KR20050005151A - 로봇을 이용한 홈 시큐리티 서비스 방법 및 그 로봇 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇을 이용하여 가정에 대한 외부 침입자의 불법적인 침입 또는 가족의 귀가를 감지하거나 가정내부의 상황을 외부에서 모니터할 수 있는 로봇을 이용한 홈시큐리티 서비스방법 및 그 로봇을 제안한다.

본 발명의 홈 시큐리티 서비스방법은 로봇이 설정된 상황에 따라 집안을 이동하면서 외부의 침입자 또는 귀가하는 가족 구성원을 감지하고 무단 침입사고 발생시는 침입자를 로봇 자체의 카메라로 촬영하여 부가적인 정보와 함께 저장매체에 저장한 다음 침입자 또는 가족구성원 여부를 인증절차를 통하여 판단하여 원격 지의 방범서버에 해당 인증정보와 현장정보를 실시간으로 전송하고, 방범서버는 전송 받은 침입정보와 인증 여부정보를 바탕으로 무단 침입자 발생시에는 해당 상황정보를 문자메시지, 전자우편, 온라인 서비스를 통해 실시간으로 가족구성원 또는 관계자에게 통보하는 것을 특징으로 한다.

Description

로봇을 이용한 홈 시큐리티 서비스 방법 및 그 로봇{Method of home security service using robot and robot thereof}

본 발명은 로봇을 이용하여 가정에 대한 외부 침입자의 불법적인 침입 또는 가족의 귀가를 감지하거나 가정내부의 상황을 외부에서 모니터할 수 있도록 하고 또한 귀가나 침입 등의 상황정보를 원격지 서버에 전송 저장하여 사용자가 관리하기 용이하도록 한 로봇을 이용한 홈시큐리티 서비스방법 및 그 로봇에 관한 것이다.

일반적인 방범시스템은 부가적인 무인카메라 및 인체감지시스템의 설치를 통해 감시구역내의 침입자를 탐지하고 침입자가 나타나면 해당 보안업체에 자동 출동명령을 하달하여 사고현장에 보안요원이 출동하도록 하고 있다.

또 다른 종래의 방범 방식으로는 인체감지시스템 등을 통해 침입자를 탐지하도록 하고 이것에 의해 침입자의 인체센싱이 이루어지면 근방에 설치된 카메라를 이용하여 침입자 및 그 침입지역을 촬영하여 특정의 기록매체저장소에 저장하거나 해당 사용자에게 사실을 통지하는 방식이 있었다.

그러나 위와 같은 종래의 방범방법 또는 방범시스템은 대부분 관리자의 보조적인 관리조작을 수반하는 수동적인 방범에 속하며 별도의 시설과 서비스 비용이 발생되는 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 종래의 수동적이고 추가의 비용 및 시설을 요구하는 문제점을 해결하면서 인간에게 더 친숙하고 손쉽게 사용할 수 있는 로봇을 통해 침입 및 귀가 감지 기능을 구현할 수 있는 로봇을 이용한 홈 시큐리티 서비스방법 및 그 로봇을 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 적용되는 로봇 외관도이다.

도 2는 본 발명에 적용되는 로봇의 내부 회로블록 구성도이다.

도 3은 본 발명의 홈시큐리티 서비스를 제공하기 위한 시스템 블록 구성도이다.

도 4는 본 발명의 홈시큐리티 서비스의 실행 흐름도이다.

도 5는 본 발명의 홈시큐리티 서비스를 위한 인증 및 알림서비스 실행 흐름도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 제어부 11 : RF블록 12 : 카메라

14 : 모니터 15 : 인체감지센서 16 : 초음파센서

17 : 파워스위치 18 : 범퍼센서 19 : 스피커

100 : 로보트 201 : 침입자 203 : 로봇DB서버

204 : 방범서버 205 : 방범DB서버 206 : 전자우편서버

207 : 문자메시지서버 208 : 웹서버 210 : 휴대폰

211 : 컴퓨터 212 : PDA 213 : 가족구성원

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 홈 시큐리티 서비스방법은 로봇이 설정된 상황에 따라 집안을 이동하면서 외부의 침입자 또는 귀가하는 가족 구성원을 감지하고 무단 침입사고 발생시는 침입자를 카메라로 촬영하여 부가적인 정보와 함께 저장매체에 저장한 후 원격지의 방범서버에 실시간으로 전송하기 위해 침입자에 대한 인증절차를 거쳐 침입자 또는 가족구성원 여부를 판단한 후, 해당정보를 자신의 저장소에 저장한 다음 방범서버로 전송하고, 방범서버는 전송 받은 침입정보와 인증정보를 바탕으로 침입자인지 가족구성원인지를 판단하고 이 사실을 문자메시지, 전자우편을 통해 실시간으로 사용자에게 통지하고 사용자는 웹에서 현재의 가정의 상태를 파악할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 홈 시큐리티 로봇은 헤드부에는 그 내부에 카메라를 장착시키고, 헤드부 상부에는 외부장치와 데이터의 무선송수신을 위한 RF블록용 안테나를 설치하고, 몸체 어깨 부에는 한 쌍의 스피커를 장착시키고, 몸체 중앙부에는 터치스크린 입력 방식의 LCD모니터를 배치시키고, 상기 모니터 하측에는 로봇의 이동시 장애물 감지를 위한 초음파센서를 설치하고, 그 하측부에는 이동시의 충돌 충격을 감지하기 위한 범퍼센서를 설치하며, 이들 카메라, 모니터, 인체감지센서, 초음파센서, 범퍼센서에서 검출되거나 촬영된 정보는 제어부에 입력되어 처리되게 구성하고, 이 처리결과에 따른 로봇의 이동 및 각종 수집정보는 각각 이동메커니즘, 모니터 및 스피커를 통하여 출력되게 구성하고, 상기 제어부에서 처리된 정보 및 외부 무선장치로부터의 입력정보는 RF블록를 통하여 무선 송수신되게 구성한 것을 특징으로 한다.

첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명 서비스 방법에 사용되는 로봇의 예시적인 사시구성도이다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 로봇(100)의 상부 전면, 즉 헤드부에는 그 내부에 카메라(12)를 장착시키고 있으며, 헤드부 상부에는 외부장치와 데이터의 무선송수신을 위한 안테나를 마련하고 있다.

상기 로봇(100)의 몸체 어깨부에는 한쌍의 스피커(13)를 장착시키고 있으며 몸통 중앙부에는 터치스크린 방식의 LCD모니터(14)를 배치시키고 있다.

상기 모니터 하측에는 로봇의 이동시 장애물 감지를 위한 초음파센서(16)를 마련하고 있으며, 하측부에는 이동시의 충돌 충격을 감지하기 위한 범퍼센서(18)들이 마련되고 있다.

또한 로봇 몸체의 전면부 일측에는 메인 파워스위치(18)를 마련하고 있다.

도 2는 본 발명에 사용되는 로봇(100)의 내부 구성을 회로블록형식으로 나타낸 것이다.

여기에서 참고되는 바와 같이, 상기 로봇의 전면부에 마련된 카메라(12), 모니터(14), 인체감지센서(15), 초음파센서(16), 범퍼센서(18)는 제어부(10)에 입력되어 처리되게 구성하고, 이 처리결과에 따른 로봇의 이동, 정보출력은 각각 이동메카니즘(13), 모니터(14) 및 스피커(19)로 출력되게 구성한다.

또한 상기 제어부(10)는 RF블록(11)를 통하여 외부장치와 무선데이터 송수신이 이루어지게 구성한다.

도 3은 본 발명의 본 발명의 홈시큐리티 서비스를 제공하기 위한 시스템 블록 구성을 보이고 있다.

여기에서, 로봇(100)은 침입자 또는 가족 구성원(201)을 감시하고 그 인증결과에 따라 선택적으로 방범모드를 해제하도록 구성한다.

상기 로봇(100)은 침입자 또는 출입자 감시정보를 로봇DB서버(203)에 전송하여 해당 정보가 저장되게 구성한다.

상기 로봇(100)은 방범서버(204)에 인터넷을 통하여 침입자 및 출입자의 이미지/시간 감시정보를 전송하고 또한 인터넷을 통하여 방범서버(204)측으로부터 인증정보 등을 수신하도록 구성한다.

상기 방범서버(204)는 각종 정보를 저장하는 방범DB서버(205)와 전자우편서버(206)와 문자메시지서버(207)와 상호 링크되어 접속되며, 상기 문자메시지서버(207)를 통하여는 가족 구성원(213)의 휴대폰(210)에 다른 가족 구성원의 귀가, 침입 등의 각종 주택내 상황정보를 문자정보로 송출하도록 구성한다.

또한 전자우편서버(206)는 방범서버에 다른 가족구성원의 귀가정보나 외부인의 무단침입정보가 입력되면 이 정보를 상기 가족구성원(213)의 개인용컴퓨터(211)에 등을 전자우편으로 송출하도록 구성한다.

상기 방범DB서버(205)는 웹서버(208)를 통해 해당 실내 또는 댁내의 방범정보, 가정내 상황변동 정보 등을 웹사이트에 제공하도록 구성하고 이러한 웹사이트상의 정보는 제3의 인터넷접속 컴퓨터(211)나 PDA(212)를 통해 전송되게 구성한다.

이와 같이 구성된 본 발명 홈 시큐리티 시스템의 동작을 도 1내지 도 5를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 2에서 로봇(100)은 방범활동의 주체가 된다. 이 로봇(100)은 방범활동의 대상이 되는 침입자 또는 가족구성원(201)을 감시한다.

이 로봇에 의한 방범활동중 출입자 또는 외부의 침입자(201)가 있게 되면 로봇에 장착된 인체센서(15)에 의해 이동체, 즉, 외부인 또는 가족 구성원이 탐지되며, 이에 기초하여 로봇은 바로 침입감시장치인 카메라(15)를 작동시켜 침입자 또는 가족구성원을 촬영한다.

이렇게 촬영된 이미지 정보는 로봇DB서버(203)에 저장되며, 또한 원격지에서 로봇과 접속상태를 유지하고 있는 방범서버(204)에 해당 침입자 등의 촬영정보를 정해진 통신프로토콜로 전송한다. 동시에 로봇은 자체의 인증알고리즘을 가동하여 현재 감지된 이동체로하여금 사전에 규정된 인증 보안데이터의 입력을 요구한다. 이러한 로봇의 인증요구는 제한된 인증값 입력 횟수와 일정시간 값을 가지고 침입자(또는 가족구성원)의 인증과정을 수행한다. 이러한 인증정보는 상기 방범서버로 전송되어 저장되며 동시에 미리 정장된 프로그램에 따라 방범절차를 수행한다.

한편, 상기 방범서버에 전송 입력된 방범영상정보는 방범DB서버(205)를 통해 데이터베이스에 저장된다.

이때 로봇(100)은 수십초∼수분정도의 인증대기 시간(사용자가 설정 및 변경가능)을 두고 가족 구성원과 침입자를 식별하기 위한 인증정보를 받도록 설계된다.

상기 방범서버(204) 역시 수십초∼수분정도의 시간을 두고 대기한다.

로봇(100)은 수십초∼수분이내에 인증이 이루어지면 인증정보를 그 저장소인 로봇DB서버(203)에 저장하고 인증정보를 방범서버(204)로 전송한다.

방범서버(204)는 로봇에 의한 인증처리 결과를 수신한 후, 그 인증결과 댁내 진입자가 가족구성원으로 판단되면 다음의 방범기능을 수행하고, 댁내 진입자가 무단 침입자로 판단되면 해당 정보를 그 저장소인 방범DB서버(205)에 저장하고 침입사실에 대한 사항을 전자우편서버(206), 문자메시지서버(207)를 통해 등록된 가족구성원(213)의 개인용컴퓨터나(211)나 휴대폰(210)으로 전송한다.

이에 따라 가족구성원(213)은 휴대폰(210)을 통해 침입사실을 통지받거나 컴퓨터(211)을 통해 자신의 전자우편을 확인함으로써 침입정보를 확인할수 있다.

또한 가족구성원(213)은 컴퓨터(211) 또는 PDA(212)를 통해 웹사이트(209)에 접속하여 침입정보(시간, 영상자료, 침입자정보)에 대해 자세하게 확인할 수 있다.

위에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 방범 방법은 크게 로봇과 방범서버의 방범활동으로 나누어 살펴 볼 수 있다.

먼저, 로봇의 방범활동의 정상적인 수행을 위해 가족구성원중 누군가는 리모트 콘트롤 및 LCD의 터치패드를 이용하여 로봇의 방범메뉴선택하는 것으로 방범활동의 범위 및 그 작동조건을 설정한다.

로봇의 방범활동시, 로봇은 자신에게 설정된 프로그램 사항에 따라 이동하며 침입자 또는 가족 구성원의 인체를 감지하여, 침입자 또는 가족구성원 귀가 사실을탐지한다.

로봇에 의해 인체센싱이 이루어지면 로봇은 일단 침입사실로 판단하여 자기의 DB에 기록하고 침입정보를 저장소(로봇DB서버)에 저장하며, 침입 인증절차를 수행한 후 원격지의 방범서버에 접속하여 침입자정보 또는 가족구성원의 귀가정보 등을 전송한다.

방범서버(204)는 로봇(100)과의 접속상태를 유지하고 있다가 침입정보가 전송입력되면 해당 사실 정보를 그의 저장소인 방범DB서버(205)에 저장한다.

상기 로봇(100)은 가족구성원들에 의해 사전에 등록된 자체 인증데이터 베이스를 가지고 현재 센서에 의해 감지된 사람이 침입자인지 아니면 가족구성원인지 여부를 확인한다.

로봇에 의한 침입자 인증이 실패할 경우를 대비하여 그 인증정보를 자신의 저장소인 로봇DB서버(203)에 저장하고 방범서버로 침입자 이미지 정보와 시간값 데이터를 전송한다.

로봇(100)에 의한 가족 인증이 성공하면 그에 대한 정보를 자신의 저장소에 저장하고 방범서버로 전송하며, 방범서버가 로봇으로부터 수신한 인증정보에 대해 침입인지 가족구성원의 귀가인지 여부를 판단하고 그 판단결과를 문자메시지서버와 전자우편서버로 각각 문자메시지와 전자우편의 전송을 지령한다.

문자메시지서버(207)는 방범서버의 지령에 따라 가족구성원에게 문자메시지를 전송하고 전자우편서버(206)도 또한 가족구성원에게 지정된 메일계정으로 전자우편을 전송함으로서, 가족구성원이 가정내 외부인 또는 가족구성원의 출입정보를통지받게 된다. 이것에 의해 각 가족구성원 또는 관리자는 가정 또는 댁내 무단침입사고 발생시 웹사이트를 통해 그 침입정보를 확인할 수 있게 되는 것이다.

한편, 가족구성원 또는 관리자에 의해 로봇(100)에 의한 방범활동메뉴 취소되면 로봇은 일반 서비스를 수행하게 된다. 그러나 방범서버는 언제든지 로롯의 방범기능 설정에 따른 방범활동 조건이 되면 로봇과의 통신망 접속이 이루어질 수 있도록 항상 접속을 대기한다.

방범서버에서의 방범로봇 접속 대기중 방범로봇 접속이 이루어지면 방범서버는 도 5의 403 단계를 수행하게 된다.

방범서버와 방범로봇이 접속된 상태에서 통신망을 통하여 댁내 침입정보가 방범로봇으로부터 방범서버에 전송되면 이러한 침입사실정보는 방범서버의 데이터 저장소에 저장된다.

통상, 방범서버는 로봇으로부터의 인증정보 수신시 사용자가 설정한 일정한 대기시간(수십초∼수분정도)을 가지며, 설정된 상기 대기시간(대략 수십초∼수분정도)이 경과하였는데도 불구하고 인증정보의 수신이 없으면 인증정보 없음으로 판단하고 무단 침입으로 간주한다. 그러나 위의 대기시간 내에 인증정보가 수신되면 가족구성원으로 판단한다. 그러나 방범서버는 방범로봇으로부터의 인증정보 수신여부에 무관하게 로봇으로부터 전송되어 입력된 방범정보는 해당 데이터 저장소에 저장되게 된다.

만일, 방범서버에서 인증정보의 수신이 없으면 방범서버는 무단 침입자의 발생으로 판단하고 그 인증정보 유무에 대한 데이터를 저장하게 되는데, 이때 방범서버는 인증정보를 통해 침입 및 귀가를 문자메시지와 전자우편을 통해 가족구성원에게 침입정보를 전송하게 되는 것이다.

본 발명은 위와 같은 단계를 거쳐 침입자 및 가족구성원에 대해 방범활동을 수행한다. 따라서 침입자 발생 및 가족구성원의 귀가시, 이러한 정보를 가족구성원들에게 문자메시지나 전자우편을 통해서 실시간으로 알려주게 되므로, 원격지에서의 적극적인 방범활동이 가능해지며, 가족구성원은 인터넷이 연결된 단말기(PDA, 컴퓨터)를 통해서 해당 웹사이트로 접속함으로써 가족구성원의 귀가사실 또는 침입자 발생을 즉시 확인할 수 있다.

아래에서는 앞서 기술한 본 발명의 각 단계별 방범활동을 흐름도를 통해 단계적으로 설명한다.

첨부한 도 4는 로봇의 방범활동과정을 흐름도이고, 도 5는 방범서버의 방범활동과정에 대한 흐름도이다.

도 4를 통해 본 발명의 각 단계별 방범활동은 다음과 같다.

301단계에서는 가족구성원이 리모트 콘트롤 및 LCD의 터치패드를 이용하여 로봇의 방범메뉴 및 조건을 선택한다.

302단계에서는 가족구성원별로 로봇의 방범활동을 설정한다.

303단계에서는 로봇의 방범활동의 여부를 선택한다.

304단계에서는 로봇의 방범활동시, 로봇이 설정된 사항에 따라 이동하며 침입자의 인체를 감지한다.

305단계에서는 침입자 또는 귀가하는 가족구성원의 인체를 감지한다.

306단계에서는 로봇이 이동물체(침입자 또는 가족구성원 중 귀가자)를 촬영기록하고 그 정보를 자신의 저장소에 저장하며 원격지의 방범서버에 접속하여 댁내 침입자 또는 귀가자 감지정보의 전송을 준비한다.

307단계에서는 방범서버가 로봇의 접속을 대기하고 침입정보를 생성하여 그의 데이터 저장소에 저장한다.

308단계에서는 로봇이 감지된 침입자 및 가족구성원에 대해 인증을 요구한다.

309단계에서는 로봇에서 인증정보 없음이면 그 사실을 자신의 저장소에 저장하고 방범서버로 전송한다.

310단계에서는 로봇에서 인증정보 승인조건이면 그에 대한 정보를 자신의 저장소에 저장하고 방범서버로 전송한다.

311단계에서는 방범서버가 로봇으로부터 수신한 인증정보에 대해 침입인지 귀가인지를 판단하고 문자메시지서버와 전자우편서버로 각각 문자메시지와 전자우편 메시지를 전송한다.

312단계에서는 문자메시지서버가 가족구성원에게 문자메시지를 전송한다. 또한 다음 단계에서는 전자우편 서버가 가족구성원에게 전자우편을 전송하고, 가족구성원이 침입사실을 통지받고 웹사이트를 통해 침입을 확인하도록 한다.

아래에서는 도 5를 통해 본 발명의 방범활동중 방범서버의 방범활동에 대해 기술한다.

401단계에서는 방범서버가 로봇의 접속을 항시 대기한다.

402단계에서는 방범서버와 로봇이 접속하면 403단계로 넘어가고 그렇지 않으면 계속 접속을 대기한다.

403단계에서는 방범서버와 로봇이 접속된 상태에서 침입정보를 수신하고 저장소에 저장한다.

404단계에서는 방범서버가 로봇으로부터의 인증정보를 수신하기 위해 일정시간(수십초∼수분) 대기한다.

405단계에서는 일정시간(수십초∼수분) 경과 후, 방범서버로의 인증정보의 수신 또는 수신 불가능을 판단한다.

406단계에서는 방범서버에 인증정보가 수신되면 가족구성원으로 판단하고 그 수신된 인증정보를 저장한다.

407단계에서는 방범서버에서 인증정보의 수신이 없으면 침입자로 판단하고 그 인증정보를 저장한다.

408단계에서는 방범서버는 인증정보를 통해 침입 및 귀가를 문자메시지와 전자우편을 통해 전송한다.

이하에서는 첨부한 도면에 따라 본 발명의 실시예를 설명한다.

본 발명을 이용한 방범활동의 예는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 바람직한 실시예에 대해 살펴 본다.

먼저, 로봇(100)은 가족구성원(213)에 의해 로봇의 방범메뉴가 선택되어 지며, 그 에 따라 무인 방범활동을 수행한다.

로봇은 방범활동 설정메뉴에 설정된 내용에 따른 방범활동 시작시, 로봇내에장착된 인체탐지장치인 인체센서(15)를 통해 침입자 또는 출입자(귀가자)를 감지한다(305단계).

침입자 또는 출입자 감지시 로봇은 현재 위치에 정지한 후 로봇에 설정된 방범활동 촬영횟수에 따라 카메라(12)로 사진촬영을 시도한다.

로봇은 사진을 촬영하면서 동시에 로봇 내의 클라이언트프로그램을 실행시킨다.

로봇의 클라이언트 프로그램의 실행으로 방범서버(204)와 접속이 이루어진다. 이때 방범서버와의 인증은 로봇의 일련번호로 한다.

로봇은 촬영된 사진과 부가정보를 가공하여 로봇의 저장소인 로봇DB서버(203)에 저장하고 방범서버(204)로 침입정보를 전송한다. 이때 데이터 구조는 시간, 사진이름, 사진파일, 저장경로의 형태로 구성된다.

로봇(100)은 촬영된 사진정보를 차례대로 방범서버에 전송한다.

방범서버(204)는 일단 전송된 침입정보를 받아 파싱하여 필요한 정보를 분류한 후 방범DB서버(205)에 저장한다.

이후 방범서버(204)는 일정시간(수십초∼수분) 대기하면서 로봇(100)에 의해 전송되는 인증정보를 기다린다.

한편, 방범로봇은 침입자(또는 댁내 출입자) 감지에 따른 자동 사진촬영 동작 수행후, 일정시간(대략 수십초∼수분정도)동안 침입자 또는 출입자(201)의 인증을 기다린다. 상기 설정된 대기시간 이내에 등록된 사용자의 아이디 및 비밀번호의 입력이 있고 이러한 입력정보를 사전 등록정보에 비교하는 것으로 인증절차를 수행한다. 이 때, 인증을 위한 정보로 사진 이미지 정보를 이용할 수 있다.

방범로봇에서 출입자 인증이 성공하면 방범활동을 해제하며, 인증절차 수행에 제한된 횟수(예를 들면 5회정도)를 초과할 수 없도록 할 수있다.

방범로봇은 감지된 사람으로부터 인증을 얻을 수 없는 경우에는 침입자로 간주한다.

방범로봇에서 출입자 인증이 성공된 경우, 방범로봇은 일정시간 경과후 방범활동을 시작한다.

한편, 방범로봇은 미리 설정된 방범영역내에 침입자 또는 출입자가 발생되면 그 방범활동에 따른 인증정보를 방범서버로 전송한다.

이때, 방범서버(204)는 정해진 시간(수십초∼수분)이 경과했거나, 전송받은 정보가 인증실패 정보이면 방범서버(204)는 불법적인 침입으로 간주한다.

사용자 또는 침입자의 인증시도가 실패하면, 일정기간 동안 인증데이터 입력을 차단하고 또한, 이 기간동안 요란한 경보음을 발생시켜 적극적인 방범을 시도한다.

이것에 의해 방범서버(204)는 댁내 무단침입자 또는 가족구성원의 귀가 여부를 판단한다.

방범서버(204)는 전송된 정보를 통해 문자메시지, 전자우편을 이용해 침입 또는 가족귀가 정보를 등록된 가족 구성원들에게 알린다.

로봇은 침입자 정보를 LCD디스플레이(14)에 띄운다. 또한 로봇은 인증 대기시간(4분)이 지난 이후에 가족이 인증할 경우, 위에서 살펴본 인증절차를 거쳐서불법적인 침입자인지 또는 가족구성원인지를 판단하고 이 인증정보를 자신의 저장소에 저장하고 인증정보를 방범서버(204)로 전송한다.

방범서버(204)는 전송된 인증정보를 통해 댁내 무단 침입자 발생사실 여부를 확인하고 그 정보를 문자메시지서버(207), 전자우편서버(206)을 통해 가족구성원에게 다시 문자메시지, 전자우편을 통해 통지한다.

가족구성원은 침입사실을 통지받고 로봇 또는 웹사이트(209)을 통해서 저장된 침입 및 귀가정보를 확인한다. 또 가족구성원은 로봇을 통해 저장된 침입정보를 확인한다.

로봇에 저장된 정보가 필요 없다면 가족구성원(213)은 해당 정보를 삭제한다. 이때, 방범서버(204)를 통해 저장소(205)에 저장된 정보도 같이 삭제된다.

로봇에 저장된 정보가 필요하다면 가족구성원(213)은 해당 정보를 저장한다. 마찬가지로 방범서버(204)를 통해 저장소(205)에 저장된 정보도 같이 저장된다.

가족구성원은 침입사실을 휴대폰이나 PDA와 같은 이동통신기기를 이용하여 웹사이트(206)을 통해 침입정보를 확인할 수 있다.

다음의 예는 로봇의 방범활동 설정, 침입자의 침입 및 및 가족구성원 귀가, 침입사실 통지, 로봇을 통한 침입정보 확인, 웹사이트를 통한 침입정보 확인등의 세부 항목에 대해 실시 예를 통해 상세히 기술한다.

로봇의 방범활동 설정은 사용자가 방범메뉴 선택, 방범기능 설정, 방범활동 시작 메뉴로 구성되어 있다.

가족구성원(213)은 로봇의 방범모드 메뉴를 선택한다. 메뉴의 선택은 음성및 터치스크린(14) 및 키보드를 통해서 가능하다.

방범기능의 설정에 있어 먼저, 로봇의 카메라는 이것에 의해 촬영된 사진으로부터 침입자 또는 가족 구성원을 확인할 수 있도록 얼굴을 포함한 상반신을 촬영할 수 있는 각도를 입력한다.

동작모드의 설정에 있어, 정적모드가 사용자에 의해 선택되면 로봇은 안내 멘트를 통해 사용자가 리모트 콘트롤로 특정위치에 위치할 수 있도록 한다. 사용자가 임의의 위치에 로봇을 위치시키고 다음 메뉴를 선택할 수 있도록 한다.

사용자에 의해 동적모드가 선택되면 로봇은 안내 멘트를 통해 사용자가 리모트 콘트롤로 특정위치에 위치할 수 있도록 한다. 로봇은 선택가능한 위치(2곳 ~3곳)를 입력받아 설정 등록한다.

사용자에 의해 동적모드가 선택되면 사용자가 리모트 콘트롤을 이용하여 첫번째 위치에 위치할 수 있도록 안내 해준다. 여기서 로봇의 안내에 따라 위치정보를 입력받고 로봇의 안내에 따라 두번째 장소로 이동시키고 마찬가지로 위치정보를 입력받는다. 로봇은 지정된 위치를 모두 입력받고 나면 다음 메뉴로 이동한다.

촬영 횟수의 등록에 있어 로봇은 음성, 터치패드, 리모콘트롤을 통해 사용자가 지정하는 촬영횟수를 입력 받는다. 별도의 입력이 없는 경우는 기본적으로 정해진 사진 촬영횟수를 등록한다.

사용자의 연락처 설정에 있어, 침입 및 귀가 상황이 발생하였을 경우 로봇은 알릴 사용자의 연락처(전화번호, 전자메일 주소등)를 입력받는다. 로봇은 초기 사용자 등록 정보를 이용하며, 기본적으로 등록된 정보들만 사용한다.

방범모드 대기시간에 있어, 로봇은 방범모드가 시작되기 전에 사용자가 자리를 비우는 데 걸리는 시간을 고려해서 대기시간을 입력받는다.

방범활동시작 메뉴를 선택하면 방범활동을 시작하는데, 로봇의 방범활동 중 침입자를 감지하였을 경우는 아래와 같은 순서대로 작동한다.

먼저, 로봇(100)은 방범활동이 실행되면 LCD(14) 및 LED등의 발광장치를 오프(off)하고 인체감지센서(15)을 통해 침입자를 인식한다.

로봇은 실내가 어두울 경우, LCD(14)를 이용해서 주위를 조명하며, 상황발생시 설정된 촬영횟수에 따라 사진 촬영을 시작한다.

로봇은 사진촬영이 있은 후, 바로 클라이언트 프로그램을 구동시켜 방범서버(204)에 접속한 후, 촬영된 침입정보(사진 정보, 시간, 사진이름)를 자신의 저장소(203)에 저장하고 동시에 방범서버(204)로 전송한다. 이때, 로봇(100)은 침입상태에 대한 정보( 1. 넘버, 2. 시간(년/월/일/시/분/초, 사진이름, 촬영된 순서대로의 사진)를 방범서버로 보낸다.

방범서버(204)는 로봇으로부터 전송된 침입정보를 전송받고 인증시간동안 대기한다. 인증대기시간은 대략 수십초∼수분정도로 설정되며, 지정된 시간내에 인증이 되지 않으면 스피커(13)을 통해 경고음을 울린다.

방범서버(204)는 저장소(205)에 등록된 가족구성원의 핸드폰 번호, 전자우편주소를 이용해 문자메시지서버(206)와 전자우편서버(207)을 통해 문자메시지, 전자우편으로 침입사실을 알린다.

로봇(100)은 침입사실에 관한 사항을 LCD(14)화면에 리스트 형태로 침입정보를 보여주고 대기한다.

로봇의 방범활동 중 가족의 귀가시에는 아래와 같은 순서대로 동작한다. 로봇은 가족구성원(213)이 귀가 후 지정된 시간 수십초∼수분 이내(1~4단계) 방범모드 해제를 위한 비밀번호를 입력받아, 인증 값이 일치할 경우에는 방범 모드를 해제하고 스피커(13)를 통해 "방범 모드가 해제되었습니다."라는 음성안내 메시지를 출력한다.

로봇의 방범활동 중 인증시간을 넘긴 다음에 사용자 인증이 이루어 졌다면 로봇은 귀가후 지정된 시간(수십초∼수분)이 지난 후에(1~4단계) 방범모드 해제를 위해 LCD의 터치패드(14)를 통해 비밀번호를 입력받으며, 가족구성원(213)임을 확인하고 인증시간 이후의 인증에 관한 사항을 정보를 방범서버(204)에 전송한다.

방범서버(204)는 문자메시지서버(207)와 전자우편서버(206)을 통해 가족 구성원들에게 "가족 구성원임이 확인 되었습니다."라는 문구의 문자메시지와 전자우편을 보낸 다음, 방범 모드를 해제하고 "방범모드가 해제되었습니다."라는 멘트를 출력한다.

로봇에 의해 전송된 정보는 만약의 경우를 대비하여 방범서버(204)에도 그대로 유지된다. 로봇(202)의 저장소(203)에 저장된 침입정보 또한 그대로 유지한다.

로봇의 방범활동 중 침입정보를 가족구성원의 귀가 후, 로봇을 통해 확인할 경우, 아래와 같이 동작한다.

방범서버(204)에 의해 침입정보를 통지받은 가족구성원(213)은 집으로 향한다. 로봇의 방범모드를 해제하면 침입 기록을 확인하고 적절한 조취를 취한다. 이어 로봇과 방범서버(204)에 저장된 정보는 유용하게 사용되고 필요 없을 경우 목록을 선택하여 지운다. 이때 방범서버의 정보는 로봇내의 정보와 동일하므로 동기화시켜 저장 및 삭제가 된다.

로봇의 방범활동 중 침입 또는 가족구성원의 귀가를 웹을 통해 확인할 경우에 아래와 같이 동작한다.

가족구성원(213)은 인터넷이 연결되는 곳에서 웹사이트(209)에 접속한 후, 웹사이트(209)의 인증과정을 거치고 등록되어 있는 침입정보를 확인한다.

이상의 설명을 통해 본 발명의 전체방범과정, 단계적인 방범과정 및 실제적인 상황에 대한 전체적 및 부분적 예를 들어서 설명하였다. 본 발명에 있어서 로봇은 위의 기능이외에도 여러가지 기능을 가지고 있으므로, 본 발명의 기능은 더욱 확장될 수 있다. 예를 들어 방범회사와의 연계, 또는 경찰서와의 연결을 통해 완벽한 방범 기능을 수행할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 사용자로 하여금 손쉽게 가정내의 방범기능을 이용할 수 있는 인터페이스를 제공하고 로봇에 의해 보다 능동적인 방범 활동을 가능하게 해준다. 이를 통하여 불법침입에 대한 물적증거 등의 수단으로 불법적인 침입을 차단하거나 대처할 수 있을 뿐 아니라, 가족 특히 아이들의 귀가를 직접 챙기지 못하는 부모 또는 가족에게 안심할 수 있도록 해준다. 이와 같이 본 발명은 서비스 로봇을 이용한 방범기능의 새로운 형태를 제시하고, 로봇의 여러가지 부가 기능을 확장시킬 수 있는 발판을 마련하여 서비스 로봇의 가정내 보급과실용화에 크게 기여하게 될 것이다.

Claims (6)

1. 로봇제어용 리모트 콘트롤 및 LCD상의 터치패드를 이용하여 가족구성원별 방범메뉴를 설정하는 단계와, 로봇에 설정 입력된 방범조건에 따라 실내 또는 댁내를 이동하면서 인체의 이동을 감지하여 침입자 또는 가족구성원의 귀가를 감지하는 단계와, 로봇에 의해 외부 접근자의 인체가 감지되면 대상 이동물체를 카메라로 촬영하여 시간정보와 함께 자신의 저장소에 저장하고 가족 인증을 수행하는 단계와, 로봇에 대한 외부 접근자의 인증시도가 실패하면 일정시간동안 인증데이터 입력을 차단한 후 경보를 발하며 그 인증정보를 암호화하여 원격지의 방범서버로 전송하는 단계와, 로봇이 실내 또는 댁내 접근자의 인증정보를 통신망을 통하여 전송하면 이를 수신한 방범서버에서는 해당정보를 데이터베이스에 저장하고 댁내 침입상황인 경우 문자메시지서버를 통해 사용자의 휴대폰으로 댁내 또는 실내 외부인 침입사실을 통보하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 홈시큐리티 서비스 방법.
2. 제1항에 있어서, 로봇으로부터 전송입력된 인체감지 센싱정보는 웹서버를 통해 웹사이트에 자동 등록되게 하고 이러한 감시상황 정보는 인터넷에 접속된 개인용컴퓨터로 가족구성원 또는 관계자가 항상 모니터링할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 홈시큐리티 서비스 방법.
3. 제1항에 있어서, 로봇으로부터 전송입력된 침입자 정보는 무선인터넷을 통해 가족구성원 또는 관계자의 PDA로 실시간 전송하도록 한 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 홈시큐리티 서비스 방법.
4. 제1항에 있어서, 로봇으로부터 방범서버에 전송된 무단 침입 정보는 전자우편서버를 이용하여 사용자의 전자우편 계정으로 전송하도록 한 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 홈시큐리티 서비스 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 로봇에 방범정보 입력시 사전에 등록한 아이디와 비밀번호로 가족구성원 또는 관계자 여부를 인증하는 것을 특징으로 로봇을 이용한 홈시큐리티 서비스 방법.
6. 헤드부에는 그 내부에 카메라(12)를 장착시키고, 헤드부 상부에는 외부장치와 데이터의 무선송수신을 위한 RF블록용 안테나를 설치하고, 몸체 어깨부에는 한쌍의 스피커(13)를 장착시키고, 몸체 중앙부에는 터치스크린 입력 방식의 LCD모니터(14)를 배치시키고, 상기 모니터 하측에는 로봇의 이동시 장애물 감지를 위한 초음파센서(16)를 설치하고, 그 하측부에는 이동시의 충돌 충격을 감지하기 위한 범퍼센서(18)를 설치하며, 이들 카메라(12), 모니터(14), 인체감지센서(15), 초음파센서(16), 범퍼센서(18)에서 검출되거나 촬영된 정보는 제어부(10)에 입력되어 처리되게 구성하고, 이 처리결과에 따른 로봇의 이동 및 각종 수집정보는 각각 이동메카니즘(13), 모니터(14) 및 스피커(19)를 통하여 출력되게 구성하고, 상기 제어부(10)에서 처리된 정보 및 외부부선장치로부터의 입력정보는 RF블록(11)를 통하여 무선 송수신되게 구성한 것을 특징으로 하는 홈시큐리티 로봇.