KR200497175Y1 - 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진 - Google Patents

Abstract

체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진은, 베이스 시트, 방향 전환 시트, 체인, 모터 및 체인 장력 조절기구를 포함한다. 여기서, 체인은 상기 방향 전환 시트를 중심으로 모터에 의해 상기 베이스 시트가 제공하는 궤적을 따라 선회하며; 체인 장력 조절기구는 조정부재 및 변형부재를 포함하고, 조정부재는 상기 베이스부에 대해 위치를 조정하는 방식으로 베이스부에 연결되며, 변형부재는 상이한 양단을 구비하여 각각 상기 조정부재와 상기 방향 전환 시트에 접촉된다. 상기 변형부재가 외부 힘의 작용에 의해 변형이 발생이 발생하여 기계적 포텐셜 에너지가 저장되고, 외부 힘이 제거되면 저장 에너지가 방출됨으로 인해 형상을 복원하는 방식을 통해, 체인 장력이 균형을 유지하여 체인의 사용수명이 효과적으로 연장될 수 있다.

Description

체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진{CHAIN-TYPE TOOL MAGAZINE WITH CHAIN TENSION ADJUSTING MECHANISM}

본 고안은 체인형 툴 매거진에 관한 것으로서, 특히 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진에 관한 것이다.

기지의 체인형 툴 매거진은 체인 및 복수의 스프로킷을 포함하며, 상기 체인은 상기 스프로킷을 운행 궤적을 변경하는 지지점으로 하고, 그 중 하나의 스프로킷은 모터에 의해 구동되어 체인을 운행시킨다. 상기 체인형 툴 매거진은 체인을 선회시킴으로써 체인에 결합된 공구(툴)를 지정 위치로 보낸 다음, 툴교환암을 통해 공구를 교체하고 주축(spindle)에 장착시켜 공구 교환 목적을 구현한다.

상기 체인은 운행 과정에서 스프로킷을 경계로 방향을 전환하지 않은 체인 구간 및 방향을 전환한 체인 구간으로 구분되며, 전술한 체인 구간은 각각 인력과 척력의 작용에 의해, 체인에 시종 일측 체인 구간의 장력과 타측 체인 구간의 장력이 불균일한 상황이 존재하며, 상기 상황은 래깅(lagging) 현상을 초래하기 쉽고 래깅 부위에서 일부 체인에 부당한 충돌이 발생할 수 있으며, 장시간 작용할 경우 체인의 사용 수명이 단축될 수 있다.

이를 감안하여, 본 고안의 목적은 체인의 장력 균형을 효과적으로 유지할 수 있는 체인 장력 조절 기구를 구비한 체인형 툴 매거진을 제공하고자 하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안이 제공하는 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진은 베이스 시트, 방향 전환 시트, 체인, 모터 및 체인 장력 조절기구를 포함한다. 여기서, 상기 베이스 시트는 베이스부를 구비하며; 상기 방향 전환 시트는 상기 베이스 시트에 결합되어 상기 베이스부에 상대적으로 이동할 수 있고, 상기 방향 전환 시트는 방향 전환부를 구비하며, 상기 체인은 상기 방향 전환 시트의 방향 전환부를 중심으로 모터에 의해 상기 베이스 시트가 제공하는 궤적을 따라 선회하며; 상기 체인 장력 조절기구는 조정부재 및 변형부재를 포함하고, 상기 조정부재는 상기 베이스부에 대해 위치를 조정하는 방식으로 상기 베이스부에 연결되며, 상기 변형부재는 상이한 양단을 구비하여 각각 상기 조정부재와 상기 방향 전환 시트에 접촉되고, 상기 변형부재는 외부의 힘이 작용 시 변형이 발생하여 기계적 포텐셜 에너지를 저장하며, 상기 외부 힘이 제거되면 저장된 에너지가 방출됨으로 인해 형상이 복원된다.

본 고안의 효과는 상기 체인 장력 조절기구를 통해 체인 장력의 균형을 유지시킴으로써 체인의 사용수명이 효과적으로 연장될 수 있다.

도 1은 본 고안의 제1 바람직한 실시예의 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진의 입체도이다.
도 2는 도 1의 체인형 툴 매거진의 평면도이다.
도 3은 도 2의 체인형 툴 매거진 중의 일부 구성부재의 개략도이다.
도 4는 도 3의 구성부재의 일부 확대 입체도이다.
도 5는 도 4의 구성부재에서 베이스부재를 제외한 입체 분해도이다.
도 6은 도 4의 구성부재에서 베이스 시트를 제외한 정면도이다.
도 7은 도 6과 유사하며, 체인형 툴 매거진의 체인 장력 조절 기구 중의 변형부재에 변형이 발생한 상태를 나타낸 것이다.
도 8은 본 고안의 제2 바람직한 실시예의 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진의 입체도이다.
도 9는 도 8의 체인형 툴 매거진 중의 일부 구성부재의 입체 분해도이다.
도 10은 도 9의 구조 중의 일부 구성부재의 입체도이다.
도 11은 도 10의 구조의 국부 평면도이다.
도 12는 도 11의 12-12방향의 단면도이다.
도 13은 도 11과 유사하며, 체인형 툴 매거진의 체인 장력 조절 기구 중의 변형부재에 변형이 발생한 상태를 나타낸 것이다.

본 고안을 더욱 명확하게 설명하기 위하여, 바람직한 실시예에 첨부도면을 결합하여 다음과 같이 상세히 설명한다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 고안의 제1 바람직한 실시예의 체인형 툴 매거진(100)은 베이스 시트(10), 2개의 방향 전환 시트, 모터(16), 체인(18) 및 체인 장력 조절기구(20)를 포함한다.

상기 베이스 시트(10)는 툴 매거진의 본체로서 고정되어 움직이지 않으며, 베이스 시트(10)에 고정블록(11)으로 구성되는 베이스부가 잠금 설치되고, 고정블록(11)은 나사공(11a) 및 복수의 관통공(11b)이 구비된다.

상기 2개의 방향 전환 시트는 각각 상기 베이스 시트(10)의 대향하는 양측에 설치되며, 그 중 하나의 방향 전환 시트는 모터(16)가 결합되어 모터(16)에 의해 구동되므로 이를 주동 스프로킷(12)이라 칭하고, 다른 방향 전환 시트의 작용은 체인(18)의 운행 궤적을 변경시키는데 사용되므로 방향 전환 스프로킷(14)이라 칭한다. 본 실시예의 방향 전환 스프로킷(14)은 상기 고정블록(11)에 대향하여 이동 가능한 방식으로 상기 베이스 시트(10)에 결합되며, 대체로 반원반체 형상을 띠며 원호변에 방향 전환부(14a)가 구성되고, 평행변에 접촉부(14b)가 구성되며, 또한 방향전환 스프로킷(14)의 디스크면에 다수의 평행한 긴 홈공(14c)이 구비된다. 전술한 긴 홈공(14c)에 각각 상기 베이스 시트(10)에 설치되는 가이드 기둥(13)이 관통함으로써, 방향 전환 스프로킷(14)을 수평이동만 가능하고 편향회전할 수 없게 하며, 또한 긴 홈공(14c)의 장변 방향의 양단은 방향 전환 스프로킷(14)의 이동 범위를 제한한다. 전술한 가이드 기둥(13) 및 긴 홈공(14c)의 수량은 복수개이며, 목적은 방향 전환 스프로킷(14)에 부적절한 편향회전이 발생하는 것을 방지하는데 있다. 그러나 기타 응용예에서, 가이드 기둥이 긴 홈공의 평행한 홈벽에 정합되는 2개의 평면을 구비할 경우, 가이드 기둥과 긴 홈공의 수량은 하나일 수 있으며, 마찬가지로 방향 전환 스프로킷에 부당한 편향회전이 발생하는 것을 방지하는 목적을 달성할 수 있다. 또한, 가이드 기둥(13) 외부에 긴 홈공(14c)의 홈벽과의 사이의 접촉 내마모 성능이 강화되도록 내마모성 슬리브(15)가 선택적으로 씌워질 수 있다.

상기 체인(18)은 상기 주동 스프로킷(12)과 상기 방향 전환 스프로킷(14)의 방향 전환부(14a)를 선회하며 접촉되고, 체인(18)은 모터(16)로 구동되는 주동 스프로킷(12)의 회전에 의해 베이스 시트(10)를 따라 사전 설정된 궤적으로 선회하며, 체인(18)에 복수의 툴포트(tool pot)(19)가 탑재된다.

상기 체인 장력 조절기구(20)는 변형부재와 조정부재를 포함하며, 그 중 상기 변형부재는 상기 고정블록(11)과 상기 방향 전환 스프로킷(14) 사이에 설치되고, 상기 조정부재는 상기 변형부재의 복원력 크기를 변경시켜, 상기 방향 전환 스프로킷(14)을 지나는 체인(18)의 장력을 적응성 있게 조절함으로써 균형을 유지시키기 위한 것이다. 본 실시예에서, 조정부재는 스크류(21)와 조절블록(22)을 포함하고, 변형부재는 스프링이며, 플랫와이어 압축스프링(23)(Flat wire compression Spring)인 것이 바람직하다. 이밖에, 체인 장력 조절기구(20)는 풀림방지 너트(24)와 가이드 로드(25)를 더 포함한다. 여기서, 스크류(21)는 서로 연결되는 헤드부(21a)와 나사산 몸체부(21b)를 포함하며, 헤드부(21a)는 조작에 의해 상기 고정블록(11)의 나사공(11a)에 삽입되는 나사산 몸체부(21b)를 회전시켜 진입 또는 후퇴시킨다. 조정블록(22)은 상기 나사산 몸체부(21b) 중 상기 헤드부(21a)의 타단에 설치되고 상기 고정블록(11)과 상기 방향 전환 스프로킷(14) 사이에 위치하여 본 고안에서 정의하는 지지부를 구성하며, 조정블록(22)은 다수의 관통공(22a)을 구비한다. 플랫와이어 압축 스프링(23)은 상기 조정블록(22)과 상기 방향 전환 스프로킷(14) 사이에 설치되며, 또한 양단이 각각 상기 조정블록(22)과 상기 방향 전환 스프로킷(14)의 접촉부(14b)에 접촉되어, 플랫와이어 압축스프링(23)의 복원력으로 상기 조정블록(22)이 상기 스크류(21)의 나사산 몸체부(21b)의 일단과 접촉된 상태를 유지하게 한다. 상기 풀림방지 너트(24)는 상기 나사산 몸체(21b)에 잠금 결합되어, 풀림방지 너트(24)가 상기 고정블록(11)의 표면에 접촉되어 있을 때 스크류(21)의 부당한 풀림을 방지함으로써 스크류(21)의 상기 고정블록(11)에 대한 결합위치를 확실히 보장한다. 가이드 로드(25)는 상기 고정블록(11)의 관통공(11b)과 상기 조정블록(22)의 관통공(22a)을 통과하고, 이어서 플랫와이어 압축스프링(23)을 더 관통한 후 일단이 상기 방향 전환 스프로킷(14)에 고정 연결되며, 본 실시예 중의 가이드 로드(25)는 외부 나사산을 구비하여 방향 전환 스프로킷(14)의 나사공(14d)에 삽입됨으로써, 고정 연결의 목적을 달성하며, 가이드 로드(25)는 방향전환 스프로킷(14)과 함께 이동 가능하다. 전술한 가이드 로드(25)의 작용은 조정블록(22)을 안정시키고 플랫와이어 압축스프링(23)이 부당하게 이탈하는 것을 방지하는 것이다. 본 실시예의 플랫와이어 압축스프링(23) 및 가이드 로드(25)의 수량은 다수개이나, 단 다른 실시예에서는 일대일로 배치될 수 있음을 배제하지 않는다.

상기 체인 장력 조절기구(20)는 베이스 시트(10)와 방향 전환 스프로킷(14) 사이에 설치되며, 운행 중의 체인(18)에 방향 전환 스프로킷(14)을 경계로 하여 일부 체인 인력과 척력의 작용에 의해 구조적인 떨림이 발생하는 경우, 방향 전환 스프로킷(14)이 베이스 시트(10) 상의 고정블록(11)에 상대하여 이동하는 방식으로 설계되고, 방향 전환 스프로킷(14)과 고정블록(11) 사이에 다수의 플랫와이어 압축 스프링(23)이 설치되기 때문에, 운행 중의 체인(18)에 발생하는 매회 진동(즉 외부 힘)이 방향 전환 스프로킷(14)에 작용 시, 상기 플랫와이어 압축스프링(23)에 변형과 흡수가 발생하고, 기계적 포텐셜 에너지(위치 에너지)가 저장되며, 또한 외부 힘이 제거될 경우, 저장된 에너지가 방출되어 형상을 복원한다. 이와 같이 반복하면 체인(18)의 원활한 운행에 유익할 뿐만 아니라, 체인(18) 장력의 균형을 효과적으로 유지할 수 있어, 체인형 툴 매거진의 체인에 장력 불균형으로 인한 걸림 현상이 발생하는 것을 개선하며, 이에 따라 체인의 사용수명이 효과적으로 연장될 수 있다. 또한, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 스크류(21)를 고정블록(11)에 대해 전진 또는 후퇴하도록 회전시켜, 조정블록(22)으로부터 방향 전환 스프로킷(14)의 접촉부(14b)에 이르는 거리를 변경시킴으로써, 플랫와이어 압축스프링(23)의 압축량을 추가적으로 변경시켜, 상기 체인 장력 조절기구(20)가 체인(18)의 장력에 더욱 잘 적응할 수 있게 하며, 즉 바람직한 협동성을 지닐 수 있게 된다.

이하 도 8에 도시된 본 고안의 제2 바람직한 실시예의 체인형 툴 매거진(200)을 더 결합해보면, 전술한 실시예의 체인 장력 조절기구가 방향 전환 스프로킷에 배치되는 것과 달리, 본 실시예의 체인 장력 조절기구는 주동 스프로킷에 배치된다.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 상기 체인형 툴 매거진(200)의 베이스 시트(30) 양측에 각각 방향 전환 시트가 장착되며, 그 중 모터(36)가 장착된 방향 전환 시트를 주동 스프로킷(32)이라 칭하고, 모터(36)가 결합되지 않은 방향 전환 시트는 즉 방향 전환 스프로킷(34)이라 칭한다. 또한, 베이스 시트(30)에 고정블록(31)으로 구성되는 베이스부가 잠금 설치되고, 베이스 시트(30)는 주동 스프로킷(32)에 인접한 측에 2개의 고정판(33)이 더 고정되며, 전술한 고정블록(31)은 2개의 나사공(31a)을 구비하고, 전술한 고정판(33)과 베이스 시트(30) 사이에 슬라이딩 홈(S)이 형성된다. 또한, 전술한 주동 스프로킷(32)은 슬라이딩 시트(321) 및 전동 휠 디스크(322)를 포함하며, 전동 휠 디스크(322)는 회전 가능한 방식으로 슬라이딩 시트(321)의 일단에 설치되어 본 고안에서 정의하는 방향 전환부를 구성한다. 슬라이딩 시트(321)는 슬라이딩 홈(S)에 위치하며 주동 스프로킷(32)을 슬라이딩 홈(S)을 따라 상기 고정블록(31)에 대해 상대적으로 이동시키는 2개의 윙 블록(321a)을 구비한다. 체인(38)은 전동 휠 디스크(322)와 방향 전환 스프로킷(34)을 선회하며 접촉되며, 모터(36)는 슬라이딩 시트(321)에 잠금 연결되어 전동 휠 디스크(322)를 회전시킴으로써 체인(38)이 선회하도록 구동시킨다.

본 실시예의 체인 장력 조절기구(40)는 마찬가지로 변형부재와 조정부재를 포함하며, 여기서, 변형부재는 여전히 플랫와이어 압축 스프링(41)을 예로 들었으나 이에 한정되는 것은 아니다. 조정부재는 샤프트 튜브(42)를 포함하며, 샤프트 튜브(42)는 축공(42a)을 구비하고 또한 외주면에 나사산 몸체부(42b)가 설치되며, 상기 나사산 몸체부(42b)는 고정블록(31)의 나사공(31a)에 잠금 결합된다. 전술한 플랫와이어 압축스프링(41)의 양단은 각각 샤프트 튜브(42) 및 주동 스프로킷(32)에 작용하며, 플랫와이어 압축스프링(41)의 복원력은 체인(38)이 운행하는 동안 주동 스프로킷(32)에 발생하는 구조적인 진동을 효과적으로 흡수할 수 있다.

또한, 플랫와이어 압축스프링(41)을 안정시켜 부당하게 이탈하는 것을 방지하기 위하여, 본 실시예의 체인 장력 조절기구(40)는 가이드 로드(43)를 더 포함하며, 가이드 로드(43)는 샤프트 튜브(42)의 축공(42a)을 관통하고, 플랫와이어 압축스프링(41)을 관통한 후 라이너 튜브(323)에 잠금 결합되며, 라이너 튜브(323)는 다시 멈춤 나사(324)를 통해 슬라이딩 시트(321)에 고정된다. 전술한 슬라이딩 시트(321), 라이너 튜브(323) 및 멈춤 나사(324)는 방향 전환 시트의 일부분으로 간주되며, 가이드 로드(43)는 즉 라이너 튜브(323)에 잠금 결합되므로 슬라이딩 시트(321)와 함께 이동한다. 전술한 플랫와이어 압축스프링(41)의 일단은 샤프트 튜브(42)의 하단과 접촉되고, 타단은 즉 라이너 튜브(323)와 접촉되며, 전술한 샤프트 튜브(42)의 하단은 본 고안에서 정의하는 지지부를 구성하고, 라이너 튜브(323)와 플랫와이어 압축스프링(41)이 접촉되는 부위는 즉 본 고안에서 정의하는 접촉부를 구성한다. 또한, 체인 장력 조절기구(40)는 풀림방지 너트(44)를 더 포함하며, 풀림방지 너트(44)는 샤프트 튜브(42)의 나사산 몸체부(42b)에 잠금 결합되어, 고정블록(31)에 접촉 시 샤프트 튜브(42)를 움직이지 않도록 고정시킬 수 있다. 본 실시예는 먼저 상기 풀림방지 너트(44)를 풀어준 후, 샤프트 튜브(42)를 나사공(31a)에서 회전시켜 전진 또는 후퇴시킴으로써, 샤프트 튜브(42)의 고정블록(31)에 대한 결합위치를 변경한다. 도 13은 샤프트 튜브(42)의 위치를 조정하여 플랫와이어 압축스프링(41)을 압축시킨 양태를 나타낸 것으로서, 이후 다시 풀림방지 너트(44)를 고정블록(31)에 접촉할 때까지 회전시킨다. 이와 같이 플랫와이어 압축스프링(41)의 압축량을 변경시킴으로써 상기 체인 장력 조절기구(40)가 체인(38)의 장력과 양호한 협동성을 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 샤프트 튜브(42)의 상부는 다각형 헤드부(42c)이며, 공구를 이용하여 샤프트 튜브(42)를 회전시키기에 편리하다.

상기 제1 및 제2 실시예를 통해 알 수 있듯이, 본 고안의 체인 장력 조절기구는 주동 스프로킷 또는 방향 전환 스프로킷에 응용할 수 있으며, 비록 실시예에 공개된 방향 전환 시트에는 하나의 주동 스프로킷과 하나의 방향 전환 스프로킷만 포함되어 있으나, 다른 기종의 체인형 툴 매거진에서는 방향 전환 시트의 수량을 필요에 따라 추가할 수 있으며, 본 고안 중의 체인 장력 조절기구는 하나의 방향 전환 시트와 함께 배치되는 것에 한정되지 않고, 실제 필요에 따라 추가로 설치될 수 있다. 또한, 상기 조정부재, 변형부재 및 가이드 로드의 사용 수량은 하나 또는 2개로 한정되지 않으며, 기존의 기능에 영향을 미치지 않는 전제하에, 실제 사용 수량은 필요에 따라 가감할 수 있다.

이상의 설명은 단지 본 고안의 바람직한 실시예일 뿐이며, 본 고안의 명세서 및 출원범위를 응용하여 실시되는 등가의 변화는 본 고안의 특허 범위 내에 포함되는 것이 마땅하다.

10: 베이스 시트 11: 고정블록
11a: 나사공 11b: 관통공
12: 주동 스프로킷 13: 가이드 기둥
14: 방향 전환 스프로킷 14a: 방향 전환부
14b: 접촉부 14c: 긴 홈공(槽孔)
14d: 나사공 15: 슬리브
16: 모터 18: 체인
19: 툴포트 20: 체인 장력 조절기구
21: 스크류 21a: 헤드부
21b: 나사산 몸체부 22: 조정블록
22a: 관통공 23: 플랫와이어 압축스프링
24: 풀림방지 너트 25: 가이드 로드
30: 베이스 시트 31: 고정블록
31a: 나사공 32: 주동 스프로킷
33: 고정판 34: 방향 전환 스프로킷
36: 모터 38: 체인
40: 체인 장력 조절기구 41: 플랫와이어 압축스프링
42: 샤프트 튜브(軸管) 42a: 축공(軸孔)
42b: 나사산 몸체부 42c: 다각형 헤드부
43: 가이드 로드 44: 풀림방지 너트
100, 200: 체인형 툴 매거진 321: 슬라이딩 시트
321a: 윙 블록 323: 라이너 튜브
322: 전동 휠 디스크 324: 멈춤 나사
S: 슬라이딩 홈

Claims (10)

1. 베이스 시트, 방향 전환 시트, 체인, 및 모터를 포함하며, 상기 방향 전환 시트는 상기 베이스 시트의 일측에 설치되고, 상기 체인은 상기 베이스 시트가 제공하는 궤적을 따라 상기 방향 전환 시트를 선회하며, 상기 모터가 상기 체인이 전술한 궤적을 따라 선회하도록 구동시키는, 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진에 있어서,
   상기 베이스 시트는 베이스부를 구비하고;
   상기 방향 전환 시트는 상기 베이스 시트에 결합되어 상기 베이스부에 상대적으로 이동할 수 있으며, 상기 방향 전환 시트는 방향 전환부를 구비하고, 상기 체인은 상기 방향 전환부에 접촉하여 선회하며;
   상기 체인 장력 조절기구는 조정부재 및 변형부재를 포함하고, 상기 조정부재는 상기 베이스부에 대해 위치를 조정하는 방식으로 상기 베이스부에 연결되며; 상기 변형부재는 상이한 양단을 구비하여 각각 상기 조정부재와 상기 방향 전환 시트에 접촉되고, 상기 변형부재는 외부의 힘이 작용 시 변형이 발생하여 기계적 포텐셜 에너지를 저장하며, 상기 외부의 힘이 제거되면 저장된 에너지가 방출됨으로 인해 형상이 복원되고,
   상기 베이스 시트의 상기 베이스부는 나사공을 구비하고, 상기 방향 전환 시트는 접촉부를 구비하며, 상기 조정부재는 상기 나사공에서 전진 또는 후퇴할 수 있는 나사산 몸체부 및 상기 나사산 몸체부의 일단에 위치하는 지지부를 포함하며, 상기 변형부재의 양단은 각각 상기 지지부와 상기 접촉부에 접촉되고,
   상기 체인 장력 조절기구는 가이드 로드를 포함하며, 상기 가이드 로드의 일단은 상기 방향 전환 시트에 설치되고, 타단은 상기 베이스 시트의 상기 베이스부를 관통하며; 상기 변형부재는 스프링을 포함하고, 상기 스프링은 상기 가이드 로드에 설치되어 양단이 상기 조정부재의 상기 지지부와 상기 방향 전환 시트의 상기 접촉부에 각각 접촉되고,
   상기 조정부재는 스크류와 조정블록을 포함하며, 상기 스크류는 상기 나사산 몸체부를 구비하고, 상기 조정블록은 상기 지지부를 구성하며 상기 베이스부와 상기 방향 전환 시트 사이에 위치하며, 상기 조정블록은 관통공을 구비하여, 상기 가이드 로드가 상기 관통공을 관통하며, 상기 스크류의 하단이 상기 조정블록에 접촉되는 것을 특징으로 하는 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진.
2. 제1항에 있어서,
   상기 체인 장력 조절기구는 풀림방지 너트를 포함하며, 상기 풀림방지 너트는 상기 나사산 몸체부에 잠금 결합되어 상기 베이스부에 접촉되는 것을 특징으로 하는 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진.
3. 제1항에 있어서,
   상기 스프링은 플랫와이어 압축스프링인 것을 특징으로 하는 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진.
4. 제1항에 있어서,
   상기 베이스 시트는 슬라이딩 홈을 구비하고, 상기 방향 전환 시트는 윙 블록을 구비하며, 상기 윙 블록은 상기 슬라이딩 홈에 위치하여 상기 슬라이딩 홈을 따라 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진.
5. 제1항에 있어서,
   상기 모터는 상기 방향 전환 시트에 설치되는 것을 특징으로 하는 체인 장력 조절기구를 구비한 체인형 툴 매거진.
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