KR200492332Y1

KR200492332Y1 - Electric device for group rope jumping

Info

Publication number: KR200492332Y1
Application number: KR2020190001032U
Authority: KR
Inventors: 김도윤
Original assignee: 김도윤
Priority date: 2019-03-13
Filing date: 2019-03-13
Publication date: 2020-09-18

Abstract

본 고안은 단체 줄넘기를 전동으로 할 수 있는 장치와 관련된다. 본 고안은 실시예로 단체로 줄넘기를 하기 위한 장치로서, 줄넘기 줄, 원운동이 가능한 회전구동기를 구비하고 상기 줄넘기 줄의 일단에 연결되어 상기 줄넘기 줄을 회전시키는 제1회전부, 원운동이 가능한 회전구동기를 구비하고 상기 줄넘기 줄의 다른 일단에 연결되며 상기 제1회전부와 함께 상기 줄넘기 줄을 회전시키는 제2회전부 및 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부와 연결되고 상기 제1회전부와 상기 제2회전부의 회전 운동을 제어하는 제어부를 포함하는 전동 단체 줄넘기를 제시한다.The present invention relates to a device capable of performing a group jump rope by electric. The present invention is a device for skipping a single rope by way of an embodiment, a first rotating part having a rope skipping rope, a rotation actuator capable of circular motion, and connected to one end of the rope skipping rope to rotate the skipping rope, a rotation capable of circular movement A second rotation unit having a driver and connected to the other end of the rope skipping rope, and connected to the first rotation unit and the second rotation unit, and the first rotation unit and the second rotation unit together with the first rotation unit. It presents an electric single jump rope including a control unit for controlling the rotational motion of the.

Description

Electric group jump rope {ELECTRIC DEVICE FOR GROUP ROPE JUMPING}

본 고안은 단체 줄넘기에 관한 것으로서, 줄넘기 줄의 양쪽을 회전구동기에 연결하고 회전구동기의 회전에 의해 줄넘기 줄을 회전시켜 여러 사람들이 함께 단체 줄넘기를 즐길 수 있게 한 전동 단체 줄넘기와 관련된다.The present invention relates to a group jump rope, and relates to an electric group jump rope that connects both sides of the rope rope to a rotary actuator and rotates the rope rope by rotation of the rotary actuator so that several people can enjoy the group jump rope together.

일반적으로 단체 줄넘기는 두 사람이 긴 줄의 양단을 잡고 커다란 원을 그리면서 돌리는 상태에서 사람들이 회전하는 줄 속으로 들어가 줄을 뛰어넘는 놀이이다.In general, group rope skipping is a game in which people jump into a rotating rope while two people hold both ends of a long rope and rotate in a large circle.

이러한 단체 줄넘기는 운동회나 체육시간 등을 통해 많은 인원들이 함께 참여하여 이루어지며 학생들에게 순발력과 지구력을 향상시킴은 물론, 학생들간에 협동심을 키우는 놀이로 널리 보급되어 있다.These group jump ropes are made with participation of a large number of people through athletic meets and physical education classes, and are widely distributed as a game that improves students' quickness and endurance, as well as fosters a sense of cooperation among students.

하지만 이러한 단체 줄넘기를 하기 위해서는 통상 두 명의 인원이 줄을 돌려 주어야 하므로 인원이 적은 경우 쉽게 즐기기 어렵다. 또한 줄을 돌리는 인원들에게 심한 무리와 피로감을 줄 수 있다.However, in order to jump rope such a group, two people usually have to return the rope, so it is difficult to enjoy it easily if the number of people is small. In addition, it can cause severe strain and fatigue to the personnel turning the rope.

이를 개선하기 위한 방안으로 대한민국 등록특허 제10-1903593호에는 줄넘기 줄의 한쪽 끝을 기둥에 연결하고 한 명의 인원으로도 단체 줄넘기의 줄을 돌릴 수 있는 기술이 제시되어 있다.As a way to improve this, Korean Patent Registration No. 10-1903593 discloses a technology that connects one end of a rope skipping rope to a pole and rotates the rope for a group with one person.

하지만, 이 경우에도 여전히 줄을 돌리기 위한 인원이 필요하므로 줄을 돌리는 사람은 단체 줄넘기를 즐기기 어렵다는 문제가 있다. 또한 단체 줄넘기를 더 재미있게 즐기기 위한 방안에 대해서는 고려되어 있지 않다.However, even in this case, there is a problem that it is difficult for those who turn the rope to enjoy group rope skipping because it still requires personnel to turn the rope. Also, there is no consideration for a way to enjoy group jump rope more fun.

대한민국 등록특허 제10-1903593호 (2018.09.21)Korean Patent Registration No. 10-1903593 (2018.09.21)

본 고안은 2개의 회전구동부를 이용하여 단체 줄넘기 줄의 각 단부를 회전시킴으로써 자동으로 단체 줄넘기 줄을 회전시킬 수 있어 별도로 줄을 회전시키기 위한 인원이 필요 없고 다수의 인원이 즐기는 것이 가능한 전동 단체 줄넘기를 제시한다.The present invention can automatically rotate the group rope by rotating each end of the group rope by using two rotation actuators, so there is no need for personnel to rotate the rope separately, and an electric group jump rope that can be enjoyed by a large number of people. present.

또한 단체 줄넘기를 재미있고 안전하게 즐길 수 있는 것이 가능한 전동 단체 줄넘기를 제시한다.In addition, we present an electric group jump rope that allows you to enjoy group skipping fun and safely.

그 외 본 고안의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. In addition, the detailed objectives of the present invention will be clearly understood and understood by experts or researchers in this technical field through the detailed contents described below.

위 과제를 해결하기 위하여 본 고안은 실시예로, 단체로 줄넘기를 하기 위한 장치로서, 줄넘기 줄, 원운동이 가능한 회전구동기를 구비하고 상기 줄넘기 줄의 일단에 연결되어 상기 줄넘기 줄을 회전시키는 제1회전부, 원운동이 가능한 회전구동기를 구비하고 상기 줄넘기 줄의 다른 일단에 연결되며 상기 제1회전부와 함께 상기 줄넘기 줄을 회전시키는 제2회전부 및 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부와 연결되고 상기 제1회전부와 상기 제2회전부의 회전 운동을 제어하는 제어부를 포함하는 전동 단체 줄넘기를 제시한다.In order to solve the above problem, the present invention is an embodiment, as a device for skipping a single rope, and having a rope skipping rope, a rotation actuator capable of circular motion, and being connected to one end of the rope skipping rope to rotate the skipping rope. A second rotation part provided with a rotation part and a rotation driver capable of circular motion, connected to the other end of the rope skipping rope, and rotating the skipping rope together with the first rotation part, and the first rotation part and the second rotation part. It presents an electric single jump rope comprising a control unit for controlling the rotational motion of the first rotation unit and the second rotation unit.

여기에서 상기 제1회전부 또는 제2회전부는, 몸체, 상기 몸체의 내부에 장착되고 상기 줄넘기 줄과 연결되어 상기 줄넘기 줄을 회전시키는 모터를 구비하는 모터유닛 및 상기 몸체의 하부에 결합되고 상기 몸체를 지지하며 설치 위치에 고정되는 고정부재를 포함할 수 있다.Here, the first rotation unit or the second rotation unit includes a body, a motor unit mounted inside the body and connected to the rope skipping rope to rotate the skipping rope, and a motor unit coupled to the lower portion of the body, It supports and may include a fixing member fixed to the installation position.

한편, 상기 제어부는, 상기 모터의 회전수를 카운트하는 회전수카운트유닛 및 상기 모터의 회전속도를 조절하는 속도조절유닛을 포함하고, 상기 몸체는, 상기 모터의 회전속도를 가감시키도록 상기 속도조절유닛에 지정속도를 입력하는 속도조절 버튼 및 상기 회전수카운트유닛에 의해 카운트된 회전수와 상기 속도조절유닛에 따라 조절된 회전속도를 디스플레이에 표시하는 표시유닛을 포함할 수 있다.On the other hand, the control unit includes a number of revolutions counting unit for counting the number of revolutions of the motor, and a speed control unit that adjusts the rotational speed of the motor, wherein the body adjusts the speed to increase or decrease the rotational speed of the motor. A speed control button for inputting a designated speed to the unit, and a display unit for displaying the number of revolutions counted by the number of revolutions counting unit and the number of revolutions adjusted according to the speed control unit on the display.

한편, 상기 모터유닛은, 회전운동하는 모터, 상기 모터의 구동축에 상기 구동축과 수직 방향으로 연결되고 상기 구동축의 회전에 따라 함께 회전 운동하는 연장부 및 상기 연장부에 일단에 결합되고 상기 줄넘기 줄이 연결되는 고정고리를 포함할 수 있다.On the other hand, the motor unit is a motor that rotates, an extension part connected to a drive shaft of the motor in a vertical direction with the drive shaft and rotating together with rotation of the drive shaft, and an extension part coupled to one end of the extension part, and the jump rope It may include a fixing ring to be connected.

여기에서, 상기 전동 단체 줄넘기는 상기 제1회전부의 연장부와 상기 제2회전부의 연장부의 회전위치를 감지하는 회전위치측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1회전부의 연장부와 상기 제2회전부의 연장부의 회전위치가 일치하도록 상기 제1회전부 또는 상기 제2회전부의 모터의 회전 속도를 조절하는 회전조절유닛을 더 포함할 수 있다.Here, the electric single rope skipping further includes a rotation position measuring unit for detecting the rotational position of the extension of the first rotational portion and the extension of the second rotational portion, the control unit, the extension of the first rotational portion and the first It may further include a rotation control unit for adjusting the rotation speed of the motor of the first rotation unit or the second rotation unit so that the rotation position of the extension of the second rotation unit coincide.

또한 회전조절유닛은, 상기 회전위치측정부로부터 상기 제1회전부의 회전위치와 상기 제2회전부의 회전위치를 입력받는 회전위치수신모듈, 상기 회전위치수신모듈로부터 상기 제1회전부의 회전위치와 상기 제2회전부의 회전위치를 전달받고 상기 제1회전부의 회전위치와 상기 제2회전부의 회전위치의 차이를 연산하는 회전차연산모듈 및 상기 회전차연산모듈에서 연산된 회전위치의 차이만큼 위치가 맞도록 일측의 모터의 회전 속도를 늘리거나 줄인 후 각 모터의 회전 속도가 맞춰지면 동일한 속도로 회전되도록 상기 회전조절유닛을 제어하는 회전조절모듈을 포함할 수 있다.In addition, the rotation control unit includes a rotation position receiving module that receives the rotation position of the first rotation part and the rotation position of the second rotation part from the rotation position measurement unit, and the rotation position of the first rotation part and the rotation position from the rotation position receiving module. A rotation difference calculation module that receives the rotation position of the second rotation unit and calculates the difference between the rotation position of the first rotation unit and the rotation position of the second rotation unit and the rotation difference calculation module It may include a rotation control module for controlling the rotation control unit so as to rotate at the same speed when the rotation speed of each motor is matched after increasing or decreasing the rotation speed of the motor on one side of the motor.

본 고안의 실시예에 따르면, 별도로 줄을 회전시키는 인원이 없이 자동으로 단체 줄넘기 줄을 회전시킬 수 있어 모든 인원이 단체 줄넘기를 즐길 수 있다. 또한 여러 가지 기능을 이용하여 단체 줄넘기를 안전하고 재미있게 즐길 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to automatically rotate the group skipping rope without a separate person rotating the rope, so that all members can enjoy the group skipping. In addition, you can enjoy safe and fun group jump rope by using various functions.

그 외 본 고안의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 고안을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다. Other effects of the present invention will be clearly grasped and understood by experts or researchers in the technical field through the detailed contents described below or during the process of implementing the present invention.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 전동 단체 줄넘기의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예에 채용된 제1회전부를 나타내는 정면도.
도 3은 도 1에 도시된 실시예에 채용된 모터유닛을 나타내는 사시도.
도 4는 도 1에 도시된 실시예에 채용된 제어부를 나타내는 블록도.
도 5는 본 고안의 실시예에 따른 전동 단체 줄넘기의 작동을 나타내는 도면.1 is a perspective view of an electric single jump rope according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing a first rotating portion employed in the embodiment shown in Figure 1;
Figure 3 is a perspective view showing the motor unit employed in the embodiment shown in Figure 1;
4 is a block diagram showing a control unit employed in the embodiment shown in FIG. 1;
5 is a view showing the operation of the electric single jump rope according to an embodiment of the present invention.

상술한 본 고안의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 고안은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 고안을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 고안의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 고안을 한정하려는 의도가 아니다.The features and effects of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description in connection with the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can easily implement the technical idea of the present invention. I will be able to. In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

이하, 본 고안의 일 실시예에 따른 전동 단체 줄넘기(100)에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일유사한 구성에 대해서는 동일유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, with reference to the drawings for the electric group jump rope 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail. In the present specification, the same reference numerals are assigned to the same and similar configurations even in different embodiments, and the description is replaced with the first description.

본 고안의 실시예에 따른 전동 단체 줄넘기(100)는 줄넘기 줄(1), 제1회전부(2), 제2회전부(3) 및 제어부(4)를 포함하여 구성된다.The electric single rope skipping 100 according to the embodiment of the present invention is configured to include a rope skipping line (1), a first rotating part (2), a second rotating part (3) and a control part (4).

줄넘기 줄(1)은 각 끝단이 제1회전부(2)와 제2회전부(3)에 각각 결합되어 회전하면서 참여 인원들이 단체 줄넘기를 즐길 수 있게 한다.Each end of the rope skipping rope 1 is coupled to the first rotating part 2 and the second rotating part 3, respectively, so that the participants can enjoy group jumping rope while rotating.

제1회전부(2)는 원운동이 가능한 회전구동기를 구비하고 줄넘기 줄(1)의 일단에 연결되어 줄넘기 줄(1)을 회전시킨다. 또한 제2회전부(3) 역시 원운동이 가능한 회전구동기를 구비하고 줄넘기 줄(1)의 다른 일단에 연결되어 제1회전부(2)와 함께 줄넘기 줄(1)을 회전시키게 된다. 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 회전에 의해 줄넘기 줄(1)은 큰 원을 그리며 회전하게 된다.The first rotating part 2 is provided with a rotary actuator capable of circular motion and is connected to one end of the skipping rope 1 to rotate the skipping rope 1. In addition, the second rotation unit 3 is also provided with a rotation actuator capable of circular motion and is connected to the other end of the rope skipping rope 1 to rotate the rope skipping rope 1 together with the first rotating part 2. By the rotation of the first rotating part 2 and the second rotating part 3, the rope skipping rope 1 rotates in a large circle.

한편 제어부(4)는 제1회전부(2) 및 제2회전부(3)와 연결되고 제1회전부(2)와 제2회전부(3)가 수행하는 줄넘기 줄(1)의 회전 운동을 제어한다. 제어부(4)를 통해 사용자는 회전속도의 조절, 회전수의 계산 등의 제어 기능을 수행할 수 있다.On the other hand, the control unit 4 is connected to the first rotation unit 2 and the second rotation unit 3 and controls the rotational movement of the rope skipping rope 1 performed by the first rotation unit 2 and the second rotation unit 3. Through the control unit 4, the user can perform control functions such as adjusting the rotation speed and calculating the rotation speed.

본 고안의 실시예에 따르면, 별도로 줄을 회전시키는 인원이 없이 자동으로 줄넘기 줄(1)을 회전시킬 수 있어 모든 인원이 단체 줄넘기를 즐길 수 있다. 또한 여러 가지 기능을 이용하여 단체 줄넘기를 더 재미있고 안전하게 즐길 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, it is possible to automatically rotate the rope skipping rope (1) without a separate person rotating the rope, so that all personnel can enjoy the group jumping rope. In addition, you can enjoy group jump rope more fun and safe by using various functions.

이하, 각 부의 구성에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of each unit will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 전동 단체 줄넘기의 사시도이고, 도 2는 이 전동 단체 줄넘기에 채용된 제1회전부를 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view of an electric single jump rope according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a first rotating part employed in the electric single jump rope.

줄넘기 줄(1)은 제1회전부(2)와 제2회전부(3)에 연결되어 회전하고, 참여 인원들이 이 줄넘기 줄(1)을 넘으면서 단체 줄넘기를 즐길 수 있게 하는 구성이다. 줄넘기 줄(1)은 일반적으로 사용할 수 있는 줄넘기 줄(1)을 사용할 수 있고 단체 줄넘기를 할 수 있을 정도로 길이가 긴 것이 바람직하다.The rope skipping line (1) is connected to the first and second rotation parts (2) and rotates, so that participants can enjoy group skipping while crossing the rope (1). The jump rope (1) can be used in general, and it is preferable that the length is long enough to allow a group jump rope.

제1회전부(2)는 줄넘기 줄(1)의 일측을 회전시키고 제2회전부(3)는 줄넘기 줄(1)의 다른 일측을 회전시키는 구성이다. 제1회전부(2)와 제2회전부(3)는 서로 협동하여 줄넘기 줄(1)이 원활하게 회전할 수 있도록 한다. 제1회전부(2)와 제2회전부(3)는 설치 장소에 흔들림이 없도록 견고하게 고정된다.The first rotation part 2 rotates one side of the skipping rope 1 and the second rotation part 3 rotates the other side of the skipping rope 1. The first rotating part 2 and the second rotating part 3 cooperate with each other so that the jump rope 1 can rotate smoothly. The first rotating part 2 and the second rotating part 3 are firmly fixed so that there is no shaking in the installation place.

제1회전부(2)와 제2회전부(3)는 각각 몸체(21, 31), 모터유닛(22, 32) 및 고정부재(23, 33)를 포함하여 구성될 수 있다.The first rotating part 2 and the second rotating part 3 may include bodies 21 and 31, motor units 22 and 32, and fixing members 23 and 33, respectively.

여기에서 몸체(21, 31)는 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 각 구성들이 결합하는 기본 구성이 된다. 이러한 몸체(21, 31)에 모터유닛(22, 32)과 고정부재(23, 33)가 결합되어 제1회전부(2)와 제2회전부(3)를 이룬다.Here, the bodies 21 and 31 become a basic configuration in which the components of the first and second rotation parts 2 and 3 are combined. The motor units 22 and 32 and the fixing members 23 and 33 are coupled to the bodies 21 and 31 to form a first rotating part 2 and a second rotating part 3.

모터유닛(22, 32)은 몸체(21, 31)의 내부에 장착되고 줄넘기 줄(1)과 연결되어 줄넘기 줄(1)을 회전시키는 모터(221)를 구비한다. 도 3을 참조하면 제1회전부(2)의 모터유닛(22)은 모터(221), 연장부(222) 및 고정고리(223)를 포함하며 제2회전부(3)의 모터유닛(32) 역시 동일한 구성을 가진다.The motor units 22 and 32 have a motor 221 mounted inside the bodies 21 and 31 and connected to the skipping rope 1 to rotate the skipping rope 1. Referring to FIG. 3, the motor unit 22 of the first rotating part 2 includes a motor 221, an extension part 222 and a fixing ring 223, and the motor unit 32 of the second rotating part 3 is also It has the same composition.

모터(221)는 회전운동을 용이하게 수행할 수 있는 대표적인 구동기이다. 회전운동을 위하여 다른 구성을 채용할 수도 있지만, 모터(221)를 사용하면 회전운동을 더욱 용이하게 구현할 수 있다.The motor 221 is a typical driver that can easily perform a rotational motion. Other configurations may be employed for the rotational movement, but the use of the motor 221 may facilitate the rotational movement.

연장부(222)는 모터(221)의 구동축에 수직 방향으로 연결되고 구동축의 회전에 따라 함께 회전 운동한다. 연장부(222)는 일정 길이를 가진다. 이에 따라 연장부(222)의 끝단은 연장부(222)의 길이를 반지름으로 하여 원운동한다. 연장부(222)의 길이를 조절하여 연장부(222)의 끝단이 그리는 원의 크기를 조절할 수 있고 이를 통해 단체 줄넘기의 난이도를 조절할 수 있다. 연장부(222)는 막대 안테나와 같이 길이 조절이 가능하도록 다단으로 신축이 가능한 형태로 구성할 수 있다.The extension part 222 is connected in a vertical direction to the drive shaft of the motor 221 and rotates together according to the rotation of the drive shaft. The extension 222 has a certain length. Accordingly, the end of the extension portion 222 is circularly moved with the length of the extension portion 222 as a radius. By adjusting the length of the extension part 222, the size of the circle drawn by the end of the extension part 222 can be adjusted, and the difficulty of skipping a group can be adjusted through this. The extension part 222 may be configured in a form that can be expanded and contracted in multiple stages so that the length can be adjusted like a rod antenna.

고정고리(223)는 연장부(222)의 일단에 결합되고 줄넘기 줄(1)이 연결된다. 줄넘기 줄(1)은 사람이 손으로 잡고 있는 것과 같이 고정고리(223)에 단단하게 결합되는 것이 바람직하다. 또한 줄넘기 줄(1)의 안정적인 회전을 위해 고정고리(223)는 연장부(222)의 일단에 움직이지 않도록 고정되어 설치되는 것이 바람직하다.The fixing ring 223 is coupled to one end of the extension part 222 and the rope skipping line 1 is connected. It is preferable that the rope skipping line (1) is firmly coupled to the fixing ring 223 as held by a person by hand. In addition, for stable rotation of the rope skipping line (1), it is preferable that the fixing ring 223 is fixed and installed so as not to move at one end of the extension part 222.

고정부재(23, 33)는 몸체(21, 31)의 하부에 결합되고 몸체(21, 31)를 지지하며 회전구동부(2, 3)의 밑면을 이룬다. 도면을 참조하면 고정부재(23, 33)는 사각형의 판 형상으로서 줄넘기 줄(1)의 회전에 의한 흔들림이 없도록 설치 장소에 단단하게 고정될 수 있다.The fixing members 23 and 33 are coupled to the lower portions of the bodies 21 and 31, support the bodies 21 and 31, and form the bottom surfaces of the rotation drive units 2 and 3. Referring to the drawings, the fixing members 23 and 33 have a rectangular plate shape and may be firmly fixed to the installation location so that there is no shaking due to the rotation of the skipping rope 1.

한편 고정부재(23, 33)를 직접 설치 장소에 고정하여 제1회전부(2)와 제2회전부(3)를 설치할 수도 있지만 설치 장소에 보조부재(10)를 고정하여 설치하는 한편 보조부재(10)에 고정부재(23, 33)가 조립 및 분리 가능하도록 하는 구조를 채택하여 제1회전부(2)와 제2회전부(3)를 설치 및 해체 가능하도록 하는 것도 가능하다.On the other hand, the fixing members 23 and 33 may be directly fixed to the installation place to install the first rotating part 2 and the second rotating part 3, but the auxiliary member 10 is fixed and installed at the installation place. It is also possible to install and disassemble the first rotating part 2 and the second rotating part 3 by adopting a structure that allows the fixing members 23 and 33 to be assembled and detached.

이를 위해 보조부재(10)는 슬라이딩 가이드 형태로 형성되고 고정부재(23, 33)가 보조부재(10)에 슬라이딩하면서 결합되도록 구성할 수도 있고, 도시한 바와 같이 보조부재(10)가 밑판(11)과 덮개(12)로 구성되고 밑판(11) 위에 고정부재(23, 33)가 위치하도록 한 상태에서 덮개(12)로 고정부재(23, 33)를 덮으면서 밑판(11)과 덮개(12)를 결속하는 방식을 사용할 수도 있다. 이와 같이 보조부재(10)를 사용하여 설치하는 방식에 따르면 전동 단체 줄넘기(100)의 설치, 해체 및 보관이 용이해지고, 전동 단체 줄넘기(100)가 외부에 설치되는 경우 기상 상황에 따른 대처가 용이하다.To this end, the auxiliary member 10 is formed in the form of a sliding guide, and the fixing members 23 and 33 may be configured to be coupled while sliding to the auxiliary member 10, and as shown, the auxiliary member 10 is formed in the base plate 11 ) And a cover (12), and the fixing members (23, 33) are positioned on the base plate (11), while covering the fixing members (23, 33) with a cover (12), the base plate (11) and the cover (12) ) Can also be used. In this way, according to the method of installing using the auxiliary member 10, the installation, disassembly and storage of the electric single jump rope 100 becomes easy, and when the electric single jump rope 100 is installed outside, it is easy to cope with the weather conditions. Do.

보조부재(10)를 밑판(11)과 덮개(12)로 구성하는 경우 고정부재(23, 33)의 진동 또는 손상을 방지하기 위한 탄성부재가 개재될 수 있고, 보조부재(10)가 설치 장소에서 돌출되지 않도록 설치 장소와 같은 높이로 맞추는 것이 용이하다.When the auxiliary member 10 is composed of the base plate 11 and the cover 12, an elastic member may be interposed to prevent vibration or damage of the fixing members 23 and 33, and the auxiliary member 10 is installed It is easy to set it to the same height as the installation site so that it does not protrude from the product.

한편 제1회전부(1)의 몸체(21)에는 속도조절 버튼(211)이 구비되고 이 속도조절 버튼(211)을 누름에 따라 모터(221)의 회전속도를 가감시킬 수 있도록 구성할 수 있다. 도면을 참조하면 몸체(21)에는 삼각형 모양의 상승 및 하강 버튼이 구비되고 사용자가 이를 눌러 모터(221)의 회전속도를 가감시킬 수 있다. 이러한 회전속도는 디스플레이(251)에 표시될 수 있다.Meanwhile, a speed control button 211 is provided on the body 21 of the first rotating part 1 and may be configured to increase or decrease the rotational speed of the motor 221 by pressing the speed control button 211. Referring to the drawings, the body 21 is provided with a triangular-shaped ascending and descending button, and a user may press it to increase or decrease the rotational speed of the motor 221. This rotational speed may be displayed on the display 251.

한편 속도를 정해진 프로세스에 따라(예를 들어 점점 빠르게나 점점 느리게 등) 변화시키는 모드 버튼(미도시)을 더 구비하고 모드 버튼을 눌러 실행된 모드에 따라 모터(221)의 회전속도를 변화시킬 수도 있다.Meanwhile, a mode button (not shown) for changing the speed according to a predetermined process (for example, gradually faster or gradually, etc.) is further provided, and the rotation speed of the motor 221 can be changed according to the mode executed by pressing the mode button. have.

또한 이에 더하여 줄넘기 줄(1)의 회전수도 디스플레이(252)에 표시될 수 있다. 줄넘기 줄(1)의 회전수를 표시할 수 있으면 여러 팀 단위로 단체 줄넘기를 할 때 줄을 넘은 횟수를 객관적으로 확인하는 것이 가능하다.In addition, the number of rotations of the jump rope 1 may also be displayed on the display 252. If the number of rotations of the rope skipping line (1) can be displayed, it is possible to objectively check the number of times the line has been crossed when group jumping rope by several teams.

줄넘기 줄(1)의 회전수와 회전속도를 표시하는 디스플레이(251, 252)들은 표시유닛(25)을 구성한다. 또한 줄넘기 줄(1)의 회전수를 의도에 맞게 표시하고 회전속도를 용이하게 조절하기 위하여 제어부(4)는 모터(221)의 회전수를 카운트하는 회전수카운트유닛(42) 및 모터(221)의 회전속도를 조절하는 속도조절유닛(41)을 포함할 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.The displays 251 and 252 displaying the number of rotations and the rotational speed of the jump rope 1 constitute the display unit 25. In addition, in order to display the number of rotations of the jump rope 1 according to the intention and to easily adjust the rotation speed, the control unit 4 includes a number of rotations counting unit 42 and a motor 221 that counts the number of rotations of the motor 221. It may include a speed control unit 41 for adjusting the rotational speed of. This will be described later.

위와 같은 구성들은 각 회전부(2, 3)에 포함된 충전배터리(24, 34)에 의해 전력을 공급받아 동작할 수 있다.The above configurations can be operated by receiving power by the rechargeable batteries 24 and 34 included in each of the rotating parts 2 and 3.

도 4는 본 고안의 실시예에 채용된 제어부를 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram showing a control unit employed in an embodiment of the present invention.

제어부(4)는 제1회전부(2)와 제2회전부(3)와 연결되어 이들이 적절한 방법으로 줄넘기 줄(1)을 회전 운동시키도록 제어하는 구성으로서 구체적으로는 회전속도의 조절, 회전수의 계산 및 2개의 회전구동기(모터)의 동기화 등을 수행할 수 있다.The control unit 4 is connected to the first rotation unit 2 and the second rotation unit 3 to control the rotational movement of the rope skipping rope 1 in an appropriate manner. It is possible to perform calculation and synchronization of two rotary actuators (motors).

회전속도의 조절을 위하여 제어부(4)는 속도조절유닛(41)을 포함할 수 있다. 속도조절유닛(41)은 사용자가 속도조절 버튼(211)을 누르는 신호를 입력받아 입력된 신호에 맞는 속도로 모터(221)를 빠르게 또는 느리게 회전시킨다. 한편 속도조절유닛(41)은 모드 버튼이 눌러지면 점점 빠르게 또는 점점 느리게와 같이 모드에 맞도록 모터(221)의 회전속도를 조절할 수도 있다.In order to adjust the rotational speed, the control unit 4 may include a speed control unit 41. The speed control unit 41 receives a signal for pressing the speed control button 211 by the user and rotates the motor 221 quickly or slowly at a speed suitable for the input signal. Meanwhile, the speed control unit 41 may adjust the rotation speed of the motor 221 so as to fit the mode, such as gradually faster or gradually slower when the mode button is pressed.

모터(221)의 회전속도는 1단계, 2단계 등과 같이 단계가 디스플레이에 표시되거나 실제 속도가 디스플레이에 표시될 수도 있다.As for the rotational speed of the motor 221, steps may be displayed on the display, such as a first step or a second step, or the actual speed may be displayed on the display.

한편 제어부(4)는 모터(221)의 회전수를 계산하는 회전수카운트유닛(42)을 구비할 수 있다. 회전수카운트유닛(42)은 정해진 알고리즘에 따라 줄넘기 줄(1)의 회전수를 계산할 수 있다. 또는 사용자가 회전수를 정하고 줄넘기 줄(1)의 회전에 따라 감산하는 방식으로 남은 회전수를 계산할 수도 있다. 또한 정해진 회전수를 완료하면 모터(221)를 정지시킬 수 있다. 이러한 기능을 활용하면 단체 줄넘기를 더욱 재미있게 즐길 수 있다.Meanwhile, the controller 4 may include a rotation speed counting unit 42 that calculates the rotation speed of the motor 221. The number of revolutions counting unit 42 may calculate the number of revolutions of the jump rope 1 according to a predetermined algorithm. Alternatively, the user may determine the number of revolutions and calculate the remaining number of revolutions by subtracting it according to the rotation of the jump rope 1. In addition, when the predetermined number of rotations is completed, the motor 221 may be stopped. If you take advantage of these features, you can enjoy group jump rope more fun.

한편 모터(221)의 회전속도의 감지 또는 회전수의 계산을 위해 엔코더 등이 구비될 수 있다.Meanwhile, an encoder or the like may be provided to detect the rotational speed of the motor 221 or to calculate the rotational speed.

또한 제어부(4)는 제1회전부(2)와 제2회전부(3)에 구비된 각각의 모터에 대하여 회전을 동기화시키는 기능을 수행할 수 있다. 회전이 동기화되지 않으면 줄넘기 줄(1)의 양 끝단이 서로 다른 위치에 있게 되어 줄넘기 줄(1)이 꼬일 수 있고 단체 줄넘기를 하는 인원들의 부상의 염려가 있다.In addition, the control unit 4 may perform a function of synchronizing rotation with respect to each of the motors provided in the first rotation unit 2 and the second rotation unit 3. If the rotation is not synchronized, both ends of the rope skipping rope (1) may be in different positions, causing the rope skipping rope (1) to be twisted, and there is a risk of injury to personnel who jump rope in groups.

이를 위하여 제1회전부(2)의 연장부와 제2회전부(3)의 연장부의 회전위치를 각각 감지하는 회전위치측정부(5)를 더 포함할 수 있다. 회전위치측정부(5)는 근거리의 감지가 가능한 위치감지센서를 구비하여 이루어질 수 있다.To this end, it may further include a rotational position measuring unit 5 for detecting the rotational position of the extension of the first and second rotational unit 3 and the extension of the part 2, respectively. The rotational position measuring unit 5 may be provided with a position sensing sensor capable of detecting a short distance.

도면을 참조하면 본 실시예에서 위치감지센서는 몸체(21, 31)에 장착되고 연장부를 감지하면 감지신호를 출력하는 물체감지센서의 일종을 채택하였다.Referring to the drawings, in the present embodiment, the position sensor is mounted on the bodies 21 and 31 and adopts a kind of object detection sensor that outputs a detection signal when an extension is detected.

한편 제어부(4)에는 제1회전부(2)의 연장부와 제2회전부(3)의 연장부의 회전위치가 일치하도록 제1회전부(2) 또는 제2회전부(3)의 모터의 회전 속도를 조절하게 하는 회전조절유닛(43)이 구비될 수 있다.Meanwhile, the control unit 4 adjusts the rotational speed of the motor of the first rotation unit 2 or the second rotation unit 3 so that the rotational position of the extension part of the first rotation part 2 and the extension part of the second rotation part 3 match. A rotation control unit 43 to be used may be provided.

구체적으로 회전조절유닛(43)은, 회전위치수신모듈(431), 회전차연산모듈(432) 및 회전조절모듈(433)을 포함할 수 있다.Specifically, the rotation control unit 43 may include a rotation position receiving module 431, a rotation difference calculation module 432, and a rotation control module 433.

회전위치수신모듈(431)은, 회전위치측정부(5)로부터 제1회전부(2)의 모터의 회전위치와 상기 제2회전부(3)의 모터의 회전위치를 입력받는다. 구체적으로 본 실시예에서 회전위치수신모듈(431)은 위치감지센서(5)로부터 연장부(222)의 감지신호를 입력받을 수 있다.The rotational position receiving module 431 receives the rotational position of the motor of the first rotational unit 2 and the rotational position of the motor of the second rotational unit 3 from the rotational position measuring unit 5. Specifically, in this embodiment, the rotational position receiving module 431 may receive a detection signal of the extension part 222 from the position detection sensor 5.

회전차연산모듈(432)은, 회전위치수신모듈(431)로부터 제1회전부(2)의 모터의 회전위치와 제2회전부(3)의 모터의 회전위치를 전달받고 제1회전부(2)의 회전위치와 제2회전부(3)의 회전위치의 차이를 연산한다. 구체적으로 본 실시예에서는 감지신호가 수신되는 시간 차이를 연산할 수 있다.The rotation difference calculation module 432 receives the rotation position of the motor of the first rotation unit 2 and the rotation position of the motor of the second rotation unit 3 from the rotation position receiving module 431 and The difference between the rotational position and the rotational position of the second rotating part 3 is calculated. Specifically, in this embodiment, a time difference at which the detection signal is received may be calculated.

회전조절모듈(433)은, 회전차연산모듈(432)에서 연산된 회전위치의 차이만큼 위치가 맞도록 일측의 모터의 회전 속도를 늘리거나 줄인 후 맞춰지면 같은 속도로 회전시키도록 조절할 수 있다. 구체적으로 본 실시예에서는 감지신호가 수신되는 시간 차이가 일정 범위 이내이면 그대로 진행하고 일정 범위를 벗어나면 일측 모터의 속도를 증가시키거나 감소시키고 시간 차이가 일정 범위 이내로 들어오면 같은 속도로 회전하도록 할 수 있다. 회전조절모듈(433)은 모터의 회전속도조절을 위하여 속도조절유닛(41)에 제어 신호를 송신하고 속도조절유닛(41)에서 각 모터의 회전속도조절을 담당할 수 있다.The rotation control module 433 may increase or decrease the rotational speed of one side of the motor so that the position is correct by the difference between the rotational position calculated by the rotational difference calculation module 432 and adjust to rotate at the same speed when matched. Specifically, in the present embodiment, if the time difference at which the detection signal is received is within a certain range, it proceeds as it is, and if it is out of the certain range, the speed of one motor is increased or decreased, and if the time difference is within a certain range, the speed is rotated at the same speed. I can. The rotation control module 433 may transmit a control signal to the speed control unit 41 to control the rotation speed of the motor, and the speed control unit 41 may be responsible for adjusting the rotation speed of each motor.

이와 같은 과정에 의해 제1회전부(2)와 제2회전부(3)가 동기화되어 회전하는 것이 가능해 진다.Through this process, it becomes possible to rotate the first rotating part 2 and the second rotating part 3 in synchronization.

한편 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 제1회전부(2)의 고정고리(223)는 고리부재(224), 자석(225), 마그네틱 센서(226), 신호출력선(227) 및 용수철(228)을 포함하여 구성될 수 있고, 제어부(4)는 줄넘기 줄(1)의 장력변화를 인식하여 양측 모터를 정지시킬 수 있는 장력변화계측유닛(44)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 4, the fixing ring 223 of the first rotating part 2 is a ring member 224, a magnet 225, a magnetic sensor 226, a signal output line 227, and a spring ( 228), and the control unit 4 may further include a tension change measuring unit 44 capable of stopping both motors by recognizing a change in tension of the jump rope 1.

구체적으로 고리부재(224)는 용수철(228)이 개재되어 결합됨으로써 직선 운동이 가능하고, 고리부재(224)에 둘레에 자석(225)이 결합되며, 고정고리(223)의 내주면에는 자석(225)의 이동에 따라 변화하는 자력을 감지하는 마그네틱 센서(226)가 설치된다. 마그네틱 센서(226)가 감지하는 자력은 신호출력선(227)을 통해 전달될 수 있다.Specifically, the ring member 224 is coupled with a spring 228 interposed therebetween to enable linear motion, and a magnet 225 is coupled around the ring member 224, and a magnet 225 on the inner circumferential surface of the fixing ring 223 A magnetic sensor 226 that detects a magnetic force that changes according to the movement of) is installed. The magnetic force sensed by the magnetic sensor 226 may be transmitted through the signal output line 227.

이 상태에서 모터가 회전하는 동안에는 일정한 수준의 장력이 용수철(228)을 당김으로써 일정한 위치에 자석(225)이 위치한다. 마그네틱 센서(226)는 자석(225)에 인접하여 설치되어 자력의 변화를 용이하게 감지한다. 마그네틱 센서(226)에서 감지한 자력은 신호출력선(227)을 통해 장력변화계측유닛(44)으로 전송된다. 단체 줄넘기 도중에 사람이 줄넘기 줄(1)에 걸리면 장력이 크게 변경(당겨짐)되고, 장력변화계측유닛(4)은 장력의 변화를 인지하여 일정 범위 이상으로 장력이 변경된 경우 모터의 회전을 멈추도록 지시함으로써 단체 줄넘기를 즐기는 사람들이 다치지 않도록 보호하는 기능을 수행할 수 있다.In this state, while the motor rotates, a certain level of tension pulls the spring 228 so that the magnet 225 is positioned at a certain position. The magnetic sensor 226 is installed adjacent to the magnet 225 to easily detect a change in magnetic force. The magnetic force sensed by the magnetic sensor 226 is transmitted to the tension change measuring unit 44 through the signal output line 227. If a person gets caught in the rope skipping rope (1) during group skipping, the tension is greatly changed (pulled), and the tension change measuring unit (4) recognizes the change in tension and instructs the motor to stop rotating if the tension is changed beyond a certain range. By doing this, you can perform the function of protecting people who enjoy group jumping rope from getting hurt.

이와 같이 구성된 본 고안의 실시예에 따른 전동 단체 줄넘기(100)는 다음과 같이 동작한다. The electric single jump rope 100 according to the embodiment of the present invention configured as described above operates as follows.

이하에서는 전동 단체 줄넘기(100)의 제1회전부(2)와 제2회전부(3)가 분리 장착형이며, 제어부(4)는 모터 회전속도의 조절, 회전수의 계산 및 2개의 모터를 동기화시키는 기능을 모두 수행하는 것으로 설명하지만 유사한 형태의 전동 단체 줄넘기(100)에도 이하의 설명이 적용될 수 있다.Hereinafter, the first rotating part 2 and the second rotating part 3 of the electric single jump rope 100 are mounted separately, and the control part 4 controls the rotation speed of the motor, calculates the number of rotations, and synchronizes the two motors. It will be described as performing all, but the following description may be applied to the electric single jump rope 100 of a similar form.

먼저 사용자가 보조부재(10)에 제1회전부(2)와 제2회전부(3)를 장착시켜 고정시키고 줄넘기 줄(1)을 연결한다.First, the user attaches and fixes the first rotation part 2 and the second rotation part 3 to the auxiliary member 10 and connects the rope skipping rope 1.

다음으로 사용자가 스위치를 켜서 전동 단체 줄넘기(100)를 실행시키면 모터(221)가 구동되면서 줄넘기 줄(1)이 회전된다.Next, when the user turns on the switch to execute the electric single jump rope 100, the motor 221 is driven and the jump rope 1 is rotated.

모터(221)는 최초에 정해진 속도로 회전한다. 사용자는 모터(221)의 속도를 지정할 수 있다. 한편 모터(221)의 회전수를 역산하도록 설정할 수도 있다. 사용자는 디스플레이에 표시되는 정보를 보면서 이를 지정할 수 있다. 모터(221)의 회전수를 역산하도록 설정하는 경우 희망하는 임의의 회전수를 설정하게 되고, 모터(221)는 설정된 회전수를 회전한 후 회전을 멈추게 된다.The motor 221 initially rotates at a predetermined speed. The user can designate the speed of the motor 221. Meanwhile, the rotation speed of the motor 221 may be set to be inverted. Users can specify this by viewing the information displayed on the display. When the rotation speed of the motor 221 is set to be inversely calculated, a desired arbitrary rotation speed is set, and the motor 221 stops rotating after rotating the set rotation speed.

다음으로 제1회전부(2)와 제2회전부(3)의 모터(221)의 동기화가 이루어진다. 최초에 동기화가 이미 이루어졌을 수도 있고, 모터(221)가 회전하면서 서서히 동기화가 이루어질 수도 있다.Next, the motor 221 of the first rotating part 2 and the second rotating part 3 are synchronized. Synchronization may have already been performed initially, or may be gradually synchronized while the motor 221 rotates.

한편 동기화된 것을 표시하기 위하여 램프를 사용할 수 있다. 동기화가 되지 않은 경우는 붉은색의 램프를 점등시키고, 동기화가 된 경우 녹색의 램프를 점등시킬 수 있다. 사용자들은 녹색의 램프가 점등된 것을 확인하고 단체 줄넘기를 이용할 수 있다.Meanwhile, you can use a lamp to indicate what is synchronized. If synchronization is not performed, the red lamp can be turned on, and if synchronization is performed, the green lamp can be turned on. Users can check that the green lamp is lit and use group jump rope.

모터(221)의 회전수는 카운트된다. 다만, 최초부터 모터(221)의 회전수를 카운트하는 것이 아니라 첫번째 인원이 참여하여 단체 줄넘기가 시작된 시점부터 모터(221)의 회전수를 카운트하게 할 수 있다. 이와 같이 하면 카운트된 모터(221)의 회전수가 단체 줄넘기에서 줄넘기 줄(1)을 넘은 횟수와 일치하게 된다.The number of rotations of the motor 221 is counted. However, the number of rotations of the motor 221 may not be counted from the beginning, but the number of rotations of the motor 221 may be counted from the time when the first person participates and the group skipping starts. In this way, the number of rotations of the counted motor 221 is matched with the number of times that the jump rope 1 is crossed in the single jump rope.

이를 위하여 단체 줄넘기를 하는 인원이 감지되는 시점부터 모터(221)의 회전수를 카운트하도록 할 수 있고, 이러한 인원을 감지하기 위하여 레이저센서 등의 인체를 감지할 수 있는 센서를 사용할 수 있다. 회전수를 역산하는 경우도 마찬가지로 인원이 감지된 이후부터 회전수를 역산하도록 할 수 있다.To this end, the number of rotations of the motor 221 may be counted from the point when a person who jumps in a group is detected, and a sensor capable of detecting a human body such as a laser sensor may be used to detect such personnel. Similarly, in the case of inverting the number of revolutions, the number of revolutions can be inverted after the number of personnel is detected.

한편 줄넘기 도중에 사람이 줄넘기 줄에 걸리는 경우에는 모터를 정지시킴으로써 단체 줄넘기를 하는 인원들을 보호할 수 있다.
On the other hand, if a person gets caught in the rope skipping rope, the motor can be stopped to protect the people who jump rope in a group.

상기와 같은 전동 단체 줄넘기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The electric single jump rope as described above is not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, but the embodiments may be configured by selectively combining all or part of each embodiment so that various modifications can be made. have.

앞서 설명한 본 고안의 상세한 설명에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above, it has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, but those skilled in the art or those of ordinary skill in the art, the spirit of the invention described in the claims to be described later And it will be appreciated that various modifications and changes can be made to the present invention within a range not departing from the technical field.

1 : 줄넘기 줄
2 : 제1회전부
21 : 몸체 211 : 속도조절 버튼
22 : 모터유닛 221 : 모터 222 : 연장부 223 : 고정고리
224 : 고리부재 225 : 자석 226 : 마그네틱 센서 227 : 신호출력선
228 : 용수철
23 : 고정부재 24 : 충전배터리
25 : 표시유닛 251, 252 : 디스플레이
3 : 제2회전부
31 : 몸체 32 : 모터유닛 33 : 고정부재 34 : 충전배터리
4 : 제어부
41 : 속도조절유닛 42 : 회전수카운트유닛 43 : 회전조절유닛
431 : 회전위치수신모듈 432 : 회전차연산모듈 433 : 회전조절모듈
44 : 장력변화계측유닛
5 : 회전위치측정부
10 : 보조부재 11 : 밑판 12 : 덮개
100 : 전동 단체 줄넘기1: jump rope
2: 1st rotating part
21: body 211: speed control button
22: motor unit 221: motor 222: extension part 223: fixing ring
224: ring member 225: magnet 226: magnetic sensor 227: signal output line
228: spring
23: fixing member 24: rechargeable battery
25: display unit 251, 252: display
3: 2nd rotating part
31: body 32: motor unit 33: fixing member 34: rechargeable battery
4: control unit
41: speed control unit 42: number of revolutions count unit 43: rotation control unit
431: rotation position receiving module 432: rotation difference calculation module 433: rotation control module
44: tension change measurement unit
5: rotation position measurement unit
10: auxiliary member 11: bottom plate 12: cover
100: electric group jump rope

Claims

As a device for jumping rope as a group,
Jump Rope,
A first rotating part provided with a rotary actuator capable of circular motion and connected to one end of the skipping rope to rotate the skipping rope,
A second rotating part provided with a rotation actuator capable of circular motion and connected to the other end of the skipping rope and rotating the skipping rope together with the first rotating part, and
It includes a control unit connected to the first rotation unit and the second rotation unit to control the rotational motion of the first rotation unit and the second rotation unit,
The first rotating part and the second rotating part further include an auxiliary member having a fixing member for support at a lower portion, and a pre-fixed auxiliary member at an installation location so that the fixing member can be assembled and detached,
The auxiliary member includes a base plate and a cover, and is fixed by binding the base plate and the cover while covering the auxiliary member with the cover in a state in which the fixing member is positioned on the base plate,
The first rotation unit and the second rotation unit have a fixing ring to which a rope rope is coupled, and the fixing ring is a ring member capable of linear motion by being coupled with a spring interposed therebetween, a magnet coupled around the ring member, and the magnet And a magnetic sensor that is installed to face and detects a magnetic force that changes according to the movement of the magnet,
The control unit includes a tension change measuring unit capable of stopping the first and second rotating parts by recognizing a change in tension of the skipping rope by magnetic force sensed by the magnetic sensor.
Electric group jump rope.

The method of claim 1,
The first rotating part or the second rotating part,
Body,
A motor unit mounted inside the body and connected to the skipping rope to have a motor to rotate the skipping rope, and
It is coupled to the lower portion of the body, including a fixing member that supports the body and is fixed to the installation position
Electric group jump rope.

The method of claim 2,
The control unit includes a number of revolutions counting unit that counts the number of revolutions of the motor and a speed control unit that adjusts the rotational speed of the motor,
The body includes a speed control button for inputting a specified speed to the speed control unit to increase or decrease the rotation speed of the motor, and the rotation speed counted by the rotation speed counting unit and the rotation speed adjusted according to the speed control unit. Electric single jump rope comprising a display unit for displaying on a display.

The method of claim 2,
The motor unit,
Rotating motor,
An extension part connected to the drive shaft of the motor in a vertical direction with the drive shaft and rotating together with the rotation of the drive shaft; and
Fixed ring coupled to one end of the extension part and connected to the rope skipping rope
Electric group jump rope including a.

The method of claim 4,
Further comprising a rotational position measuring unit for detecting the rotational position of the extension of the first rotational portion and the extension of the second rotational portion,
The control unit further comprises a rotation control unit for adjusting the rotation speed of the motor of the first rotation unit or the second rotation unit so that the rotation position of the extension of the first rotation unit and the extension of the second rotation unit coincide. Jump Rope.

The method of claim 5,
The rotation control unit,
A rotation position receiving module receiving input of the rotation position of the first rotation unit and the rotation position of the second rotation unit from the rotation position measurement unit,
A rotation difference calculation module for receiving the rotation position of the first rotation unit and the rotation position of the second rotation unit from the rotation position receiving module and calculating a difference between the rotation position of the first rotation unit and the rotation position of the second rotation unit, and
Rotation control controlling the rotation control unit so that the rotational speed of one motor is rotated at the same speed when the rotational speed of each motor is adjusted after increasing or decreasing the rotational speed of one motor so that the position is correct by the difference between the rotational position calculated by the rotational difference calculation module module
Electric group jump rope including a.