KR200497539Y1 - 체인형 리테이너 및 선형 이동 장치 - Google Patents

체인형 리테이너 및 선형 이동 장치 Download PDF

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KR200497539Y1 KR2020230001023U KR20230001023U KR200497539Y1 KR 200497539 Y1 KR200497539 Y1 KR 200497539Y1 KR 2020230001023 U KR2020230001023 U KR 2020230001023U KR 20230001023 U KR20230001023 U KR 20230001023U KR 200497539 Y1 KR200497539 Y1 KR 200497539Y1
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Abstract

본 고안은 2개의 가요성 체인 및 복수개의 간격 부재를 포함하는 체인형 리테이너를 포함한다. 2개의 가요성 체인은 서로 평행되어 동일한 연장 방향을 따라 연장되고, 2개의 가요성 체인은 중심면을 공동으로 정의한다. 복수의 간격 부재는 서로 등거리로 간격을 두어 연장 방향을 따라 배열되며, 각 간격 부재는 2개의 가요성 체인 사이에 각각 연결되고, 각 간격 부재는 중심면에 의해 제1 간격 플레이트 및 제2 간격 플레이트로 이격되며, 복수의 제1 간격 플레이트는 모두 중심면의 동일한 일측에 위치하고, 각 제1 간격 플레이트는 중심면으로부터 떨어진 원단부를 포함하며, 원단부에는 연장 방향에 수직되는 슬롯이 설치된다. 상기 체인형 리테이너는 선형 이동 장치에 응용될 수 있다.

Description

체인형 리테이너 및 선형 이동 장치{CHAIN-TYPE RETAINER AND LINEAR MOVING DEVICE}
본 고안은 리테이너 및 리테이너가 구비되는 기계 장치에 관한 것으로, 특히, 체인형 리테이너 및 이를 응용하는 선형 이동 장치에 관한 것이다.
볼 접촉으로 동력 전달하는 선형 이동 장치(예를 들어, 선형 슬라이딩 궤도, 볼 나사 또는 볼 스플라인)에 있어서, 볼 리테이너를 사용하여 복수의 볼을 수용하여, 볼 사이의 마찰 및 충돌을 방지함으로써, 선형 이동 장치가 더욱 원활하게 작동하고 소음을 줄이게 한다.
일반적으로, 볼 리테이너는 간격을 두고 배열되는 복수의 간격 부재가 구비되고, 복수의 간격 부재는 연결 벨트에 의해 서로 연결되며, 복수의 볼은 복수의 간격 부재 사이에 수용된다. 그러나, 볼 리테이너가 만곡될 경우(예를 들어, 볼 리테이너가 선형 이동 장치의 볼 순환 채널을 따라 만곡 설치될 경우), 만곡되는 곳에 위치한 복수의 간격 부재에 응력이 가해지고 복수의 간격 부재의 바깥쪽 사이 간격이 증가하여, 볼 유지력이 감소되고 볼이 쉽게 느슨해지는 상황이 발생할 수 있다.
상기 내용을 감안하여, 일 실시예에서, 본 고안은 복수개의 굴림체를 리테이닝하는 체인형 리테이너를 제공하고, 체인형 리테이너는 2개의 가요성 체인 및 복수개의 간격 부재를 포함한다. 2개의 가요성 체인은 서로 평행되어 동일한 연장 방향을 따라 연장되고, 2개의 가요성 체인은 중심면을 공동으로 정의한다. 복수의 간격 부재는 서로 등거리로 간격을 두어 연장 방향을 따라 배열되며, 각 간격 부재는 2개의 가요성 체인 사이에 각각 연결되고, 각 간격 부재는 중심면에 의해 제1 간격 플레이트 및 제2 간격 플레이트로 이격되며, 복수의 제1 간격 플레이트는 모두 중심면의 동일한 일측에 위치하고, 각 제1 간격 플레이트는 중심면으로부터 멀리 떨어진 원단부를 포함하며, 원단부에는 연장 방향에 수직되는 슬롯이 설치된다.
일 실시예에서, 본 고안은 안내 부재, 이동 부재, 상기 체인형 리테이너 및 복수개의 굴림체를 포함하는 선형 이동 장치를 제공한다. 이동 부재는 상기 안내 부재에 설치되고, 안내 부재와 이동 부재 사이에는 순환 채널이 설치되며, 순환 채널은 굴곡 홈 통로를 포함하고, 굴곡 홈 통로에는 외측 굴곡 홈 벽 및 내측 굴곡 홈 벽이 구비된다. 체인형 리테이너는 순환 채널에 수용 설치되고, 굴곡 홈 통로 내의 각 간격 부재의 상기 제1 간격 플레이트에 위치하는 슬롯은 외측 굴곡 홈 벽에 근접하여 향한다. 복수의 굴림체는 체인형 리테이너의 복수의 간격 부재 사이에 수용 설치된다.
종합하면, 본 고안의 실시예에 따른 체인형 리테이너는, 각 간격 부재의 동일한 일측의 제1 간격 플레이트 원단부에 슬롯을 설치하여, 체인형 리테이너가 굴곡될 경우, 예를 들어, 체인형 리테이너를 선형 이동 장치(예를 들어, 선형 슬라이딩 궤도 장치, 볼 나사 장치 및 볼 스플라인 장치)의 굴곡 홈 통로가 구비된 순환 채널에 수용 설치한 후, 굴곡 홈 통로의 각 간격 부재에 위치한 원단부는 힘을 받아 굴림체 방향을 향해 벌어져, 유지력을 대폭 증가하여 굴곡 홈 통로에 위치한 굴림체가 체인형 리테이너에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 고안의 체인형 리테이너의 일 실시예의 사시도이다.
도 2는 본 고안의 체인형 리테이너의 일 실시예의 부분 확대 사시도이다.
도 3은 본 고안의 체인형 리테이너의 일 실시예의 측면도이다.
도 4는 본 고안의 체인형 리테이너의 일 실시예의 부분 단면도이다.
도 5는 본 고안의 체인형 리테이너의 다른 실시예의 부분 단면도이다.
도 6은 본 고안의 체인형 리테이너의 다른 실시예의 부분 단면도이다.
도 7은 본 고안의 체인형 리테이너의 다른 실시예의 부분 단면도이다.
도 8은 본 고안의 선형 이동 장치의 일 실시예의 사시도이다.
도 9는 본 고안의 체인형 리테이너가 선형 이동 장치에 응용되는 부분 단면도이다.
도 10은 본 고안의 체인형 리테이너가 순환 채널에 수용 설치되는 평면 모식도이다.
도 11은 도 10의 부분 확대도이다.
도 1은 본 고안의 체인형 리테이너의 일 실시예의 사시도이고, 도 2는 본 고안의 체인형 리테이너의 일 실시예의 부분 확대 사시도이며, 도 3은 본 고안의 체인형 리테이너의 일 실시예의 측면도이고, 도 4는 본 고안의 체인형 리테이너의 일 실시예의 부분 단면도이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 체인형 리테이너(1)는 2개의 가요성 체인(10) 및 복수개의 간격 부재(11)를 포함하고, 2개의 가요성 체인(10)은 서로 평행되어 동일한 연장 방향을 따라 연장되며(예를 들어, 본 예에서, 가요성 체인(10)은 Y축 방향을 따라 연장됨), 복수의 간격 부재(11)는 서로 가요성 체인(10)의 연장 방향을 따라 등거리로 간격을 두고 배열 설치되고, 복수의 간격 부재(11)는 2개의 가요성 체인(10) 사이에 각각 연결된다.
일부 실시예에서, 상기 복수의 간격 부재(11) 및 2개의 가요성 체인(10)은, 사용 과정에서 간격 부재(11) 및 가요성 체인(10)이 서로 힘을 받아 이탈되는 상황을 피하기 위해 일체형 구조일 수 있고, 예를 들어, 복수의 간격 부재(11) 및 2개의 가요성 체인(10)은 사출성형(Injection molding)의 방식을 통해 일체로 성형될 수 있지만, 이에 제한되지 않는다.
일부 실시예에서, 체인형 리테이너(1)는 복수의 굴림체(B)를 리테이닝할 수 있다. 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 체인형 리테이너(1)는 복수의 굴림체(B)를 수용 설치하고, 여기서, 각 굴림체(B)는 볼 또는 핀 롤러일 수 있으며, 본 실시예에서, 각 간격 부재(11)의 대응되는 양측에는 제1 리테이닝 면(118) 및 제2 리테이닝 면(119)이 각각 함몰 설치되고, 제1 리테이닝 면(118) 및 제2 리테이닝 면(119)은 가요성 체인(10)의 연장 방향을 향하며(도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 리테이닝 면(118) 및 제2 리테이닝 면(119)은 Y축 방향을 향함), 복수의 굴림체(B)는 체인형 리테이너(1)의 복수의 간격 부재(11) 사이에 수용 설치되고, 구체적으로, 서로 인접된 2개의 간격 부재(11)의 인접되는 제1 리테이닝 면(118)과 제2 리테이닝 면(119) 사이에 수용 공간이 형성되며, 제1 리테이닝 면(118) 및 제2 리테이닝 면(119)에 의해 포지셔닝을 리테이닝하도록 각 굴림체(B)는 각 수용 공간 내에 대응되게 수용 설치된다. 이외에, 본 실시예에서, 각 굴림체(B)가 수용 공간에 더욱 안정적으로 리테이닝하도록, 제1 리테이닝 면(118) 및 제2 리테이닝 면(119)은 각 굴림체(B)의 형상에 대응되게 구면이지만, 이에 제한되지 않으며, 제1 리테이닝 면(118) 및 제2 리테이닝 면(119)은 다른 형상(예를 들어, 원호 형상)일 수도 있다.
일부 실시예에서, 체인형 리테이너(1)는 굴림체(B)를 이용하여 순환 작동하는 볼 나사, 볼 스플라인 또는 선형 슬라이딩 궤도 등과 같은 각종 선형 이동 장치에 응용되어, 굴림체(B) 사이의 마찰 및 충돌 등 상황을 피하고, 선형 이동 장치가 더욱 원활하게 작동하고 소음을 줄이게 한다. 이외에, 복수의 간격 부재(11)는 2개의 가요성 체인(10) 사이에 각각 연결되므로, 체인형 리테이너(1)는 자유롭게 굴곡되어 각종 다양한 형상에 수용 설치되는 순환 채널에 배합된다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 2개의 가요성 체인(10)은 동일한 연장 방향을 따라 연장되어 중심면(C)을 공동으로 정의하고(도 1에 도시된 바와 같이, 이 중심면(C)은 XY 평면임), 각각의 간격 부재(11)는 중심면(C)에 의해 제1 간격 플레이트(12) 및 제2 간격 플레이트(13)로 이격되며, 구체적으로, 각각의 간격 부재(11)는 중심면(C)에 의해 2개의 블록 플레이트(제1 간격 플레이트(12) 및 제2 간격 플레이트(13))로 이격되고, 복수의 간격 부재(11)의 복수의 제1 간격 플레이트(12)는 모두 중심면(C)의 동일한 일측에 위치하며, 복수의 간격 부재(11)의 복수의 제2 간격 플레이트(13)는 중심면(C)의 다른 일측에 위치하고, 여기서, 각 간격 부재(11)의 제1 간격 플레이트(12) 및 제2 간격 플레이트(13)의 사이즈는 동일하거나 다를 수 있고, 예를 들어, 본 실시예에서, 각 간격 부재(11)는 환형체이며, 각 간격 부재(11)가 중심면(C)에 의해 이격되어 구성되는 제1 간격 플레이트(12) 및 제2 간격 플레이트(13)는 반 환형(semi-ring)이지만, 각 간격 부재(11)는 다른 형상일 수도 있고, 본 실시예는 제한하지 않는다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 각 간격 부재(11)의 각 제1 간격 플레이트(12)는 중심면(C)으로부터 멀리 떨어진 원단부(14)를 포함하고, 원단부(14)에는 가요성 체인(10)의 연장 방향에 수직되는 슬롯(15)이 설치되며, 예를 들어, 본 실시예에서, 가요성 체인(10)은 Y축 방향을 따라 연장되고, 각 슬롯(15)은 Z축 방향을 향해 각 제1 간격 플레이트(12)의 원단부(14)에 함몰 설치되며, X축 방향을 따라 각 제1 간격 플레이트(12)를 관통하고, 각 슬롯(15)은 각 제1 간격 플레이트(12)를 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)로 이격하도록 구성되며, 여기서, 각 슬롯(15), 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)는 하기와 같은 다양한 실시예를 가질 수 있고, 이는 하기와 같이 도면과 함께 상세히 설명될 것이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 각 제1 간격 플레이트(12)의 각 슬롯(15)의 단면은 대략 V형이고, 홈 하측 가장자리(153), 홈 하측 가장자리(153)의 대응되는 양측에 연결되는 제1 경사면(151) 및 제2 경사면(152)이 구비되며, 각 제1 간격 플레이트(12)의 제1 탄성 리테이닝 시트(111)는 제1 경사면(151)의 상대 측의 표면에 위치하여 부분적 제1 리테이닝 면(118)을 구성하고, 각 제1 간격 플레이트(12)의 제2 탄성 리테이닝 시트(115)는 제2 경사면(152)의 상대 측의 표면에 위치하여 부분적 제2 리테이닝 면(119)을 구성하며, 이에 의해, 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)가 탄성 변위가 발생할 경우, 굴림체(B)에 대한 유지력을 변화시킬 수 있고, 예를 들어, 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)가 슬롯(15)으로부터 떨어진 방향을 향해 탄성 벌어질 경우, 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)는 각각 굴림체(B)를 향해 접근하여 유지력을 증가한다. 일부 실시예에서, 각 슬롯(15)의 홈 깊이는 바람직하게 각 굴림체(B)의 직경의 1/3보다 크고 각 굴림체의 직경의 1/2보다 작으며, 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)가 힘을 받아 쉽게 탄성 변위가 발생하여 굴림체(B)에 대한 유지력을 강화하지만, 상기 각 슬롯(15)의 사이즈 또는 형상은 예시에 불과하며, 본 고안을 제한하지 않는다.
일부 실시예에서, 각 제1 간격 플레이트(12)의 각 슬롯(15) 단면의 제1 경사면(151) 및 제2 경사면(152)은 동일하게 평면 또는 곡면일 수 있고, 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)는 각 슬롯(15) 단면의 형상에 기반하여 다양한 두께 변화가 있을 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 제1 간격 플레이트(12)의 각 슬롯(15)의 제1 경사면(151) 및 제2 경사면(152)은 모두 평면이고, 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)가 슬롯(15)을 기준으로 서로 대칭되게 설치되도록, 제1 경사면(151) 및 제2 경사면(152)의 경사각은 동일하다.
또는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 이는 본 고안의 체인형 리테이너의 다른 실시예의 부분 단면도이고, 본 실시예의 제1 간격 플레이트(12)의 각 슬롯(15)의 제1 경사면(151) 및 제2 경사면(152)은 모두 곡면이며, 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)도 마찬가지로 슬롯(15)을 기준으로 대칭되게 설치될 수 있도록, 제1 경사면(151) 및 제2 경사면(152)의 곡률은 동일하며, 일부 실시예에서, 상기 제1 경사면(151) 및 제2 경사면(152)은 오목 곡면 또는 볼록 곡면일 수 있고, 곡면의 유형은 원호 형상 곡면, 포물선 곡면 또는 다른 형상의 곡면일 수 있다. 예를 들어, 도 5의 실시예에서, 제1 경사면(151) 및 제2 경사면(152)은 모두 오목 곡면이거나 도 6의 실시예에서, 제1 경사면(151) 및 제2 경사면(152)은 볼록 곡면이고, 제1 경사면(151) 및 제2 경사면(152)은 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)가 서로 접근되어 밀착되는 것을 방지하여, 복수의 간격 부재(11)의 원단부(14)의 간격이 과도하게 커지는 방지하여, 유지력을 향상시켜 굴림체(B)가 느슨해지는 것을 피할 수 있다.
그러나, 상기 실시예는 예시에 불과하고, 각 슬롯(15)의 제1 경사면(151) 및 제2 경사면(152)은 형상이 서로 다른 경사면일 수도 있으며, 실제 사용 필요에 따라 결정할 수 있고, 예를 들어, 각 슬롯(15)의 제1 경사면(151)은 평면이고, 제2 경사면(152)은 곡면이며; 또는, 각 슬롯(15)의 제1 경사면(151)은 곡면이고, 제2 경사면(152)은 평면이며; 또는, 각 슬롯(15)의 제1 경사면(151) 및 제2 경사면(152)은 모두 곡면이지만, 제1 경사면(151) 및 제2 경사면(152)의 곡률이 다르다.
일부 실시예에서, 각 제1 간격 플레이트(12)의 각 슬롯(15) 단면의 홈 하측 가장자리(153)는 원호 형상 하측 가장자리, 평면 형상 하측 가장자리 또는 예각 형상 하측 가장자리일 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 각 슬롯(15)의 홈 하측 가장자리(153)는 원호 형상 하측 가장자리이거나, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 각 슬롯(15)의 홈 하측 가장자리(153)는 예각 형상 하측 가장자리이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 각 제2 간격 플레이트(13)는 각 제1 간격 플레이트(12)의 원단부(14)로부터 멀리 떨어진 대향 위치에 상대 단부(17)가 구비되고, 상기 상대 단부(17)의 두께는 원단부(14)의 두께보다 작으며, 즉, 원단부(14)에 슬롯(15)이 설치된 후, 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)가 여전히 일정한 두께가 보유되어 바람직한 구조 강도를 구비할 수 있도록, 제1 간격 플레이트(12)의 원단부(14)는 비교적 큰 두께를 가진다.
재차 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 각 간격 부재(11)는 중심면(C)에 근접하는 중심부(16)를 포함하고, 슬롯(15)은 중심부(16)까지 연장되지 않으며, 제1 탄성 리테이닝 시트(111)에는 중심부(16)로부터 떨어진 제1 단부(112)가 구비되고, 제2 탄성 리테이닝 시트(115)에는 중심부(16)로부터 떨어진 제2 단부(116)가 구비되며, 여기서, 제1 단부(112)의 두께(T1) 및 제2 단부(116)의 두께(T2)의 총합은 중심부(16)의 두께(T3)보다 크다. 이에 의해, 상기 구조 디자인을 통해, 설령 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)가 힘을 받아 서로 상대적으로 접근되어 슬롯(15)이 닫힐지라도, 인접되는 2개의 간격 부재(11)의 원단부(14)의 간격은 여전히 굴림체(B)의 직경보다 작아, 굴림체(B)가 체인형 리테이너(1)에서 이탈되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 이외에, 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)도 바람직한 구조 강도가 구비되어 굴림체(B) 사이의 마찰 및 충돌 등 상황을 피할 수 있다.
재차 도 4에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서, 제1 탄성 리테이닝 시트(111)는 제1 근부(113)가 구비되고, 제1 근부(113)는 제1 단부(112)에 비해 중심부(16)에 근접되며, 제1 단부(112)의 두께는 제1 근부(113)의 두께보다 크고, 제2 탄성 리테이닝 시트(115)도 마찬가지로 제2 근부(117)가 구비되며, 제2 근부(117)는 제2 단부(116)에 비해 중심부(16)에 근접되고, 제2 단부(116)의 두께는 제2 근부(117)의 두께보다 크며, 이에 의해, 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)가 바람직한 구조 강도가 구비되어 굴림체(B) 사이의 마찰 및 충돌 등 상황을 피할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에서, 제1 탄성 리테이닝 시트(111)의 제1 단부(112)의 두께는 제1 근부(113)의 두께보다 작을 수도 있고, 제2 탄성 리테이닝 시트(115)의 제2 단부(116)의 두께는 제2 근부(117)의 두께보다 작을 수도 있으며, 이에 의해, 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)가 바람직한 탄성이 구비되어 굴림체(B)의 표면에 더욱 밀착되어, 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)가 바람직한 활동성이 구비되어, 힘을 받아 탄성 변위가 발생하여 굴림체(B)의 유지력을 강화하는데 유리할 수 있다.
종합하면, 본 고안의 실시예는 각 간격 부재(11)의 동일한 일측의 제1 간격 플레이트(12)의 원단부(14)에 슬롯(15)을 설치하여, 체인형 리테이너(1)가 굴곡될 경우, 예를 들어, 체인형 리테이너(1)를 선형 이동 장치(예를 들어, 선형 슬라이딩 궤도 장치, 볼 나사 장치 및 볼 스플라인 장치)의 굴곡 홈 통로가 구비된 순환 채널에 수용 설치한 후, 굴곡 홈 통로의 각 간격 부재(11)에 위치한 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)는 힘을 받아 굴림체(B) 방향을 향해 벌어져, 유지력을 대폭 증가하여 굴곡 홈 통로에 위치한 굴림체(B)가 체인형 리테이너(1)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 이하, 다양한 실시예를 통해 보다 상세하게 설명할 것이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 여기서, 도 8은 본 고안의 선형 이동 장치의 일 실시예의 사시도이고, 도 9는 체인형 리테이너가 선형 이동 장치에 응용되는 부분 단면도이다. 선형 이동 장치(2)는 안내 부재(20) 및 이동 부재(21)를 포함하고, 본 실시예의 선형 이동 장치(2)는 선형 슬라이딩 궤도 장치이며, 여기서, 안내 부재(20)는 2개의 선형 궤도(201)가 구비되는 슬라이딩 궤도이고, 2개의 선형 궤도(201)는 안내 부재(20)의 대응되는 양측에 각각 설치된다. 이동 부재(21)는 안내 부재(20)에 슬라이딩 설치되는 슬라이딩 시트이고, 안내 부재(20)와 이동 부재(21) 사이에는 적어도 하나의 순환 채널(22)가 설치되며(여기서 복수의 순환 채널(22)이고, 이에 제한되지 않음), 복수의 굴림체(B)가 장착된 복수의 체인형 리테이너(1)는 순환 채널(22)에 대응되게 수용 설되어, 안내 부재(20)와 이동 부재(21) 사이는 굴림체(B)에 의해 굴림 접촉 상태에 처하게 되어, 안내 부재(20) 및 이동 부재(21)의 상대 작동시의 마찰력을 감소시켜, 구동의 토크를 감소시킨다. 이외에, 본 실시예에서, 각 굴림체(B)는 볼이지만, 핀 롤러일 수도 있으며, 이에 제한되지 않는다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 이동 부재(21) 내에는 복수의 환형 통로(211)가 구비되고, 각 환형 통로(211)는 안내 부재(20)의 각 선형 궤도(201)에 대응되어 공동으로 순환 채널(22)를 형성하며, 도 10에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 점선으로 순환 채널(22)을 표시하고, 체인형 리테이너(1) 및 체인형 리테이너(1)에 수용되는 복수개의 굴림체(B)가 순환 채널(22)를 따라 순환적으로 환류되도록, 순환 채널(22)은 체인형 리테이너(1)의 환류 통로를 구성한다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 여기서, 체인형 리테이너(1)는 순환 채널(22)의 형상에 대응되어 환형 구조로 둘러싸고, 각 간격 부재(11)의 각 제1 간격 플레이트(12)는 환형 구조의 외환 둘레에 위치하며, 각 간격 부재(11)의 각 제2 간격 플레이트(13)는 환형 구조의 내환 둘레에 위치하고, 본 실시예에서, 순환 채널(22)는 2개의 굴곡 홈 통로(23)를 포함하며, 각 굴곡 홈 통로(23)에는 외측 굴곡 홈 벽(231) 및 내측 굴곡 홈 벽(232)이 구비되고, 체인형 리테이너(1) 및 복수개의 굴림체(B)가 순환 채널(22)를 따라 순환적으로 환류 이동할 경우, 각 굴곡 홈 통로(23) 내의 각 간격 부재(11)의 제1 간격 플레이트(12)까지 이동되는 슬롯(15)이 근접되어 외측을 향해 홈 벽(231)을 굴곡시키며, 각 굴곡 홈 통로(23)의 각 간격 부재(11)에 위치된 원단부(14)는 체인형 리테이너(1)가 굴곡됨으로 인해 생성되는 응력 작용을 받아, 각 간격 부재(11)의 제1 탄성 리테이닝 시트(111) 및 제2 탄성 리테이닝 시트(115)가 힘을 받아 굴림체(B) 방향을 향해 벌어져(도 11의 화살 방향(L)에 도시된 바와 같음), 유지력을 강화하여 굴곡 홈 통로(23)에 위치된 굴림체(B)가 체인형 리테이너(1)에서 이탈하는 것을 방지한다.
일부 실시예에서, 선형 이동 장치(2)는 볼 나사 장치일 수도 있고, 안내 부재(20) 및 이동 부재(21)는 각각 나사 및 너트이다. 또는, 선형 이동 장치(2)는 볼 스플라인 장치일 수도 있고, 안내 부재(20) 및 이동 부재(21)는 각각 스플라인 샤프트 및 외부 슬리브이다. 이외에, 선형 이동 장치(2)가 볼 나사 장치 또는 볼 스플라인 장치일 경우, 각 굴림체(B)는 볼이다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일부 실시예에서, 각 간격 부재(11)의 제1 리테이닝 면(118)에는 적어도 하나의 제1 보강 볼록부(1181)가 더 설치될 수 있고, 제2 리테이닝 면(119)에는 적어도 하나의 제2 보강 볼록부(1191)가 더 설치되어,각 간격 부재(11)의 구조 강도를 강화하여, 각 간격 부재(11)가 힘을 받아 생성되는 변형량을 감소시켜, 굴림체(B)에 대한 유지력을 향상시킨다. 이외에, 서로 인접되는 2개의 간격 부재(11)의 인접되는 제1 보강 볼록부(1181) 및 제2 보강 볼록부(1191)는 굴림체(B)에 공동 접촉되어, 굴림체(B)의 효과를 지지한다. 일부 실시예에서, 제1 보강 볼록부(1181) 및 제2 보강 볼록부(1191)는 각 간격 부재(11)와 일체로 성형되는 구조일 수 있다.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 각 간격 부재(11)의 제1 리테이닝 면(118)에는 사이즈가 다른 2개의 환형 제1 보강 볼록부(1181)가 설치되고, 2개의 제1 보강 볼록부(1181)는 동심원으로 배치이며, 각 간격 부재(11)의 제2 리테이닝 면(119)에도 사이즈가 다른 2개의 환형 제2 보강 볼록부(1191)가 설치되고, 2개의 제2 보강 볼록부(1191)는 동심원으로 배치되지만, 이에 제한되지 않는다, 실제로, 제1 보강 볼록부(1181) 및 제2 보강 볼록부(1191)는 예를 들어, 삼각형, 4각형, 5각형 또는 6각형 등과 같은 다른 형상의 환형 구조일 수도 있거나, 제1 보강 볼록부(1181) 및 제2 보강 볼록부(1191)는 점 형상, 기둥 형상 또는 블록 형상 등 비환형 구조일 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 제1 보강 볼록부(1181)와 제1 리테이닝 면(118) 사이에는 오일 저장 홈(1182)이 대응되게 형성될 수 있고, 오일 저장 홈(1182)에는 윤활유가 저장되어, 체인형 리테이너(l)가 이동될 경우, 윤활유는 굴림체(B)에 대해 윤활 기능을 갖도록 오일을 제공하며, 제2 보강 볼록부(1191) 및 제2 리테이닝 면(119) 사이에도 오일 저장 홈이 형성될 수 있고, 여기서 반복적으로 설명하지 않는다.
비록 본 고안의 기술적 내용은 위와 같이 바람직한 실시예로 공개되었지만, 본 고안을 한정하려는 것은 아니며, 이 기법에 익숙한 당업자가 본 고안의 정신에서 벗어나지 않는 범위 내에서 진행되는 일부 변경 및 수정은 모두 본 고안의 범위에 포함되어야 하고, 따라서, 본 고안의 보호 범위는 특허 청구범위에 의해 확정되어야 한다.
1: 체인형 리테이너 10: 가요성 체인
11: 간격 부재 111: 제1 탄성 리테이닝 시트
112: 제1 단부 113: 제1 근부
115: 제2 탄성 리테이닝 시트 116: 제2 단부
117: 제2 근부 118: 제1 리테이닝 면
1181: 제1 보강 볼록부 1182: 오일 저장 홈
119: 제2 리테이닝 면 1191: 제2 보강 볼록부
12: 제1 간격 플레이트 13: 제2 간격 플레이트
14: 원단부 15: 슬롯
151: 제1 경사면 152: 제2 경사면
153: 홈 하측 가장자리 16: 중심부
17: 상대 단부 2: 선형 이동 장치
20: 안내 부재 201: 선형 궤도
21: 이동 부재 211: 환형 통로
22: 순환 채널 23: 굴곡 홈 통로
231: 외측 굴곡 홈 벽 232: 내측 굴곡 홈 벽
B: 굴림체 C: 중심면
L: 화살 방향 T1, T2, T3: 두께

Claims (7)

  1. 복수개의 굴림체를 리테이닝하는 체인형 리테이너에 있어서,
    서로 평행되어 동일한 연장 방향을 따라 연장되고, 중심면을 공동으로 정의하는 2개의 가요성 체인; 및
    서로 등거리로 간격을 두어 상기 연장 방향을 따라 배열되고, 상기 2개의 가요성 체인 사이에 각각 연결되며, 상기 중심면을 기준으로 제1 간격 플레이트 및 제2 간격 플레이트로 구분되는 간격 부재들을 포함하되,
    상기 제1 간격 플레이트는 상기 중심면의 동일한 일측에 위치하며, 또한 제1 간격 플레이트는 상기 중심면으로부터 가장 멀리 떨어져 위치하는 원단부를 포함하고,
    제2 간격 플레이트는 상기 중심면의 동일한 타측에 위치하고, 또한 상기 중심면으로부터 가장 멀리 떨어져 위치하며 상기 원단부에 대향하는 상대 단부를 포함하며,
    상기 제1 간격 플레이트의 원단부와 상기 제2 간격 플레이트의 상대 단부는 각 간격 부재의 반대쪽 끝에 서로 대향하도록 위치하고,
    상기 원단부에는 슬롯이 제공되고, 상기 슬롯은 상기 연장 방향에 수직이며,
    상기 슬롯에는 홈 하측 가장자리, 상기 홈 하측 가장자리의 대응되는 양측에 연결되는 제1 경사면 및 제2 경사면이 구비되고, 상기 제1 경사면 및 상기 제2 경사면은 볼록 곡면이며,
    상기 슬롯은 각 상기 제1 간격 플레이트를 제1 탄성 리테이닝 시트 및 제2 탄성 리테이닝 시트로 이격시키며,
    상기 간격 부재는 제1 간격 플레이트와 제2 간격 플레이트 사이에 위치되는 중심부를 포함하고, 상기 제1 탄성 리테이닝 시트는 제1 단부 및 제1 근부를 구비하며,
    상기 제1 근부는 상기 제1 단부에 비해 중심부에 인접하고, 상기 제1 단부의 두께는 상기 제1 근부의 두께보다 작으며,
    상기 제2 탄성 리테이닝 시트는 제2 단부 및 제2 근부를 구비하고, 상기 제2 근부는 상기 제2 단부에 비해 중심부에 인접하며, 상기 제2 단부의 두께는 상기 제2 근부의 두께보다 작은 것을 특징으로 하는 체인형 리테이너.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬롯의 깊이는 각 굴림체의 직경의 1/3보다 큰 것을 특징으로 하는 체인형 리테이너.
  3. 제1항에 있어서, 상기 슬롯의 상기 홈 하측 가장자리는 원호 형상의 하측 가장자리인 체인형 리테이너.
  4. 제1항에 있어서, 상기 상대 단부의 두께는 상기 원단부의 두께 보다 작고, 상기 원단부의 두께는 슬롯의 폭을 포함하는 것으로 정의되는, 체인형 리테이너.
  5. 안내 부재;
    상기 안내 부재 상에 배치되는 이동부재로서, 상기 안내 부재와 이동 부재 사이에는 굴곡 홈 통로를 포함하는 순환 채널이 배치되고, 상기 굴곡 홈 통로는 외측 굴곡 홈 벽 및 내측 굴곡 홈 벽을 가지는 이동 부재;
    상기 순환 채널에 수용 설치되고, 상기 굴곡 홈 통로 내의 각 상기 간격 부재의 상기 제1 간격 플레이트에 위치하는 상기 슬롯은 상기 외측 굴곡 홈 벽과 마주하는 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 따른 체인형 리테이너; 및
    상기 체인형 리테이너의 상기 복수의 간격 부재 사이에 수용 설치되는 복수개의 굴림체를 포함하는 선형 이동 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 선형 이동 장치는 선형 슬라이딩 궤도 장치이고, 각 상기 굴림체는 볼 또는 핀 롤러인 선형 이동 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 선형 이동 장치는 볼 나사 장치 또는 볼 스플라인 장치이고, 각 상기 굴림체는 볼인 선형 이동 장치.
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