KR20050015601A - Tambour reinforcement structure of Multi head Embroidering machine - Google Patents

Tambour reinforcement structure of Multi head Embroidering machine

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KR20050015601A
KR20050015601A KR1020030054505A KR20030054505A KR20050015601A KR 20050015601 A KR20050015601 A KR 20050015601A KR 1020030054505 A KR1020030054505 A KR 1020030054505A KR 20030054505 A KR20030054505 A KR 20030054505A KR 20050015601 A KR20050015601 A KR 20050015601A
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조희욱
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(주)엠지테크
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Abstract

PURPOSE: An embroidery frame reinforcing structure of a multi-head type embroidering machine is characterized by installing an X-axis guide rail frame and a Y-axis guide rail frame on an embroidery frame. Therefore, the embroidery frame reinforcing structure is capable of preventing a needle from breaking, reducing vibration of the embroidery frame and increasing quality, productivity and durability. CONSTITUTION: A multi-head type embroidering machine comprises: many needle rod cases containing many needles stitching work material; an embroidery frame(7) which is set on a lower part of the needle rod case, fixing the work material and having a quadrangular bar type; an embroidering table which is set on a lower part of the embroidery frame, supporting the embroidery frame; a control box controlling each part thereof in accordance with embroidering data; and an X-Y motor driver which is connected with the embroidery frame, driving the embroidery frame in accordance with a shape of the work material and controlling an X-axis motor or a Y-axis motor. An embroidery frame reinforcing structure comprises: the X-axis driving motor(11) and the Y-axis driving motor(12) driving the embroidery frame; an X-axis driving part unit(11-a) and a Y-axis driving part unit(12-a) connected with the embroidery frame; and each guide rail frame installed in an X-axis direction and a Y-axis direction of the embroidery frame and connected with at least two driving part units.

Description

다두식 자수기의 수틀 보강 구조{Tambour reinforcement structure of Multi head Embroidering machine}Frame reinforcement structure of Multi head Embroidering machine

본 발명은 다두식 자수기의 수틀 보강 구조에 관한 것으로서, 상세하게는 다두식 자수기에 설치되는 수틀이 모터와 연결되는 연결구의 보강 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a frame reinforcing structure of a multi-head embroidery machine, and more particularly, to a reinforcing structure of a connector in which a frame installed in a multi-head embroidery machine is connected to a motor.

도1은 일반적인 다두식 자수기의 정면도로서 첨부된 도면을 참조해서 보면 자수기는 자수기본체(1), 상기 자수기 본체의 상부에 위치하여 자수사를 장착하는 실걸이(2), 상기 실걸이 하부에 위치하여 자수사의 장력을 조절하는 다수의 독립조정대(3), 상기 독립조정대의 하부에 위치하여 상기 자수사가 자수하고자 하는 작업물을 꿰매도록 하는 다수개의 바늘을 구비하는 다수의 침봉케이스(4), 상기 침봉케이스(4) 하부에 위치하여 자수하고자 하는 작업물을 고정시키는 사각바 형태의 수틀(7), 상기 수틀의 하부에 위치하여 상기 수틀을 지지하고 받혀주는 자수테이블(6), 자수데이터에 따라 자수기의 각 부분을 제어하는 콘트롤 박스(8), 상기 수틀에 연결되어 자수 작업물의 형태에 따라 X방향 또는 Y방향으로 장착되어 있는 모터를 제어하는 X-Y모터 드라이버(9), 상기 자수기본체의 가장자리 일측에 위치하여 자수데이터를 입력,저장하고 출력하여 자수기가 동작하도록 관장하는 조작판넬(10)등으로 구성되어진다.1 is a front view of a general multi-head embroidery machine. Referring to the accompanying drawings, the embroidery machine is an embroidery main body 1, a thread hanger 2 for mounting an embroidery thread on the upper part of the main body of the embroidery machine, and a lower position of the thread hanger. A plurality of independent adjustment bars (3) for adjusting the tension of the embroidery thread, and a plurality of needle case (4) having a plurality of needles located at the lower portion of the independent adjustment bar to sew the workpiece to be embroidered by the embroidery thread, Located in the lower part of the needle bar 4, a frame 7 having a rectangular bar shape for fixing a workpiece to be embroidered, an embroidery table 6 positioned at the bottom of the frame to support and support the frame, according to embroidery data. Control box 8 for controlling each part of the embroidery machine, XY motor drive connected to the frame to control the motor mounted in the X direction or Y direction according to the shape of the embroidery work Burr (9), located on one side of the edge of the embroidery main body is composed of a control panel (10) for administering the embroidery machine to input, store and output the embroidery data.

도2는 종래 기술인 수틀이 적용된 다두식 자수기의 평면도를 나타낸 것이며, 도3은 종래 기술인 수틀과 수틀 구동부 조립 평면도이다. 이하 첨부된 도면을 참조로 하여 수틀부위의 구성 및 상기 수틀의 작동원리를 설명하고자 한다.Figure 2 shows a plan view of a conventional multi-head embroidery machine applied to the frame, Figure 3 is a plan view of assembly of the frame and the frame drive of the prior art. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the structure of the frame portion and the operation principle of the frame.

도시된 바와 같이 상기 수틀(7)은 가로방향의 바에 4개의 돌기형태인 Y-축 가이드레일 프레임(7-b)이 설치되고, 세로 방향의 바에는 1개의 돌기 형태인 X-축 가이드레일 프레임(7-a)이 설치되어 있다. 상기 4개의 Y-축 가이드레일 프레임(7-b)은 각각 4개의 Y-축 구동부 유니트(12-a)와 결합되고, 상기 1개의 X-축 가이드레일 프레임(7-a)은 상하로 2개의 X-축 구동부 유니트(11-a)와 결합되어 있다. As shown in the figure, the frame 7 is provided with four protrusions of the Y-axis guide rail frame 7-b on the horizontal bar, and the X-axis guide rail frame having one protrusion on the longitudinal bar. (7-a) is provided. Each of the four Y-axis guide rail frames 7-b is coupled to four Y-axis drive unit 12-a, and the one X-axis guide rail frame 7-a is disposed up and down two. Two X-axis drive units 11-a.

상기 Y-축 가이드레일 프레임(7-b)과 Y-축 구동부 유니트(12-a)의 결합물의 각각은 Y-축 구동모터(12)와 연결되어 있고, X-축 가이드레일 프레임(7-a)과 X-축 구동부 유니트(11-a)의 결합물은 X-축 구동모터(11)와 연결되어 있다. Each of the combination of the Y-axis guide rail frame 7-b and the Y-axis drive unit 12-a is connected to the Y-axis drive motor 12, and the X-axis guide rail frame 7- The combination of a) and the X-axis drive unit 11-a is connected to the X-axis drive motor 11.

따라서 상기 X-축 구동모터(11)과 Y-축 구동모터(12)의 동작에 의하여 상기 수틀(7)은 X-축 또는 Y-축 방향으로 이동함으로써 수틀(7)에 장착되어진 자수물에 자수가 되도록 한다.Therefore, the frame 7 moves in the X-axis or Y-axis direction by the operation of the X-axis drive motor 11 and the Y-axis drive motor 12 to the embroidery material mounted on the frame 7. Be embroidered.

이처럼 상기 수틀(7)은 상기 침봉케이스(4)의 하부에, 상기 자수테이블(6)의 상부에 위치하여, 상기 침봉케이스(4)의 바늘대가 상하운동을 하는 동안 X축,Y축 모터(11,12)와 X-축, Y-축 구동부 유니트(11-a,12-a)에 의해 연결되어, 상기 모터(11,12)의 동작에 의하여 X축과 Y축 방향으로 이동하면서 사용자가 원하는 수를 놓는 역할을 한다. As such, the frame 7 is positioned at the lower part of the needle bar 4 and at the top of the embroidery table 6, while the needle bar of the needle bar 4 moves up and down. 11, 12 and X-axis, Y-axis drive unit (11-a, 12-a) is connected, the user moves in the X-axis and Y-axis direction by the operation of the motor (11, 12) It plays a role in setting the desired number.

그런데 종래의 다두식 자수기는 작업의 효율 및 대량생산을 위해 다수의 침봉케이스를 설치하였고, 이에 대응되어 자수기 테이블(6) 및 수틀(7)의 면적도 커지게 되었다. 따라서 각각 1개씩의 X축, Y축 구동모터(11,12)에 의해 작동되는 상기 수틀(7)은 상기 모터(11,12)와 수틀을 연결하는 다수개의 구동부 유니트(11-a,12-a)와 유격이 발생하게 되어 모터에서 전달하는 속도와 위치를 정확하게 수틀에 전달하지 못하게 되고, 이로 인하여 작업대상물은 수 핀트가 발생하고 침봉케이스(4)의 바늘 등이 부러지는 결과를 초래함과 동시에 연결구가 서로 부딪힘에 의한 진동으로 소음등이 발생하는 문제점이 있었다.By the way, the conventional multi-head embroidery machine installed a plurality of needle case for the efficiency and mass production of work, and correspondingly the area of the embroidery table (6) and the frame (7) is also increased. Accordingly, the frame 7 operated by one X-axis and Y-axis drive motors 11 and 12 each has a plurality of drive unit units 11-a and 12- which connect the motors 11 and 12 to the frame. a) and play will not be able to accurately transfer the speed and position transmitted from the motor to the frame, which causes the workpiece to be several pints and break the needle of the needle bar (4), etc. At the same time, there was a problem that noise, such as vibration caused by the impact of the connector hit each other.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 다두식 자수기에서 모터와 수틀의 연결부위의 구조를 보강하고 개선함으로써, 모터의 고유기능인 속도와 위치를 수틀에 정확하게 전달하여 자수 작업물의 품질을 향상시키고 수 핀트 등의 불량이 없도록 하여 생산성을 높이고 수틀의 내구성을 향상시키는데 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, by reinforcing and improving the structure of the connection portion of the motor and the frame in a multi-head embroidery machine, the speed and position which is a unique function of the motor accurately transmitted to the frame quality of the embroidery work The purpose is to improve the productivity and to avoid defects such as a few pints to increase the productivity and durability of the frame.

상기한 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수틀 보강구조는,        Frame reinforcement structure according to the present invention for achieving the above object,

자수하고자 하는 작업물을 꿰매도록 하는 다수개의 바늘을 구비하는 다수개의 침봉케이스와; 상기 침봉케이스 하부에 위치하여 자수하고자 하는 작업물을 고정시키는 사각바 형태의 수틀과; 상기 수틀의 하부에 위치하여 상기 수틀을 지지하고 받혀주는 자수테이블과; 자수데이터에 따라 자수기의 각 부분을 제어하는 콘트롤 박스와; 상기 수틀에 연결되어 자수 작업물의 형태에 따라 X방향 또는 Y방향으로 장착되어 있는 모터를 제어하는 X-Y모터 드라이버; A plurality of needle cases having a plurality of needles for sewing the workpiece to be embroidered; A square bar-shaped frame located at the lower side of the needle case to fix a workpiece to be embroidered; An embroidery table positioned below the frame to support and support the frame; A control box for controlling each part of the embroidery machine according to the embroidery data; An X-Y motor driver connected to the frame to control a motor mounted in the X direction or the Y direction according to the shape of the embroidery work;

를 포함하는 다두식 자수기에 있어서,In a multi-head embroidery machine comprising:

상기 수틀을 구동하는 X, Y축 구동모터와 X, Y축 구동부 유니트에 의해 결합되는 수틀에 있어서,In the frame coupled by the X, Y axis drive motor and X, Y axis drive unit for driving the frame,

상기 수틀의 X, Y 방향에 각각 가이드 레일 프레임을 설치하고 상기 가이드 레일 프레임 각각은 X, Y 방향에 설치된 2개 이상의 구동부 유니트와 결합한 것을 특징으로 한다. The guide rail frames are respectively installed in the X and Y directions of the frame, and each of the guide rail frames is coupled to two or more driving unit units installed in the X and Y directions.

또한, 상기 X, Y축 가이드 레일 프레임은 서로 수직으로 연결하며 직사각형으로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the X, Y-axis guide rail frame is connected to each other vertically, characterized in that formed in a rectangle.

또한, 상기 Y-축 가이드 레일 프레임은 상기 수틀의 Y축에 2개 이상을 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the Y-axis guide rail frame is characterized in that two or more are installed on the Y-axis of the frame.

이하 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 구성 및 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그리고 본 발명의 도면에서는 종래 기술의 도면과 동일한 구성 및 명칭에 대해서는 동일한 부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and the embodiment of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used for the same configurations and names as those of the prior art drawings.

도4는 본 발명의 수틀 보강 구조가 설치된 다두식 자수기의 평면도이고, 도5는 본 발명의 수틀과 수틀구동부 조립구조 평면도를, 도6은 본 발명의 수틀 보강구조가 적용된 수틀 구조도를 나타낸 것이다. Figure 4 is a plan view of a multi-head embroidery machine provided with a frame reinforcement structure of the present invention, Figure 5 is a plan view of the assembly structure and the frame drive unit of the present invention, Figure 6 shows a frame structure applied to the frame reinforcement structure of the present invention.

도4 및 도5에서 도시된 바와 같이 상기 수틀(7)에는 X 방향으로는 본 발명 X-축 가이드 레일 프레임(7-c) 1개가 장착되고, Y-방향으로는 본 발명 Y-축 가이드 레일 프레임(7-d) 2개가 설치되어 있다. 그리고 본 발명 X, Y축 가이드 레일 프레임(7-c, 7-d)은 X, Y축 구동 모터(11,12)에 연결된 각각의 X-축 구동부 유니트(11-a)와 Y-축 구동부 유니트(12-a)에 조립되고, 상기 X-Y축 구동 모터(11,12)의 동작에 의해 상기 X-Y축 가이드 레일 프레임(7-c, 7-d)에 연결된 상기 수틀(7)은 이동하게 된다. 따라서 상기의 X-축, Y-축 가이드 레일 프레임(7-c, 7-d)은 2개의 X-축, Y-축 구동부 유니트(11-a,12-a)에 의해 동시에 움직이므로 더 안정적인 자수작업을 할 수 있게 되어 본 발명의 목적을 달성할 수 있게 된다. 4 and 5, the frame 7 is equipped with one of the present invention X-axis guide rail frame 7-c in the X direction, and the present invention Y-axis guide rail in the Y-direction. Two frames 7-d are provided. In addition, the present invention X, Y axis guide rail frame (7-c, 7-d) is each of the X-axis drive unit (11-a) and Y-axis drive unit connected to the X, Y axis drive motor (11, 12) The frame 7 which is assembled to the unit 12-a and connected to the XY axis guide rail frames 7-c and 7-d is moved by the operation of the XY axis drive motors 11 and 12. . Therefore, the X-axis, Y-axis guide rail frame (7-c, 7-d) is moved by two X-axis, Y-axis drive unit (11-a, 12-a) at the same time more stable Embroidery can be made to achieve the object of the present invention.

도7은 상기 X-축 구동 모터(11)와 X-축 구동부 유니트(11-a) 및 X-축 가이드 레일 프레임(7-c)이 상기 수틀(7)과의 연결구조를 상기 도5의 X축 방향에서 본A-A'의 단면도이다.FIG. 7 shows a connection structure of the X-axis drive motor 11, the X-axis drive unit 11-a, and the X-axis guide rail frame 7-c with the frame 7 of FIG. It is sectional drawing of A-A 'seen from the X-axis direction.

우선 X-축 가이드 레일 프레임(7-c)과 X-축 구동부 유니트(11-a)와의 결합구조를 살펴보면 다음과 같다. First, the coupling structure of the X-axis guide rail frame 7-c and the X-axis driving unit 11-a will be described.

X-축 구동모터(11)의 구동축에는 X-축 구동부 프레임(13)의 X-축 타이밍풀리(14)가 조립되고, 종동축에는 X-축 구동부 타이밍벨트 장력 조정 풀리(14-a)와 X-축 타이밍 벨트(16)가 설치되어 있는데 상기 X-축 구동부 타이밍벨트 장력 조정 풀리(14-a)는 X-축 타이밍 벨트(16)와 연결되어 있어서 상기 X-축 타이밍 벨트(16)의 장력을 조절하도록 되어 있다. The X-axis timing pulley 14 of the X-axis drive frame 13 is assembled to the drive shaft of the X-axis drive motor 11, and the X-axis drive timing belt tension adjusting pulley 14-a is mounted on the driven shaft. An X-axis timing belt 16 is installed, and the X-axis driver timing belt tension adjusting pulley 14-a is connected to the X-axis timing belt 16 so that the X-axis timing belt 16 is It is designed to adjust the tension.

상기 X-축 타이밍 벨트(16)에는 X-축 타이밍벨트 고정 클립(15)이 설치되어 있으며 상기 X-축 타이밍벨트 고정 클립(15)의 상부에는 X-축 가이드레일 프레임 고정 브라켓(19)이 설치되어 있는데, 상기 X-축 가이드레일 프레임 고정 브라켓(19)에 상기 X-축 가이드레일 프레임(7-c)이 조립되어 진다. 그리고 상기 X-축 타이밍 벨트(16)에 설치된 상기 X-축 타이밍벨트 고정 클립(15)의 하부에는 X-축 가이드 레일 롤러(18)가 구비되어 있고, 상기 X-축 가이드 레일 롤러(18)는 X-축 타이밍 벨트 가이드레일(17)의 홈을 따라 이동한다.An X-axis timing belt fixing clip 15 is installed on the X-axis timing belt 16, and an X-axis guide rail frame fixing bracket 19 is provided on an upper portion of the X-axis timing belt fixing clip 15. Although installed, the X-axis guide rail frame 7-c is assembled to the X-axis guide rail frame fixing bracket 19. An X-axis guide rail roller 18 is provided below the X-axis timing belt fixing clip 15 provided on the X-axis timing belt 16, and the X-axis guide rail roller 18 is provided. Moves along the groove of the X-axis timing belt guide rail 17.

다음으로 상기 X-축 가이드레일 프레임(7-c)과 상기 수틀(7)과의 결합구조를 살펴보기로 한다. Next, the coupling structure between the X-axis guide rail frame 7-c and the frame 7 will be described.

상기 수틀(7)은 X-축 가이드레일 프레임 롤러(20)와 X-축 가이드레일 프레임 지지베어링(21)을 구비하는데, 상기 X-축 가이드레일 프레임 롤러(20)는 상기 X-축가이드레일 프레임(7-c) 내측과 상기 X-축 가이드레일 프레임 지지베어링(21)은 상기 X-축가이드레일 프레임(7-c) 외측과 결합을 하게 된다. The frame 7 has an X-axis guide rail frame roller 20 and an X-axis guide rail frame support bearing 21, wherein the X-axis guide rail frame roller 20 is the X-axis guide rail. The inside of the frame 7-c and the X-axis guide rail frame support bearing 21 are engaged with the outside of the X-axis guide rail frame 7-c.

즉 상기 X-축 구동모터(11)의 구동에 의해 X-축 타이밍풀리(14)는 회전하고, 상기 X-축 타이밍풀리(14)의 회전에 의해 상기 X-축 타이밍 벨트(16)는 좌우로 이동함으로써, X-축 타이밍벨트 고정 클립(15)에 장착된 X-축가이드레일 프레임(7-c)과 수틀(7)이 좌우로 이동하는데, 이하 상기 X-축 구동모터(11)의 구동에 의한 상기 X-축가이드레일 프레임(7-c)과 수틀(7)의 동작원리를 설명하기로 한다.That is, the X-axis timing pulley 14 is rotated by the driving of the X-axis driving motor 11, and the X-axis timing belt 16 is left and right by the rotation of the X-axis timing pulley 14. The X-axis guide rail frame 7-c and the frame 7 mounted on the X-axis timing belt fixing clip 15 move to the left and right, whereby the X-axis drive motor 11 The operation principle of the X-axis guide rail frame 7-c and the frame 7 by driving will be described.

상기 X-축 구동모터(11)에 의하여 수틀(7)이 X 방향으로 이동할 경우 수틀(7)에 조립 장착되어진 X-축 가이드레일 프레임 롤러(20)는 본 발명 X-축 가이드레일 프레임(7-c) 내측을, X-축 가이드레일 프레임 지지베어링(21)은 X-축 가이드레일 프레임(7-c) 외측의 홈을 따라구름 운동을 하게 된다. 그리고 상기 X-축 가이드레일 프레임(7-c)은 X-축 가이드레일 프레임 고정 브라켓(19)에 의해 X-축 타이밍벨트 고정 클립(15)과 연결되고, 상기 X-축 타이밍벨트 고정 클립(15)은 X-축 타이밍 벨트(16)와 결합되어 상기 X-축 타이밍 클립(15)에 조립된 X-축 가이드 레일 롤러(18)의 지지에 의하여 X-축 타이밍 벨트 가이드레일(17)의 홈을 따라 이동하도록 되어 있다.When the frame 7 moves in the X direction by the X-axis drive motor 11, the X-axis guide rail frame roller 20 assembled to the frame 7 is the X-axis guide rail frame 7 of the present invention. -c) Inside, the X-axis guide rail frame support bearing 21 moves along the groove outside the X-axis guide rail frame 7-c. The X-axis guide rail frame 7-c is connected to the X-axis timing belt fixing clip 15 by the X-axis guide rail frame fixing bracket 19, and the X-axis timing belt fixing clip ( 15 is coupled to the X-axis timing belt 16 to support the X-axis timing belt guide rail 17 by the support of the X-axis guide rail roller 18 assembled to the X-axis timing clip 15. It is to move along the groove.

도8은 상기 Y-축 구동 모터(12)와 X-축 구동부 유니트(12-a), Y-축 가이드 레일 프레임(7-d)이 상기 수틀과의 연결구조를 상기 도5의 Y축 방향에서 본 B-B'의 단면도이다.FIG. 8 shows a structure in which the Y-axis drive motor 12, the X-axis drive unit 12-a, and the Y-axis guide rail frame 7-d are connected to the frame in the Y-axis direction of FIG. It is sectional drawing of B-B 'seen from the.

우선 Y-축 가이드 레일 프레임(7-d)과 Y-축 구동부 유니트(12-a)와의 결합구조를 살펴보면 다음과 같다. First, the coupling structure of the Y-axis guide rail frame 7-d and the Y-axis drive unit 12-a will be described.

Y-축 구동모터(12)의 구동축에는 Y-축 구동부 프레임(22)의 Y-축 타이밍풀리(23)가 조립되고, 종동축에는 Y-축 구동부 타이밍벨트 장력 조정 풀리(23-a)가 설치되어 있는데 상기 Y-축 구동부 타이밍벨트 장력 조정 풀리(23-a)는 Y-축 타이밍 벨트(25)와 연결되어 있어서 상기 Y-축 타이밍 벨트(25)의 장력을 조절하도록 되어 있다. The Y-axis timing pulley 23 of the Y-axis drive frame 22 is assembled to the drive shaft of the Y-axis drive motor 12, and the Y-axis drive timing belt tension adjusting pulley 23-a is mounted to the driven shaft. The Y-axis drive timing belt tension adjustment pulley 23-a is connected to the Y-axis timing belt 25 to adjust the tension of the Y-axis timing belt 25.

상기 Y-축 타이밍 벨트(25)에는 Y-축 타이밍벨트 고정 클립(24)이 설치되어 있으며 상기 Y-축 타이밍벨트 고정 클립(24)의 상부에는 Y-축 가이드레일 프레임 고정 브라켓(28)이 설치되어 있는데, 상기 Y-축 가이드레일 프레임 고정 브라켓(28)에 상기 Y-축 가이드레일 프레임(7-d)이 조립되어 진다. 그리고 상기 Y-축 타이밍 벨트(25)에 설치된 상기 Y-축 타이밍벨트 고정 클립(24)의 하부에는 Y-축 가이드 레일 롤러(27)가 구비되어 있고, 상기 Y-축 가이드 레일 롤러(27)는 Y-축 타이밍 벨트 가이드 레일(26)의 홈을 따라 이동한다.A Y-axis timing belt fixing clip 24 is installed on the Y-axis timing belt 25, and a Y-axis guide rail frame fixing bracket 28 is provided on the Y-axis timing belt fixing clip 24. Although installed, the Y-axis guide rail frame 7-d is assembled to the Y-axis guide rail frame fixing bracket 28. A Y-axis guide rail roller 27 is provided below the Y-axis timing belt fixing clip 24 installed on the Y-axis timing belt 25, and the Y-axis guide rail roller 27 is provided. Moves along the groove of the Y-axis timing belt guide rail 26.

다음으로 상기 Y-축 가이드레일 프레임(7-d)과 상기 수틀(7)과의 결합구조를 살펴보기로 한다. Next, the coupling structure between the Y-axis guide rail frame 7-d and the frame 7 will be described.

상기 수틀(7)은 Y-축 가이드레일 프레임 롤러(29)와 Y-축 가이드레일 프레임 지지베어링(30)을 구비하는데, 상기 Y-축 가이드레일 프레임 롤러(29)는 상기 Y-축가이드레일 프레임(7-d) 내측과 상기 Y-축 가이드레일 프레임 지지베어링(30)은 상기 X-축가이드레일 프레임(7-d) 외측과 결합을 하게 된다. The frame 7 has a Y-axis guide rail frame roller 29 and a Y-axis guide rail frame support bearing 30, wherein the Y-axis guide rail frame roller 29 has the Y-axis guide rail. The inner frame 7-d and the Y-axis guide rail frame support bearing 30 are coupled to the outer side of the X-axis guide rail frame 7-d.

즉 상기 Y-축 구동 모터(12)의 구동에 의해 Y-축 타이밍풀리(23)는 회전하고, 상기 Y-축 타이밍풀리(23)의 회전에 의해 상기 Y-축 타이밍 벨트(25)는 좌우로 이동함으로써, Y-축 타이밍벨트 고정 클립(24)에 장착된 Y-축 가이드레일 프레임(7-d)과 수틀이 좌우로 이동하는데, 이하 Y-축 구동 모터(12) 구동에 의한 상기 Y-축가이드레일 프레임(7-d) 및 수틀(7)의 동작원리를 설명하기로 한다. That is, the Y-axis timing pulley 23 is rotated by the driving of the Y-axis driving motor 12, and the Y-axis timing belt 25 is left and right by the rotation of the Y-axis timing pulley 23. By moving to Y, the Y-axis guide rail frame 7-d mounted on the Y-axis timing belt fixing clip 24 and the frame move to the left and right. Hereinafter, the Y by the Y-axis driving motor 12 is driven. The operation principle of the shaft guide rail frame 7-d and the frame 7 will be described.

상기 Y-축 구동 모터(12)에 의하여 수틀(7)이 Y 방향으로 이동할 경우 수틀(7)에 조립 장착되어진 Y-축 가이드레일 프레임 롤러(29)는 본 발명 Y-축 가이드레일 프레임(7-d) 내측을, Y-축 가이드레일 프레임 지지베어링(30)은 Y-축 가이드레일 프레임(7-d) 외측의 홈을 따라 구름 운동을 하게 된다. 그리고 상기 Y-축 가이드레일 프레임(7-d)은 Y-축 가이드레일 프레임 고정 브라켓(28)에 의해 Y-축 타이밍벨트 고정 클립(24)과 연결되고, 상기 Y-축 타이밍벨트 고정 클립(24)은 Y-축 타이밍 벨트(25)와 결합되어 상기 Y-축 타이밍벨트 고정 클립(24)에 조립된 Y-축 가이드 레일 롤러(27)의 지지에 의하여 Y-축 타이밍 벨트 가이드레일(26)의 홈을 따라 이동하도록 되어 있다.When the frame 7 moves in the Y direction by the Y-axis drive motor 12, the Y-axis guide rail frame roller 29 assembled to the frame 7 is the present invention Y-axis guide rail frame 7. -d) Inside, the Y-axis guide rail frame support bearing 30 performs rolling motion along the groove outside the Y-axis guide rail frame 7-d. The Y-axis guide rail frame 7-d is connected to the Y-axis timing belt fixing clip 24 by the Y-axis guide rail frame fixing bracket 28, and the Y-axis timing belt fixing clip ( 24 is coupled to the Y-axis timing belt 25 and supported by the Y-axis guide rail roller 27 assembled to the Y-axis timing belt fixing clip 24, thereby supporting the Y-axis timing belt guide rail 26. ) Is to move along the groove.

이상의 본 발명은 상기에 기재된 실시예 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명으로 부터 다양한 변경 및 균등한 실시예가 가능하다.The present invention is not limited to the embodiments and drawings described above, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and equivalent embodiments from the present invention.

본 발명은 자수기의 X-Y 방향에 설치된 구동 모터(11,12)의 출력 테이터에 따라 움직이는 X-축, Y-축 구동부 유니트(11-a,11-b)에 연결된 수틀(7)에 X-축, Y-축 가이드레일 프레임(7-c, 7-d)을 설치함으로써, 상기 수틀(7)이 정확하게 동작하게 하여 자수 작업중 수핀트 및 자수기의 바늘 부러짐이 없도록 하고, 연결부가 서로 부딪침으로 인한 수틀(7)의 진동 등을 감소시켜 자수 작업물의 품질 향상 과 생산성을 높이고 수틀(7)의 내구성을 향상시키는 효과가 있다.The present invention is the X-axis to the frame 7 connected to the X-axis, Y-axis drive unit (11-a, 11-b) moving in accordance with the output data of the drive motor (11, 12) installed in the XY direction of the embroidery machine , By installing the Y-axis guide rail frame (7-c, 7-d), so that the frame (7) to operate correctly so that there is no break of the needle and embroidery machine needle during the embroidery work, the frame due to the collision of the connecting parts By reducing the vibration and the like of (7) it has the effect of improving the quality and productivity of the embroidery work and improve the durability of the frame (7).

도1은 일반적인 다두식 자수기의 정면도.1 is a front view of a general multi-head embroidery machine.

도2는 종래 기술인 수틀이 적용된 다두식 자수기의 평면도.Figure 2 is a plan view of a multi-head embroidery machine to which the prior art frame is applied.

도3은 종래 기술인 수틀 부위의 구조 평면도.Figure 3 is a structural plan view of the frame portion of the prior art.

도4는 본 발명의 수틀 보강 구조가 설치된 다두식 자수기의 평면도.Figure 4 is a plan view of a multi-head embroidery machine installed frame reinforcement structure of the present invention.

도5는 본 발명의 수틀 부위의 구조 평면도.Figure 5 is a structural plan view of the frame portion of the present invention.

도6은 본 발명의 수틀 구조도.6 is a structure diagram of the frame of the present invention.

도7은 본 발명의 수틀 부위의 X축 단면도.7 is a cross-sectional view along the X axis of the frame portion of the present invention.

도8은 본 발명의 수틀 부위의 Y축 단면도.8 is a cross-sectional view of the Y axis of the frame portion of the present invention.

(도면의 주요부호에 대한 설명)(Description of Major Symbols in Drawings)

1 : 자수기 본체 2 : 실걸이   1: embroidery machine body 2: thread

3 : 독립조정대 4 : 침봉케이스   3: independent adjuster 4: needle bar case

6 : 자수 테이블   6: embroidery table

7 : 수틀 7-a : X-축 가이드 레일 프레임   7: frame 7-a: X-axis guide rail frame

7-b : Y-축 가이드 레일 프레임   7-b: Y-axis guide rail frame

7-c : 본 고안 X-축 가이드 레일 프레임   7-c: X-axis guide rail frame

7-d : 본 고안 Y-축 가이드 레일 프레임   7-d: Y-axis guide rail frame

9 : X-Y 모터 드라이버 10 : 조작 판넬   9: X-Y Motor Driver 10: Operation Panel

11 : X-축 구동 모터 11-a : X-축 구동부 유니트   11: X-axis drive motor 11-a: X-axis drive unit

12 : Y-축 구동 모터 12-a : Y-축 구동부 유니트   12: Y-axis drive motor 12-a: Y-axis drive unit

13 : X-축 구동부 프레임 14 : X-축 구동 타이밍 풀리   13: X-axis drive part frame 14: X-axis drive timing pulley

14-a : X-축 구동부 타이밍 벨트 장력 조정 풀리   14-a: X-axis drive timing belt tensioning pulley

15 : X-축 타이밍 벨트 고정 클립 16 : X-축 타이밍 벨트   15: X-axis timing belt fixing clip 16: X-axis timing belt

17 : X-축 타이밍 벨트 가이드 레일 18 : X-축 가이드 레일 롤러   17: X-axis timing belt guide rail 18: X-axis guide rail roller

19 : X-축 가이드 레일 프레임 고정 브라켓트    19: X-axis guide rail frame fixing bracket

20 : X-축 가이드 레일 프레임 롤러   20: X-axis guide rail frame roller

21 : X-축 가이드 레일 프레임 지지 베어링 22 : Y-축 구동부 프레임 21: X-axis guide rail frame support bearing 22: Y-axis drive frame

23 : Y-축 구동 타이밍 풀리   23: Y-axis drive timing pulley

23-a : Y-축 구동부 타이밍 벨트 장력 조정 풀리   23-a: Y-axis drive timing belt tensioning pulley

24 : Y-축 타이밍 벨트 고정 클립 25 : Y-축 타이밍 벨트   24: Y-axis timing belt fixing clip 25: Y-axis timing belt

26 : Y-축 타이밍 벨트 가이드 레일 27 : Y-축 가이드 레일 롤러   26: Y-axis timing belt guide rail 27: Y-axis guide rail roller

28 : Y-축 가이드 레일 프레임 고정 브라켓트   28: Y-axis guide rail frame fixing bracket

29 : Y-축 가이드 레일 프레임 롤러   29: Y-axis guide rail frame roller

30 : Y-축 가이드 레일 프레임 지지 베어링   30: Y-axis guide rail frame support bearing

Claims (2)

자수하고자 하는 작업물을 꿰매도록 하는 다수개의 바늘을 구비하는 다수개의 침봉케이스와; 상기 침봉케이스 하부에 위치하여 자수하고자 하는 작업물을 고정시키는 사각바 형태의 수틀과; 상기 수틀의 하부에 위치하여 상기 수틀을 지지하고 받혀주는 자수테이블과; 자수데이터에 따라 자수기의 각 부분을 제어하는 콘트롤 박스와; 상기 수틀에 연결되어 자수 작업물의 형태에 따라 상기 수틀을 구동하며 X방향 또는 Y방향으로 장착되어 있는 모터를 제어하는 X-Y모터 드라이버; A plurality of needle cases having a plurality of needles for sewing the workpiece to be embroidered; A square bar-shaped frame located at the lower side of the needle case to fix a workpiece to be embroidered; An embroidery table positioned below the frame to support and support the frame; A control box for controlling each part of the embroidery machine according to the embroidery data; An X-Y motor driver connected to the frame to drive the frame according to the shape of the embroidery work and to control a motor mounted in the X direction or the Y direction; 를 포함하는 다두식 자수기에 있어서,In a multi-head embroidery machine comprising: 상기 수틀을 구동하는 X, Y축 구동모터와 X, Y축 구동부 유니트에 의해 결합되는 수틀에 있어서,In the frame coupled by the X, Y axis drive motor and X, Y axis drive unit for driving the frame, 상기 수틀의 X, Y 방향에 각각 가이드 레일 프레임을 설치하고 상기 가이드 레일 프레임 각각은 X, Y 방향에 설치된 2개 이상의 구동부 유니트와 결합한 것을 특징으로 하는 다두식 자수기의 수틀 보강 구조. And a guide rail frame respectively installed in the X and Y directions of the frame, and each of the guide rail frames is coupled to two or more driving unit units installed in the X and Y directions. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 Y-축 가이드 레일 프레임은 상기 수틀의 Y축에 2개 이상을 설치한 것을 특징으로 하는 다두식 자수기의 수틀 보강 구조.The Y-axis guide rail frame is a frame reinforcement structure of a multi-head embroidery machine, characterized in that two or more are installed on the Y-axis of the frame.
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