KR200492845Y1

KR200492845Y1 - material automatic feeding device

Info

Publication number: KR200492845Y1
Application number: KR2020200000823U
Authority: KR
Inventors: 오창술
Original assignee: 주식회사 노블금속; 오창술
Priority date: 2020-03-10
Filing date: 2020-03-10
Publication date: 2020-12-18

Abstract

본 고안은 소재 자동 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종래의 절단 기능만 가진 기존 절단장치에 모듈형으로 부착하여 소재의 공급 및 절단을 자동으로 실시하기 위한 소재 자동 공급장치에 관한 것이다.
또한, 절단 기능만 가진 기존 절단장치에 부착되어 소재를 절단하고자 하는 길이만큼 정량으로 공급하면서 절단장치를 제어하여 소재의 공급 및 절단을 자동으로 실시하기 위해 모듈형으로 설치되는 소재 자동 공급장치에 있어서, 소재가 올려지는 이송 플레이트와 상기 이송 플레이트에 올려진 소재를 고정시키기 위한 고정부와 상기 이송 플레이트를 절단장치가 위치한 방향으로 이송시켜 주기 위한 이송부와 상기 고정부 및 이송부의 제어와 절단장치의 통신 및 제어를 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic material supplying device, and more particularly, to an automatic material supplying device for automatically supplying and cutting the material by attaching it in a modular form to an existing cutting device having only a conventional cutting function.
In addition, in the automatic material supplying device installed in a module type to automatically supply and cut the material by controlling the cutting device while attaching to the existing cutting device that has only cutting function and supplying the material to the desired length in quantity. , The transfer plate on which the material is loaded, the fixing part for fixing the material on the transfer plate, the transfer part for transferring the transfer plate in the direction in which the cutting device is located, and the control of the fixing part and the transfer part, and communication between the cutting device And it characterized in that it comprises a control unit for control.

Description

Material automatic feeding device

본 고안은 소재 자동 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종래의 절단 기능만 가진 기존 절단장치에 모듈형으로 부착하여 소재의 공급 및 절단을 자동으로 실시하기 위한 소재 자동 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic material supplying device, and more particularly, to an automatic material supplying device for automatically supplying and cutting the material by attaching it in a modular form to an existing cutting device having only a conventional cutting function.

일반적으로 금속 및 비금속 재질의 판재, 각재, 봉재를 절단하기 위해 톱날이 부착된 절단장치를 사용하고 있다.In general, a cutting device with a saw blade is used to cut metal and non-metallic plates, squares, and bars.

이와 같은 절단장치는 한국등록특허 제10-1472017호 "판재 재단기"와 같이 회전하는 톱날이 고정되어 작업자가 수작업으로 절단할 소재를 이송시키며 절단 작업을 실시하는 형태와 회전하는 톱날이 왕복운동을 하면서 고정된 소재를 절단하는 형태로 분류할 수 있다.Such a cutting device is a type in which a rotating saw blade is fixed, such as Korean Patent No. 10-1472017 "Plate Cutting Machine", so that the operator transfers the material to be cut manually, and the cutting operation is performed and the rotating saw blade reciprocates. It can be classified as cutting a fixed material.

작업자가 수작업으로 소재를 이송시키면서 절단작업을 수행할 경우, 작업자의 숙련도에 따라 작업에 소요되는 시간과 절단 품질이 크게 차이나는 문제점이 있었다.When an operator performs a cutting operation while manually transferring the material, there is a problem that the time required for the operation and the cutting quality are significantly different depending on the skill level of the operator.

이에 따라, 소재를 자동으로 공급하기 위한 장치와 톱날이 결합된 자동화 장치가 개발되었다.Accordingly, an automated device in which a device for automatically supplying a material and a saw blade has been developed.

반면, 소재공급에서부터 절단까지 이루어지는 장치는 가격이 비싼 단점이 있으며, 자동화된 장치의 도입시 종래의 절단장치는 사용률이 떨어져 폐기되는 문제점이 있었다.On the other hand, the device from supplying the material to cutting has a disadvantage that the price is high, and when the automated device is introduced, the conventional cutting device has a problem that the usage rate is low and is discarded.

이에 따라, 종래의 절단장치를 그대로 사용하면서 소재를 자동으로 공급하기 위한 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다.Accordingly, there is a need to develop a technology for automatically supplying materials while using the conventional cutting device as it is.

한국등록실용신안 제20-0317439호 "판재절단장치"Korean Utility Model Registration No. 20-0317439 "Plate cutting device"

본 고안의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 종래의 절단장치를 그대로 사용하면서, 소재를 자동으로 절단하기 위한 소재 자동 공급장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an automatic material supply device for automatically cutting a material while using a conventional cutting device as it is, conceived to solve the above-described problems.

본 고안의 다른 목적은 소재의 형상 및 고정 형태에 따라 고정위치를 간단하게 변경하기 위한 소재 자동 공급장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic material supply device for simply changing the fixed position according to the shape and fixed form of the material.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안에 따른 소재 자동 공급장치는 절단 기능만 가진 기존 절단장치에 부착되어 소재를 절단하고자 하는 길이만큼 정량으로 공급하면서 절단장치를 제어하여 소재의 공급 및 절단을 자동으로 실시하기 위해 모듈형으로 설치되는 소재 자동 공급장치에 있어서, 소재가 올려지는 이송 플레이트와 상기 이송 플레이트에 올려진 소재를 고정시키기 위한 고정부와 상기 이송 플레이트를 절단장치가 위치한 방향으로 이송시켜 주기 위한 이송부와 상기 고정부 및 이송부의 제어와 절단장치의 통신 및 제어를 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic material supply device according to the present invention is attached to an existing cutting device that has only a cutting function and supplies the material as long as the desired length, while controlling the cutting device to automatically supply and cut the material. In the material automatic supply device installed in a modular type for the purpose of, a transfer plate on which a material is loaded, a fixing part for fixing the material on the transfer plate, and a transfer part for transferring the transfer plate in the direction in which the cutting device is located And a control unit for communication and control of the fixing unit and the transfer unit and the cutting device.

또한, 상기 이송 플레이트는 상,하를 관통하는 복수 개의 이송슬롯이 수평하게 측면방향으로 형성되어 있으며, 상기 고정부는 소재의 일측면에 밀착되는 고정 플레이트와 상기 고정 플레이트를 타측 방향으로 가압해주기 위한 고정 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer plate has a plurality of transfer slots penetrating the top and bottom horizontally formed in a lateral direction, and the fixing part is a fixing plate that is in close contact with one side of the material and a fixing plate for pressing the fixing plate in the other direction. It characterized in that it is configured to include a cylinder.

또한, 상기 이송 플레이트는 상,하를 관통하는 복수 개의 이송슬롯이 수평하게 측면방향으로 형성되어 있으며, 상기 고정부는 이송 플레이트의 이송슬롯을 따라 이송되는 이송블록과 상기 이송블록의 상부에 결합되어 소재의 일측면에 밀착되는 상부 고정 플레이트와 상기 이송블록의 하부에 결합되는 하부 고정 플레이트와 상기 하부 고정 플레이트를 타측 방향으로 가압해주기 위한 고정 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer plate has a plurality of transfer slots passing through the top and bottom horizontally formed in a lateral direction, and the fixing part is coupled to a transfer block transferred along the transfer slot of the transfer plate and an upper portion of the transfer block. It characterized in that it comprises an upper fixing plate in close contact with one side of the, a lower fixing plate coupled to the lower portion of the transfer block, and a fixing cylinder for pressing the lower fixing plate in the other direction.

또한, 상기 이송 플레이트에 올려진 소재의 후단부를 지지하기 위한 복수 개의 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it further comprises a plurality of rollers for supporting the rear end of the material placed on the transfer plate.

또한, 상기 이송 플레이트는 상면 타측으로 복수 개의 제1 고정홀이 형성되어있으며, 제1 고정홀을 통해 적어도 하나 이상의 기준블록을 고정시켜 소재의 타측면을 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer plate is characterized in that a plurality of first fixing holes are formed on the other side of the upper surface, and configured to support the other side of the material by fixing at least one reference block through the first fixing hole.

또한, 상기 고정부는 타측면으로 복수 개의 제2 고정홀이 형성되어있으며, 제2 고정홀을 통해 적어도 하나 이상의 고정블록을 고정시켜 소재의 일측면을 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fixing portion is characterized in that a plurality of second fixing holes are formed on the other side, and is configured to support one side of the material by fixing at least one fixing block through the second fixing hole.

상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 소재 자동 공급장치에 의하면, 종래의 절단장치에 간단하게 모듈형으로 부착하여 소재를 자동으로 공급 및 절단할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the automatic material supply device according to the present invention, there is an effect of being able to automatically supply and cut the material by simply attaching it to a conventional cutting device in a modular form.

또한, 본 고안에 따른 소재 자동 공급장치에 의하면, 고정블록 및 기준블록의 위치를 소재의 형상 및 고정 형태에 따라 간단하게 변경할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the automatic material supply device according to the present invention, there is an effect of being able to simply change the positions of the fixed block and the reference block according to the shape and fixed form of the material.

도 1은 본 고안에 따른 소재 자동 공급장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 고안에 따른 소재 자동 공급장치의 이송 플레이트의 단면을 도시한 도면.
도 3은 본 고안에 따른 소재 자동 공급장치의 이송 플레이트에 고정블록이 고정된 형태를 도시한 도면.
도 4는 본 고안에 따른 소재 자동 공급장치에 소재가 고정된 형태를 도시한 도면.
도 5는 본 고안에 따른 소재 자동 공급장치에 소재가 고정되어 공급되는 형태를 도시한 도면.1 is a perspective view showing an automatic material supply device according to the present invention.
Figure 2 is a view showing a cross-section of the transfer plate of the automatic material supply device according to the present invention.
3 is a view showing a fixed block is fixed to the transfer plate of the automatic material supply device according to the present invention.
4 is a view showing a form in which the material is fixed to the material automatic supply device according to the present invention.
5 is a view showing a form in which the material is fixed and supplied to the automatic material supply device according to the present invention.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 소재 자동 공급장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 고안에 따른 소재 자동 공급장치의 이송 플레이트의 단면을 도시한 도면이고, 도 3은 본 고안에 따른 소재 자동 공급장치의 이송 플레이트에 고정블록이 고정된 형태를 도시한 도면이며, 도 4는 본 고안에 따른 소재 자동 공급장치에 소재가 고정된 형태를 도시한 도면이고, 도 5는 본 고안에 따른 소재 자동 공급장치에 소재가 고정되어 공급되는 형태를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing an automatic material supply device according to the present invention, Figure 2 is a view showing a cross-section of the transfer plate of the automatic material supply device according to the present invention, Figure 3 is a material automatic supply device according to the present invention Fig. 4 is a view showing the form in which the material is fixed to the material automatic supply device according to the present invention, and Fig. 5 is a material automatic supply device according to the present invention. It is a diagram showing a form in which the material is fixed and supplied to

도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 소재 자동 공급장치는 절단 기능만 가진 기존 절단장치(101)에 부착 또는 근접하여 배치되되 소재를 절단하고자 하는 길이만큼 정량으로 공급하면서 절단장치(101)를 제어할 수 있도록 유,무선으로 연결하여 소재의 공급 및 절단을 자동으로 실시하기 위해 모듈형으로 설치된다.As shown in Fig. 1, the automatic material supply device according to the present invention is attached to or disposed in proximity to the existing cutting device 101 having only a cutting function, but while supplying the material in a quantity as long as the desired length, the cutting device 101 It is installed in a modular type to automatically supply and cut materials by connecting wired and wirelessly to control the system.

보다 상세하게는, 소재가 올려지는 이송 플레이트(2)와 상기 이송 플레이트(2)에 올려진 소재를 고정시키기 위한 고정부(3)와 상기 이송 플레이트(2)를 절단장치(101)가 위치한 방향으로 이송시켜 주기 위한 이송부(1)와 상기 고정부(3) 및 이송부(1)의 제어와 절단장치(101)로의 통신 및 절단장치(101)의 제어를 위한 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.More specifically, the transfer plate 2 on which the material is placed, the fixing part 3 for fixing the material placed on the transfer plate 2, and the transfer plate 2 are located in the direction in which the cutting device 101 is located. Consisting of a control unit (not shown) for controlling the transfer unit 1 and the fixing unit 3 and the transfer unit 1 to be transferred to the cutting unit 101 and for communication to the cutting unit 101 and control of the cutting unit 101 do.

상기 이송부(1)는 이송모터(1a)를 통해 회전하는 볼스크류(1b)에 연결되어 절단장치(101)가 위치한 방향으로 배치되는 복수 개의 LM가이드(1c)를 따라 이송되도록 구성된다.The transfer unit 1 is connected to a rotating ball screw 1b through a transfer motor 1a and is configured to be transferred along a plurality of LM guides 1c disposed in a direction in which the cutting device 101 is located.

상기 제어부는 절단장치(101)의 절단동작과 이송부(1)의 이송동작이 교번하여 이루어지도록 이송모터(1a)를 제어하여 이송부(1)를 이송시켜 소재를 절단장치(101)에 공급하게 된다.The control unit controls the transfer motor 1a so that the cutting operation of the cutting device 101 and the transfer operation of the transfer unit 1 are alternately performed, and transfers the transfer unit 1 to supply the material to the cutting device 101. .

또한, 상기 이송 플레이트(2)에 올려진 소재의 후단부를 지지하기 위한 복수 개의 롤러(15)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.In addition, it may be configured to further include a plurality of rollers 15 for supporting the rear end of the material placed on the transfer plate 2.

또한, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 이송 플레이트(2)는 상,하를 관통하는 복수 개의 이송슬롯(11)이 수평하게 측면방향으로 형성되어 있으며, 상기 고정부(3)는 소재(100)의 일측면에 밀착되는 고정 플레이트(3a, 3b)와 상기 고정 플레이트(3a, 3b)를 타측 방향으로 가압해주기 위한 고정 실린더(14)를 포함하여 구성된다.In addition, as shown in Figs. 2 to 4, the transfer plate 2 has a plurality of transfer slots 11 passing through the top and bottom horizontally formed in the lateral direction, and the fixing part 3 is a material It is configured to include a fixing plate (3a, 3b) in close contact with one side of the (100) and a fixing cylinder 14 for pressing the fixing plate (3a, 3b) in the other direction.

또한, 상기 이송 플레이트(2)는 상면 타측으로 복수 개의 제1 고정홀(21)이 형성되어있으며, 제1 고정홀(21)을 통해 적어도 하나 이상의 기준블록(23)을 고정시켜 소재(100)의 타측면을 지지하도록 구성된다.In addition, the transfer plate 2 has a plurality of first fixing holes 21 formed on the other side of the upper surface, and by fixing at least one reference block 23 through the first fixing hole 21, the material 100 It is configured to support the other side of the.

상기 기준블록(23)에 의해 타측면이 지지되는 소재(100)는 상기 고정 플레이트(3a, 3b)가 직접적으로 밀착되어 기준블록(23) 방향으로 가압하거나, 상기 고정부(3)가 고정 플레이트(3a, 3b)의 측면에 배치되는 별도의 고정블록(24)을 더 포함하도록 구성되어 고정블록(24)이 소재(100)에 밀착되어 기준블록(23) 방향으로 가압하도록 구성될 수도 있다.In the material 100 supported by the other side by the reference block 23, the fixing plates 3a and 3b are directly in close contact and pressurized toward the reference block 23, or the fixing part 3 is a fixing plate. It may be configured to further include a separate fixed block 24 disposed on the side surfaces of (3a, 3b), so that the fixed block 24 is in close contact with the material 100 and pressed in the direction of the reference block 23.

또한, 상기 고정부(3)는 이송 플레이트(2)의 이송슬롯(11)을 따라 이송되는 복수 개의 이송블록(13)과 상기 이송블록(13)의 상부에 결합되어 소재의 일측면에 밀착되는 상부 고정 플레이트(3a)와 상기 이송블록(13)의 하부에 결합되는 하부 고정 플레이트(3b)로 구성되어, 고정부(3)가 소재를 가압할 때 발생될 수 있는 편하중을 복수 개의 이송슬롯(11)을 따라 이송되는 각 이송블록(13)이 분산시켜줄 수 있다.In addition, the fixing part 3 is coupled to an upper portion of the plurality of transfer blocks 13 and the transfer block 13 transferred along the transfer slot 11 of the transfer plate 2 to be in close contact with one side of the material. Consisting of an upper fixing plate (3a) and a lower fixing plate (3b) coupled to the lower portion of the transfer block (13), a plurality of transfer slots for uneven load that may be generated when the fixing part (3) presses the material Each of the transfer blocks 13 transferred along (11) can be distributed.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 고정부의 상부 고정 플레이트(3a)는 타측면으로 복수 개의 제2 고정홀(22)이 형성되어있으며, 제2 고정홀(22)을 통해 적어도 하나 이상의 고정블록(24)을 고정시켜 소재의 일측면을 지지하도록 구성될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the upper fixing plate 3a of the fixing part has a plurality of second fixing holes 22 formed on the other side, and at least one or more fixing holes 22 are fixed through the second fixing hole 22. It may be configured to fix the block 24 to support one side of the material.

또한, 편하중을 더욱 분산시켜주기 위해 상기 하부 고정 플레이트(3b)는 양측을 관통하는 복수 개의 가이드(3c)를 따라 이송되도록 구성되고, 중앙부가 고정 실린더(14)와 결합되어 이송되도록 구성될 수도 있다.In addition, in order to further distribute the unbalanced load, the lower fixing plate 3b is configured to be transported along a plurality of guides 3c passing through both sides, and the central portion may be configured to be transported by being combined with the fixed cylinder 14. have.

도 4에 도시된 바와 같이 소재(100)의 고정이 완료되면, 절단장치가 절단동작을 실시하기에 앞서 상기 이송부(1)는 도 4에 도시된 바와 같이 소재(100)를 소정의 거리만큼 이동시켜주게 되며, 이송이 완료되면 절단장치가 절단동작을 실시하도록 제어된다.As shown in FIG. 4, when the fixing of the material 100 is completed, the transfer unit 1 moves the material 100 by a predetermined distance as shown in FIG. 4 before the cutting device performs the cutting operation. When the transfer is completed, the cutting device is controlled to perform the cutting operation.

이상과 같이 본 고안은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 고안의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 고안의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been described based on a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, but it is apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the present invention from this description. Accordingly, the scope of the present invention should be interpreted by the claims described to include examples of such many modifications.

1 : 이송부
2 : 이송 플레이트
3 : 고정부
11 : 이송슬롯
12 : 고정 플레이트
13 : 이송블록
14 : 고정 실린더
15 : 롤러
21 : 제1 고정홀
22 : 제2 고정홀
23 : 기준블록
24 : 고정블록
100 : 소재
101: 절단장치1: transfer part
2: transfer plate
3: fixed part
11: feed slot
12: fixed plate
13: transfer block
14: fixed cylinder
15: roller
21: first fixing hole
22: second fixing hole
23: reference block
24: fixed block
100: material
101: cutting device

Claims

In the material automatic supply device installed in a modular type to automatically supply and cut the material by controlling the cutting device while being attached to the existing cutting device with only cutting function and supplying the material as long as the desired length,
A transfer plate on which the material is placed;
A fixing part for fixing the material placed on the transfer plate;
A transfer unit for transferring the transfer plate in a direction in which the cutting device is located;
A control unit for controlling the fixing unit and the transfer unit and for communication and control of the cutting device;
It includes a plurality of rollers for supporting the rear end of the material placed on the transfer plate,
The transfer plate is
A plurality of transfer slots penetrating the top and bottom are horizontally formed in the lateral direction,
The fixing part
A transfer block transferred along the transfer slot of the transfer plate;
An upper fixing plate coupled to an upper portion of the transfer block and in close contact with one side of the material;
A lower fixing plate coupled to a lower portion of the transfer block;
It is configured to include a fixing cylinder for pressing the lower fixing plate in the other direction,
It is configured so that each transfer block transferred along a plurality of transfer slots distributes the biased load that may be generated when the fixing part presses the material,
The fixing part
It characterized in that it further comprises a plurality of guides passing through both sides of the lower fixing plate to further distribute the biased load generated when the lower fixing plate is transferred.
Automatic material feeding device.

delete

The method of claim 1,
The transfer plate is
A plurality of first fixing holes are formed on the other side of the upper surface,
Characterized in that it is configured to support the other side of the material by fixing at least one reference block through the first fixing hole
Automatic material feeding device.

The method of claim 1,
The fixing part
A plurality of second fixing holes are formed on the other side,
Characterized in that it is configured to support one side of the material by fixing at least one fixing block through the second fixing hole
Automatic material feeding device.