KR20050006914A - System for analyzing accident information for vehicle and method for the same - Google Patents
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Abstract
Description
본 발명은 차량용 사고정보 분석 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다상세하게는 주변 변수가 많은 곳에서의 사고 발생시 사고 분석을 용이하게 하기 위한 차량용 사고정보 분석 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle accident information analysis system and method, and more particularly, to a vehicle accident information analysis system and method for facilitating accident analysis when an accident occurs in a large number of surrounding variables.
가까운 시일 내에 차량 사고시 사고 분석을 위해 차량용 블랙박스가 시판 및 장착될 예정으로 있다. 이러한 차량용 블랙박스는 속도, 가속페달/브레이크 작동여부, 조향 각도, 지시 등과 같은 정보를 저장하게 되고, 사고시 상기한 데이터를 이용해 사고를 분석하여 원인 및 분쟁을 해결할 수 있다.In the near future, a vehicle black box will be commercially available and installed for accident analysis. Such a vehicle black box may store information such as speed, accelerator pedal / brake operation, steering angle, and indication, and may solve the cause and dispute by analyzing the accident using the data as described above.
그런데, 일반 직선도로나 고속도로와 같이 단순한 도로에서의 사고시에는 명확한 분석이 가능하나, 교차로와 같이 여러 가지 주변 변수 예컨대, 신호등 변화, 다양한 방향에서의 차량들의 진입, 차량들의 다양한 차선 위치 등이 있어 실제 사고 발생시 상기한 차량용 블랙박스만을 가지고는 정확한 사고 분석이 어려워 가해 차량과 피해 차량을 명확히 구분해내는데 어려움이 따를 수 있다.However, in the case of an accident on a simple road such as a general straight road or a highway, a clear analysis is possible, but there are various peripheral variables such as intersections, for example, changes in traffic lights, entry of vehicles in various directions, and various lane positions of vehicles. In the event of an accident, it may be difficult to accurately distinguish the vehicle from the damaged vehicle because it is difficult to accurately analyze the accident using only the vehicle black box.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 교차로와 같이 주변 변수가 많은 곳에서의 사고 발생시 사고 분석을 용이하게 하도록 한 차량용 사고정보 분석 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle accident information analysis system and method for facilitating accident analysis when an accident occurs in a large number of surrounding variables such as an intersection.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 사고정보 분석 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 구성도.1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a vehicle accident information analysis system according to the present invention.
도 2는 도 1의 차량 내부 송수신 장치의 구성을 나타내 보인 개략적인 블록도.FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a configuration of the in-vehicle transceiver of FIG. 1. FIG.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 사고정보 분석 방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도.3 is a schematic flowchart showing a vehicle accident information analysis method according to the present invention in sequence.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10. 노변 송수신 장치10. Roadside transceiver
20. 차량 내부 송수신 장치20. In-vehicle transceiver
30. 서버센터30. Server Center
40. 사고 분석 시뮬레이터40. Incident Analysis Simulator
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 사고정보 분석 시스템은, 노변의 일측에 설치되어 주행하는 차량으로부터 상기 차량과 관련된 정보를 수신하고, 주행하는 상기 차량으로부터 충돌센서 온/오프 상태 신호를 수신하는 노변 송수신 장치와; 차량에 설치되어 상기 노변 송수신 장치에게 상기 차량과 상기 차량의 주행 관련 정보를 송신하고, 상기 노변 송수신 장치에게 충돌센서 온/오프 상태 신호를 송신하는 차량 내부 송수신 장치와; 상기 노변 송수신 장치로부터 주행 차량들의 차량과 주행 관련 정보를 수신하고, 교차로 신호정보 수신하며, 상기 노변 송수신 장치로부터 받은 데이터 중에 상기 충돌센서의 온 상태인 차량이 발생하면 일정 시간 전의 모든 데이터들을 저장장치에 저장하는 서버센터와; 상기 서버센터에 저장된 데이터를 바탕으로 컴퓨터 시뮬레이션하여 사고를 분석하고, 모든 차량의 움직임을 한눈에 파악되도록 사고 분석을 하는 사고 분석 시뮬레이터;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The vehicle accident information analysis system of the present invention for achieving the above object, receives information related to the vehicle from a vehicle installed on one side of the roadside, and receives a collision sensor on / off status signal from the vehicle traveling A roadside transceiver for receiving; An in-vehicle transmission / reception apparatus installed in a vehicle to transmit driving related information of the vehicle and the vehicle to the roadside transceiver and a collision sensor on / off status signal to the roadside transceiver; Receive vehicle-related information and driving related information of the traveling vehicles from the roadside transceiver, receive intersection signal information, and store all data before a predetermined time when a vehicle in the on state of the collision sensor occurs among data received from the roadside transceiver; Server center to store in; And an accident analysis simulator that analyzes the accident by computer simulation based on the data stored in the server center and analyzes the accident so that all the movements of the vehicle can be identified at a glance.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 사고정보 분석 방법은, (a) 서버센터와 노변 송수신 장치간의 통신을 시작하고, 상기 서버센터는 신호등 제어기로부터 신호 데이터 수신하는 단계와; (b) 상기 노변 송수신 장치 통신영역에서 데이터를 송신하는 차량 내부 송수신 장치가 있는지 판정하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)의 조건을 만족하는 경우, 상기 노변 송수신 장치는 상기 차량 내부 송수신 장치로부터 데이터를 수신하고, 상기 노변 송수신 장치는 수신한 데이터를 상기 서버센터로 송신하고, 상기 서버센터는 신호 데이터와 상기 노변 송수신 장치 데이터를 모니터링 하는 단계와; (d) 충돌센서가 온 된 차량이 있는지 판정하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)의 조건을 만족하는 경우, 상기 서버센터는 일정 시간 전의 데이터를 저장장치에 저장하는 단계와; (f) 상기 서버센터에 저장된 데이터를 가지고 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 사고를 분석하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Vehicle accident information analysis method of the present invention for achieving the above object, (a) starting the communication between the server center and the roadside transceiver device, the server center receiving signal data from the traffic light controller; (b) determining whether there is an in-vehicle transceiver that transmits data in the roadside transceiver communication area; (c) When the condition of step (b) is satisfied, the roadside transceiver transmits and receives data from the in-vehicle transceiver, and the roadside transceiver transmits the received data to the server center, and the server center. Monitoring signal data and the roadside transceiver data; (d) determining whether there is a vehicle with the collision sensor turned on; (e) if the condition of step (d) is satisfied, the server center storing the data before a predetermined time in a storage device; (f) analyzing the accident through computer simulation with the data stored in the server center; and characterized in that it includes.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에는 본 발명에 따른 차량용 사고정보 분석 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도가 구성도가 도시되어 있다.Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of a vehicle accident information analysis system according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 사고정보 분석 시스템은, 노변 송수신 장치(RSE: Road-Side Equipment)(10)와, 차량 내부 송수신 장치(OBE: On-Board Equipment)(20)와, 서버센터(30)와, 사고 분석 시뮬레이터(simulator)(40)를 포함하여 구성된다. 그리고 교차로 진입전 위치에는 차선별 고유 표시 또는 장치(50)가 설치된다.Referring to the drawings, the vehicle accident information analysis system according to the present invention, the road-side transceiver (RSE: Road-Side Equipment) (10), the vehicle interior transceiver (OBE: On-Board Equipment) 20, the server The center 30 is configured to include an accident analysis simulator 40. In addition, a lane-specific display or device 50 is installed at a position before entering the intersection.
이를 보다 상술하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.
상기 노변 송수신 장치(10)는, 노변의 일측에 설치되어 주행하는 주행 차량으로부터 차량과 관련된 정보 예컨대, 차량고유번호(번호판과 같은 고유ID), 진입 전 차선 위치, 주행 차량으로부터 후술하는 도 2에 도시된 바와 같은 충돌센서(61)의 온/오프(on/off) 상태 신호 수신한다. 그리고 상기 서버센터(30)로 주행 차량으로 수신한 데이터를 전송한다.The roadside transmission / reception apparatus 10 may include information related to a vehicle, for example, a vehicle unique number (unique ID such as a license plate), a lane position before entry, and a driving vehicle from FIG. Receives an on / off state signal of the collision sensor 61 as shown. The server center 30 transmits the data received by the driving vehicle.
그리고 상기 차량 내부 송수신 장치(20)는, 각 차량에 설치되어 상기 노변 송수신 장치(10)에게 차량과 이 차량의 주행 관련 정보 예컨대, 차량고유번호, 진입전 차선 위치, 차속을 송신하고, 노변 송수신 장치(10)에게 충돌센서(61) 온/오프 상태 신호 송신한다.The in-vehicle transmission and reception apparatus 20 is installed in each vehicle to transmit the vehicle and the driving related information of the vehicle, such as a vehicle unique number, a lane position before entry, and a vehicle speed, to the roadside transceiver 10. The collision sensor 61 on / off status signal is transmitted to the device 10.
또한 차선 위치(1차선,2차선,3차선..등)는 교차로 진입전 위치에 차선별 고유 표시 또는 장치(50)를 설치하여 차량에 그것을 인지할 수 있는 센서를 설치하여 진입전 차선 위치를 노변 송수신 장치(10)로 보낸다.In addition, lane positions (1 lane, 2 lanes, 3 lanes, etc.) may be installed at a location before the intersection by installing a unique display or device 50 for each lane to install a sensor for recognizing the vehicle location. It sends to the roadside transceiver 10.
상기 서버센터(30)는, 노변 송수신 장치(10)로부터 주행 차량들의 차량과 주행 관련 정보 예컨대, 차량고유번호, 진입전 차선 위치, 차속을 수신, 교차로 신호정보를 수신하고, 상기 노변 송수신 장치(10)로부터 받은 데이터 중에 상기 충돌센서(61)의 온(on) 상태인 차량이 발생하면 일정 시간 전의 모든 데이터들을 저장장치에 저장한다.The server center 30 receives the vehicle and driving related information of the driving vehicles from the roadside transmitting and receiving device 10, for example, a vehicle unique number, a lane position before entry, a vehicle speed, and receives intersection signal information. If a vehicle in the on state of the collision sensor 61 is generated among the data received from 10), all data prior to a predetermined time are stored in the storage device.
상기 사고 분석 시뮬레이터(40)는, 서버센터(30)에 저장된 데이터를 바탕으로 컴퓨터 시뮬레이션하여 사고를 분석하고, 신호등 변화, 사고 차량과 주변 차량들의 교차로 진입시점/차선 위치/진행방향 등의 모든 차량의 움직임을 한눈에 파악되도록 사고를 분석한다.The accident analysis simulator 40 analyzes the accident by computer simulation on the basis of the data stored in the server center 30, and all the vehicles, such as traffic light change, the intersection of the accident vehicle and the surrounding vehicle entry point / lane position / progress direction, etc. Analyze your thoughts so that your movements are identified at a glance
특히, 상기 차량 내부 송수신 장치(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량의 고유번호가 저장되는 메모리부(21)와, 상기 노변 송수신 장치(10)에 정보를 송신하는 데이터 송신부(22)가 구비되고, 상기 충돌센서(61) 및 차선 위치 감지센서(62), 스피드 센서(63)로부터 신호가 입력되도록 구비된다.In particular, as shown in FIG. 2, the in-vehicle transceiver 20 may include a memory 21 storing a unique number of a vehicle and a data transmitter 22 transmitting information to the roadside transceiver 10. Is provided, the signal is provided so that the signal from the collision sensor 61, the lane position sensor 62, the speed sensor 63.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 사고정보 분석 시스템을 이용하여 본 발명에 따른 차량용 사고정보 분석 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the vehicle accident information analysis method according to the present invention using the vehicle accident information analysis system according to the present invention having the configuration as described above are as follows.
도 3에는 본 발명에 따른 차량용 사고정보 분석 방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 순서도가 도시되어 있다.3 is a schematic flowchart showing a vehicle accident information analysis method according to the present invention in sequence.
도면을 참조하면, 우선, 서버센터(30)와 노변 송수신 장치(10)간의 통신을시작하고, 서버센터(30)는 신호등 제어기(70)로부터 신호 데이터 수신한다.(단계 110)Referring to the drawings, first, communication between the server center 30 and the roadside transceiver 10 is started, and the server center 30 receives signal data from the traffic light controller 70. (step 110).
이어서, 상기 노변 송수신 장치(10) 통신영역에서 데이터를 송신하는 차량 내부 송수신 장치(20)가 있는지 판정한다.(단계 120)Subsequently, it is determined whether there is an in-vehicle transceiver 20 that transmits data in the roadside transceiver 10 communication area (step 120).
상기 단계 120의 조건을 만족하는 경우 즉, 상기 노변 송수신 장치(10) 통신영역에서 데이터를 송신하는 차량 내부 송수신 장치(20)가 있는 경우, 노변 송수신 장치(10)는 차량 내부 송수신 장치(20)로부터 데이터를 수신하고, 상기 노변 송수신 장치(10)는 수신한 데이터를 상기 서버센터(30)로 송신하며, 상기 서버센터(30)는 신호 데이터와 노변 송수신 장치(10) 데이터를 모니터링 한다.(단계 130)When the condition of step 120 is satisfied, that is, when there is an in-vehicle transceiver 20 that transmits data in the roadside transceiver 10 communication area, the roadside transceiver 10 is the in-vehicle transceiver 20 Receiving data from the, the roadside transceiver 10 transmits the received data to the server center 30, the server center 30 monitors the signal data and the roadside transceiver 10 data. Step 130)
그리고 충돌센서(61)가 온(on) 된 차량이 있는지 판정한다.(단계 140)Then, it is determined whether there is a vehicle with the collision sensor 61 turned on (step 140).
상기 단계 140의 조건을 만족하는 경우 즉, 상기 충돌센서(61)가 온(on) 된 차량이 있는 경우, 서버센터(30)는 일정 시간 전의 데이터를 저장장치에 저장한다 .(단계 150)When the condition of step 140 is satisfied, that is, when there is a vehicle in which the collision sensor 61 is turned on, the server center 30 stores data before a predetermined time in the storage device.
또한 상기 서버센터(30)에 저장된 데이터를 가지고 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 사고를 분석한다.(단계 160)In addition, the accident is analyzed by computer simulation with the data stored in the server center 30 (step 160).
이와 같이 본 발명은, 교차로와 같이 사고시 정황 분석이 어려운 곳에서 차량 사고 발생시 단거리 전용통신(DSRC : Dedicated Short Range Communication) 시스템을 이용하여 사고정보를 저장하여 사고 처리시 가해 차량과 피해 차량을 저장 데이터로 식별할 수 있도록 한 것이다.As described above, the present invention stores the accident information by using the Dedicated Short Range Communication (DSRC) system when a vehicle accident occurs in an area where an analysis of an accident is difficult, such as an intersection, and saves the vehicle and the damaged vehicle when the accident is processed. It is to be identified as.
실제 교차로와 같은 장소에서 차량 사고가 발생할 경우에 각 차량 자체의 주행 정보 예컨대, 차량 속도, 조향각도, 가속/브레이크 작동 유무 등을 저장하는 차량용 블랙박스의 데이터만으로는 정확한 사고 분석이 어려울 수 있다.When a vehicle accident occurs in a place such as an actual intersection, accurate accident analysis may be difficult only with data of a vehicle black box that stores driving information of each vehicle itself, for example, vehicle speed, steering angle, and whether acceleration / brake is activated.
따라서 차량 자체 정보와 함께 주변 변수 예컨대, 신호등 변화, 모든 차량들의 진입시점/진입시 차선 위치/진행방향 등을 실시간으로 모니터링 하여 실제사고 발생시 일정시간 전의 모든 데이터를 저장하여 이 데이터로 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하여 정확한 사고 분석을 할 수 있게 된다.Therefore, in addition to the vehicle's own information, it monitors the surrounding variables such as traffic light changes, lane position / progress direction of all vehicles in real time, and stores all data before a certain time in the event of an actual accident. Accurate incident analysis
한편, 상기 차량 사고 발생시 단거리 전용통신 시스템은, 차량에 탑재되는 단말기(OBE)와 노변장치(RSE)로 구성되며 두 장치간에 예컨대, 5.8GHz 무선매체를 통하여 정보를 양방향으로 송수신하는 통신 시스템이다.On the other hand, the short-range dedicated communication system in the event of a vehicle accident, consisting of a terminal (OBE) and a roadside device (RSE) mounted on the vehicle is a communication system for transmitting and receiving information in both directions via, for example, a 5.8GHz wireless medium between the two devices.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 사고정보 분석 시스템 및 그 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the vehicle accident information analysis system and method thereof according to the present invention have the following effects.
교차로와 같이 주변 변수가 많은 곳에서의 사고 발생시 사고 분석을 용이하게 할 수 있다.When an accident occurs in a place with a lot of surrounding variables such as an intersection, the accident analysis can be facilitated.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
Claims (4)
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2003
- 2003-07-10 KR KR1020030046903A patent/KR20050006914A/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |