KR20050026955A - 암호화의 정보를 가진 심벌을 판독하는 방법 - Google Patents

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Abstract

방법들과 장치들이 이차원 구조 형성의 심벌들 따위 심벅들, 그리고 특히 심벌들 내의 데이터 셀들의 어느 수의의 일이상의 가장자리들이 적어도 부분적을 분별가능한 심벌들을 영상하여 해독하기 위해 마련된다. 본 발명의 하나의 양상에 있어서, 구조 모양에 기초하여, 기호화 정보를 나타내며 적어도 하나의 식별가능한 가장자리를 포함하고 있는, 심벌 영상이 결정될 수 있다. 일반적으로, 구조 모양의 결정과 결정된 가장자리의 가장자리 분석을 재공함에 의해 결정된 가장자리를 확인하는 것은 심벌 영상을 결정할 수 있다. 구조 모양에 기호화된 정보를 적어도 부분적으로 나타내는, 심벌 영상의 데이터 셀은 결정될 수 있어서 심벌 영상은 구조 모양 내에 기호화된 정보를 제공하게 해독될 수 있다.

Description

암호화의 정보를 가진 심벌을 판독하는 방법 {METHOD FOR READING A SYMBOL HAVING ENCODED INFORMATION}
본 발명은 암호화 정보를 가진 심벌들을 판독하고 해독하는 방법들과 장치들에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 이차원 구조 형성의 심벌들에서 산출된 신호들을 판독하고 해독하는 방법들과 장치들에 관한 것이다.
광학 영상 장치들은 일반적으로, 물체들을 확인하거나 또는 물체에 관한 정보를 획득하기 위하여 물체들에 인쇄된 데이터 심벌들을 해독하는 데 사용된다. 바 코드 심벌은 기호학의 보통 일차원 형태이며, 전형적으로 여러가지 폭들의 공간들로 분리된 여러가지 폭들의 수직 바들의 모양을 함유한다. 바와 공간 요소들이 상이한 광 반사 특성들을 가지기 때문에, 판독기는 심벌로부터 반사되는 광을 분석하여 심벌을 전기신호로 전환한다. 그 전기신호는 분석되고 해독되어, 물체에 대한 어떤 정해진 정보를 함유하는, 심벌의 문자와 수자 처리 표시를 제공하게 된다. 이 형식의 바 코드 심벌들은 현재, 물품목록 제어, 판매의 득점 확인, 또는 후방 추적 장치 등의 각종 적용에 있어 공통 사용 중이다.
종래의 일차원 기호의 사용은 상대적으로 소량의 데이터를 전달하는 데 비교적 큰 공간을 필요로 하기 때문에, 소위 이차원 바 고드 기호 사용이 개발되었다. 이차원 기호 사용은 일반적으로 장방형이나 정방형의 균일한 크기를 차지하는 매트릭스를 함유할 수도 있다. 바들과 공간들의 대신, 매트릭스의 특정 행들과 열들에 배치된 원형 또는 정방형 마크들은 전달되고 있는 정보에 대응한다. 결과로서, 이차원 매트릭스 기호 사용은 종래의 일차원 바 코드보다 주어진 부피의 공간 내에 데이터를 더 포함할 수 있다.
많은 바 코드 심벌들은 라벨에 인쇄되어, 물체들이나 상자들 등등에 부착된다. 이는 스탬핑, 새김, 에칭, 밀링, 몰딩에 의해, 또는 타의 기지의 방법들에 의해 행해진다. 심벌들은 표면으로부터 올라오거나 표면 안으로 낮아질 수 있다. 상기 구조 형성의 심벌들은 더 내구적이고 덜 비싸며, 전형적인 바 코드 라벨의 타의 이익들을 제공한다. 그러나, 상기 구조 형성의 심벌들은, 심벌의 올라가고 후미진 부분들 간의 차이가 일반적으로 낮기 때문에, 현재 사용가능한 비접촉 스캐닝 기술들을 이용하여 판독하기 어렵다. 예를 들어, 레이저 스캐너가 구조 형성의 심벌을 주사하면, 심벌의 높고 낮은 지역들 모두가 반사하여 스캐닝 빔이 사실상 같아 높고 낮은 지역들 간의 차별하기는 매우 어렵다.
이차원 기호 사용의 하나의 특정한 응용은 어떤 일정한 평 패널 표시장치들 따위의 초소형전자장치들 재조에 이차원 심벌을 활용한다. 전형적으로, 심벌은 일반적으로 유리인 표시장치 기판상에 적당한 잉크나 타의 적합한 기술들에 의해 직접 형성된다. 대신, 심벌은 레어저 에칭이나 타의 적탕한 정말 구조 형성 방법에 의해 기판 상에 직접 형성될 수가 있다. 이차원 기호 사용이 비교적 작은 치수의 공간 내의대한한 양의 데이터를 압축할 수 있기 때문에, 심벌은 일련의 수자, 로트 수, 배치 수, 모델 수 및/또는 고객 코드의 정보 따위를 포함하는 유일한 식별 코드를 시판에 저장할 수 있다. 그러하기 때문에, 심벌은 재죠 또는 시험 공정들으로 자동화하는 데 시용될 수 있으며, 제조자들이 구성요소 도난이나 위조를 방지를 또한 가능하게 할 수도 있다.
일반적으로, 전형적인 기판에 형성된 상기 심벌들은 전통적으로 알려진 장비로 판독가능하다. 그러나, 액정 표시장치 따위의, 어떤 일정한 평 패널 표시장치들의 제조에 있어서의 조기 처리 단계는 크롬 따위의 크게 반사하는 금속의 박막 파복의 삼벌을 포함하는 완전 기판을 필연적으로 보호한다. 상기 금속 코팅이 사실상 일반적으로 공형이며 매우 얇기 때문에, 시판에 형성된 심벌의 구조 양상들은 박막 코팅에 일반적으로 보전되며, 따라서 매몰 구조 심벌을 형성한다. 상기 매몰 구조 심벌들의 의미심장한 결점은 그들이적거나 광을 반사하지 않는 콘트라스트를 가가지는 결과 영상하기 매우 어려울 수 있다. 심벌 특성들이 금속 박막 밑에 모몰되기 때문에, 특성들과 기판 간에 존재된 어떤 색상 차이도 더 이상 심벌을 영상하기 위해 활용될 수 없다. 이 문제를 하나로 만들기 위해, 금속 박막은 심벌 특성들을 더 어둡게 하는 경향이 있는 빛나는 표면 마무리를 일반적으로 가진다.
도 1은 복수의 데이터 셀들을 함유하는 심벌의 내부 데이터 분야를 특히 나타내는 기판에 보인 전형적인 이차원 심벌이다;
도 2는 기판의 표면 위로 올라와 구조 심벌을 형성하는 심벌의 부분들을 특히 보이는 2-2 선을 따라 그린 도 1의 심벌의 단면도이다;
도 3은 심벌을 덮는 코팅을 더 포함하는 역시 2-2 선을 따라 그린 단면도이다;
도 4는 도 1, 2 및 3에 보인 심벌들 따위의 심벌을 영상하여 해독하기 위해 본 발명의 양상에 따라 광원과 해독기를 포함하는 전형적인 영상 장치의 개략 블록도이다;
도 5는, 도 4에 보이고 심벌의 올라온 부분들의 가장자리들을 특히 보이는 영상 장치에 의해 본 발명의 양상에 따라 영상화되는 바와 같이 도 1에 보인 심벌의 가장자리 영상이다;
도 6은, 도 5에 보인 가강지리 영상 처럼 심벌을 처리하기 위해 본 발명의 양상과 관련하여 영장 장치와 출력을 가지는 본 발명과 관련하여 사용가능한해독기의 개략 블록도이다;
도 7은 본 발명에 따른 가장자리 분석 연산방식의 플로차트이다;
도 8은 카티전 좌표 체계에 보인 도 5의 가장자리 영상도이다;
도 9는 심벌의 데이터 셀들의 중심들의 지시들을 더 보이는 도 8의 가장자리 영상도이다;
도 10은 본 발명에 따라 데이터 셀들의 일정한 코너들에 할당된 수치들을 더 보이는 도 9의 가장자리 영상도이다;
도 11은, 도 9의 가장자리 영상도이나 본 발명에 따라 결정될 수 있는 전형적인 쓸모없는 가장자리들을 더 보이는 그림이다;
도 12는 본 발명의 또 다른 양상에 따라 또한 가장지리 영상의 데이터 셀들에 할당된 추가의 이진수치들로 보이는 도 9의 가장자리 영상도이다;
도 13은, 도 7의 플로차트의 단계들 322 및/또는 324에 이용될 수도 있는 본 발명의 가장자리 분석 연산방식 플로차트이다; 그리고
도 14는 본 발명의 또 다른 양상에 따라 또한 가장자이 영상의 데이터 셀들에 할당된 추가의 이진수치들로 보이는 도 11의 가장자리 영상도이다.
본 발명은 선행기술의 결점들과 단점들을, 이차원 구조 형성의 심벌들과 같은 아떤 일정한 심벌들을 영상하여 해독하는 방법들과 장치들을 제공함에 의해 극복한다. 특히 본 발명은 심벌들 내의 어떤 수의 데이터 셀들의 일 이상의 가장자리들이 적어도 부분적으로 분별가능한 심벌들을 판독하여 해독하는 장치들과 방법들을 유리하게 제공한다. 또한, 본 발명에 따른 방법들과 장치들은 심벌들을 해독하기 위해 상기 가장자리들의 정당성을 결정하는 가장자리 분석을 제공하는 데 유리하게 이용될 수 있다.
본 발명의 하나의 양상에 있어서, 구조 모양에 기초하여, 기호화 정보를 나타내며 적어도 하나의 식별가능한 가장자리를 포함하고 있는, 심벌 영상이 결정될 수 있다. 일반적으로, 구조 모양의 결정과 결정된 가장자리의 가장자리 분석을 재공함에 의해 결정된 가장자리를 확인하는 것은 심벌 영상을 결정할 수 있다. 구조 모양에 기호화된 정보를 적어도 부분적으로 나타내는, 심벌 영상의 데이터 셀은 결정될 수 있어서 심벌 영상은 구조 모양 내에 기호화된 정보를 제공하게 해독될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 있어서는 적어도 하나의 식별가능한 가장자리를 가지며 기호화 정보를 나타내는 구조 모양을 판독하는 장치가 제공된다. 일반적으로, 그 장치는 반사된 광 모양에서 가장자리 영상을 창출하는 수단과 가장자리 영상의 가장자리의 정당성을 입증하는 수단을 포함한다. 가장자리 영산은 바람직하게 구조 모양으로부터 반사된 광으로 창출된다. 구조 모양의 가장자라의 정당성은 바람직하게 결정되어 구조 모양에 기초한 심벌 영상의 데이터 셀은 해독될 수 있어 구조 모양 내에 기호화된 정보를 제공하게 된다.
본 발명의 이들과 타의 특징들 및 장점들은 같은 참조번호들이 수개의 그림의 동일하거나 유사한 부품들 식별하게 사용되는 첨부의 도면에 관해 한독하는 경우 우선의 실시양태들의 하기의 상세한 설명에서 분명해질 것이다.
본 발명은 구조 심벌들 따위의 일정한 영상들이나 심벌들을 유효하게 판독하여 해독하는 방법들과 장치들에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 어떤 수의 데이터 셀들의 일 이상의 가장자리들을 내포하는 심벌들의 영상들을 분석하기 위해 개발되었으며 심벌들 내에 함유된 기하학적 형상들을 함유할 수도 있으며 그 데이터 셀들은 일반적으로 본 발명에 따라 판독될 수 있는 코드의 정보를 제공한다. 본 발명에 따른 상기 방법들과 장치들은 심벌들을 해독하기 위해 상기 가장자리들의 정당성을 결정하는 가장자리 분석을 실행하는 데 유리하게 또한 사용될 수 있다.
본 발명의 원리들은 어느 선형이나 치쌓인 구역으로부터의 어느 심벌에, 또는 아래에 검토된 바와 같이, 구역 구조 모양들 처럼 형성된 그들 심벌들에 바람직하게 적용될 수도 있다. 구역 심벌 사용은 여기에 사용된 바와 같이, 상표명 VericodeTM이나 Data MatrixTM 또는 Code OneTM 등으로 상업적으로 알려진 것들 따위의, 바들과 공간들이 일 이상의 행보다는, 데이터 셀들의 매트릭스를 채용하는 어느 기호사용을 참조한다. 치쌓인 기호사용은, 여기에 사용된 바와 같이, 각 행이 다중폭의 바들과 공간들의 그룹에 의해 형성된 다소의 특징을 가진,심벌들의 다소의 인접 행들을 일반적으로 채용하는 PDF 417 따위의, 어느 기호를 참조한다.
구역 기호사용들은 미국특허 제 5,612,524 호 및 미국특허 제 4,924,078 에 개시돼 있는 처럼, 잘 알려져 있다. 상기 구역 기호학에서 온 전형적인 심벌(10)은 도 1에 예시되어 있다. 입반적으로, 심벌(10)은 매트릭스에 배열된 내부 데이터 셀들(14)과 함께 내부 데이터 필드(12)를 포함하며, 비록 어느 타의 형태들이 생각되지만, 데이터 필드(12)와 데이터 셀들(14)은 예시된 바와 같이 바람직하게 장방형이다. 도시와 같이, 내부의 데이터 필드(12)는 "온"인 특정 데이터 셀들(14)과 "오프"인 특정 데이터 셀들(14)을 가지고 있다. 도시와 같이, "온" 셀들은 흑색( 참조번호 16, 18, 20, 및 22로 지정된 셀들)인 동시에 "오프" 셀들은 백색(내부 데이터 필드 12의 여타 셀들)이다. 상기 온과 오프의 지정들은 심벌(10)따위의 심벌을 해독하는 데 사용된다. 어느 이진의 지정도, 흑과 백뿐아니라 온과 오프, 0과 1을 포함하는 데이터 셀들(14) 간의 차별화에 사용될 수도 있음은 물론이다.
예시된 바와 같이, 내부 데이터 필드(12)는 바람직하게 오리엔테이션 및/또는타이밍 데이터 셀 경계(24)에 들러싸여 있어, 타이밍괴 심벌 오리엔테이션에 전형적으로 사용된다. 그 경계는 예시된 바와 같이 "온" 데이터 셀들로 형성된다. 경계(24)를 에워싸는 외부 데이터 필드(26)가 마련될 수도 있어, 오리엔테이션, 타이밍 또는 심벌 인식에 관한 추가의 정보를 제공하기 위한 외부 데이터 셀들(더시하지 않음)을 포함할 수도 있다. 바람직하게, 경계(24)나 외부 데이터 필드(26)를 에워싸기는, 마련된다면, "온" 셀들의 최외측 모양을 에워싸는 "오프" 데이터 셀들의 일이상의 동심의 직선으로 둘러싸인 링들과 동등한 방기지역이다. 방기 지역의 동심의 직선으로 둘러싸인 링들의 필요수는 심벌 사용의 환경인자들에 의해 결정될 수도 있다. 대신, 외부 데이터 필드(26)는 방기지역으로 작용할 수 있거나 또는 더한 방기지역에 의해 둘러싸일 수 있다.
심벌(10)은 인쇄나 또는 잉크들이나 타의 코팅의 제어 배치 따위에 의하여 기판에 직접 형성될 수도 있으며, 또는 스티커나 라벨에 인새나 다른 적당한 기술에 의해 마련되어 다음 기판에 부착하거나 달리 부착될 수도 있다. 대신, 심벌(10)은 적당한 기판이나 물체상에 구송모약으로서, 또한 에칭되거나, 조각되거나, 또는 달리 형성될 수 있다.
예들들어, 기판(28)은 유리기판일수 있고 심볼(10)는 적절한 잉크등으로 기판(28)에 인쇄되어 있어서 경감 심볼를 형성할 수 있는 적절한 두께를 가진다. 경감 심볼을 형성되도록, 심볼의 두께는 후술된 것처럼 구성된 엣지분석으로 부분으로 구별만 되어져야 한다. 주지해야 할것은 기판(28)은 이 기판상에 형성된 심볼을 가질수 있는 기판 또는 물체이고 심볼은 높은 컨트라스트 심볼, 낮은 컨트라스트 심볼, 경감 심볼, 비 경감 심볼로, 또는 기타 공지되거나 개발된 포맷으로 형성될 수 있고 어떤 기술에 의해 형성될 수 있다는 것이다.
도 2에서, 도 1의 심볼(10)의 단면도가 도시되어 있다. 일반적으로, 경계선(24)과 데이터 셀(18)과 같은 데이터 셀(14)이 심볼(10)이 경감 심볼로 형성될 때 기판(28)의 표면(30)에 대하여 융기된 영역으로 제공되어 있다. 대안적으로, 경계선(24)과 셀(14)은 기판(18)의 표면(30)에 대하여 리세스된 영역으로 형성되어 있다. 이러한 융기되거나 리세스된 영역은 하나이상의 구별가능한 엣지를 포함한다. 도시되어 있듯이, 죄측의 경계선(24)의 부분은 엣지(32, 34)를 갖고 데이터 셀(18)은 엣지(36, 38)를 갖으며 우측의 경계선(24)의 부분은 엣지(40, 42)를 갖는다. 주지해야 할것은 예시된 심볼(10)은 도 2의 단면도에서 볼수 없는 부가적인 엣지를 포함한 다는 것이다. 예를들어, 도 1을 다시 참조하면, 데이터 셀(18)은 엣지(44, 46)를 포함한다.
응용을 위해, 데이터 셀(14) 또는 경계선(24)과 같은 심볼의 어떤 부분 또는 전체 심볼(10)이 형성되기 때문에 심볼(10)과 기판(28)의 표면(30)사이에 광반사률에 대컨트라스트가 거의 없거나 없다. 예를들어, 심볼(10)과 같은 심버른 인쇄되거나 그렇지 않으면, 기판에 형성되는데, 심볼(10)의 칼라와 기판의 칼라는 실질적으로 동일하다. 기판에 직접적으로 에칭되거나 형성된 경감 심볼인 경우에, 어떠한 컨트스트라도 존재하지 않거나 거의 없는데 이런 이유는 심볼이 기판의 벌크에 직접적으로 형성되고 색수차가 존재하지 않기 때문이다.
대안적으로, 심볼(10)과 같은 심볼이 의도적이거나 의도적이지 않거나 코팅으로 (적어도 부분적으로)으로 덮혀져서 심볼과 기판사이에 원래 제공되었던 어떠한 컨트라스트가 더이상 존재하지 않는다. 이러한 코팅은 라이팅(writting) 또는 기타 마킹 장치로부터의 잉크 또는 페인트 또는 증착공정으로부터의 기타 코팅을 포함하면 좋다.
코팅은 제조 공정의 부분으로 형성될 수 있다. 하나의 예는 편평한 패넬 디스플레이 제조 기술과 같은 마이크로일렉트로닉스 장치 제조 기술에서 알수 있다. 도 3을 참조하면, 심볼(10)과 같은 심볼은 기판(28)의 고유의 식별자 코드일수 있는데 이 코드는 일련번호, 로트(lot)번호 및 배치(batch)번호와 같은 정보를 포함한다. 일반적으로, 편평한 패넬 디스플레이용 기판(10)은 유리 또는 세라믹 기판이고 심볼910)은 사진석판등을 이용하는 것과 같은 적절한 기술에 의해 형성될 수 있다. 액정 디스플레이와 같은 마이크로일렉트로닉스 장치의 제조에서, 공정부분은 크롬과 같은 금속박막과 같은 코팅(48)으로 기판의 실질적인 부분을 커버하는 단계를 포함한다. 이러한 코팅은 자연히 등각이고 매우 얇기 때문에 기판에 형성된 심볼의 경감 특성이 박막코팅에 실질적으로 보존된다. 이러한 경감 심볼의 중용한 결점은 광반사률에서 거의 컨트라스트가 없거나 존재하지 않아서 종래의 광 반사률 판독을 이용하여 이미지 및 디코드하는 데 매우 어렵다는 것이다. 심볼 캐릭터가 이러한 응용에서 금속 박막아래에 매립될수 있기 때문에 이캐릭터와 기판사이에 존재하는 색수차는 심볼을 관찰하거나 판독할때 더 이상 이용될 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 크롬과 같은 금속 박막은 반들반들하고 높은 반사의 표면 마무리를 제공하는데 이 표면 마무리는 데이터 셀(14)과 같은 심볼 캐릭터을 구성하는 기하 형상을 더 어둡게 하는 경향이 있다. 이와 같이, 심볼에 포함된 정보가 공간적 도메인에 포함되어 종래의 공지된 판독기로서는 판독될수 없다. 따라서, 본발명의 특징은 이러한 심볼을 이미지하여 디코딩하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
도4를 다시 참조하면, 상술한 경감 심볼과 같은 심볼을 판독하는 이미지 시스템(100)이 예시되어 있다. 일반적으로, 이미지 시스템(100)은 하나이상의 광원(102)과 판독기(104)를 포함한다. 도시되어 있듯이, 광원(102)으로부터의 광빔(101)은 기판(108)의 표면(16)과 충돌한 후 광비임(103)으로 반사되어 판독기(104)에 의해 수용된다. 바람직하기로는, 광원(102)은 기판(108)의 표면(106)에 형성된 심볼내의 엣지를 적어도 부분적으로 조명할 수 있다. 이 엣지를 조명하는 적절한 라이트는 종래에 공지된 어두운 장소 광학 마이크로스코프 장치와 조명원에 이용되는 라이트를 포함한다. 어떤 경우에, 광원(102)은 백열 광원, 발광다이오드 또는 레이저 다이오드와 같은 공지되거나 개발된 장치을 포함할 수 있다.
광원(102)은 하나이상의 엣지가 분간 가능한 방식으로 향한다. 심볼 엣지(들)가 기판에 실질적으로 수직인 경우, 광원(102)는 엣지(들)를 나타내도록 적어도 다소 경사질수 있다. 도시되어 있듯이, 광원(102)은 기판(108)에 대한 부분위에 위치하는 것이 바람직한 판독기(104)로로부터 오프셋되어 판독기(104)에 의해 분석된다. 하나의 예로, 발광 다이오드로부터 형성된 링 광(ring light)이 이용되어도 좋다. 이러한 링 광은 광을 기판의 모든 측으로부터 광을 경사지게 제공하여 엣지를 조사한다. 광센서가 반사된 광의 형태를 기반으로 판독기(104)내에서 이용되고 이 하나이상의 센서는 반사된 광을 수용하여 검출된 엣지 패턴을 나타내는 신호를 제공하도록 배열되어 있다. 더구나, 광원(102) 및 판독기(104)는 기판에 대해 이동하거나 엣지에 대해 스캔하기 위해 서로에 대해 이동할수 있다.
도5에서, 코팅(48)으로 코팅된 도3의 심볼(10)은 상술한 엣지 조사가 가능한 광원(102)과 같은 하나이상의 적절한 광원으로 조사될때 나타날수 있듯이 예시되어 있다. 알수 있듯이, 경감 심볼의 융기된 부분의 엣지들이 판독된다.
도 6에서, 본발명에 의한 판독기(104)의 예시적인 실시예가 도시되어 있다. 판독기(104)는 메모리(110), 중앙처리장치 또는 CPU(112), 이미지 장치(114) 및 출력(116)을 포함할 수 있다. 어떤 응용을 위해, 이미지 시스템(100)은 이미지 장치(114) 및 광레벨 검출기(도시하지 않음)에 의해 발생된 신호의 출력레벨을 제어하기 위한 이득제어장치(도시하지 않음)를 또한 포함한다.
전체 이미지 시스템(100)은 단일 유닛에 포함될 수 있다. 대안적으로, 소자는 단순한 광량 유닛이 이용되어 이미지 데이터를 발생하고 이 데이터를 중앙유닛에 전송하여 또 다른 처리를 하도록 분배된다. 이미지 데이터는 이미징 시스템 자체내에 존재하는 응용프로그램에 후에 전달하도록 국부적으로 저장된 부착된 컴퓨터에 전송된다.
CPU(112)는 명령세트, 예를들어, 메모리(110)에 저장된 소프트웨어 또는 팜웨어에 따라 이미지 시스템(100)의 동작을 제어하는 것이 바람직하다. CPU(112)는 메모리(110)에 저장된 이미지 데이터를 디코딩하고 이 이미지 데이터를 다른 시스템에 전송하는 제어 동작, 광원(102)의 동작 및 메모리(110)에 데이터의 기록을 제어할 수 있다.
종래의 CPU(112) 또는 마이크로프로세서가 본발명에 이용될 수 있다. 메모리(110)는 이러한 장치가 비휘발성이고 전기전력이 제거된 후 저장된 명령으로 하여금 장치내에저장을 유지하도록 하기 때문에 반도체를 기반으로 한 판독 전용 메모리(ROM)를 포함한다. 기타 메모리 장치가 또한 이용될 수 있다.
저장된 명령 세트에 의해 수행된 기능이 종래의 하드웨어회로에 의해 성취된다고 상정했지만, 하드웨어 또는 팜웨어 시스템은 상대적인 간결성, 변화에 대한 적응 및 저렴한 코스트로 인해 바람직하다. 메모리(110)와 같은 ROM 장치는 지우기가 가능하거나 프로그램 가능하다고 상정하여 소프트웨어에 대한 개량 또는 개정이 바람직하게 실행된다. 더구나, 다른 영구 저장 매체가 자기 또는 광학 디스크와 같은 메모리(110)로 이용될 수 있다.
본발명의 일 태양에 있어서, 이미지 장치(114)는 수신된 광을 수신된 광의 강도에 대응하는 다수의 전기 신호로 변환하기는 것이 바람직하다. 다수의 전기신호는 증폭되고 디지털화한 데이터로 변환하여 이는 판독될 심볼을 포함하는 기판(108)의 이미지를 나타낸다. 이미지 장치(114)는 전하 결합 장치(CCD)를 포함할 수 있다. 더구나, 이러한 이미지 장치는 CMOS(complimentary-metal-oxide-semiconductor)기술을 이용할 수 있다. 이 CCD는 인접한 포토다이오드의 일차원 또는 이차원 어레이를 포함할 수 있으며 각각의 포토다이오드는 어레이의 별개의 화소 성분(또는 픽셀)을 형성한다. 주지해야 할것은 CCD이미지 소자의 어레이가 특정패턴으로 제한되지 않는다는 것이다. 예를들어, 이 어레이는 선형 로우와 컬럼의 일반전인 순서로 배열될 수 있다. 다시말해, 이 어레이는 로우가 선형이고 컬럼이 규적으로 오프셋된 다이어몬드 패턴으로 배열될 수 있거나 이 어레이는 포토다이오드가 서로에 대하여 순서대로 배열된 다른 패턴으로 배열될 수 있다.
CCD어레이의 각각의 포토다이오드는 특정 포토다이오드에 반사된 광의 강도를 나타내는 전압 및 전류를 발생한다. 이 CCD어레이는 순차적인 방식으로 개별 포토다이드르 활성화함으로서 전기적으로 스캔되어 각각의 포토다이오드로부터 전압 및 전류레벨을 포함하는 출력신호를 발생한다. 검출된 전압 및 전류 레벨이 다음 증폭되고 이진 데이터값으로 변환된다. 이미지 장치(114)는 수신된 광을 심볼의 이미지를 나타내는 이진 데이터값으로 변환한 후, 이 이진 데이터 값이 메모림(110)에 전송되며 이 메모리는 종래의 반도체를 기반으로 한 램덤 엑세스 메모리(RAM)를 포함할 수 있다.
어떤 응용을 위해, 이미지 장치(114)는 이미지 장치(114)에 반사된 광의 강도 레벨을 검출하기 위한 광 레벨 검출기(도시하지 않음)를 포함할 수 있다. 광레벨 검출기는 선행기술에 공지되어 있고 적절한 검출기기 본발명에 이용될 수 있다.
본 발명에 의한 경감 심볼을 유효하게 판독하는 바람직한 방법은 도 5에 도시된 엣지 이미지(200)와 같은 이미지의 엣지 분석을 수행하는 단계를 포함한다. 바람직하기로는, 다중 단계 엣지 분석이 수행되어 이러한 경감 심볼을 효과적으로 그리고 용이하게 판독하지만 유효하지 않은 엣지를 제거하고 이진 값을 심볼을 디코딩할때 이용하기 위해 심볼의 데이터 셀에 활당한다. 예를들어, 이미지, 특히 상술했듯이 어떤 코팅으로 커버된 경감 심볼에 대한 이미지가 이미지하기 어렵게 할수 있고 기초 심볼의 엣지로 나타나는 특성을 포함할 수 있다. 또한, 먼지 및 오물은 물론 얼룩, 외부 마스크가 엣지로 나타날 수 있다. 따라서, 본 발명의 원리 및 개념은 잠재적인 엣지의 유효성 또는 비유효성을 결정할 때, 이러한 이미지를 분석하는데 이용가능하고 도5에 도시된 예시적인 엣지 이미지(200)와 도 7에 도시된 공정 흐름도를 참조하면서 설명할 것이다.
도 7을 참조하면, 본발명에 의한 심볼을 디코딩하는 바람직한 공정(300)이 도시되어 있다. 처음 단계(302)는 도 5에 도시된 엣지 이미지(200)와 같은 분석할 이미지를 얻는다. 이미지는 종래의 카메라 또는 상술한 이미지 시스템(100)을 이용하여 공지되거나 개발된 기술에 의해 얻어 질수 있다. 주지해야 할 것은 이미지는 디코드될 단일 심볼을 포함할 수 있거나 본 발명에 의해 동시에 또는 순차적으로 디코드될 어떤 다중 심볼을 얻는다.
다음 단계(304)는 단계(302)에서 얻어진 이미지내에서 물체를 발견한다. 예를들어, 컨스트라영역은 분석할 물체로 확인될 수 있다. 일반적으로, 이미지는 얼룩 또는 외부 마스크와 같은 심볼, 라이팅 및 코드된 정보를 포함하는 기타 심볼로 나타나는 물체는 물론 유효한 심볼을 포함한다. 바람직하기로는, 단계(304)는 심볼 또는 심볼의 부분이 될 수 있는 흥미의 이미지내에서 모든 물체를 확인한다. 이는 공지되거나 개발된 이미지처리 또는 그래픽 분석 기술에 의해 성취되어 컨트라스트의 영역, 칼라 및 형상등을 결정하여 평가한다. 이러한 이미지 분석 기술은 공지되어 있고 상업상 이용가능하다. 심볼 내의 다중 물체가 랭크되어 이들이 특정 순서로 분석한다고 상정하였다. 예를들어, 물체는 유효한 심볼일 것으로 거의 추정되는 물 체가 그렇지 않은 물체앞에서 분석되도록 한다.
단계(306)은 단계(304)에서 확인된 제 1 물체의 분석을 시작한다. 그러나, 단계(304)에 의해 확인된 모든 물체는 다중 이미지 분석 시스템 또는 다른 유사한 방식를 이용하여 동시에 분석될 수 있다. 단계(308)는 도 5에 도시된 엣지 이미지(200)와 같은 분석되는 물체의 엣지 또는 경계선을 확인한다. 물체의 엣지를 결정하는 기술이 이용될 수 있다. 하나의 바람직한 기술은 직선을 결정하는 학(Hough)변환을 이용하는 것이다.
예를들어, 도8을 참조하면, 엣지 이미지(200)이 축(202)과 축(204)를 갖는 데카르트 좌표계에 도시되어 있다. 이 좌표계는 이용된 이미지 분석 소프트웨어를 이용하여 엣지 이미지(200)의 측의 상대적인 위치를 결정하는데 이용된다. 그러나, 주지해야 할 것은 어느 좌표계는 데카르트 좌계에 부가하여 이용하거나 이 데카르트 좌표계와 다를 수 있다. 바람직하기는, 단계(308)는 엣지 이미지(200)의 엣지(206, 208, 210, 212)를 확인한다. 엣지(206, 208,210, 212)는 엣지 이미지(200)의 심볼의 외부 경계선을 형성한다. 다음 단계(310)는 단계(308)에서 확인된 엣지의 교차점을 고려하여 엣지 이미지(200)의 코너를 결정한다. 따라서, 도 8에 도시되어 있듯이, 엣지(206, 208,210, 212)의 교차점은 점(1,1), (19), (9,9) 및 (9,1)에서 발생하여 엣지 이미지(200)의 코너를 형성한다.
단계(312)는 엣지 이미지(200)의 데이터 셀의 중심의 위치를 결정한다. 본 발명의 일태양에서, 이는 엣지 이미지(200)의 크기가 공지되는 경우 성취될 수 있다. 예들들어, 도시되어 있듯이, 엣지 이미지(200)는 엣지(206, 208, 210, 212)를 갖는 데이터 셀의 8*8메트릭스을 포함하는 것으로 알려져 있다. 따라서, 매트릭스는 64데이터 셀(각각의 셀은 1*1이다)를 포함한다. 각가의 64셀 데이터셀은 좌표계내에 중심점을 갖아 결정이 용이하다. 즉, 이러한 셀의 중심은 셀의 각각의 축사이의 1/2이다. 도9를 참조하면, 데이터 셀(214)가 도시되어 있고 중심점(1.5,1.5)을 갖는다. 다른 데이터 셀(216)이 예시되어 있고 중앙에 점(5.5,4.5)을 갖는다. 따라서, 엣지 이미지(200)의 64데이터 셀의 중앙점은 도 9에 예시되어 있다. 셀의 중심은 어떠한 방식으로도 결정될 수 있으며 디코드될 흥미의 엣지 이미지 또는 심볼의 크기가 알려질 필요가 없다고 상정하였다. 즉, 공정(300) 또는 이의 부분은 해가 발결될 때까지 상이한 매트릭스 구성을 시도함으로써 반복될 수 있다. 일반적으로, 본 발명의 일태양에서, 공정은 심볼이 디코드될 때까지 반복될 수 있다. 더구나 이기술은 엣지 이미지에 적용되고 제곱 매트릭스에 제한되지 않는 다고 상정하였다.
유사한 단계(314)는 좌표계내의 데이터 셀의 코너의 상대적인 위치를 결정한다. 다시, 데이터 셀의 코너을 결정하는 것에 관하여 상술했듯이, 데이터 셀의 코너는 좌표계내에서 용이하게 결정될 수 있다. 예를들어, 데이터셀(214)은 (1,1), (1,2), (2,2). (2,1)에서 코너를 갖는다. 데이터 셀(216)은 (5,4),(5,5),(6,5), (6,4)에서 코너를 갖는다.
다음, 단계(316)은 특정 데이터 셀이 엣지를 포함하는지, 유효 또는 무효인지를 결정한다. 확인된 엣지의 유효성을 결정하는 것이 아래에 상세히 설명되어 있다. 단계(316)의 목표는 엣지일수 있는 어느 것을 확인하는 것이다. 도 9를 참조하면, 예시된 데이터 셀은 참조번호 218로 확인된다. 데이터 셀(218)은 (3.5), (5.5)의 중심점을 갖고 (2.5,5.5),(3.5,6.5),(4.5,5.5) 및(3.5,4.5)에서 각각 중심점을 갖는다. 단계(316)의 바람직한 태양에서, 흥미의 데이터 셀의 중심과 인접한 데이터 셀의 중심사이의 점은 엣지가 존재하는 지를 결정하기위해 평가된다. 예를들어,데이터 셀의 엣지는 점(3,5.5),(3.5,6),(4,5.5) 및 (3.5,5)에서 록킹함으로써 결정될 수 있다. 따라서,데이터 셀(218)의 엣지(228,230,232,234)는 확인될 수 있다. 바람직하기로는 이는 엣지 이미지의 데이터 셀의 모든 잠재적인 엣지가 확인되도록 엣지 이미지(200)의 각각의 데이터 셀에 대하여 반복된다. 이러한 평가는 비주얼 또는 그래프적으로 성취되고 바람직하기로는 공지된 이미지 분석 소프트웨어을 이용하여 성취될 수 있다. 다시말해, 엣지 이미지(200)는 디지털 포맷에서 바람직하여 공지된 적절한 상용화한 이미지 분석 기술로 분석된다.
다음, 단계(318)은 수치값을 엣지 이미지의 데이터 셀에 활당하는 것으로 이 수치값을 이용하여 무효 엣지를 제거한다. 바람직하기로는 이 수치값이 특정 코너로부터 방사하는 엣지의 수를 기반으로 각각의 데이터 셀의 각각의 코너에 활당된다. 본 발명에 의해, 한세트의 수치값은 이로부터 방사하는 무효 엣지를 갖는 것으로 특정 코너를 확인할 수 있다. 주지해야 할것은 방사하는 엣지를 갖지 않는 셀의 코너는 이 분석을 위해 제로의 값으로 활당되거나 무시될 수 있다. 예를들어, 제 1 방향으로 코너를 남겨둔 엣지가 1이 값을 활당할 수 있다. 제 3방향으로 코너를 남겨놓는 엣지는 4의 값이 활당될 수 있다. 제 4방향으로 코너를 남겨놓은 엣지는 8의 값이 활당된다. 특정 코너는 다음 엣지가 특정 코너을 남기면 그 값의 합인 값이 활당될 수 있다. 이러한 응용을 위해 그리고 예시를 위해, 상술한 방향을 본원의 도면에 대하여 각각 상측, 좌측, 하측 및 우측 이라고 할 것이다.
따라서, 도 10을 참조하면, 방사하는 엣지를 갖는 셀의 각각의 코너는 상기 기술로부터 활당된 값으로 라벨된다. 예를들어, 데이터 셀(218)은 (3,5),(3,6),(4,6) 및 (4,5)에서 코너를 갖는다. (3,5)의 코너는 상측 방행에서 남긴 엣지(1의 값)를 그리고 우측 방향에서 남긴 엣지(9의 값)를 포함하여 코너는 0의 값이 활당된다. (3,6)에서의 코너는 하측 방향에서 남긴 엣지(4의 값)와 우측방향으로 남긴(8의값) 코너는 12의 값이 활당된다. (4,6)에서의 모퉁이는 하측 방향으로 남긴 엣지(4의 값)과 좌측방향으로 남긴 엣지(2의 값)를 포함하여 8의 값이 활당된다. 마지막으로, (4, 5)에서의 모퉁이는 하측 방향에서 남긴 엣지(4의 값)과 좌측방향으로 남기 엣지(2의 값) 및 상측 방향으로 남긴 엣지(1의 값) 및 우측 방향으로 남긴 엣지(8의 값)를 포함하여 코너는 15의 값이 활당된다. 예시되어 있듯이, 엣지 이미지(200)가 모든 유효인 엣지를 포함하기 때문에, 엣지 이미지(200)의 셀의 코너에 활당된 각각의 수치값이 이용되어 이를 남겨는 유효 엣지를 갖는 유효 코너를 나타낸다. 즉, 본 발명의 양태에서, 유효 엣지로 남겨진 코너에 대한 수치값은 적어도 3,5,6,9,10,12 및 15를 포함한다.
도 11에서, 엣지 이미지(200)는 도시되어지며 몇몇 유효한 엣지를 포함하며, 엣지 이미지는 이런 유효한 엣지를제거하기위해 사용될수도있는 프로세스(300)의 단계(318)들을 설명하기위한 목적으로 사용될수 있다. 첫번째 유효한 엣지(402)는 (5,7)에 위치한 셀 코너를 이동하며, (6,7)에 위치한 셀 코너를 떠나는것을 보여질수 있다. 엣지(402)는 유효하게 결정되기 때문에 엣지는 물리적으로 선명하거나 세밀한 패턴이 가능하지 않는다. 덧붙이면, 엣지는 유효하게 설계되기 때문에 이러한 엣지는 특별한 코드와 관련하여 허용하지 않는다. 덧붙이면, 셀 코너는 각각 8과 2의 수치적인 값을 갖는다. 그러므로, 수치적인 값 8과 2는 코너를 명확하게하여 그곳으로부터 떠나게되는 유효한 엣지를 가질수도 있다. 만일 특별한 엣지가 유효하다는것을 결정하기위해서는, 인근의 코너들이 함께 고려되어야 할것이며, 양측 코너들이 유효한 수치적인 지정이 되어있어야하며, 엣지는 통상 양측 코너들에 유효한 엣지로써 확인되어 질수도 있다.
다른 예를든 유효한엣지(404)는 도 11에 나타나져 있다. 위에서 엣지(402)와 관련하여 설명한것에 의하면, 엣지(404)는 일반적으로 (5,5)에서의 코너와 (5,4)에서의 코너이다. 따라서, (5,5)에서의 코너는 수치적인 값 14를 가지며, (5,4)에서의 코너는 수치적인값 11을 가지게 된다. 더욱이, 엣지(406)(408)(410)는 또한 유효한 엣지로써 도시되어졌다. 엣지(406)(408)(410)는 추가적인 수치적인 값1,4,7,13으로써 확인되어지며 유효한 엣지를 확인하는데 사용될수있다. 그러므로, 본 발명의 양상은, 코너의 수치적인 값들은 최소 1,2,4,7,8,11,13,14를 포함하는 것으로부터 떠나게되는 유효한 엣지를 가지는 코너들의 수치적인 값들이다.
다른 테스트는 엣지의 홀수를 갖는 코너를 확인하는것에 의하여 단계(320)내에 유효한 엣지를 제거하기 위하여 위에 설명된것을 대신하거나 추가하는 것들을 이용할수도 있다. 그것은, 본 발명과 관련하여, 그곳으로부터 떠나는 엣지의 홀수를 갖는 코너는 에러를 표시하게된다. 도 11을 참조하면 (2,4),(3,4),(5,4),(5,5),(5,7),(6,7),(7,6),(7,7)에서의 코너들은 엣지의 각각 홀수를 가지고 있다. 특별하게는, 예를들면, (5,4)(5,5)(2,4)에서의 코너들은 하나의 떠나는 엣지를 가진 다른 유효한 엣지가 남겨지는동안 그들로부터 떠나는 3개의 엣지를 가지게된다. 그러므로, 엣지가 일반적으로 코너에 홀수를 가진 엣지가 떠나게되는 유효한것으로써 확인되어진다. 예를들면, (5,4)(5,5)에서의 코너들은 3개의 엣지를 가지며, 일반적인 엣지(404)를 가진다. 그러므로, 엣지(404)는 유효하게 확인될수있다. 또한, 동일한 분석에의하여, 엣지(402)(406)(408)은 유효한엣지로써 확인될수 있다.
디코드 될수있는 심볼이나 엣지 이미지(엣지 이미지 400과 같은)내에 메시지를 포함하기 이전에, 논리값 및 코드는 데이터 셀의 각각을 갖게된다. 바람직하게는 0과1의 수치값을 갖는 온 또는 오프, 검정이나 흰색을 나타내는 2진수값이 사용된다. 이러한것으로써, 컬럼을 스캔하여 각각의 데이터 셀에 이진수 값을 부여하고 이더많은 단계(322)는 처리되어, 컬럼을 스캔하여 각각의 데이터셀에 이진수를 부여한 단계(324)에 의해 따라가게 된다. 도 13을 참조하면, 단계(322)(324)는 아래에서 설명될 에러 체킹 능력을 더욱 제공하기위해 반대방향 스캔을 포함할 수 있다. 주목해야 할것은 로우와 컬럼들은 동시를 포함하는 명령에 의하여 스캔된다. 주목해야할것은 디코드단계(326)가 이진수 값이 셀에 부여된 이후 아무때나 수행될 수 있다. 예를들면 하나또는 양측의 로우나 컬럼이 스캔된 이후로 디코드단계(326)가 수행된다.(도7의 라인(323)을 볼것). 더욱이, 이진수값이 하나또는 그이상의 데이터 셀에 주어지는 공정의 어떤포인트에서도 디코드 단계는 수행될수 있다.
단계(322)의 로우내에서의 스캔은 엣지 이미지(400)의 각각 로우의 왼쪽에서부터 오른쪽으로 수행된다. 바람직하게는, 0 또는 1과 같은 이진수값은 각각의 데이터셀에 적절하게 확인된 심볼 이미지를 만들기 위하여 주어지고 디코드 될수있다. 값들은 로우의 첫번째 데이터 셀에서의 1과 같은 초기값으로써 첫번째 얻어진것에의하여 얻어지게된다.(남아있는 모든 데이터셀). 다음으로, 값은 인근의 데이터셀 사이에서 엣지가 있는지 없는지에의해 주어지게 된다. 엣지가 존재 한다면, 인근의 셀들은 앞쪽의 데이터 셀의 값으로부터 반대되는 값을 가지게된다. 엣지가 존재하지 않는다면, 인접한 데이터 셀은 먼저 셀과 동일한 값을 갖는다. 예를들면, 도 12는 스캔등에 의해 얻어지는 2진수 값을 나타내고 있다. 왼쪽에서 오른쪽으로의 단계(322)의 스캔을 완성하기 위해서, 이진수 값은 데이터 셀의 중심에 표시한 교차점의 낮은 오른쪽 분면에 위치될 수 있다. 스캔은 반대면이나 오른쪽에서 왼쪽으로방향에서 수행되며 값들은 데이터셀의 중심에 표시된 교차점의 낮은 오른쪽 분면에 위치될수있다. 아래에서 더욱 자세하게 설명될것에 따르면, 단계(324)로써 컬럼내의 스캔에의해 얻어진 값들은 상부에서 하부로의 스캔을위한 낮은 왼쪽 분면에 위치될수있으며, 바닥에서 상부로의 스캔을위한 낮은 왼쪽 분면에 위치할수 있다.
예에의하면, 도 12에 나타난 엣지 심볼(400)의 로우는 (5.5,1.5),(5.5,2.5),(5.5,3.5),(5.5,4.5),(5.5,5.5),(5.5,6.5),(5.5,7.5),(5.5,8.5)에서의 중심을 갖는 데이터셀들을 포함하는것들은 설명될 것이다. 각각의 데이터 셀들은 각각 참조를위해 A,B,C,D,E,F,G,H로써 라벨되어있다. 첫번째로, 데이터셀을 초기화하고, 특히, A로 라벨된데이터 셀들은 1의 값을 갖게된다. 다음으로, 데이터셀 A와 B사이에 있는 엣지 때문에, 데이터셀 B는 앞선 데이터셀과 반대되는 2진수의 값을 가지게된다. 반복하면, 데이터셀 B와 C사이에 있는 엣지 때믄에, 데이터셀 C는 이진수값 1을 갖는다. 그리고, 같은 이유로, 데이터셀 D는 이진수값 0을 갖는다. 데이터셀 D와 E, E와 F, F와 G, 사이에 존재하는 엣지가 없기 때문에, 데이터셀 E, F, G들은 이진수값 0을 갖게된다. 최종적으로, 데이터셀 G와 H 사이에있는 엣지 때문에 데이터셀 H는 이진수값 1을 갖는다.
바람직하게는, 이진수값들은 양방향스캔과 위에 설명한 방식에의한 스캔에의하여 모든 셀에 부여된다. 그러므로, 결과적인 이진수 값들은 각각 오른쪽에서 왼쪽으로, 왼쪽에서 오른쪽으로의 스캔을 위해 각각의 데이터 셀의 중심에 표시된 교차점의 위쪽과 낮은 오른쪽 분면에 위치할수 있으며 엣지이미지(400)을위해 도 12에 도시되어있다. 또한 엣지 이미지의각각의 컬럼들은 바람직하게 스캔되며 엣지이미지(400)의 로우를 스캔하는것과 관련하여 수행된 동일한 방법에의해 2진수 값이 얻어진다. 따라서, 컬럼을 위한 2진수의 결과는 상부에서 바닥으로 바닥에서 상부로 각각의 스캔을 위해 각 데이터셀의 중심에 표시된 교차점의 상부와 저면의 왼쪽분면에 위치한다.
다음으로, 단계(336)은 단계(322)와 (324)의 4가지 스캔에의해 주어진 2진수갑쇼을 분석하는것에 의하여 각각의 데이터셀을 위해 이진수 값을 결정한다. 이 분석은 4개의 스캔의 전체적인 값을 결정하는것을 포함할수도 있다. 예를들면, 도 12의 데이터셀 A를 참조하면, 셀A에 얻어진 이진수값의 전체값은 4이다(1+1+1+1). 각각의 스캔은 셀에 얻어진 값 1을 가지고있다. 바꾸어 말하면, 셀 A의 이진수값은 모든 스캔의 1과는 의도적으로 같지않음에 동의한다. 따라서, 단계(322)(324)의 4가지 스캔의 모든값은 4와 같으며 데이터 셀이 이진수 값 1을 나타내는데 이용될수도 있다. 유사하게, 데이터셀 B는 각각 4개의 스캔을 위해 이진수 값 0 을 가지게된다. 그러므로, 같은이유로써 네가지 스캔을 위한 모든 0의 값은 데이터 셀이 이진수 0의 값을 갖을수 있는것을 나타내는데 이용될수도 있다.모든 데이터 셀의 이진수 값이 단계(336)에의해 결정되어지고 단계(326)이 수행되어지고, 스템(326)은 336에서의 얻어진 이진수 값을 기반으로 엣지이미지 내에서 디코드 하도록 시도된다. 엣지 이미지가 성공적으로 디코드 되었다면, 단계(328)에서 메시지를 저장하고 단계(330)을 수행하도록 결정될 수 있으며, 단계(330)은 스템(304)에서 어떤 물체가 있는지 없는지 확인하는것이 고려된다. 결정하기위해 이상의 물체가 있다면 그때 프로세스(300)은 단계(332)를 수행하며, 본 발명과 관련하여 다른 물체를 분석하는것을 시작하게된다. 분석할 물체가 더이상 없으면 그때 프로세스는 스텝(334)에서 종료된다. 주목해야 할것은 엣지 이미지가 디코드될수 없다면 그때 프로세스는 스텝(330)을 계속하게되어 다른 물체나 재시도 될 디코드를 결정하게된다. 예를들면, 디코드는 메시지를 디코드하기위해 결정된 설정값으로써 재시도될수있다.
도 위에 언급된 4가지 스캔을 위해 도 12에 나타난 엣지 이미지(400)의 셀에 주어진 2진수값과 관련하여, 주목해야 할것은 도 12에서의 엣지 이미지(400)는 어떠한 무효한 엣지를 포함하지 않는다. 이러한 것으로써, 도 12의 엣지이미지(400)는 도 14에 나타나 있으며, 엣지 이미지를 디코드하기위해 사용될수 있도록 엣지이미지의 셀에 주어진 이진수값을 사용하여 스텝(322)(324)의 스캔이 어떻게 되는지 설명하기위해 몇몇 무효한 엣지는 도시되어있다.(엣지 402,404, 406,408,410). 몇몇 데이터 셀들은 참조를위해 I,J,K,L,M으로 라벨되어 있다. 또한 도 14는 스텝(322)(324)의 4가지 스캔에 의해 얻어진 2진수 값을 나타내고 있다. 첫번째로, 이진수값 1은 스텝(322)(324)(셀 I를 볼것)의 4가지 스캔에의해 얻어진 4개의 이진수값 모든값을 갖는 데이터셀에 주어질수 있다. 또한, 이들 셀은 얻어지게되는(셀 L을 볼것)0의 이진수값 0을 가진다. 셀 표시를위해 1 또는 3중의 어느하나의 전체값은 로우 또는 컬럼중 어느하나를 스캔(앞쪽이거나 뒷쪽)하는데 정확한 이진수값을 나타내기 위해 잘알려져 있다. 예를들면, 도 14에서 M으로 라벨된 셀을 참조하면, M을 위한 1의 전체 값은 주어질수 있다. 상부에서부터 바닥까지의 컬럼 스캔에 있어서0의 이진수값은 스캔이 바닥에서부터 상부까지를 허용하지 않는동안 주어질수 있으며 이진수값 1이 주어질수있다. 그러나, 오른쪽에서 왼쪽으로 왼쪽에서 오른쪽으로의 스캔 모두는 허용되고 이진수값 0이 부여된다. 그러므로, 3번 또는 4번의 스캔에의해 이진수값 0이 얻어지기 때문에, 셀은 셀은 엣지 이미지(400)을 디코드 하는데 사용되는 이진수값 0을 부여받을 수 도있다. 동일한 분석이 3의 전체값을 가지는 셀을위해 이용될 수 도있다. 예를들면, J로 라벨된 셀은 3의 전체값을 가지며 이진수 1을 갖게되어 이진수 1이 3번또는 4번이상의 스캔에서 얻어진다. 최종적으로, 셀표시를 위한 2의 전체값의 스캔은 로우 또는 컬럼에서의 반대방향의 스캔을 허용하지 않는다. 그러므로, 이러한 셀들은 2진수값을 가지지 못하고 알지못하는것으로 라벨된다. 예를들면 K로 라벨된 셀은 2의 값을 가지게되며 알지못하게 라벨된다.
주목해야 할것은 상부에서 하부컬럼 스캔과 왼쪽에서 오른쪽 로우로의 스캔만이 단지 수행되었다고 한다면, 셀 K에 주어질 이진수값 0은 오류가된다.(셀 K는 이진수값 1이 주어져야한다). 일반적으로 우선된 것들은, 틀린것들보다 알려지지 않은것들로써 셀을 확인하고, 4가지 스캔은 충분한 정보로써 올바른 이진수값을 제공하여 셀을 확실하게하고, 무효한 엣지들이 존재한는것처럼 특히 알려지지않은 다른셀들을 확인한느것을 확실하게 하는것이다. 따라서, 셀로의 틀린 이진수의 부여는 최소화 되거나 없어지게 될 수 있다.
본 발명의 다수의 특성과 잇점들이 앞에서 나열되어 설명된 서류에 의해서 설명되어 질 것임을 이해해야 한다. 본 발명의 특별한 형태나 실시예가 나타나있는동안, 다양한 변형과, 형태의변화, 부분의배열 또는 이와 유사한 것들이 본발명의 정신과 범위에서 벗어남이 없이 만들어 질수도 있다라는 것을 이해해야 할 것이다.

Claims (32)

  1. 선명한 패턴의 인식가능한 엣지의 존재를 결정하고 인식가능한 엣지를 포함하는 엣지 이미지를 나타내는 정보와 결합하고;
    하나이상의 인식가능한 엣지의 엣지 분석 실행에의해 엣지이미지를 유효하게하고;
    엣지 이미지로부터 십볼의 데이터셀을 결정하도록하여 심볼이 디코드되어 심볼의 선명한 패턴내에 인코드된 정보를 제공하여 심볼이 디코드 되게하는것을 결정하는; 스텝으로 이루어진
    하나이상의 인식가능한 엣지를 가지며 인코드된 정보를 나타내는 데이터셀을 갖는 선면한 패턴을 기반으로하는 심볼의 특성을 결정하는방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    선명한 패턴의 인식할수 있는 엣지의 존재를 결정하는 단계는 이미지 장치와 함께 심볼의 선명한 패턴을 이미징하는것을 포함하는것을 특징으로하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    선명한 패턴의 이미징은 선명한 패턴 위쪽으로비스듬헤게 빛을 보내는것을 포함하는것을 특징으로하는 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    선명한 패텅의 이미징은 인식할수있는 엣지의 존재를 결정하기위하여 빛 반사의 콘트라스트를 이용하는것을 특징으로하는 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    유효한 단계는 다수의 인식가능한 엣지의 교점에서 인식할수있는 엣지의 유효성을 나타내도록 상징적인 값을 부여하는 단계를 더포함하는것을 특징으로하는 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상징적인 값은 수치적인 값을 포함하는것을 특징으로하는 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    다수의 인식가능한 엣지의 교점에 부여된 인식가능한 엣지의 유효성을 나타내는 수치적인 값은 다수의 인식가능한 엣지의 교점에 형성된 인식가능한 엣지의 수를 기반으로하는것을 특징으로하는 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    유효한 스텝는 인식가능한 엣지의 유효하게될 인식가능한 엣지를 포함하는 첫번째 교점에 부여된 수치적인 값에 기초하는것을 특징으로하는 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    유효한 스텝는 인식가능한 엣지의 유효하게될 인식가능한 엑지를 포함하는 두번째 교점에 부여된 수치적인 값에 기초하는것을 특징으로하는 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    다수의 인식가능한 엣지의 유효한 스텝은 휴효하게될 인식가능한 엣지를 포함하고있는 제1 교점으로부터 쏘여지는 다수의 인식가능한 엣지를 결정하는것에 의해, 인식가능한 엣지를 유효하게하는 것들을 포함하고있는것을 특징으로하는 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    유효하게하는 스텝은 다수의 인식가능한 엣지를 결정하는것에의해 유효하게하는 다수의 인식가능한 엣지의 제2교점으로부터 쏘여지는 인식가능한 엣지를 포함하며, 인식가능한 엣지의 제1교점과 인접한 제2 교점은 유효하게될 인식가능한 엣지를 포함하는것을 특징으로하는 방법.
  12. 제 1항에 있어서,
    데이터 셀 스텝을 결정하는것은 하나이상의 데이터셀에 이진수 값을 부여하여 심볼이 디코드되도록 하는것을 포함하는것을 특징으로하는 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    부여된 이진수값은 0 또는 1을 포함하는것을 특징으로하는 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    부여된 이진수값은 검정 또는 흰색을 포함하는것을 특징으로하는 방법.
  15. 제 12항에 있어서,
    부여된 이진수값은 온 또는 오프를 포함하는것을 특징으로하는 방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    데이터셀을 결정하는 스텝은 하나이상의 데이터 셀에 이진수값을 부여하기위하여 제 1방향에서 엣지 이미지를 스캐닝하는것을 특징으로하는 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    제 1방향은 엣지이미지의 로우를 포함하는것을 특징으로하는 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    로우는 하나이상의 데이터셀에 이진수 값을 부여하기 위하여 왼쪽에서 오른쪽으로 스캔되며 로우는 또한 하나이상의 데이터셀에 이진수값을 부여하기위하여 오른쪽에서 왼쪽방향으로 스캔되는것을 특징으로하는 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    데이터 셀을 결정하는 스텝은 제1방향에서의 스캔에의해 하나이상의 데이터셀에 이진수의 값을 부여하기위해 제2 방향에서 엣지 이미지를 스캐닝하는것을 더 포함하는것을 특징으로하는 방법.
  20. 제 19항에 있어서,
    제2 방향은 엣지 이미지의 컬럼을 포함하는것을 특징으로하는 방법.
  21. 제 20항에 있어서,
    컬럼은 하나이상의 데이터셀에 이진수값을 부여하기 위해 상부에서 바닥으로 스캔되고 컬럼은 또한 하나이상의 데이터셀에 이진수값을 부여하기위해 바닥에서 상부로 스캔되는것을 특징으로하는 방법.
  22. 제 21항에 있어서,
    하나이상의 데이터셀에 부여된 다수의 이진수 값은 하나이상의 데이터셀에 간일 이진수값을 결정하도록 하기위해 분석되는것을 특징으로하는 방법.
  23. 제 12항에 있어서,
    심볼내에서 인코드된 정보를 제공하도록 부여된 이진수값을 기반으로하는 엣지 이미지를 디코딩하는것을 특징으로하는 방법.
  24. 반사광 패턴을 감지하고 선명한 패턴으로부터 반사된 빛을 기반으로 엣지 이미지를 형성하는 수단; 그리고
    엣지 이미지의 인식가능한 엔지의 유효성을 확인하고 선명한 패턴을 기반으로 심볼의 데이터 셀을 결정하여 심볼이 디코드되어 선명한 패턴내에 인코드된 정보를 제공하기위한 수단으로 구성된
    하나이상의 인식가능한 엣지와 인코드된 정보를 나타내는것을 가지는 선명한 패턴을 기반으로한 심볼의 특성을 판독하는장치.
  25. 제 24항에 있어서,
    시스템의 일부분은 선명한 패턴을 최소 부분적으로 비추게하여 인식가능한 엣지가 읽혀지도록 하기위해 광원을 포함하는것을 특징으로하는 장치.
  26. 반사된 빛을 감지하고 리더를 포함하는 엣지 이미지를 만드는 수단을 특징으로하는 장치.
  27. 제 26항에 있어서,
    리더는 선명한 패턴으로부터 반사된 빛의 최소부분을 감지할 수 있는 하나이상의 센서를 포함하는것을 특징으로하는 장치.
  28. 제 27항에 있어서,
    리더는 명령 세트를 저장하고 디코드될 이미지를 저장하기위한 메모리를 더 포함하는것을 특징으로하는 장치.
  29. 제 27항에 있어서,
    리더는 엣지 이미지를 분석하기위해 디코딩 알고리즘을 제어하는 중앙처리장치를 더 포함하는것을 특징으로하는 장치.
  30. 제 27항에 있어서,
    리더는 다수의 전기신호위에 감지된 반사광 패턴을 변환시키기위해 이미지 장치를 더 포함하는것을 특징으로하는 장치.
  31. 제 28항에 있어서,
    이미지 장치는 CCD를 포함하는것을 특징으로하는 장치.
  32. 제 28항에 있어서,
    이미지 장치는 CMOS 이미지 장치를 포함하는것을 특징으로하는 장치.
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