KR20050010431A - Apparatus for cooling roll - Google Patents

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KR20050010431A
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rolling roll
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cooling
rolling
stand
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KR1020030049692A
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김영호
최판수
송위준
박선욱
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주식회사 포스코
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Abstract

PURPOSE: To provide a rolling roll cooling apparatus that cools a rolling roll promptly and uniformly by cooling the rolling roll while rotating the rolling roll and measures surface shape of the rolling roll according to temperature variation in realtime, thereby improves operation efficiency and reduces working process. CONSTITUTION: The apparatus for cooling rolling roll comprises a flat stand; movable arms(200a,200b) suspended on the stand in such a shape that the arms are oppositely directed to each other; an arm transfer part(300) mounted on the stand to move the arms in a plane direction of the stand; a cooling part(400) mounted on the arms to cool a rolling roll positioned between the arms; a rolling roll rotary part(500) comprising rollers(508,510) mounted on the arms so that the rolling roll is rotated by contact of the rollers with the surface of the rolling roll, and a motor(502) for driving the rollers; and a sensor unit mounted on the arm(200b) to measure temperature of the rolling roll.

Description

압연 롤 냉각장치{APPARATUS FOR COOLING ROLL}Rolled roll chiller {APPARATUS FOR COOLING ROLL}

본 발명은 열간압연을 마친 후 인출된 압연 롤을 냉각하는 압연 롤 냉각장치에 관한 것으로, 더 구체적으로는 압연 롤을 회전시키면서 냉각시켜 신속하면서도 균일하게 냉각시키고 온도변화에 따른 압연 롤의 표면형상을 실시간 측정함으로써 작업능률을 올리고 작업공정을 단축시킬 수 있는 압연 롤 냉각장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling roll cooling apparatus that cools the drawn rolls after finishing hot rolling, and more particularly, to cooling the rolling rolls while rotating the rolling rolls to cool them quickly and uniformly, and to adjust the surface shape of the rolling rolls according to temperature changes. The present invention relates to a rolling roll cooling apparatus capable of increasing work efficiency and shortening work processes by measuring in real time.

일반적으로 제철소의 열간압연공정에서 사상압연공정(finish milling)은 고속으로 회전되는 다수의 압연기 또는 압연 롤을 이용하여 압연 롤 사이로 고온의 소재를 진입시키고 압력을 가해 원하는 조건을 만족하는 제품을 얻는 공정이다. 이 공정에 사용되는 압연 롤은 최종제품의 표면품질을 결정하는 중요한 인자로서, 표면의 형상 및 조도가 엄격히 요구된다. 하지만, 일정 시간 압연작업에 사용되면 온도 및 표면의 피로가 증가하면서 마모 및 손상되기 때문에 압연 롤 교체장치를 이용하여 정기적으로 교체하게 된다.In general, in the hot rolling process of a steel mill, finish milling is a process of obtaining a product satisfying a desired condition by entering a high temperature material between rolling rolls using a plurality of rolling mills or rolling rolls rotated at high speed and applying pressure. to be. Rolling rolls used in this process are an important factor in determining the surface quality of the final product, and the shape and roughness of the surface are strictly required. However, when used in a rolling operation for a certain period of time, since the wear and damage as the temperature and surface fatigue increases, it is regularly replaced using a rolling roll replacement device.

이와 같이 교체된 압연 롤은 고온의 압연소재와의 마찰에 의해 온도가 증가되었기 때문에 연마 작업 이전에 필히 냉각되어야 하며, 그 적정 온도는 바람직하게는 대기온도이다.The rolled roll thus replaced must be cooled before the polishing operation because the temperature is increased by friction with the hot rolled material, and the appropriate temperature is preferably the atmospheric temperature.

압연 롤은 통상 강제 수냉에 의해 냉각되며, 이러한 종래기술에 따른 압연 롤 냉각장치의 일례가 도 1에 도시된다. 도 1을 참조하면, 압연작업이 완료된 상부 및 하부 압연 롤(R1, R2) 한 세트를 도시 생략한 크레인 등 에 의해 냉각장의 치대(2)에 적치한 다음 냉각수 라인(4)에 설치된 다수의 노즐(6)을 통해 냉각수(8)를 상향 분사하여 낙하되는 물로 압연 롤(R1, R2)의 표면을 냉각시키게 된다.The rolled roll is usually cooled by forced water cooling, and an example of such a rolled roll cooling apparatus according to the prior art is shown in FIG. Referring to FIG. 1, a plurality of nozzles installed on a coolant line 4 after placing a set of upper and lower rolling rolls R1 and R2 having completed rolling operations on a platform 2 of a cooling station by a crane or the like not shown. The cooling water 8 is injected upward through 6 to cool the surfaces of the rolling rolls R1 and R2 with the falling water.

이와 같은 방법은 노즐(6)을 최대한 많이 설치하여 냉각수(8)가 다량 분사될 수 있게 하여야 냉각능력이 향상되기 때문에 냉각수를 다량 사용하게 되며 냉각수(8)가 충돌하여 직접 닿는 면과 흘러내리면서 닿는 면에서의 냉각수(8)의 온도차이가 발생할 수밖에 없다. 또한, 노즐(6)을 임의로 설치하여 사용하기 때문에 노즐(6)의 각도 및 분사 상태에 따라 압연 롤(R1, R2)에 냉각되지 않는 부분이 발생하게 되는 단점이 있다.In such a method, since the cooling capacity is improved by installing the nozzle 6 as much as possible so that the coolant 8 can be injected in large quantity, the coolant is used in large quantities and the coolant 8 collides with the directly contacting surface. The difference in temperature of the cooling water 8 inevitably arises. In addition, since the nozzle 6 is installed and used arbitrarily, there is a disadvantage in that a portion which is not cooled in the rolling rolls R1 and R2 occurs depending on the angle and the spraying state of the nozzle 6.

이와 같이 불균일하게 냉각된 상태에서 압연 롤(R1, R2)을 이용하여 연마작업을 하게 되면, 이들 압연 롤(R1, R2)의 원통도(cylindricity) 및 진원도(roundness)가 불량하게 되어 결과적으로 제품의 표면 평탄도가 불량해진다. 특히 압연 롤(R1, R2)의 냉각을 위해 별도의 냉각 공간 즉 냉각장이 필요하게 되고, 또 이 냉각장으로 운반할 것이 요구된다.When polishing is performed using the rolling rolls R1 and R2 in a non-uniformly cooled state, the cylindricality and roundness of these rolling rolls R1 and R2 become poor, resulting in a product. The surface flatness of is poor. In particular, a separate cooling space, that is, a cooling field, is required for cooling the rolls R1 and R2, and it is required to be transported to this cooling field.

아울러, 압연 롤의 표면형상을 가열된 상태와 대기온도으로 냉각된 상태 양쪽에 대해 측정하게 되는데, 이를 위해 가열 상태의 압연 롤을 연마기로 운반하여 표면형상을 측정하고 냉각장으로 운반하여 대기온도으로 냉각한 후, 다시 연마기로 운반하여 표면형상을 측정하는 과정을 반복하게 된다. 이는 압연 롤 교체 -> 압연 롤 연마기로 운반 -> 표면형상 측정 -> 압연 롤 냉각장으로 운반 -> 수냉 -> 압연 롤 연마기로 운반 -> 표면형상 측정 및 연마 -> 압연 롤 대기장소로 운반 -> 재사용의 순서로 수행되는 복잡한 단계를 초래한다.In addition, the surface shape of the rolling rolls is measured for both the heated state and the cooled state at the atmospheric temperature. For this purpose, the rolled state in the heated state is transported to the polishing machine to measure the surface shape and transported to the cooling station to the atmospheric temperature. After cooling, it is transported to the grinder again to repeat the process of measuring the surface shape. It is replaced by rolling roll replacement-> transported by rolled roll grinder-> surface shape measurement-> transported by rolled roll chiller-> water-cooled-> transported by rolled roll grinder-> surface shape measurement and polishing-> transported by rolled roll standby- Results in complex steps performed in the order of reuse.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술에 따른 압연 롤 냉각장치의 일례가"열간압연롤의 온도보정형 냉각장치"라는 명칭의 대한민국특허출원 제2001-30591호에 개시되어 있다.An example of a rolling roll cooling apparatus according to the prior art for solving this problem is disclosed in Korean Patent Application No. 2001-30591 entitled "Temperature Correcting Cooling Device for Hot Rolling Rolls" .

도 1은 상기 문헌에 제시된 냉각장치를 나타내는 사시도이다. 도 1을 참조하면, 종래기술의 냉각장치는 냉각수공급장치(5), 롤 적치장치(6), 냉각수가변분사장치(7), 온도 센서(8), 롤 구동장치(9), 그리고 온도 및 형상 측정기록장치(10)로 구성되어 있다. 냉각수공급장치(5)는 냉각수 탱크에 펌프를 삽입하고, 연결배관(5-2)과 주름관(5-3) 및 공급배관(5-4)을 조립하여 구성한다.1 is a perspective view showing the cooling device presented in the above document. Referring to FIG. 1, the conventional cooling apparatus includes a cooling water supply device 5, a roll stacking device 6, a cooling water variable injection device 7, a temperature sensor 8, a roll driving device 9, and a temperature and The shape measurement recording apparatus 10 is comprised. The cooling water supply device 5 is configured by inserting a pump into the cooling water tank and assembling a connecting pipe 5-2, a corrugated pipe 5-3, and a supply pipe 5-4.

도 1에서와 같은 압연 롤은 롤의 단부를 롤 구동장치(9)의 홈에 삽입하여 롤 적치장치(6)에 적치한 다음 구동장치(9)에 의해 압연 롤을 회전시키면서 냉각수를 측면에서 분사하고, 온도 센서(8)를 이용하여 온도를 측정하면서 온도차에 따라 냉각수가변분사장치(1)에 의해 냉각수의 양을 조절하여 균일한 냉각이 이루어질 수 있도록 한다.The rolled roll as shown in FIG. 1 inserts the end of the roll into the groove of the roll drive 9 to be placed in the roll stacker 6 and then sprays the coolant from the side while rotating the rolled roll by the drive 9. And, by measuring the temperature using the temperature sensor 8, the cooling water is adjusted by the variable injection device 1 according to the temperature difference so that uniform cooling can be achieved.

하지만, 위와 같은 장치는 냉각 공간이 있어야 하며, 작업공정에 있어서도종래의 문제점을 해결할 수 없다. 또한, 압연 롤을 회전시키기 위한 구동장치(9)가 전면에 설치되어 크레인(도시 생략)에 의한 압연 롤 교체작업을 방해하게된다. 아울러, 물이 과도하게 소비될 뿐만 아니라 압연 롤의 표면형상을 측정하기 위해서는 상기 공정을 반복해야 하는 문제점이 있다.However, such a device must have a cooling space, and can not solve the conventional problems in the work process. In addition, the driving device 9 for rotating the rolling roll is installed on the front surface to prevent the rolling roll replacement operation by a crane (not shown). In addition, water is excessively consumed and there is a problem that the above process must be repeated in order to measure the surface shape of the rolling roll.

따라서 본 발명은 전술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 압연 롤을 회전시키면서 냉각시켜 신속하면서도 균일하게 냉각시킬 수 있는 압연 롤 냉각장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a rolling roll cooling apparatus that can be cooled quickly and uniformly by cooling while rotating the rolling roll.

본 발명의 다른 목적은 온도변화에 따른 압연 롤의 표면형상을 실시간 측정할 수 있는 압연 롤 냉각장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a rolling roll cooling apparatus capable of measuring in real time the surface shape of the rolling roll according to the temperature change.

본 발명의 또 다른 목적은 작업능률을 올리고 작업공정을 단축시킬 수 있는 압연 롤 냉각장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a rolling roll cooling apparatus capable of increasing work efficiency and shortening a work process.

도 1은 종래기술에 따른 압연 롤 냉각장치의 일례를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an example of a rolling roll cooling apparatus according to the prior art.

도 2는 종래기술에 따른 압연 롤 냉각장치의 다른 예를 나타내는 사시도이다.2 is a perspective view showing another example of a rolling roll cooling apparatus according to the prior art.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 압연 롤 냉각장치의 전체 사시도이다.3 is an overall perspective view of a rolling roll cooling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 스탠드 및 암 이송부의 분해 사시도이다.4 is an exploded perspective view of the stand and the arm transfer unit of FIG.

도 5는 도 3의 좌측 암과 관련 부분의 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view of the left arm and associated portion of FIG. 3;

도 6은 도 3의 우측 암과 관련 부분의 분해 사시도이다.6 is an exploded perspective view of the right arm and associated parts of FIG. 3;

도 7은 우측 암에 장착된 측정부를 나타내는 사시도이다.7 is a perspective view illustrating a measurement unit mounted on the right arm.

도 8은 도 7의 분해 사시도이다.8 is an exploded perspective view of FIG. 7.

도 9는 도 7의 B-B 선을 따라 절단한 단면도이다.9 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 7.

도 10은 전체 측정부를 설명하는 블록도이다.10 is a block diagram illustrating an entire measurement unit.

도 11은 도 3의 A-A 선을 따라 절단한 단면도이다.FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 3.

도 12는 도 3의 정면도로 암 사이에 압연 롤이 위치한 상태를 나타낸다.FIG. 12 is a front view of FIG. 3 showing a state where rolling rolls are positioned between arms. FIG.

도 13은 본 발명의 압연 롤 냉각장치의 동작을 설명하는 순서도이다.It is a flowchart explaining the operation | movement of the rolling roll cooling apparatus of this invention.

<도면의 주요 부분의 부호의 설명><Explanation of symbols of main parts in drawings>

200: 암 402: 물 분사기200: arm 402: water sprayer

404, 428: 냉각수 라인 420: 냉각수 수집용 탱크404, 428: coolant line 420: tank for collecting coolant

508: 구동 롤러 510: 종동 롤러508: drive roller 510: driven roller

670: 센서 유닛 R: 압연 롤670: sensor unit R: rolled roll

전술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따라 제공되는 압연 롤 냉각 장치는 평탄한 스탠드; 대향된 형태로 상기 스탠드에 매달린 이동 가능한 암; 상기 암을 상기 스탠드의 평면 방향으로 이동시키도록 상기 스탠드에 장착된 암 이송부; 상기 암 사이에 위치한 압연 롤을 냉각시키도록 상기 암에 장착된 냉각부; 상기 압연 롤을 롤 표면과의 접촉에 의해 회전시키도록 상기 암에 장착된롤러 및 이 롤러를 구동시키는 모터를 갖는 압연 롤 회전부; 및 상기 압연 롤의 온도를 측정하도록 상기 암에 장착된 센서 유닛을 구비한다.Rolling roll cooling apparatus provided according to the features of the present invention for achieving the above object of the present invention is a flat stand; A movable arm suspended from the stand in opposed form; An arm transfer part mounted to the stand to move the arm in a plane direction of the stand; A cooling unit mounted to the arm to cool the rolling roll located between the arms; A rolling roll rotating part having a roller mounted to the arm and a motor for driving the roller to rotate the rolling roll by contact with a roll surface; And a sensor unit mounted to the arm to measure the temperature of the rolling roll.

바람직하게는, 상기 센서 유닛은 압연 롤의 표면형상을 측정하는 변위 센서를 구비한다.Preferably, the sensor unit is provided with a displacement sensor for measuring the surface shape of the rolling roll.

본 발명의 여러 가지 특징 및 장점을 첨부도면과 연계하여 하기와 같이 상세히 설명한다. 도면에서, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 압연 롤 냉각장치의 전체 사시도이고, 도 4는 도 3의 스탠드 및 암 이송부의 분해 사시도이고, 도 5는 도 3의 좌측 암과 관련 부분의 분해 사시도이고, 도 6은 도 3의 우측 암과 관련 부분의 분해 사시도이고, 도 7은 우측 암에 장착된 측정부를 나타내는 사시도이고, 도 8은 도 7의 분해 사시도이고, 도 9는 도 7의 B-B 선을 따라 절단한 단면도이고, 도 10은 전체 측정부를 설명하는 블록도이고, 도 11은 도 3의 A-A 선을 따라 절단한 단면도이고, 도 12는 도 3의 정면도로 암 사이에 압연 롤이 위치한 상태를 나타내며, 도 13은 본 발명의 압연 롤 냉각장치의 동작을 설명하는 순서도이다.Various features and advantages of the present invention will be described in detail as follows in connection with the accompanying drawings. In the drawings, FIG. 3 is an overall perspective view of a rolling roll cooling apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view of the stand and arm transfer unit of FIG. 3, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the right arm and related parts of FIG. 3, FIG. 7 is a perspective view showing a measurement unit mounted on the right arm, FIG. 8 is an exploded perspective view of FIG. 7, and FIG. 9 is of FIG. 7. 10 is a cross-sectional view taken along the line BB, FIG. 10 is a block diagram illustrating the entire measurement unit, FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3, and FIG. 12 is a front view of FIG. 13 is a flowchart illustrating the operation of the rolling roll cooling apparatus of the present invention.

도 3에 도시된 본 발명의 압연 롤 냉각장치는 네 개의 고정대(102)에 의해 공장 등의 작업장 천정(도시 생략)에 고정된 스탠드(100), 이 스탠드(100)에 이동 가능하게 매달린 한 쌍의 대향된 암(200a, 200b), 이들 암(200a, 200b)을 스탠드(100)를 따라 활주시키도록 스탠드(100)의 상부에 배치된 암 이송부(300), 상기 암(200a, 200b) 사이에 위치하게 되는 압연 롤(R, 도 12 참조)에 냉각수를 분사하여 이를 냉각시키도록 상기 암(200a)에 장착된 냉각부(400); 상기 압연 롤(R)을 롤 표면과의 접촉에 의해 회전시키도록 상기 암(200a)에 장착된 롤러(508) 및 이 롤러(508)를 구동시키는 모터(502)를 갖는 압연 롤 회전부(500); 및 상기 압연 롤(R)의 온도를 측정하는 온도 센서(672) 및 상기 압연 롤(R)의 표면상태를 측정하는 변위 센서(678)를 갖고 상기 암에 장착된 측정부(600)를 구비한다.The rolling roll cooling apparatus of the present invention shown in FIG. 3 is a stand 100 fixed to a workplace ceiling (not shown) of a factory or the like by four fixing stands 102, a pair movably suspended to the stand 100. Opposing arms 200a and 200b of the arm between the arms 200a and 200b disposed above the stand 100 to slide the arms 200a and 200b along the stand 100. A cooling unit 400 mounted to the arm 200a to cool the sprayed water by spraying the cooling water on the rolling roll R (see FIG. 12); Rolling roll rotating part 500 having a roller 508 mounted to the arm 200a and a motor 502 for driving the roller 508 so as to rotate the rolling roll R by contact with the roll surface. ; And a measuring unit 600 mounted to the arm with a temperature sensor 672 for measuring the temperature of the rolling roll R and a displacement sensor 678 for measuring the surface state of the rolling roll R. .

먼저, 상기 스탠드(100) 및 그 위에 장착된 암 이송부(300)에 대해 설명하면, 스탠드(100)는 네 개의 장방형 구멍(106a, 106b, 106c, 106d)이 형성된 평탄한 장방형의 플레이트(102)를 갖는다. 이들 장방형 구멍(106a-106d) 양쪽에는 각각 한 쌍의 레일(302)이 설치되며, 이들 레일(302)에는 각각 슬라이딩 블록(304a, 304b, 304c, 304d)이 결합된다. 즉 슬라이딩 블록(304a-304d)의 하부의 홈(306)은 레일(302)을 활주 가능하게 수용한다. 제1 및 제2 슬라이딩 블록(304a, 304b) 사이에는 제1 지지바(308a)가 체결되어 이들 슬라이딩 블록(304a, 304b)과 함께 일체로 활주하도록 조립된다. 한편, 제3 및 제4 슬라이딩 블록(304c, 304d) 사이에는 제2 지지바(308b)가 체결되어 이들 슬라이딩 블록(304c, 304d)과 함께 일체로 활주하도록 조립된다.First, the stand 100 and the arm transfer part 300 mounted thereon will be described. The stand 100 includes a flat rectangular plate 102 having four rectangular holes 106a, 106b, 106c, and 106d formed therein. Have A pair of rails 302 are provided at both sides of these rectangular holes 106a-106d, and sliding blocks 304a, 304b, 304c, and 304d are coupled to these rails 302, respectively. That is, the groove 306 at the bottom of the sliding blocks 304a-304d slidably accommodates the rail 302. A first support bar 308a is fastened between the first and second sliding blocks 304a and 304b and assembled to slide together with these sliding blocks 304a and 304b. On the other hand, the second support bar 308b is fastened between the third and fourth sliding blocks 304c and 304d and assembled to slide together with these sliding blocks 304c and 304d.

이들 지지바(308a, 308b)의 중심부에는 각각 나사 구멍(310a, 310b)이 형성되어 있으며, 이들 나사 구멍(310a, 310b)의 양쪽으로는 관통공(312)이 형성되어 있다.Screw holes 310a and 310b are formed in the center of these support bars 308a and 308b, respectively, and through holes 312 are formed in both of these screw holes 310a and 310b.

상기 나사 구멍(310a, 310b)에는 스크루 샤프트(314)의 나사(316a, 316b)가 체결되는데, 예컨대 좌측 부분(316a)에 왼나사가 형성되고 우측 부분(316b)에 오른나사가 형성되어 있다. 나사 구멍(310a)을 지나간 스크루 샤프트(314)의 일단은베어링(320)을 개재하여 베어링 블록(318a)에 결합되어 있으며, 이 베어링 블록(318)은 스탠드(100)의 플레이트(102)에 장착되어 있다. 스크루 샤프트(314)의 나사(316a, 316b) 사이의 중간부(316c)는 나사가 없으며 역시 베어링을 개재하여 플레이트에 장착된 중간 베어링 블록(322)에 결합되어 있다. 그리고, 나사 구멍(310b)을 지나간 스크루 샤프트(314)의 타단도 역시 베어링을 개재한 채 베어링 블록(318b)을 통과하여 베어링 블록(318b) 후방의 모터(324)의 샤프트와 결합되어 있다.The screws 316a and 316b of the screw shaft 314 are fastened to the screw holes 310a and 310b, for example, a left hand thread is formed in the left part 316a and a right hand thread is formed in the right part 316b. One end of the screw shaft 314 passing through the screw hole 310a is coupled to the bearing block 318a via the bearing 320, which is mounted on the plate 102 of the stand 100. It is. The intermediate portion 316c between the screws 316a and 316b of the screw shaft 314 is coupled to the intermediate bearing block 322 which is screwless and is also mounted to the plate via a bearing. The other end of the screw shaft 314 passing through the screw hole 310b is also coupled to the shaft of the motor 324 behind the bearing block 318b through the bearing block 318b via the bearing.

한편, 지지바(310a, 310b)의 관통공(312)에는 각각 가이드 샤프트(330)가 관통되어 양단과 중간부가 각각 단부 베어링 블록(326)과 중간 베어링 블록(328)에 의해 지지된다.Meanwhile, the guide shaft 330 penetrates through the through holes 312 of the support bars 310a and 310b, respectively, so that both ends and the intermediate portion are supported by the end bearing block 326 and the intermediate bearing block 328, respectively.

이러한 구성에서 모터(324)의 동작에 의해 스크루(314)가 회전하면, 지지바(310a, 310b) 및 이들과 결합된 슬라이딩 블록(304a-304d)이 레일(302)을 따라 활주하게 된다.In this configuration, when the screw 314 is rotated by the operation of the motor 324, the support bars 310a and 310b and the sliding blocks 304a-304d coupled thereto slide along the rails 302.

이하, 암(200a, 200b)에 대해 설명하면, 암(200a, 200b)의 네 개의 기둥(202a, 202b, 202c, 202d)은 상단이 상기 슬라이딩 블록(304a-304d)에 각각 결합된다. 즉 네 개의 기둥(202a-202d)은 스탠드 플레이트(102)의 네 개의 구멍(106a-106d)을 통과한 상태에서 슬라이딩 블록(304a-304d)의 밑면에 결합되므로, 위와 같이 슬라이딩 블록(304a-304d)이 활주하면, 기둥(202a-202d) 및 암(200a, 202b)도 역시 동일 방향으로 이동하게 된다.Hereinafter, the arms 200a and 200b will be described. The four pillars 202a, 202b, 202c, and 202d of the arms 200a and 200b are coupled to the sliding blocks 304a to 304d at their upper ends, respectively. That is, the four pillars 202a-202d are coupled to the underside of the sliding blocks 304a-304d while passing through the four holes 106a-106d of the stand plate 102, and thus the sliding blocks 304a-304d as described above. ) Slides, the pillars 202a-202d and the arms 200a, 202b also move in the same direction.

기둥(202a-202d)의 내부는 후술하는 벨트(310) 등을 수용하기 위한 수납 공간(204)을 형성하고 있으며, 내부에 수납되는 부품의 수납을 용이하게 하기 위해 일부 개방되어 있다.The interior of the pillars 202a-202d forms a storage space 204 for accommodating the belt 310 and the like, which will be described later, and is partially open to facilitate the storage of the components stored therein.

이하, 냉각부(400)를 도 3 및 5를 참조하여 설명한다. 한 쌍의 기둥(202a, 202b) 사이에는 한 쌍의 물 분사기(402a, 402b)가 상하로 배치되어 양단이 각각 기둥(202a, 202b)에 결합되어 수평으로 조립되어 있다. 각각의 물 분사기(402a, 402b)는 압연 롤(R)에 냉각수를 분사하기 위한 다수의 노즐(406)이 전면에 일정 간격 및 일정 각도로 형성되어 있으며, 냉각수 라인(404)을 통해 스탠드 플레이트(102)에 장착된 냉각기(440)의 출구(444)로부터 냉각수를 공급받는다. 이때, 냉각수 라인(404)은 복수의 스위블 조인트(swivel joint, 446)를 통해 냉각기(440)의 출구(444)에 연결된다.Hereinafter, the cooling unit 400 will be described with reference to FIGS. 3 and 5. A pair of water injectors 402a and 402b are disposed up and down between the pair of pillars 202a and 202b so that both ends are coupled to the pillars 202a and 202b and assembled horizontally. Each of the water injectors 402a and 402b has a plurality of nozzles 406 formed at predetermined intervals and at an angle on the front surface for injecting coolant to the rolling roll R, and the stand plates (404) through the coolant line 404. Cooling water is supplied from the outlet 444 of the cooler 440 mounted to the 102. At this time, the coolant line 404 is connected to the outlet 444 of the cooler 440 through a plurality of swivel joints 446.

상기 물 분사기(402a, 402b)는 양 단부가 기둥(202a, 202b)의 구멍(206)에 베어링을 개재하여 수납 공간(204) 안으로 삽입된다. 수납 공간(204) 내부로 삽입된 물 분사기(402a, 402b)의 양단에는 각각 기어(408a, 408b)가 결합되어 있고, 이들 기어(408a, 408b)는 벨트(410)에 의해 연동되도록 결합된다. 한편, 기둥(202b)의 물 분사기(402a) 반대쪽에는 브래킷(418)에 의해 기둥(202b)에 장착된 각도조정모터(412)의 샤프트(414)가 기둥(202b)의 측면 관통공(208)을 통해 수납 공간(204) 안으로 삽입되어 물 분사기(402a)의 일단과 결합된다. 각도조정모터(412)는 PLG(Pulse Logic Generator, 416)가 일체로 결합되어 있으며, 이 PLG(416)의 신호에 의해 모터(412)는 물 분사기(402a, 402b)를 회전시켜 노즐(406)의 각도를 조정한다.The water injectors 402a and 402b have both ends inserted into the receiving space 204 via bearings in the holes 206 of the pillars 202a and 202b. Gears 408a and 408b are coupled to both ends of the water injectors 402a and 402b inserted into the storage space 204, and these gears 408a and 408b are coupled to be interlocked by the belt 410. On the other hand, the shaft 414 of the angle adjustment motor 412 mounted to the column 202b by the bracket 418 is opposite to the water sprayer 402a of the column 202b. It is inserted into the receiving space 204 through and coupled to one end of the water injector 402a. The angle regulating motor 412 is integrally coupled with a PLG (Pulse Logic Generator) 416, and the motor 412 rotates the water injectors 402a and 402b by the signal of the PLG 416 to the nozzle 406. To adjust the angle.

한편, 기둥(202a, 202b)의 하단에는 물받이(422a)가 형성된 냉각수 수집용 탱크(420)가 부착되어 있으며, 기둥(202a, 202b)을 마주하는 기둥(202c, 202d)의 하단에는 물받이(422b)가 부착되어 있다. 이들 물받이(422a, 422b)의 대향면에는 밀착성이 우수한 개스킷(424a, 424b)이 각각 부착되어 있으며, 개스킷(424a, 424b)의 상부에는 리미트 스위치(430)가 각각 부착되어 있다.On the other hand, a cooling water collection tank 420 having a drip tray 422a is attached to the lower ends of the pillars 202a and 202b, and a drip tray 422b to the lower ends of the pillars 202c and 202d facing the pillars 202a and 202b. ) Is attached. Gaskets 424a and 424b having excellent adhesion are attached to the opposing surfaces of the drip trays 422a and 422b, respectively, and limit switches 430 are attached to the upper portions of the gaskets 424a and 424b, respectively.

탱크(420)의 내부에는 수집된 냉각수를 퍼 올리기 위한 펌프(426)가 설치되어 있으며, 이 펌프(426)는 냉각수 라인(428)을 통해 냉각기(440)의 입구(442)에 수집된 냉각수를 공급한다.Inside the tank 420, a pump 426 for pumping the collected coolant is installed, which pumps the coolant collected at the inlet 442 of the cooler 440 through the coolant line 428. Supply.

따라서, 전술한 바와 같은 물 분사기(402a, 402b), 냉각수 라인(404), 냉각수 수집용 탱크(420), 펌프(426), 냉각수 라인(428), 냉각기(440) 등은 본 발명의 압연 롤 냉각장치의 냉각부(400)를 구성한다.Accordingly, the water injectors 402a and 402b, the coolant line 404, the coolant collecting tank 420, the pump 426, the coolant line 428, the cooler 440, and the like as described above are the rolls of the present invention. The cooling unit 400 of the cooling device is configured.

이어서, 롤 회전부(500)에 대해 설명한다. 롤 회전부(500)의 압연 롤 회전용 모터(502)는 기둥(202b)의 브래킷(418)에 장착되어 있다. 모터(502)의 출력 샤프트는 구동 샤프트(504)의 일단과 결합되어 있으며, 이 구동 샤프트(504)의 모터(502) 쪽의 일단은 베어링이 삽입된 베어링 블록(506)에 의해 기둥(202b)에 회전 가능하게 장착되고, 대향된 타단은 베어링이 삽입된 베어링 블록(506)에 의해 기둥(202a)에 역시 회전 가능하게 장착되어 있다. 구동 샤프트(504)의 브래킷(506)에 인접한 부분에는 각각 압연 롤(R) 회전용 구동 롤러(508)가 장착되어 있다. 이들 구동 롤러(508)는 단단하면서도 마찰력이 좋으면 바람직하다.Next, the roll rotating part 500 is demonstrated. The rolling roll rotation motor 502 of the roll rotating part 500 is attached to the bracket 418 of the column 202b. The output shaft of the motor 502 is coupled with one end of the drive shaft 504, and one end of the motor 502 side of the drive shaft 504 is a column 202b by a bearing block 506 into which a bearing is inserted. The other end opposite to the other end is rotatably mounted to the column 202a by a bearing block 506 into which a bearing is inserted. The parts adjacent to the bracket 506 of the drive shaft 504 are each equipped with a drive roller 508 for rolling roll R rotation. It is preferable that these drive rollers 508 are hard and have good frictional force.

상기 구동 롤러(508)에 대향된 기둥(202c, 202d)에는, 한 쌍의 종동롤러(510)가 배치되는데, 이들은 종동 샤프트(69)의 양 단부에 인접한 부분 둘레에 결합되어 있다. 종동 샤프트(69)는 기둥(202c, 202d)에 고정된 베어링이 삽입된 베어링 블록(514)에 양 단부가 회전 가능하게 결합되어 기둥(202c, 202d)에 장착된다.On the pillars 202c and 202d opposite the drive rollers 508, a pair of driven rollers 510 are arranged, which are coupled around portions adjacent to both ends of the driven shaft 69. The driven shaft 69 is rotatably coupled at both ends to a bearing block 514 into which a bearing fixed to the pillars 202c and 202d is inserted, and is mounted to the pillars 202c and 202d.

이와 같이 구동 롤러(508)와 종동 롤러(510)가 장착되면, 이들 롤러(508, 510)는 후술하는 바와 같이 압연 롤(R)이 기둥(202a, 202b; 202c, 202d) 사이에 배치되고 암(202a, 202b)이 압연 롤(R) 쪽으로 이동하여, 구동 및 종동 롤러(508, 510)가 압연 롤(R)과 접하면서 압연 롤(R)을 회전시킬 때 종동 롤러(510)가 압연 롤(R)의 회전을 안정되게 안내 및 지지할 수 있다.When the driving roller 508 and the driven roller 510 are mounted in this way, these rollers 508 and 510 have a rolling roll R arranged between the pillars 202a, 202b; 202c, and 202d as described below. 202a, 202b moves toward rolling roll R, and the driven roller 510 rolls a rolling roll when driving and driven rollers 508, 510 rotate rolling roll R while contacting rolling roll R. As shown in FIG. Rotation of (R) can be stably guided and supported.

이하, 기둥(202c, 202d)에 장착된 측정부(600)에 대해 설명한다. 측정부(600)의 한 쌍의 측정장치(600a, 600b)는 기둥(202c, 202d) 사이에 상하로 장착되며 동일한 구성 및 기능을 가지므로 상측의 측정장치(600a)에 대해서만 설명하기로 한다.Hereinafter, the measurement part 600 attached to the pillar 202c, 202d is demonstrated. Since the pair of measuring devices 600a and 600b of the measuring unit 600 are vertically mounted between the pillars 202c and 202d and have the same configuration and function, only the upper measuring device 600a will be described.

도 7과 8을 특히 참조하면, 기둥(202c, 202d) 사이에 하부 베이스(602)가 체결수단에 의해 장착되며, 하부 베이스(602)의 상면에는 2 개의 가이드 레일(604)이 나란히 설치된다. 가이드 레일(604)에는 슬라이딩 블록(606)의 홈(608)이 맞물려, 슬라이딩 블록(606)은 가이드 레일(604)을 타고 활주할 수 있다. 슬라이딩 블록(606)에는 가로 이송 스크루(612)가 삽입되도록 나사 구멍(610)이 형성되어 있다.7 and 8, the lower base 602 is mounted between the pillars 202c and 202d by fastening means, and two guide rails 604 are installed side by side on the upper surface of the lower base 602. The groove 608 of the sliding block 606 is engaged with the guide rail 604 so that the sliding block 606 may slide on the guide rail 604. The sliding block 606 is formed with a screw hole 610 so that the horizontal feed screw 612 is inserted.

가로 이송 스크루(612)의 양 단부는 기둥(202c, 202d)의 관통공(210)을 통해수납 공간(204) 안으로 연장되며, 기둥(202c)의 수납 공간(204)으로 연장된 가로 이송 스크루(612)의 단부는 기둥(202c)의 관통공(212)을 통해 역시 수납 공간(204) 안으로 연장된 모터(614)의 샤프트(616)와 결합된다. 모터(614)는 PLG(618)가 일체로 구비되며, 브래킷(624)에 의해 기둥(202c)의 측면에 고정 장착된다.Both ends of the transverse conveying screw 612 extend into the storage space 204 through the through holes 210 of the pillars 202c and 202d, and extend into the receiving space 204 of the pillar 202c. The end of 612 engages the shaft 616 of the motor 614, which also extends into the receiving space 204 through the through hole 212 of the pillar 202c. The motor 614 is integrally provided with a PLG 618, and is fixedly mounted to the side of the pillar 202c by the bracket 624.

가로 이송 스크루(612)의 양 단부의 둘레에는 한 쌍의 기어(620a)가 결합되어 있고 이들 기어(620a)의 둘레에는 벨트(622)가 결합되어 하측의 측정장치(600b)의 기어(620b) 및 가로 이송 스크루(612)에 모터(614)의 동력을 전달하게 된다.A pair of gears 620a are coupled to the periphery of both ends of the transverse feed screw 612, and a belt 622 is coupled to the periphery of these gears 620a to gear 620b of the lower measuring device 600b. And transmit power of the motor 614 to the horizontal feed screw 612.

또한, 상기 슬라이딩 블록(606)의 상부에는 상부 베이스(630)가 설치되며, 상부 베이스(630)의 상면에는 한 쌍의 가이드 레일(632)이 나란히 설치되어 있다. 가이드 레일(632)의 전후면에는 관통공(638)이 형성된 전면 가이드 고정대(634)와 후면 가이드 고정대(636)가 설치되어 있다.In addition, an upper base 630 is installed above the sliding block 606, and a pair of guide rails 632 are installed side by side on an upper surface of the upper base 630. Front and rear guide guides 634 and rear guide guides 636 having through holes 638 are provided at front and rear surfaces of the guide rail 632.

가이드 레일(632)에는 캐리지(644)가 홈(646)에 의해 활주 가능하게 결합되어 있으며, 캐리지(644)의 밑면에는 볼 스크루(650)가 삽입되는 볼 스크루 너트(648)가 체결되어 있다. 볼 스크루(650)의 좌측 일단은 전면 고정대(634)의 관통공(638)에 회전 가능하게 지지되고 우측 일단은 후면 고정대(636)의 관통공(638)에 삽입된 베어링(654)에 회전 가능하게 지지되면서 플랜지(656)에 의해 모터(660)에 결합된다. 모터(660)는 상부 베이스(630)에 부착된 모터 고정대(656)에 장착되어 있다.A carriage 644 is slidably coupled to the guide rail 632 by a groove 646, and a ball screw nut 648 into which the ball screw 650 is inserted is fastened to a bottom surface of the carriage 644. The left end of the ball screw 650 is rotatably supported by the through hole 638 of the front holder 634, and the right end of the ball screw 650 is rotatable to the bearing 654 inserted into the through hole 638 of the rear holder 636. Being coupled to the motor 660 by a flange 656. The motor 660 is mounted to the motor holder 656 attached to the upper base 630.

이와 같은 구성에서 모터(660)가 회전하면 볼 스크루(650)가 회전하면서 결합된 캐리지(644)를 가이드 레일(632)을 따라 전후로 활주시키게 된다.In this configuration, when the motor 660 rotates, the ball screw 650 rotates to slide the combined carriage 644 back and forth along the guide rail 632.

캐리지(644)의 상면에는 한 쌍의 고정대(662)가 부착되어 있으며, 이들 고정대(662)의 구멍에는 센서 유닛(670)이 삽입되어 고정된다. 도 9를 참조하면, 센서 유닛(670)은 전단부에 설치된 온도 센서(672), 전단에서 돌출한 변위 가능한 콘택트 바(674), 이 콘택드 바(674)의 변위를 측정하는 변위 센서(678)를 포함하며, 콘택드 바(674)의 변위는 스프링(676) 등의 센서 유닛(670) 내의 요소들에 의해 변위 센서(678)에 전달된다. 한편, 센서 유닛(670)의 전방부는 상부 베이스(630)의 전면에 부착된 안내대(664)에 활주 가능하게 삽입됨으로써 전술한 바와 같이 캐리지(644)가 이동할 때 안내대(664)에 의해 안정적으로 지지될 수 있다.A pair of holders 662 are attached to the upper surface of the carriage 644, and the sensor unit 670 is inserted into and fixed to the holes of these holders 662. Referring to FIG. 9, the sensor unit 670 includes a temperature sensor 672 installed at the front end portion, a displaceable contact bar 674 protruding from the front end portion, and a displacement sensor 678 measuring the displacement of the contact bar 674. And the displacement of the contact bar 674 is transmitted to the displacement sensor 678 by elements in the sensor unit 670 such as the spring 676. On the other hand, the front portion of the sensor unit 670 is slidably inserted into the guide 664 attached to the front of the upper base 630, so as to be stable by the guide 664 when the carriage 644 moves as described above. It can be supported by.

전술한 온도 센서(672)는 냉각되고 있는 압연 롤(R)의 온도를 측정하고 변위 센서(678)는 냉각 전후의 압연 롤(R)의 표면상태를 측정하여 각각 도 10의 신호 처리기(680)에 전송한다. 이 신호는 증폭기(682), A/D 변환기(684), CPU(686) 등에 의해 처리되어 컴퓨터(688)의 화면 또는 프린터(692)에 의해 다양하게 출력될 수 있다. 또한, 작업자의 지시는 입력장치(690)에 의해 컴퓨터(688)에 입력된다.The above-described temperature sensor 672 measures the temperature of the rolling roll R being cooled, and the displacement sensor 678 measures the surface state of the rolling roll R before and after cooling, respectively, to signal processor 680 of FIG. 10. To transmit. This signal may be processed by the amplifier 682, the A / D converter 684, the CPU 686, or the like, and variously output by the screen of the computer 688 or the printer 692. Further, the operator's instructions are input to the computer 688 by the input device 690.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 관하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 암 작동 모터(324)는 암(200a, 200b)을 개폐하는 것으로, 암 작동 모터(324)의 기동에 의해 왼나사와 오른나사로 구성된 스크루 샤프트(314)가 회전되면서 지지바(308)에 체결된 슬라이딩 블록(304a-304d)이 가이드 레일(302)을 따라 활주되게 하여 결과적으로 슬라이딩 블록(304a-304d)에 체결된 암(200a, 200b)이 개폐될 수 있도록 작용을 하는 것이다. 또한, 가이드 로드(330)는 스크루샤프트(314)가 회전되면서 암(200a, 200b)이 개폐될 때 지지바(308)를 안내하는 작용을 하는 것이다.First, the arm actuating motor 324 opens and closes the arms 200a and 200b, and is fastened to the support bar 308 while the screw shaft 314 composed of the left and right screws is rotated by the actuation of the arm actuating motor 324. The sliding blocks 304a-304d are slid along the guide rail 302 so that the arms 200a and 200b fastened to the sliding blocks 304a-304d can be opened and closed. In addition, the guide rod 330 serves to guide the support bar 308 when the arms 200a and 200b are opened and closed while the screw shaft 314 is rotated.

냉각부(400)는 압연 롤(R)에 직접 냉각수를 분사시켜 냉각하는 작용을 하는 것으로, 물 분사기(402a, 402b)에 체결된 다수개의 노즐(406)은 일정한 간격과 각도를 유지하면서 원하는 방향으로 냉각수가 분사될 수 있게 하며, PLG(416)와 일체형으로 된 각도 조정 모터(412)는 기어(408a, 408b)와 벨트(410)에 의해 상하부의 분사기(402)를 축으로 유동할 수 있게 하여 냉각수가 분사되는 상하의 노즐(406)을 일체형으로 하여 원하는 각도로 맞출 수 있도록 하는 작용을 하는 것이다.The cooling unit 400 serves to cool by spraying the cooling water directly onto the rolling roll (R), the plurality of nozzles 406 fastened to the water injectors (402a, 402b) while maintaining a constant interval and angle in the desired direction Coolant can be injected, and the angle adjustment motor 412 integrated with the PLG 416 is able to axially flow the upper and lower injectors 402 by the gears 408a and 408b and the belt 410. Thus, the upper and lower nozzles 406 to which the coolant is injected are integrally formed so as to be aligned at a desired angle.

또한, 암(200a, 200b)의 하부에 설치된 냉각수 수집 탱크(420)는 압연 롤(R)에 분사되는 냉각수를 받아 재활용할 수 있게 한 것으로, 펌프(426)의 기동에 의해 냉각수를 펌핑하여 냉각수 라인을 통해 냉각기(440)로 보내게 되고, 냉각기(440)는 흡입된 냉각수를 대기온도 이하로 낮추어 공급할 수 있게 하여 냉각수 라인(404)을 통하여 분사기(402)로 보내는 작용을 하는 것이다.In addition, the coolant collection tank 420 installed under the arms 200a and 200b is capable of receiving and recycling the coolant injected to the rolling roll R. The coolant is pumped by the start of the pump 426 to cool the coolant. It is sent to the cooler 440 through the line, the cooler 440 is to act to lower the coolant sucked below the ambient temperature to supply to the injector 402 through the coolant line 404.

롤 회전부(500)는 압연 롤(R)을 구동시키는 작용을 하는 것으로, 모터(502)의 기동에 의해 롤러(508)가 상부 및 압연 롤(R)의 네크 사이에 밀착된 상태로 압연 롤(R)을 구동시키는 작용을 하는 것이며, 종동 샤프트(512)에 체결된 종동 롤러(510)는 롤러(508)의 구동시 압연 롤(R) 맞은편에서 지지하는 작용을 하는 것이다.The roll rotating part 500 acts to drive the rolling roll R. The rolling roll 500 is in a state in which the roller 508 is brought into close contact between the upper portion and the neck of the rolling roll R by the start of the motor 502. R) acts to drive, and the driven roller 510 fastened to the driven shaft 512 serves to support the opposite side of the rolling roll (R) when the roller 508 is driven.

측정부(600)는 압연 롤(R)의 온도 및 표면형상을 측정하는 작용을 하는 것으로, PLG(618)와 일체형으로 된 모터(614)는 가로 이송 스크루(612)를 회전시켜 슬라이딩 블록(606)을 좌우로 이송시키는 작용을 하며, 이때 기어(620a)의 구동에 의해 벨트(622)가 작동되어 하측의 기어(620b)가 구동되어 하측의 가로 이송 스크루(612)가 회전된다. 모터(660)는 볼 스크루(650)를 회전시켜 볼 스크루 너트(648)에 체결된 캐리지(644)를 전진 및 후진되게 하여 캐리지(644)상의 센서 유닛(670)를 전진 및 후진되게 한다.The measuring unit 600 measures the temperature and the surface shape of the rolling roll R. The motor 614 integrated with the PLG 618 rotates the horizontal feed screw 612 to slide the sliding block 606. ) To the left and right, at this time, the belt 622 is driven by the drive of the gear 620a to drive the lower gear 620b so that the lower horizontal conveying screw 612 is rotated. The motor 660 rotates the ball screw 650 to move the carriage 644 fastened to the ball screw nut 648 forward and backward to move the sensor unit 670 on the carriage 644 forward and backward.

상기에서 센서 유닛(670)의 변위 센서(678)는 압연 롤(R)의 표면 형상을 측정하는 작용을 하며, 비접촉 온도 센서(672)는 압연 롤(R)의 표면온도를 측정한다. 증폭기(682)는 신호 처리기(680)를 통하여 전달된 미세 전압을 증폭시켜주며, 변환기(684)는 증폭된 DC 아날로그 전압을 디지털 신호로 변환시켜주고, CPU(686)를 구비한 컴퓨터(688)는 측정값을 저장 및 디스플레이하거나 입력장치(690) 및 프린터(692)를 이용해 입출력할 수 있다.The displacement sensor 678 of the sensor unit 670 serves to measure the surface shape of the rolling roll R, and the non-contact temperature sensor 672 measures the surface temperature of the rolling roll R. An amplifier 682 amplifies the fine voltage delivered through the signal processor 680, and the converter 684 converts the amplified DC analog voltage into a digital signal, and a computer 688 with a CPU 686. The controller may store and display the measured value or input / output using the input device 690 and the printer 692.

위와 같은 작용을 하는 본 발명의 압연 롤 냉각장치의 동작을 도 13의 순서도와 선행하는 도면을 통하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the rolling roll cooling apparatus of the present invention having the above function will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 13 and the preceding drawings.

먼저, 압연 롤(R) 표면 측정장치 및 냉각장치가 홈 포지션[S710]에서 대기한 상태에서 작업이 시작되는 것으로, 사상압연기로부터 압연 롤(R) 교체가 완료되면 압연 롤 교체장치에 의해 압연 롤(R)이 본 발명장치 내로 진입[S712]하여 정지하게 된다. 이후, 도7에 도시 된 바와 같이 모터(324)가 기동되어져 정회전되면[S714], 스크루 샤프트(314)의 회전에 의해 슬라이딩 블록(304)이 가이드 레일(302)을 따라 크로스 되면서 암(202a, 202b)이 클로즈 즉 닫히게 된다.First, the rolling roll (R) surface measuring device and the cooling device is to start the work in the waiting state at the home position [S710], when the rolling roll (R) replacement from the finishing mill is completed by the rolling roll replacement device (R) enters the apparatus of the present invention [S712] and stops. Subsequently, when the motor 324 is started and rotates forward as shown in FIG. 7 (S714), the sliding block 304 crosses along the guide rail 302 by the rotation of the screw shaft 314 and the arm 202a. , 202b) is closed or closed.

이후, 구동 롤러(508)와 종동 롤러(510)가 압연 롤(R)의 네크부에 밀착되고, 냉각수 수집 탱크(420)의 좌우측 물받이(422a, 422b)가 개스킷(424a, 424b)에 의해 견고하게 밀착되면서 동시에 리미트 스위치(430)가 온(ON) 되어 모터(324)가 정지하게 된다[S716].Thereafter, the driving roller 508 and the driven roller 510 are in close contact with the neck portion of the rolling roll R, and the left and right drip trays 422a and 422b of the cooling water collection tank 420 are firmly secured by the gaskets 424a and 424b. At the same time, the limit switch 430 is turned on and the motor 324 is stopped (S716).

측정부(600)의 모터(660)가 기동되면 볼 스크루(650)가 회전되어 캐리지(644)의 전진에 의해 센서 유닛(670)이 전진하게 된다. 이때, 콘텍트 바(674)가 압연 롤(R)에 밀착되었는가를 판단하여[S718], 밀착이 정상적으로 되면 모터(660)가 정지하게 된다. 이후, 압연 롤(R)을 온간 상태(뜨거운 상태)에서 측정할 것인가를 판단하여[S720], 온간 상태에서 측정을 하고자 하면 모터(614)를 기동하여[S722], 가로 이송 스크루(612)가 선회되면서 슬라이딩 블록(606)이 압연 롤(R)과 수평으로 전진하여 온도 및 표면 형상(프로파일)을 측정하게 된다[S724]. 측정완료지점인가를 판단하여[S726], 측정 완료지점이 아니면 연속하여 모터(614)를 기동시키고[S722], 완료지점이면 모터(614)를 정지하고 다음 작업을 진행하게 된다.When the motor 660 of the measuring unit 600 is started, the ball screw 650 is rotated so that the sensor unit 670 is advanced by the advancement of the carriage 644. At this time, it is determined whether the contact bar 674 is in close contact with the rolling roll R [S718], and when the close contact is normally, the motor 660 is stopped. Thereafter, it is determined whether to measure the rolling roll R in a warm state (hot state) [S720]. If the measurement is to be made in the warm state, the motor 614 is started [S722], and the horizontal feed screw 612 While sliding, the sliding block 606 advances horizontally with the rolling roll R to measure temperature and surface shape (profile) [S724]. If it is determined that the measurement is completed [S726], if the measurement is not completed, the motor 614 is continuously started [S722]. If the measurement is completed, the motor 614 is stopped and the next operation is performed.

상기에서 압연 롤(R)을 온간 상태에서 측정할 것인가를 판단하여[S720], 온간 상태에서 표면 측정을 하지 않을 경우, 모터(502)를 기동하여[S728] 구동 롤러(508)의 구동에 의해 상부 및 하부의 압연 롤(R)이 동시에 회전된다. 이때, 종동 롤러(510)도 반대 방향에서 상부 및 하부의 압연 롤(R)을 지지하면서 회전하게 된다.In the above, it is determined whether the rolling roll R is to be measured in the warm state [S720], and when the surface measurement is not performed in the warm state, the motor 502 is started [S728] by the driving roller 508. The upper and lower rolling rolls R rotate at the same time. At this time, the driven roller 510 is also rotated while supporting the upper and lower rolling roll (R) in the opposite direction.

다음, 냉각기(440) 및 펌프(426)를 기동하면[S730], 분사기(402)로 공급된냉각수가 노즐(406)을 통하여 압연 롤(R)에 균일하게 분사하게 된다. 분사상태에 따라 냉각수의 분사각도가 정확한가를 판단하여[S732], 정확하면 냉각수를 연속으로 분사한다[S736]. 분사각도가 정확하지 않다면 냉각수의 방향이 상향인가를 판단하여[S734], 상향이면 각도 조정 모터(412)를 정회전시키고, 냉각수의 방향이 하향이면 각도 조정 모터(412)를 역회전시켜 분사각도를 정확하게 맞춘 상태에서 냉각수의 연속분사를 실시하게 된다[S736].Next, when the cooler 440 and the pump 426 are started [S730], the coolant supplied to the injector 402 is sprayed uniformly onto the rolling roll R through the nozzle 406. It is determined whether the injection angle of the coolant is correct according to the injection state [S732], and if it is correct, the coolant is continuously sprayed [S736]. If the injection angle is not correct, it is determined whether the direction of the coolant is upward [S734]. If the direction is upward, the angle adjustment motor 412 is rotated forward. If the direction of the coolant is downward, the angle adjustment motor 412 is rotated reversely. Continuous spraying of the coolant is carried out in a state of exactly setting [S736].

상기와 같이 연속적인 냉각작업이 이루어지는 동안 모터(614)는 연속적으로 기동하여[S738], 압연 롤(R)의 온도를 연속적으로 측정하게 된다. 측정된 온도가 대기온도 이하인가를 판단하여[S740], 대기온도보다 높으면 냉각 작업을 계속하여 실시한다[S736]. 측정된 온도가 대기온도 이하이면, 냉각기(440) 및 펌프(426)를 정지시키고, 측정장치를 홈 포지션으로 이동시켜 정지시키고[S742], 모터(502)를 정지시켜 압연 롤(R)이 정지되게 한다.As described above, while the continuous cooling operation is performed, the motor 614 is continuously started [S738] to continuously measure the temperature of the rolling roll R. It is determined whether the measured temperature is below the atmospheric temperature [S740], and if the temperature is higher than the atmospheric temperature, the cooling operation is continuously performed [S736]. If the measured temperature is below the atmospheric temperature, the cooler 440 and the pump 426 are stopped, the measuring device is moved to the home position to stop [S742], and the motor 502 is stopped to stop the rolling roll R. To be.

다음, 냉간 상태에서 압연 롤(R)의 표면형상을 측정할 것인가를 판단하여[S744], 냉간 상태에서 표면형상을 측정하고자 하면 모터(614)를 기동하여 프로파일을 측정한다. 측정 완료지점인가를 판단하여[S746], 측정완료지점이면 모터(614)를 정지시키고, 다른 모터(614)를 기동하여[S748], 측정센서 유닛(114)을 후진시킨다. 다시 상기 모터(614)를 기동하여[S750], 측정장치를 홈 포지션으로 이동시킨다.Next, it is determined whether to measure the surface shape of the rolling roll R in the cold state [S744], and when the surface shape is to be measured in the cold state, the motor 614 is started to measure the profile. It is determined whether the measurement is completed [S746]. If the measurement is completed, the motor 614 is stopped, another motor 614 is started [S748], and the measurement sensor unit 114 is moved backward. Again, the motor 614 is started [S750] to move the measuring device to the home position.

다음, 모터(324)를 기동시켜[S752], 암(200a, 200b)을 오픈 개방되게 하여 홈 포지션에 대기시키고, 압연 롤(R) 운반장치를 이동시킨[S754] 다음 작업을 종료한다.Next, the motor 324 is started [S752], the arms 200a and 200b are opened to the open position, waiting at the home position, the rolling roll R conveying device is moved [S754], and then the operation is finished.

따라서 본 발명에 의하면 압연 롤이 회전되면서 냉각되게 하여 냉각능력을 좋게 하면서도 균일한 냉각이 되게 하고, 온도변화에 따른 표면형상을 실시간으로 측정할 수 있도록 하여 작업능률 및 작업공정을 단축시킬 수 있는 등의 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the rolling roll is rotated to be cooled to improve the cooling ability while providing uniform cooling, and to reduce the work efficiency and work process by measuring the surface shape according to the temperature change in real time. Has the effect of.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art may vary the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that modifications and variations can be made.

Claims (5)

평탄한 스탠드(100);Flat stand 100; 대향된 형태로 상기 스탠드(100)에 매달린 이동 가능한 암(200a, 200b);Movable arms (200a, 200b) suspended from the stand (100) in opposed forms; 상기 암(200a, 200b)을 상기 스탠드(100)의 평면 방향으로 이동시키도록 상기 스탠드(100)에 장착된 암 이송부(300);An arm transfer part (300) mounted to the stand (100) to move the arms (200a, 200b) in the planar direction of the stand (100); 상기 암(200a, 200b) 사이에 위치한 압연 롤(R)을 냉각시키도록 상기 암(200a, 200b)에 장착된 냉각부(400);A cooling unit 400 mounted to the arms 200a and 200b to cool the rolling roll R positioned between the arms 200a and 200b; 상기 압연 롤(R)을 롤 표면과의 접촉에 의해 회전시키도록 상기 암(200a, 200b)에 장착된 롤러(508, 510) 및 이 롤러(508, 510)를 구동시키는 모터(500)를 갖는 압연 롤 회전부(500); 및Having rollers 508 and 510 mounted to the arms 200a and 200b and the motor 500 driving the rollers 508 and 510 to rotate the rolling roll R by contact with the roll surface. Rolling roll rotating unit 500; And 상기 압연 롤(R)의 온도를 측정하도록 상기 암(200b)에 장착된 센서 유닛(670);A sensor unit 670 mounted to the arm 200b to measure the temperature of the rolling roll R; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 압연 롤 냉각 장치.Rolling roll cooling apparatus comprising a. 제1항에 있어서, 상기 센서 유닛(670)은 압연 롤(R)의 표면형상을 측정하는 변위 센서(678)를 구비하는 것을 특징으로 하는 압연 롤 냉각 장치.The rolling roll cooling apparatus according to claim 1, wherein the sensor unit (670) includes a displacement sensor (678) for measuring the surface shape of the rolling roll (R). 제2항에 있어서, 상기 센서 유닛(670)은 상기 암(200b) 사이에 위치한 압연 롤(R)에 대해 전진 및 후진 가능하면서 압연 롤(R)의 길이 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 압연 롤 냉각 장치.The rolling roll of claim 2, wherein the sensor unit 670 is movable in the longitudinal direction of the rolling roll R while being able to move forward and backward with respect to the rolling roll R positioned between the arms 200b. Cooling system. 제1항에 있어서, 상기 암(200a, 200b)은 그 사이에 위치한 압연 롤(R)에 대해 전진 및 후진 가능한 것을 특징으로 하는 압연 롤 냉각 장치.2. The rolling roll cooling apparatus according to claim 1, wherein the arms (200a, 200b) are capable of moving forward and backward with respect to the rolling rolls (R) located therebetween. 제1항에 있어서, 암(200a)의 하부에 부착된 냉각수 수집용 탱크(420)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 압연 롤 냉각 장치.The rolling roll cooling apparatus according to claim 1, further comprising a cooling water collection tank (420) attached to a lower portion of the arm (200a).
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KR101271840B1 (en) * 2010-12-09 2013-06-07 주식회사 포스코 Apparatus for measuring thermal expansion characteristics of roll

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