KR200489854Y1 - Running alarm apparatus for trolley of transfort system - Google Patents

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KR200489854Y1
KR200489854Y1 KR2020180001963U KR20180001963U KR200489854Y1 KR 200489854 Y1 KR200489854 Y1 KR 200489854Y1 KR 2020180001963 U KR2020180001963 U KR 2020180001963U KR 20180001963 U KR20180001963 U KR 20180001963U KR 200489854 Y1 KR200489854 Y1 KR 200489854Y1
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김준표
전진욱
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다이후쿠코리아 (주)
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Abstract

본 고안은 반송장치 운반기의 주행 경보 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 반송장치에서 운반기의 주행시에만, 운반기의 주행에 기계적으로 연동하여 생성된 전기를 이용하여 부저나 경고등을 작동시켜, 운반기의 주행과 운반기의 주행을 알리는 경보 장치를 동기화시킨 운반기의 주행 경보 장치에 관한 것으로, 운반기 구동륜의 구동축에는 제1풀리를 마련하고, 운반기의 감속기어박스에는 제1풀리와 벨트 결합되는 제2풀리와 상기 제2풀리의 구동축에 회전자가 연결된 직류발전기를 마련하며, 상기 운반기에는 상기 직류발전기의 직류 전압이 출력될 때만 직류발전기의 출력 전압에 의하여 작동하는 경보 장치를 마련한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a traveling warning device of a conveying device conveyer, and more particularly, only when the conveying device travels, the buzzer or the warning lamp is operated by using electricity generated by mechanically interlocking with the traveling of the conveying device, thereby driving the conveying device. The present invention relates to a driving alarm device for a vehicle in which a driving device for synchronizing with the moving device is synchronized. A DC generator having a rotor connected to the driving shaft of the second pulley is provided, and the carrier is provided with an alarm device that operates by the output voltage of the DC generator only when the DC voltage of the DC generator is output.

Description

반송장치 운반기의 주행 경보 장치{RUNNING ALARM APPARATUS FOR TROLLEY OF TRANSFORT SYSTEM}RUNNING ALARM APPARATUS FOR TROLLEY OF TRANSFORT SYSTEM}

본 고안은 반송장치 운반기의 주행 경보 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 반송장치에서 운반기의 주행시에만, 운반기의 주행에 기계적으로 연동하여 생성된 전기를 이용하여 부저나 경고등을 작동시켜, 운반기의 주행과 운반기의 주행을 알리는 경보 장치를 동기화시킨 운반기의 주행 경보 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a traveling warning device of a conveying device conveyer, and more particularly, only when the conveying device travels, a buzzer or a warning lamp is operated by using electricity generated by mechanically interlocking with the traveling of the conveying device, thereby driving the conveying device. And a traveling alarm device for a vehicle in which a warning device for notifying driving of the transport device is synchronized.

레일 위를 구동모터를 갖춘 운반기가 주행할 수 있도록 구성된 레일식 반송장치가 알려져 있다. 레일식 반송장치는 레일을 따라 물품을 원하는 위치로 이송시킨다. 예를 들어, 자동차 조립공장에서는 프레임을 공정단계별로 이송하면서 부품들을 조립하게 되는데, 이때 프레임을 이송하기 위한 설비로 대개는 레일식 반송장치가 쓰이고 있다.
Rail type conveying devices are known which are configured to drive a conveyer with a driving motor on the rail. The rail conveying device conveys the article along the rail to a desired position. For example, in an automobile assembly plant, parts are assembled while transferring a frame by process step, and a rail type conveying device is generally used as a facility for conveying the frame.

한편, 종래 레일식 반송장치는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 지지 수단에 의해 지상의 일정 높이의 위치에 설치되는 레일(109)과 레일(109) 위를 주행하는 운반기(100)로 구성되고, 운반기(100)는 상기 레일(109)에서 구르게 됨으로써 위치 이동되는 구동륜(107)과, 구동륜(107)을 구동시키는 구동모터(101)와, 구동모터(101)의 동력을 감속하여 구동륜(107)의 구동축(105)에 전달하는 감속기어(103의 내부에 마련됨)와, 구동모터(101)에 사용될 전력을 집전하여 공급하는 비접촉 집전 수단(115a,115b,117)과, 감속기어(103)를 내부에 수용하는 감속기어박스(103)와, 감속기어박스(103) 하부에 연장되어 가동측 집전장치(117)를 지지하고 하단에는 물품을 운송하기 위한 캐리어 등이 연결되는 대차프레임(119)과, 요동방지를 위해 레일을 좌우 양측으로부터 조이는 것처럼 상기 대차프레임(119)에 결합되고 수직축에 설치된 상부가이드롤러(111a,111b) 및 하부가이드롤러(113a,113b) 등을 포함하게 되는 구성으로 되어 있다. 즉, 상기 구동모터(101)로부터 발하여지는 구동력으로 구동륜(107)이 레일(109) 상에서 구동되도록 하고, 이 때 운반기(100)의 하측으로 연결된 캐리어(미도시)이 운반기(100)와 함께 이송되게 구성된 것이다. 또, 상기 운반기(100)로 하여금 정확한 위치에서 정지될 수 있도록, 브레이크가 더 구비된다. 비접촉 집전 수단은 구동모터(101)에 전력을 공급하기 위한 것으로, 레일(109)에 고정된 유도 케이블(115a,115b)과 대차프레임에 구비된 픽업 코일(117)로 이루어진다. 3상 상용 교류 전력을 고주파 전력으로 변환하여 유도 케이블에 가하면, 유도 케이블에 가해지는 고주파 전력은 픽업 코일에 교류 전류를 유도하여 비접촉 전력 이송이 가능하게 한다. 픽업 코일에 유도된 교류 전류의 주파수를 변환하여 구동모터(101)의 전원으로 사용한다.
On the other hand, the conventional rail-type conveying apparatus as shown in Figures 1 to 2, by the support means to the rail 109 is installed at a position of a certain height of the ground and the transporter 100 running on the rail 109 The transporter 100 is configured to reduce the power of the driving wheel 107, the driving motor 101 driving the driving wheel 107, and the driving motor 101. A reduction gear 103 provided in the drive shaft 105 of the driving wheel 107, non-contact current collecting means 115a, 115b, 117 for collecting and supplying electric power to be used for the driving motor 101, and reduction gear A reduction gear box 103 for accommodating 103 therein, and a bogie frame extending to the lower portion of the reduction gear box 103 to support the movable current collector 117 and having a carrier for transporting goods at the lower end thereof. 119 and the table as if the rail is tightened from both left and right sides to prevent rocking It is configured to include the upper guide rollers (111a, 111b) and the lower guide rollers (113a, 113b) and the like coupled to the vehicle frame 119 and installed on the vertical axis. That is, the driving wheel 107 is driven on the rail 109 by the driving force generated from the driving motor 101, and at this time, a carrier (not shown) connected to the lower side of the transporter 100 is transported together with the transporter 100. It is configured. In addition, a brake is further provided so that the transporter 100 can be stopped at the correct position. The non-contact current collecting means is for supplying power to the drive motor 101, and consists of induction cables 115a and 115b fixed to the rail 109 and a pickup coil 117 provided in the bogie frame. When the three-phase commercial AC power is converted into high frequency power and applied to the induction cable, the high frequency power applied to the induction cable induces an alternating current to the pick-up coil to enable non-contact power transfer. The frequency of the alternating current induced in the pickup coil is converted and used as a power source of the drive motor 101.

도 2에 도시된 바와 같이, 운반기(100)는 비교적 저속으로 레일(109)을 따라 주행하기 때문에 운반기의 움직임을 식별하기 어려운 경우가 많다. 한편, 운반기는 브레이크가 해제된 상태에서는 집전장치(115a,115b,117)를 통한 전력 투입이나 구동모터에 대한 전원 투입 없이도 슬라이딩으로 이동할 수 있기 때문에, 집전장치(115a,115b,117)에 의하여 공급된 전력에 의하여 작동하는 경고장치를 구비하는 것만으로는 안전에 미흡하다.
As shown in FIG. 2, since the transporter 100 travels along the rail 109 at a relatively low speed, it is often difficult to identify the movement of the transporter. On the other hand, the conveyer can be moved by sliding without power input through the current collectors (115a, 115b, 117) or power to the drive motor in the state that the brake is released, it is supplied by the current collectors (115a, 115b, 117) It is not safe to have a warning device operated by the electric power supplied.

한국특허공보 공고번호 특1987-0001123호 (공고일자 : 1987.06.09)Korean Patent Publication No. 1987-0001123 (Notice date: 1987.06.09)

본 고안은 상술한 반송장치 운반기의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 고안이 해결하고자 하는 제1과제는, 레일상에서 운반기의 움직임이 발생할 경우, 운반기의 움직임에 기계적으로 연동하여 전기를 생성하고, 이 전기를 이용하여 부저나 경고등 등의 경보 장치를 작동시킬 수 있는 반송장치 운반기의 주행 경보 장치를 제공하는 데 있다.
The present invention is made to solve the problems of the above-mentioned conveying device carrier, the first problem to be solved by the present invention, when the movement of the transporter on the rail, mechanically interlocked with the movement of the transporter to generate electricity, The present invention provides a traveling warning device for a conveying device carrier capable of operating an alarm device such as a buzzer or a warning lamp using this electricity.

본 고안이 해결하고자 하는 제2과제는, 무접점 집전장치를 사용하는 반송장치 설치 현장에서 작업자가 무접점 집전장치를 통하여 공급된 전력을 사용하지 않고도 작업자에게 운전기의 움직임을 식별할 수 있게 하는 반송장치 운반기의 주행 경보 장치를 제공하는 데 있다.
The second problem to be solved by the present invention is to enable the operator to identify the movement of the driver to the operator without using the power supplied through the contactless current collector at the transport device installation site using the contactless current collector It is to provide a driving warning device of the conveying device carrier.

상술한 본 고안의 과제들은, 레일과, 상기 레일을 따라 이동하는 운반기를 구비한 반송장치에 있어서, 상기 운반기는 상기 레일위를 주행하는 구동륜과, 상기 구동륜과 회동가능하게 결합되고 상기 레일과 직교 방향으로 수평하게 배치되는 구동축과, 내부에는 하기 감속기어조립체를 구비하고 감속기어조립체에 축이음 되는 상기 구동축을 지지하는 감속기어박스와, 상기 감속기어박스의 하방에 연결되고 상기 레일의 일 측방에 C형상으로 결합되는 대차프레임과, 상기 감속기어박스의 내부의 감속기어조립체에 회전축이 결합된 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축과 상기 구동축이 연결구동 되도록 상기 감속기어박스내에 설치되어 동력을 변환하는 감속기어조립체와, 상기 레일의 좌우 양면에 접할 수 있게 상기 대차프레임에 수직축에 의하여 결합되어 대차프레임의 요동을 방지하는 가이드롤러와, 상기 레일의 일측면을 따라 설치되어 외부 전력을 받아 가변자계를 형성하는 유도 케이블과, 상기 대차프레임에 설치되어 상기 유도 케이블의 자계에 의하여 전류가 유기되는 픽업 코일을 포함하되, 상기 구동륜의 구동축에는 제1풀리를 마련하고, 상기 감속기어박스에는 제1풀리와 벨트 결합되는 제2풀리와 상기 제2풀리의 구동축에 회전자가 연결된 직류발전기를 마련하며, 상기 운반기에는 상기 직류발전기의 직류 전압이 출력될 때만 직류발전기의 출력 전압에 의하여 작동하는 경보 장치를 마련함으로써 해결할 수 있다.
The above object of the present invention is a conveying apparatus having a rail and a conveyer moving along the rail, wherein the conveying machine is rotatably coupled to the driving wheel and the driving wheel rotatably on the rail and perpendicular to the rail. A drive shaft disposed horizontally in the direction, a reduction gear box having the following reduction gear assembly therein and supporting the drive shaft coupled to the reduction gear assembly, and connected to a lower side of the reduction gear box and on one side of the rail. Bogie frame coupled to the C shape, the drive motor is coupled to the rotation shaft to the reduction gear assembly inside the reduction gear box, and installed in the reduction gear box so as to drive the rotation shaft and the drive shaft of the drive motor to convert the power And a reduction gear assembly and a vertical axis in the bogie frame to be in contact with both left and right sides of the rail. Guide rollers to prevent swinging of the bogie frame, an induction cable installed along one side of the rail to receive an external power to form a variable magnetic field, and a bogie frame installed in the bogie frame to induce current by the magnetic field of the induction cable. It includes a pickup coil, the drive shaft of the drive wheel is provided with a first pulley, the reduction gear box is provided with a second pulley coupled to the belt and the first pulley and a direct current generator having a rotor connected to the drive shaft of the second pulley The carrier may be solved by providing an alarm device that operates by the output voltage of the DC generator only when the DC voltage of the DC generator is output.

상술한 본 고안의 과제들은, 상기 경보 장치로 부저와 경광등을 포함하고, 상기 직류발전기와 상기 경보 장치 사이에는 상기 직류발전기로부터의 초기 인입 전압을 확인하여 상기 부저와 경광등을 제어하는 제어부를 더 마련함으로써 더 효과적으로 해결할 수 있다.
The above-described problems of the present invention include a buzzer and a warning lamp as the alarm device, and further includes a controller for controlling the buzzer and the warning lamp by checking an initial drawing voltage from the DC generator between the DC generator and the alarm device. This can be solved more effectively.

본 고안에 의하면, 유도 케이블 또는 구동모터에의 전원 투입과 무관하게 구동륜이 레일상에서 움직이기만 하면, 그 동력이 직류발전기의 회전자를 움직이고 그 결과 직류발전기에서 발생된 전압에 의하여 경보 장치가 가동되므로, 무접점 집전장치를 사용하는 반송장치 설치 현장에서 작업자가 무접점 집전장치를 통하여 공급된 전력을 사용하지 않고도 작업자에게 운전기의 움직임을 식별할 수 있게 할 수 있고, 레일상에서 운반기의 움직임이 발생할 경우, 운반기의 움직임에 기계적으로 연동하여 전기를 생성하고, 이 전기를 이용하여 부저나 경고등 등의 경보 장치를 작동시킬 수 있으므로, 반송장치 사용자의 안전을 도모할 수 있게 된다.
According to the present invention, as long as the driving wheel moves on the rail irrespective of the power supply to the induction cable or the driving motor, the power moves the rotor of the DC generator, and as a result, the alarm device is operated by the voltage generated by the DC generator. At the installation site of the conveying device using the solid state current collector, the operator can identify the movement of the driver without using the power supplied through the solid state current collector, and the movement of the carrier on the rail may occur. In this case, since electricity can be generated by mechanically interlocking with the movement of the transporter, and the alarm device such as a buzzer or a warning light can be operated using the electricity, the safety of the transport apparatus user can be promoted.

도 1은 종래의 무접점 집전장치를 사용하는 운반기의 측면도를 레일과 함께 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 종래의 무접점 집전장치를 사용하는 운반기의 정면도를 레일과 함께 도시한 도면이다.
도 3은 본 고안에 따른 주행 경보 장치를 갖는 운반기의 측면도를 레일과 함께 도시한 도면이다.
도 4는 본 고안에 따른 주행 경보 장치를 갖는 운반기의 정면도를 레일과 함께 도시한 도면이다.
도 5는 본 고안에 따른 주행 경보 장치를 갖는 운반기의 구동륜과 직류발전기의 결합관계를 보여주는 평면도이다.1 is a view showing a side view of a transporter using a conventional solid state current collector with a rail.
FIG. 2 is a view showing a front view of a transporter using the conventional solid state current collector shown in FIG. 1 together with a rail.
3 is a view showing a side view of a transport vehicle having a traveling warning device according to the present invention with a rail.
4 is a view showing a front view of a transport vehicle having a driving warning device according to the present invention with a rail.
5 is a plan view illustrating a coupling relationship between a driving wheel and a direct current generator of a carrier having a driving warning apparatus according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안에 따른 반송장치 운반기의 주행 경보 장치에 대한 구체적인 실시 예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a specific embodiment of the driving warning device of the transport device carrier according to the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 반송장치는 레일(9)과, 상기 레일(9)을 따라 이동하는 운반기(37)를 구비한다. 상기 레일(9)은 운반기의 이동경로를 따라 배치된다.
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the conveying apparatus is provided with the rail 9 and the conveyer 37 which moves along the said rail 9. As shown in FIG. The rail 9 is arranged along the path of movement of the carrier.

상기 레일(9)은 구동륜(7)이 상면을 주행할 수 있는 폭을 가진 상부레일(9a)과 상기 상부레일(9a)의 하면에서 수직 하방으로 연장된 판상의 레일웹(9c)과 상기 레일웹(9c) 하단에서 확장 연장된 하부레일(9b)로 이루어진다.
The rail 9 includes an upper rail 9a having a width through which the driving wheel 7 can travel the upper surface, a plate-shaped rail web 9c extending downward from the lower surface of the upper rail 9a, and the rail. It consists of a lower rail 9b extending from the bottom of the web 9c.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 운반기(37)는 상기 레일(9)위를 주행하는 구동륜(7)과, 상기 구동륜(7)과 회동가능하게 결합되고 상기 레일(9)과 직교 방향으로 수평하게 배치되는 구동축(5)과, 내부에는 하기 감속기어조립체를 구비하고 감속기어조립체에 축이음 되는 상기 구동축(5)을 지지하는 감속기어박스(3)와, 상기 감속기어박스(3)의 하방에 연결되고 상기 레일(9)의 일 측방에 C형상으로 결합되는 대차프레임(19)과, 상기 감속기어박스(3)의 내부의 감속기어조립체에 회전축이 결합된 구동모터(1)와, 상기 구동모터(1)의 회전축과 상기 구동축이 연결구동 되도록 상기 감속기어박스내에 설치된 감속기어조립체와, 상기 레일의 좌우 양면에 접할 수 있게 상기 대차프레임에 수직축에 의하여 결합되어 대차프레임의 요동을 방지하는 가이드롤러(11a,11b)(13a,13b)와, 상기 레일(9)의 일측면을 따라 설치되어 외부 전력을 받아 가변자계를 형성하는 유도 케이블(15a,15b)과, 상기 대차프레임에 설치되어 상기 유도 케이블의 자계에 의하여 전류가 유기되는 픽업 코일(17)을 포함한다. 상기 유도 케이블(15a,15b)에는 외부 전력을 공급하는 외부 전원장치가 접속되어 있다. 외부 전원장치는 상용의 3상 교류전원(AC 200V 3상 교류)를 컨버터에 의하여 직류로 변환한 후 이를 정현파 공진 인버터에 의하여 고주파(예를들면 10kHz)의 정현파로 변환하여 유도 케이블(15a,15b)에 공급한다. 이 유도 케이블(15a,15b)은 절연된 가는 소선(素線)을 모아서 형성한 꼰선을 절연피복으로 감싼 것이다. 픽업 코일(17)은 구동모터(1)의 급전장치로 기능하며, 유도 케이블(15a,15b)에 의하여 발생한 자계와 코일이 교차할 수 있도록 설치된다. 픽업 코일(17)은 단면이 E-자형이고 가로방향(레일 진행 방향)으로 긴 자성부재인 페라이트의 중앙돌부에 그 상하면에 걸쳐서 감겨져 있다. 구동모터(1) 제어부는 픽업 코일(19)에 발생하는 기전력을 전원으로 하여 구동모터(1)에 필요한 전력을 생성하여 공급한다. 이때, 유도 케이블(15a,15b)에 발생하는 자속에 의하여 유도 케이블의의 주파수에 따라 공진하는 운반기(37)의 픽업 코일(17)에 기전력이 발생하고 이 기전력에 의하여 발생한 교류전류는 구동모터 제어부에서 정류한 후 직류전압이나 교류전압으로 변환하여 구동모터(1)에 공급한다.
As shown in FIGS. 3 and 4, the transporter 37 is rotatably coupled with the driving wheels 7 traveling on the rails 9, the driving wheels 7, and orthogonal to the rails 9. Drive shaft 5 arranged horizontally in the direction, a reduction gear box 3 having the following reduction gear assembly therein and supporting the drive shaft 5 which is shafted to the reduction gear assembly, and the reduction gear box 3 Drive motor (1) coupled to the lower side and coupled to the bogie frame (19) coupled to one side of the rail (9) and the reduction gear assembly inside the reduction gear box (3) And a reduction gear assembly installed in the reduction gear box so that the rotation shaft of the driving motor 1 and the driving shaft are connected to each other, and coupled to the bogie frame by a vertical axis so as to contact the left and right sides of the rail. Guide rollers 11a and 11b to prevent 13a and 13b, induction cables 15a and 15b installed along one side of the rail 9 to form a variable magnetic field by receiving external power, and installed in the bogie frame to the magnetic field of the induction cable. It includes a pickup coil 17 is induced current. The induction cables 15a and 15b are connected to an external power supply for supplying external power. The external power supply converts a commercial three-phase AC power source (AC 200V three-phase AC) into a DC by a converter, and then converts it into a sinusoidal wave of high frequency (for example, 10 kHz) by a sinusoidal resonant inverter to induce cables (15a, 15b). Supplies). These induction cables 15a and 15b wrap a braided wire formed by collecting insulated thin wires with an insulating coating. The pickup coil 17 functions as a power feeding device for the drive motor 1 and is installed to intersect the magnetic field generated by the induction cables 15a and 15b with the coil. The pick-up coil 17 is wound over its top and bottom portions at the center protrusion of the ferrite, which is a magnetic member having an E-shaped cross section and elongated in the transverse direction (rail running direction). The control unit of the driving motor 1 generates and supplies power required for the driving motor 1 by using electromotive force generated in the pickup coil 19 as a power source. At this time, electromotive force is generated in the pickup coil 17 of the carrier 37 which resonates according to the frequency of the induction cable by the magnetic flux generated in the induction cables 15a and 15b, and the alternating current generated by the electromotive force is driven by the driving motor controller. After rectifying at, it converts into DC voltage or AC voltage and supplies it to the drive motor 1.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 특징은, 상기 구동륜(7)의 구동축(5)에 제1풀리(21)를 마련하고, 상기 감속기어박스(3)에는 제1풀리(21)와 벨트 결합되는 제2풀리(23)와 상기 제2풀리(23)의 구동축에 회전자가 연결된 직류발전기(27)를 마련하며, 상기 운반기(37)의 적절한 위치에는 상기 직류발전기(27)의 직류 전압이 출력될 때만 직류발전기(27)의 출력 전압에 의하여 작동하는 경보 장치(29)를 마련한 데 있다. 상기 경보 장치(29)는 부저(33)와 경광등(31)을 포함할 수 있고, 상기 직류발전기(27)와 상기 경보 장치(29) 사이에는 상기 직류발전기(27)로부터의 초기 인입 전압을 확인하여 상기 부저(33)와 경광등(31)을 제어하는 제어부(35)를 더 마련할 수 있다. 상기 경보 장치(29)는 직류발전기(27) 위에 설치할 수 있고, 운반기(37)에 다른 적절한 위치에 설치할 수도 있다. 이러한 구성에 의하여, 운반기(37)의 주행시에만, 운반기(37)의 주행에 기계적으로 연동하여 생성된 전기를 이용하여 부저(33)나 경고등(35)을 작동시키면, 운반기(37)의 주행과 운반기의 주행을 알리는 경보 장치(29)를 집전 장치를 통한 전력 공급과 무관하게 언제나 동기화시킬 수 있다. 상기 직류발전기(27)로는 통상의 직류모터를 사용할 수 있다. 직류모터는, 그 회전자를 회전시키면, 직류 입력단자에서 직류전압이 출력된다.
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the present invention provides a first pulley 21 on the drive shaft 5 of the drive wheel 7, and a first pulley on the reduction gear box 3. 21 and a direct current generator 27 in which a rotor is connected to the drive shaft of the second pulley 23 and the second pulley 23, and the DC generator 27 is disposed at an appropriate position of the carrier 37. The alarm device 29 which operates by the output voltage of the DC generator 27 only when the DC voltage of this is output is provided. The alarm device 29 may include a buzzer 33 and a warning lamp 31, and check an initial drawing voltage from the DC generator 27 between the DC generator 27 and the alarm device 29. The controller 35 may be further provided to control the buzzer 33 and the warning lamp 31. The alarm device 29 may be installed on the DC generator 27 or may be installed at another suitable position on the carrier 37. By such a configuration, when the buzzer 33 or the warning light 35 is operated using electricity generated by mechanically interlocking with the travel of the transporter 37 only during the travel of the transporter 37, the travel of the transporter 37 The alarm device 29 for notifying the running of the carrier can be synchronized at any time regardless of the power supply through the current collector. As the DC generator 27, a general DC motor may be used. When a DC motor rotates the rotor, a DC voltage is output from a DC input terminal.

본 고안에 의하면, 유도 케이블(15a,15b) 또는 구동모터(1)에의 전원 투입과 무관하게 구동륜(7)이 레일상에서 움직이기만 하면, 그 동력이 직류발전기(7)의 회전자를 움직이고 그 결과 직류발전기(7)에서 전압이 발생한다. 이 전압 발생을 운반기의 이동으로 인식하고, 발생된 전압에 의하여 경보 장치(29)를 가동함으로써, 무접점 집전장치를 사용하는 반송장치 설치 현장에서 무접점 집전장치(15a,15b,17)를 통하여 공급된 전력을 사용하지 않고도 작업자에게 운전기의 움직임을 식별할 수 있게 할 수 있다.
According to the present invention, irrespective of the power supply to the induction cables 15a and 15b or the driving motor 1, as long as the driving wheel 7 moves on the rail, the power moves the rotor of the DC generator 7 and as a result Voltage is generated in the DC generator 7. Recognizing this voltage generation as a movement of a conveyer, and operating the alarm device 29 according to the generated voltage, through the contactless current collectors 15a, 15b, 17 at the conveyance apparatus installation site using a contactless current collector. It allows operators to identify driver movements without using the supplied power.

1 : 구동모터
3 : 감속기어박스
5 : 구동축
7 : 구동륜
9 : 레일
11a,11b : 상부가이드롤러
13a,13b : 하부가이드롤러
15a, 15b : 유도 케이블
17 : 픽업 코일
19 : 대차프레임
21 : 제1풀리
23 : 제2풀리
25 : 벨트
27 : 직류발전기
29 : 경보 장치
31 : 경광등
33 : 부저
35 : 제어부
37 : 운반기1: drive motor
3: reduction gear box
5: drive shaft
7: driving wheel
9: rail
11a, 11b: Upper guide roller
13a, 13b: Lower guide roller
15a, 15b: induction cable
17: pickup coil
19: bogie frame
21: first pulley
23: second pulley
25: belt
27 DC generator
29: alarm device
31: warning light
33: buzzer
35: control unit
37: transporter

Claims (2)

레일과, 상기 레일을 따라 이동하는 운반기를 구비한 반송장치에 있어서,
상기 운반기는 상기 레일위를 주행하는 구동륜과, 상기 구동륜과 회동가능하게 결합되고 상기 레일과 직교 방향으로 수평하게 배치되는 구동축과, 내부에는 하기 감속기어조립체를 구비하고 감속기어조립체에 축이음 되는 상기 구동축을 지지하는 감속기어박스와, 상기 감속기어박스의 하방에 연결되고 상기 레일의 일 측방에 C형상으로 결합되는 대차프레임과, 상기 감속기어박스의 내부의 감속기어조립체에 회전축이 결합된 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축과 상기 구동축이 연결구동 되도록 상기 감속기어박스내에 설치되어 동력을 변환하는 감속기어조립체와, 상기 레일의 좌우 양면에 접할 수 있게 상기 대차프레임에 수직축에 의하여 결합되어 대차프레임의 요동을 방지하는 가이드롤러와, 상기 레일의 일측면을 따라 설치되어 외부 전력을 받아 가변자계를 형성하는 유도 케이블과, 상기 대차프레임에 설치되어 상기 유도 케이블의 자계에 의하여 전류가 유기되는 픽업 코일을 포함하되,
상기 구동륜의 구동축에는 제1풀리를 마련하고, 상기 감속기어박스에는 제1풀리와 벨트 결합되는 제2풀리와 상기 제2풀리의 구동축에 회전자가 연결된 직류발전기를 마련하며, 상기 운반기에는 상기 직류발전기의 직류 전압이 출력될 때만 직류발전기의 출력 전압에 의하여 작동하는 경보 장치를 마련한 것을 특징으로 하는 반송장치 운반기의 주행 경보 장치.
In the conveying apparatus provided with the rail and the conveyer which moves along the said rail,
The transporter includes a driving wheel traveling on the rail, a driving shaft rotatably coupled to the driving wheel and disposed horizontally in a direction perpendicular to the rail, and having the following reduction gear assembly therein and being coupled to the reduction gear assembly. A reduction gear box supporting a drive shaft, a bogie frame connected to the lower side of the reduction gear box and coupled to a C-shape on one side of the rail, and a driving motor coupled to the reduction gear assembly inside the reduction gear box; And a reduction gear assembly installed in the reduction gear box so as to connect and drive the rotary shaft of the drive motor to convert the power, and coupled to the bogie frame by a vertical axis so as to be in contact with both the left and right sides of the rail. Guide rollers to prevent the fluctuation of the, and is installed along one side of the rail external power It received comprising a guided cables, the pick-up coil is provided on the bogie frame for the current to the organic by the magnetic field of the induction cable to form a variable magnetic field,
A first pulley is provided on a drive shaft of the drive wheel, a second pulley coupled to the first pulley and a belt is provided on the reduction gear box, and a DC generator connected to a rotor by a drive shaft of the second pulley, and the direct current generator is provided on the carrier. And a warning device that operates by the output voltage of the DC generator only when the DC voltage of the output is output.
제1항에 있어서,
상기 경보 장치는 부저와 경광등을 포함하고, 상기 직류발전기와 상기 경보 장치 사이에는 상기 직류발전기로부터의 초기 인입 전압을 확인하여 상기 부저와 경광등을 제어하는 제어부를 더 마련한 것을 특징으로 하는 반송장치 운반기의 주행 경보 장치.
The method of claim 1,
The alarm device includes a buzzer and a warning light, and a control unit for controlling the buzzer and the warning light is further provided between the DC generator and the alarm device by checking an initial draw voltage from the DC generator. Odometer.
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