KR20050015500A - 저장 매체의 읽기 오류를 처리하는 재생 장치 및 방법과그에 따른 동영상 재생 장치 및 방법 - Google Patents

저장 매체의 읽기 오류를 처리하는 재생 장치 및 방법과그에 따른 동영상 재생 장치 및 방법

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Abstract

본 발명은 저장 매체의 읽기 오류를 처리하는 재생 장치 및 방법과 그에 따른 동영상 재생 장치 및 방법에 관한 것으로서, 저장 매체 읽기 오류 처리 재생 장치는, 재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체인지 그 이외의 다른 데이터 재생을 위한 저장매체인지를 선택하는 매체 종류 선택부; 및 재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체일 때, 읽기 오류 발생시, 읽기 오류가 발견되지 않을 때까지, 소정 트랙 단위로 점프한 후 그 곳의 데이터를 읽는 동작을 반복 수행하는 동영상 데이터 읽기 오류 처리부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 동영상 데이터를 포함하는 저장 매체의 데이터 읽기 오류 발생시, 오류 부분을 건너 뛰고 그 나머지 데이터에 대해 계속적으로 재생함으로써, 동영상 매체를 감상하는 사용자의 편의를 제공하게 된다.

Description

저장 매체의 읽기 오류를 처리하는 재생 장치 및 방법과 그에 따른 동영상 재생 장치 및 방법{Apparatus and method for handling reading failure of storage medium having moving image and for reproducing the storage medium}
본 발명은 동영상 디스크의 재생에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에러 영역에서 동영상 재생이 정지되는 것을 막고 연속 재생이 이뤄지도록 하는 저장 매체의 읽기 오류를 처리하는 재생 장치 및 방법과 그에 따른 동영상 재생 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 디스크 재생 장치는, 디스크 재생시, 재생 불가능한 심각한 에러 영역을 만나면 주어진 소정 기간 동안 에러 복구를 시도하다 실패시 디스크 재생을 정지한다.
도 1은 종래의 디스크 재생 장치에서 이뤄지는 동영상 재생 방법의 흐름도이다.
디스크 재생 장치에서 디스크로부터 데이터를 읽고 가령 컴퓨터와 같이, 동영상 플레이어를 포함하는 호스트 장치로 그 데이터를 전송한다(100단계). 호스트 장치는 수신한 데이터를 동영상 플레이어를 이용해 출력할 것이다. 디스크 재생 장치에서 디스크를 읽어 나가는 중에 디스크 상의 스크래치(scratch) 영역을 만나는 경우, 그 스크래치 영역에 포함된 데이터를 읽는데 실패할 수가 있다(110단계). 이때 디스크 재생 장치는 데이터 읽기 에러가 발생된 디스크 영역의 어드레스로부터 약간의 추가 어드레스 만큼을 건너 뛰어, 건너 뛴 그 영역의 데이터 읽기를 다시 시도한다(120단계). 읽기가 성공할 때까지, 소정의 정해진 시간이 지나기 전까지(타임 아웃) 해당 어드레스에 있는 데이터 읽기를 계속 시도한다. 읽기 반복이 수행되더라도, 읽혀지는 데이터는 최초의 읽기 오류가 난 어드레스로부터 한번 점프한 위치의 고정된 어드레스 상의 데이터가 된다. 점프한 영역에서의 데이터 읽기가 다시 실패하였으면(130단계) 타임 아웃이 되었는지를 체크한다(140단계). 점프한 영역에서 데이터 읽기가 성공했으면 읽은 데이터를 호스트로 전송해 디스플레이되도록 한다(150단계). 점프한 영역에서 데이터 읽기가 실패하였고, 타임 아웃이 되었으면, 재생 중인 매체의 재생을 중지하고, 호스트 컴퓨터로 에러 신호를 보낸다160단계). 호스트는 데이터의 동영상 플레이를 중지하며(160단계), 이로써 디스크 재생 동작이 종료된다.
상술한 바와 같이, 종래의 독출 불가능한 스크래치를 포함하는 디스크 재생 방식은, 에러가 발생한 어드레스로부터 얼마 정도 떨어져 있는 어드레스로 점프하여 그 어드레스에 있는 데이터 읽기를 시도하다가 소정 시간이 지나면 전체적인 매체 재생을 포기하였다. 이와 같은 방식은 영화나 게임 타이틀의 동영상 감상이 주로 이뤄지는 저장 매체에도 적용되고 있는데, 이러한 동영상 위주의 저장 매체는, 정확한 에러의 복원이 필요로 되기 보다, 계속적인 동영상의 재생을 필요로 한다. 가령, 어떤 영화 컨텐츠가 기록된 저장 매체에 스크래치가 포함될 때, 시청자는 해당 저장매체의 영화 재생시 그 스크래치로 인해 영화의 전체 재생이 중지되는 편 보다는, 스크래치 부분의 데이터 재생을 포기하고라도 나머지 부분의 데이터 재생이 계속되길 바랄 것이다.
따라서, 동영상 정보를 저장한 저장매체와 일반 데이터 저장매체를 구분하여, 각각의 데이터 특성에 맞게 저장매체를 재생하는 방법이 필요로 되고 있다.
본 발명이 목적은, 스크래치 영역을 포함한 동영상 저장매체의 데이터 읽기 실패시, 계속하여 위치를 이동해 읽기를 시도하는, 저장매체 읽기 오류 처리를 위한 재생 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상술한 동영상 저장매체의 읽기 오류 처리 알고리즘을 포함하여 동영상을 재생하는 동영상 재생 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 저장 매체의 읽기 오류를 처리하는 재생 장치는, 재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체인지 그 이외의 다른 데이터 재생을 위한 저장매체인지를 선택하는 매체 종류 선택부; 및 재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체일 때, 읽기 오류 발생시, 읽기 오류가 발견되지 않을 때까지, 소정 트랙 단위로 점프한 후 그 곳의 데이터를 읽는 동작을 반복 수행하는 동영상 데이터 읽기 오류 처리부를 포함함을 특징으로 한다.
상기 동영상 데이터 읽기 오류 처리부는, 최초의 읽기 오류 발생시 소정의 어드레스 추가분 만큼 점프를 수행해 데이터를 읽어 들이고, 이때 다시 오류가 발생하면, 이후부터 상기 소정 트랙 단위로 점프하여 데이터를 읽기를 수행함이 바람직하다.
상기 소정 트랙 단위는, 현 저장 매체의 재생 속도와 소정 재생 시간을 곱한 결과로서 결정됨이 바람직하다.
상기 소정 트랙 단위는, 초기 설정된 고정된 길이의 트랙 단위임이 바람직하다.
상기 소정 트랙 단위는, 사용자가 결정한 소정 재생 시간과 현 저장 매체의 재생 속도를 곱한 길이임이 바람직하다.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 저장 매체의 읽기 오류를 처리하는 방법은, 재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체인지 그 이외의 다른 데이터 재생을 위한 저장매체인지를 판별하는 제1단계; 및 재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체일 때, 읽기 오류 발생시, 읽기 오류가 발견되지 않을 때까지, 저장매체의 데이터 영역을 순차적으로 이동하여 데이터 읽기를 계속하는 제2단계를 포함함을 특징으로 한다.
상기 제2단계는, 최초의 읽기 오류 발생시, 오류가 발생한 어드레스 위치에서 소정의 추가 어드레스만큼을 점프하여 데이터를 읽는 단계; 및 상기 어드레스 점프 이후의 데이터 읽기에 오류가 있을 때, 현재의 저장매체 재생 속도와 소정 재생 시간을 고려한 길이의 트랙 단위로 저장매체상의 위치를 점프하여 데이터를 읽는 단계를 포함하고, 트랙 단위 점프 후 읽기 오류가 다시 발생하면, 다시 트랙 단위 점프 및 읽기 시도 동작을 반복함이 바람직하다.
상기 소정 트랙 단위는, 초기 설정된 고정된 길이의 트랙 단위임이 바람직하다.
상기 소정 트랙 단위는, 사용자가 결정한 소정 재생 시간과 현 저장 매체의 재생 속도를 곱한 길이임이 바람직하다.
상기 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해 제공되는 동영상 재생 시스템은, 재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체인지 그 이외의 다른 데이터 재생을 위한 저장매체인지를 선택하는 매체 종류 선택부, 재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체일 때, 읽기 오류 발생시, 읽기 오류가 발견되지 않을 때까지, 소정 트랙 단위로 점프한 후 그 곳의 데이터를 읽는 동작을 반복 수행하는 동영상 데이터 읽기 오류 처리부를 포함하는 저장 매체 재생기; 및 상기 저장 매체 재생기로부터 출력된 동영상 데이터를 디스플레이하는 동영상 재생기를 포함하는 호스트를 포함함을 특징으로 한다.
상기 동영상 데이터 읽기 오류 처리부는, 최초의 읽기 오류 발생시 소정의 어드레스 추가분 만큼 점프를 수행해 데이터를 읽어 들이고, 이때 다시 오류가 발생하면, 이후부터 상기 소정 트랙 단위로 점프하여 데이터를 읽기를 수행함이 바람직하다.
상기 소정 트랙 단위는, 현 저장 매체의 재생 속도와 소정 재생 시간을 곱한 결과로서 결정됨이 바람직하다.
상기 소정 트랙 단위는, 초기 설정된 고정된 길이의 트랙 단위임이 바람직하다.
상기 소정 트랙 단위는, 사용자가 결정한 소정 재생 시간과 현 저장 매체의 재생 속도를 곱한 길이임이 바람직하다.
상기 호스트는 멀티미디어 재생기를 포함하는 컴퓨터 시스템임이 바람직하다.
상기 다른 목적을 해결하기 위한, 본 발명의 동영상 매체의 읽기 오류 처리 방법은, 재생할 저장매체가 동영상 매체인지의 여부를 판단하는 단계; 동영상 매체의 재생인 경우, 동영상 매체로부터 데이터를 읽고 디스플레이하는 단계; 동영상 매체를 읽어 들이는 중에, 데이터 읽기 오류가 발생하면, 데이터 읽기 오류가 발생한 위치에서 소정 어드레스 만큼을 더 점프하여 데이터 읽기를 시도하는 단계; 및 어드레스 점프한 곳의 데이터 읽기 역시 실패한 경우, 소정 재생 시간 이후의 거리 만큼 트랙 점프하여 데이터 읽기를 시도하고, 이후의 데이터 읽기 실패시 이 동작을 반복 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.
트랙 점프 및 데이터 읽기의 반복 수행 단계는 소정 시간 내에, 읽기가 성공할 때까지 반복됨이 바람직하다.
상기 소정 시간은 동영상 디스플레이가 이뤄지는 호스트 장치에 설정된 시간임이 바람직하다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 동영상 매체 재생 장치의 개략도이다. 도 2의 동영상 매체 재생 장치는 매체 종류 선택부(200) 및 동영상 데이터 읽기 오류 처리부(210)를 포함한다.
매체 종류 선택부(200)는 재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체인지 그 이외의 다른 데이터 재생을 위한 저장매체인지를 선택한다.
읽기 오류 처리부(210)는 재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체일 때, 읽기 오류 발생시, 읽기 오류가 발견되지 않을 때까지, 소정 트랙 단위로 점프한 후 그 곳의 데이터를 읽는 동작을 반복 수행한다. 읽기 오류 처리부(210)는 최초의 읽기 오류 발생시 소정의 어드레스 추가분 만큼 점프를 수행해 데이터를 읽어 들이고, 이때 다시 오류가 발생하면, 이후부터 소정 트랙 단위로 점프하여 데이터를 읽기를 수행하는 알고리즘을 사용한다. 이때 트랙 단위는, 현 저장 매체의 재생 속도와 소정 재생 시간을 곱한 결과로서 결정되거나, 초기 설정된 고정된 길이의 트랙 단위일 것이다. 소정 재생 시간은 미리 정해진 설정값이거나, 사용자가 선택하여 주어진 값일 수 있다.
상술한 구성요소는 CD, DVD 등의 저장매체를 재생하는 일반적인 저장 매체 재생기에 포함되며, 여기서 읽혀져 처리된 데이터는, 멀티미디어 재생기 및 디스플레이 기능을 갖춘 컴퓨터 등의 호스트 장치(미도시)로 전송되어 디스플레이 된다.
이와 같은 본 발명의, 에러를 포함하는 동영상 저장매체의 재생 장치에서는, 저장매체상의 스크래치(scratch) 등에 의한 비교적 광범위한 영역의 에러 가능성에 대비해, 에러가 없는 영역의 데이터가 읽혀질 때까지 일정한 시간 내에서 트랙 점프를 반복함으로써 재생 정지를 피하고 연속적 동영상 재생의 가능성을 높일 수 있게 된다.
도 2의 동영상 매체 재생 장치는, 본 발명의 특징적인 구성 요소만이 포함되었으나, 본 분야의 당업자라면 매체 재생을 위한 통상적인 구성 요소들이 여기 도면에서는 생략되었을 뿐, 더 포함될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 동영상 매체 재생 방법의 흐름도를 도시한 것이다.
먼저, 재생할 저장매체가 동영상 매체인지의 여부를 판단한다(300단계). 일부 데이터 재생의 오류에 민감하지 않은 동영상 매체의 경우, 사용자는 저장 매체 상의 일부 영역의 읽기 오류를 무시하고 이후의 데이터에 대해 지속적인 재생을 원할 수 있으므로, 이하의 본 발명의 제어 방식이 적용됨이 바람직하다.
동영상 매체의 재생시, 디스크 드라이브와 같은 재생 장치는 동영상 매체로부터 데이터를 읽고 읽은 데이터를 컴퓨터 등의 호스트로 전송한다(310단계). 동영상 데이터를 재생하는 소프트웨어를 포함하는 호스트는, 재생 장치로부터 읽어 들인 데이터를 그 소프트웨어를 통해 디스플레이한다.
재생 장치가 동영상 매체를 읽어 들이는 중에, 스크래치 등의 결함을 가진 영역에 있는 데이터를 읽어 들이지 못할 때(320단계), 데이터 읽기 실패가 발생한 저장매체상의 어드레스로부터 소정 어드레스 만큼을 더 점프하여 데이터 읽기를 시도한다(330단계).
어드레스 점프한 곳의 데이터 읽기 역시 실패하면(340단계), 현재 저장 매체 상의 위치에서 트랙 단위의 점프를 수행해 데이터 읽기를 시도한다(350단계). 데이터 읽기에 다시 실패하면(360단계), 350단계를 다시 수행한다. 데이터 읽기 실패로 인한 350단계의 수행은, 호스트의 운영체제(OS)에서 허용 가능한 데이터 전송 시한을 벗어나기(타임 아웃) 전까지(370단계) 반복될 수 있다. 이때 상술한 트랙 단위는, 현 저장 매체의 재생 속도와 소정 재생 시간을 곱한 결과로서 결정되거나, 초기 설정된 고정된 길이의 트랙 단위일 것이다. 소정 재생 시간은 미리 정해진 설정값이거나, 사용자가 선택하여 주어진 값일 수 있다.
타임 아웃 이후까지 데이터 읽기에 오류가 발생하면, 저장 매체 재생 장치는 저장 매체 읽기 및 재생을 중단하고, 호스트로 오류 신호를 전송한다(380단계). 호스트는 재생 장치로부터 오류 신호를 받고 동영상 재생을 중지한다(390단계).
상술한 바와 같이, 일반 데이터 저장 매체와는 달리, 동영상 저장 매체의 읽기 오류 처리시, 데이터가 정상적으로 읽혀질 때까지, 오류가 발생된 위치에서 트랙 단위로 점프한 후 데이터 읽기를 시도함으로써, 부분적인 스크래치 결함이 있는 재생 매체에서 그 스크래치 부분을 건너 뛰어 다른 부분의 데이터를 지속해서 재생할 수 있게 된다. 동영상 데이터 재생시, 약간의 에러 때문에 전체적인 데이터 재생이 중단되는 기존의 기술에 비해, 동영상 매체 상의 일부 오류로 인해, 일부 데이터의 재생이 불가능하더라도, 나머지 동영상을 계속해서 시청할 수 있는 편이 사용자로서는 실질적으로 바람직할 것이다.
본 발명에 의하면, 동영상 데이터를 포함하는 저장 매체의 데이터 읽기 오류 발생시, 오류 부분을 건너 뛰고 그 나머지 데이터에 대해 계속적으로 재생함으로써, 동영상 매체를 감상하는 사용자의 편의를 제공하게 된다.
도 1은 종래의 디스크 재생 장치에서 이뤄지는 동영상 재생 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 동영상 매체 재생 장치의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 동영상 매체 재생 방법의 흐름도를 도시한 것이다.

Claims (18)

  1. 저장 매체의 읽기 오류를 처리하는 재생 장치에 있어서,
    재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체인지 그 이외의 다른 데이터 재생을 위한 저장매체인지를 선택하는 매체 종류 선택부; 및
    재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체일 때, 읽기 오류 발생시, 읽기 오류가 발견되지 않을 때까지, 소정 트랙 단위로 점프한 후 그 곳의 데이터를 읽는 동작을 반복 수행하는 동영상 데이터 읽기 오류 처리부를 포함함을 특징으로 하는 저장 매체 재생 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 동영상 데이터 읽기 오류 처리부는,
    최초의 읽기 오류 발생시 소정의 어드레스 추가분 만큼 점프를 수행해 데이터를 읽어 들이고, 이때 다시 오류가 발생하면, 이후부터 상기 소정 트랙 단위로 점프하여 데이터를 읽기를 수행함을 특징으로 하는 저장 매체 재생 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소정 트랙 단위는,
    현 저장 매체의 재생 속도와 소정 재생 시간을 곱한 결과로서 결정됨을 특징으로 하는 저장 매체 재생 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소정 트랙 단위는,
    초기 설정된 고정된 길이의 트랙 단위임을 특징으로 하는 저장 매체 재생 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소정 트랙 단위는,
    사용자가 결정한 소정 재생 시간과 현 저장 매체의 재생 속도를 곱한 길이임을 특징으로 하는 저장 매체 재생 장치.
  6. 저장 매체의 읽기 오류를 처리하는 방법에 있어서,
    재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체인지 그 이외의 다른 데이터 재생을 위한 저장매체인지를 판별하는 제1단계; 및
    재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체일 때, 읽기 오류 발생시, 읽기 오류가 발견되지 않을 때까지, 저장매체의 데이터 영역을 순차적으로 이동하여 데이터 읽기를 계속하는 제2단계를 포함함을 특징으로 하는 저장 매체 재생시 읽기 오류 처리 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제2단계는,
    최초의 읽기 오류 발생시, 오류가 발생한 어드레스 위치에서 소정의 추가 어드레스만큼을 점프하여 데이터를 읽는 단계; 및
    상기 어드레스 점프 이후의 데이터 읽기에 오류가 있을 때, 현재의 저장매체 재생 속도와 소정 재생 시간을 고려한 길이의 트랙 단위로 저장매체상의 위치를 점프하여 데이터를 읽는 단계를 포함하고,
    트랙 단위 점프 후 읽기 오류가 다시 발생하면, 다시 트랙 단위 점프 및 읽기 시도 동작을 반복함을 특징으로 하는 저장 매체 재생시 읽기 오류 처리 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 소정 트랙 단위는,
    초기 설정된 고정된 길이의 트랙 단위임을 특징으로 하는 저장 매체 재생 장치.
  9. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 소정 트랙 단위는,
    사용자가 결정한 소정 재생 시간과 현 저장 매체의 재생 속도를 곱한 길이임을 특징으로 하는 저장 매체 재생 장치.
  10. 동영상 재생 시스템에 있어서,
    재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체인지 그 이외의 다른 데이터 재생을 위한 저장매체인지를 선택하는 매체 종류 선택부, 재생할 저장 매체가 동영상 재생을 위한 저장매체일 때, 읽기 오류 발생시, 읽기 오류가 발견되지 않을 때까지, 소정 트랙 단위로 점프한 후 그 곳의 데이터를 읽는 동작을 반복 수행하는 동영상 데이터 읽기 오류 처리부를 포함하는 저장 매체 재생기; 및
    상기 저장 매체 재생기로부터 출력된 동영상 데이터를 디스플레이하는 동영상 재생기를 포함하는 호스트를 포함함을 특징으로 하는 동영상 재생 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 동영상 데이터 읽기 오류 처리부는,
    최초의 읽기 오류 발생시 소정의 어드레스 추가분 만큼 점프를 수행해 데이터를 읽어 들이고, 이때 다시 오류가 발생하면, 이후부터 상기 소정 트랙 단위로 점프하여 데이터를 읽기를 수행함을 특징으로 하는 동영상 재생 시스템.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 소정 트랙 단위는,
    현 저장 매체의 재생 속도와 소정 재생 시간을 곱한 결과로서 결정됨을 특징으로 하는 동영상 재생 시스템.
  13. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 소정 트랙 단위는,
    초기 설정된 고정된 길이의 트랙 단위임을 특징으로 하는 동영상 재생 시스템.
  14. 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 소정 트랙 단위는,
    사용자가 결정한 소정 재생 시간과 현 저장 매체의 재생 속도를 곱한 길이임을 특징으로 하는 동영상 재생 시스템.
  15. 제10항에 있어서, 상기 호스트는
    멀티미디어 재생기를 포함하는 컴퓨터 시스템임을 특징으로 하는 동영상 재생 시스템.
  16. 동영상 매체 재생 방법에 있어서,
    재생할 저장매체가 동영상 매체인지의 여부를 판단하는 단계;
    동영상 매체의 재생인 경우, 동영상 매체로부터 데이터를 읽고 디스플레이하는 단계;
    동영상 매체를 읽어 들이는 중에, 데이터 읽기 오류가 발생하면, 데이터 읽기 오류가 발생한 위치에서 소정 어드레스 만큼을 더 점프하여 데이터 읽기를 시도하는 단계; 및
    어드레스 점프한 곳의 데이터 읽기 역시 실패한 경우, 소정 재생 시간 이후의 거리 만큼 트랙 점프하여 데이터 읽기를 시도하고, 이후의 데이터 읽기 실패시 이 동작을 반복 수행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 동영상 매체 재생 방법.
  17. 제16항에 있어서, 트랙 점프 및 데이터 읽기의 반복 수행 단계는 소정 시간 내에, 읽기가 성공할 때까지 반복됨을 특징으로 하는 동영상 매체의 읽기 오류 처리 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 소정 시간은
    동영상 디스플레이가 이뤄지는 호스트 장치에 설정된 시간임을 특징으로 하는 동영상 매체의 읽기 오류 처리 방법.
KR10-2003-0054348A 2003-08-06 2003-08-06 저장 매체의 읽기 오류를 처리하는 재생 장치 및 방법과그에 따른 동영상 재생 장치 및 방법 KR100532457B1 (ko)

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