KR20050013981A - 폐 정맥 맵핑 및 제거용 래소 - Google Patents

폐 정맥 맵핑 및 제거용 래소

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KR20050013981A
KR20050013981A KR1020040059944A KR20040059944A KR20050013981A KR 20050013981 A KR20050013981 A KR 20050013981A KR 1020040059944 A KR1020040059944 A KR 1020040059944A KR 20040059944 A KR20040059944 A KR 20040059944A KR 20050013981 A KR20050013981 A KR 20050013981A
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바이오센스 웹스터 인코포레이티드
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Abstract

심장의 폐 정맥의 전기적 맵핑용 방법이 제공되며, 이 방법은 만곡 부분 및 베이스 부분을 갖는 카테터를 심장에 삽입하는 단계를 포함하는데, 상기 베이스 부분은 원위 단부가 상기 만곡 부분의 근위 단부에 부착된다. 상기 만곡 부분의 한 위치에서, 6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 갖는 제 1 위치 신호가 발생된다. 상기 베이스 부분의 원위 단부 부근에서, 6차원 위치 및 방위 정보를 갖는 제 2 위치 신호가 발생된다. 상기 방법은 또한 상기 만곡 부분의 하나 이상의 위치들에서 상기 폐 정맥의 전기적 특성을 측정하는 단계를 포함한다.

Description

폐 정맥 맵핑 및 제거용 래소 {Lasso for pulmonary vein mapping and ablation}
본 발명은 통상적으로 체내 맵핑 시스템들에 관한 것으로, 구체적으로는 치료 절차들이 보다 용이해지도록 심장 부위들을 전기 생리학적으로 맵핑하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
심방 세동과 같은 심장 부정맥증은, 심장 조직의 영역들이 전기 신호들을 인접한 조직에 비정상적으로 통과시킬 때 발생하며, 그로 인해 정상 심장 사이클을 중단시키고 비동기 리듬을 야기시키게 된다. 원하지 않은 신호들의 근원적인 소스들은 좌심방의 폐 정맥들을 따라 상부의 폐 정맥에서 조직 영역에 배치된다. 원하지 않은 신호들이 폐 정맥들에서 발생되거나 또는 다른 소스들로부터 폐 정맥들을 통해 통과된 후에, 상기 신호들은 좌심방으로 도입되어, 부정맥증을 개시하거나 또는 지속시킬 수 있다.
부정맥증을 치료하는 절차들은, 부정맥을 야기하는 신호들의 근원을 외과적으로 중단시키고, 또한 이러한 신호들의 통과 경로를 차단시킨다. 보다 최근에, 심장 내막의 전기 특성 및 심장 크기를 맵핑하고, 에너지의 적용에 의해 심장 조직을 선택적으로 제거함으로써, 때때로 심장의 한 부분에서 다른 부분으로의 원하지 않은 신호들의 전달을 중지 또는 변경하는 것이 가능하다는 것이 밝혀졌다. 제거 과정은 비통과 손상의 형성에 의해 원하지 않은 전기 경로들을 파괴시킨다.
이러한 2단계 절차 즉, 맵핑에 이은 제거에 있어서, 통상적으로 심장의 여러지점들에서의 전기적 액티비티가 감지되고 그 심장에 하나 이상의 전기적 센서들을 포함하는 카테터를 진행시키고 다수의 지점들에서 데이터를 획득함으로써 측정된다. 이러한 데이터는 제거가 행해져야 하는 타겟 영역들을 선택하는데 사용된다.
싱글- 및 멀티-전극 카테터들을 사용하여 심장 전기 데이터를 획득하기 위한 다수의 방법들이 개시되어 있다. 미국 특허, 판네스큐의 제5,487,391호, 트라이어드맨 등의 제5,848,972호, 타카르디의 제4,649,924호, 카강 등의 제5,311,866호, 베티 등의 제5,297,549호, 골드레이어의 제5,385,146호 및 제5,450,846호, 샘슨 등의 제5,549,109호, 리트만 등의 제5,711,298호, 버드 등의 제5,662,108호, 이들 모두는 참조로 본 명세서에 통합되며, 카테터 장착형 전극들을 이용하여 심장의 전기적 특성들을 맵핑하는 제안된 방법들의 통상적인 일례들이다.
미국 특허, 멀리어 등의 제5,807,395호, 옴스바이 등의 제6,190,382호는 본 명세서에 참조로 통합되며, 무선 주파수를 이용하여 인체 조직을 제거하는 시스템들을 개시한다. 미국 특허, 하셋트 등의 제6,090,084호 및 제6,251,109호, 디드리히 등의 제6,117,101호, 스와츠 등의 제5,938,660호, 레쉬 등의 제6,245,064호 및 제6,024,740호, 레쉬의 제5,971,983호, 제6,012,457호 및 제6,164,283호, 크라우레이 등의 제6,004,269호, 하이서큐에르 등의 제6,064,902호, 이들 모두는 본 명세서에 참조로 통합되며, 심방 부정맥증을 치료하기 위한 조직, 폐 정맥들 내에 또는 그 입구에 위치하는 조직 제거용 장치를 개시한다. 미국 특허, 샘슨 등의 제5,582,609호 및 제6,142,994호, 톰슨 등의 제6,152,920호, 웨인 등의 제6,120,496호, 샘슨의 제6,267,760호, 이들 모두는 본 명세서에 참조로 통합되며, 인체 내부에 치료 엘리먼트들을 배치하고, 소프트 조직에서 절개를 제거 및 형성하는 방법들을 개시한다.
미국 특허, 마틴넬리의 제6,104,944호는, 참조로 본 명세서에 통합되며, 카테터를 따라 분포되는 위치 설정 가능 전극 엘리먼트들을 포함하는 카테터를 조작하는 방법을 개시한다. 위치 설정 가능 전극 엘리먼트는 적어도 2개의 조작 대상 전극 엘리먼트들 및 그 조작 대상 전극 엘리먼트들에 관련되어 배치되는 하나 이상의 가상 조작 가능 전극 엘리먼트들을 포함한다. 로케이션 데이터는 그 조작 대상 전극 엘리먼트들에 제공되고, 가상 조작 가능 전극 엘리먼트들의 로케이션 데이터는 조작 대상 전극 엘리먼트들의 로케이션 데이터의 함수로서 결정된다.
사전 형성된 카테터들은 인체 내에 위치하는 것을 보조하도록 개발되었다. 이러한 카테터들은 특히, 심장 내의 특정 부위에 접근하도록 형성될 수 있다. 미국 특허, 하이서규에르 등의 제5,779,669호 및 제5,931,811호는 참조로 본 명세서에 통합되어 있으며, 조정용 디바이스에 의해 가해지는 힘들에 응답하여 만곡되는 가요성 중앙부를 구비한 사전 형성된 루프를 포함하는, 특히 심장용 조정 가능(steerable) 카테터를 개시한다. 조정 가능 카테터는 카테터의 복잡하게 구부러진 부분이 환자 내에서 해부학상 피쳐(feature)에 관해 정착될 때까지 환자에로 진행된다. 복잡하게 구부러진 부분은 통상적으로 카테터가 장착되는 것에 대하여 형태면에서 해부학상 피쳐에 대응한다. 일단 장착되며, 카테터의 가요성 중간 부분을 구부리기 위해 와이어에 인장력을 가하고, 이로 인해 환자 내부에서 소망의 부위와의 접촉부에 카테터의 원위 단부를 끌고 간다. 이러한 카테터의 실시예들에는, 카테터가 레코딩, 맵핑, 시뮬레이션 또는 제거에 사용될 수 있는 전극들 및 온도 센서들이 있다. 상기 '669, '811 특허들에 개시되는 장치에 기초하여, 바이오센스 웹스터(Biosense Webster)는 폐 정맥들을 원주 둘레로 맵핑할 수 있는 카테터인 라쏘(LASSO) 원형 맵핑 카테터를 개발하였다.
미국 특허, 벤-헤임의 제6,063,022호는 본 특허 출원의 양수인에게 양도되었으며, 참조로 본 명세서에 통합되고, 프로브의 원위 단부에 공지된 관계로 고정된 2개의 포지션 센서들을 포함하는 침입성 프로브를 개시한다. 포지션 센서들은 그들의 각 포지션 좌표들에 응답하여 신호들을 발생하고, 프로브의 방사 표면을 따른 적어도 하나의 접촉 센서는 프로브의 전극들에 의해 제거되는 인체 조직과의 접촉을 나타내는 신호를 발생한다.
본 특허 출원의 양수인에게 양도되고 참조로 본 명세서에 통합되는 미국 특허, 벤-헤임의 제6,272,371호는, 힘이 가해질 때 소정의 곡선 형태를 취하는 가요성 부분을 포함하는 침입성 프로브를 개시한다. 공지된 포지션들에서 프로브의 원위 단부에 고정되는 2개의 포지션 센서들은 그 센서들 중 적어도 하나의 위치 및 방위 좌표들을 결정하고, 그 프로브의 원위 단부의 길이를 따라 다수 지점들의 위치들을 결정하는데 사용된다.
PCT 특허 공개 공보 WO 96/05768호 및 대응 미국 특허 출원 공개 공보 벤-헤임 등의 2002/0065455호는 본 특허 출원의 양수인에게 양도되고, 참조로 본원에 통합되며, 카테터의 팁에 관하여 6-차원 위치 및 방위 정보를 발생하는 시스템을 개시한다. 이 시스템은 예를 들면 그것의 원위 단부에 근접한, 카테터에서 위치 설정 가능 부위에 인접한 다수의 센서 코일과, 외부 기준 프레임에 고정된 다수의 라디에이터 코일들을 사용한다. 이 코일들은 라디에이터 코일들에 의해 발생된 자계들에 응답하여 신호들을 발생하며, 그 신호들은 6개의 위치 및 방위 차원들의 계산을 허용하여, 카테터의 위치 및 방위는 카테터를 이미징할 필요가 없는 것으로 알려져 있다.
이하의 특허들이 본원에 참조로 통합된다.
발명의 명칭이 "하나 이상의 관절 영역들을 갖는 관 디바이스 및 그 사용 방법"인 미국 특허 제6,348,062호.
발명의 명칭이 "다수 전극 엘리먼트들을 서포팅하는 루프 구조들"인 미국 특허 제6,332,880호.
발명의 명칭이 "외과 제거 툴"인 미국 특허 제6,332,881호.
발명의 명칭이 "비정상 생물한 전기 여자의 제거 치료를 가이드하는 방법 및 장치"인 미국 특허 제6,308,093호.
발명의 명칭이 "인체 조직에 손상들을 입히는 제거 툴"인 미국 특허 제6,290,699호.
발명의 명칭이 "제거 카테터"인 미국 특허 제6,264,654호.
발명의 명칭이 "심방 부정맥증의 치료를 위한 처리 및 장치"인 미국 특허 제6,235,025호.
발명의 명칭이 "향상된 조직 접촉 능력을 가진 루프 조직"인 미국 특허 제6,217,528호.
발명의 명칭이 "조직 맵핑 및 제거용 시스템 및 방법"인 미국 특허 제6,068,629호.
발명의 명칭이 "다극 전극 카테터들용 무선 주파수 에너지 전달 시스템"인 미국 특허 제5,931,835호.
발명의 명칭이 "조직 맵핑 및 제거용 시스템들 및 방법들"인 미국 특허 제5,916,213호.
발명의 명칭이 "나선형 심장내 카테터 프로브"인 미국 특허 제5,239,999호.
발명의 명칭이 "맵핑 및 제거용 카테터 및 그 방법"인 미국 특허 제4,940,064호.
본 발명의 일부 양태들의 목적은 심장의 전기 생리학적 특성들을 맵핑하는 정밀도를 증가시키는 장치 및 방법들을 제공하는 것이다.
본 발명의 일부 양태들의 목적은 제거 전극들과 같은 동작 엘리먼트들을 폐 정맥(PV) 내에 위치 설정하는 장치 및 방법들을 제공하는 것이다.
본 발명의 일부 양태들의 다른 목적은 심장내 카테터에 장착된 다수의 전기 생물학적 감지 엘리먼트들의 위치에 관한 실시간, 정확한, 동시 결정을 위한 개선된 장치 및 방법들을 제공하는 것이다.
본 발명의 일부 양태들의 다른 목적은 심장의 전기 생물학적 특성들을 맵핑하는 데 요구되는 시간을 감소시키는 장치 및 방법들을 제공하는 것이다.
본 발명의 일부 양태들의 다른 목적은 심장내 맵핑용 장치 및 방법들을 제공하는 것이며, 그것은 정밀도를 증가시키기 위하여 기존의 맵핑 서포트 시스템들 및 방법들에 용이하게 통합될 수 있다.
도 1은 본 발명의 양호한 실시예에 따라 폐 정맥에서의 전기적 액티비티를 맵핑하기 위한 맵핑 시스템에 관한 개략적인 도면.
도 2는 본 발명의 양호한 실시예에 따라 심장 진단 및 치료 시스템을 단순화하여 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 양호한 실시예에 따라 폐 정맥에 부분적으로 삽입되는 도 2의 카테터의 원위 단부를 도시하는 심장의 좌심방 부분의 개략적인 단면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
18 : 맵핑 시스템 20 : 카테터
22 : 만곡 부분 24 : 베이스 부분
26 : 감지 전극 28 : 제거 엘리먼트
30, 32 : 센서 42 : 사용자
43 : 콘솔 44 : 심장
46 : 환자 47 : 모니터
48 : 자계 발생기 코일 49 : 맵
50 : 좌심방 52 : 폐 정맥
본 발명의 바람직한 실시예들에서, 폐 정맥(PV)을 원주 맵핑하는 장치는 바람직하게는 PV의 내표면의 형태와 거의 일치하도록 형성되는 공지된 고정 길이의 만곡 부분을 포함하는 카테터를 포함한다. 만곡 부분은, 하나 이상의 감지 전극들을 포함하며, 그것의 근위 단부는 카테터의 베이스 부분에 고정되거나 또는 대략 공지 각도로 또는 그 범위가 한정되는 각도로 결합된다. 바람직하게는, 적어도 하나의 싱글-코일 5-차원 위치 센서들은 카테터의 만곡 부분에 고정된다. 매우 바람직하게는, 2개의 싱글-코일 5-차원 위치 센서들은 그 만곡 부분에 고정되며, 하나는 원위 단부에, 하나는 만곡 부분의 중심에 대략 고정된다. 멀티-코일 6-차원 위치 센서는 베이스 부분의 원위 단부에 고정되고, 그 만곡 부분과의 조인트에 근접하게 고정된다. 카테터는 심장에 삽입되고, 만곡 부분은 PV의 벽과 본질적으로 연속적인 접촉부에 위치되며, 베이스 부분은 좌심방 내에 남아 있으며, 통상적으로 만곡 부분과의 조인트가 정맥의 오스티움(ostium)에 있도록 배치된다. 3개의 위치 센서들에 의해 발생된 정보는 감지 전극들의 위치들 및 방위들을 계산하는데 사용되며, 그것은 PV의 표면의 맵핑을 가능하게 한다.
통상 멀티 코일 위치 센서보다 대체로 작은 싱글-코일 위치 센서들은 만곡 부분에 고정되는 것이 좋으며, 그것은 PV에 용이하게 배치될 수 있도록 비교적 작은 것이 바람직하다. 보다 큰 멀티-코일 위치 센서는 베이스 부분에 고정되며, 심장 내에 그것이 남아 있기 때문에 비교적 클 수 있다. 조인트의 대략 공지 각도로 그리고 만곡 부분의 소정의 굽힘 동작으로 결합되는 멀티-코일 위치 센서로부터의 6-차원 정보는, 싱글-코일 위치 센서들로부터의 보다 많은 한정된 정보를 보상한다. 감지 전극들에 의해 발생된 정확한 위치 정보는 PV 및 비정상 전기 동작의 영역들에 관한 정확한 위치의 고해상도 전기 생물학적 맵핑을 가능하게 한다.
본 발명의 일부 바람직한 실시예들에서, 전기 생물학적 맵핑 완성 시에, 맵핑 카테터는 심장으로부터 제거된다. 측정된 PV 전위들에 응답하여, 타겟 조직은 부정맥증을 치료하기 위하여 제거되도록 선택된다. 타겟 조직은 위에서 인용된 참조로 기술된 것들과 같은 공지된 방법들 및 장치를 사용하여 제거된다. 선택적으로, 맵핑 카테터는, 제거에 의한 부정맥증 야기 신호들이 중단되었는지를 확인하기 위하여, 예를 들면 양방향 블록을 달성함으로써, 제거 완료 후에 PV에 재 삽입된다.
대안적으로, 본 발명의 일부 바람직한 실시예들에서, 맵핑 카테터의 감지 전극들은 선택된 부위들의 제거를 추가로 행하거나, 또는 맵핑 카테터는 제거 엘리먼트들을 추가로 포함하고, 그로 인해 개별 제거 장치의 필요성이 제거된다. 바람직하게는, 비정상 전기적 액티비티의 종지는 맵핑 카테터의 제거 이전에 감지 전극들을 사용하여 확실해진다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따라, 카테터를 포함하는 심장의 폐 정맥의 전기적 맵핑용 장치가 제공되며, 카테터는:
싱글-코일 위치 센서, 상기 폐 정맥의 전기적 특성을 특정하는 하나 이상의전극들을 포함하는 만곡 부분과;
상기 만곡 부분의 근위 단부에 접착되는 원위 단부를 갖는 베이스 부분을 포함하는데, 그 베이스 부분은 그것의 원위 단부의 3mm 내에 멀티-코일 위치 센서를 포함한다.
멀티-코일 위치 센서는 통상적으로 베이스 부분의 원위 단부의 1mm 내에 배치된다.
일부 적용에 있어서, 만곡 부분은 가요성 재료를 포함하고, 일반적으로 만곡 부분의 일정한 길이를 유지한다. 실시예에서, 만곡 부분은 만곡 부분의 적어도 1/4에 걸쳐 일정한 탄성력을 가진다.
실시예에서, 멀티-코일 위치 센서는 정확하게 2개의 코일을 포함한다. 또한, 멀티-코일 위치 센서는 정확하게 3개의 코일을 포함한다.
어떤 적용에 있어서는, 카테터는 하나 이상의 제거 엘리먼트들을 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 전극들 중 적어도 하나는 제거를 실행하는데 사용된다.
실시예에서, 싱글-코일 위치 센서는 만곡 부분의 원위 단부 부근에 배치된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 만곡 부분은 그 중심에 근접한 중심 싱글-코일 위치 센서를 포함한다.
만곡 부분은 통상적으로 폐 정맥의 내표면의 형상에 대체로 부합하도록 형성되는 것이 통상적이다.
일부 적용에 있어서, 상기 장치는, 싱글-코일 및 멀티-코일 센서들에 의해발생되는 각각의 위치 신호들에 응답하여, 하나 이상의 전극들의 각각의 6-차원 위치 및 방위 좌표들을 계산하는데 사용되는 프로세서를 포함한다.
대안적으로 또는 부가적으로, 상기 장치는, 싱글-코일 및 멀티-코일 위치 센서들에 의해 발생되는 각각의 위치 신호들에 응답하여, 그리고 전기 특성에 응답하여, 폐 정맥의 전기 생물학적 맵을 발생하는데 사용되는 프로세서를 포함한다.
실시예에서, 멀티-코일 위치 센서는 2개 이상의 비동심 코일들을 포함한다. 이 경우에, 2개 이상의 비동심 코일들은 통상적으로 상호 수직이 되도록 배열된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따라 카테터를 포함하는 심장의 폐 정맥의 전기적 맵핑용 장치가 제공되며, 상기 카테터는:
6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있는 제 1 위치 센서와, 상기 폐 정맥의 전기적 특성을 특정하는데 사용되는 하나 이상의 전극들을 포함하는 만곡 부분과;
상기 만곡 부분의 근위 단부에 접착되는 원위 단부를 갖는 베이스 부분을 포함하는데, 상기 베이스 부분은 그 원위 단부의 3mm 이내에 6차원 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있는 제 2 위치 센서를 포함한다.
실시예에서, 상기 제 1 위치 센서는 정확하게 5차원 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 카테터를 포함하는 심장의 폐 정맥의 전기 맵핑용 장치가 제공되며, 상기 카테터는:
6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있는 원위 단부 부근에 배치하는 제 1 위치 센서와, 상기 폐 정맥의 전기적 특성을 측정하는데 사용되는 하나 이상의 전극들을 포함하는 만곡 부분과;
상기 만곡 부분의 근위 단부에 접착되는 원위 단부를 갖는 베이스 부분을 포함하는데, 상기 베이스 부분은 그것의 원위 단부의 3mm 이내에 6차원 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있는 제 2 위치 센서를 포함하며,
상기 제 1 및 제 2 위치 센서들에 의해 발생되는 각각의 위치 신호들에 응답하고 상기 전기 특성에 응답하여, 상기 폐 정맥의 전기 생물학적 맵을 발생하는데 사용되는 프로세서를 포함한다.
실시예에서, 프로세서는 각각의 위치 신호들에 응답하여, 하나 이상의 전극들의 각각의 6차원 위치 및 방위 좌표들을 계산하는데 사용된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따라 카테터를 포함하는 환자 인체의 챔버의 전기적 맵핑용 장치가 제공되며, 상기 카테터는:
6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있는 제 1 위치 센서와, 상기 챔버의 전기적 특성을 측정하는데 사용되는 하나 이상의 전극들을 포함하는 만곡 부분과;
상기 만곡 부분의 근위 단부에 부착되는 원위 단부를 갖는 베이스 부분을 포함하는데, 상기 베이스 부분은 그것의 원위 단부의 3mm 내에 6차원 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있는 제 2 위치 센서를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따라, 심장의 폐 정맥의 전기적 맵핑을 위한 방법이 제공되며, 상기 방법은:
만곡 부분 및 베이스 부분을 갖는 카테터를 심장에 도입하는 단계를 포함하며, 상기 베이스 부분은 상기 만곡 부분의 근위 단부에 부착되는 원위 단부를 갖고;
상기 만곡 부분의 위치에서, 6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 갖는 제 1 위치 신호를 발생하고, 상기 베이스 부분의 상기 원위 단부 부근에서, 6차원 위치 및 방위 정보를 갖는 제 2 위치 신호를 발생시키는 단계와;
상기 만곡 부분의 하나 이상의 위치들에서 상기 폐 정맥의 전기적 특성을 측정하는 단계를 포함한다.
통상적으로, 상기 방법은 제 1 위치 신호, 제 2 위치 신호, 전기적 특성에 응답하여, 상기 폐 정맥의 전기 생물학적 맵을 발생하는 단계를 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 조직을 제거하는 단계는, 제 1 위치 신호, 제 2 위치 신호 및 전기적 특성에 응답하여 조직에 전기적 비정상 위치를 결정하고, 그 위치의 조직을 제거하는 단계를 포함한다.
실시예에서, 심장에 카테터를 삽입하는 단계는, 폐 정맥 내에 만곡 부분을 위치시키는 단계를 포함한다. 이 경우에, 만곡 부분을 폐 정맥 내에 위치시키는 단계는, 통상적으로 심장의 좌심방 내에 베이스 부분을 위치시키는 단계를 포함한다. 또한, 폐 정맥 내에 만곡 부분을 위치시키는 단계는, 통상적으로 폐 정맥을 맵핑하는 동안에 폐 정맥의 아스티움 부근에 만곡 부분 및 베이스 부분의 부착 지점을 유지하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따라, 환자 인체의 챔버의 전기적 맵핑을 위한 방법이 제공되며, 상기 방법은:
만곡 부분 및 베이스 부분을 갖는 카테터를 상기 챔버에 도입하는 단계를 포함하며, 상기 베이스 부분은 상기 만곡 부분의 근위 단부에 부착되는 원위 단부를 갖고;
상기 만곡 부분의 위치에서 6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 갖는 제 1 위치 신호를 발생하고, 상기 베이스 부분의 상기 원위 단부 부근에서 6차원 위치 및 방위 정보를 갖는 제 2 위치 신호를 발생하는 단계와;
상기 만곡 부분의 하나 이상의 위치들에서 상기 챔버의 전기적 특성을 측정하는 단계를 포함한다.
본 발명은 도면과 함께 취해지는 본 발명의 바람직한 실시예들에 관한 이하 상세한 설명으로부터 보다 잘 이해될 수 있다.
도 1은 본 발명의 양호한 실시예에 따라, 환자(46)의 심장(44)의 폐 정맥에서 전기적 액티비티를 맵핑하는 맵핑 시스템(18)의 개략적인 도면이다. 시스템(18)은 심장의 폐 정맥에 환자의 정맥 또는 동맥을 통해 사용자(42)에 의해 삽입되는 카테터(20)를 포함한다. 바람직하게는, 시스템(18)은 콘솔(43)을 또한 포함한다.
도 2는 치료 제거를 가능하게 하기 위하여 폐 정맥(PV)의 정확한 전기 생물학적 맵핑을 용이하게 하는 카테터의 원위 단부를 도시하는 개략적 도면이다. 카테터(20)는 조인트(36)에서 베이스 부분(24)에 대략 공지되거나 또는 범위 한정된 각도 α로 결합되는 만곡 부분(22)을 포함한다. 조인트(36)는 2개의 초기 분리 부재들(부분들(22, 24))이 결합되는 지점을 정의하거나, 또는 조인트는 싱글 부재가 구부러지는 카테터(20)의 지점을 정의하여, 베이스 부분(24) 및 만곡 부분(22)을 형성한다. 만곡 부분(22)은 공지된 고정 길이로 이루어지고, 통상적인 힘들이 가해질 때 바람직하게는 비틀릴 수는 있지만 신장될 수는 없는 재료를 포함한다. 바람직하게는, 만곡 부분(22)은 어떠한 힘도 그것에 가해지지 않을 때 소정의 만곡 형태를 취하고, 힘이 그것에 가해질 때는 소정의 만곡 형태로부터 편향되기에 충분한 탄성력이 있다. 바람직하게는, 만곡 부분(22)은, 예를 들면, 공지된 바와 같이 탄성적인 길이 부재에 있어서 만곡 부분의 내부 보강 때문에 적어도 그것의 길이 부분에서 대체로 일정한 탄성력을 가진다. PV 조직의 전기적 특성들을 감지하는데 사용되는 하나 이상의 감지 전극들(26)은 만곡 부분(22)에 고정된다.
바람직하게는, 적어도 하나의 싱글-코일 위치 센서(30)는 만곡 부분(22)에 고정된다. 매우 바람직하게는, 제 1 싱글 코일 위치 센서(30)는 만곡 부분(22)의 원위 단부에 고정되고(베이스 부분(24)에 대해 원위측), 제 2 싱글-코일 위치 센서(30)는 만곡 부분(22)의 대략 중심에 고정된다. 선택적으로, 하나 이상의 부가적 싱글-코일 위치 센서들(30)은 만곡 부분(22)에 고정된다. 부가적으로, 멀티-코일 위치 센서(32)는 조인트(36) 부근에서 베이스 부분(24)의 원위 단부에 근접하게 고정되는 것이 바람직하다. 멀티-코일 위치 센서(32)는 바람직하게는, 상기에서 인용된 벤-헤임 등의 PCT 특허 공개 공보에 개시되는 방법들, 또는 다른 공지된 방법들을 이용하여, 6차원의 위치 및 방위를 발생할 수 있다. 멀티-코일 센서(32)는 2개 또는 3개의 코일들을 포함하며, 그것은 대체로 6차원 위치 정보를 발생하기에충분하다. 싱글-코일 위치 센서(30)는 바람직하게는 5차원의 위치 및 방위를 발생할 수 있다. 바람직한 전자기 맵핑 센서는 바이오센스 웹스터(이스라엘) 리미티드에 의해 제조되고(티렛 하카르멜, 이스라엘), 상표명 NOGA로 거래된다. 또한, 싱글-코일 및 멀티 코일 위치 센서들(30,32)은 홀 효과 디바이스들 또는 다른 안테나와 같은 코일들 이외에 자계 센서들을 포함하며, 그 경우에 위치 센서(30)는 위치 센서(32)보다 작은 것이 바람직하다.
위치 센서(30, 32)는 예를 들면, 폴리우레탄 아교 등을 사용하여 임의 적정 방법에 의해 카테터(20)에 고정된다. 위치 센서들은 전자기 센서 케이블(도시되지 않음)에 전기적으로 접속되며, 그것은 카테터를 통해 카테터의 제어 핸들로 연장한다. 전자기 센서 케이블은 바람직하게는 플라스틱 피복 외장 내에 밀봉된 다수의 와이어들을 포함한다. 카테터 몸체 내에서, 센서 케이블은 소망하는 경우 감지 전극들(26)의 리드 와이어들을 따라 보호 외장 내에 밀봉될 수 있다. 바람직하게는, 제어 핸들에서, 센서 케이블의 와이어들은 회로 보드(접속되지 않음)에 접속되며, 그것은 위치 센서들로부터 수신되는 신호들을 증폭하여, 컴퓨터에 이해 가능한 형태로 콘솔(43)(도 1)에 내장된 컴퓨터에 그 신호들을 전송한다. 또한, 증폭 회로는 잡음 효과를 감소시키기 위하여 카테터(20)의 원위 단부에 포함된다.
도 1을 다시 참조하자. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 위치 센서들(30,32)을 사용하기 위하여, 환자는 예를 들면, 자계를 발생하는 패드 내포 자계 발생기 코일들(48)을 환자 아래에 놓음으로써 발생되는 자계에 놓여진다. 기준 전자기 센서(도시되지 않음)는 환자에 관하여 고정되는 것이 바람직하며, 예를 들면,환자의 등에 테이프로 감겨지고, 위치 센서들을 내포하는 카테터(20)는 환자의 심장으로 그리고 폐 정맥 중 하나로 진행된다. 위치 센선들내의 코일들은 자계에서 그들의 위치를 표시하는 약한 전기 신호들을 발생한다. 심장에서 고정 기준 센서 및 위치 센서 모두에 의해 발생되는 신호들은 증폭되어 콘솔(43)에 전송되며, 그것은 기준 센서에 관한 위치 센서(30,32)의 정확한 위치의 결정 및 영상 표시를 보다 용이하게 하도록 그 신호들을 분석한다.
위치 센서들(30) 각각은 한 개의 코일을 포함하는 것이 바람직하고, 위치 센서(32)는 3개의 비동심, 통상 상호-수직 코일들, 예를 들면 상기에서 인용된 PCT 특허 공개 공보 WO96/05768에 기술되는 것과 같은 것을 포함하는 것이 바람직하다. 코일들은 자계 발생기 코일들(48)에 의해 발생되는 자계들을 감지하며, 그것은 구동 회로들(45)(도 1)에 의해 구동된다. 또한, 센서들은 자계들을 발생하며, 그것은 코일들(48)에 의해 검출된다. 따라서, 시스템(18)은 위치 센서들(30) 각각에 관하여 5차원 위치 및 방위 정보와, 위치 센서(32)에 관하여 6차원을 연속 발생하게 된다.
전술된 바와 같이, 카테터(20)는 사용자가 카테터의 기능들을 관찰하고 조절할 수 있는 콘솔(43)에 결합된다. 콘솔(34)은 프로세서, 바람직하게는 적정 신호 처리 회로들을 구비한 컴퓨터를 포함한다. 상기 프로세서는 모니터(47)를 구동하기 위해 결합된다. 신호 처리 회로들은 통상적으로 카테터(2)로부터 신호들을 수신, 증폭, 여과 및 디지털화하며, 위치 센서(30, 32) 및 감지 전극(26)에 의해 발생되는 신호들을 포함한다. 디지털화된 신호들은 카테터의 위치 및 방위를 연산하고 전극들로부터의 전기 신호들을 분석하기 위하여 콘솔에 의해 수신되어 사용된다. 이 분석으로부터 도출되는 정보는 통상적으로 치료 제거를 보다 용이하게 하기 위하여 환자의 폐 정맥(pv)의 전기 생물학적 맵(49)을 발생하는데 사용된다.
통상적으로, 시스템(18)은 단순화를 위해 도면에 도시되지 않은 다른 엘리먼트들을 포함한다. 예를 들면, 시스템(18)은 콘솔(43)에 ECG 동기 신호를 제공하기 위하여 하나 이상의 인체 표면 전극들로부터 신호들을 수신하도록 결합되는 ECG 모니터를 포함한다. 전술된 바와 같이, 시스템은 통상적으로 환자의 인체 외부에 부착되는 외부 적용 기준 패치 또는 내부 배치되는 카테터의 기준 위치 센서를 또한 포함하며, 그것은 심장에 관하여 고정 위치에 유지된다. 기준 카테터의 위치와 카테터(20)의 위치를 비교함으로써, 카테터(20)의 좌표들은 심장 모션과 상관없이 심장에 관하여 정확하게 결정된다. 또한, 임의의 다른 적정 방법은 심장 모션을 보상하는데 사용된다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 폐 정맥(52)에 부분 삽입되는 카테터(20)의 원위 단부를 도시하는 심장(44)의 좌심방(50)의 일부를 도시하는 개략도이다. 수술 동안에, 카테터(20)는 좌심방(50)으로 진행되고, 조인트(36)는 만곡 부분(22)이 PV내에 있고 PV의 벽 조직과 대체로 연속적으로 접촉하도록 PV(52)의 오스티움(54)에 또는 그 부근에 배치된다. 콘솔(43)에 내장되는 컴퓨터는 싱글-코일 위치 센서(30)의 5차원 위치들과 멀티-코일 위치 센서(32)의 6차원 위치들을 결정한다. 이러한 결정된 위치들을, 대개 공지된 측정 각도 α, 만곡 부분(22)의 길이, 및 만곡 부분의 대략 공지된 구부러짐 동작을 이용하여, 제어 유닛(40)이 감지전극들(26)의 6차원 위치 및 각도 좌표들을 계산하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 적용을 숙지하고 있는 당업자들에게 잘 알려진 다른 계산 방법이 사용된다.
통상적으로, 감지 전극들(26)의 위치 및 감지 전극들(26)에 의해 측정된 전기 데이터는 PV 조직에서 전기적 비정상 위치를 결정하고, 부적절한 통과 경로들을 차단하도록 비통과 손상을 발생하기 위하여 제거가 사용되고 정확하게 인가되는 타겟 조직을 선택하고, 및/또는 전기적 비정상들을 종지시키는데 결합하여 사용된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 카테터(20)는 전기 생물학적 맵핑에 따라 제거되고, 타겟 조직은 전술된 참조 문헌 중 하나에 개시된 공지된 방법 및 장치들을 사용하여 제거된다. 또한, 카테터(20)와 유사하지만, 감지 전극들 대신에 제거 엘리먼트들을 포함하는 카테터는 상기 제거를 실행하는데 사용된다. 선택적으로, 카테터(20)는 제거가 부정맥증을 야기하는 신호들을 저지 또는 종지하는 것을 확실하게 하도록 제거 완료후에 PV에 재 삽입된다.
대안적으로 또는 부가적으로, 감지 전극들(26)은 제거를 추가 실행하는데 사용되거나, 또는 카테터(20)는 그것에 고정된 제거 엘리먼트들(28)을 더 포함하며, 이로써 대개 전용 제거 장치의 삽입의 필요성이 제거된다. 제거 엘리먼트들(28)은 바람직하게는 무선 주파수 에너지를 사용하여 제거를 실행하는 전극들이다. 또한, 제거 엘리먼트들(28)은 다른 국부 치료를 적용함으로써, 예를 들면 초음파 또는 레이저 에너지를 인가함으로써, 또는 저온 치료를 적용함으로써 제거를 실행한다. 바람직하게는, 제거를 실행하는데 사용되는 각각의 엘리먼트(감지 전극(26) 또는 제거 엘리먼트(28))는 내부에 통합되거나 또는 그것으로부터 분리되어, 제거가 실행되는 표면의 온도를 감지하는 관련 온도 센서를 구비한다. 제어 유닛(40)은 바람직하게는 공급 에너지를 조절하는데 감지된 온도들을 사용하고, 그것에 의해 소망의 레벨로 제거 온도를 유지하게 된다. 바람직하게는, 비정상 전기적 액티비티의 저지 또는 종지는 카테터(20) 취출 이전에 감지 전극들(26)을 사용하여 확실하게 한다.
바람직한 실시예에서, 제거 엘리먼트들(28) 및 감지 전극들(26)은 바람직하게는 카테터(20)에 부착되고, 본 발명의 양수인에게 양도되고 참조로 본원에 통합되는 유럽 특허 출원 EP 1 125 549호 및 벤-헤임 등의 대응 미국특허 09/506,766호에 개시되는 장치들 중 하나에 따라 필요한 변경을 가하여 동작한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 전극들은 링 전극들을 포함하거나, 또는 공지된 바와 같이 대체로 표면 전극들의 임의의 다른 적정 타입을 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 심장의 전기 생물학적 특성들을 정확하게 맵핑하는 장치는, 바이오센스 웹스터 래소(LASSO) 회로 맵핑 카테터를 포함한다. 통상적으로, 이 실시예에서, 10 내지 12개의 감지 전극들은 카테터의 만곡 부분 및 가요성 원위 부분에 배치되며, 한 개의 싱글-코일 5차원 위치 센서는 원위 부분의 원위 단부에 배치되고, 한 개의 싱글 코일 5차원 위치 센서는 원위 부분의 근위 단부 또는 중심 부근에 배치된다. 3개의 코일 6차원 위치 센서는 복잡하게 만곡된 근위 부분과의 접속 지점에 근접한 베이스 부분에 배치된다.
위치 센서(32)보다 대체로 작은 위치 센서들(30)은, PV에 용이하게 배치되도록 비교적 작은 것이 바람직한 만곡 부분(22)에 고정되는 것이 좋다. 보다 큰 위치 센서(32)는 베이스 부분(24)에 고정되며, 그것은 심방 내에 그것이 남아있기 때문에 비교적 클 수 있다. 일반적으로 공지된 조인트(36)의 각도 및 만곡 부분(22)의 소정의 구부러짐 거동과 결합되는 위치 센서(32)로부터의 6차원 정보는 위치 센서들(30)로부터의 보다 많은 한정된 정보를 보상한다. 감지 전극들(26)의 결과 발생된 정확한 위치 정보는 PV의 고 해상도 전기 생물학적 맵핑 및 비정상 전기적 동작 영역들의 정확한 위치를 가능하게 한다.
본 발명의 바람직한 실시예가 대체로 폐 정맥들의 전기적 특성들을 정확하게 맵핑하는 것에 관하여 전술되고 있지만, 본 발명의 범위는 특정 특성들의 정확한 맵핑이 치료 방법들을 가능하게 하는데 유용한 유사 방법들을 인체의 다른 영역들에 적용하는 것을 포함한다.
본 발명이 특히 도시되고 전술된 것에 한정되지 않는다는 것을 당업자는 이해하게 된다. 오히려, 본 발명의 범위는, 전술 기술을 판독할 경우 당업자들에게 일어나게 되는 종래 기술이 아닌 것의 변경들 및 수정들 뿐만 아니라 전술된 다양한 형태들의 조합 및 하위 조합 모두를 포함한다.

Claims (48)

  1. 싱글-코일 위치 센서와 폐 정맥의 전기적 특성을 측정하도록 되어 있는 하나 이상의 전극을 구비하는 만곡 부분과;
    상기 만곡 부분의 근위 단부에 부착되는 원위 단부를 가지며, 상기 원위 단부의 3mm 이내에 멀티-코일 위치 센서를 구비하는 베이스 부분을 포함하는, 카테터를 포함하는, 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 멀티-코일 위치 센서는 상기 베이스 부분의 상기 원위 단부의 1mm 이내에 배치되는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 만곡 부분은 가요성이고, 상기 만곡 부분의 실질적으로 일정한 길이를 유지하는 재료를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 만곡 부분은 상기 만곡 부분의 적어도 1/4에 걸쳐 대체로 일정한 탄성력을 가지는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 멀티-코일 위치 센서는 정확하게 2개의 코일을 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 멀티-코일 위치 센서는 정확하게 3개의 코일을 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 카테터는 하나 이상의 제거 엘리먼트를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 전극들 중 적어도 하나는 제거를 수행하도록 되어 있는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 싱글-코일 위치 센서는 상기 만곡 부분의 원위 단부 부근에 배치되는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 만곡 부분은 그 중심 부근에 중심 싱글-코일 위치 센서를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 만곡 부분은 일반적으로 상기 폐 정멱의 내표면의 형상에 부합하도록 되어 있는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 장치는, 상기 싱글-코일 및 멀티-코일 센서들에 의해 발생되는 각각의 위치 신호들에 응답하여, 상기 하나 이상의 전극들의 각각의 6차원 위치 및 방위 좌표들을 계산하도록 되어 있는 프로세서를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 장치는, 상기 싱글-코일 및 멀티-코일 위치 센서들에 의해 발생되는 각각의 위치 신호들에 응답하고 상기 전기적 특성에 응답하여, 상기 폐 정맥의 전기 생물학적 맵을 발생하도록 되어 있는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 멀티-코일 위치 센서는 2개 이상의 비동심 코일을 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 2개 이상의 비동심 코일은 상호 수직이 되도록 배열되는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  16. 6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있는 제 1 위치 센서와, 폐 정맥의 전기적 특성을 측정하도록 되어 있는 하나 이상의 전극을 포함하는 만곡 부분과;
    상기 만곡 부분의 근위 단부에 부착되는 원위 단부를 가지며, 상기 원위 단부의 3mm 이내에 6차원 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있는 제 2 위치 센서를 구비하는 베이스 부분을 포함하는, 카테터를 포함하는, 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 제 2 위치 센서는 상기 베이스 부분의 상기 원위 단부의 1mm 이내에 배치되는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  18. 제 16 항에 있어서, 상기 만곡 부분은 가요성이고, 실질적으로 상기 만곡 부분의 일정한 길이를 유지하는 재료를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  19. 제 16 항에 있어서, 상기 만곡 부분은 상기 만곡 부분의 적어도 1/4에 걸쳐 대체로 일정한 탄성력을 가지는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  20. 제 16 항에 있어서, 상기 카테터는 하나 이상의 제거 엘리먼트를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  21. 제 16 항에 있어서, 상기 전극들 중 적어도 하나는 제거를 수행하도록 되어 있는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  22. 제 16 항에 있어서, 상기 제 1 위치 센서는 5차원 위치 및 방위 정보를 정확하게 발생할 수 있는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  23. 제 16 항에 있어서, 상기 제 1 위치 센서는 상기 만곡 부분의 원위 단부 부근에 배치되는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  24. 제 16 항에 있어서, 상기 만곡 부분은 그 중심 부근에 6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있는 제 3 위치 센서를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  25. 제 16 항에 있어서, 상기 만곡 부분은 일반적으로 상기 폐 정맥의 내표면의 형상에 부합하도록 형성되는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  26. 제 16 항에 있어서, 상기 장치는, 상기 제 1 및 제 2 위치 센서에 의해 발생되는 각각의 위치 신호들에 응답하여, 상기 하나 이상의 전극들의 각각의 6차원 위치 및 방위 좌표들을 계산하도록 되어 있는 프로세서를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  27. 제 16 항에 있어서, 상기 장치는, 상기 제 1 및 제 2 위치 센서들에 의해 발생되는 각각의 위치 신호들에 응답하고 상기 전기적 특성에 응답하여, 상기 폐 정맥의 전기 생물학적 맵을 발생하도록 되어 있는 프로세서를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  28. 원위 단부 부근에 배치되어 6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있는 제 1 위치 센서와, 폐 정맥의 전기적 특성을 측정하도록 되어 있는 하나 이상의 전극을 포함하는 만곡 부분과;
    상기 만곡 부분의 근위 단부에 부착되는 원위 단부를 가지며, 상기 원위 단부의 3mm 이내에 6차원 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있는 제 2 위치 센서를 구비하는 베이스 부분과;
    상기 제 1 및 제 2 위치 센서에 의해 발생되는 각각의 위치 신호들에 응답하고 상기 전기적 특성에 응답하여, 상기 폐 정맥의 전기 생물학적 맵을 발생하도록 되어 있는 프로세서를 포함하는, 카테터를 포함하는, 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  29. 제 28 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 각각의 위치 신호들에 응답하여, 상기 하나 이상의 전극들의 각각의 6차원 위치 및 방위 좌표들을 계산하도록 되어 있는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 장치.
  30. 6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있는 제 1 위치 센서와, 챔버의 전기적 특성을 측정하도록 되어 있는 하나 이상의 전극을 구비하는 만곡 부분과;
    상기 만곡 부분의 근위 단부에 부착되는 원위 단부를 가지며, 상기 원위 단부의 3mm 이내에 6차원 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있는 제 2 위치 센서를 구비하는 베이스 부분을 포함하는, 카테터를 포함하는, 환자 인체의 챔버를 전기적으로 맵핑하는 장치.
  31. 제 30 항에 있어서, 상기 제 1 위치 센서는 상기 만곡 부분의 원위 단부 부근에 배치되는 환자 인체의 챔버를 전기적으로 맵핑하는 장치.
  32. 제 30 항에 있어서, 상기 만곡 부분은 그 중심 부근에 배치되어 6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 발생할 수 있는 제 3 위치 센서를 포함하는 환자 인체의 챔버를 전기적으로 맵핑하는 장치.
  33. 만곡 부분과, 상기 만곡 부분의 근위 단부에 부착되는 원위 단부를 갖는 베이스 부분을 구비하는 카테터를 심장에 도입하는 단계와;
    상기 만곡 부분상의 위치에서 6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 갖는 제 1 위치 신호를 발생하고, 상기 베이스 부분의 상기 원위 단부 부근에서 6차원 위치 및 방위 정보를 갖는 제 2 위치 신호를 발생하는 단계와;
    상기 만곡 부분상의 하나 이상의 위치에서 폐 정맥의 전기적 특성을 측정하는 단계를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 방법.
  34. 제 33 항에 있어서, 상기 제 1 위치 신호를 발생하는 단계는 정확하게 5차원 위치 및 방위 정보를 갖는 상기 제 1 위치 신호를 발생하는 단계를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 방법.
  35. 제 33 항에 있어서, 상기 제 1 위치 신호를 발생하는 단계는 상기 만곡 부분의 원위 단부 부근에서 상기 제 1 위치 신호를 발생하는 단계를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 방법.
  36. 제 33 항에 있어서, 상기 만곡 부분의 중심 부근에서 6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 갖는 제 3 위치 신호를 발생하는 단계를 부가로 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 방법.
  37. 제 33 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 위치 신호들에 응답하여, 상기 전기적 특성이 측정되는 상기 만곡 부분상의 상기 하나 이상의 위치들의 각각의 6차원 위치 및 방위 좌표들을 계산하는 단계를 부가로 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 방법.
  38. 제 33 항에 있어서, 상기 제 1 위치 신호, 상기 제 2 위치 신호, 및 상기 전기적 특성에 응답하여 상기 폐 정맥의 전기 생물학적 맵을 발생하는 단계를 부가로 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 방법.
  39. 제 33 항에 있어서, 상기 제 2 위치 신호를 발생하는 단계는 상기 베이스 부분의 상기 원위 단부의 3mm 이내의 위치에서 상기 제 2 위치 신호를 발생하는 단계를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 방법.
  40. 제 39 항에 있어서, 상기 제 2 위치 신호를 발생하는 단계는 상기 베이스 부분의 상기 원위 단부의 1mm 이내의 위치에서 상기 제 2 위치 신호를 발생하는 단계를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 방법.
  41. 제 33 항에 있어서, 상기 제 1 위치 신호, 상기 제 2 위치 신호, 및 상기 전기적 특성에 응답하여 상기 폐 정맥의 조직을 제거하는 단계를 부가로 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 방법.
  42. 제 41 항에 있어서, 상기 조직을 제거하는 단계는, 상기 제 1 위치 신호, 상기 제 2 위치 신호, 및 상기 전기적 특성에 응답하여, 상기 조직에서의 전기적 비정상이 있는 위치를 결정하는 단계와, 실질적으로 상기 위치에서 상기 조직을 제거하는 단계를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 방법.
  43. 제 33 항에 있어서, 상기 카테터를 상기 심장에 도입하는 단계는 상기 폐 정맥 내에 상기 만곡 부분을 배치하는 단계를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로맵핑하는 방법.
  44. 제 43 항에 있어서, 상기 만곡 부분을 상기 폐 정맥 내에 배치하는 단계는 상기 심장의 좌심방 내에 상기 베이스 부분을 배치하는 단계를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 방법.
  45. 제 43 항에 있어서, 상기 폐 정맥 내에 상기 만곡 부분을 배치하는 단계는 상기 폐 정맥을 맵핑하는 동안에 상기 폐 정맥의 오스티움 부근에 상기 만곡 부분 및 베이스 부분의 부착 지점을 유지시키는 단계를 포함하는 심장의 폐 정맥을 전기적으로 맵핑하는 방법.
  46. 만곡 부분과, 상기 만곡 부분의 근위 단부에 부착되는 원위 단부를 갖는 베이스 부분을 구비하는 카테터를 챔버에 도입하는 단계와;
    상기 만곡 부분상의 위치에서 6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 갖는 제 1 위치 신호를 발생하고, 상기 베이스 부분의 상기 원위 단부 부근에서 6차원 위치 및 방위 정보를 갖는 제 2 위치 신호를 발생하는 단계와;
    상기 만곡 부분상의 하나 이상의 위치에서 상기 챔버의 전기적 특성을 측정하는 단계를 포함하는 환자 인체의 챔버를 전기적으로 맵핑하는 방법.
  47. 제 46 항에 있어서, 상기 제 1 위치 신호를 발생하는 단계는 상기 만곡 부분의 원위 단부 부근에서 상기 제 1 위치 신호를 발생하는 단계를 포함하는 환자 인체의 챔버를 전기적으로 맵핑하는 방법.
  48. 제 46 항에 있어서, 상기 만곡 부분의 중심 부근에서 6차원보다 적은 위치 및 방위 정보를 갖는 제 3 위치 신호를 발생하는 단계를 부가로 포함하는 환자 인체의 챔버를 전기적으로 맵핑하는 방법.
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