KR200488894Y1 - 직선 동력전달 모듈 - Google Patents

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KR200488894Y1
KR200488894Y1 KR2020170005425U KR20170005425U KR200488894Y1 KR 200488894 Y1 KR200488894 Y1 KR 200488894Y1 KR 2020170005425 U KR2020170005425 U KR 2020170005425U KR 20170005425 U KR20170005425 U KR 20170005425U KR 200488894 Y1 KR200488894 Y1 KR 200488894Y1
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    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
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Abstract

직선 동력전달 모듈은 구동 장치, 선형 궤도 본체, 스크루, 슬라이딩 시트, 제1 심압대, 제2 심압대 및 커플러를 포함한다. 선형 궤도 본체에는 제1 단부, 제2 단부 및 적어도 두 개의 궤도 홈이 구비된다. 스크루는 선형 궤도 본체에 평행되게 설치된다. 슬라이딩 시트는 선형 궤도 본체에 슬라이딩 설치되고, 스크루는 슬라이딩 시트 본체에 관통 설치되며, 슬라이딩 시트는 하나의 슬라이딩 시트 본체 및 두 개의 엔드 캡을 포함한다. 두 개의 엔드 캡은 슬라이딩 시트 본체의 양단부에 각각 설치된다. 제1 심압대는 선형 궤도 본체의 제1 단부에 설치되고, 제2 심압대는 선형 궤도 본체의 제2 단부에 설치된다. 커플러에는 하나의 베이스 및 두 개의 클램핑부가 구비되고, 베이스의 일단은 구동 장치에 연결되며, 베이스의 타단은 상기 클램프들에 연결되고, 상기 클램핑부들은 서로 대합되게 설치되며, 스크루의 일단은 베이스와 상기 클램핑부들에 관통 설치된다.

Description

직선 동력전달 모듈{LINEAR MOTION MODULE}
본 고안은 직선 동력전달 모듈에 관한 것으로, 특히 커플러 및 어댑터가 구비된 직선 동력전달 모듈에 관한 것이다.
직선 동력전달 모듈은 선형 궤도 본체, 슬라이딩 시트 및 다수개 볼로 구성된다. 선형 궤도 본체에는 적어도 두 개의 궤도 홈이 구비되고, 스크루는 두 개의 심압대에 설치되며 선형 궤도 본체에 평행되게 설치된다. 선형 궤도 본체와 스크루의 배합에 따라, 볼을 이용하여 순환 통로에서 지속적으로 굴리고, 스크루의 회전을 선형 동력전달으로 전환시키며 슬라이딩 시트 및 이의 상부 기구가 선형 궤도 본체를 따라 이동하도록 한다. 직선 동력전달 모듈은 높은 정밀도의 가공 제조 공정에 많이 응용되기에, 작업의 안정성과 원활성을 유지시킬 수 있는지의 여부는, 직선 동력전달 모듈의 품질을 검사하는 기본적인 요구이다.
기존의 직선 동력전달 모듈이 상이한 크기의 스크루를 교체할 경우, 상이한 크기의 스크루가 원 커플러 및 구동 장치에 직접 결합될 수 없기에 반드시 대응되는 커플러를 별도로 제조하여, 스크루의 단부가 새로 제조한 커플러에 의하여 원 구동 장치에 대응되게 연결되도록 한다. 이 밖에, 상이한 크기의 선형 궤도 본체를 교체할 경우에도, 반드시 상이한 크기의 두 개의 심압대를 다시 제조하여야, 선형 궤도 본체의 단부가 새로 제조한 심압대에 의하여 원 구동 장치에 대응되게 결합되며, 직선 동력전달 모듈이 상이한 크기의 스크루 및 선형 궤동 본체를 교체할 경우, 반드시 별도의 비용을 들여 제조하도록 하여, 전체 조립 및 운송 공정이 복잡하고 시간을 소모하도록 한다.
따라서, 어떻게 직선 동력전달 모듈을 제공하여, 이의 스크루 또는 선형 궤도 본체를 교체할 경우, 조립 및 운송 공정을 감소하고, 제조 원가를 저하시키며, 조립 탄성 및 견고성을 향상시킬 수 있는지는, 현재 중요한 과제의 하나이다.
상기 과제를 감안하여, 본 고안의 목적은 직선 동력전달 모듈을 제공하여, 이의 커플러에는 상이한 스크루 직경을 배합할 수 있는 두 개의 클램핑부 및 잠금 나사 홀이 구비되고, 직선 동력전달 모듈은 어댑터를 더 포함할 수 있어, 원 심압대 및 구동 장치가 상이한 크기의 선형 궤도 본체에 직접 연결될 수 있도록 하며, 동시에 조립 탄성 및 견고성을 향상시킬 수 있도록 한다.
상기 목적에 도달하기 위하여, 본 고안에 따른 직선 동력전달 모듈은 구동 장치, 선형 궤도 본체, 스크루, 슬라이딩 시트, 제1 심압대, 제2 심압대 및 커플러를 포함한다. 선형 궤도 본체에는 제1 단부, 제2 단부 및 적어도 두 개의 궤도 홈이 구비된다. 스크루는 선형 궤도 본체에 평행되게 설치된다. 슬라이딩 시트는 선형 궤도 본체에 슬라이딩 설치되고, 스크루는 슬라이딩 시트에 관통 설치되며, 슬라이딩 시트는 하나의 슬라이딩 시트 본체 및 두 개의 엔드 캡을 포함하고, 두 개의 엔드 캡은 슬라이딩 시트 본체의 양단부에 각각 설치된다. 제1 심압대는 선형 궤도 본체의 제1 단부에 설치되고, 제2 심압대는 선형 궤도 본체의 제2 단부에 설치된다. 커플러에는 하나의 베이스 및 두 개의 클램핑부가 구비되고, 베이스의 일단은 구동 장치에 연결되며, 베이스의 타단은 상기 클램핑부들에 연결되고, 상기 클램핑부들은 서로 대합되게 설치되며, 스크루의 일단은 베이스와 상기 클램핑부들에 관통 설치된다.
일 실시예에 있어서, 어댑터를 더 포함하고, 어댑터는 트랜스퍼 기판 및 트랜스퍼 슬라이딩 블록 그룹을 포함한다. 트랜스퍼 기판은 제2 심압대와 제2 단부 사이에 설치되고, 트랜스퍼 기판에는 제2 단부의 일측을 향하여 수용 공간이 구비된다. 트랜스퍼 슬라이딩 블록 그룹은 제1 슬라이딩 블록 및 제2 슬라이딩 블록을 포함하고, 제1 슬라이딩 블록은 수용 공간 내에 슬라이딩 설치되며, 상기 제2 슬라이딩 블록은 제1 슬라이딩 블록의 양단부에 각각 슬라이딩 설치되고, 상기 제2 슬라이딩 블록은 선형 궤도 본체의 제2 단부에 각각 연결된다.
일 실시예에 있어서, 구동 장치에는 캠축이 구비되고, 캠축의 일단에는 맞물림 홀이 구비되며, 스크루의 일단에는 맞물림부가 구비되고, 맞물림부는 맞물림 홀 내에 맞물린다.
일 실시예에 있어서, 커플러의 베이스에는 걸림홈이 구비되고, 캠축에는 돌출 블록이 더 구비되며, 캠축은 베이스에 관통 설치되고 돌출 블록은 걸림홈 내에 걸림 고정되며, 상기 클램핑부들에는 적어도 하나의 잠금 나사 홀이 구비되고, 상기 잠금 나사 홀들은 서로 대응되게 설치된다.
일 실시예에 있어서, 직선 동력전달 모듈은 베어링을 더 포함하고, 제1 심압대에는 베어링 안착 홀이 구비되며, 제2 심압대에는 대응되는 커플러 안착 홀이 구비된다.
일 실시예에 있어서, 베어링을 더 포함하고, 제1 심압대에는 베어링 안착 홀이 구비되며, 제2 심압대, 트랜스퍼 기판 및 제1 슬라이딩 블록에는 대응되는 커플러 안착 홀이 각각 구비된다.
일 실시예에 있어서, 제1 슬라이딩 블록의 양단부에는 제1 경사면이 각각 구비되고, 상기 제2 슬라이딩 블록에는 제1 경사면에 대응되는 제2 경사면이 각각 구비된다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 경사면에는 제1 돌출 구조가 각각 구비되고, 트랜스퍼 기판의 수용 공간에는 상기 제1 돌출 구조에 대응되는 다수개 제1 오목 홈 구조가 구비되며, 상기 제2 경사면에는 제1 돌출 구조에 대응되는 제2 오목 홈 구조가 각각 구비된다.
일 실시예에 있어서, 제1 슬라이딩 블록에는 적어도 하나의 제1 나사 홀이 구비되고, 트랜스퍼 기판에는 제1 나사 홀에 대응되는 적어도 하나의 제2 나사 홀이 구비된다.
일 실시예에 있어서, 상기 제2 슬라이딩 블록에는 적어도 두 개의 제1 위치 결정 홀이 각각 구비되고, 트랜스퍼 기판에는 상기 제1 위치 결정 홀에 대응되는 다수개 제2 위치 결정 홀이 구비된다.
일 실시예에 있어서, 제1 돌출 구조의 외형은 삼각기둥형, 구형기둥형, 호형기둥형, 반원형기둥형 또는 더브테일형이다.
상술한 바를 종합하면, 본 고안의 직선 동력전달 모듈에 있어서 이의 커플러에는 두 개의 클램핑부 및 잠금 나사 홀이 구비되어 상이한 직경의 스크루에 배합될 수 있기에, 상이한 크기의 스크루를 교체할 경우, 새 커플러를 교체할 필요가 없이, 커플러의 조정 기능에 의하여, 스크루가 직접 원 구동 장치에 대응되게 연결되도록 하기에, 제조 원가를 저하시키고, 조립, 운송 공정 및 시간을 감소시킬 수 있다.
이 밖에, 본 고안의 직선 동력전달 모듈은, 어댑터를 더 포함하여 상이한 크기의 선형 궤도 본체에 배합될 수 있기에, 상이한 크기의 선형 궤도 본체를 교체할 경우, 새 심압대 및 구동 장치를 교체할 필요가 없이, 어댑터의 조정 기능에 의하여, 선형 궤도 본체가 직접 원 심압대 및 구동 장치에 대응되게 연결되도록 하기에, 제조 원가를 저하시키고, 조립, 운송 공정 및 시간을 감소시킬 수 있으며, 동시에 커플러가 슬라이딩 시트가 작동하는 충돌을 받지 않도록 보호하고, 커플러 동력전달의 안정성 및 선형 궤도 본체의 조립 탄성을 향상시킬 수 있다. 조립에 있어서, 어댑터의 트랜스퍼 슬라이딩 블록은, 결합 크기를 세부적으로 조정할 수 있는 특성을 이용하여, 트랜스퍼 슬라이딩 블록, 선형 궤도 본체 및 제2 심압대를 조립할 경우, 개별적 장착 나사 홀의 간격에 대하여 세부적 조정을 진행할 수 있도록 하여, 조립된 나사 홀 간격의 오차 문제를 직접적으로 방지하고, 조립, 운송 공정 및 시간을 감소시키며, 동시에 선형 궤도 본체의 조립 정밀도 및 탄성을 향상시킬 수 있다.
도1a는 본 고안에 따른 일 실시예의 직선 동력전달 모듈의 사시 모식도이다.
도1b는 도1a에 도시된 직선 동력전달 모듈의 분해도이다.
도2는 본 고안에 따른 구동 장치, 제2 심압대, 커플러 및 스크루의 조립 모식도이다.
도3은 본 고안에 따른 구동 장치 및 커플러의 조립 모식도이다.
도4는 본 고안에 따른 구동 장치, 제2 심압대, 커플러 및 스크루의 조립 단면도이다.
도5a는 본 고안에 따른 다른 실시예의 직선 동력전달 모듈의 사시 모식도이다.
도5b는 도5a에 도시된 직선 동력전달 모듈의 분해도이다.
도6은 본 고안에 따른 구동 장치, 제2 심압대, 커플러, 어댑터 및 스크루의 조립 모식도이다.
도7은 본 고안에 따른 선형 궤도 본체 및 어댑터의 분해 모식도이다.
도8은 본 고안에 따른 구동 장치, 제2 심압대, 커플러, 어댑터, 스크루 및 선형 궤도 본체의 조립 모식도이다.
도9a 내지 도9c는 본 고안에 따른 트랜스퍼 슬라이딩 블록과 트랜스퍼 기판의 작동 모식도이다.
하기에서는 관련 도면을 참조하여, 본 고안에 따른 바람직한 실시예의 직선 동력전달 모듈에 대하여 설명하고, 동일한 소자는 동일한 참조부호로 설명한다.
도1a, 도1b 및 도2를 동시에 참조하면, 도1a는 본 고안에 따른 일 실시예의 직선 동력전달 모듈의 사시 모식도이고, 도1b는 도1a에 도시된 직선 동력전달 모듈의 분해도이며, 도2는 본 고안에 따른 구동 장치, 제2 심압대, 커플러 및 스크루의 조립 모식도이다.
본 고안이 제공하는 직선 동력전달 모듈(L)은 구동 장치(1), 선형 궤도 본체(2), 스크루(3), 슬라이딩 시트(4), 제1 심압대(5), 제2 심압대(6) 및 커플러(7)를 포함한다. 선형 궤도 본체(2)에는 제1 단부(21), 제2 단부(22) 및 적어도 두 개의 궤도 홈(23)이 구비된다. 스크루(3)는 선형 궤도 본체(2)에 평행되게 설치된다. 슬라이딩 시트(4)는 선형 궤도 본체(2)에 슬라이딩 설치되고, 스크루(3)는 슬라이딩 시트(4)에 관통 설치되며, 슬라이딩 시트(4)는 하나의 슬라이딩 시트 본체(41) 및 두 개의 엔드 캡(42)을 포함하고, 두 개의 엔드 캡(42)은 슬라이딩 시트 본체(41)의 양단부에 각각 설치된다. 제1 심압대(5)는 선형 궤도 본체(2)의 제1 단부(21)에 설치되고, 제2 심압대(6)는 선형 궤도 본체(2)의 제2 단부(22)에 설치된다. 커플러(7)에는 하나의 베이스(71) 및 두 개의 클램핑부(72, 73)가 구비되고, 베이스(71)의 일단은 구동 장치(1)에 연결되며, 베이스(71)의 타단은 상기 클램핑부들(72, 73)에 연결되고, 상기 클램핑부(72, 73)들은 서로 대합되게 설치되며, 스크루(3)의 일단에는 베이스(71)와 상기 클램핑부들(72, 73)이 제공된다.
도2 내지 도4를 동시에 참조하면, 도2는 본 고안에 따른 구동 장치, 제2 심압대, 커플러 및 스크루의 조립 모식도이고, 도3은 본 고안에 따른 구동 장치 및 커플러의 조립 모식도이며, 도4는 본 고안에 따른 구동 장치, 제2 심압대, 커플러 및 스크루의 조립 단면도이다.
구동 장치(1)에는 캠축(11)이 구비되고, 캠축(11)의 일단에는 맞물림 홀(111)이 구비되며, 스크루(3)의 양단은 각각 제1단(31) 및 제2단(32)이고, 제1단(31)에는 맞물림부(311)가 구비되며, 제1단(31)에서의 맞물림부(311)는 구동 장치(1)의 캠축(11)의 맞물림 홀(111)에 맞물린다. 스크루(3)의 제1단(31)에서의 맞물림부(311)에 의한 캠축(11)의 맞물림 홀(111)과의 맞물림 연결은, 축방향 위치 결정의 효과에 도달할 수 있다.
커플러(7)의 베이스(71) 및 두 개의 클램핑부(72, 73)는 계단원기둥형 구조를 형성하고, 커플러(7)의 중심은 원홀형이며, 스크루(3)의 제1단(31)을 클램핑하기 위한 것이다. 두 개의 클램핑부(72, 73) 사이의 원홀형 공간은, 스크루(3)의 단부 직경 크기에 의하여 조정할 수 있고, 상기 클램핑부들(72, 73)에는 적어도 하나의 잠금 나사 홀(721, 731)이 구비되며, 상기 잠금 나사 홀들(721, 731)은 서로 대응되게 설치되고, 상기 클램핑부들(72, 73)은 적어도 하나의 볼트거나 나사(S)를 통하여 상기 잠금 나사 홀들(721, 731)에 삽입되어, 상기 클램핑부들(72, 73)이 스크루(3)의 단부를 대합되게 잠금 고정시키도록 한다. 본 실시예의 커플러(7)는 여러가지 상이한 직경 크기의 스크루(3)의 단부에 적용되어, 스크루(3)가 상기 클램핑부들(72, 73)에 고정되도록 하고, 커플러(7)를 따라 동시적으로 회전한다. 이 밖에, 커플러(7)의 베이스(71)에는 걸림홈(711)이 구비되고, 구동 장치(1)의 캠축(11)에는 돌출 블록(112)이 더 구비되며, 구동 장치(1)와 커플러(7)가 연결될 경우, 캠축(11)은 베이스(71)에 관통 설치되고 돌출 블록(112)은 걸림홈(711) 내에 걸림 고정되어, 구동 장치(1)의 캠축(11)이 커플러(7)의 베이스(71)의 걸림홈(711) 내에 위치 결정되도록 한다.
계속하여 제1 심압대(5), 제2 심압대(6)가 스크루(3), 구동 장치(1) 및 커플러(7)에 연결된 상황을 상세히 설명하면, 여기서 직선 동력전달 모듈(L)은 베어링(9)을 더 포함하며, 제1 심압대(5)에는 베어링 안착 홀(51)이 구비되고, 제2 심압대(6)에는 대응되는 커플러 안착 홀(61)이 구비된다. 스크루(3)의 제1단(31)의 맞물림부(311)는 커플러(7)의 베이스(71) 및 상기 클램핑부들(72, 73)에 관통 설치되고, 제1단(31)에서의 맞물림부(311)는 구동 장치(1)의 캠축(11)의 맞물림 홀(111)에 맞물리며, 스크루(3)의 제2단(32)은 베어링(9)의 베어링 홀(91)에 간섭 배합된다. 이 밖에, 직선 동력전달 모듈(L)의 제1 심압대(5)와 제2 심압대(6)는 선형 궤도 본체(2)의 양단부에 각각 설치되고, 여기서 제1 심압대(5)에는 베어링(9)을 설치하기 위한 베어링 안착 홀(51)이 구비되며, 베어링 안착 홀(51)과 베어링(9)은 간섭 배합을 이용하여 서로 결합되고, 여기서, 베어링 안착 홀(51)과 베어링(9)의 디자인은 선형 궤도 본체(2)와 제1 심압대(5)의 조립 공차를 흡수할 수 있으며, 스크루(3)를 조립 후의 콜리메이션(collimation)을 교정시킬 수 있다. 제2 심압대(6)에는 커플러(7)를 설치하기 위한 커플러 안착 홀(61)이 구비되고, 커플러(7)의 베이스(71)는 커플러 안착 홀(61)에 설치된다. 구동 장치(1)를 이용하여 커플러 안착 홀(61)에 설치하고, 제1 심압대(5), 제2 심압대(6), 베어링(9) 및 커플러(7)를 공통으로 스크루(3)의 양단을 선형 궤도 본체(2) 내에 설치하여, 구동 장치(1)의 회전이 커플러(7)에 의하여 스크루(3)에 전달되도록 하여, 스크루(3)가 회전하도록 하여 나아가 슬라이딩 시트(4)가 선형 궤도 본체(2)에서 직선 왕복 운동을 하도록 한다.
본 실시예의 직선 동력전달 모듈에 있어서, 이의 커플러에는 두 개의 클램핑부 및 잠금 나사 홀이 상이한 직경에 배합될 수 있는 스크루가 구비되기에, 상이한 크기의 스크루를 교체할 경우, 새 커플러를 교체할 필요가 없이, 커플러의 조정 기능에 의하여, 스크루가 원 구동 장치에 대응되게 연결되도록 하기에, 제조 원가를 저하시키고, 조립, 운송 공정 및 시간을 감소시킬 수 있다.
도5a, 도b 및 도6을 동시에 참조하면, 도5a는 본 고안에 따른 다른 실시예의 직선 동력전달 모듈의 사시 모식도이고, 도5b는 도5a에 도시된 직선 동력전달 모듈의 분해도이며, 도6은 본 고안에 따른 구동 장치, 제2 심압대, 커플러, 어댑터 및 스크루의 조립 모식도이다.
본 실시예에 있어서, 직선 동력전달 모듈(L1)은 구동 장치(1a), 선형 궤도 본체(2a), 스크루(3a), 슬라이딩 시트(4a), 제1 심압대(5a), 제2 심압대(6a) 및 커플러(7a)를 포함한다. 선형 궤도 본체(2a)에는 제1 단부(21a), 제2 단부(22a) 및 적어도 두 개의 궤도 홈(23a)이 구비된다. 스크루(3a)는 선형 궤도 본체(2a)에 평행되게 설치된다. 슬라이딩 시트(4a)는 선형 궤도 본체(2a)에 슬라이딩 설치되고, 스크루(3a)는 슬라이딩 시트(4a)에 관통 설치되며, 슬라이딩 시트(4a)는 하나의 슬라이딩 시트 본체(41a) 및 두 개의 엔드 캡(42a)을 포함하고, 두 개의 엔드 캡(42a)은 슬라이딩 시트 본체(41a)의 양단부에 각각 설치된다. 제1 심압대(5a)는 선형 궤도 본체(2a)의 제1 단부(21a)에 설치되고, 제2 심압대(6a)는 선형 궤도 본체(2a)의 제2 단부(22a)에 설치된다. 커플러(7a)에는 하나의 베이스(71a) 및 두 개의 클램핑부(72a, 73a)가 구비되고, 베이스(71a)의 일단은 구동 장치(1a)에 연결되며, 베이스(71a)의 타단은 상기 클램핑부들(72a, 73a)에 연결되고, 상기 클램핑부들(72a, 73a)은 서로 대합되게 설치되며, 스크루(3a)의 일단에는 베이스(71a) 및 상기 클램핑부들(72a, 73a)이 관통 설치된다.
여기서, 직선 동력전달 모듈(L1)은 어댑터(8)를 더 포함하고, 어댑터(8)는 트랜스퍼 기판(81) 및 트랜스퍼 슬라이딩 블록 그룹(82)을 포함한다. 트랜스퍼 기판(81)은 제2 심압대(6a)와 제2 단부(22a) 사이에 설치되고, 트랜스퍼 기판(81)에는 제2 단부(22a)의 일측을 향하여 수용 공간(SP)이 구비된다. 트랜스퍼 슬라이딩 블록 그룹(82)은 하나의 제1 슬라이딩 블록(821) 및 두 개의 제2 슬라이딩 블록(822)을 포함하고, 제1 슬라이딩 블록(821)은 수용 공간(SP) 내에 슬라이딩 설치되며, 상기 제2 슬라이딩 블록(822)은 제1 슬라이딩 블록(821)의 양단부에 각각 슬라이딩 설치되고, 상기 제2 슬라이딩 블록(822)은 선형 궤도 본체(2a)의 제2 단부(22a)에 각각 연결된다.
이 밖에, 직선 동력전달 모듈(L1)은 베어링(9a)을 더 포함하고, 제1 심압대(5a)에는 베어링 안착 홀(51a)이 구비되며, 제2 심압대(6a), 트랜스퍼 기판(81) 및 제1 슬라이딩 블록(821)에는 대응되는 커플러 안착 홀(61a, 811, 8211)이 각각 구비된다. 스크루(3a)의 제1단(31a)의 맞물림부(311a)는 커플러(7a)의 베이스(71a) 및 상기 클램핑부들(72a, 73a)을 관통 설치하고, 제1단(31a)에서의 맞물림부(311a)는 구동 장치(1a)의 캠축(11a)의 맞물림 홀(111a)에 맞물리며, 스크루(3a)의 제2단(32a)은 베어링(9a)의 베어링 홀(91a)에 간섭 배합된다. 구동 장치(1a)를 이용하여 커플러 안착 홀(811, 8211)에 설치되고, 제1 심압대(5a), 제2 심압대(6a), 어댑터(8), 베어링(9a) 및 커플러(7a)는 스크루(3a)의 양단을 선형 궤도(2a) 내에 공통으로 설치하여, 구동 장치(1a)의 회전이 커플러(7a)에 의하여 스크루(3a)에 전달되도록 하여, 스크루(3a)가 회전하도록 하여 나아가 슬라이딩 시트(4a)가 선형 궤도 본체(2a)에서 직선 왕복 운동을 하도록 한다.
계속하여 도6 내지 도8을 동시에 참조하면, 도6은 본 고안에 따른 구동 장치, 제2 심압대, 커플러, 어댑터 및 스크루의 조립 모식도이고, 도7은 본 고안에 따른 선형 궤도 본체 및 어댑터의 분해 모식도이며, 도8은 본 고안에 따른 구동 장치, 제2 심압대, 커플러, 어댑터, 스크루 및 선형 궤도 본체의 조립 모식도이다.
본 실시예에 있어서, 제1 슬라이딩 블록(821)의 양단부에는 제1 경사면(S1)이 각각 구비되고, 상기 제2 슬라이딩 블록(822)에는 제1 경사면(S1)에 대응되는 제2 경사면(S2)이 각각 구비된다. 여기서, 제1 경사면은 예컨대 본 실시예의 제1 경사면이 제1 슬라이딩 블록 밖으로 연장되는 형태에 한정되지 않고, 이의 제1 경사면도 제1 슬라이딩 블록 내에 축소되는 형태일 수 있으며, 이의 제2 슬라이딩 블록의 제2 경사면은 이의 제1 경사면에 대응되게 설치된다.
이 밖에, 상기 제1 경사면(S1)에는 제1 돌출 구조(S11)가 각각 구비되고, 트랜스퍼 기판(81)의 수용 공간(SP)에는 상기 제1 돌출 구조(S11)에 대응되는 다수개 제1 오목 홈 구조(SP1)가 구비되며, 상기 제2 경사면들(S2)에는 대응되는 제1 돌출 구조(S11)의 제2 오목 홈 구조(S21)가 각각 구비되고, 여기서 제1 돌출 구조(S11)의 외형은 삼각기둥형, 구형기둥형, 호형기둥형, 반원형기둥형 또는 더브테일형(미도시)일 수 있다. 제1 경사면(S1)에서의 제1 돌출 구조(S11)는 트랜스퍼 기판(81)의 제1 오목 홈 구조(SP1) 및 제2 경사면(S2) 제2 오목 홈 구조(S21)에 서로 슬라이딩 설치되어 배합되고, 상이한 크기의 선형 궤도 본체(2a)를 배합하여 어댑터(8)의 확대 또는 축소되는 크기를 조정할 수 있다.
제1 슬라이딩 블록(821)에는 적어도 하나의 제1 나사 홀(O1)이 구비되고, 트랜스퍼 기판(81)에는 제1 나사 홀(O1)에 대응되는 적어도 하나의 제2 나사 홀(O2)이 구비되며, 나사(미도시)를 이용하여 제1 슬라이딩 블록(821), 트랜스퍼 기판(81)을 서로 잠금 고정되게 결합하여, 상이한 크기의 선형 궤도 본체(2a)를 교체할 경우, 새로운 제2 심압대(6a) 및 구동 장치(1a)를 교체할 필요가 없이, 다른 선형 궤도 본체(2a)가 원 제2 심압대(6a) 및 구동 장치(1a)에 직접 대응되게 연결되도록 할 수 있다.
하기에서는 본 고안의 트랜스퍼 슬라이딩 블록 그룹(82)과 트랜스퍼 기판(81)의 이동 관계를 상세히 소개한다. 도9a에 도시된 바와 같이, 제1 슬라이딩 블록(821)이 트랜스퍼 기판(81)의 수송 공간(SP) 내 방향으로 이동할 경우(도9a의 화살표가 오른쪽 방향으로 향한 것 같이), 상기 제2 슬라이딩 블록들(822)의 제2 경사면(S2)은 제1 경사면(S1)을 따라 상대적으로 슬라이딩하며, 상기 제2 슬라이딩 블록들(822) 사이의 거리(d1)는 점차 감소되고, 나사(미도시)를 이용하여 제1 슬라이딩 블록(821)과 트랜스퍼 기판(81) 사이의 위치를 잠금 고정 및 유지시키며, 상기 제2 슬라이딩 블록들(822)이 하나의 폭의 선형 궤도 본체(2a)를 클램핑 및 어댑팅할 수 있도록 한다. 마찬가지로, 도9b에 도시된 바와 같이, 제1 슬라이딩 블록(821)이 트랜스퍼 기판(81)의 수용 공간(SP) 밖의 방향으로 이동(도9b의 화살표가 왼쪽 방향으로 향한 것 같이)하고, 제1 슬라이딩 블록(821)이 수용 공간(SP) 밖으로 완전히 드러나지 않을 경우, 상기 제2 슬라이딩 블록들(822)의 제2 경사면(S2)은 제1 경사면(S1)을 따라 상대적으로 슬라이딩하며, 상기 제2 슬라이딩 블록들(822) 사이의 거리(d2)는 점차 증가되고, 나사(미도시)를 이용하여 제1 슬라이딩 블록(821)과 트랜스퍼 기판(81) 사이의 위치를 잠금 고정 및 유지시키며, 상기 제2 슬라이딩 블록(822)이 다른 폭의 선형 궤도 본체(2a)를 클램핑 및 어댑팅할 수 있도록 한다. 계속하여 도9c에 도시된 바와 같이, 제1 슬라이딩 블록(821)은 계속하여 트랜스퍼 기판(81)의 수용 공간(SP) 밖의 방향으로 이동(도9c의 화살표가 왼쪽 방향으로 향한 것 같이)하고, 제1 슬라이딩 블록(821)이 상기 제2 슬라이딩 블록(822)과 완전히 동일 평면의 위치에 놓일 경우(도9c에 도시된 위치), 이때 제1 슬라이딩 블록(821)은 수용 공간(SP) 밖으로 완전히 드러나며, 상기 제2 슬라이딩 블록들(822) 사이의 거리(d3)는 가장 크게 나타나고, 나사(미도시)를 이용하여 제1 슬라이딩 블록(821)과 트랜스퍼 기판(81) 사이의 위치를 잠금 고정 및 유지시키며, 상기 제2 슬라이딩 블록(822)이 또 다른 폭의 선형 궤도 본체(2a)를 클램핑 및 어댑팅할 수 있도록 한다.
본 실시예에 있어서, 나사(미도시)에 의하여 제1 슬라이딩 블록(821)을 조정하여 수용 공간(SP) 내로 위축되거나 밖으로 내밀어지도록 하여, 제1 슬라이딩 블록(821)과 트랜스퍼 기판(81) 사이의 위치를 제어 및 고정시킬 수 있으며, 상기 제2 슬라이딩 블록들(822) 사이의 거리(d1, d2, d3)가 축소되거나 증가되도록 하여, 나아가 어댑터(8)와 선형 궤도 본체(2a)의 적용 크기를 제어한다.
도6 내지 도8에 도시된 바와 같이, 상기 제2 슬라이딩 블록들(822)에는 각각 제1 위치 결정 홀(O3)이 더 구비될 수 있고, 트랜스퍼 기판(81)에는 상기 제1 위치 결정 홀(O3)에 대응되는 다수개 제2 위치 결정 홀(O4)이 구비되며, 어댑터(8)가 크기 조정을 완성한 후, 나사 또는 위치 결정 기둥(미도시)에 의하여 제1 위치 결정 홀(O3) 및 제2 위치 결정 홀(O4)에 설치될 수 있어, 상기 제2 슬라이딩 블록들(822)과 트랜스퍼 기판(81)이 위치 결정을 진행하도록 한다.
더 나아가 설명하면, 나사(미도시)를 이용하여 제1 슬라이딩 블록(821)의 제1 나사 홀(O1) 및 트랜스퍼 기판(81)의 제2 나사 홀(O2)에 삽입되어, 제1 슬라이딩 블록(821)과 트랜스퍼 기판(81)이 서로 잠금 고정되어 결합되도록 하고, 다시 나사 또는 위치 결정 기둥에 의하여 제2 심압대(6a)의 조립 홀(O5) 및 트랜스퍼 기판(81)의 제2 위치 결정 홀(O4)에 삽입됨으로써, 트랜스퍼 기판(81)을 제2 심압대(6a)에 결합한다. 상기 제2 슬라이딩 블록들(822)은 제2 오목 홈 구조(S21)와 제1 슬라이딩 블록(821)의 제1 돌출 구조(S11)의 서로의 배합을 이용하여 초보적인 위치 결정을 진행할 수 있고, 상기 슬라이딩 블록들(822)의 바닥과 외부 구조 또는 작업대(미도시)의 나아간 위치 결정 디자인을 더 이용하여, 어댑터(8)가 여러가지 폭의 선형 궤도 본체(2a)에 클램핑 및 어댑팅될 수 있도록 한다.
이 밖에, 도7 및 도8에 도시된 바와 같이, 나사 잠금의 방식을 더욱 이용하여, 트랜스퍼 기판(8)의 장착 나사 홀(OS) 및 제2 슬라이딩 블록(822)의 장착 나사 홀(OS)에 대하여 잠금 고정되게 결합을 진행하거나, 필요 시 트랜스퍼 기판(81)의 장착 나사 홀(OS) 및 제2 슬라이딩 블록(822)의 장착 나사 홀(OS)을 선형 궤도 본체(2a)의 제2 단부(22a)에서의 장착 나사 홀(OS)과 공통으로 잠금 고정되게 결합을 진행하며, 각 소자에 장착 나사 홀(OS)이 구비된 디자인에 의하여, 어댑터(8), 제2 심압대(6a)가 선형 궤도 본체(2a)와의 조립 안정도를 향상시킬 수 있다. 이 밖에, 도면이 간결하고 본 고안을 설명하는데 용이하도록, 도8에서는 하나의 트랜스퍼 기판(81)의 장착 나사 홀(OS) 및 하나의 제2 슬라이딩 블록(822)의 장착 나사 홀(OS)만을 도시하여 서로의 결합 관계를 나타내지만, 이에 한정되지 않으며, 본 고안은 트랜스퍼 기판(81), 제2 슬라이딩 블록(822) 및 선형 궤도 본체(2a)의 결합적 수요에 따라, 장착 나사 홀(OS)의 개수를 더 증가시킬 수 있다.
상술한 바를 종합하면, 본 고안의 직선 동력전달 모듈에 있어서, 이의 커플러에는 두 개의 클램핑부 및 잠금 나사 홀이 상이한 직경에 배합될 수 있는 스크루가 구비되고, 두 개의 클램핑부 사이의 원홀형 공간은 스크루의 단부 직경의 크기에 의하여 조정을 진행할 수 있으며, 상기 클램핑부들에는 적어도 하나의 잠금 나사 홀이 구비되고, 적어도 하나의 볼트 또는 나사를 통하여 상기 잠금 나사 홀에 삽입되어, 상기 클램핑부들이 상이한 직경 크기의 스크루의 단부에 대합되게 잠금 고정되도록 한다. 따라서, 상이한 크기의 스크루를 교체할 경우, 새 커플러를 교체할 필요가 없이, 커플러의 조정 기능에 의하여, 스크루가 원 구동 장치에 직접 대응되게 연결되도록 하기에, 제조 원가를 저하시키고, 조립, 운송 공정 및 시간을 감소시킨다.
본 고안의 직선 동력전달 모듈은, 어댑터가 상이한 크기에 배합될 수 있는 선형 궤도 본체를 더 포함하고, 나사를 이용하여 어댑터의 제1 슬라이딩 블록과 트랜스퍼 기판 사이의 거리를 제어하며, 상기 제2 슬라이딩 블록들이 제1 슬라이딩 블록에 대응하여 거리를 증가하거나 감소하도록 할 수 있고, 나아가 어댑터의 크기를 제어하기에, 상이한 크기의 선형 궤도 본체를 교체할 경우, 새 심압대 및 구동 장치를 교체할 필요가 없이, 어댑터의 크기 조정 기능에 의하여, 선형 궤도 본체가 원 심압대 및 구동 장치에 직접 대응되게 연결되도록 한다. 따라서 제조 원가를 저하시키고, 조립, 운송 공정 및 시간을 감소시킬 수 있으며, 동시에 커플러를 보호하여 슬라이딩 시트가 작동하는 충돌을 받지 않도록 하고, 커플러 동력전달의 안정성 및 선형 궤도 본체의 조립 탄성을 향상시킬 수 있다. 조립에 있어서, 어댑터의 트랜스퍼 모듈 그룹은, 결합 크기가 세부적으로 조정될 수 있는 특성을 이용하여, 트랜스퍼 슬라이딩 모듈 그룹, 선형 궤도 본체 및 제2 심압대가 조립될 경우, 개별적 장착 나사 홀의 간격에 대하여 세부적 조정을 진행할 수 있고, 조립된 나사 홀 간격의 오차 문제를 직접적으로 방지하며, 조립, 운송 공정 및 시간을 감소시킬 수 있고, 동시에 선형 궤도 본체의 증가 조립 탄성 및 기동성을 향상시킬 수 있다.
상술한 바는 단지 예시적이고, 한정적이지 않다. 본 고안의 사상과 범위를 벗어나지 않은, 어떠한 이에 대하여 진행한 등가 수정 또는 변경은, 모두 첨부된 청구범위에 포함되어야 한다.
1, 1a: 구동 장치 11, 11a: 캠축 111, 111a: 맞물림 홀
112: 돌출 블록 2, 2a: 선형 궤도 본체 21, 21a: 제1 단부
22, 22a: 제2 단부 23, 23a: 두 개의 궤도 홈 3, 3a: 스크루
31, 31a: 제1단 311, 311a: 맞물림부 32, 32a: 제2단
4, 4a: 슬라이딩 시트 41, 41a: 슬라이딩 시트 본체 42, 42a: 엔드 캡
5, 5a: 제1 심압대 51, 51a: 베어링 안착 홀 6, 6a: 제2 심압대
61, 61a, 811, 8211: 커플러 안착 홀 7, 7a: 커플러
71, 71a: 베이스 711: 걸림홈
72, 73, 72a, 73a: 클램핑부
721,731: 잠금나사 홀 8: 어댑터 81: 트랜스퍼 기판
82: 트랜스퍼 슬라이딩 블록 그룹
821: 제1 슬라이딩 블록 822: 제2 슬라이딩 블록
9, 9a: 베어링 91, 91a: 베어링 홀 B: 볼
d1, d2, d3: 거리 L, L1: 직선 동력전달 모듈 O1: 제1 나사 홀
O2: 제2 나사 홀 O3: 제1 위치 결정 홀 S: 나사
O4: 제2 위치 결정 홀 O5: 조립 홀 S1: 제1 경사면
S11: 제1 돌출 구조 S2: 제2 경사면
S21: 제2 오목 홈 구조 SP: 수용 공간
SP1: 제1 오목 홈 구조

Claims (11)

  1. 구동 장치;
    제1 단부, 제2 단부 및 적어도 두 개의 궤도 홈이 구비되는 선형 궤도 본체;
    상기 선형 궤도 본체에 평행되게 설치되는 스크루;
    상기 선형 궤도 본체에 슬라이딩 설치되고, 상기 스크루가 관통 설치되며, 슬라이딩 시트 본체 및 상기 슬라이딩 시트 본체의 두 개의 단부에 각각 설치되는 두 개의 엔드 캡(end cap)을 포함하는 슬라이딩 시트;
    상기 선형 궤도 본체의 제1 단부에 설치되는 제1 심압대;
    상기 선형 궤도 본체의 제2 단부에 설치되는 제2 심압대; 및
    하나의 베이스와 두 개의 클램핑부가 구비되고, 베이스의 일단이 상기 구동 장치에 연결되며, 베이스의 타단이 클램핑부에 연결되고, 상기 클램핑부는 서로 대합되게(cooperatively) 설치되며, 상기 스크루의 일단에는 상기 베이스와 상기 클램핑부가 제공되는 커플러를 포함하는 직선 동력전달 모듈.
  2. 제1항에 있어서, 어댑터를 더 포함하고, 상기 어댑터는,
    상기 제2 심압대와 상기 제2 단부 사이에 설치되고, 상기 제2 단부의 일측을 향하여 수용 공간이 구비되는 트랜스퍼 기판; 및
    제1 슬라이딩 블록 및 제2 슬라이딩 블록을 포함하고, 상기 제1 슬라이딩 블록은 상기 수용 공간 내에 슬라이딩 설치되고, 상기 제2 슬라이딩 블록들은 상기 제1 슬라이딩 블록의 양단부에 각각 슬라이딩 설치되며, 상기 제2 슬라이딩 블록은 상기 선형 궤도 본체의 상기 제2 단부에 각각 연결되는 트랜스퍼 슬라이딩 블록 그룹을 포함하는 직선 동력전달 모듈.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동 장치에는 캠축이 구비되고, 상기 캠축의 일단에는 맞물림 홀이 구비되며, 상기 스크루의 일단에는 맞물림부가 구비되고, 상기 맞물림부는 상기 맞물림 홀 내에 맞물리는 직선 동력전달 모듈.
  4. 제3항에 있어서, 상기 커플러의 베이스에는 걸림홈이 구비되고, 상기 캠축에는 돌출 블록이 더 구비되며, 상기 캠축은 상기 베이스에 관통 설치되고 상기 돌출 블록은 상기 걸림홈 내에 걸림 고정되며, 상기 클램핑부에는 적어도 하나의 잠금 나사 홀이 구비되고, 잠금 나사 홀은 서로 대응되게 설치되는 직선 동력전달 모듈.
  5. 제1항에 있어서, 베어링을 더 포함하고, 상기 제1 심압대에는 베어링 안착 홀이 구비되며, 상기 제2 심압대에는 대응되는 커플러 안착 홀이 구비되는 직선 동력전달 모듈.
  6. 제2항에 있어서, 베어링을 더 포함하고, 상기 제1 심압대에는 베어링 안착 홀이 구비되며, 상기 제2 심압대, 상기 트랜스퍼 기판 및 상기 제1 슬라이딩 블록에는 대응되는 커플러 안착 홀이 각각 구비되는 직선 동력전달 모듈.
  7. 제2항에 있어서, 상기 제1 슬라이딩 블록의 양단부에는 제1 경사면이 각각 구비되고, 상기 제2 슬라이딩 블록에는 상기 제1 경사면에 대응되는 제2 경사면이 각각 구비되는 직선 동력전달 모듈.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제1 경사면에는 제1 돌출 구조가 각각 구비되고, 상기 트랜스퍼 기판의 상기 수용 공간에는 상기 제1 돌출 구조에 대응되는 다수 개의 제1 오목 홈 구조가 구비되며, 상기 제2 경사면에는 상기 제1 돌출 구조에 대응되는 제2 오목 홈 구조가 각각 구비되는 직선 동력전달 모듈.
  9. 제2항에 있어서, 상기 제1 슬라이딩 블록에는 적어도 하나의 제1 나사 홀이 구비되고, 상기 트랜스퍼 기판에는 제1 나사 홀에 대응되는 적어도 하나의 제2 나사 홀이 구비되는 직선 동력전달 모듈.
  10. 제2항에 있어서, 상기 제2 슬라이딩 블록들에는 적어도 두 개의 제1 위치 결정 홀이 각각 구비되고, 상기 트랜스퍼 기판에는 제1 위치 결정 홀들에 대응되는 다수 개의 제2 위치 결정 홀이 구비되는 직선 동력전달 모듈.
  11. 제8항에 있어서, 상기 제1 돌출 구조의 외형은 삼각기둥형, 구형기둥형, 호형기둥형, 반원형기둥형 또는 더브테일(dovetail)형인 직선 동력전달 모듈.
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