KR200493336Y1 - 블레이드 접이식 드론 - Google Patents

블레이드 접이식 드론 Download PDF

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KR200493336Y1
KR200493336Y1 KR2020190002989U KR20190002989U KR200493336Y1 KR 200493336 Y1 KR200493336 Y1 KR 200493336Y1 KR 2020190002989 U KR2020190002989 U KR 2020190002989U KR 20190002989 U KR20190002989 U KR 20190002989U KR 200493336 Y1 KR200493336 Y1 KR 200493336Y1
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주식회사 올뉴텍
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Abstract

본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론은 드론 몸체; 기단이 상기 드론 몸체에 결합되어 사방으로 펼쳐져 형성되고, 선단에 블레이드 형성되어, 상기 블레이드의 회전으로 부양력을 발생시키는 복수의 블레이드 암; 및 상기 드론 몸체와 상기 블레이드 암 사이에 개재되어 상기 블레이드 암의 접힘을 가능하게 하는 접이식의 조인트;를 포함하여 비행이 완료된 후, 접을 수 있도록 하여 보관시 공간의 활용률을 높일 수 있는 효과가 있고, 다른 장소로 운반할 때 사방으로 펼쳐진 블레이드를 접어 쉽게 운반작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

블레이드 접이식 드론{BLADE FOLDING TYPE DRONE}
본 고안은 블레이드 접이식 드론에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 드론에는 해당 드론을 비행시키기 위한 블레이드가 사방으로 펼쳐져 형성되어 있는데, 비행이 완료된 후, 펼쳐진 블레이드를 접을 수 있는 블레이드 접이식 드론에 관한 것이다.
일반적으로 드론은 비행을 위해 부양력을 발생시키는 블레이드가 사방으로 펼쳐져 있는데, 이렇게 펼쳐진 블레이드들은 상당한 부피를 차지하게 되어 드론을 다른 장소로 운반할 때 상당히 번거로운 문제점이 있다.
따라서, 비행이 완료된 드론을 보관하거나, 상술한 바와 같이 블레이드가 사방으로 펼쳐진 드론을 다른 장소로 운반할 때 공간의 활용률을 높이고 운반작업의 효율성을 높이기 위해 드론의 부피를 축소할 필요가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1857140(2018.05.04)
상술한 바와 같은 문제점을 해소하고 필요에 따라 본 고안은 비행이 완료된 후 사방으로 펼쳐진 블레이드들을 용이하게 접어 부피를 줄이는 것이 가능한 블레이드 접이식 드론을 제공하는데 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론은 드론 몸체; 기단이 상기 드론 몸체에 결합되어 사방으로 펼쳐져 형성되고, 선단에 블레이드 형성되어, 상기 블레이드의 회전으로 부양력을 발생시키는 복수의 블레이드 암; 및 상기 드론 몸체와 상기 블레이드 암 사이에 개재되어 상기 블레이드 암의 접힘을 가능하게 하는 접이식의 조인트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론의 조인트는 상기 블레이드 암의 일단에 체결되는 블레이드 암 체결부; 및 일단이 상기 블레이드 암 체결부와 회동가능하게 결합되고, 타단이 상기 드론 몸체와 체결되는 몸체 체결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론의 블레이드 암 체결부는 원통형 구조로 내주면과 삽입되는 상기 블레이드 암의 외주면이 접촉하여 체결되되, 일측면에 형성된 `T`구조의 절개부; 상기 절개부의 세로방향 양측에 소정 높이로 형성된 절개부 조절구; 상기 절개부 조절구로 삽입되어 상기 블레이드 암의 외주면에 밀착되게 접촉되도록 조절하는 절개부 조절나사; 상기 몸체 체결부와 결합하기 위한 회동축 관통홀; 및 상기 좌측 블록 및 우측 블록의 평평한 접촉면과 대응되도록 형성된 안착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론의 몸체 체결부는 좌측 블록; 상기 좌측 블록과 동일한 구조로 소정 거리만큼 이격되게 형성된 우측 블록; 상기 좌측 블록와 상기 우측 블록이 소정거리만큼 이격을 유지하도록 하는 이격부재; 상기 블레이드 암 체결부와 소정 각도만큼 회동 가능하도록 하는 조인트 회동부재; 사용자의 누름에 따라 회동된 상태의 잠금을 해제하는 레버부재; 및 상기 좌측 블록과 우측 블록 각각에 길이방향으로 천공되어 형성된 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론의 몸체 체결부는 상기 좌측 블록과 우측 블록의 상단과 하단에 몸체 결합홀이 형성되고, 상단과 하단에 각각 몸체 내부 상판과 몸체 내부 하판이 배치된 상태에서, 복수의 몸체 결합볼트가 상기 몸체 내부 상판, 상기 몸체 결합홀, 및 몸체 내부 하판을 차례로 관통하여 상기 드론 몸체에 체결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론의 이격부재는 상기 좌측 블록과 우측 블록 내부에 배치되어, 소정 길이만큼 해당 좌측 블록과 우측 블록을 이격시키는 이격바; 및 상기 좌측 블록과 우측 블록의 외측에서 삽입되고 상기 이격바에 결합되어, 상기 좌측 블록과 우측 블록을 이격된 상태로 유지시키는 제1 스크류;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론의 조인트 회동부재는 상기 좌측 블록, 우측 블록, 및 상기 회동축 관통홀을 통과하는 회동축; 및 상기 좌측 블록과 우측 블록의 외측에서 삽입결합되어 상기 블레이드 암 체결부와 몸체 체결부가 회동가능한 상태를 유지하도록 하는 제2 스크류;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론의 레버부재는 사용자가 가압하면 소정각도만큼 회동하는 레버; ㄱ` 구조인 상기 레버의 절곡된 부분을 관통하고 양단이 각각 상기 좌측 블록과 우측 블록에 결합되어 상기 레버의 회동을 가능하게 하는 레버 회동축; `∩`구조를 갖는 상기 레버 타단의 개구에 삽입되어 상기 레버의 일단을 사용자가 가압할 때 전진하는 슬라이드바;
상기 슬라이드바의 양단에 수직으로 결합하는 슬라이드락; 상기 슬라이드락을 고정시키는 제3 스크류; 상기 슬라이드락에 끼워져 복원력을 제공하여 상기 레버를 원위치시키는 스프링; 및 상기 레버와 상기 좌측 블록 사이, 및 상기 레버와 상기 우측 블록 사이에 개재된 실리콘 튜브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론은 사방으로 펼쳐진 드론의 블레이드를 비행이 완료된 후, 접을 수 있도록 하여 보관시 공간의 활용률을 높일 수 있는 효과가 있고, 다른 장소로 운반할 때 사방으로 펼쳐진 블레이드를 접어 쉽게 운반작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론의 사시도 이다.
도 2는 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론의 몸체부 내부의 사시도 이다.
도 3은 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론에 사용된 접이식의 조인트 사시도 이다.
도 4는 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론에 사용된 접이식의 조인트 분해 사시도 이다.
도 5는 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론에 사용된 접이식의 조인트에 형성된 절개부 도시한 도면이다.
도 6은 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론에 사용된 접이식의 조인트 안착부를 도시한 도면이다.
도 7은 접이식의 조인트에 의해 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론의 블레이드 암이 접혀진 상태를 도시한 도면이다.
본 고안은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. 그러나 이는 본 고안을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 고안의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 고안의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급될 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 고안을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론에 대해 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론은 블레이드 암(300), 드론 몸체(400), 및 블레이드(500)를 포함한다.
상기 블레이드 암(300)은 복수개가 상기 드론 몸체(400)에서 사방으로 펼쳐져 형성되어 있는데, 구체적으로 일단이 상기 드론 몸체(400)에 결합되고, 타단에 상기 블레이드(500) 형성되어, 상기 블레이드(500)의 회전으로 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론을 부양시켜 비행하게 한다.
상기 드론 몸체(400)는 케이스(410), 제어모듈(도시되지 않음), 배터리(도시되지 않음)등을 포함한다.
상기 케이스(410)는 상기 드론 몸체(400)의 가장 외부에 설치되어 내부에 지저분하게 배선된 전선을 은폐시키고, 또한 내부의 중요 구성들을 보호하며, 외부에서 이물질이 내부로 유입되는 것을 방지한다.
상기 제어모듈은 무선으로 입력되는 제어신호를 입력받아 상기 블레이드(500)의 회전방향 등을 제어하고, 상기 블레이드(500)를 회전시키는 구동모터 등에 공급되는 전력의 분배를 제어하여, 결과적으로 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론을 전체적으로 제어한다.
상기 배터리는 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론이 비행하는데 필요한 전원을 드론을 구성하는 각종 구성에 공급한다.
상기 블레이드(500)는 언급한 바와 같이 상기 블레이드 암(300)의 타탄에 형성되어 구동모터의 회전에 따라 부양력을 발생시켜 드론을 비행하게 한다.
한편, 사방으로 펼쳐지는 복수의 상기 블레이드 암(300)은 도 2에 도시된 바와 같이 접이식의 조인트(10)에 의해 상기 드론 몸체(400)와 결합되어 있다.
즉, 접이식의 상기 조인트(10)는 블레이드 암 체결부(100) 및 몸체 체결부(200)로 구성되는데, 상기 블레이드 암 체결부(100)는 상기 블레이드 암(300)과 체결되고, 상기 몸체 체결부(200)는 상기 드론 몸체(400)와 체결된다.
사용자는 비행이 완료된 후, 보관하거나 운반시에 펼쳐진 블레이드 암(300)을 상기 레버(251)를 누른 상태에서 아래로 접어 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론의 부피를 작게하는 것이 가능하다.
후술한 바와 같이 상기 몸체 체결부(200)는 메인 프레임으로 좌측 블록(210)과 우측 블록(220)을 포함하는데, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 좌측 블록(210)과 우측 블록(220)의 상단과 하단에는 각각 몸체 결합홀(211,221)이 형성되어 있다.
다시 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 좌측 블록(210)과 우측 블록(220)의 상단에는 몸체 내부 상판(420)이 적층되고, 하단에는 몸체 내부 하판(430)이 배치된다.
상술한 바와 같이 배치된 상태에서 상기 몸체 체결부(200)는 복수의 몸체 결합볼트(440)가 상기 몸체 내부 상판(420), 상기 좌측 블록(210)과 우측 블록(220)에 형성된 몸체 결합홀(211,221), 및 몸체 내부 하판(430)을 차례로 관통함에 따라 상기 몸체(400)에 체결된다.
도 3 내지 도 6을 참조하여 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론에 사용된 조인트에 대해 더욱 상세히 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론의 조인트는 블레이드 암 체결부(100) 및 몸체 체결부(200)를 포함한다.
상기 블레이드 암 체결부(100)는 일단에 블레이드가 형성된 블레이드 암(300)의 다른 일단 즉 타단과 결합한다.
상기 몸체 체결부(200)는 일단이 상기 블레이드 암 체결부(100)와 회동가능하게 결합되고, 타단이 드론의 몸체와 결합된다.
본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론에 사용된 조인트의 분해 사시도인 도 4를 참조하여 상기 블레이드 암 체결부(100) 및 몸체 체결부(200)에 대해 더욱 상세히 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 먼저 상기 날래 암 체결부(100)는 상기 블레이드 암(300)의 외경보다 큰 내경을 가지는 원통형 구조로, 내주면이 삽입되는 상기 블레이드 암(300)의 외주면과 접촉하여 해당 블레이드 암(300)가 결합된다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 블레이드 암 체결부(100)의 일측면에는 Ｔ구조의 절개부(110)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 절개부(110)는 상기 블레이드 암 체결부(100)로 상기 블레이드 암(300)이 삽입될 때, 상기 블레이드 암 체결부(100)의 내경 보다 상기 블레이드 암(300)의 외경이 살짝 크거나 동일한 경우, 상기 블레이드 암 체결부(100)의 내경이 늘어날 수 있도록 한다.
한편, 상기 블레이드 암 체결부(100)의 내경 보다 상기 블레이드 암(300)의 외경이 다소 작은 경우, 상기 블레이드 암 체결부(100)의 내주면이 상기 블레이드 암(300)의 외주면에 밀착되게 접촉되도록 조절하는 절개부 조절구(120)가 형성되고 해당 절개부 조절구(120)로 절개부 조절나사(130)가 삽입되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 절개부(110) 양측에 소정높이로 상기 절개부 조절구(120)가 형성되고, 해당 절개부 조절구(120)로 삽입된 절개부 조절나사(130)의 풀고 조임을 통해 상기 블레이드 암 체결부(100)와 상기 블레이드 암(300)의 결합력을 조절할 수 있다.
상기 블레이드 암 체결부(100)에는 회동축 관통홀(140)이 더 형성되어 있는데, 상기 회동축 관통홀(140)은 회동축(241)에 의해 상기 몸체 체결부(200)와 결합하기 위한 구성이다.
본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론에 사용된 조인트의 몸체 체결부(200)는 좌측 블록(210), 우측 블록(220), 이격부재(230), 조인트 회동부재(240), 레버부재(250)를 포함한다.
상기 좌측 블록(210)과 우측 블록(220)은 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론에 사용된 조인트의 몸체 체결부(200)를 구성하는 메인 프레임이다.
상기 이격부재(230)는 이격바(231) 및 제1 스크류(232)를 포함하는데, 상기 이격바(231)은 상기 좌측 블록(210)과 우측 블록(220) 내부에 배치되어, 이격바(231)의 길이만큼 상기 좌측 블록(210)과 우측 블록(220)을 이격시킨다.
상기 제1 스크류(232)는 좌측 블록(210)과 우측 블록(220)의 외측에서 삽입되어 상기 이격바(231)에 결합됨에 따라, 상기 좌측 블록(210)과 우측 블록(220)이 이격된 상태로 유지될 수 있도록 한다.
상기 조인트 회동부재(240)는 회동축(241) 및 제2 스크류(242)를 포함하는데, 상기 회동축(241)은 상기 좌측 블록(210)과 우측 블록(220), 그리고 상기 좌측 블록(210)과 우측 블록(220) 사이에 위치하는 상기 블레이드 암 체결부(100)의 회동축 관통홀(140)을 통과한다.
상술한 바와 같이 결합된 상태에서 상기 제2 스크류(242)는 좌측 블록(210)과 우측 블록(220)의 외측에서 삽입결합되어 상기 블레이드 암 체결부(100)와 몸체 체결부(200)가 회동가능한 상태를 유지하도록 한다.
한편, 원통형의 외주면을 갖는 상기 블레이드 암 체결부(100)와 평평한 상기 좌측 블록(210)과 우측 블록(220)의 결합이 안정적으로 이루어질 수 있도록, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 블레이드 암 체결부(100)는 평평한 안착부(150)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.
상기 레버부재(250)는 레버(251), 레버 회동축(252), 슬라이드바(253), 제3 스크류(254), 슬라이드락(255), 스프링(256)를 포함한다.
상기 레버(251)는 `ㄱ` 구조로 일단은 사용자가 푸시하여 가압할 수 있도록하는 구성이고, 타단은 `∩`구조를 가지고 개구로 상기 슬라이드바(253)의 중앙부가 삽입되는 구성이다.
상기 레버 회동축(252)은 `ㄱ` 구조인 상기 레버(251)의 절곡된 부분을 관통하여 양단이 각각 상기 좌측 블록(210)과 우측 블록(220)에 결합되어 상기 레버(251)의 회동을 가능하게 한다.
상기 레버 회동축(252)이 상기 레버(251)를 관통하여 상기 좌측 블록(210)과 우측 블록(220)에 결합될 때, 상기 레버(251)와 상기 좌측 블록(210) 사이, 상기 레버(251)와 상기 우측 블록(220) 사이에 실리콘 튜브(257)가 개재되는 것이 바람직하다.
상기 슬라이드바(253)는 언급한 바와 같이 레버(251)의 `∩`구조를 갖는 타단의 개구에 삽입되어 상기 레버(251)의 일단을 사용자가 가압함에 따라 회동하여 앞으로 전진하게 된다.
상기 제3 스크류(254)는 상기 슬라이드바(253)의 양단에 수직으로 결합하는 슬라이드락(255)를 고정시킨다.
상기 슬라이드락(255)은 언급한 바와 같이 상기 슬라이드바(253)의 양단에 수직으로 결합되어 상기 레버(251)를 사용자가 누름에 따라 상기 슬라이드바(253)와 함께 앞으로 전진하여 회동된 상태 즉, 접혀진 상태 또는 펼쳐진 상태의 잠금을 해제한다.
상기 스프링(256)은 상기 슬라이드락(255)에 끼워져 복원력을 제공함으로써 사용자가 누른 상기 레버(251)가 원래의 자리로 되도록 오도록 한다.
한편, 상기 좌측 블록(210)과 우측 블록(220)에는 천공된 가이드부(260) 길이방향으로 형성되어 있는데, 해당 가이드부(260)는 상기 슬라이드바(253)의 양단, 해당 양단에 수직으로 결합된 슬라이드락(255) 및 상기 스프링(256)이 개재되어 상기 레버(251)의 조작에 따라 상기 슬라이드바(253)의 전후진 운동을 가이드 한다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 블레이드 접이식 드론은 비행이 완료된 후, 도 7에 도시된 바와 같이 조인트(10)에 의해 상기 블레이드 암(300)이 하방으로 접어짐에 따라 보관시 공간의 활용률을 높일 수 있고, 다른 장소로 운반할 때 부피를 축소한 상태로 용이하게 운반작업이 수행될 수 있다.
이상의 설명은 본 고안의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 본 고안의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 고안에 실행된 실시예들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 조인트
100 : 블레이드 암 체결부
110 : 절개부 120 : 절개부 조절구
130 : 절개부 조절나사 140 : 회동축 관통홀
150 : 안착부
200 : 몸체 체결부
210 : 좌측 블록 220 : 우측 블록
211, 221 : 몸체 결합홀 230 : 이격부재
240 : 조인트 회동부재 250 : 레버부재
251 : 레버 252 : 레버 회동축
253 : 슬라이드바 254 : 제3 스크류
255 : 슬라이드락 256 : 스프링
257 : 실리콘 튜브 260 : 가이드부
300 : 블레이드 암
400 : 드론 몸체
410 : 케이스 420 : 몸체 내부 상판
430 : 몸체 내부 하판 440 : 몸체 결합볼트
500 : 블레이드

Claims (8)

  1. 드론 몸체;
    기단이 상기 드론 몸체에 결합되어 사방으로 펼쳐져 형성되고, 선단에 블레이드가 형성되어, 상기 블레이드의 회전으로 부양력을 발생시키는 복수의 블레이드 암; 및
    상기 드론 몸체와 상기 블레이드 암 사이에 개재되어 상기 블레이드 암의 접힘과 펼침을 가능하게 하는 접이식의 조인트;를 포함하고,
    상기 조인트는
    상기 블레이드 암의 일단에 체결되는 블레이드 암 체결부; 및
    일단이 상기 블레이드 암 체결부와 회동가능하게 결합되고, 타단이 상기 드론 몸체와 체결되는 몸체 체결부;를 포함하고,
    상기 몸체 체결부는
    좌측 블록;
    상기 좌측 블록과 동일한 구조로 소정 거리만큼 이격되게 형성된 우측 블록;
    상기 좌측 블록와 상기 우측 블록이 소정거리만큼 이격을 유지하도록 하는 이격부재;
    상기 블레이드 암 체결부와 소정 각도만큼 회동 가능하도록 하는 조인트 회동부재;
    사용자의 누름에 따라 회동된 상태의 잠금을 해제하는 레버부재; 및
    상기 좌측 블록과 우측 블록 각각에 길이방향으로 천공되어 형성된 가이드부;를 포함하고,
    상기 레버부재는
    사용자가 가압하면 소정각도만큼 회동하는 레버;
    `ㄱ` 구조인 상기 레버의 절곡된 부분을 관통하고 양단이 각각 상기 좌측 블록과 우측 블록에 결합되어 상기 레버의 회동을 가능하게 하는 레버 회동축;
    `∩`구조를 갖는 상기 레버 타단의 개구에 삽입되어 상기 레버의 일단을 사용자가 가압할 때 전진하는 슬라이드바;
    상기 슬라이드바의 양단에 수직으로 결합하는 슬라이드락;
    상기 슬라이드락을 고정시키는 제3 스크류;
    상기 슬라이드락에 끼워져 복원력을 제공하여 상기 레버를 원위치시키는 스프링; 및
    상기 레버와 상기 좌측 블록 사이, 및 상기 레버와 상기 우측 블록 사이에 개재된 실리콘 튜브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드 접이식 드론.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 블레이드 암 체결부는
    원통형 구조로 내주면과 삽입되는 상기 블레이드 암의 외주면이 접촉하여 체결되되, 일측면에 형성된 `T`구조의 절개부;
    상기 절개부의 세로방향 양측에 소정높이로 형성된 절개부 조절구;
    상기 절개부 조절구로 삽입되어 상기 블레이드 암의 외주면에 밀착되게 접촉되도록 조절하는 절개부 조절나사; 및
    상기 몸체 체결부와 결합하기 위한 회동축 관통홀;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드 접이식 드론.
  4. 삭제
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 몸체 체결부는
    상기 좌측 블록과 우측 블록의 상단과 하단에 몸체 결합홀이 형성되고, 상단과 하단에 각각 몸체 내부 상판과 몸체 내부 하판이 배치된 상태에서, 복수의 몸체 결합볼트가 상기 몸체 내부 상판, 상기 몸체 결합홀, 및 몸체 내부 하판을 차례로 관통하여 상기 드론 몸체에 체결되는 것을 특징으로 하는 블레이드 접이식 드론.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 이격부재는
    상기 좌측 블록과 우측 블록 내부에 배치되어, 소정 길이만큼 해당 좌측 블록과 우측 블록을 이격시키는 이격바; 및
    상기 좌측 블록과 우측 블록의 외측에서 삽입되고 상기 이격바에 결합되어, 상기 좌측 블록과 우측 블록을 이격된 상태로 유지시키는 제1 스크류;를 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드 접이식 드론.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 조인트 회동부재는
    상기 좌측 블록, 우측 블록, 및 상기 회동축 관통홀을 통과하는 회동축; 및
    상기 좌측 블록과 우측 블록의 외측에서 삽입결합되어 상기 블레이드 암 체결부와 몸체 체결부가 회동가능한 상태를 유지하도록 하는 제2 스크류;를 포함하는 것을 특징으로 하는 블레이드 접이식 드론.
  8. 삭제
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