KR200488447Y1 - 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈 - Google Patents

Abstract

본 고안은 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진공 제어 및 실린더 구동을 하나의 베이스블럭으로 통합하여 제어하고, 공급포트 또한 외부압력 공급포트, 외부진공 공급포트 2개만으로도 통합 제어가 가능한 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈에 관한 것이다.
본 고안에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈은, 일면 상에 진공 제어용 밸브 및 실린더 구동용 밸브가 각각 적어도 하나 이상 결합되는 베이스블록과; 상기 베이스블록의 일측에 구비되어 외부의 압축공기원과 접속되는 단일의 외부압력 공급포트와; 상기 베이스블록의 일측에 구비되어 외부의 진공원과 접속되는 단일의 외부진공 공급포트를; 포함하되, 상기 외부압력 공급포트는 상기 베이스블록의 내부에서 분기되어 상기 진공 제어용 밸브에 진공파괴유로 및 파일럿유로로 연결되고, 상기 실린더 구동용 밸브에 압축공기유로로 연결되며, 상기 외부진공 공급포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 진공 제어용 밸브에 진공유로로 연결된 것을 특징으로 한다.

Description

진공 및 실린더 통합 제어용 모듈{INTEGRATED CONTROL MODULE FOR VACUUM AND CYLINDER}

본 고안은 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진공 제어 및 실린더 구동을 하나의 베이스블럭으로 통합하여 제어하고, 공급포트 또한 외부압력 공급포트, 외부진공 공급포트 2개만으로도 통합 제어가 가능한 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈에 관한 것이다.

일반적으로 진공압을 이용하여 진공 흡착 장치 등을 제어하기 위해서는 진공 제어용 블록에 진공 제어용 밸브를 결합하여 사용하고, 압축공기를 이용하여 실린더 등을 구동시키기 위해서는 실린더 구동용 블록에 실린더 구동용 밸브를 각각 결합하여 사용한다.

도 1 및 도 2에는 종래기술에 따른 진공 제어용 블록과 실린더 구동용 블록의 사시도 및 제어 회로도를 도시하였다.

즉, 종래에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 진공 제어용 밸브(V1, V2)의 사용을 위한 진공 제어용 블록(10A)과, 실린더 구동용 밸브(V3, V4)의 사용을 위한 실린더 구동용 블록(10B)을 각각 별도로 사용하였다.

이 경우 상기 진공 제어용 블록(10A)의 일측면에는 외부의 진공원과 접속되는 진공유로(11A)와, 외부의 압축공기원과 접속되는 진공파괴유로(12A) 및 파일럿유로(13A)가 형성되고, 상기 실린더 구동용 블록(10B)의 일측면에는 외부의 압축공기원과 접속되는 압축공기유로(11B)가 형성된다.

하지만, 상기 진공 제어용 블록(10A)의 진공유로(11A)의 위치를 실린더 구동용 블록(10B)에서는 압축공기유로(11B)로 사용하므로 하나의 블록으로 진공 제어용 밸브 및 실린더 구동용 밸브를 제어하는 것이 불가능한 문제점이 있었다.

따라서, 종래에는 진공 제어용 블록(10A)과 실린더 제어용 블록(10B)을 각각 독립적으로 구성해야 하고, 공급포트 또한 진공, 블로우 에어, 파일럿 에어, 실린더 구동용 에어 이렇게 총 4개의 공급포트가 요구되고 있다.

한편, 종래기술로 등록특허공보 제10-0691410호(2007.03.12.)에는 "진공 및 진공파괴용 복합 밸브"가 게재되어 있고, 등록특허공보 제10-1395241호(2014.05.15.)에는 "진공파괴블럭"이 게재되어 있다.

하지만, 상기 종래기술 또한 하나의 블록으로 진공 제어만을 수행할 뿐 그 블록으로 실린더 구동 제어까지 하는 기술은 제안되지 못하고 있는 실정이다.

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 진공 제어 및 실린더 구동을 하나의 베이스블럭으로 통합하여 제어하고, 공급포트 또한 외부압력 공급포트, 외부진공 공급포트 2개만으로도 통합 제어가 가능한 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈을 제공하는 데에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 고안에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈은, 일면 상에 진공 제어용 밸브 및 실린더 구동용 밸브가 각각 적어도 하나 이상 결합되는 베이스블록과; 상기 베이스블록의 일측에 구비되어 외부의 압축공기원과 접속되는 단일의 외부압력 공급포트와; 상기 베이스블록의 일측에 구비되어 외부의 진공원과 접속되는 단일의 외부진공 공급포트를; 포함하되, 상기 외부압력 공급포트는 상기 베이스블록의 내부에서 분기되어 상기 진공 제어용 밸브에 진공파괴유로 및 파일럿유로로 연결되고, 상기 실린더 구동용 밸브에 압축공기유로로 연결되며, 상기 외부진공 공급포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 진공 제어용 밸브에 진공유로로 연결된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈은, 상기 베이스블록에 체결되어 사용자의 조작에 의해 상기 진공파괴유로의 개폐량을 조절할 수 있는 파괴유량 조절니들을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈은, 상기 베이스블록의 다른 일측에 구비되되, 진공제어대상체에 연결될 수 있는 적어도 하나 이상의 진공제어 연결포트와, 제어대상실린더의 전후단 챔버에 각각 연결될 수 있는 적어도 하나 이상의 쌍을 이루는 실린더구동 A연결포트 및 실린더구동 B연결포트를 더 포함하되, 상기 진공제어 연결포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 진공 제어용 밸브와 진공출력유로로 연결되고, 상기 실린더구동 A연결포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 실린더 구동용 밸브와 제1 압축공기출력유로로 연결되며, 상기 실린더구동 B연결포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 실린더 구동용 밸브와 제2 압축공기출력유로로 연결된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 진공제어 연결포트는 상기 베이스블록에 착탈 가능하게 체결되되, 진공 시 흡입되는 공기 중의 이물질을 차단할 수 있는 내장형 필터가 내장된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 고안에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈은 진공 제어 및 실린더 구동을 하나의 베이스블럭으로 통합하여 제어할 수 있고, 공급포트 또한 외부압력 공급포트, 외부진공 공급포트 이렇게 2개만으로도 통합 제어하는 것이 가능하여 배관의 간소화가 가능하고, 애플리케이션 사용 공간 축소가 가능한 장점이 있다.

도 1은 종래기술에 따른 베이스블록의 사시도
도 2는 종래기술에 따른 진공 및 실린더 제어 회로도
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 베이스블록의 사시도
도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어 회로도
도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈의 사시도
도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈의 측면도
도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈의 주요부 단면도
도 8은 본 고안의 일실시예에 따른 케이블 커넥터의 구성도

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 고안에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈를 보다 상세하게 살펴보기로 한다.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 베이스블록의 사시도이고, 도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어 회로도이며, 도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈의 사시도이고, 도 6은 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈의 측면도이며, 도 7은 본 고안의 일실시예에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈의 주요부 단면도이고, 도 8은 본 고안의 일실시예에 따른 케이블 커넥터의 구성도이다.

도 3 내지 도 8을 살펴보면, 본 고안에 따른 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈은 베이스블록(10)과, 외부압력 공급포트(20)와, 외부진공 공급포트(30)와, 파괴유량 조절니들(40)과, 진공제어 연결포트(50)와, 실린더구동 A연결포트(60)와, 실린더구동 B연결포트(70)와, 내장형 필터(80)와, 배기포트(90)와, 케이블커넥터(100)를 포함하여 구성된다.

상기 베이스블록(10)은 일면 상에 진공 제어용 밸브(V1, V2) 및 실린더 구동용 밸브(V3, V4)가 각각 적어도 하나 이상 결합되는 구성이다.

본 고안의 일실시예에서는 2개의 진공 제어용 밸브(V1, V2)와, 2개의 실린더 구동용 밸브(V3, V4)가 결합된 것을 예로 하였다.

한편, 상기 베이스블록(10)의 내부에는 진공제어대상체(O1, O2) 및 제어대상실린더(O3, O4)의 통합 제어를 위한 다수개의 유로(21, 22, 23, 31, 51, 61, 71)가 형성되어 있다.

상기 외부압력 공급포트(20)는 상기 베이스블록(10)의 일측에 1개로 구비되어 외부의 압축공기원(PRESSURE SUPPLY)과 접속되는 구성이다.

본 고안에서 상기 단일의 외부압력 공급포트(20)는 상기 베이스블록(10)의 내부에서 분기되어 상기 진공 제어용 밸브(V1, V2)에 진공파괴유로(21) 및 파일럿유로(22)로 연결되고, 상기 실린더 구동용 밸브(V3, V4)에 압축공기유로(23)로 연결된다.

종래에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 진공 제어 및 실린더 구동을 위해서는 외부압력 공급포트에 대응되는 구성이 총 3개(12A, 13A, 11B) 요구되었지만, 본 고안에서는 이를 하나로 통합하여 단일의 외부압력 공급포트(20)로 구성하고, 상기 베이스블록(10)의 내부에서 분기되는 3개의 유로(21, 22, 23)를 통해 압축공기에 대한 제어가 가능하도록 구성한 것이다.

상기 외부진공 공급포트(30)는 상기 베이스블록(10)의 일측에 상기 외보압력 공급포트(20)와 나란하게 1개로 구비되어 외부의 진공원(VACUUM SUPPLY)과 접속되는 구성이다.

본 고안에서 상기 외부진공 공급포트(30)는 상기 베이스블록(10)의 내부에서 상기 진공 제어용 밸브(V1, V2)에 진공유로(31)로 연결된다.

상기 파괴유량 조절니들(40)은 상기 베이스블록(10)에 체결되어 사용자의 조작에 의해 상기 진공파괴유로(21)의 개폐량을 조절할 수 있는 구성이다.

상기 진공파괴유로(21)는 상기 베이스블록(10)의 내부에 복수개로 구성되는데, 상기 파괴유량 조절니들(40)은 각각의 진공파괴유로(21) 상에 장착되어 개별 라인별로 진공 파괴를 위한 블로우 에어의 공급유량을 조절할 수 있도록 구성된다.

상기 진공제어 연결포트(50)는 상기 베이스블록(10)의 다른 일측에 적어도 하나 이상으로 구비되고, 진공제어대상체(O1, O2)에 연결될 수 있는 구성이다.

본 고안에서 상기 진공제어 연결포트(50)는 상기 베이스블록(10)의 내부에서 상기 진공 제어용 밸브(V1, V2)와 진공출력유로(51)로 연결된다.

상기 실린더구동 A연결포트(60) 및 실린더구동 B연결포트(70)는 적어도 하나이상의 쌍으로 구비되어 제어대상실린더(O3, O4)의 전후단 챔버에 각각 연결될 수 있는 구성이다.

본 고안에서 상기 실린더구동 A연결포트(60)는 상기 베이스블록(10)의 내부에서 상기 실린더 구동용 밸브(V3, V4)와 제1 압축공기출력유로(61)로 연결되고, 상기 실린더구동 B연결포트(70)는 상기 베이스블록(10)의 내부에서 상기 실린더 구동용 밸브(V3, V4)와 제2 압축공기출력유로(71)로 연결된다.

한편, 상기 진공제어 연결포트(50) 상기 베이스블록(10)에 착탈 가능하게 체결되는데, 상기 내장형 필터(80)는 진공 시 흡입되는 공기 중의 이물질을 차단할 수 있게 상기 진공제어 연결포트(50)에 내장되는 구성이다.

상기 배기포트(90)는 상기 진공 제어용 밸브(V1, V2)의 제어를 통해 배출되는 공기를 외부로 배출하기 위한 구성이다.

상기 케이블 커넥터(100)는 상기 외부압력 공급포트(20) 및 상기 외부진공 공급포트(30)에 대한 개폐 신호를 입력받기 위한 구성이다.

상기 케이블 커넥터(100)는 도 8에 도시된 바와 같이 집중 배선 방식으로 구성하여 작업시 편리성을 제공하고, 최대 12연조(STATION)까지 구성할 수 있는 예시를 도시하였다.

본 고안의 일실시예에서는 1 STATION 및 2 STATION에서 진공 제어용 밸브(V1, V2)를 제어할 수 있도록 구성하고, 3 STATION 및 4 STATION에서 실린더 구동용 밸브(V3, V4)를 제어할 수 있도록 구성된다.

상기 진공 제어용 밸브(V1, V2)에 대한 제어의 경우 진공제어대상체(O1, O2)에의 진공 작동을 위해서는 상기 외부진공 공급포트(30)를 개방(SOL A - On)하고, 상기 외부압력 공급포트(20)를 폐쇄(SOL B - Off)한다.

위의 진공상태에서 상기 외부진공 공급포트(30)를 폐쇄(SOL A - Off)하고, 상기 외부압력 공급포트(20)를 폐쇄(SOL B - Off)하는 경우 진공상태는 그대로 유지되게 된다.

위와 같이 진공상태가 유지된 상태에서 상기 외부진공 공급포트(30)를 폐쇄(SOL A - Off)하고, 상기 외부압력 공급포트(20)를 개방(SOL B - On)하는 경우 진공은 파괴되게 된다.

위와 같이 진공이 파괴된 상태에서 상기 외부진공 공급포트(30)를 폐쇄(SOL A - Off)하고, 상기 외부압력 공급포트(20)를 폐쇄(SOL B - Off)하는 경우에는 대기압을 유지하게 되는 것이다.

한편, 상기 실린더 구동용 밸브(V3, V4)에 대한 제어의 경우 제어대상실린더(O3, O4)의 전진을 위해서는 상기 실린더구동 A연결포트(60)를 개방(SOL A - On)하고, 상기 실린더구동 B연결포트(70)를 폐쇄(SOL B - Off)한다.

반대로, 제어대상실린더(O3, O4)의 복귀를 위해서는 상기 실린더구동 A연결포트(60)를 폐쇄(SOL A - Off)하고, 상기 실린더구동 B연결포트(70)를 개방(SOL B - On)한다.

앞에서 설명되고 도면에서 도시된 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈은 본 고안을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 고안의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 고안의 보호범위는 이하의 청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 고안의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

V1, V2 진공 제어용 밸브
V3, V4 실린더 구동용 밸브
10 베이스블록
20 외부압력 공급포트
21 제1 압력유로
22 제2 압력유로
23 제3 압력유로
30 외부진공 공급포트
31 제1 진공유로
40 파괴유량 조절니들
50 진공제어 연결포트
51 제2 진공유로
60 실린더구동 A연결포트
61 제4 압력유로
70 실린더구동 B연결포트
71 제5 압력유로
80 내장형 필터
90 배기포트
100 케이블 커넥터

Claims (4)

1. 일면 상에 진공 제어용 밸브 및 실린더 구동용 밸브가 각각 적어도 하나 이상 결합되는 베이스블록과;
   상기 베이스블록의 일측에 구비되어 외부의 압축공기원과 접속되는 단일의 외부압력 공급포트와;
   상기 베이스블록의 일측에 구비되어 외부의 진공원과 접속되는 단일의 외부진공 공급포트를; 포함하되,
   상기 외부압력 공급포트는 상기 베이스블록의 내부에서 분기되어 상기 진공 제어용 밸브에 진공파괴유로 및 파일럿유로로 연결되고, 상기 실린더 구동용 밸브에 압축공기유로로 연결되며,
   상기 외부진공 공급포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 진공 제어용 밸브에 진공유로로 연결되고,
   상기 베이스블록의 다른 일측에 구비되되, 진공제어대상체에 연결될 수 있는 적어도 하나 이상의 진공제어 연결포트와, 제어대상실린더의 전후단 챔버에 각각 연결될 수 있는 적어도 하나 이상의 쌍을 이루는 실린더구동 A연결포트 및 실린더구동 B연결포트를 더 포함하되,
   상기 진공제어 연결포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 진공 제어용 밸브와 진공출력유로로 연결되고,
   상기 실린더구동 A연결포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 실린더 구동용 밸브와 제1 압축공기출력유로로 연결되며,
   상기 실린더구동 B연결포트는 상기 베이스블록의 내부에서 상기 실린더 구동용 밸브와 제2 압축공기출력유로로 연결된 것을 특징으로 하는 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈.
2. 제1항에 있어서,
   상기 베이스블록에 체결되어 사용자의 조작에 의해 상기 진공파괴유로의 개폐량을 조절할 수 있는 파괴유량 조절니들을; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈.
3. 삭제
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 진공제어 연결포트는 상기 베이스블록에 착탈 가능하게 체결되되, 진공 시 흡입되는 공기 중의 이물질을 차단할 수 있는 내장형 필터가 내장된 것을 특징으로 하는 진공 및 실린더 통합 제어용 모듈.

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