KR200323787Y1

KR200323787Y1 - Quilting machine

Info

Publication number: KR200323787Y1
Application number: KR20-2002-0035936U
Authority: KR
Inventors: 이근철
Original assignee: 이근철
Priority date: 2002-12-02
Filing date: 2002-12-02
Publication date: 2003-08-19

Abstract

본 고안은 누비기에 관한 것으로서, 누비물을 클램핑하는 받침틀(2) 상에 y축 서보모터(6)와 연결된 볼스크류(18a)(18b)와 LM가이드(20a)(20b)에 의해 y축으로 변위운동하는 프레임(4)을 설치하고, 프레임(4)이 갖는 상하안내대(26)(28)에는 x축 서보모터(8)와 연결된 볼스크류(30a)(30b)와 LM가이드(32a)(32b)에 의해 x축으로 변위운동하는 미싱헤드(12a)(12b)(12c)와 가마박스(14a)(14b)(14c)를 설치하고, 미싱헤드의 니들과 가마박스의 가마는 모터(10)와 연결된 스플라인(33a)(33b)을 통하여 동력전달이 이루어지도록 구성하여 고정된 받침틀로부터 프레임의 y축 변위운동과 미싱헤드와 가마박스의 x축 변위운동으로 누비작업이 이루어지도록 한 것으로서 설치공간을 줄이면서 구성을 간단히 할 수가 있고, 특히 받침틀(2)의 폭을 크게하고 프레임(4)의 길이를 길게 하며 프레임(4)에 좌우 두장의 미싱헤드(12a)(12b)와 가마박스(14a)(14b)를 설치해 주는 것으로 두장 누비물의 누비작업이 이루어질 수가 있도록 한 것이다.The present invention relates to a quilting machine, which is connected to the y-axis by a ball screw (18a) (18b) and an LM guide (20a) (20b) connected to the y-axis servomotor (6) on the support frame (2) for clamping the quilting material. The upper and lower guides 26 and 28 provided with the frame 4 for displacement movement, and the ball screws 30a and 30b and the LM guide 32a connected to the x-axis servomotor 8 are provided on the upper and lower guides 26 and 28 of the frame 4. The sewing machine heads 12a, 12b, 12c and the kiln boxes 14a, 14b, 14c, which are displaced in the x-axis by the 32b, are provided. 10) is installed so that the power transmission is made through the spline (33a) (33b) connected to the quilting operation by the y-axis displacement movement of the frame and the x-axis displacement movement of the sewing head and the kiln box from the fixed support frame The construction can be simplified while reducing the space, and in particular, the width of the support frame 2 is increased, the length of the frame 4 is increased, and the frame 4 is Two sheets to be installed to the right of the sewing machine head two pieces (12a) (12b) and the furnace box (14a) (14b) to be quilted to a quilting work made of water.

Description

Quilting machine

본 고안은 누비기에 관한 것으로서, 상세하게는 설치공간을 줄일 수가 있고 또 주어진 공간 내에서 투헤드에 의한 두장 누비작업이 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a quilting machine, and in detail, it is possible to reduce the installation space and to allow two-head quilting work by two heads in a given space.

일반적으로 누비기는 누비물을 클램핑하는 받침틀이 누비물과 함께 x축으로 변위운동하고, 미싱헤드와 가마박스가 고정설치되는 프레임이 y축으로 변위운동하여 x,y 2차원의 누비작업이 이루어지도록 구성된다.In general, the quilting system supports the x, y two-dimensional quilting work by supporting the clamping frame of the quilt with displacement of the supporting frame along the quilt and the x-y frame. It is composed.

따라서 누비물을 클램핑하는 받침틀이 x축으로 변위운동하도록 하기 위하여는 작동공간을 최소한 누비물의 2배폭이상 넓게 확보해 주어야 하므로 설치공간을 많이 차지하게 되며, 받침틀의 이동을 자유롭게 하고 누비물을 안정감있게 받쳐주기 위한 복잡한 구성이 추가될 뿐 아니라 누비기의 크기가 커지게 되므로 제작경비가 많이 소요된다.Therefore, in order for the support frame clamping the quilt to be displaced on the x-axis, the working space must be secured at least twice as wide as the quilt, thus occupying a lot of installation space, allowing the support frame to move freely and making the quilt stable. In addition to adding a complicated configuration to support, the size of the quilter increases, which requires a lot of production cost.

특히 투헤드를 통하여 두장의 누비물이 동시작업 가능토록 구성할 수는 있다 하겠으나, 이를 위하여는 네장의 누비물이 갖는 폭 이상의 넓은 설치공간을 확보해 주어야 하고 또 크기와 무게가 배가된 받침틀의 움직임이 둔화될 수 밖에 없어 받침틀이 x축으로 변위운동하도록 구성되는 누비기는 투헤드를 이용한 두장의 누비작업은 현실적으로 불가능하여 이제껏 원헤드 누비기로 누비작업토록 하므로서 작업능률이 떨어져 현저한 생산성저하를 가져오고 있는 등의 문제점들이 지적되고 있는 것이다.In particular, the two heads can be configured to work at the same time through the two heads, but in order to do this, the installation space must be secured over the width of the four heads, and the movement of the supporting frame doubled in size and weight. The quilting device, which is configured to be displaced by the x-axis, cannot be practically impossible because the two-head quilting work is practically impossible. Problems such as are being pointed out.

본 고안의 목적은 설치공간을 줄일 수가 있고, 기존의 원헤드 누비기가 갖는 설치공간 내에서 투헤드에 의해 두장 누비물의 누비작업이 가능토록 할 수가 있는 누비기를 제공하는데 있다.그러나 본 고안은 투헤드를 갖는 누비기로 한정하는 것은 아니며, 원헤드를 갖도록 할 경우 그만큼 제작경비와 설치공간을 줄일 수가 있게 된다.본 고안은 목적달성을 위하여 고정된 누비를 받침틀로부터 프레임이 y축 서보모터와 연결된 볼스크류와 LM가이드에 의해 y축으로 변위운동되게 하고, 미싱헤드와 기아박스는 각각 프레임이 갖는 상하안내대를 따라 x축 서보모터와 연결된 볼스크류와 LM가이드에 와해 x축으로 변위운동하여 누비작업이 이루어지도록 구성함을 특징으로 한다.이때 원헤드를 갖도록 할 경우 받침틀은 한장의 누비물을 클램핑 할 수 있는 폭으로 형성되고, 프레임은 받침틀의 좌우폭에 따라 좌우적정길이로 형성해 주면 될 것이다.또한 투헤드를 갖는 경우 받침틀은 원헤드와 전후폭은 같이 하면서 좌우폭만 누비물의 2배폭이상으로 하고, 그에 따라 프레임의 좌우길이를 길게 하며, 두쌍의 미싱헤드와 가마박스를 갖도록 구성하면 될 것이다.An object of the present invention is to provide a quilting machine which can reduce the installation space and allow the quilting work of two sheets of quilting by a two-head in the installation space of a conventional one-head quilting machine. It is not limited to a quilting machine having a single head, and the manufacturing cost and installation space can be reduced by having a one-head head. The present invention provides a ball screw connected to a y-axis servomotor from a frame receiving a fixed quilt for achieving the purpose. And the LM guide are displaced along the y axis, and the sewing head and gear box are displaced on the x axis by the ball screw and LM guide connected to the x-axis servo motor along the vertical guide of the frame. In this case, the support frame has a width that can clamp a piece of quilting material. The frame should be formed in right and left length according to the left and right width of the supporting frame.In case of having two heads, the supporting frame should have the same width as the one head and the front and rear widths, and the width of the frame should be more than twice the width of the quilt. It can be lengthened and configured to have two pairs of sewing heads and a kiln box.

도 1 : 본 고안이 평면구성도1: plan of the present invention

도 2 : 본 고안의 정면구성도2: Front view of the present invention

도 3 : 본 고안의 미싱헤드를 나타낸 일부정면구성도3: Partial front configuration diagram showing a sewing head of the present invention

도 4 : 본 고안의 가마박스를 나타낸 일부정면구성도4: Partial front configuration diagram showing a kiln box of the present invention

도 5 : 본 고안의 일부측단면구성도5 is a partial cross-sectional configuration of the present invention

도 6 : 본 고안의 요부측단면구성도6: main part side cross-sectional configuration of the present invention

도 7 : 본 고안의 다른 실시예를 나타낸 평면구성도7 is a plan view showing another embodiment of the present invention

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

(A)--누비기 (2)--받침틀(A)-Quilt (2)-Support Frame

(4)--프레임 (6)--y축 서보모터(4)-frame (6)-y-axis servomotor

(8)--x축 서보모터 (10)--모터(8)-x-axis servomotor (10)-motor

(12a)(12b)(12c)--미싱헤드 (14a)(14b)(14c)--가마박스(12a) (12b) (12c)-Missing Head (14a) (14b) (14c)-Gamma Box

(16a)(16b)(16c)--누비물 (18a)(18b)(30a)(30b)--볼스크류(16a) (16b) (16c)-Quilts (18a) (18b) (30a) (30b)-Ballscrews

(20a)(20b)(32a)(32b)--LM가이드 (22)(34)(36)--타이밍 벨트(20a) (20b) (32a) (32b)-LM Guide (22) (34) (36)-Timing Belt

(26)(28)--안내대 (33a)(33b)--스플라인(26) (28)-Guide (33a) (33b)-Spline

(38)--제어기(38)-Controller

도 1은 본 고안의 평면구성도로서, 본 고안은 받침틀(2) 상에 프레임(4)을 y축 서보모터(6)에 의해 y축으로 변위운동하도록 설치하고, 상기 프레임(4)에는 x축 서보모터(8)에 의해 x축으로 변위운동하며 모터(10)에 의해 동력이 전달되는 미싱헤드(12a)(12b)와 가마박스(14a)(14b)를 설치하여 구성한다.받침틀(2)은 설계변경에 의해 한장 내지는 두장의 누비물(16a)(16b)을 나란히 클램핑할 수 있는 폭으로 구성되는 것으로서, 양측에는 볼스크류(18a)(18b)와 LM가이드(20a)(20b)가 전후로 나란히 설치되며, 볼스크류(18a)(18b)의 스크류축은 받침틀(2)의 상부전방에 설치고정되는 y축 서보모터(6)와 타이밍벨트(22)로 연결된다.프레임(4)은 상하에 안내대(26)(28)를 갖는 대체로 "ㅁ"형으로서, 받침틀(2)이 갖는 볼스크류(18a)(18b)의 너트와 LM가이드(20a)(20b)의 가이드블록 사이에 고정설치되어 y축 서보모터(6)의 구동으로 y축으로 변위운동하게 된다.도 6은 본 고안의 요부단면구성도로서, 미싱헤드(12a)(12b)와 가마박스(14a)(14b)는 각각 프레임(4)의 상하안내대(26)(28)가 갖는 LM가이드(32a)(32b)의 가이드볼록에 고정설치하여 안내대(26)(28)를 따라 슬라이딩 작동되게 하고, 안내대(26)(28) 내에 나란히 설치되는 볼스크류(30a)(30b)와 스플라인(33a)(33b)이 관통하도록 하여 볼스크류(30a)(30b)가 갖는 너트와 스플라인(32a)(32b)이 갖는 보스를 각각 미싱헤드(12a)(12b)와 가마박스(14a)(14b)에 연결고정한다.상기에 있어, 볼스크류(30a)(30b)는 프레임(4) 상에 고정설치되는 x축 서보모터(8)와 타이밍벨트(34)로 연결하여 미싱헤드(12a)(12b)와 가마박스(14a)(14b)가 x축으로 변위운동되게 하고, 스플라인(32a)(32b)은 모터(10)와 타이밍벨트(36)로 연결하여 미싱헤드(12a)(12b)의 니들과 가마박스(14a)(14b)의 가마에 동력을 전달토록 한다.본 고안은 누비물(16a)(16b)을 받침틀(2)이 클램핑토록 하고 전원을 인가해주게 되면, 제어기(38)를 통하여 주어진 프로그램에 따라 x,y 2차원의 누비작업이 이루어지게 된다.즉 y축 서보모터(6)의 구동으로 받침틀(2) 양측에 갖는 볼스크류(18a)(18b)의 스크류축이 정역회전하게 되면 볼스크류(18a)(18b)의 너트와 연결설치되는 프레임(4)이 LM가이드(20a)(20b)의 안내로 y축으로 변위운동하게 되고, x축 서보모터(8)의 구동으로 프레임(4)이 갖는 볼스크류(30a)(30b)의 스크류축이 정역 회전하게 되면 볼스크류(30a)(30b)의 너트와 연결설치되는 미싱헤드(12a)(12b)와 가마박스(14a) (14b)가 LM가이드(32a)(32b)의 안내로 x축으로 변위운동하게 된다.이때 x축으로 변위운동하는 미싱헤드(12a)(12b)의 니들과 가마박스(14a)(14b)의 가마는 모터(10)의 구동으로 스플라인(33a)(33b)을 통하여 동력이 전달되므로 누비작업이 이루어질 수가 있게 된다.또한 두쌍의 미싱헤드(12a)(12b)와 가마박스(14a)(14b)를 갖는 투헤드 누비기(A)를 구성함에 있어, 받침틀(2)은 두장의 누비물(16a)(16b)을 클램핑할 수 있는 폭을 갖도록 하고, 프레임(4)은 받침틀(2)의 좌우폭에 따라 좌우길이를 길게 하여 그 상하에 갖는 안내대(26)(28)에 두쌍의 미싱헤드(12a)(12b)와 가마박스(14a)(14b)를 적정간격 유지하도록 설치해 주게 되면 볼스크류(30a)(30b)에 의해 주어지는 x축으로의 이동폭이 상시 일정하므로 두장 누비물의 누비작업이 동시에 이루어질 수가 있게 된다.이때 고정된 받침틀(2)과 누비물(16a)(16b)로부터 프레임(4)은 y축으로 변위운동하고, 미싱헤드(12a)(12b)와 가마박스(14a)(14b)는 x축으로 변위운동하여 누비작업이 이루어지게 되므로 종래 받침틀이 x축으로 변위운동하는 원헤드 누비기가 갖는 설치공간 내에 충분히 설치해 줄 수가 있고, 또 받침틀(2)이 갖는 폭 내에서 프레임(4)과 미싱헤드(12a) (12b) 및 가마박스(14a)(14b)의 작동이 이루어지게 되므로 작동공간을 줄일 수 있으면서 두장의 누비물이 동시에 누비작업되어 작업능률이 배가 된다.도 7은 본 고안을 원헤드 누비기에 적용시를 나타낸 것으로서, 원헤드 누비기(A')의 받침틀(2')은 한장의 누비물(16c)을 클램핑할 수 있는 폭으로 형성하고, 프레임(4') 역시 받침틀(2')의 좌우폭에 따라 좌우길이를 축소하고 프레임(4')이 갖는 상하안내대에 한쌍의 미싱헤드(12c)와 가마박스를 설치해 주면 되므로 종래 원헤드 누비기와 비교하여 작업능률은 큰 차이가 없으나, 설치공간과 누비기의 크기는 반으로 축소시켜 줄 수가 있게 되는 것이다.1 is a planar configuration diagram of the present invention, the present invention is installed on the support frame 2 so that the frame 4 is displaced in the y-axis by the y-axis servomotor 6, the x in the frame 4 It is constructed by installing the sewing heads 12a and 12b and the kiln boxes 14a and 14b which are displaced to the x axis by the axial servo motor 8 and whose power is transmitted by the motor 10. ) Is configured to have a width capable of clamping one or two quilts (16a, 16b) side by side according to the design change, the ball screw 18a (18b) and LM guides (20a) 20b on both sides The screw shafts of the ball screws 18a and 18b are installed side by side back and forth, and are connected to the y-axis servomotor 6 and the timing belt 22 which are fixed to the upper part of the support frame 2. The frame 4 is connected up and down. Having a guide bar 26 and 28 in the form of a " wh ", fixedly installed between the nut of the ball screws 18a and 18b of the support frame 2 and the guide block of the LM guides 20a and 20b. For example, the y-axis servomotor 6 is displaced along the y-axis by the driving of the servo motor 6. FIG. 6 is a main cross-sectional configuration of the present invention, in which the sewing heads 12a, 12b and the kiln boxes 14a, 14b are respectively. It is fixed to the guide convex of the LM guides 32a and 32b of the upper and lower guides 26 and 28 of the frame 4 so as to slide along the guides 26 and 28, and the guides 26 Balls 30a, 30b and splines 33a, 33b, which are installed side by side in the 28, penetrate the bosses of the nuts and splines 32a, 32b of the ballscrews 30a, 30b. Are fixed to the sewing heads 12a and 12b and the kiln boxes 14a and 14b, respectively. In the above, the ball screw 30a and 30b are fixed to the frame 4 by the x-axis servomotor. (8) and the timing belt 34 to connect the sewing heads 12a, 12b and the kiln boxes 14a, 14b to the x-axis displacement movement, the splines 32a, 32b is the motor 10 And the timing belt 36 are connected to the needles of the sewing heads 12a and 12b. This design allows power to be transmitted to the kilns of the maboxes 14a and 14b. When the support frame 2 is clamped and the power is applied to the quilts 16a and 16b, it is given through the controller 38. According to the program, two-dimensional quilting work of x and y is performed. When the screw shafts of the ball screws 18a and 18b on both sides of the support frame 2 are driven by the y-axis servomotor 6, The frame 4 connected to the nuts of the ball screws 18a and 18b is displaced in the y axis by the guide of the LM guides 20a and 20b, and is driven by the x-axis servo motor 8. When the screw shafts of the ball screws 30a and 30b of 4) rotate forward and reverse, the sewing heads 12a and 12b and the kiln boxes 14a and 14b which are connected to the nuts of the ball screws 30a and 30b are installed. Is moved by the guide of the LM guides 32a and 32b in the x-axis. At this time, the needles of the sewing heads 12a and 12b and the kilns of the kiln boxes 14a and 14b are displaced in the x-axis. Motor (10) Since the driving power is transmitted through the splines 33a and 33b, the quilting operation can be performed. A two-head quilting machine having two pairs of the sewing heads 12a and 12b and the kiln boxes 14a and 14b. In the construction of), the support frame 2 has a width to clamp two pieces of the quilt 16a, 16b, and the frame 4 has a long left and right length according to the left and right width of the support frame 2, When the two pairs of sewing heads 12a and 12b and the kiln boxes 14a and 14b are installed on the guides 26 and 28 which are provided on the upper and lower sides so as to maintain proper intervals, the ballscrews 30a and 30b are provided. Since the moving width of the x-axis is always constant, the quilting work of the two sheets can be simultaneously performed. At this time, the frame 4 is displaced from the fixed support frame 2 and the quilt 16a and 16b in the y-axis. , The sewing heads 12a and 12b and the kiln boxes 14a and 14b are displaced on the x-axis, thus making the quilting work. The support frame can be installed in the installation space of the one-head quilter displaced by the x-axis, and the frame 4, the sewing head 12a, 12b and the kiln box (within the width of the support frame 2) Since the operation of 14a) and (14b) is made, the working space can be reduced while the two pieces of quilt are quilted at the same time, thereby increasing the work efficiency. FIG. 7 shows the application of the present invention to a one-head quilter. The support frame 2 'of the quilting machine A' is formed to have a width that can clamp a piece of quilt 16c, and the frame 4 'also reduces the left and right lengths according to the left and right widths of the support frame 2' and the frame. Since the pair of sewing heads 12c and the kiln box are installed on the upper and lower guides of the 4 ', there is no significant difference in work efficiency compared to the conventional one-head quilter, but the size of the installation space and the quilter is reduced by half. I can give it.

이와 같이 본 고안은 누비물(16a)(16b)(16c)을 클램핑하는 받침틀(2)(2')로부터 프레임(4)(4')은 y축으로 변위운동하고, 미싱헤드(12a)(12b)(12c)와 가마박스(14a)(14b)(14c)는 x축으로 변위운동하여 x,y 2차원의 누비작업이 이루어지도록 하므로서 원헤드 누비기의 구성시 크기와 설치공간을 반으로 줄일 수가 있어 공간활용율을 극대화할 수가 있고 제작경비를 절감할 수가 있으며 특히 두장 누비물의 누비작업이 동시에 이루어지도록 하는 투헤드 누비기를 구성할 수가 있어 생산성 향상을 기대할 수가 있는 유용한 고안인 것이다.In this way, the present invention is a frame 4, 4 'is displaced in the y-axis from the support frame (2) (2') for clamping the quilt (16a) (16b) (16c), the sewing head (12a) ( 12b) (12c) and kiln boxes (14a) (14b) (14c) are displaced on the x-axis to perform x and y two-dimensional quilting operations, thereby reducing the size and installation space by half in the construction of one-head quilters. It is possible to maximize the space utilization rate and reduce the manufacturing cost, and it is a useful design that can be expected to improve the productivity, in particular, by configuring a two-head quilting machine so that the quilting work of two sheets can be done at the same time.

Claims

A support frame for clamping the quilt, a frame installed on the support frame so as to be displaced in the y axis by a y-axis servo motor, and a sewing machine in which the x-axis servo motor is displaced in the x axis along a vertical guide of the frame. A quilting device comprising a head, a kiln box, and a motor for transmitting power to the needle of the sewing head and the kiln of the kiln box.

The displacement movement of the frame 4 in the y-axis by the ball screw (18a) (18b) and the LM guides (20a) (20b) connected to the y-axis servomotor (6) on both sides of the support frame (2). The sewing head and the kiln box are displaced in the x-axis by the ball screws 30a and 30b and the LM guides 32a and 32b of the upper and lower guides 26 and 28 of the frame 4, The motor 10 for transmitting power to the needle and the kiln is connected to the spline (33a, 33b) through the sewing head and the kiln box is configured to deliver power.

The support frame 2 'is formed to have a width capable of clamping a piece of quilt 16c, and the sewing head 12c and the kiln box 14c of the frame 4' are Quilting made up of pairs.

The support frame (2) according to claim 1 or 2, is formed in a width that can clamp the two pieces of the quilt (16a) (16b), and the kiln and the sewing head (12a) 12b installed on the frame (4) Quilting box consisting of two pairs of boxes 14a and 14b maintaining a predetermined interval.