JP4394270B2

JP4394270B2 - Drive recorder system

Info

Publication number: JP4394270B2
Application number: JP2000343877A
Authority: JP
Inventors: 政輝鈴木
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-11-10
Filing date: 2000-11-10
Publication date: 2010-01-06
Anticipated expiration: 2020-11-10
Also published as: JP2002150476A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の事故原因等を解明するために車両の運転状況を記録するドライブレコーダシステムと、そのドライブレコーダに関し、特に、交差点での運転状況を信号現示とともに記録することを可能にしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、円滑な道路交通を確保し、車両の安全運転を支援する高度道路交通システム（ＩＴＳ:Intelligent Transport Systems）を目指して、車両通信や位置検出などの各種要素技術、及び、それを用いたシステムの開発が各方面で鋭意進められている。
【０００３】
その一環である有料道路における自動料金収受システムは、既に実用化の段階を迎えている。このシステムでは、料金所に設置された路側アンテナと車両に搭載された車載器との間でＤＳＲＣ（狭域通信：Dedicated Short-Range Communications）が行われ、この無線交信の過程で料金徴収の処理が行われる。そのため、車両は料金所を、一時停止することなく、通過することができる。
【０００４】
ＤＳＲＣは、数ｍ離れた特定の車両とピンポイントで情報の送受信を行うことが可能であり、駐車場管理システムやトラックの物流管理システム等への応用も検討されている。
【０００５】
また、路面にレーンマーカを設置して車両を安全に誘導するシステムも開発されている。道路に埋設されるレーンマーカは、磁石から成る磁気マーカや、電波を発振するマーカなど（例えば、特開平１１−１６１８９０号公報）、各種のものが作られている。一方、車両には、磁気センサやアンテナが、路面からの磁気や電波を検知できるように設置され、この検知結果に基づいて、レーンマーカから外れないように車両の進行方向が制御される。
【０００６】
また、車両位置や目的地までの経路を地図上に表示するナビゲーション装置は古くから知られているが、このナビゲーション装置に、事故発生の検知機能や、警察などへの通報機能、さらには事故発生時の車両状況の記録機能等を付加した装置が特開平５−５６２６号公報などに記載されている。
この装置は、車両状況の記録機能として、エンジン回転数データ、速度データ、ブレーキ圧データ、変速ギアデータ及び舵角データを検知する検知装置と、検知装置で検知されたデータを記憶するＦＩＦＯメモリとを備えており、事故発生後もＦＩＦＯメモリでデータが保持される。
【０００７】
また、こうした事故発生時の車両状況のデータを、飛行機のフライトレコーダと同様に、データの改ざんができないように構成されたドライブレコーダに記録して、事故原因の解明に役立てようとする動きもある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
交通事故は、交差点で多発する。交差点での事故の場合には、交差点の信号の現示がどうであったか、と云う点が問題になる。
【０００９】
信号の現示は、各交差点に設置された制御装置の制御に基づいて、決められたサイクルで切り替わる。制御装置は、予め時間帯ごとに設定されたサイクルに従って信号現示を制御する。交差点で交通事故が発生すると、これまでは、信号現示の制御記録と事故発生時刻とを突き合わせて事故当時の信号現示を判定している。
【００１０】
しかし、この判定方式は、制御記録の取り寄せに時間が掛かり、また、実際の事故当時の信号現示を直接記録したものでは無いから、当事者から判定結果に異論が出される余地を残している。
【００１１】
こうした事故の大半は信号無視が原因している。そのため、日頃から信号無視を繰り返すドライバーには厳しく警告し、交通ルールを守らせる必要がある。しかし、交差点の数は多数に及ぶため、信号無視の現場を一々捉えることは容易ではない。
【００１２】
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、交差点での車両状況のデータと信号機の現示情報とを併せて記録し、事故の解明に役立てることができるドライブレコーダと、そのドライブレコーダシステムとを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、車両に搭載されたドライブレコーダに操舵情報を記録するドライブレコーダシステムにおいて、交差点の各車線にレーンマーカを埋設し、前記レーンマーカを越えたことを検知した車両は、信号機側から現示情報を取得し、前記車両の操舵情報と併せて前記現示情報をドライブレコーダに記録するとともに、交差点の各車線の出口に出口識別用レーンマーカを埋設し、前記出口識別用レーンマーカを越えたことを検知した前記車両は、前記交差点での事故及び信号無視の有無を識別し、事故及び信号無視が無かった場合に前記ドライブレコーダに記録した前記操舵情報及び現示情報を消去するように構成している。
【００１４】
また、本発明では、車両に搭載され、前記車両の操舵情報を記録するドライブレコーダにおいて、レーンマーカを検知するセンサの検知情報を取り込む位置入力手段と、車両状態を検知する各種センサの検知情報を操舵情報として取り込む操舵情報入力手段と、交差点の信号機側と無線通信する通信手段と、情報を記録する記録手段と、前記記録手段への情報の記録を制御する処理手段と、を備え、前記処理手段は、前記位置入力手段から交差点の入口のレーンマーカを示す検知情報が入力すると、前記通信手段を通じて信号機側から現示情報を受信し、前記操舵情報入力手段から取り込まれる操舵情報を前記現示情報と関連付けて前記記録手段に記録するとともに、前記処理手段は、前記位置入力手段から交差点の出口のレーンマーカを示す検知情報が入力すると、前記記録手段に記録された操舵情報及び現示情報を用いて前記交差点での事故及び信号無視の有無を識別し、事故及び信号無視が無かった場合に、前記記録手段に記録された前記操舵情報及び現示情報を消去するように構成している。
【００１５】
そのため、交差点における信号機制御情報と車両の操舵情報とをセットにしてドライブレコーダに記録することができる。この記録は、事故原因の解明や裁判の資料として活用することができ、また、信号無視を繰り返すドライバーの指導等に利用することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態のドライブレコーダシステムでは、図１に示すように、交差点の各車線にレーンマーカ11〜18を埋設し、また、車両40がレーンマーカを越えて交差点に進入した場合に、車両40に搭載された、通信機能を持つドライブレコーダ50との間で交信を行うＤＳＲＣアンテナ21〜24を交差点内に設けている。このＤＳＲＣアンテナ21〜24を通じて行われる通信は信号機の制御装置35で制御され、制御装置35は、車両の走行車線の前方の信号31〜34の現示情報と現在時刻情報とをドライブレコーダ50に提供する。
【００１７】
ドライブレコーダ50は、図２に示すように、レーンマーカ11〜18を検知する位置入力部55と、車両の各状況を検知する各種センサ57と、各種センサ57から検知データを収集する操舵情報入力部56と、位置入力部55及び操舵情報入力部56から情報を入手するセンサ入力部54と、アンテナ59及び送受信部58に接続して通信処理を実行する通信部51と、データを記憶する記録部53と、記録部53へのデータの記録を制御する処理部52とを具備している。
【００１８】
レーンマーカ11〜18は、交差点の横断歩道の１ｍ手前に、横断歩道に沿って１ｍ間隔で埋設されている。各車線において、交差点の入口に配置したレーンマーカ11、13、15、17と、交差点の出口に配置したレーンマーカ12、14、16、18とは異なる信号を出力し、そのため、レーンマーカ上を通過する車両は、交差点の入口と出口とを識別することができる。
【００１９】
例えば、レーンマーカとして磁気マーカを使用する場合には、図４に示すように、交差点の入口にＮ極を上にする磁気マーカ61を複数列配置し、交差点の出口にＳ極を上にする磁気マーカ62を複数列配置することにより、交差点の入口と出口との区別が可能になる。また、電波を発振するマーカでは、発振周波数を違えたり、識別情報を発信することにより、交差点の入口と出口との差別化を図ることができる。
【００２０】
図１において、車両50が交差点の入口のレーンマーカ11を通過すると、ドライブレコーダ50の位置入力部55がそれを検知する。位置入力部55の検知情報は、センサ入力部54を通じて処理部52に伝えられ、処理部52は、通信部51に通信動作を指令し、また、センサ入力部54に操舵情報の入手を指令する。
【００２１】
ＤＳＲＣアンテナ21は、常時、応答を呼び掛ける指令信号を発信している。通信部51が、これに応答して現示情報を要求すると、交差点の制御装置35は、車両からの応答を受信したＤＳＲＣアンテナ21の位置に基づいて、車両40の走行車線を識別し、その車線の前方の信号機31における現時点の現示情報と現在時刻情報とを、そのＤＳＲＣアンテナ21から送信する。通信部51は、アンテナ59及び送受信部58を通じて、この現示情報及び現在時刻情報を受信し、処理部53に送る。
【００２２】
また、処理部52から指令を受けたセンサ入力部54は、操舵情報入力部56を通じて集められた各種センサ57の検知データを処理部52に送る。このデータには、速度、縦・横方向の加速度、角加速度、減速、操舵角、ハンドル角、アクセル操作量、ブレーキＯＮ／ＯＦＦタイミング、ブレーキ操作量、ウィンカー方向等の操舵情報が含まれる。
【００２３】
処理部52は、センサ入力部54から順次送られて来る操舵情報を記録部53の一次記録領域に次々と記録し、また、この操舵情報と関連付けて、ＤＳＲＣアンテナ21から受信した現示情報及び現在時刻を記録部53の一次記録領域に記録する。
【００２４】
交差点に進入した車両50は、図３に示すように、直進（ａ）または右折（ｂ）あるいは左折して交差点を出る際に、出口のレーンマーカ上を通過する。このときドライブレコーダ50の位置入力部55はそれを検知し、この検知情報がセンサ入力部54を通じて処理部52に伝えられる。
【００２５】
車両が交差点の出口に達したことを識別した処理部52は、受信した現示情報、及び交差点の入口通過後の操舵情報に基づいて、信号無視の有無や、事故発生の有無を判定する。信号無視や事故発生があった場合には、記録部53の一次記録領域に記録したデータを、正式記録として不揮発性の記録領域に記録する。また、信号無視や事故発生が無いと判定した場合は、記録部53の一次記録領域に記録したデータを消去する。
【００２６】
図５のフロー図は、ドライブレコーダ50の処理部52における処理手順を示している。
ステップ１：交差点入口のレーンマーカ上を走行したかどうかを識別し、走行したときは、
ステップ２：信号機に現示情報及び時刻情報の取得要求を行い、
ステップ３：操舵情報の一次記録領域への記録を開始し、
ステップ４：受信した現示情報及び時刻情報を、この操舵情報と関連付けて一次記録領域に記録する。
【００２７】
ステップ５：交差点出口のレーンマーカ上を走行したかどうかを識別し、走行したときは、
ステップ６：操舵情報の記録を停止し、
ステップ７：交差点での信号無視や事故の発生があったかどうか判定し、
ステップ８：信号無視や事故が無ければ、一次記録領域に記録したデータを消去し、
ステップ９：信号無視や事故があったときは、一次記録領域に記録したデータを不揮発性の記録領域に記録する。
【００２８】
このように、このシステムでは、交差点で事故が発生したり信号無視が行われたときの車両状況のデータと、その時の信号の現示情報や時刻とを関連付けて、ドライブレコーダに記録することができる。
【００２９】
そのため、このドライブレコーダの記録を基に、事故が発生したときの事故原因の解明や、裁判での事故責任の判断を、速やかに、且つ、正確に行うことができる。また、車検等において、ドライブレコーダに記録された信号無視のデータを印字する仕組みを導入することにより、信号無視を繰り返すドライバーに対して警告や指導を行うことが可能になる。
【００３０】
このシステムでは、交差点で事故や信号無視が無かったことを判定して、一次記録したデータを消去しているため、記録部へのデータの貯まり過ぎを防止することができる。また、この記録方式では、一定時間以前の走行記録が全て消えてしまう、ＦＩＦＯメモリ等を使用する記録方式と違って、信号無視の記録を確実に残すことができる。
【００３１】
また、図６のフロー図に示すように、現示情報及び時刻情報を受信した（ステップ４）ドライブレコーダ50が、操舵情報と、現示情報及び時刻情報とをセットにしたデータを、アンテナを通じて信号機の制御装置35に送信する（ステップ41）ようにすれば、このデータを記録し、解析することにより、この交差点での信号無視の状況を把握できる。この解析結果は、この交差点での交通違反の取り締まりの必要性や、信号現示サイクルの修正の必要性などを判断する際の材料に活用することができる。
【００３２】
なお、ここでは、ドライブレコーダと信号機側とがＤＳＲＣで通信する場合について説明したが、光ビーコンなどで使われている光通信方式など、各種の通信方式の利用が可能である。
【００３３】
また、ここでは、信号機側が、車両からの応答を受信したＤＳＲＣアンテナ21の位置に基づいて、車両の走行車線を識別する方式について説明したが、走行車線の識別のために、車両検知装置を交差点の各車線の入口に設置しても良い。また、レーンマーカが発する信号を車線毎に区別し、ドライブレコーダがレーンマーカから受信した識別情報を信号機側に送り、この識別情報に基づいて信号機側が車両の走行車線を識別するようにしても良い。
【００３４】
また、ここでは、ドライブレコーダが信号機側から現示情報と現在時刻情報とを求める場合について説明したが、ドライブレコーダに時計を設け、信号機側からは現示情報だけを求め、現在時刻は、内蔵する時計のデータを記録するようにしても良い。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のドライブレコーダシステムでは、交差点における信号機制御情報と車両の操舵情報とをセットにしてドライブレコーダに記録することができ、事故解明や裁判の有効な資料として活用することができ、また、信号無視等の指導等に活用することができる。
【００３６】
また、このように交差点での運転状況をドライブレコーダに記録することが、ドライバーの信号無視行為を抑止する効果を生み、交差点での事故の減少が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるドライブレコーダシステムの全体像を示す図、
【図２】実施形態のドライブレコーダの構成を示すブロック図、
【図３】実施形態のシステムでの交差点通過車両とレーンマーカとの関係を示す図、
【図４】実施形態のシステムでの交差点への磁気マーカの配置例を示す図、
【図５】実施形態のシステムでのドライブレコーダの動作手順を示すフロー図、
【図６】実施形態のシステムでのドライブレコーダの変形動作手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
11〜18 レーンマーカ
21〜24 ＤＳＲＣアンテナ
31〜34 信号機
35 制御装置
40 車両
50 ドライブレコーダ
51 通信部
52 処理部
53 記録部
54 センサ入力部
55 位置入力部
56 操舵情報入力部
57 各種センサ
58 送受信部
59 アンテナ
61、62 磁気マーカ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drive recorder system that records the driving situation of a vehicle in order to elucidate the cause of an accident of an automobile, and the drive recorder, and more particularly, enables the driving situation at an intersection to be recorded together with a signal display. Is.
[0002]
[Prior art]
In recent years, various elemental technologies such as vehicle communication and position detection, and systems using the same, aiming at intelligent transport systems (ITS) that ensure smooth road traffic and support safe driving of vehicles. Development is underway in every direction.
[0003]
As part of this, the automatic toll collection system on toll roads has already entered the stage of practical application. In this system, DSRC (Dedicated Short-Range Communications) is performed between the roadside antenna installed at the toll booth and the vehicle-mounted device mounted on the vehicle, and the toll collection process is performed during this wireless communication process. Is done. Therefore, the vehicle can pass through the toll gate without temporarily stopping.
[0004]
DSRC can send and receive information to and from a specific vehicle several meters away, and its application to a parking lot management system, a truck logistics management system, and the like is also being studied.
[0005]
In addition, a system for safely guiding a vehicle by installing a lane marker on the road surface has been developed. As the lane marker embedded in the road, various types such as a magnetic marker made of a magnet and a marker that oscillates a radio wave (for example, JP-A-11-161890) are made. On the other hand, a magnetic sensor and an antenna are installed in the vehicle so as to be able to detect magnetism and radio waves from the road surface, and the traveling direction of the vehicle is controlled so as not to be separated from the lane marker based on the detection result.
[0006]
In addition, navigation devices that display the vehicle position and the route to the destination on a map have been known for a long time, but this navigation device has an accident detection function, a police notification function, and an accident occurrence. Japanese Patent Laid-Open No. 5-5626 discloses an apparatus to which a vehicle status recording function is added.
This device includes a detection device that detects engine speed data, speed data, brake pressure data, transmission gear data, and steering angle data as a vehicle state recording function, and a FIFO memory that stores data detected by the detection device. The data is retained in the FIFO memory even after an accident occurs.
[0007]
In addition, there is a movement to record the vehicle status data at the time of the accident occurrence on a drive recorder configured so that the data cannot be tampered with in the same way as an airplane flight recorder to help elucidate the cause of the accident. .
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Many traffic accidents occur at intersections. In the case of an accident at an intersection, the problem is how the signal at the intersection was displayed.
[0009]
The display of the signal is switched at a predetermined cycle based on the control of the control device installed at each intersection. The control device controls the signal display according to a cycle set in advance for each time zone. When a traffic accident occurs at an intersection, the signal display at the time of the accident is determined by comparing the control record of the signal display with the time when the accident occurred.
[0010]
However, this determination method takes time to obtain a control record and does not directly record the actual signal display at the time of the accident, leaving room for objection to the determination result from the parties.
[0011]
Most of these accidents are caused by neglecting signals. For this reason, it is necessary to strictly warn drivers who repeatedly ignore signals and to follow traffic rules. However, since there are a large number of intersections, it is not easy to grasp the scene of signal ignorance one by one.
[0012]
The present invention solves such a conventional problem, and records a vehicle situation data at an intersection together with current signal information, and can be used for elucidating an accident, and the drive An object of the present invention is to provide a recorder system.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, according to the present invention, in a drive recorder system that records steering information on a drive recorder mounted on a vehicle, a lane marker is embedded in each lane of an intersection, and a vehicle that has detected that the lane marker has been exceeded is detected from the traffic light side. Indication information is acquired, and the present information is recorded on the drive recorder together with the steering information of the vehicle, and an exit identification lane marker is embedded at the exit of each lane at the intersection, and the exit identification lane marker is exceeded. The vehicle that detects the vehicle is configured to identify whether there is an accident at the intersection and ignore the signal, and to erase the steering information and the present information recorded in the drive recorder when the accident and the signal are not ignored. ing.
[0014]
According to the present invention, in a drive recorder mounted on a vehicle and recording the steering information of the vehicle, position input means for capturing detection information of a sensor for detecting a lane marker, and detection information of various sensors for detecting a vehicle state are steered. Steering information input means for capturing as information, communication means for wireless communication with the traffic light side of the intersection, recording means for recording information, and processing means for controlling recording of information to the recording means, the processing means When the detection information indicating the lane marker at the entrance of the intersection is input from the position input means, the display information is received from the traffic light side through the communication means, and the steering information fetched from the steering information input means is the display information. The processing unit displays the lane marker at the intersection exit from the position input unit. When the detection information is input, the steering information and the present information recorded in the recording means are used to identify whether there is an accident at the intersection and whether or not the signal is ignored. The recorded steering information and display information are erased .
[0015]
Therefore, the traffic signal control information and the vehicle steering information at the intersection can be recorded as a set on the drive recorder. This record can be used to elucidate the cause of the accident, as a material for trials, and to guide drivers who repeatedly ignore signals.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the drive recorder system according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, when the lane markers 11 to 18 are embedded in each lane of the intersection, and the vehicle 40 enters the intersection beyond the lane marker, DSRC antennas 21 to 24 that communicate with the mounted drive recorder 50 having a communication function are provided in the intersection. Communication performed through the DSRC antennas 21 to 24 is controlled by a control device 35 of the traffic light, and the control device 35 sends the present information and current time information of the signals 31 to 34 ahead of the traveling lane of the vehicle to the drive recorder 50. provide.
[0017]
As shown in FIG. 2, the drive recorder 50 includes a position input unit 55 that detects the lane markers 11 to 18, various sensors 57 that detect vehicle conditions, and a steering information input unit that collects detection data from the various sensors 57. 56, a sensor input unit 54 that obtains information from the position input unit 55 and the steering information input unit 56, a communication unit 51 that performs communication processing by connecting to the antenna 59 and the transmission / reception unit 58, and a recording unit that stores data 53, and a processing unit 52 that controls recording of data in the recording unit 53.
[0018]
The lane markers 11 to 18 are embedded at 1 m intervals along the pedestrian crossing 1 m before the pedestrian crossing at the intersection. In each lane, the lane markers 11, 13, 15, 17 arranged at the entrance of the intersection and the lane markers 12, 14, 16, 18 arranged at the exit of the intersection output different signals, so that the vehicle passes over the lane marker. Can identify the entrance and exit of the intersection.
[0019]
For example, when a magnetic marker is used as a lane marker, as shown in FIG. 4, a plurality of magnetic markers 61 having N poles at the intersection are arranged at the entrance of the intersection, and the S poles are arranged at the exit of the intersection. By arranging the markers 62 in a plurality of rows, the entrance and exit of the intersection can be distinguished. In addition, a marker that oscillates radio waves can differentiate between an entrance and an exit of an intersection by changing the oscillation frequency or transmitting identification information.
[0020]
In FIG. 1, when the vehicle 50 passes the lane marker 11 at the entrance of the intersection, the position input unit 55 of the drive recorder 50 detects it. The detection information of the position input unit 55 is transmitted to the processing unit 52 through the sensor input unit 54, and the processing unit 52 commands the communication unit 51 to perform a communication operation, and also commands the sensor input unit 54 to obtain steering information. .
[0021]
The DSRC antenna 21 always transmits a command signal for calling for a response. When the communication unit 51 requests the display information in response to this, the intersection control device 35 identifies the traveling lane of the vehicle 40 based on the position of the DSRC antenna 21 that has received the response from the vehicle. Current DS information and current time information in the traffic signal 31 ahead of the lane are transmitted from the DSRC antenna 21. The communication unit 51 receives the present information and the current time information through the antenna 59 and the transmission / reception unit 58 and sends them to the processing unit 53.
[0022]
In addition, the sensor input unit 54 that has received a command from the processing unit 52 sends detection data of various sensors 57 collected through the steering information input unit 56 to the processing unit 52. This data includes steering information such as speed, vertical / horizontal acceleration, angular acceleration, deceleration, steering angle, steering wheel angle, accelerator operation amount, brake ON / OFF timing, brake operation amount, blinker direction, and the like.
[0023]
The processing unit 52 sequentially records the steering information sequentially sent from the sensor input unit 54 in the primary recording area of the recording unit 53, and also associates the steering information with the presenting information received from the DSRC antenna 21 and The current time is recorded in the primary recording area of the recording unit 53.
[0024]
As shown in FIG. 3, the vehicle 50 that has entered the intersection passes straight on the lane marker at the exit when going straight (a), turning right (b), or turning left and exiting the intersection. At this time, the position input unit 55 of the drive recorder 50 detects this, and this detection information is transmitted to the processing unit 52 through the sensor input unit 54.
[0025]
The processing unit 52 that has identified that the vehicle has reached the exit of the intersection determines whether the signal is ignored or whether an accident has occurred based on the received present information and the steering information after passing through the entrance of the intersection. When a signal is ignored or an accident occurs, the data recorded in the primary recording area of the recording unit 53 is recorded in the non-volatile recording area as official recording. If it is determined that there is no signal ignorance or accident, the data recorded in the primary recording area of the recording unit 53 is erased.
[0026]
The flowchart of FIG. 5 shows a processing procedure in the processing unit 52 of the drive recorder 50.
Step 1: Identify whether or not you have traveled on the lane marker at the entrance of the intersection.
Step 2: Request the traffic signal to obtain the current information and time information,
Step 3: Start recording the steering information in the primary recording area,
Step 4: The received present information and time information are recorded in the primary recording area in association with the steering information.
[0027]
Step 5: Identify whether you have traveled on the lane marker at the intersection exit.
Step 6: Stop recording steering information,
Step 7: Determine if there is a signal neglect or accident at the intersection.
Step 8: If there is no signal ignorance or accident, erase the data recorded in the primary recording area,
Step 9: When the signal is ignored or accident occurs, the data recorded in the primary recording area is recorded in the non-volatile recording area.
[0028]
In this way, in this system, the vehicle status data when an accident occurs at an intersection or when a signal is ignored can be associated with the current signal information and time and recorded on the drive recorder. it can.
[0029]
Therefore, based on the recording of the drive recorder, it is possible to quickly and accurately determine the cause of the accident when the accident occurs and determine the responsibility for the accident at the trial. In addition, by introducing a mechanism for printing signal ignorance data recorded in the drive recorder in vehicle inspections, it becomes possible to give warnings and guidance to drivers who repeatedly ignore signals.
[0030]
In this system, it is determined that there is no accident or signal neglect at the intersection, and the primary recorded data is erased, so that excessive accumulation of data in the recording unit can be prevented. Further, in this recording method, unlike a recording method using a FIFO memory or the like in which all traveling records before a certain time are erased, a signal-ignoring recording can be reliably left.
[0031]
Further, as shown in the flowchart of FIG. 6, the drive recorder 50 that has received the present information and time information (step 4) transmits the steering information, the present information and time information as a set through the antenna. If the data is transmitted to the control device 35 of the traffic light (step 41), this data is recorded and analyzed, so that the signal ignorance situation at this intersection can be grasped. This analysis result can be used as a material for determining the necessity of traffic violation control at this intersection and the necessity of correcting the signal display cycle.
[0032]
Here, the case where the drive recorder and the signal side communicate with each other by DSRC has been described, but various communication methods such as an optical communication method used in an optical beacon or the like can be used.
[0033]
In addition, here, the traffic signal side has been described with respect to the method of identifying the traveling lane of the vehicle based on the position of the DSRC antenna 21 that has received the response from the vehicle. It may be installed at the entrance of each lane. Alternatively, the signal generated by the lane marker may be distinguished for each lane, the identification information received from the lane marker by the drive recorder may be sent to the traffic light side, and the traffic light side may identify the traveling lane of the vehicle based on this identification information.
[0034]
In addition, here, a case has been described in which the drive recorder obtains the present information and current time information from the traffic light side, but a clock is provided in the drive recorder, only the present information is obtained from the traffic signal side, and the current time The clock data to be recorded may be recorded.
[0035]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the drive recorder system of the present invention, the traffic signal control information and the vehicle steering information at the intersection can be set and recorded in the drive recorder, which is an effective document for accident clarification and trial. It can be used for guidance such as ignoring signals.
[0036]
In addition, recording the driving situation at the intersection on the drive recorder in this way has the effect of suppressing the driver's act of ignoring the signal, and can be expected to reduce the number of accidents at the intersection.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall view of a drive recorder system in an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the drive recorder of the embodiment;
FIG. 3 is a diagram showing a relationship between an intersection passing vehicle and a lane marker in the system of the embodiment;
FIG. 4 is a diagram showing an example of arrangement of magnetic markers at intersections in the system of the embodiment;
FIG. 5 is a flowchart showing an operation procedure of the drive recorder in the system of the embodiment;
FIG. 6 is a flowchart showing a modified operation procedure of the drive recorder in the system of the embodiment.
[Explanation of symbols]
11-18 lane markers
21-24 DSRC antenna
31-34 traffic light
35 Control unit
40 vehicles
50 drive recorder
51 Communications Department
52 Processing section
53 Recording section
54 Sensor input section
55 Position input section
56 Steering information input section
57 Various sensors
58 Transceiver
59 Antenna
61, 62 Magnetic marker

Claims

In a drive recorder system that records steering information on a drive recorder mounted on a vehicle,
A lane marker is embedded in each lane of the intersection, and the vehicle that detects that the lane marker has been crossed is acquired from the traffic light side, and the current information is recorded on the drive recorder together with the steering information of the vehicle. With
An exit identification lane marker is buried at the exit of each lane at the intersection, and the vehicle that detects that the exit identification lane marker has been crossed is identified whether there is an accident at the intersection and signal ignorance. A drive recorder system , wherein the steering information and the present information recorded in the drive recorder are deleted when there is not.

In a drive recorder that is mounted on a vehicle and records steering information of the vehicle,
Position input means for capturing detection information of a sensor for detecting a lane marker;
Steering information input means for taking in the detection information of various sensors for detecting the vehicle state as steering information;
Communication means for wireless communication with the traffic light side of the intersection;
A recording means for recording information;
Processing means for controlling the recording of information in the recording means,
When the detection information indicating the lane marker at the entrance of the intersection is input from the position input unit, the processing unit receives the display information from the traffic light side through the communication unit, and receives the steering information captured from the steering information input unit. In association with the indication information and recorded in the recording means,
When the detection information indicating the lane marker at the intersection exit is input from the position input unit, the processing unit uses the steering information and the present information recorded in the recording unit to determine whether there is an accident at the intersection and whether to ignore the signal. A drive recorder characterized by identifying and erasing the steering information and the presenting information recorded in the recording means when there is no accident and no signal is ignored .