KR20050024114A - Driving apparatus for the bridge inspection equipment - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교량의 점검 및 보수작업시 사용되는 이동식 점검시설에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 교량의 하부로 설치되어 작업자가 탑승하여 그 교량의 이상 유무는 물론 보수작업시 사용되는 탑승대를 간단한 구조로서 미끌림 없이 원활하게 이동이 이루어질 수 있도록 한 교량의 이동식 점검시설용 구동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a mobile inspection facility used for inspecting and repairing bridges, and more particularly, is installed below the bridge to allow a worker to board the bridge, and the boards used for maintenance work as well as the bridges have a simple structure. The present invention relates to a driving device for a mobile inspection facility of a bridge that can be moved smoothly without slipping.
일반적으로 교량의 하부에는 교각과 교각 사이를 연결하는 기초 설비인 다수의 빔이 공지된 연결수단 등을 통하여 상호 연결되어 질 뿐아니라 그 빔의 내부에는 필요로 하는 여러 형태의 부대시설이 설치되어 진다. In general, the lower part of the bridge is not only interconnected with a plurality of beams, which are the basic facilities for connecting the bridges and bridges, through well-known connection means, but also various types of auxiliary facilities required inside the beams. .
그에 따라 상기 교량의 통행 량 등으로 인해 상기 빔의 연결부분이나 그 빔의 내측으로 설치되는 부대시설 등의 이상 유무를 주기적으로 점검하고자 할 때나 유지보수에 따른 보수작업 등을 상기 교량의 통행에 지장없이 수행할 수 있는 다양한 형태의 시설이 제안되어 사용되고 있다. As a result, it is difficult to periodically check the abnormality of the connecting part of the beam or the auxiliary facility installed inside the beam due to the traffic volume of the bridge, or the maintenance work according to the maintenance, etc. Various types of facilities that can be performed without them have been proposed and used.
다시말해서, 교량을 점검시나 유지보수시 종래 사용하는 방식은 대부분이 고소차량 등과 같은 특장차를 이용하여 교량의 하부를 점검 및 유지보수하였으나 이 같은 경우에는 작업 상에 여러 불안정한 요소가 있었을 뿐만 아니라 특히 보수작업시에는 또 다른 여러 대의 특장착 등을 동원하여 동시에 작업을 해야 하는 불편한 문제점을 가지고 있음은 물론 경우에 따라서는 교량의 통행을 제안해야 하는 문제점도 가지고 있었다. In other words, most of the conventional methods for inspecting and maintaining bridges have mostly inspected and maintained the lower parts of bridges using special vehicles such as high-altitude vehicles. At the time of work, there was a problem of having to work at the same time by mobilizing several special features, and of course, there was a problem of suggesting the passage of the bridge.
이러한 문제점을 해소하고자 근래에 들어서는 상기 교량의 기초설비로 가이드레일 등을 설치하여 그 가이드레일 상에서 왕복되도록 하는 점검시설이 안출되어 사용되고 있는 바, 통상적인 것이 작업자가 탑승할 수 있는 버켓이나 케이블 카 형태 등의 작업박스를 구비하여 구동수단에 의해 상기 작업박스를 가이드레일 상에서 이동되는 구름롤을 이동시켜 왕복되도록 하는 것과, 교량의 폭과 같은 폭으로 작업자가 통행할 수 있도록 다수의 프레임으로 연결되는 탑승대를 구비하여 그 탑승대를 상기 가이드레일 상에서 체인 또는 기어방식 등과 같은 구동수단에 의해 이동되는 구름롤이 왕복되도록 하는 것이 일반적이다. In order to solve this problem, in recent years, a check facility for reciprocating on the guide rail by installing guide rails or the like as a basic facility of the bridge is being used, and a typical type of bucket or cable car in which an operator can ride is used. It is provided with a work box, such as a drive means for the work box to be moved back and forth by moving the rolling rolls moving on the guide rail, the boarding is connected to a plurality of frames so that the operator can pass in the same width as the width of the bridge It is common to provide a carriage so that the rolling rolls reciprocated by the driving means such as chains or gears on the guide rails.
그러나, 전자의 경우에는 작업자가 버켓이나 케이블 카 형태의 작업박스인 한정된 공간 내에서 작업을 할 수 밖에 없는 불편함은 물론 구동수단의 구조가 상당히 복잡한 문제점을 가지고 있었고, 후자의 경우 또한 작업자가 탑승대 내에서 충분한 작업공간을 확보하여 원활하게 작업할 수 있는 잇점을 가지고 있었으나, 상기 전자와 같이 탑승대를 왕복시키기 위한 구동수단이 상당히 복잡한 구조를 가질 뿐만 아니라 그에 따른 잦은 고장이 발생하는 문제점이 초래되었다. However, in the former case, the worker had to work in a limited space such as a work box in the form of a bucket or a cable car, as well as the structure of the driving means was quite complicated. It had the advantage of working smoothly by securing sufficient working space in the platform, but the drive means for reciprocating the boarding board like the former has a complicated structure, and frequent failures are caused accordingly. It became.
또한, 상기한 종래의 이동방식은 구동수단의 동력이 가이드레일 상에서 접촉되어 이동되는 구름롤을 회전시키므로서, 상기 구름롤이 가이드레일 상에서 정지시 그 탑승대의 중량에 의해 밀리는 현상으로 인하여 원하는 위치로 정확하게 정지되지 않는 문제점도 발생하였다. In addition, the conventional movement method rotates the rolling roll that is driven by the power of the driving means in contact with the guide rail, so that the rolling roll is moved to the desired position due to the phenomenon of being pushed by the weight of the board when stopped on the guide rail. There was also the problem of not stopping correctly.
이에, 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하고자 안출한 것으로, 그 목적은 교량의 하부로 설치되어 작업자가 탑승하여 그 교량의 이상 유무는 물론 보수작업시 사용되는 탑승대를 간단한 구조로서 미끌림 없이 원활하게 이동이 이루어질 수 있도록 하는 데 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object is to be installed in the lower portion of the bridge, the operator boards the board is used in the maintenance work as well as the maintenance of the bridge as a simple structure It is to make the movement smoothly without slipping.
본 발명의 다른 목적은 구동기어나 랙기어의 제작이 보다 간단하게 이루어짐은 물론 제작비용 또한 현저하게 절감할 수 있도록 하는 데 있다. Another object of the present invention is to make the manufacturing of the drive gear or the rack gear more simply, as well as to significantly reduce the manufacturing cost.
상기와 같은 목적을 이루기 위한 본 발명은 교량의 밑면 양측으로 설치되는 가이드레일 상에서 구동장치에 의해 왕복되도록 이동되는 탑승대에 있어서, 상기 구동장치는 양측으로 형성되는 프레임의 내측 상부에 상기 가이드레일 상에서 구름되는 구름부와; 상기 가이드레일과 일측 프레임으로 상기 구름부가 가이드레일 상에서 구름되도록 이동시키는 이동부와; 상기 프레임으로 하부로 상기 탑승대의 장착플랜지와 축결합되는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a carriage that is moved to be reciprocated by a drive device on the guide rail is installed on both sides of the bottom of the bridge, the drive device on the guide rail on the inner upper side of the frame formed on both sides Cloud and cloud; A moving unit for moving the cloud unit to cloud on the guide rail with the guide rail and one side frame; It is characterized in that the frame is axially coupled with the mounting flange to the lower portion.
상기 구름부는 그 프레임의 전,후방으로 상기 가이드레일 상에서 구름되는 구름롤이 회전 자유롭게 장착되는 각각의 지지축을 구비하고, 상기 이동부는 상기 가이드레일의 밑면으로 장착되는 랙기어와 그 랙기어와 맞물리도록 상기 일측 프레임을 장착되는 구동원의 구동축으로 구동기어가 장착되는 것을 특징으로 한다. The rolling portion has respective support shafts on which the rolling rolls rolling on the guide rails are rotatably mounted to the front and rear of the frame, and the movable portion is engaged with the rack gear and the rack gear mounted to the bottom of the guide rail. It is characterized in that the drive gear is mounted to the drive shaft of the drive source on which the one side frame is mounted.
상기 랙기어는 밑면으로 호형태의 산과 골이 연속 반복되게 형성되는 기어부와, 상기 구동기어는 양측으로 형성된 지지판 사이에 상기 기어부와 맞물리는 다수의 지지봉이 장착되고 그 지지판의 중앙에는 상기 구동축이 장착되는 장착공이 형성되는 것을 특징으로 한다. The rack gear has a gear part which is formed to repeat the arc-shaped peaks and valleys on the bottom, and the driving gear is provided with a plurality of support rods engaged with the gear part between the support plates formed on both sides, and the driving shaft in the center of the support plate. It is characterized in that the mounting hole is mounted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 첨부하여 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.
도 1은 본 발명이 교량과 탑승대 사이로 설된 상태의 개략적인 요부도이고, 도 2는 도 1에 따른 본 발명의 개략적인 요부 종단면도이며, 도 3은 도 2에 따른 개략적인 요부 측면도이다. 1 is a schematic main view of the present invention between the bridge and the boarding board, Figure 2 is a schematic main longitudinal view of the present invention according to Figure 1, Figure 3 is a schematic main view of the side view according to FIG.
도시된 바와 같이 교량(100)의 밑면 양측으로 설치되는 I빔 형태의 가이드레일(110) 상에서 구동장치에 의해 왕복되도록 이동되면서 점검 또는 유지보수에 따른 보수작업을 할 수 있게 다수의 프레임으로 연결되어 작업자의 통행이 이루어질 수 있도록 설치되는 통상의 탑승대(120)에 있어, As shown in the figure is moved to the reciprocating by the drive device on the guide rail 110 of the I-beam type installed on both sides of the bottom of the bridge 100 is connected to a plurality of frames to perform maintenance work according to inspection or maintenance In the normal boarding platform 120 is installed so that the worker can pass,
본 발명은 상기 구동장치(1)를 양측으로 일반적인 다수의 지지볼트 또는 지지간 등이 체결 또는 용접 등을 통하여 일정 간격을 갖도록 형성되는 프레임(12)의 내측 상부에 상기 가이드레일 상에서 구름되는 구름부(10)와; The present invention is a cloud portion clouded on the guide rail on the inner upper portion of the frame 12 is formed such that a plurality of support bolts or support rods, etc. in general on both sides of the drive device 1 at a predetermined interval through fastening or welding, etc. 10;
상기 가이드레일과 일측 프레임으로 상기 구름부가 가이드레일 상에서 동력발생 및 전달로 인해 구름되면서 이동시키는 이동부(20)와; A moving unit 20 which moves while being clouded due to power generation and transmission on the guide rail to the guide rail and one side frame;
상기 프레임으로 하부로 상기 탑승대(120)의 장착플랜지(122)와 일반적인 결합방식인 축(S)결합되는 것을 나타낸 것이다. It is shown that the shaft (S) which is a general coupling method and the mounting flange 122 of the board 120 to the lower frame.
상기에서, 구름부(10)는 그 프레임의 전,후방으로 상기 가이드레일 상에서 구름되는 구름롤(14)이 회전 자유롭게 통상의 베어링 등과 같이 장착되는 각각의 지지축(16)을 구비하고, 상기 이동부(20)는 상기 가이드레일의 밑면으로 장착되는 공지의 랙기어(22)와 그 랙기어와 맞물리도록 상기 일측 프레임으로 장착되는 통상적인 모터 등과 같은 구동원(M)의 구동축(25)으로 일반적인 구동기어(24)가 장착되는 것이 바람직하다. In the above, the rolling section 10 is provided with a respective support shaft 16, which is mounted on the guide rail to the front and rear of the frame to be rolled freely as a conventional bearing or the like, and the movement The part 20 is a general drive with a drive shaft 25 of a drive source M such as a conventional rack gear 22 mounted to the bottom of the guide rail and a conventional motor mounted to the one side frame to be engaged with the rack gear. Preferably, the gear 24 is mounted.
또한, 상기 구동원에는 그 구동원을 온/오프 할 수 있도록 공지의 제어부와 연결되는 조작부(도시되지 않음)를 구비한다. In addition, the drive source is provided with an operation unit (not shown) connected to a known control unit so as to turn on / off the drive source.
상기와 같이 구성됨에 따라 상기 일측 프레임으로 장착되어 있는 구동원으로 전기를 인가하므로서, 그 구동원으로부터 구동력이 발생하게 되고 그 구동력에 의해 구동축이 회전하게 된다. As configured as described above, by applying electricity to the drive source mounted to the one side frame, the driving force is generated from the drive source and the drive shaft is rotated by the driving force.
그에 따라 상기 구동축의 구동기어가 회전하게 되면서 그에 맞물려 있는 상기 가이드레일의 랙기어 상에서 이동력을 가지게 되는 것이고 그로 인해 상기 가이드레일에서 구름롤이 구름되면서 상기 프레임과 그에 축결합된 탑승대를 이동하게 되는 것이다. Accordingly, the drive gear of the drive shaft rotates to have a moving force on the rack gear of the guide rail engaged therewith, thereby rolling the rolling roll on the guide rail to move the frame and the boarding platform coupled thereto. Will be.
따라서, 상기 가이드레일 상에서 탑승대를 이동시키기 위한 구동장치의 구조을 최대한 간단하게 구성하면서 원활하게 이동시킬 수 있는 조건을 가짐에 따라 그 간단한 구조로 인한 고장발생 또한 최소화할 수 있는 것이다. Therefore, as the structure of the drive system for moving the boarding board on the guide rail as simple as possible while having a condition that can be moved smoothly, it is also possible to minimize the failure caused by the simple structure.
또한, 상기 이동부의 동력전달방식이 상기 가이드레일의 밑면으로 장착된 랙기어 상에서 구동원에 의해 구동되는 구동기어의 구동력이 직접 전달됨에 따라 큰 구동력을 가질 뿐만 아니라 상기 랙기어 상에 구동기어가 맞물려 있는 관계로, 이동 후 정지시에도 상기 가이드레일에서 미끌림 등이 발생하지 않게 되어 항시 정지하고자 하는 정위치로 정지할 수 있는 조건도 구비하게 되는 것이다. In addition, the power transmission method of the moving part has a large driving force as the driving force of the drive gear driven by the drive source is directly transmitted on the rack gear mounted to the bottom of the guide rail, the drive gear is engaged on the rack gear. In this regard, even when the vehicle is stopped after moving, slippage does not occur in the guide rail, so that the vehicle can be stopped at a fixed position.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 개략적인 요부 분해 사시도이고, 도 5는 도 4에 따른 개략적인 요부 측면도이다. 4 is a schematic exploded perspective view illustrating another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic side view of the main part according to FIG. 4.
도시된 바와 같이 상기한 구성에서, 상기 이동부의 랙기어와 그와 맞물리는 구동기어의 제작이 보다 간편하게 이루어져 제작원가를 저렴하게 할 수 있도록, 즉 상기 랙기어와 그에 맞물리는 구동기어를 제작시에는 공지의 밀링장치를 사용하여 치형 가공 등을 통하여 제작됨에 따라 제작이 번거러울 뿐만 아니라 상당히 난해한 작업은 물론 그로 인해 상대적으로 제작비용이 많이 소요되는 문제점이 발생하였다. As shown in the above configuration, the rack gear of the movable part and the driving gear meshing with the movable part are more easily manufactured, so that the manufacturing cost can be reduced, that is, when the rack gear and the driving gear meshing with the rack gear are manufactured. As it is manufactured through tooth processing using a known milling device, not only the manufacturing is cumbersome but also a very difficult operation, and thus, a relatively expensive manufacturing cost is generated.
이에, 본 발명에서는 상기 랙기어와 그와 맞물려 회전되는 구동기어를 보다 간편하게 제작함과 아울러 제작원가를 현저히 절감하면서 원활한 이동력을 가질 수 있도록, 상기 랙기어(22)는 밑면으로 호형태의 산(222)과 골(224)이 연속 반복되게 형성되는 기어부(220)와, 상기 구동기어(24)는 양측으로 형성된 지지판(240) 사이에 상기 기어부와 맞물리는 다수의 지지봉(244)이 장착되고 그 지지판의 중앙에는 상기 구동축이 장착되는 장착공(242)이 형성되는 것을 나타낸 것이다. Accordingly, in the present invention, the rack gear 22 has an arc-shaped mount on the bottom so that the rack gear and the driving gear rotated with the rack gear can be more easily manufactured and have smooth movement force while significantly reducing the manufacturing cost. 222 and the bone 224 is formed in a continuous repeating gear unit 220, the drive gear 24 is a plurality of support rods 244 meshing with the gear unit between the support plate 240 formed on both sides is It is shown that the mounting hole 242 in which the drive shaft is mounted is formed in the center of the support plate.
상기에서, 기어부는 하나의 모재를 구비하여 공지의 레이져 절단기를 통하여 중간 부분을 호형태의 산과 골이 형성되도록 절단하므로서, 한번의 제작공정을 통하여 두개의 랙기어를 제작할 수 있게 되어 제작이 간편함은 물론 제작원가 또한 절감할 수 있는 것이다. In the above, the gear part is provided with a single base material, so that the middle portion is cut to form an arc and a hill in a shape through a known laser cutter, so that two rack gears can be manufactured through a single manufacturing process. Of course, manufacturing costs can also be reduced.
또한, 상기 구동기어도 종래 밀링장치 등을 통하여 가공되는 것이 아니라 하나의 조립체 형태로 제작됨에 따라 이 또한 제작이 간편하면서 제작원가를 절감할 수 있는 것이다. In addition, the drive gear is also not manufactured through a conventional milling apparatus, etc., but is manufactured in one assembly form, which is also easy to manufacture and can reduce manufacturing cost.
따라서, 이동식 점검설비의 탑승대를 이동시키기 위한 이동부의 랙기어와 그에 맞물리는 구동기어를 간편하게 제작함은 물론 그에 따른 제작원가도 현저하게 절감할 수 있는 것이다. Therefore, it is possible to easily manufacture the rack gear of the moving part and the driving gear meshing with the movable part for moving the board of the mobile inspection facility, and to reduce the manufacturing cost accordingly.
상술한 바와 같이 본 발명은 교량의 하부로 설치되어 작업자가 탑승하여 그 교량의 이상 유무는 물론 보수작업시 사용되는 탑승대를 간단한 구조로서 미끌림 없이 원활하게 이동이 이루어질 수 있도록 하는 구동장치를 구비하므로서, 간단한 구조로 인한 고장발생을 최소화할 뿐만 아니라 점검 및 보수하고자 하는 정확한 위치로 정지시켜 보다 안정적인 상태에서 용이한 점검 및 보수작업이 이루어질 수 있는 효과를 가지는 것이다. As described above, the present invention has a drive device that is installed under the bridge to allow the worker to board the bridge, as well as the abnormality of the bridge as well as the board used in the maintenance work, so that the movement can be performed smoothly without slipping. In addition, it minimizes the occurrence of faults due to the simple structure and stops at the exact position to be checked and repaired.
또한, 이동부의 구동기어나 랙기어의 제작이 밀링장치 등으로 통하여 가공되는 것이 아니라 레이져의 절단작업과 조립체로 제작이 이루어질 수 있도록 하므로서, 보다 간단하게 제작이 이루어짐은 물론 제작비용 또한 현저하게 절감할 수 있는 효과를 가지는 것이다. In addition, the production of the drive gear or rack gear of the moving part is not processed through a milling device, but can be produced by cutting and assembly of the laser, so that the production can be made more simply and the manufacturing cost can be significantly reduced. It is to have an effect.
도 1은 본 발명이 교량과 탑승대 사이로 설된 상태의 개략적인 요부도.1 is a schematic main view of the present invention in the state between the bridge and the boarding platform.
도 2는 도 1에 따른 본 발명의 개략적인 요부 종단면도.2 is a schematic longitudinal cross-sectional view of the invention according to FIG. 1;
도 3은 도 2에 따른 개략적인 요부 측면도.3 shows a schematic side view of the main part according to FIG. 2;
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 개략적인 요부 분해 사시도.Figure 4 is a schematic exploded perspective view showing another embodiment of the present invention.
도 5는 도 4에 따른 개략적인 요부 측면도.5 is a schematic side view of the main part according to FIG. 4;
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 구동장치1: driving device
10 : 구름부10: cloud
12 : 프레임 14 : 구름롤 12 frame 14 cloud roll
16 : 지지축 16: support shaft
20 : 이동부20: moving part
22 : 랙기어 24 : 구동기어 22: rack gear 24: drive gear
25 : 구동축 220 : 기어부 25: drive shaft 220: gear part
222 : 산 224 : 골 222: mountain 224: goal
240 : 지지판 242 : 장착공 240: support plate 242: mounting hole
244 : 지지봉 244: support rod
M : 구동원 S : 축M: drive source S: axis
100 : 교량100: bridge
110 : 가이드레일 120 : 탑승대 110: guide rail 120: boarding platform
122 : 장착플랜지 122: mounting flange
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