したとき、前記紙幣類の枚数を判別する枚数検出手段と、前記確認手段と前記枚数検出手段とにより前記紙幣類の金額を確定する確定手段と、金額が確定された紙幣類を集積する集積手段と、を備え、前記検出手段が紙幣類の斜行若しくは重送を検出したとき、当該紙幣類の姿勢を修正する姿勢修正手段と、姿勢が修正された紙幣類を集積する集積手段を備えたことを特徴とする紙幣類取扱い装置。 A plurality of storage box wherein banknotes class is stored by denomination, a confirmation means for confirming the denomination of the separated bills such from the storage box, and detecting means for detecting the state of the bill such , confirmed the detection means upon detection of a transmission skew or heavy paper money include, for determining the number detecting means for determining the number of the bill such, the amount of the bill such as the confirmation means by said number detection means means the amount and a stacking means for stacking the deterministic bill such, when the detecting means detects the feed skew or heavy paper money such a posture correcting means for correcting the posture of the banknote such, bill handling device, characterized in that with integrated means for integrating banknotes such that the posture is corrected.
  3. 【請求項3】 紙幣類を搬送させてその入出力管理を行う紙幣類取扱装置における紙幣類取扱い方法において、 搬送された紙幣類の搬送形態と厚さ情報を入手し、上記搬送形態と厚さ情報に基づき上記搬送された紙幣類の枚数を識別し、上記搬送された紙幣類の分離場所から金種を確認し、搬送された紙幣類の金種と枚数を確定することを特徴とする紙幣類取扱い方法。 3. A is conveyed banknotes such in the bill such handling method in the bill handling device that performs the input and output management, obtain the transporting configuration and thickness information of the conveyed bills such, the transporting configuration and thickness bill identifying the number of the transported bill acids based on the information, check the denomination from the separation location of the transported bill acids, characterized by determining the denomination and the number of transported banknotes acids kind handling methods.
  4. 【請求項4】 上記搬送された紙幣類の金種を確認する際、紙幣類を種類毎に格納した格納ボックスを確認することを特徴とする請求項3に記載の紙幣類取扱い方法。 Wherein when checking the denomination of the transported bill acids, bills such handling method according to claim 3, characterized in that to check the storage box for storing bills such for each type.
  5. 【請求項5】 紙幣類を搬送させて紙幣類の入出金を行う紙幣類取扱装置における紙幣類取扱方法において、搬送された紙幣類の搬送形態と厚さとから搬送紙幣類の種類と枚数を確定し、紙幣類取扱装置内に存在する全紙幣類の種類とその枚数とを常時把握管理することを特徴とする紙幣類取扱い方法。 5. A bill such handling in the bill handling device which is conveyed banknotes such performs depositing and dispensing of banknotes such, determining the type and number of the banknote such from and the thickness transporting configuration of the transported bill acids and a bill such handling method characterized by constantly monitors control the types of all the paper money such as its number of sheets existing in the bill such a handling device.
  6. 【請求項6】 前記搬送紙幣類の種類と枚数を確定した後、斜行若しくは重畳した紙幣類の金額を特定し、紙幣類取扱装置内に存在する全紙幣類の金額を常時把握管理することを特徴とする請求項5記載の紙幣類取扱い方法。 6. After determining the type and number of the banknote such, it identifies the amount of skew or superimposed bills such, constantly grasp manage the amount of all bills such that exists bill such a handling device bill such handling method according to claim 5, wherein.
  7. 【請求項7】 前記搬送された紙幣類の搬送形態と厚さとから搬送紙幣類の種類と枚数を確定する際に、 前記搬送された紙幣類の搬送形態と厚さの情報を入手し、前記搬送形態と厚さ情報に基づき前記搬送された紙幣類の枚数を識別し、前記搬送された紙幣類の分離場所から金種を確認し、前記搬送された紙幣類の金種と枚数を確定することを特徴とする請求項5記載の紙幣類取扱い方法。 7. When determining the type and number of the banknote such from and the thickness transporting configuration of the transported bill acids, to obtain the information of the transport mode and the thickness of the conveyed bill acids, wherein identifies the number of the transported bill acids based on transporting configuration and thickness information, the denomination is confirmed from the separation location of the transported bill acids, to determine the denomination and number of the conveyed bill acids bill such handling method according to claim 5, wherein a.
  8. 【請求項8】 前記搬送された紙幣類の搬送形態と厚さとから搬送紙幣類の種類と枚数を確定する際に、前記搬送された紙幣類が斜行若しくは重送していると検知されたときに、前記搬送された紙幣類の金種と枚数を確定することを特徴とする請求項7記載の紙幣類取扱い方法。 8. When determining the type and number of the banknote such from and the thickness transporting configuration of the transported bill such, the transported banknotes acids is detected to be sent skew or heavy when the bill such handling method according to claim 7, wherein the determining the denomination and number of the transported bill acids.
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