KR200487770Y1 - fruit tree harvester - Google Patents

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KR200487770Y1 KR2020170001778U KR20170001778U KR200487770Y1 KR 200487770 Y1 KR200487770 Y1 KR 200487770Y1 KR 2020170001778 U KR2020170001778 U KR 2020170001778U KR 20170001778 U KR20170001778 U KR 20170001778U KR 200487770 Y1 KR200487770 Y1 KR 200487770Y1
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Abstract

본 고안은 과실수에 열린 과실을 손쉽게 수확할 수 있도록 된 새로운 구조의 과실수 수확장치에 관한 것이다.
본 고안에 따른 과실수 수확장치는, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 방향조절가능하게 구비된 지지아암(20)과, 상기 지지아암(20)에 구비되어 과실수(1)의 둘레부에 탈착가능하게 결합되는 지지헤드(30)와, 상기 지지헤드(30)의 둘레부에서 방사방향으로 연장된 복수개의 지지바(40)와, 상기 지지헤드(30)의 외측에 원반형상으로 펼쳐지도록 구비되며 상기 지지바(40)에 지지되어 과실수(1)에서 낙하하는 과실을 받아내도록 된 수확시트(50)로 구성되어, 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)에 결합하면, 상기 수확시트(50)가 상기 과실수(1)의 하측에 원반형태로 펼쳐져, 과실수(1)에서 낙하는 과실을 손쉽게 수집하여 수확할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a new structure of fruit harvest harvesting apparatus capable of easily harvesting open fruits in fruit trees.
The fruit water harvesting apparatus according to the present invention comprises a main body 10, a support arm 20 provided to be adjustable in direction to the main body 10, A plurality of supporting bars 40 extending in the radial direction at the periphery of the supporting head 30 and a plurality of supporting bars 40 extending in the radial direction from the supporting head 30, And a harvesting sheet 50 supported by the supporting bar 40 and adapted to receive the fruit falling from the fruit water 1 so that the support head 30 is connected to the fruit water 1 The harvesting sheet 50 is spread on the underside of the fruit water 1 in the form of a disk so that fruit falling from the fruit water 1 can be collected and harvested easily.

Description

과실수 수확장치{fruit tree harvester}Fruit tree harvester {fruit tree harvester}

본 고안은 과실수에 열린 과실을 손쉽게 수확할 수 있도록 된 새로운 구조의 과실수 수확장치에 관한 것이다.The present invention relates to a new structure of fruit harvest harvesting apparatus capable of easily harvesting open fruits in fruit trees.

일반적으로, 밤이나, 호두, 대추 등과 같은 과실을 수확할 때는 작업자가 일일이 과실을 따서 수확하거나, 막대기를 이용하여 나뭇가지를 때려서 과실을 떨어뜨린 후 주워서 수확을 하고 있다.Generally, when harvesting fruit such as chestnuts, walnuts, jujube, etc., the operator harvests fruits individually, or picks fruit by dropping fruit by tapping the branches with a stick.

그러나, 이러한 방법의 경우, 작업속도가 느리고, 많은 인력이 필요하게 되는 문제점이 발생되었다.However, this method has a problem that the operation speed is slow and a lot of manpower is required.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

등록특허 10-1698313호,10-1698313,

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 과실수에 열린 과실을 손쉽게 수확할 수 있도록 된 새로운 구조의 과실수 수확장치를 제공함에 그 목적이 있다.The object of the present invention is to solve the above problems and to provide a new structure of a fruit water harvesting apparatus capable of easily harvesting open fruit in fruit water.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 방향조절가능하게 구비된 지지아암(20)과, 상기 지지아암(20)에 구비되어 과실수(1)의 둘레부에 탈착가능하게 결합되는 지지헤드(30)와, 상기 지지헤드(30)의 둘레부에서 방사방향으로 연장된 복수개의 지지바(40)와, 상기 지지헤드(30)의 외측에 원반형상으로 펼쳐지도록 구비되며 상기 지지바(40)에 지지되어 과실수(1)에서 낙하하는 과실을 받아내도록 된 수확시트(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 과실수 수확장치가 제공된다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is directed to a method of manufacturing a medical device, which comprises a main body, a support arm provided on the main body to be adjustable in direction, A plurality of support bars 40 extending in the radial direction at the periphery of the support head 30 and a plurality of supporting bars 40 extending outwardly from the support head 30, And a harvesting sheet (50) provided to be spread in a shape and supported by the supporting bar (40) to receive the fruit falling from the fruit water (1).

본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 지지헤드(30)는 상기 지지아암(20)의 선단부에 전후진가능하게 결합되고, 상기 지지헤드(30)에 연결되어 지지헤드(30)를 전후방향으로 진동시키는 진동수단(34)을 더 포함하여, 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)의 둘레부에 결합한 상태로 상기 진동수단(34)으로 지지헤드(30)를 진동시킴으로써, 과실수(1)를 흔들어 과실수(1)에 열린 과실이 낙하되도록 할 수 있는 것을 특징으로 하는 과실수 수확장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the support head 30 is coupled to the distal end portion of the support arm 20 so as to be able to move back and forth, and is connected to the support head 30 to oscillate the support head 30 in the front- And vibrating means 34 for vibrating the support head 30 with the vibrating means 34 while the support head 30 is coupled to the periphery of the fruit water 1, ) Is shaken to allow the fruit to be opened in the fruit water (1) to fall.

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지헤드(30)는 상기 본체(10)에 전후진가능하게 고정된 지지부(31)와, 상기 지지부(31)에 회동가능하게 구비되어 상기 과실수(1)의 둘레부를 감싸도록 된 회동부(32)와, 상기 회동부(32)에 연결되어 회동부(32)를 회동시키 회동구동수단(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 과실수 수확장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the support head 30 includes a support 31 fixed to the main body 10 such that the support head 30 can be moved back and forth, And a rotation driving unit (33) connected to the rotation unit (32) to rotate the rotation unit (32). The apparatus according to claim 1, wherein the rotating unit (32) do.

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 수확시트(50)의 일측에는 수확시트(50)의 상면으로 낙하되어 포집된 과실이 배출되는 배출구(51)가 형성된 것을 특징으로 하는 과실수 수확장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a fruit harvesting apparatus having a discharge port (51) formed at one side of the harvesting sheet (50) for discharging collected fruits dropped on the upper surface of a harvesting sheet (50) do.

본 고안의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지부(31) 또는 회동부(32)의 내측면에는 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)의 둘레부에 결합할 때 과실수(1)의 둘레면에 밀착되는 에어백(36)이 구비되며, 상기 에어백(36)에 구비되어 에어백(36) 내부의 기압을 측정하는 기압센서(37)와, 상기 기압센서(37)의 신호를 수신하며 상기 회동구동수단(33)의 작동을 제어하는 제어수단(38)을 더 포함하며, 상기 제어수단(38)은 상기 회동구동수단(33)에 의해 상기 회동부(32)가 회동되어 과실수(1)의 둘레부에 밀착될 때 상기 기압센서(37)의 신호를 수신하여 상기 에어백(36) 내부의 기압이 설정된 기압 이상으로 상승되면 상기 회동구동수단(33)의 작동을 정지시켜, 상기 회동부(32)가 더 이상 상기 과실수(1)의 둘레부를 가압하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 과실수 수확장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, when the support head 30 is coupled to the peripheral portion of the fruit water 1, the peripheral portion of the fruit water 1 An air pressure sensor 37 provided on the airbag 36 for measuring the air pressure inside the airbag 36 and an airbag sensor 37 for receiving the signal of the airbag sensor 37, The control means (38) further includes a control means (38) for controlling the operation of the drive means (33), wherein the rotation portion (32) is rotated by the rotation drive means (33) When the air pressure in the air bag 36 is raised to a predetermined air pressure or more, the operation of the rotation driving means 33 is stopped, 32) is no longer pressurizing the circumferential portion of the fruit water (1). The fruit water harvesting apparatus Is provided.

본 고안에 따른 과실수 수확장치는, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 방향조절가능하게 구비된 지지아암(20)과, 상기 지지아암(20)에 구비되어 과실수(1)의 둘레부에 탈착가능하게 결합되는 지지헤드(30)와, 상기 지지헤드(30)의 둘레부에서 방사방향으로 연장된 복수개의 지지바(40)와, 상기 지지헤드(30)의 외측에 원반형상으로 펼쳐지도록 구비되며 상기 지지바(40)에 지지되어 과실수(1)에서 낙하하는 과실을 받아내도록 된 수확시트(50)로 구성되어, 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)에 결합하면, 상기 수확시트(50)가 상기 과실수(1)의 하측에 원반형태로 펼쳐져, 과실수(1)에서 낙하는 과실을 손쉽게 수집하여 수확할 수 있는 장점이 있다.The fruit water harvesting apparatus according to the present invention comprises a main body 10, a support arm 20 provided to be adjustable in direction to the main body 10, A plurality of supporting bars 40 extending in the radial direction at the periphery of the supporting head 30 and a plurality of supporting bars 40 extending in the radial direction from the supporting head 30, And a harvesting sheet 50 supported by the supporting bar 40 and adapted to receive the fruit falling from the fruit water 1 so that the support head 30 is connected to the fruit water 1 The harvesting sheet 50 is spread on the underside of the fruit water 1 in the form of a disk so that fruit falling from the fruit water 1 can be collected and harvested easily.

도 1은 본 고안에 따른 과실수 수확장치를 도시한 측면도,
도 2는 본 고안에 따른 과실수 수확장치의 요부를 도시한 측면도,
도 3은 본 고안에 따른 과실수 수확장치의 요부를 도시한 평면도,
도 4는 본 고안에 따른 과실수 수확장치의 지지아암과 지지헤드 및 지지바를 도시한 평면도,
도 5는 본 고안에 따른 과실수 수확장치를 접은 상태를 도시한 평면도,
도 6은 본 고안에 따른 과실수 수확장치를 접은 상태의 지지아암과 지지헤드 및 지지바를 도시한 평면도,
도 7은 본 고안에 따른 과실수 수확장치의 작업방법을 도시한 측면도,
도 8은 본 고안에 따른 과실수 수확장치의 제2 실시예를 도시한 평면도,
도 9는 본 고안에 따른 과실수 수확장치의 제2 실시예를 도시한 회로구성도,
도 10은 본 고안에 따른 과실수 수확장치의 제2 실시예의 작업상태를 도시한 참고도이다.1 is a side view showing a fruit water harvesting apparatus according to the present invention,
FIG. 2 is a side view showing a main part of a fruit water harvesting apparatus according to the present invention;
3 is a plan view showing a main part of the fruit water harvesting apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a plan view showing a support arm, a support head, and a support bar of the fruit water harvesting apparatus according to the present invention;
5 is a plan view showing a state in which the fruit water harvesting apparatus according to the present invention is folded,
FIG. 6 is a plan view showing a support arm, a support head, and a support bar in a state where the fruit water harvesting apparatus according to the present invention is folded;
FIG. 7 is a side view showing a working method of the fruit water harvesting apparatus according to the present invention;
8 is a plan view showing a second embodiment of the fruit water harvesting apparatus according to the present invention,
FIG. 9 is a circuit diagram showing a second embodiment of the fruit water harvesting apparatus according to the present invention;
10 is a reference view showing a working state of a fruit water harvesting apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 고안을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7은 본 고안에 따른 과실수 수확장치를 도시한 것으로, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 방향조절가능하게 구비된 지지아암(20)과, 상기 지지아암(20)에 구비되어 과실수(1)의 둘레부에 탈착가능하게 결합되는 지지헤드(30)와, 상기 지지헤드(30)의 둘레부에서 방사방향으로 연장된 복수개의 지지바(40)와, 상기 지지헤드(30)의 외측에 원반형상으로 펼쳐지도록 구비되며 상기 지지바(40)에 지지되어 과실수(1)에서 낙하하는 과실을 받아내도록 된 수확시트(50)로 구성된다.1 to 7 illustrate a fruit water harvesting apparatus according to the present invention. The apparatus includes a main body 10, a support arm 20 provided to the main body 10 such that the main body 10 is adjustable in direction, A plurality of support bars 40 extending radially from the periphery of the support head 30 and a plurality of support bars 40 extending in the radial direction of the support head 30, And a harvesting sheet (50) which is provided on the outer side of the head (30) so as to spread in a disc shape and is supported by the supporting bar (40) to receive the fruit falling from the fruit water (1).

이를 자세히 설명하면, 상기 과실수(1)는 상하방향으로 연장된 지름이 큰 줄기(2)와, 상기 줄기(2)의 상측 둘레부에서 측방향으로 연장되며 과실이 열리는 다수개의 가지(1)로 구성된다.The fruit stem 1 comprises a stem 2 having a large diameter extending in the up and down direction and a plurality of branches 1 extending laterally from the upper periphery of the stem 2, .

그리고, 상기 본체(10)는 도 1에 도시한 바와 같이, 휠(11)과 엔진(12)이 구비되어, 자력으로 이동할 수 있도록 구성된 것으로, 전체 형상은 후방에 적재함(14)이 구비된 일반적인 트럭과 동일하게 구성된다.1, the main body 10 is provided with a wheel 11 and an engine 12 so as to be able to move by a magnetic force. The overall shape of the main body 10 is a general shape It is configured the same as a truck.

이때, 상기 본체(10)의 적재함(14)에는 상하방향으로 연장된 지주(15)가 측방향으로 방향전환가능하게 구비되고, 상기 엔진(12)에는 엔진(12)에 의해 구동되어 유압을 발생시키는 유압펌프(13)가 연결되며, 상기 지주(15)에는 상기 유압펌프(13)에서 발생되는 유압에 의해 작동되어 상기 지주(15)를 측방향으로 회동시키는 유압모터(16)가 구비된다.At this time, a column 15 extending in the vertical direction is provided in the loading box 14 of the main body 10 so as to be changeable in the lateral direction, and the engine 12 is driven by the engine 12 to generate hydraulic pressure And a hydraulic motor 16 which is operated by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 13 and rotates the struts 15 in the lateral direction is provided in the strut 15. [

상기 지지아암(20)은 전후방향으로 연장된 금속재의 바형상으로 구성된 것으로, 기단부가 상기 지주(15)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된다.The support arm 20 is formed in a bar shape of a metal material extending in the front-rear direction, and the proximal end thereof is coupled to the post 15 so as to be vertically rotatable.

이때, 상기 지지아암(20)에는 지지아암(20)을 상하방향으로 회동시키는 유압실린더(21)가 연결된다.At this time, a hydraulic cylinder 21 for vertically rotating the support arm 20 is connected to the support arm 20.

상기 유압실린더(21)는 양단이 상기 지지아암(20)과 지주(15)에 연결되며 상기 유압펌프(13)에서 발생되는 유압에 의해 신축되도록 구성된다.Both ends of the hydraulic cylinder 21 are connected to the support arm 20 and the support pillars 15 and are configured to be expanded and contracted by the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump 13.

따라서, 상기 유압모터(16)로 상기 지주(15)를 측방향으로 회동시키고 상기 회동구동수단(33)을 이용하여 상기 지지아암(20)을 상하방향으로 회동시킴으로써, 상기 지지아암(20)의 방향을 조절하여 선단부에 구비된 지지헤드(30)의 위치를 조절할 수 있다.The supporting arm 15 is rotated in the lateral direction by the hydraulic motor 16 and the supporting arm 20 is rotated in the vertical direction by using the rotation driving means 33, The position of the support head 30 provided at the distal end portion can be adjusted.

상기 지지헤드(30)는 상기 지지아암(20)의 선단부에 전후진가능하게 결합되며, 진동수단(34)이 연결되어, 도 7에 도시한 바와 같이, 지지헤드(30)를 상기 과실수(1)의 줄기(2)에 결합된 상태에서 상기 진동수단(34)을 이용하여 지지헤드(30)를 전후방향으로 진동시키면, 상기 과실수(1) 전체가 전후방향으로 흔들려 가지(3)에 열린 과실수(1)가 하측으로 낙하되도록 한다.The support head 30 is coupled to the distal end of the support arm 20 such that it can be moved back and forth and the vibrating means 34 is connected to connect the support head 30 to the fruit When the support head 30 is vibrated in the forward and backward directions using the vibrating means 34 in a state of being coupled to the stem 2 of the fruit stem 1, Allow the open fruit (1) to fall downwards.

이를 자세히 설명하면, 상기 지지헤드(30)는 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 호형상으로 구성되며 후측면에는 후방으로 연장되어 상기 지지헤드(30)의 선단부에 전진가능하게 결합된 연장바(31a)가 구비된 지지부(31)와, 상기 지지부(31)의 양단에 전후방향으로 회동가능하게 구비되어 상기 과실수(1)의 둘레부를 감싸도록 된 회동부(32)와, 상기 회동부(32)에 연결되어 회동부(32)를 회동시키 회동구동수단(33)으로 구성된다.4 and 6, the support head 30 is formed in an arc shape and extends rearward at a rear side thereof, and extends forwardly to the distal end of the support head 30 A rotary part 32 provided at both ends of the support part 31 so as to be rotatable in forward and backward directions and to surround the periphery of the fruit water 1; And a rotation driving means (33) connected to the eccentric portion (32) to rotate the rotation portion (32).

이때, 상기 지지아암(20)의 선단부에는 전후방향으로 연장된 가이드공(22)이 형성되며, 상기 지지부(31)는 상기 연장부가 상기 가이드공(22)에 전후진가능하게 삽입된다.At this time, a guide hole 22 extending in the forward and backward direction is formed at the tip end of the support arm 20, and the support portion 31 is inserted into the guide hole 22 so as to be able to move back and forth.

상기 회동부(32)는 2개로 구성되며 기단부가 상기 지지부(31)의 양단에 각각 내외측으로 회동되도록 힌지결합된다.The pivot portion 32 is formed of two pieces, and the base portion is hingedly coupled to both ends of the support portion 31 so as to rotate inward and outward, respectively.

이때, 상기 지지부(31)와 회동부(32)는 120°의 각도를 갖는 호형상으로 구성되어, 상기 회동부(32)를 내측으로 회동시키면, 상기 지지부(31)와 회동부(32)가 중앙부에 관통공이 형성된 링형태를 이루도록 구성된다.The supporting portion 31 and the swivel portion 32 are formed in an arc shape having an angle of 120 degrees so that when the swivel portion 32 is rotated inward, And has a ring shape having a through hole formed at the center thereof.

상기 회동구동수단(33)은 양단이 상기 연장바(31a)와 회동부(32)에 각각 연결되며 상기 유압펌프(13)에서 발생되는 유압에 의해 신축되는 유압실린더를 이용한다.The tilting drive means 33 uses a hydraulic cylinder whose both ends are connected to the extension bar 31a and the tilting portion 32 and which are expanded and contracted by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 13.

따라서, 상기 회동구동수단(33)을 축소시키면 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 회동부(32)가 외측으로 회동되어 지지헤드(30)가 개방되고, 상기 지지부(31)가 과실수(1)의 줄기(2)에 밀착되도록 한 상태에서, 상기 회동구동수단(33)을 신장시키면, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 회동부(32)가 인접방향으로 회동됨으로써, 과실수(1)의 줄기(2)를 감싸게 된다.6, the rotary part 32 is pivoted outward so that the support head 30 is opened, and the support part 31 is rotated in the direction of arrows 1 3 and 4, when the pivoting drive means 33 is extended, the pivoting portion 32 is rotated in the adjacent direction, so that the number of the fruit (2) of the main body (1).

상기 진동수단(34)은 상기 지지아암(20)의 선단부 내부에 위치되며 상기 연장바(31a)에 연결되어 상기 유압펌프(13)에 의해 공급되는 유압을 이용하여 상기 지지바(40)를 포함한 지지헤드(30) 전체를 전후방으로 진동시키도록 된 유압식 진동기를 이용한다.The vibrating means 34 is located inside the tip portion of the support arm 20 and is connected to the extension bar 31a so that the support bar 40 including the support bar 40 can be rotated by using the hydraulic pressure supplied by the hydraulic pump 13. [ A hydraulic vibrator that oscillates the entire support head 30 forward and backward is used.

이러한 유압식 진동기는 다양한 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Various hydraulic vibrators have been developed and used, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 지지바(40)는 도 2 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 강도가 높은 금속재로 구성된 것으로, 상기 지지헤드(30)가 상기 과실수(1)의 줄기(2)에 결합된 상태에서 상기 지지헤드(30)를 중심으로 방사방향으로 연장되도록 구성된다.2 to 6, the support bar 40 is made of a metal material having a high strength. When the support head 30 is coupled to the stem 2 of the fruit water 1, And is configured to extend radially about the support head (30).

이때, 상기 지지바(40)는 선단부가 상기 지지헤드(30)의 지지부(31)와 회동부(32)에 전후방향으로 회동되도록 결합된다.At this time, the support bar 40 is coupled to the support portion 31 of the support head 30 and the pivot portion 32 so that the tip portion thereof is rotated in the forward and backward directions.

이를 위해, 상기 지지바(40)의 선단부에는 하측으로 절곡된 절곡부(41)가 형성되며, 상기 절곡부(41)가 상기 지지헤드(30)의 상면에 형성된 결합공(35)에 측방향으로 회동가능하게 결합된다.A bent portion 41 is formed at the distal end of the supporting bar 40 and the bent portion 41 is bent in the lateral direction Respectively.

따라서, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 지지헤드(30)의 회동부(32)를 외측으로 회동시켜 지지헤드(30)를 개방한 상태에서는 상기 지지바(40)를 후방으로 회동시켜 접을 수 있으며, 상기 지지헤드(30)가 과실수(1)의 줄기(2)를 감싸도록 결합한 상태에서는 상기 지지바(40)를 전방으로 회동시켜, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 지지헤드(30)를 중심으로 방사방향으로 연장되도록 펼 수 있다.5 and 6, in a state in which the pivotal portion 32 of the support head 30 is turned outward and the support head 30 is opened, the support bar 40 is rotated backward The support bar 40 may be rotated forward so that the support bar 30 is coupled with the stem 2 of the fruit water 1 so as to surround the stem 2, And can be extended so as to extend in the radial direction about the head (30).

이때, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 지지바(40)는 선단부에 비해 기단부가 하향되도록 경사지게 상기 지지헤드(30)에 결합되어 지지바(40)를 방사방향으로 연장되도록 펴면, 상기 지지바(40)가 중앙부가 하측으로 오목한 접시형태를 이루도록 구성된다.2, the support bar 40 is coupled to the support head 30 so that its proximal end portion is inclined downward relative to the distal end portion, and when the support bar 40 is extended so as to extend in the radial direction, (40) is configured such that the central portion thereof is concave downwardly in the form of a dish.

상기 수확시트(50)는 상기 지지헤드(30)의 둘레부에 대응되는 관통공이 형성되고, 일측에는 절개부가 형성된 원반형상으로 구성된 것으로, 상기 지지헤드(30)의 둘레부를 감싸도록 상기 지지바(40)에 고정된다.The harvesting sheet 50 has a through-hole corresponding to the periphery of the support head 30 and is formed in a disc shape having a cut-out portion formed at one side thereof. The support bar 30 40).

이때, 상기 수확시트(50)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 지지헤드(30)가 링형태를 이루고 상기 지지바(40)가 상기 지지헤드(30)의 둘레부에 방사방향으로 연장되도록 한 상태에서, 원반형태로 펼쳐지도록 상기 지지바(40)에 고정된다.3 and 4, the harvesting sheet 50 has a shape in which the support head 30 is in the form of a ring and the support bar 40 is in a radial direction on the periphery of the support head 30 And is fixed to the support bar 40 so as to be spread in a disc shape.

그리고, 상기 수확시트(50)는 강도가 높으면서 플랙시블한 합성수지재질의 시트 또는 그물망으로 구성되며, 중앙부 일측에는 수확시트(50)에 낙하되어 수확된 과실이 배출되는 배출구(51)가 형성되며, 상기 배출구(51)는 수확시트(50)에서 하측으로 연장되도록 형성된다.The harvesting sheet 50 is made of a sheet or net made of a synthetic resin material having a high strength and is flexible. On one side of the center, an outlet 51 for dropping the harvested fruit from the harvesting sheet 50 is formed. The outlet (51) is formed to extend downward from the harvesting sheet (50).

따라서, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 지지헤드(30)의 회동부(32)를 외측으로 벌린 상태에서 상기 지지바(40)를 후방으로 회동시키면, 상기 시트가 부채의 형태로 접히게 되며, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)의 줄기(2)에 결합한 후, 상기 지지바(40)를 전방으로 회동시키면, 상기 시트부재가 원반형태를 이루도록 펼쳐지게 된다.4 and 5, when the support bar 40 is rotated backward in a state in which the pivotal portion 32 of the support head 30 is open to the outside, the sheet is folded in the form of a fan 2 to 4, when the support bar 40 is rotated forward after the support head 30 is coupled to the stem 2 of the fruit water 1, The member is unfolded to form a disc shape.

이때, 상기 지지바(40)는 선단부에 비해 기단부가 하향되도록 경사지게 상기 지지헤드(30)에 결합됨으로, 상기 지지바(40)를 방사방향으로 연장되도록 펴면, 상기 수확시트(50)의 상면이 중앙부쪽으로 하향되어, 상기 시트부재의 형상이 경사 중앙부가 하측으로 오목한 원판형태로 펼쳐지게 된다.At this time, the support bar 40 is coupled to the support head 30 so that its proximal end portion is inclined downward relative to the distal end portion. When the support bar 40 is extended to extend in the radial direction, the upper surface of the harvesting sheet 50 So that the shape of the sheet member is unfolded in the form of a concave downward concave central portion.

이와 같이 구성된 과실수 수확장치를 이용하여 과실수(1)에 열린 과실을 수확하는 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of harvesting the fruit in the fruit number (1) using the fruit water harvesting apparatus constructed as described above is as follows.

우선, 작업을 하지 않을 때는 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 지지헤드(30)의 회동부(32)는 외측으로 벌어지도록 회동된 상태를 유지하며, 이때, 상기 지지바(40)는 후방을 향하도록 회동되어, 상기 수확시트(50)가 접혀지도록 한다.5, the pivot portion 32 of the support head 30 is kept pivoted outwardly. At this time, the support bar 40 is pivoted rearward So that the harvesting sheet 50 is folded.

그리고, 과실수(1)의 수확작업을 하기 위해서는, 작업자가 상기 본체(10)를 운전하여 수확할 과실수(1)의 근처로 접근시킨 후, 상기 유압모터(16)와 유압실린더(21)를 작동시켜 상기 지지헤드(30)의 지지부(31)가 과실수(1)의 줄기(2)에 밀착되도록 하고, 상기 회동구동수단(33)을 구동시켜 회동부(32)를 내측으로 회동시킴으로써, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 지지헤드(30)가 과실수(1)의 줄기(2)를 감싸도록 고정한다.In order to perform the harvesting operation of the fruit water 1, the operator approaches the vicinity of the fruit water 1 to be harvested by operating the main body 10, and then the hydraulic motor 16 and the hydraulic cylinder 21, The supporting portion 31 of the supporting head 30 is brought into close contact with the stem 2 of the fruit water 1 and the turning portion 33 is driven to rotate the turning portion 32 inward , The support head 30 is fixed so as to surround the stem 2 of the fruit water 1 as shown in Fig.

그리고, 작업자가 상기 지지바(40)를 전방으로 회동시켜 원반형태를 이루도록 펴면, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 과실수(1)의 가지(3)의 하측면 전체를 가리도록 원반형태로 펼쳐진다.As shown in Fig. 7, when the operator turns the support bar 40 forward to form a disc shape, the guide bar 40 is formed in a disc shape so as to cover the entire lower side of the branch 3 of the fruit water 1 It unfolds.

그리고, 상기 수확시트(50)에 형성된 배출구(51)의 하측에 과실을 수집하기 위한 수집통(4)을 배치한 후, 상기 진동수단(34)을 구동시키면, 상기 지지헤드(30)가 고속으로 전후방향으로 진동되면서 과실수(1)의 줄기(2)를 진동시킨다.After the collecting cylinder 4 for collecting the fruit is disposed below the discharge port 51 formed in the harvesting sheet 50 and the vibrating means 34 is driven, So that the stem 2 of the fruit water 1 is vibrated.

그리고, 이와 같이 과실수(1)를 진동시키면, 상기 과실수(1)의 가지(3)에 열린 과실이 진동에 의해 낙하되며, 낙화된 과실은 상기 수확시트(50)의 상면으로 낙하된 후 수확시트(50)의 경사를 따라 중앙부로 수집된 후 상기 배출구(51)를 통해 하측으로 배출되어 상기 수집통(4)에 수집된다.When the fruit water 1 is vibrated in this way, the fruit opened on the branches 3 of the fruit water 1 falls by vibration. After the fallen fruits fall onto the upper surface of the harvesting sheet 50 Collected along the slope of the harvesting sheet 50 to the center and then discharged downward through the discharge port 51 and collected in the collecting cylinder 4. [

그리고, 과실수(1)에 열린 과실을 모두 수확한 후에는 상기 회동부(32)를 외측으로 회동시켜 지지헤드(30)의 결합을 해제하고, 상기 지지바(40)를 후방으로 회동시켜 수확시트(50)를 접은 후, 상기 지지아암(20)을 초기위치로 복귀시킴으로써, 작업을 완료할 수 있다.After harvesting all the fruit in the fruit water 1, the rotary part 32 is turned to the outside to release the support head 30, and the support bar 40 is rotated backward to be harvested After the sheet 50 is folded, the support arm 20 is returned to the initial position, whereby the operation can be completed.

이와 같이 구성된 과실수 수확장치는, 본체(10)와, 상기 본체(10)에 방향조절가능하게 구비된 지지아암(20)과, 상기 지지아암(20)에 구비되어 과실수(1)의 둘레부에 탈착가능하게 결합되는 지지헤드(30)와, 상기 지지헤드(30)의 둘레부에서 방사방향으로 연장된 복수개의 지지바(40)와, 상기 지지헤드(30)의 외측에 원반형상으로 펼쳐지도록 구비되며 상기 지지바(40)에 지지되어 과실수(1)에서 낙하하는 과실을 받아내도록 된 수확시트(50)로 구성되어, 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)에 결합하면, 상기 수확시트(50)가 상기 과실수(1)의 하측에 원반형태로 펼쳐져, 과실수(1)에서 낙하는 과실을 손쉽게 수집하여 수확할 수 있는 장점이 있다.The fruit water harvesting apparatus thus constructed comprises a main body 10, a support arm 20 provided in the main body 10 such that the main body 10 is adjustable in direction, A plurality of support bars 40 extending in the radial direction at the periphery of the support head 30 and a plurality of support bars 40 extending radially outwardly from the support head 30 in a disc shape And a harvesting sheet 50 supported to be supported by the support bar 40 and adapted to receive fruits falling from the fruit water 1. When the support head 30 is connected to the fruit water 1 , The harvesting sheet (50) spreads in the form of a disk on the lower side of the fruit water (1), and fruits falling on the fruit water (1) can be easily collected and harvested.

또한, 상기 지지헤드(30)는 상기 지지아암(20)의 선단부에 전후진가능하게 결합되고, 상기 지지헤드(30)에 연결되어 지지헤드(30)를 전후방향으로 진동시키는 진동수단(34)이 구비되어, 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)의 둘레부에 결합한 상태로 상기 진동수단(34)으로 지지헤드(30)를 진동시킴으로써, 과실수(1)를 흔들어 과실수(1)에 열린 과실이 낙하되도록 할 수 있음으로, 작업자가 과실수(1)를 흔들 필요가 없는 장점이 있다.The support head 30 includes oscillating means 34 coupled to the distal end of the support arm 20 so as to be capable of moving forward and backward and connected to the support head 30 to oscillate the support head 30 in the forward and backward directions, And vibrating the support head 30 with the vibration means 34 in a state where the support head 30 is coupled to the periphery of the fruit water 1, The operator can drop the fruit, so that the operator does not need to shake the fruit water 1.

그리고, 상기 지지헤드(30)는 상기 본체(10)에 전후진가능하게 고정된 지지부(31)와, 상기 지지부(31)에 회동가능하게 구비되어 상기 과실수(1)의 둘레부를 감싸도록 된 회동부(32)와, 상기 회동부(32)에 연결되어 회동부(32)를 회동시키 회동구동수단(33)으로 구성됨으로, 상기 지지헤드(30)를 상기 과실수(1)에 결합하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.The support head 30 includes a support 31 fixed to the main body 10 such that the support head 30 is rotatable about the main body 10 and is rotatably supported by the support 31 to surround the periphery of the fruit water 1 And a rotation driving unit 33 connected to the rotation unit 32 to rotate the rotation unit 32 so that the support head 30 is coupled to the fruit water 1 There is an advantage that it is very easy.

또한, 상기 수확시트(50)의 일측에는 수확시트(50)의 상면으로 낙하되어 포집된 과실이 배출되는 배출구(51)가 형성됨으로, 상기 배출구(51)의 하측에 수집통(4)을 배치하면, 상기 수확시트(50)에 수집된 과실이 자동으로 상기 배출구(51)를 통해 수집통(4)으로 수집됨으로, 작업이 더욱 용이해지는 장점이 있다.The collecting container 4 is disposed on the lower side of the discharge port 51 at one side of the harvesting sheet 50 to form a discharge port 51 for discharging the collected fruits dropped on the upper surface of the harvesting sheet 50 The fruit collected in the harvesting sheet 50 is automatically collected in the collecting cylinder 4 through the discharge port 51, thereby making it easier to work.

본 실시예의 경우, 상기 지지아암(20)은 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성된 것을 예시하였으나, 상기 지지아암(20)은 신축가능하게 구성될 수 있다.In the present embodiment, the supporting arm 20 is formed as a bar extending in the front-rear direction, but the supporting arm 20 can be configured to be stretchable.

또한, 상기 지지아암(20)은 선단부에 상하방향으로 회동되는 별도의 회동부(32)를 구비하여, 상기 지지아암(20)을 상하방향으로 회동시킬 때, 상기 회동부(32)의 각도를 조절하여 상기 지지헤드(30)가 수평을 유지하도록 구성될 수 있다.The supporting arm 20 is provided with a separate swiveling portion 32 vertically rotating on its distal end so that when the supporting arm 20 is rotated in the vertical direction, the angle of the swivel portion 32 So that the support head 30 is kept horizontal.

그리고, 상기 지지바(40)에 별도의 고정수단을 더 구비하여, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)의 줄기(2)에 결합하여 상기 지지바(40)를 방사방향으로 연장되도록 회동시키거나, 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 지지헤드(30)의 회동부(32)를 외측으로 회동시키고 상기 지지바(40)가 후방을 향하도록 회동시킨 상태에서, 상기 지지바(40)가 회동되지 않도록 고정할 수 있도록 구성될 수 있다.3 and 4, the supporting bar 40 is connected to the stem 2 of the fruit water 1, The support bar 40 may be rotated to extend in the radial direction or the support bar 40 may be rotated such that the rotation part 32 of the support head 30 is pivoted outward as shown in Figs. So that the support bar 40 can be fixed so as not to be rotated.

도 8 내지 도 10은 본 고안에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 지지헤드(30)의 지지부(31)와 회동부(32)의 내측면에는 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)의 둘레부에 결합할 때 과실수(1)의 둘레면에 밀착되는 에어백(36)이 구비되며, 상기 에어백(36)에 구비되어 에어백(36) 내부의 기압을 측정하는 기압센서(37)와, 상기 기압센서(37)의 신호를 수신하며 상기 회동구동수단(33)의 작동을 제어하는 제어수단(38)이 더 구비된다.8 to 10 illustrate another embodiment according to the present invention in which the support head 30 is supported on the inner side surfaces of the support portion 31 and the rotation portion 32 of the support head And an air pressure sensor 37 provided in the airbag 36 and measuring the air pressure inside the airbag 36. The airbag 36 is provided on the circumferential surface of the fruit water 1, And control means (38) for receiving the signal of the atmospheric pressure sensor (37) and controlling the operation of the tilting drive means (33).

상기 에어백(36)은 강도가 높으면서 플랙시블한 시트재질로 구성되어, 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)의 둘레부에 결합될 때, 지지헤드(30)가 과실수(1)의 둘레부에 견고하게 밀착되도록 하는 기능을 한다.The airbag 36 is made of a flexible and highly flexible sheet material so that when the support head 30 is joined to the periphery of the fruit water 1, So as to firmly adhere to the periphery.

상기 기압센서(37)는 상기 에어백(36)의 내부 일측에 구비되는 것으로, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)의 둘레부에 결합할 때, 상기 에어백(36) 내부의 기압의 변화를 측정하여, 지지헤드(30)가 상기 과실수(1)의 둘레면을 가압하는 힘을 측정하는 기능을 한다.The air pressure sensor 37 is provided at one side of the inside of the airbag 36. When the support head 30 is coupled to the periphery of the fruit water 1 as shown in Fig. 10, And measures the force that the support head 30 presses the circumferential surface of the fruit water 1.

상기 제어수단(38)은 상기 회동구동수단(33)에 의해 상기 회동부(32)가 회동되어 과실수(1)의 둘레부에 밀착될 때 상기 기압센서(37)의 신호를 수신하여 상기 에어백(36) 내부의 기압이 설정된 기압 이상으로 상승되면 상기 회동구동수단(33)의 작동을 정지시켜, 상기 회동부(32)가 더 이상 상기 과실수(1)의 둘레부를 가압하지 않도록 제어한다.The control means 38 receives the signal of the air pressure sensor 37 when the rotation unit 32 is rotated by the rotation drive means 33 and is brought into close contact with the periphery of the fruit water 1, The operation of the tilting drive means 33 is stopped to control the tilting portion 32 so as not to press the peripheral portion of the fruit water 1 any more.

이와 같이 구성된 과실수 수확장치는 상기 지지헤드(30)의 지지부(31)와 회동부(32)의 내측면에 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)의 둘레부에 결합할 때 과실수(1)의 둘레면에 밀착되는 에어백(36)이 구비됨으로, 상기 지지헤드(30)의 내경에 비해 상기 과실수(1)의 줄기(2)의 지름이 작더라도, 상기 에어백(36)에 의해 지지헤드(30)와 과실수(1) 둘레면 사이의 틈이 밀폐되어, 지지헤드(30)를 전후방향으로 진동시킬 때, 과실수(1)가 효과적으로 전후방향으로 진동될 분 아니라, 지지헤드(30)가 과실수(1)의 둘레부에 충돌하여 과실수(1)가 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.When the support head 30 is coupled to the peripheral portion of the fruit water 1 on the inner side surfaces of the support portion 31 and the rotary portion 32 of the support head 30, Even if the diameter of the stem 2 of the fruit water 1 is smaller than the inner diameter of the support head 30 by providing the airbag 36 in close contact with the circumferential surface of the airbag 36, The gap between the support head 30 and the peripheral surface of the fruit water 1 is sealed so that when the support head 30 is vibrated in the anteroposterior direction the fruit water 1 is not effectively oscillated in the anteroposterior direction, There is an advantage that the head 30 can be prevented from colliding with the periphery of the fruit water 1 and damaging the fruit water 1.

특히, 상기 에어백(36)에는 에어백(36) 내부의 기압을 측정하는 기압센서(37)가 구비되고, 상기 기압센서(37)에는 상기 회동구동수단(33)의 작동을 제어하는 제어수단(38)이 연결되어, 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)의 외부에 결합할 때, 지지헤드(30)의 회동부(32)가 과실수(1)의 외측에 과도하게 강한 힘으로 밀착될 경우, 이를 감지하여 상기 회동구동수단(33)의 작동을 정지시킴으로써, 회동부(32)가 과실수(1)의 외측에 과도하게 강한 힘으로 밀착되어 과실수(1)가 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Particularly, the airbag 36 is provided with an air pressure sensor 37 for measuring the air pressure inside the airbag 36, and the air pressure sensor 37 is provided with control means 38 for controlling the operation of the rotation driving means 33 So that when the support head 30 is coupled to the outside of the fruit water 1, the pivoting portion 32 of the support head 30 is brought into close contact with the outside of the fruit water 1 with an excessively strong force The rotating part 32 is prevented from being damaged by the excessively strong force against the outer side of the fruit water 1 by sensing the fact and stopping the operation of the rotation driving means 33 There is an advantage to be able to do.

10. 본체 20. 지지아암
30. 지지헤드 40. 지지바
50. 수확시트10. Body 20. Support arm
30. Supporting head 40. Supporting bar
50. Harvest sheet

Claims (5)

본체(10)와, 상기 본체(10)에 방향조절가능하게 구비된 지지아암(20)과, 상기 지지아암(20)에 구비되어 과실수(1)의 둘레부에 탈착가능하게 결합되는 지지헤드(30)와, 상기 지지헤드(30)의 둘레부에서 방사방향으로 연장된 복수개의 지지바(40)와, 상기 지지헤드(30)의 외측에 원반형상으로 펼쳐지도록 구비되며 상기 지지바(40)에 지지되어 과실수(1)에서 낙하하는 과실을 받아내도록 된 수확시트(50)를 포함하고,
상기 지지헤드(30)는 상기 지지아암(20)의 선단부에 전후진가능하게 결합되고, 상기 지지헤드(30)에 연결되어 지지헤드(30)를 전후방향으로 진동시키는 진동수단(34)을 더 포함하여, 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)의 둘레부에 결합한 상태로 상기 진동수단(34)으로 지지헤드(30)를 진동시킴으로써, 과실수(1)를 흔들어 과실수(1)에 열린 과실이 낙하되도록 구성되며,
상기 지지헤드(30)는, 상기 본체(10)에 전후진가능하게 고정된 지지부(31)와, 상기 지지부(31)에 회동가능하게 구비되어 상기 과실수(1)의 둘레부를 감싸도록 된 회동부(32)와, 상기 회동부(32)에 연결되어 회동부(32)를 회동시키 회동구동수단(33)을 더 포함하는 과실수 수확장치에 있어서,
상기 지지부(31) 또는 회동부(32)의 내측면에는 상기 지지헤드(30)를 과실수(1)의 둘레부에 결합할 때 과실수(1)의 둘레면에 밀착되는 에어백(36)이 구비되며,
상기 에어백(36)에 구비되어 에어백(36) 내부의 기압을 측정하는 기압센서(37)와,
상기 기압센서(37)의 신호를 수신하며 상기 회동구동수단(33)의 작동을 제어하는 제어수단(38)을 더 포함하며,
상기 제어수단(38)은 상기 회동구동수단(33)에 의해 상기 회동부(32)가 회동되어 과실수(1)의 둘레부에 밀착될 때 상기 기압센서(37)의 신호를 수신하여 상기 에어백(36) 내부의 기압이 설정된 기압 이상으로 상승되면 상기 회동구동수단(33)의 작동을 정지시켜, 상기 회동부(32)가 더 이상 상기 과실수(1)의 둘레부를 가압하지 않도록 제어하는 것을 특징으로 하는 과실수 수확장치.
A support arm 20 provided on the support arm 20 so as to be adjustable in direction to the main body 10 and detachably attached to the periphery of the fruit water 1; A plurality of support bars 40 extending in the radial direction at the periphery of the support head 30 and a support bar 40 extending outwardly from the support head 30 in a disc shape, And a harvesting sheet (50) supported by the harvesting sheet (1) so as to receive fruit falling from the fruit water (1)
The support head 30 includes a vibrating means 34 coupled to the distal end of the support arm 20 so as to be able to move back and forth and connected to the support head 30 to vibrate the support head 30 in the anteroposterior direction The vibrating means 1 vibrates the support head 30 with the vibrating means 34 while the support head 30 is coupled to the periphery of the fruit water 1, The open fruit is made to fall down,
The support head 30 includes a support 31 fixed to the main body 10 such that it can be moved back and forth and a support member 31 rotatably supported on the support 31 to surround the periphery of the fruit water 1 And a tilting drive unit (33) connected to the tilting unit (32) to rotate the tilting unit (32)
An airbag 36 which is in close contact with the circumferential surface of the fruit water 1 when the support head 30 is coupled to the circumferential portion of the fruit water 1 is provided on the inner side surface of the support portion 31 or the rotary portion 32 Respectively,
An air pressure sensor 37 provided in the airbag 36 to measure the air pressure inside the airbag 36,
Further comprising control means (38) for receiving the signal of said atmospheric pressure sensor (37) and controlling the operation of said tilting drive means (33)
The control means 38 receives the signal of the air pressure sensor 37 when the rotation unit 32 is rotated by the rotation drive means 33 and is brought into close contact with the periphery of the fruit water 1, The operation of the tilting drive means 33 is stopped to control the tilting portion 32 so that it no longer presses the peripheral portion of the fruit water 1 A fruit-water harvesting device characterized by.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 수확시트(50)의 일측에는 수확시트(50)의 상면으로 낙하되어 포집된 과실이 배출되는 배출구(51)가 형성된 것을 특징으로 하는 과실수 수확장치.
The method according to claim 1,
Wherein one side of the harvesting sheet (50) is provided with a discharge port (51) for discharging the collected fruit dropped on the upper surface of the harvesting sheet (50).
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