KR20050021210A - 네비게이션 단말기에서 핸드폰을 이용한 원격 위치 확인및 추적 시스템 - Google Patents

네비게이션 단말기에서 핸드폰을 이용한 원격 위치 확인및 추적 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 네비게이션 단말기(1)에서 널리 보급되어 있는 핸드폰(2)을 이용하여 GPS통신단말기(8)를 소지하거나 장착한 피추적체(9)의 위치를 원격 확인 및 추적하는 시스템에 관한 방법을 제공하는데 그 목적이 있으며, 무선데이터통신이 가능하게 하는 기지국(4b) 및 이동통신 센터/서버(4a)로 구성되어 있는 종래의 이동통신사의 무선통신망(4); GPS위성(7)으로부터 GPS수신기(8a)가 위성데이터를 수신하며 이동통신 모듈인 CDMA(8b)로 무선통신망(4)과 중계서버(6)를 통하여 네비게이선 단말기(1)로 송신하는 GPS통신단말기(8); 무선데이터 통신케이블(3)로 연결된 핸드폰(2)을 이용하여 GPS통신단말기(8)로부터 무선통신망(4)과 중계서버(6)를 통하여 수신한 위성데이터로 피추적체(9)의 위치를 확인 및 추적 하고자 하는 지도정보가 내장된 네비게이션 단말기(1);
핸드폰(2)이 무선데이터 통신케이블(3)로 연결된 지도정보가 내장된 네비게이션 단말기(1)와 GPS통신단말기(8)를 무선통신망(4)을 이용하여 소켓으로 연결(Connection)시켜 직접 패킷데이터를 주고 받을 수 있게 소켓을 매칭(Matching)시켜 주는 중계서버(6) 부분으로 구성되어 있으며, 네비게이션 단말기(1) 사용자는 널리 보급되어 있는 핸드폰(2)을 이용함으로써 유선통신망에 의한 제약을 받지 않으며, 네비게이션 단말기(1)가 자체 보유한 지도정보에 의하여 위치를 표시하므로 피추적체(9)의 위치를 빠르고 정확하게 원격 확인 및 추적할 수 있다.

Description

네비게이션 단말기에서 핸드폰을 이용한 원격 위치 확인 및 추적 시스템{tracking system and remote location identification by using cellular phone in the navigation terminal}
본 발명은 네비게이션 단말기에서 핸드폰을 이용한 원격 위치 확인 및 추적 시스템에 관한 것이다.
GPS위성(7)을 이용하여 위치를 확인하는 시스템은 많이 나와 있는데 이를 종래의 기술인 도1 과 도 2를 참조하여 설명한다.
우선, 도 1은 지도정보를 포함하는 네비게이션 프로그램(1aa, 1bb, 1cc)이 내장된 PDA(1c)나 데스크톱 PC(1a) 또는 노트북(1b) 등의 네비게이션 단말기(1)를 도시한 도면으로, 네비게이션 단말기(1)에 직접적으로 구비될 수 있는 GPS수신기(8a)를 통해서 GPS위성(7)으로부터 위성데이터를 수신하고 수신된 위성데이터를 네비게이션 단말기(1)의 디스플레이에 지도이미지 등으로 표시할 수 있게 된다. 따라서, 네비게이션 단말기(1)를 구비하고 있는 사용자는 상기 지도이미지 등을 봄으로써 자신의 위치를 확인하거나 자신의 이동경로를 파악할 수 있다. 그런데, 이러한 시스템은 네비게이션 단말기(1)를 구비하고 있는 사용자가 자신의 위치를 확인할 수 있을 뿐이다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, GPS통신단말기(8)를 소지하거나 장착한 대상(9:이하, 피추적체라 칭함)의 위치를 확인하거나 추적하는 시스템이 존재하고 있다. 이러한 시스템에 있어서는, 사용자는 지도정보가 설치되어 있지 않은 데스크톱 PC(21a) 또는 노트북(21b) 등의 단말기(21)를 사용하여 유선통신망(5)인 인터넷을 매개로 서비스업체의 홈페이지서버(26)에 접속하고, 데이터베이스서버(26b)에서 인증 절차를 받은 후, 위치를 확인하고자 요청하게 된다. 이에 따라, 홈페이지서버(26)는 유선통신망(5)을 통해서 지도 등으로 이미지화된 피추적체(9)의 위치를 사용자 단말기(21)에 다운로드 하게 된다.
여기서, 상기 피추적체(9)는 GPS수신기(8a)와 CDMA(8b)를 구비하여 구성되는 GPS통신단말기(8)를 소지하게 되는데, GPS수신기(8a)를 통해 GPS위성(7)으로부터 수신한 위성데이터를 이동통신 모듈인 CDMA(8b)로 무선통신망(4)을 통하여 홈페이지서버(26)에 송신하게 된다.
따라서, 홈페이지서버(26)에 구비된 지도정보서버(26a)는, GPS통신단말기(8)로부터 수신된 위성데이터를 내장되어 있는 지도정보에 의하여 처리하여 피추적체(9)의 위치를 계산하고, 그 계산된 위치의 지도정보를 이미지로 변환한 후, 이 변환된 이미지를 상기와 같이 유선통신망 또는 웹(5)을 통해 사용자 단말기(21)에 다운로드하게 되므로, 사용자 단말기(21)의 웹브라우저(WebBrowser)에서 피추적체(9)의 위치를 확인할 수 있게 된다.
그런데, 이러한 시스템에 있어서는, 이미지화된 지도정보를 서버(26)로부터 단말기(21)로 다운받는데 시간이 걸리게 되고(이미지화된 지도정보의 데이터양이 많으므로), 다시 웹브라우저에 표시해야 되기 때문에 속도가 느리게 되는 경향이 있다. 또한, 사용자가 많을 경우, 많은 피추적체(9)의 GPS통신단말기(8)로부터 수신된 위성데이터 역시 많게되므로, 지도정보서버가(26a)가 내장된 지도정보와 상기 수신된 위성데이터를 대비하여 처리하여 피추적체(9)의 위치를 파악하는데 부하가 걸리게 되므로, 서비스가 원활하지 못하는 경향이 있게 된다.
이에 본 발명은, 널리 보급되어 있는 핸드폰(2)을 이용함으로써 유선통신망에 의한 제약을 받지 않게 되고, 네비게이션 단말기(1)가 내장된 지도정보에 의하여 피추적체(9) 위치를 표시하게 되므로, 종래 피추적체의 위치가 표시된 이미지화된 지도정보를 서버(26)로부터 다운받는데 따라 발생했던 데이터 양 및 부하와 관련된 문제를 해소함에 따라, 핸드폰(2) 및 단말기(1)를 소지한 사용자가 피추적체(9)의 위치를 원격지에서 빠르고 정확하게 확인 및 추적할 수 있도록 된 네비게이션 단말기에서 핸드폰을 이용한 원격 위치 확인 및 추적 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이하, 도면을 참조로 본 발명에 따른 시스템을 상세히 설명한다.
우선, 도 3을 참조하면, 본 발명의 시스템 구성은 무선데이터통신을 가능하게 하는 기지국(4b) 및 이동통신 센터/서버(4a)로 구성되어 있는 일반적인 이동통신사의 무선통신망(4)과; GPS위성(7)으로부터 위성데이터를 수신하는 GPS수신기(8a)와 무선통신망(4)을 통해 중계서버(6)로 위성데이터를 전송하는 이동통신 모듈인 CDMA(8b)를 구비하여 구성되는 GPS통신단말기(8); 무선데이터 통신케이블(3)로 연결된 핸드폰(2)을 이용하여, 중계서버(6)로부터 무선통신망(4)을 통해서 상기 위성데이터를 수신하고, 이 수신된 위성데이터를 처리하여 상기 피추적체(9)의 위치를 확인 및 추적하는 지도정보가 내장된 네비게이션 단말기(1) 및; 핸드폰(2)이 무선데이터 통신케이블(3)로 연결되고 지도정보가 내장된 상기 네비게이션 단말기(1)와 GPS통신단말기(8)를 무선통신망(4)을 이용하여 소켓으로 연결(Connection)시켜 서로 1:1로 직접 패킷데이터를 주고받을 수 있게 소켓을 매칭(Matching)시켜 주는 중계서버(6)를 구비하여 구성된다.
여기서, 상기 네비게이션 단말기(1)는 네비게이션용 하드웨어 및 프로그램(1aa, 1bb, 1cc: 이하, 네비게이션이라 함)이 설치된 데스크탑 PC(1a), 노트북(1b), PDA(1c) 등을 포함하는 것으로, 이러한 네비게이션 단말기(1)의 저장장치에는 지도정보가 저장되어진다. 그리고, 상기 핸드폰(2)은 CDMA(8b)방식의 이동통신 모듈일 수 있고, 그 밖의 다른 방식의 이동통신 모듈일 수 있다.
한편, 무선데이터통신을 가능하게 하는 기지국(4b) 및 이동통신 센터/서버(4a)로 구성된 종래의 무선통신망(4)에서, 무선데이터 통신케이블(3)로 연결된 네비게이션 단말기(1)의 핸드폰(2)이나 피추적체(9)의 GPS통신단말기(8)에 구비되는 CDMA(8a)는 이동통신 모듈 특성상 직접 1:1로 연결되어 데이터를 주고 받을 수 없는데, 이는 음성통화의 경우에는 서로 상대방 전화번호에 의해서 직접 음성통화가 가능하지만 무선데이터통신의 경우에는 소켓을 이용하여 패킷데이터를 주고 받아야 하는데, 이 소켓을 이용하기 위해서는 고정IP주소가 필요하다. 하지만 핸드폰 및 이동통신 모듈 또는 이동통신 단말기는 고정 IP가 없고 내부적으로만 관리되는 내부 IP만 존재하기 때문에 이 두단말기(1과8)가 서로 소켓을 이용하여 패킷데이터를 주고 받을수 있도록 연결하기 위한 서버가 필요한데, 상기 중계서버(6)가 상기 네비게이션 단말기(1)와 GPS통신단말기(8)가 서로 소켓(Socket)으로 연결되어 패킷데이터를 주고 받을 수 있게 한다.
따라서, 상기 중계서버(6)는 소켓서버(6a)를 구비하여 구성되는데, 이 소켓서버(6a)는 고정 IP(Internet Protocol)주소를 갖는 서버로 소켓을 생성하게 되고, GPS통신단말기(8)나 핸드폰(2)이 무선데이터 통신케이블(3)로 연결되어 있는 네비게이션 단말기(1)가 생성한 소켓으로 연결을 시도할 때까지 대기(Listen)상태로 있게 된다. 이후, GPS통신단말기(8)나 핸드폰(2)의 무선데이터 통신케이블(3)로 연결되어 있는 네비게이션 단말기(1)가 자체 소켓을 생성하여 소켓서버(6a)의 IP주소를 매개로 무선통신망(4)를 통하여 소켓서버(6a)에 연결하게 되면, 소켓서버(6a)는 양쪽 단말기(1 및 8)에서 연결된 소켓정보를 가지고 GPS통신단말기(8)와 네비게이션 단말기(1)가 서로 무선 데이터통신이 가능하게 중간에서 연결시켜 데이터를 주고 받을 수 있게 소켓을 연결시키는 역할을 한다.
즉, GPS통신단말기(8)와 네비게이션 단말기(1)가 서로 소켓서버(6a)의해 연결된 후에는 직접 패킷데이터를 주고 받을 수 있게 된다.
그런데, 다수의 GPS통신단말기(8)와 다수의 네비게이션 단말기(1) 중에서 1대의 GPS통신단말기(8)와 1대의 네비게이션 단말기(1)만이 1:1 연결되어야 하므로, 서로를 확인할 수 있는 정보를 등록해야 한다. 이를 위해, 피추적체(9)의 GPS통신단말기(8)는 자체적으로 구비하는 이동통신모듈의 고유한 번호인 CDMA(8a)의 전화번호(이를 P2이라 칭함)를 중계서버(6a)로 송신하여 등록하고(이후 S1단계라 칭함), 핸드폰(2)이 무선데이터 통신케이블(3)로 연결되어 있는 네비게이션 단말기(1)는 사용자의 핸드폰(2)번호(이후 P1라 침함)와 이미 등록되어 알고 있는 피추적체(9)의 위치를 찾기 위한 GPS통신단말기(8)의 전화번호(P2)를 조립(P1+P2)하여 소켓의 패킷데이터로 중계서버(6a)에 송신하여 등록하면(이후 S2단계라 칭함), 중계서버(6)는 각 단말기에서 송신한 전화번호(P2, P1+P2)를 데이터베이스서버(6b)에 저장한 후 P1은 네비게이션 단말기(1)의 사용자 인증 유무에 사용하고, GPS통신단말기(8)에서 등록된 P2와 네비게이션 단말기(1)에서 등록된 P2를 비교하여 같으면 매칭시켜서 두 단말기(1 및 8)가 중계서버(6)와 무선통신망(4)을 통해 직접 데이터를 주고 받을 수 있게 한다.(이하 S3단계라 칭함).
S3단계가 되면 네비게이션 단말기(1)와 GPS통신단말기(8)는 무선통신망(4)의 소켓으로 연결되어 있어 언제든지 서로 패킷데이터를 주고 받을 수 있게 된다.
이하, 소켓서버의 매칭단계, 매칭 후 소켓서버에서의 데이터흐름, 네비게이션 단말기와 GPS통신단말기의 등록과정을 순서도(도4,도5)를 참조하여 설명하겠습니다.
도 4의 1(소켓서버의 매칭과정)을 참조하여 소켓서버(6a)의 매칭과정을 설명하면, 소켓서버는 소켓을 생성한 후(100), 네비게이션 단말기(1)와 GPS통신단말기(8)로부터 소켓연결을 대기(101)하고 있으며, 네비게이션 단말기(1)와 GPS통신단말기(8)가 자체 생성한 소켓으로 소켓서버(6a)의 IP주소를 가지고 연결(102)을 한다. 이 상태에서는 네비게이션 단말기(1) 또는 GPS통신단말기(8)가 소켓서버(6a)와는 통신할 수 있지만 네비게이션 단말기(1)와 GPS통신단말기(8)가 직접 서로 데이터를 주고 받을 수는 없다.
따라서 네비게이션 단말기(1)와 GPS통신단말기(8)가 서로 직접 통신 할수 있도록 서로 연결시키기 위한 정보가 필요한데 이 정보가 바로 각 단말기의 고유한 전화번호이다. 소켓서버(6a)에 연결(102)된 후에는 GPS통신단말기(8)는 자체 고유한 전화 번호인 P2를 소켓서버(6a)로 송신하여 등록한다. 소켓서버(6a)는 이 등록정보를 수신(103)하여 데이터베이스서버(6b)에 저장(104)한 후 GPS통신단말기(8)로 등록이 되었음을 알리는, 예컨대 REGISTRY OK라는 응답을 보낸다. 또한 , 네비게이션 단말기(1)는 사용자의 핸드폰번호인 P1과 이미 알고 있는 GPS통신단말기(8)의 전화번호인 P2를 소켓서버(6a)로 송신하여 등록한다. 소켓서버(6a)는 이 등록정보를 수신(103)하여 P1은 사용자 인증에 사용하며(105), 인증된 사용자가 아니면 에러메세지를 표시하고(106) 인증된 사용자이면 수신된 등록정보를 데이터베이스서버(6b)에 저장(107)한다. 마찬가지로 저장(107)한 후 네비게이션 단말기(1)로 등록이 되었음을 알리는 ENTRY OK라는 응답을 보낸다(용어 RESISTRY OK와 ENTRY OK는 GPS통신단말기(8)와 네비게이션 단말기(1)를 구분하기 위한 것으로 다른 의미는 없음). 소켓서버는(6a)는 저장된 등록정보(GPS통신단말기가 등록한 P2와 네비게이션 단말기가 등록한 P2)를 비교(108)하여 같으면 두 단말기를 매칭(109)시켜, 서로 직접 데이터를 주고 받을 수 있게 한다. 매칭시킨 후 각 단말기(1과8)로 매칭이 되었음을 알리는 MATCHING OK라는 응답을 보낸다. 매칭이 이루어진(109)후 소켓서버(6a)는 각 단말기(1과8)로부터 페킷데이터를 수신하기 위한 대기(200)상태로 있게 된다.
다음은 도 4의 2(소켓서버의 데이터흐름)를 참조하여 네비게이션 단말기(1)와 GPS통신단말기(8)가 어떻게 서로 패킷데이터를 주고 받는지를 설명하겠다.
소켓서버(6a)는 수신대기(200)상태에서 네비게이션 단말기(1)가 패킷데이터를 소켓서버(6a)로 송신하면 소켓서버(6a)는 이 패킷데이터를 수신(201)하여 이 패킷데이터가 네비게이션 단말기(1)에서 전송된 것인지, GPS통신단말기(8)에서 전송된 것인지를 판별(202, 204)하여 네비게이션 단말기(1)에서 전송(202)된 것이면 이 패킷데이터를 GPS통신단말기(8)로 송신(203)하여 주고, 반대로 GPS통신단말기(8)가 패킷데이터를 소켓서버(6a)로 송신하면, 소켓서버(6a)는 수신대기(200)상태에서 이 패킷데이터를 수신(201)하여 이 수신된 데이터가 네비게이션 단말기(1)에서 전송된 것인지, GPS통신단말기(8)에서 전송된 것인지를 판별(202, 204)하여 GPS통신단말기(1)에서 전송(204)된 것이면 이 데이터를 네비게이션 단말기(1)로 송신(205)한다. 따라서 소켓서버(6a)는 네비게이션 단말기(1)와 GPS통신단말기(8)를 매칭시켜 서로 데이터를 주고 받을 수 있게하는 것이다.
다음은 도 5의 3(네비게이션단말기의 등록과정)을 참조하여 네비게이션 단말기(1)의 등록과정을 설명하면, 네비게이션 단말기(1)는 소켓을 생성한(300) 후 소켓서버(6a)의 IP주소를 가지고 소켓서버(6a)에 연결(301)을 하고 연결이 이루어진(302) 후 사용자가 가지고 있는 핸드폰번호인 P1과 GPS통신단말기의 고유한 전화번호인 P2를 조립(P1+P2) 하여 소켓서버(6a)에 등록정보를 송신(303)한다. 등록정보 송신 후 소켓서버(6a)로부터 ENTRY OK라는 응답을 받으면 등록이 성공(304)한 것이며, 이후 소켓서버(6a)로 매칭결과를 수신대기하며(305) 소켓서버(6a)로부터 MATCHING OK라는 응답을 받으면 매칭이 성공(306)적으로 이루어진 것이다. 이후 GPS통신단말기(8)와 직접 패킷데이터를 주고 받을 수 있게 된다.
다음은 도 5의 4(GPS통신단말기의 등록과정)을 참조하여 GPS통신단말기(8)의 등록과정을 설명하면, GPS통신단말기(8)는 소켓을 생성한(400) 후 소켓서버(6a)의 IP주소를 가지고 소켓서버(6a)에 연결(401)을 하고 연결이 이루어진(402)후 GPS통신단말기(8)의 등록정보인 고유한 전화번호 P2를 소켓서버(6a)에 송신(403)한다. 등록정보 송신 후 소켓서버(6a)로부터 REGISTRY OK라는 응답을 받으면 등록이 성공(404)한 것이며, 이후 소켓서버(6a)로 매칭결과를 수신대기하며(405) 소켓서버(6a)로부터 MATCHING OK라는 응답을 받으면 매칭이 성공(406)적으로 이루어진 것이다. 이후 네비게이션 단말기(1)와 직접 패킷데이터를 주고 받을 수 있게 된다.
도 5의 순서도에 표시되어 있듯이 네비게이션 단말기(1)와 GPS통신단말기(8)의 등록과정은 같으며, 등록에 대한 응답으로 소켓서버(6a)로부터 네비게이션 단말기(1)는 ENTRY OK를 GPS통신단말기(8)는 REGISTRY OK를 응답으로 받는다는 것이 다르다. 이는 GPS통신단말기(8)와 네비게이션 단말기(1)를 구분하기위한 것으로 다른 의미는 없다.
이를 종합하여 설명하면,
우선, 무선통신망(4)의 소켓을 통해서 네비게이션 단말기(1)로부터 GPS통신단말기(8)로 GPS위성(7)으로부터 수신한 위성데이터를 송신하라는 START라는 명령어를 패킷데이터로 보내면, GPS통신단말기(8)는 이 명령어를 받은 시점부터 GPS수신기(8a)로 수신한 위성데이터를 무선통신망(4)을 통하여 네비게이션 단말기(1)에 패킷데이터로 송신한다. 네비게이션 단말기(1)는 이 수신된 위성데이터를 네비게이션 단말기(1)에 내장된 지도상에 표시하여 그 위치를 확인하게 된다.
그 다음, 위치를 확인 후 STOP 명령어를 무선통신망(4)의 소켓을 통하여 GPS통신단말기(8)에 패킷데이터로 송신하면 GPS통신단말기(8)는 GPS위성(7)으로부터 수신한 위성데이터의 송신을 멈추고 대기하게 된다. 여기에, 계속적으로, 또는 주기적으로 위성데이터를 수신하면 피추적체의 위치를 추적 할 수 있고, 일시적으로 위성데이터를 수신하면 그 위치를 확인할 수 있게 된다.
즉, 원격으로 위치 확인과 추적이 동시에 가능하다.
한편, 상세한 설명에 있어서는 피추적체(9)의 위치를 추적하는 것으로 기재되어 있지만, 당업자에 있어서는 자신의 위치와 피추적체(9)의 위치를 동시에 표시할 수 있는 것으로 이해될 수 있다. 또한, 상기 네비게이션 단말기(1)와 GPS통신단말기(8)가 양방향 데이터 통신한 것은 물론이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 널리 보급되어 있는 핸드폰(2)을 이용함으로써 유선통신망에 의한 제약이 없으며, GPS위성(7)으로부터 직접 수신된 위성데이터를 네비게이션 단말기(1)가 자체 보유한 지도정보에 의하여 위치를 표시하므로 중계서버(6)에 의한 부하가 걸리지 않아 빠르며, 수신된 위성데이터는 사용자의 네비게이션 단말기(1)의 지도에 직접 위치를 표시하므로 높은 정밀도로 정확한 위치를 확인하거나 추적할 수 있다.
가정에서는 부모님들이 자녀나 노인들의 위치를 손쉽게 확인할 수 있어 미아방지를 예방할 수 있으며, 기업에 있어서는 화물이나 차량등에 적용할 경우 물류관리에 효과적으로 대처할 수 있으며, 경찰등의 공공업무에 이 시스템을 적용할 경우 GPS통신단말기(8)를 소지하거나 장착한 피추적체(9)가 유괴나 납치 또는 도난시에 신고가 들어오면 그 피추적체(9)에 있는 고유전화번호를 경찰차량에 장착된 네비게이션 단말기(1)로 중계서버(6)에서 그 정보를 매칭시켜 주면 직접 경찰차량에 장착된 네비게이션 단말기(1)에서 유괴나 납치 또는 도난된 피추적체(9)의 위치를 실시간으로 원격 확인 및 추적하면서 범인을 검거할 수 있다.
또한, 자신의 위치 확인뿐만 아니라 피추적체(9)의 위치도 동시에 확인할 수 있게 응용하면 가족들이나 친구들이 함께 여행할 때 서로 출발장소가 틀리거나 아니면 일행을 놓쳤을 경우 다시 만날 때 자신의 위치를 확인하면서 상대방의 위치를 파악할 수 있어 유용하며, 위에 설명된 경찰차량의 경우도 경찰차량이 자신의 위치뿐만 아니라 유괴나 납치 또는 도난된 피추적체(9)의 위치도 함께 파악할 수 있기 때문에 범인 검거에 아주 효과적이다.
도 1은 종래 기술에 따른 위치 확인시스템의 전체 구성도
도 2는 종래 기술에 따른 원격 위치 확인시스템의 전체 구성도
도 3은 본 발명인 네비게이션 단말기에서 핸드폰을 이용한 원격 위치확인 및 추적 시스템의 전체 구성도
도 4는 본 발명에서 소켓서버에서의 매칭과정과 데이터흐름을 나타내는 순서도
도 5는 본 발명에서 네비게이션 단말기와 GPS통신단말기의 등록과정을 나타내는 순서도
〈 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 〉
1 : 네비게이션 단말기(네비게이션용의 하드웨어 및 프로그램이 설치된 데스크탑 PC, 노트북, PDA등의 단말기),
1a : 데스크탑 PC 1b : 노트북,
1c : PDA(Personal Digital Assistant),
1aa, 1bb, 1cc : 네비게이션(Navigation) 프로그램,
2 : 핸드폰(이동통신 단말기), 3 : 무선데이터 통신 케이블,
4 : 이동통신사의 무선통신망(011, 016, 019등),
4a : 이동통신 센터/서버 4b : 기지국,
5 : 유선통신망(유선인터넷망) 6 : 중계서버,
6a: 소켓(Socket)서버, 6b : 데이터베이스(Database)서버,
7 : GPS(Global Positioning System) 위성,
8 : GPS통신단말기: GPS폰, GPS수신기+PDA폰등 GPS수신기+CMDA가 포함된 단말기,
8a : GPS수신기 8b : CDMA(이동통신 모듈 또는 단말기),
9 : 피추적체(사람이나 동물 또는 자동차등 GPS통신단말기를 소지하거나 장착한 대상),
21: 단말기(네비게이션이 설치되어 있지 않은 데스크탑 PC나 노트북),
21a : 데스크탑 PC, 21b : 노트북,
26: 홈페이지서버. 26a : 지도정보 서버,
26b : 데이터베이스(Database) 서버.

Claims (5)

  1. 무선데이터통신을 가능하게 하는 기지국(4b) 및 이동통신 센터/서버(4a)로 구성되어 있는 일반적인 이동통신사의 무선통신망(4)과;
    GPS위성(7)으로부터 위성데이터를 수신하는 GPS수신기(8a)와 무선통신망(4)을 통해 중계서버(6)로 위성데이터를 전송하는 이동통신 모듈인 CDMA(8b)를 구비하여 구성되는 GPS통신단말기(8);
    무선데이터 통신케이블(3)로 연결된 핸드폰(2)을 이용하여, 중계서버(6)로부터 무선통신망(4)을 통해서 상기 위성데이터를 수신하고, 이 수신된 위성데이터를 처리하여 상기 피추적체(9)의 위치를 확인 및 추적하는 지도정보가 내장된 네비게이션 단말기(1) 및;
    핸드폰(2)이 무선데이터 통신케이블(3)로 연결되고 지도정보가 내장된 상기 네비게이션 단말기(1)와 GPS통신단말기(8)를 무선통신망(4)을 이용하여 소켓으로 연결(Connection)시켜 서로 1:1로 직접 패킷데이터를 주고받을 수 있게 소켓을 매칭(Matching)시켜 주는 중계서버(6)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 네비게이션 단말기에서 핸드폰을 이용한 원격 위치 확인 및 추적 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 네비게이션 단말기(1) 및 핸드폰(2)으로 구성되는 네비게이션 시스템에서 핸드폰(2)은 무선데이터통신이 가능한 이동통신 모듈 또는 이동통신단말기를 포함하며, 위성데이터를 수신하기 위하여 소켓을 이용하는 네비게이션 시스템.
  3. 제1항에 있어서 자신의 위치와 피추적체(9)의 위치를 동시에 표시할 수 있는 이중 원격 위치 확인 및 추적을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 중계서버(6)는, GPS통신단말기(8)나 네비게이션 단말기(1)가 생성한 소켓으로 무선통신망(4)을 이용하여 연결을 시도할 때까지 대기(Listen)상태로 있고, GPS통신단말기(8)나 네비게이션 단말기(1)가 소켓서버(6a)에 연결하게 되면, 소켓서버(6a)는 양쪽 단말기(1 및 8)에서 연결된 소켓정보를 매개로 GPS통신단말기(8)와 네비게이션 단말기(1)가 서로 무선 데이터통신이 가능하게 중간에서 소켓으로 연결시켜 직접 양방향으로 패킷데이터를 주고 받을 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 피추적체(9)의 GPS통신단말기(8)는 자체적으로 구비하는 이동통신모듈의 고유한 번호인 CDMA(8a)의 전화번호(이를 P2이라 칭함)를 중계서버(6a)로 송신하여 등록하고, 상기 단말기(1)는 사용자의 핸드폰(2)번호(이후 P1라 칭함)와 이미 등록되어 알고 있는 피추적체(9)의 위치를 찾기 위한 GPS통신단말기(8)의 전화번호(P2)를 조립(P1+P2)하여 소켓의 패킷데이터로 중계서버(6a)에 송신하여 등록하며,
    상기 중계서버(6)는 각 단말기에서 송신한 전화번호(P2, P1+P2)를 데이터베이스서버(6b)에 저장한 후 P1은 네비게이션 단말기(1)의 사용자 인증 유무에 사용하고,
    GPS통신단말기(8)에서 등록된 P2와 네비게이션 단말기(1)에서 등록된 P1을 비교하여 같으면 매칭시켜서 두 단말기(1 및 8)가 무선통신망(4)을 통해 직접 데이터를 주고 받을 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 시스템.
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