KR870001123B1

KR870001123B1 - Feeding apparatus by the monorail

Info

Publication number: KR870001123B1
Application number: KR1019840003946A
Authority: KR
Inventors: 시게요시 후지따; 나오유끼 기우찌; 도모유끼 사사끼; 가즈요시 후꾸하라
Original assignee: 가부시끼가이샤 다이후꾸; 사또오 오사무
Priority date: 1984-07-07
Filing date: 1984-07-07
Publication date: 1987-06-09
Also published as: KR860001003A

Abstract

The wheel, which is fixed on the horizontal rotating shaft(5), moves along the monorail(1). The shaft is supported by the gear case portion in the carriage frame(3). A driving motor(9) is established on the front or rear portion of the gear case and its driving shaft(8) directs the same direction. Velocity reduction gears(10) are assembled in the gear case to drive the wheel shaft. Vertical shaft rollers(12a,12b) are established in the frame to prevent the shaking by compressing the monorail at the both sides. The monorail consists of an empty room surrounded by the upper wheel contact portion, the roller contact portion and the vertical wall. One pair of inclined walls are made in the rail.

Description

Monorail Carrier

도면은 본발명의 모노레일식 반송장치의 실시예를 나타낸 것이며,The drawings show an embodiment of the monorail conveying apparatus of the present invention,

제1도는 요부의 일부종단 정면도.1 is a partial front view of the main part.

제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.

제3도는 요부의 측면도.3 is a side view of the main part.

제4도는 구동모우터 요부의 저면도.4 is a bottom view of a drive motor recess.

제5도는 구동모우터 요부의 종단면 및 인터록 기능을 나타낸 블록도.5 is a block diagram showing a longitudinal section and an interlock function of a main portion of a drive motor;

제6도는 모노레일의 변형예를 나타낸 종단 정면도이다.6 is a longitudinal front view showing a modification of the monorail.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 모노레일 2 : 자주대차1: Monorail 2: Independent truck

3 : 대차틀 4 : 기어케이스부3: cart frame 4: gear case

5 : 회전축 6 : 상방주변부5: rotation axis 6: upper peripheral portion

7 : 구동륜 8 : 구동축7: driving wheel 8: driving shaft

9 : 모우터 10 : 감속전동기어기구9: motor 10: deceleration motor gear mechanism

11 : 하방주변부 12a, 12b : 로울러11: Downward portion 12a, 12b: Roller

14 : 브래킷 16 : 지지브래킷14 Bracket 16: Support Bracket

28 : 레버 32 : 브레이크기구28: lever 32: brake mechanism

122 : 수직벽부122: vertical wall portion

본발명은 모노레일식 반송장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게 말하면, 모노레일위를 구동모우터를 갖춘 자주대차(自朱台車)가 주행할 수 있도록 구성된 것에 관한 것이다.The present invention relates to a monorail type conveying apparatus, and more particularly, to a structure configured to drive a self-propelled vehicle having a driving motor on a monorail.

이와같은 모노레일식 반송장치는, 예를들면 자동차 조립공장 등에 설치되지만 한정된 스페이스 안에서 자동차 프레임등을 반송하는데 지주대차 자체를 될수있는 한 작게 구성하는 것이 요망된다.Such a monorail conveying apparatus is installed in, for example, an automobile assembly plant, but it is desired that the monolithic conveying apparatus be configured to be as small as possible to convey the vehicle frame and the like within a limited space.

또한 자주대차가 주행할 때, 자주대차가 모노레일에 대하여 좌우로 흔들리는 것을 방지하고 안전하게 주행하도록 하는 것이 요망된다.In addition, when the self-trolling vehicle runs, it is desired to prevent the self-trolling vehicle from swinging from side to side with respect to the monorail and to drive safely.

종전에는 구동모우터에 의한 자주대차의 구동기구는 모노레일에 직교하는 방향의 폭이 크고, 자주대차가 주행하는데 폭넓은 스페이스를 필요로 하였다.Previously, the drive mechanism of the self-driving trolley by the drive motor had a large width in the direction orthogonal to the monorail and required a wide space for the self-driving trolley to travel.

동시에 자주대차가 주행함에 따라 진행방향으로 좌우로 크게 흔들려서 위험하였다.At the same time, it was dangerous to swing largely from side to side in the direction of travel as the truck was running.

본 발명은 상술한 종전의 모노레일식 반송장치가 가지고 있는 결점을 개선하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to improve the drawbacks of the conventional monorail conveying apparatus described above.

본발명의 모노레일식 반송장치는 상하로 긴 단면형상으로 된 모노레일(1)과 상기 모노레일(1)위를 굴러가는 구동륜(7)과 상기 구동륜(7)이 고정된 수평으로 옆을 향한 회전축(5)과 상기 회전축(5)을 지지하는 기어케이스부(4)와, 상기 기어케이스부 (4)를 갖춘 대차틀(3)과, 상기 기어케이스부(4)가 진행하는 전후방향 일측부에 그 구동축(8)이 전후방향으로 향하게끔 설치된 구동용 모우터(9)와, 상기 구동모우터(9)의 구동축(8)과 상기 회전축(5)이 연결구동 되도록 상기 기어케이스부(4)내에 설치된 감속전동기어기구 (10), 및 상기 모노레일(1)을 좌우 양측으로부터 조이는 것처름 상기 대차틀(3)에 설치된 요동방지용 수직축로울러(12a,12b)로 구성된 모노레일식 반송장치에 있어서, 상기 모노레일(1)은 상기 구동륜(7)이 굴러가는 그 상방주변부(6), 상기 로울러(12a,12b)가 닿는 그 하방 주변부(11) 및 이들 양자를 연결하는 수직벽부(122)를 각각 속이 빈 구조로 하고 적어도 상기 상방주변부(6)내에는, 그 상벽의 폭방향 중앙위치와 상기 수직벽부의 좌우 양측벽(122a,122b)을 연결하도록 경사진 한쌍의 경사격벽(123a,123b)이 설치되어 있는 것을 특징으로하는 것이다.The monorail type conveying apparatus of the present invention has a monorail (1) having a vertical cross section and a driving wheel (7) rolling on the monorail (1) and a horizontally oriented rotary shaft (5) on which the driving wheel (7) is fixed. ) And a gear case portion 4 for supporting the rotary shaft 5, a trolley frame 3 having the gear case portion 4, and one side portion in the front-rear direction in which the gear case portion 4 proceeds. In the gear case part 4 so that the drive motor 9 installed so that the drive shaft 8 may face to the front-back direction, and the drive shaft 8 and the rotation shaft 5 of the drive motor 9 are connected and driven. A monorail conveying apparatus comprising a deceleration electric gear mechanism (10) provided and a vertical shaft roller (12a, 12b) for preventing oscillation provided in the trolley frame (3). (1) is the upper periphery (6), the roller (12a, 12b) the drive wheel (7) rolls The lower periphery 11 and the vertical wall portion 122 connecting them both have hollow structures, and at least in the upper periphery 6, the widthwise center position of the upper wall and the vertical wall portion A pair of inclined partition walls 123a and 123b inclined to connect the left and right side walls 122a and 122b is provided.

따라서 본발명의 모노레일식 자주대차는 다음과 같은 효과를 거둘수 있다.Therefore, the monorail self-propelled bogie of the present invention can achieve the following effects.

단면형상으로 된 모노레일을 사용한 것, 이 모노레일의 일측방에 위치하는 틀의 상단에 상기 모노레일 상방주변부에 끼우는 구동륜을 축으로 지지한 기어케이스부를 연결설치한 것이, 기어케이스부의 전후 일측부에 구동용 모우터를 그 구동축이 전후방향을 향하게끔 부착시킨 것, 및 상기 모노레일 하방주변부를 좌우 양측으로부터 조이는 요동방지용 수직축 로울러를 상기 틀에 설치한 결과 그 상승효과로서 자주대차가 주행하는 길을 확보하기 위한 공간의 좌우폭을 크게 좁힐수가 있고 공간의 효과적 이용을 모도할 수가 있다. 그리고 구동륜과 요동방지용 수직축 로울러 사이의 상하방향 거리를 크게 잡아서 자주대차가 모노레일에 대하여 좌우로 흔들리는 것을 전적으로 방지하여 안전하게 주행하게 할 수가 있다.A monorail having a cross-sectional shape is used, and a gear case portion supporting a drive wheel fitted to the upper periphery of the monorail shaft on the upper end of the frame located on one side of the monorail is connected to the front and rear sides of the gear case portion. As a result of installing the motor with its drive shaft facing forward and backward, and installing the vertical axis roller for preventing the monorail downward periphery from both the left and right sides on the frame, as a synergistic effect, The width of the space can be greatly narrowed and the effective use of the space can be promoted. In addition, the distance between the driving wheel and the vertical shaft roller for preventing the swing can be large, thereby preventing the voluntary truck from swinging from side to side with respect to the monorail, thereby making it safe to drive.

본발명의 그밖의 효과는 다음의 설명에서 명백해질 것이다.Other effects of the present invention will become apparent from the following description.

제1도 내지 제3도에서 1은 상하로 길다란 단면현상을 한 모노레일, 2는 자주대차이다.In Figures 1 to 3, 1 is a monorail with long cross-sectional phenomena up and down, and 2 is an independent bogie.

이 자주대차(2)는 상기 모노레일(1)의 한쪽에 위치하는 상하로 긴 틀(3)과, 이 틀(3)의 상단에 연결 설치된 기어케이스부(4)와 이 기어케이스부(4)에 지지되고 상기 모노레일(1) 상방에 돌출한, 수평으로 옆을 향한 회전축(5)과 이 회전축(5)에 부착되고 상기 모노레일(1)의 상방주변주(6)에 끼워지는 홈이 달린 구동륜(7)과, 상기 기어케이스부 (4)의 전후방향 일축부에 구동축(8)이 전후방향을 향하도록 부착된 구동용 모우터(9)와, 상기 구동축(8)과 상기 수평으로 옆을 향한 회전축(5)을 연결 구동하는 감속 전동기어기구(10)와, 상기 모노레일(1) 하방주변부(11)를 좌우 양쪽으로부터 조이도록 상기 틀(3) 하단의 일측부에 브래킷(14)을 거쳐 축으로 좌우 한 쌍, 전후 2조로 된 요동방지용 수직축 로울러(12a)(12b) 및 (13a)(13b)와, 상기 틀(3)의 모노레일(1) 맞은편 쪽에 부착 설치된 집전수단(15)을 가지고 있다.The self-propelled bogie 2 has an up-and-down long mold 3 located on one side of the monorail 1, a gear case part 4 provided on the upper end of the mold 3, and the gear case part 4; A horizontally oriented rotary shaft 5 protruding above the monorail 1 and a grooved driving wheel attached to the rotary shaft 5 and fitted into an upper circumference 6 of the monorail 1. (7) and the driving motor 9 attached to the front and rear one shaft portion of the gear case portion 4 so that the driving shaft 8 faces the front and rear directions, and the drive shaft 8 and the horizontal side Via a bracket 14 on one side of the lower end of the frame 3 so as to tighten the reduction gear unit 10 for driving the rotary shaft 5 facing toward, and the lower peripheral portion 11 of the monorail 1 from both left and right. It is attached to the opposite side of the monorail 1 of the frame 3 and the vertical shaft rollers 12a, 12b and 13a, 13b, which are two pairs of right and left, front and rear, and two sets of shafts. Has deployed current collecting means (15).

이 접전수단(15)은 모노레일(1)의 일측부에 지지브래킷(16)을 거쳐 상하방향으로 병열하도록 지지된 급전레일(17a-17c) 및 제어신호 수수용레일(18a,18b)에 닿는 집전자를 가지고 있다.The contact means 15 is a house which touches the feeding rails 17a-17c and the control signal receiving rails 18a, 18b supported to be parallel to each other in the vertical direction via the support bracket 16 on one side of the monorail 1. Has electrons

상기 구동용모우터(9)는 상기 급전레일(17a-17c)로 부터 공급되는 전력으로 작동하며, 신호 수수용레일(18a)(18b)를 거쳐 지상으로부터 원격적, 자동적으로 제어된다.The driving motor 9 is operated by electric power supplied from the feed rails 17a-17c and is controlled remotely and automatically from the ground via the signal receiving rails 18a and 18b.

상기 감속 전동기어기구(10)는 기어케이스부(4) 내에 내장되며, 상기 수평으로 옆을 향한 회전축(5)내에 지지된 큰 치차(19), 상기 회전축(5)과 평행으로 된 중간축 (20)에 부착되고 상기 큰 치차(19)에 맞물리는 작은 치차(21), 상기 모우터 (9)의 구동축(8)에 부착된 하이포이드기어(22) 및 이 하이포이드 기어(22)와 맞물리도록 중간축 (20)에 부착된 하이포이드 휠(23)로 구성되어 있다. 24는 기어케이스부 (4)의 구동륜 (7)이 있는 쪽과는 반대되는 쪽에 착탈가능하게 부착된 카바 플레이트이며, 상기 회전축 (5) 및 중간축(20) 일단을 지지하고, 이 카바 플레이트(24)를 떼어내어 기어케이스부(4) 내의 감속 전동기어기구(10)의 상태 점검, 수리(감속비율을 변경시키기 위한 큰 치차 (19) 및 작은 치차(21)의 교환을 포함한다) 등을 할 수가 있다.The deceleration electric gear mechanism 10 is embedded in the gear case part 4, and a large gear 19 supported in the horizontally oriented rotational shaft 5, an intermediate shaft parallel to the rotational shaft 5 ( A small gear 21 attached to 20 and engaged with the large gear 19, a hypoid gear 22 attached to a drive shaft 8 of the motor 9, and a mesh with the hypoid gear 22. It consists of a hypoid wheel 23 attached to the intermediate shaft 20 so as to rotate. 24 is a cover plate detachably attached to the side opposite to the side with the drive wheel 7 of the gear case section 4, and supports the rotary shaft 5 and one end of the intermediate shaft 20, and the cover plate ( 24), the state check and repair of the reduction gear unit 10 in the gear case section 4 (including replacement of the large gear 19 and the small gear 21 for changing the reduction ratio) and the like. You can do it.

25는 모노레일(1)을 공중 소정의 높이로 지지하는 브래킷이며, 모노레일(1)의 길이방향으로 적당한 간격을 두고 배치되며, 상단은 천장의 들보(26)에 부착되고 하단은 부착판(27)을 거쳐 상기 모노레일(1) 다른 측면부 급전레일(17a)등을 지지하는 쪽과는 반대쪽)에 부착되어 있다.25 is a bracket for supporting the monorail 1 to a predetermined height in the air, and is disposed at appropriate intervals in the longitudinal direction of the monorail 1, the upper end is attached to the beam 26 of the ceiling, and the lower end is an attachment plate 27 The monorail 1 is attached to the other side side feed rail 17a and the like).

제4도 및 제5도에 표시한 바와같이, 상기 구동용 모우터(9)는 수동 개방기구가 달린 브레이크가 부착된 모우터이며, 브레이크기구(32)는 스프링(33)으로 브레이크가 작동하며, 마그넬(34)으로 전기를 통하면 브레이크가 해제되도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the driving motor 9 is a motor with a brake with a manual opening mechanism, and the brake mechanism 32 is braked by a spring 33. When the electricity is transmitted to the magnet 34, the brake is configured to be released.

따라서 전기공급이 차단된 경우에는 내장된 브레이크(32)가 자동적으로 작동하지만, 이 브레이크(32)를 브레이크 개방레버(28)를 사용하여 수동으로 개방할 수도 있다.Therefore, when the electric supply is cut off, the built-in brake 32 automatically operates, but the brake 32 may be manually opened by using the brake release lever 28.

29는 상기 브레이크 개방레버(28)가 브레이크 개방 위치에 있는 상태를 검출하는 검출기이며, 이 검출기(29)가 검출상태에 있을 때는 제5도와 같이 공지된 스위치 회로를 작동시켜서, 모우터(9)가 가동되지 않도록 전기를 차단하여 인터록 한다. 32'는 브레이크 디스크이다.29 is a detector for detecting the state where the brake release lever 28 is in the brake open position, and when the detector 29 is in the detection state, a known switch circuit is operated as shown in FIG. Interlock by cutting off electricity so that is not operated. 32 'is a brake disc.

상기 구성에 의하면, 구동용 모우터(9)의 브레이크 개방레버(28)가 원위치로 돌려진 상태(검출기(29)가 이 레버(28)를 검출하고 있지 않은 상태)에서 급전레일 (17a-17c)로부터 집전수단(15)을 거쳐서 공급되는 전력으로 이 모우터(9)를 가동시킴으로써 구동축(8)이 회전은 하이포이드기어(22) 및 하이포이드 휠(23)에 의하여 크게 감속되어서 수평으로 옆을 향한 회전축(5)을 거쳐 구동륜(7)에 전달된다.According to the above configuration, the feed rails 17a-17c in the state where the brake release lever 28 of the driving motor 9 is returned to its original position (the detector 29 is not detecting this lever 28). By operating the motor 9 with electric power supplied from the current collector 15 through the current collector 15, the rotation of the drive shaft 8 is greatly decelerated by the hypoid gear 22 and the hypoid wheel 23, and then the horizontal It is transmitted to the driving wheel 7 via the rotating shaft 5 toward.

이리하여 구동륜(7)이 회전하게 됨으로써 모노레일(1)에 따라 자주대차(2)가 주행하게 된다.In this way, the driving wheel 7 is rotated so that the independent truck 2 travels along the monorail 1.

모우터(9)에다 전기공급을 차단함으로써 자주대차(2)는 정지하지만, 이때 모우터(9)에 내장된 브레이크(32)가 자동적으로 걸려 구동축(8)이 못움직이게 되므로 구동륜(7)은 움직일수가 없다.The autonomous vehicle 2 is stopped by cutting off the electric supply to the motor 9, but at this time, the brake 32 embedded in the motor 9 is automatically caught and the drive shaft 8 is not moved so that the driving wheel 7 is stopped. I can't move.

따라서 자주대차(2)는 정지위체에서 못임직이는 상태가 된다.Therefore, the self-balance trolley 2 becomes incapacitated in the stationary body.

이 정지된 자주대차(2)를 수동으로 이동시킬 필요가 있는 때는, 모우터(9)의 브레이크 개방레버(28)를 조작해서 내장된 브레이크(32)를 수동으로 개방시키면 된다.When it is necessary to manually move the stopped self-propelled bogie 2, it is only necessary to manually open the built-in brake 32 by operating the brake release lever 28 of the motor 9.

제1도 내지 제3도에 표시된 자주대차(2)는, 예를들면 자주대차(2) 후방(또는 전방)에 위치하며 모노레일(1)에 이동가능하게 지지되는 임의의 대차하고 제3도에서 가상선으로 표시한 연결봉(30)으로 연결해서, 그 연결봉에 매달은 피반송물을 모노레일(1)을 따라 반송하는 반송장체로 이용할 수가 있다.The trolley bogie 2 shown in FIGS. 1 to 3 is, for example, any bogie that is located behind (or in front of) the trolley bogie 2 and is movably supported on the monorail 1 and in FIG. 3. It can be connected with the connecting rod 30 shown by the virtual line, and can use the conveyed object suspended on the connecting rod along the monorail 1 as a conveyance body.

이 때 상기 연결봉(30)은 제1도에 표시한바와 같이 브래킷(14)하고 하나로 형성된 연결봉 등의 지지부(31)를 이용하여 수직축으로 지지할 수가 있다.In this case, as shown in FIG. 1, the connecting rod 30 may be supported by a vertical axis by using a support part 31 such as a connecting rod formed of a bracket 14 and one.

또한 구동륜(7)의 축중심 바로 아래위치에 대해서 전후 방향으로 떨어진 위치에서 모노레일 하방주변부(11) 하면에 닿는 전후 한쌍의 전도방지용 수평축 로울러를 틀(3)에다 브래킷을 끼워서 지지해 둠으로써 제1도 내지 제3도에 표시한 자주대차(2)를 단독으로, 예를들면 모노레일(1)과 평행으로 가설된 다른 가이드레일로 안내되는 방송용 이동체를 끌거나 또는 뒤로 밀어서 이동시키는 구동수단으로서, 또는 틀(3)에 피반송물을 메달으는 형태로 사용할 수도 있다.In addition, by supporting the front and rear pairs of horizontal shaft rollers for preventing the falling of the monorail lower peripheral portion 11 at a position separated from the front-back direction with respect to the position just below the shaft center of the driving wheel 7, the bracket 3 is inserted into the frame 3 to support the first. As a driving means for dragging or pushing back the self-propelled vehicle 2 shown in FIGS. 3 to 3 alone or, for example, by being guided to another guide rail hypothesized in parallel with the monorail 1, or It may be used in the form of medallions on the frame (3).

상술한 실시예의 구조로부터 다음과 같은 효과를 얻을 수가 있다.The following effects can be obtained from the structure of the above-described embodiment.

(A) 모노레일의 자주대차 틀이 주행하는 방향과는 반대쪽에 이 모노레일을 매달거나 바닥위에 지지하기 위한 지지브래킷을 부착시키기 위한 넓은 면을 확보할 수가 있고, 모노레일의 지지강도를 용이하게 높일수 있다.(A) It is possible to secure a large surface for attaching a support bracket for hanging the monorail or supporting it on the floor opposite to the direction in which the monorail self-driving frame runs, and can easily increase the supporting strength of the monorail.

(B) 이 모노레일의 자두대차 틀이 주행하는 방향에는 급전레일이나 신호수수용 레일등을, 이 모노레일의 상하 높이 범위내에서 상하방향으로 병열하여 지지할 수가 있고, 이들 급전레일 등을 용이하게 지지할수가 있다.(B) The feed rail, the signal receiving rail, and the like can be supported in parallel in the vertical direction within the vertical height range of the monorail in the direction in which the prune frame of the monorail runs, and these feed rails can be easily supported. There is.

(C) 상기와 같은 모우터를 전후방향으로 설치함으로써 필요하게 되는 직각 전동수단으로서 하이포이드 기어를 사용하였으므로, 윔 기어를 사용하는 경우에 비해서 전동효율이 좋으며, 급류도 쉬워진다.(C) Since the hypoid gear is used as the right angle transmission means required by installing the above motor in the front-back direction, the transmission efficiency is good and the rapid flow becomes easy compared with the case of using the gear.

(D) 상기와 같은 하이포이드 기어를 사용하면서 브레이크가 달린 모우터를 사용하였으므로 윔 기어를 사용하였을 때와 같이 그 모우터에 의한 구동륜의 구동을 해제한 경우, 자동적으로 그 구동륜에 제동이 걸리고, 자주 대차를 정위치에다 정지시킬수가 있는 동시에, 경사진 곳에서도 안전하게 소정위치에서 자주대차를 정지시킬 수가 있다.(D) Since the motor with brake is used while using the hypoid gear as described above, when the driving wheel is released by the motor as in the case of using the gear, the driving wheel is automatically braked. It is possible to stop the truck frequently at the right position and stop the truck at a predetermined position safely even at an inclined place.

(E) 또한 상기 모우터에 전기를 통하지 않을 때 브레이크를 수동으로 개방할 수 있으로 윔 기어를 사용했을 때와는 달리, 정지시킨 자주대차를 필요에 따라 수동으로 용이하게 이동시킬 수도 있고, 대기선 등에서 자두 대차 수리를 용이하게 할 수가 있다.(E) The brakes can also be manually opened when the motor is not energized. Unlike when using a gear, the stand-alone truck can be easily moved manually as needed, It is easy to repair plum trucks in ships.

(F) 상기와 같이 모우터의 브레이크를 수동으로 개방할 수 있는 결과 브레이크를 개방시킨채로 자주대차를 모우터의 구동으로 발진시켜 버릴 염려도 있고, 매우 위험하지만 본발명에 의하면 상기 모우터의 브레이크가 개방되어 있을 때는 이 모우터의 가동을 불가능하게 하는 인터록용 검출기가 설치되어 있으므로, 항상 필요한 브레이크 기능을 발휘하게 하여 안전하게 자주대차를 가동시킬 수가 있다.(F) As a result of the above, the brake of the motor can be manually opened as described above. There is also a concern that the autonomous vehicle can be started by the driving of the motor with the brake open. However, according to the present invention, the brake of the motor is very dangerous. When is open, the interlock detector for disabling the motor is provided, so that the necessary brake function can be exerted at all times and the autonomous vehicle can be safely operated.

다음으로, 상기 자주대차(2)등을 지지 안내하는 모노레일(1)의 변형예에 관하여, 제6도에 의거 상세히 설명하기로 한다.Next, a modification of the monorail 1 for supporting the self-propelled bogie 2 or the like will be described in detail with reference to FIG.

제6도에 표시한 바와같이 자주대차(2)의 구동륜(7)이 끼워지는 상방주변부 (6), 자주대차(2)의 안내용 로울러(진동억지용 수직축 로울러 12a-12b)가 닿는 하방주변부 (11), 및 이 양자를 연결하는 수직벽부(122)를 각각 속이 빈 구조로 하고, 적어도 상기 상방주변부(6)안에는 그 상벽(6a)의 폭방향 중앙위치와 수직벽부(122)의 좌우 양측벽( 122a)(122b)을 연결하도록 경사진 한쌍의 격벽(123a)(123b)을 설치하여 만는 것이다.As shown in FIG. 6, the upper peripheral portion 6 into which the drive wheels 7 of the independent trolley 2 are fitted, and the lower peripheral portion to which the guide roller of the independent trolley 2 (vertical axis roller 12a-12b for vibration suppression) touches. (11) and the vertical wall part 122 which connects these, respectively, are hollow structure, At least in the said upper periphery part 6 of the width direction center position of the upper wall 6a, and the vertical wall part 122 A pair of inclined partition walls 123a and 123b are provided to connect the left and right side walls 122a and 122b.

도면에 나타난 실시예에서는, 하방주변부(11)안에도 상기 경사격벽(123a) (123 b)과 같은 경사격벽(124a)(124b)을 만들고, 수직벽부(122) 안에는 높이방향 중간의 적당한 곳(도면예 에서는 2개소)에 좌우 한쌍의 측벽(122a)(122b)을 서로 연결하는 격벽 (125a)(125b)이 만들어져 있다.In the embodiment shown in the figure, the inclined bulkheads 124a and 124b, such as the inclined bulkheads 123a and 123b, are also formed in the lower periphery 11, and in the vertical wall 122, a suitable place in the middle of the height direction. The partition walls 125a and 125b which connect the left and right pairs of side walls 122a and 122b to each other (two places in the drawing example) are formed.

그리고 수직벽부(122)의 좌우 양쪽 외측면에는, 서로 마주 보는 쪽으로 돌출한 연속돌출편(126)(127)으로 형성된 상하 한 쌍의 홈(128a)(128b) 및 (129a) (129b)이 만들어져 있다.The upper and lower pairs of grooves 128a, 128b and 129a and 129b formed by the continuous protrusion pieces 126 and 127 protruding toward each other on the left and right outer surfaces of the vertical wall portion 122 are formed. It is made.

상기 급전레일(17a-17c) 및 신호수수용 레일(18a)(18b)을 지지하는 브래킷 (16)은 상기 상하 한쌍의 홈(128a)(128b) 안에 상하 양단이 끼워지는 부착기판 (130 )과, 이 부착기판(130) 외측에 고정볼트(131)로 고정되는 급전레일 등의 지지판(132 )으로 구성되며, 상기 부착기판(130)과 지지판(132) 사이에 상기 연속돌출편 (126)을 끼움으로써 지지브래킷(16)이 모노레일(1)의 길이방향에 있는 임의의 위치에 고정하게 된다.The bracket 16 for supporting the feed rails 17a-17c and the signal receiving rails 18a, 18b includes an attachment substrate 130 into which upper and lower ends are fitted into the upper and lower pairs of grooves 128a and 128b. It consists of a support plate 132, such as a feed rail fixed to the fixing board 131 on the outer side of the attachment substrate 130, and sandwiches the continuous projection piece 126 between the attachment substrate 130 and the support plate 132. As a result, the support bracket 16 is fixed at an arbitrary position in the longitudinal direction of the monorail 1.

상기 지지판(132)에는 내측판(132a)과 외측판(132b)이 있고, 양자 사이에일 급전레일(17a)등을 끼워서 고정시킨다.The support plate 132 has an inner plate 132a and an outer plate 132b, and is fixed by sandwiching a feed rail 17a and the like between them.

상기 모노레일 지지브래킷(119)의 부착판(121)은, 상기 상하 한쌍의 홈 (129a) (129b) 안에 상하 양단을 끼우는 내측판(133)과, 상기 브래킷(119)에 고착되고 상기 내측판(133) 외측에 고정볼트(134)로 고정되는 외측판(135)으로 구성되고, 상기 내측판( 133)과 외측판(135) 사이에 상기 연속돌출편(127)을 끼움으로써 지지브래킷(119)이 모노레일(1)의 길이방향에 있는 임의의 위치에 고정된다.The mounting plate 121 of the monorail support bracket 119 is fixed to the inner plate 133 and upper and lower ends of the pair of upper and lower grooves 129a and 129b, and the bracket 119, and the inner plate ( 133) an outer plate 135 fixed to the outer side by a fixing bolt 134, and supporting bracket 119 by sandwiching the continuous protrusion piece 127 between the inner plate 133 and the outer plate 135. The monorail 1 is fixed at any position in the longitudinal direction.

본발명의 모노레일은, 예를들면 상기 실시 예와같이 실시할수 있는 것이며, 상하로 긴 단면형상을 한 것이므로, 자주대차(2)쪽에다 모노레일 상방주변부(6)에 끼우는 홈이 달린 구동륜(7)과 모노레일 하방주변부(11)의 좌우 양측면에 닿는 요동방지용 수직축 로울러(12a-13b)를 지지시킨 경우, 그 지지용 수평축 차륜과 요동방지용 수직축 로울러 사이의 거리를 넉넉히 잡아서 이동대차가 좌우로 흔들리는 것을 효과적으로 방지하고, 안정된 상태로 주행하게 할 수 있는 동시에, 모노레일 양쪽에 급전레일이나 모노레일 지지용 브래킷을 부착시킬 넓은면을 확보할 수가 있고, 이들을 용이하게 부착시킬 수가 있다.Since the monorail of the present invention can be implemented, for example, in the same manner as in the above embodiment, and has a long cross-sectional shape up and down, the drive wheel 7 with grooves to be inserted into the upper periphery 6 of the monorail on the side of the self-driving truck 2 is provided. And the swing preventing vertical axis rollers 12a-13b which contact the left and right sides of the monorail lower peripheral portion 11, the distance between the supporting horizontal shaft wheel and the swing preventing vertical axis roller is sufficiently secured to effectively move the moving cart from side to side. It is possible to prevent and to run in a stable state, and to secure a wide surface on which both the feed rail and the monorail support bracket are to be attached to both monorails, and these can be easily attached.

그리고, 모노레일 전체가 단면이 속이 빈 구조이기 때문에 무게를 크게 줄여서 경량화시킬 수 있는데도 불구하고, 상방주변부(6)에 실리는 자주대차(2)의 구동륜(7)으로부터 하향작용을 하는 막대한 하중을 경사격부(123a)(123b)으로 수직벽부(122)의 좌우 양측벽(122a)(122b)에다 효과적으로 전달하고, 속이 빈 상방주변부(6)이 부서지는 것을 확실하게 방지할 수가 있다.In addition, although the entire monorail has a hollow structure in its cross section, the weight can be greatly reduced and reduced. However, the monorail has a large load that acts downward from the drive wheels 7 of the self-driving truck 2 mounted on the upper periphery 6. It can be effectively transmitted to the right and left both side walls 122a and 122b of the vertical wall portion 122 by the shooting portions 123a and 123b, and can reliably prevent the hollow upper peripheral portion 6 from breaking.

따라서 하중이 큰 이동대차라도 안전하게 지지하여 안내할 수가 있다.Therefore, even a large trolley can be safely supported and guided.

특히 실시예와 표시한 바와같이, 수직벽부(122) 안에도 격벽(125a)(125b)(그 단수는 한정하지 않음)을 만들때는 긴 모양의 속이 빈 모노레일이면서도 비틀음에 대한 강도를 충분히 크게 할 수가 있다.In particular, as shown in the embodiment, when the partitions 125a and 125b (the number of stages are not limited) are also formed in the vertical wall portion 122, the hollow monorail of the elongated shape is sufficiently large and the strength against torsion is sufficiently large. You can do it.

그리고 상방주변부(6)에 실리는 수평축 차륜으로서 실시예와 같이 상방주변부 (6)에 끼우는 홈이 달린 차륜을 사용할 때는, 이 상방주변부(6)의 상벽(6a)을 도면에 나타낸 것처럼, 폭방향 중앙부에 편편한 면(136)이 있고 그 좌우 양측에 하방으로 굽은 곡면(137)이 있는 단면 형상이 되게 함으로써, 상기 홈이 달린 차륜의 표면 압력을 저하시킬 수가 있다.And when using the wheel with the groove fitted to the upper peripheral part 6 like an Example as a horizontal-axis wheel mounted to the upper peripheral part 6, the upper wall 6a of this upper peripheral part 6 is shown to the width direction, as shown in a figure. The surface pressure of the grooved wheel can be reduced by having a flat surface 136 in the center and having a curved surface 137 bent downward on both left and right sides thereof.

그리고 하방주변부(11) 안에 만든 경사격부(124a)(124b)은, 하방주변부(11 ) 하측면(138)에 꼭닿는 전후방향의 요동방지용 수평축 로울러를 이동대차에 설치한 경우에, 속이 빈 하방주변부(11)가 부서지는 것을 방지하는데 효과가 있다.And the inclined spaces 124a and 124b made in the lower periphery 11 are hollow downward when a horizontal shaft roller for preventing forward / backward motion in close contact with the lower periphery 11 of the lower periphery 11 is installed on the moving truck. It is effective to prevent the peripheral portion 11 from being broken.

상술한 모노레일(1)은, 설치구축물 천장으로부터 매다는 방식이지만, 이것을 바닥면에 설치하더라도 본 발명의 목적은 달성된다.The above-described monorail 1 is a method of hanging from the ceiling of the installation structure, but the object of the present invention is achieved even if it is installed on the floor.

Claims

Monorail 1 having a long and short vertical shape, a drive wheel 7 rolling on the monorail 1, a horizontally oriented rotary shaft 5 on which the drive wheel 7 is fixed, and the rotary shaft ( The drive shaft 8 includes a gear case portion 4 on which the support 5 is supported, a trolley frame 3 including the gear case portion 4, and one side in the front-rear direction in which the gear case portion 4 proceeds. Deceleration provided in the gear case part 4 so that the drive motor 9 provided so as to face this front-back direction, the drive shaft 8 of the said drive motor 9, and the said rotating shaft 5 are connected and driven. In the monorail conveying apparatus comprising the electric gear mechanism 10 and the vertical axis rollers 12a and 12b for preventing the shaking, which are provided in the trolley frame 3 so as to tighten the monorail 1 from both left and right sides, the monorail 1 The upper periphery 6 of which the drive wheel 7 rolls, the lower periphery 11, which the rollers 12a and 12b touch, and The vertical wall part 122 which connects both has a hollow structure, and at least inside the upper peripheral part 6, the center position of the width direction of the upper wall, and the left and right both axis walls 122a and 122b of the said vertical wall part are arranged. A monorail conveying apparatus, characterized in that a pair of inclined bulkheads (123a, 123b) inclined to connect.

2. The brake mechanism (32) according to claim 1, wherein the brake mechanism (32) attached to the driving motor (9), the manual opening means attached to the lever (28) for opening the brake operation of the brake mechanism (32), and the lever (28). In an apparatus having an interlock detector 29 for controlling rotation of the motor 9 when the brake is in the brake open position, the reduction gear mechanism 10 includes a hypoid gear. Monorail conveying device.

3. The monorail (1) according to claim 2, characterized in that the monorail (1) is provided with at least one feed rail (17a-17c) and rails (18a, 18b) for receiving control signals of the drive motor (9). Monorail conveying device.

3. The hollow monorail (1) according to claim 2, wherein the hollow monorail (1) is provided with at least one feed rail (17a-17c) and rails (18a, 18b) for receiving control signals of the drive motor (9). In addition, in the downward periphery 11, inclined spaces 124a and 124b, such as the inclined spaces 123a and 123b, are made, and in the vertical wall portion 122, a pair of left and right sidewalls at a suitable place in the middle of the height direction ( A monorail type conveying apparatus characterized by providing partition walls (125a) and (125b) for connecting 122a) (122b) to each other.

4. The feed rails 17a to 17c and the control signal receiving rails 18a and 18b are made on the support plate 132, and the support plate 132 is bolted to the substrate 130. It is fixed to and the substrate 130 is attached to the monorail (1), and on the outer surface of the left and right of the vertical wall portion 122, continuous projection pieces 126, 127 protruding toward each other A pair of upper and lower grooves (128a) (128b) and (129a) (129b) formed are formed.

The feed rails 17a-17c and the rails 18a and 18b for receiving control signals are made in the support plate 132, and the support plate 132 is bolted to the substrate 130. It is fixed, and the upper and lower sides formed by continuous protrusion pieces 126, 127 protruding toward each other on the right and left sides of the vertical wall 122, so that the substrate 130 can be attached to the monorail 1; A pair of grooves (128a) (128b) and (129a) (129b) are formed, the monorail conveying apparatus characterized by the above-mentioned.