KR20050026293A - 레이저 광을 회전시키는 좌표 인식 방법 및 장치 - Google Patents

레이저 광을 회전시키는 좌표 인식 방법 및 장치 Download PDF

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KR20050026293A
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안희태
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안희태
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    • G—PHYSICS
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Abstract

종래의 레이저를 이용한 거리측정을 이용하는 경우 정밀한 거리 측정은 가능하지만 여러 대상에 대해 위치를 확인하는 용도로는 부적합하다.
레이저 빔을 회전시켜 여러 대상에 대해 규칙적으로 위치 확인을 가능하게 한다.
좌표 인식을 하는 방법에 있어서: 여러개의 정지된 장소에서 레이저 광의 조사 방향을 360도 회전시키고; 일정 거리를 가지는 정지한 물체에서 상기 레이저 광을 수신하고; 상기 수신 시각을 측정하여 기준 시각을 제공하고; 이동하는 물체가 정지 위치에서 2개 이상의 레이저 광을 수신하고; 수신하는 시각을 측정하고; 같은 시각에 대해 레이저 광의 조사 방향을 산출하여 2개의 점과 2개의 각을 이용한 삼각형을 구성하여 나머지 1개의 점의 위치를 측정한다.
좌표 인식을 하는 장치에 있어서: 정지된 장소에서 레이저 광의 조사 방향을 360도 회전시키는 회전장치와; 레이저 광을 수신하고 수신하는 시각을 측정하는 수신장치와; 레이저 광의 조사 방향의 기준점을 제공하는 장치와; 측정 점 사이의 이동중인 미소 위치 산출을 위한 관성센서와; 현재 위치를 산출하는 컴퓨터장치로 구성된다.
비교적 넓은 영역에서 정밀한 위치 확인이 가능하다.

Description

레이저 광을 회전시키는 좌표 인식 방법 및 장치{Positioning Method and Device with Rotating Laser Beam}
종래의 레이저를 이용한 거리측정을 이용하는 경우 정밀한 거리 측정은 가능하지만 여러 대상에 대해 위치를 확인하는 용도로는 부적합하다.
레이저 빔을 회전시켜 여러 대상에 대해 규칙적으로 위치 확인을 가능하게 한다.
좌표 인식을 하는 방법에 있어서: 여러개의 정지된 장소에서 레이저 광의 조사 방향을 360도 회전시키고; 일정 거리를 가지는 정지한 물체에서 상기 레이저 광을 수신하고; 상기 수신 시각을 측정하여 기준 시각을 제공하고; 이동하는 물체가 정지 위치에서 2개 이상의 레이저 광을 수신하고; 수신하는 시각을 측정하고; 같은 시각에 대해 레이저 광의 조사 방향을 산출하여 2개의 점과 2개의 각을 이용한 삼각형을 구성하여 나머지 1개의 점의 위치를 측정한다.
이동하는 물체가 이동하는 경우, 관성센서에 의해 2개 이상의 수신신호를 수신하는 동안 이동한 위치를 산출하여 시간차에 의한 오차를 보정한다.
좌표 인식을 하는 장치에 있어서: 정지된 장소에서 레이저 광의 조사 방향을 360도 회전시키는 회전장치와; 레이저 광을 수신하고 수신하는 시각을 측정하는 수신장치와; 레이저 광의 조사 방향의 기준점을 제공하는 장치와; 현재 위치를 산출하는 컴퓨터장치로 구성된다.
이동하는 물체가 이동하는 경우, 측정 점 사이의 이동중인 미소 위치 산출을 위한 관성센서가 추가로 구성된다.
비교적 넓은 영역에서 정밀한 위치 확인이 가능하다.

Claims (4)

  1. 좌표 인식을 하는 방법에 있어서:
    여러개의 정지된 장소에서 레이저 광의 조사 방향을 360도 회전시키고;
    일정 거리를 가지는 정지한 물체에서 상기 레이저 광을 수신하고;
    상기 수신 시각을 측정하여 기준 시각을 제공하고;
    이동하는 물체가 2개 이상의 레이저 광을 수신하고;
    상기 광을 수신하는 시각을 측정하고;
    상기 시각에 대해 레이저 광의 조사 방향을 산출하여 2개의 점과 2개의 각을 이용한 삼각형을 구성하여 나머지 1개의 점의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 레이저 광을 회전시키는 좌표 인식 방법
  2. 제 1항에 있어서:
    이동하는 물체가 이동하는 경우,
    2개 이상의 레이저 광의 수신신호를 수신하는 동안 이동한 위치를 관성센서에 의해 산출하여 시간차에 의한 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 레이저 광을 회전시키는 좌표 인식 방법
  3. 좌표 인식을 하는 장치에 있어서:
    정지된 장소에서 레이저 광의 조사 방향을 360도 회전시키는 회전장치와;
    레이저 광을 수신하고 수신하는 시각을 측정하는 이동물체의 수신장치와;
    레이저 광의 조사 방향의 기준점을 제공하는 정지물체의 수신장치와;
    현재 위치를 산출하는 컴퓨터장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 광을 회전시키는 좌표 인식 장치
  4. 제 3항에 있어서:
    이동하는 물체가 이동하는 경우,
    측정 점 사이의 이동중인 미소 위치 산출을 위한 관성센서가 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 광을 회전시키는 좌표 인식 방법.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100740115B1 (ko) * 2005-12-20 2007-07-16 한국항공우주연구원 헬리콥터 야간비행을 위한 레이저를 이용한 장애물 인식시스템
KR101019508B1 (ko) * 2009-05-13 2011-03-07 경북대학교 산학협력단 회전구동축의 준정적 오차 측정장치

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