KR200487304Y1

KR200487304Y1 - Gantry crane device, and vessel comprisong the same

Info

Publication number: KR200487304Y1
Application number: KR2020130008597U
Authority: KR
Inventors: 김경필
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2013-10-18
Filing date: 2013-10-18
Publication date: 2018-08-31
Also published as: KR20150001614U

Abstract

갠트리 크레인장치가 개시된다. 본 고안의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 상호 이격되어 배치되는 복수의 프레임유닛; 복수의 프레임유닛에 교차하게 배치되되, 복수의 프레임유닛을 따라 이동 가능하도록 복수의 프레임유닛 상에 탑재되는 가이드유닛; 가이드유닛을 따라 이동 가능하도록 가이드유닛에 탑재되는 트롤리유닛; 트롤리유닛에 결합되며, 이동될 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트유닛; 및 트롤리유닛이 가이드유닛을 따라 이동될 수 있도록 마련되되, 가이드유닛을 따라 배치되는 웜 기어와, 웜 기어에 의해 선택적으로 구동되도록 트롤리유닛에 배치되는 제1 웜휠을 구비하는 트롤리이동유닛을 포함한다.A gantry crane device is disclosed. A gantry crane apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a plurality of frame units arranged to be spaced apart from each other; A guide unit mounted on the plurality of frame units so as to be able to move along the plurality of frame units, the guide units being arranged to cross the plurality of frame units; A trolley unit mounted on the guide unit so as to be movable along the guide unit; A hoist unit coupled to the trolley unit and capable of lifting and lowering an object to be moved; And a trolley moving unit provided to the trolley unit such that the trolley unit can be moved along the guide unit, the trolley moving unit including a worm gear disposed along the guide unit and a first worm wheel disposed on the trolley unit to be selectively driven by the worm gear .

Description

[0001] GANTRY CRANE DEVICE, AND VESSEL CONTAINING THE SAME [0002]

본 고안은 갠트리 크레인장치 및 이를 포함하는 선박 또는 해양구조물에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제한된 영역에서 무거운 물체를 필요한 장소까지 이동시킬 수 있는 갠트리 크레인장치 및 이를 포함하는 선박 또는 해양구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a gantry crane device and a ship or an ocean structure including the gantry crane device, and more particularly, to a gantry crane device and a ship or an offshore structure including the gantry crane device capable of moving a heavy object to a required place in a limited area.

크레인은, 물체의 이동 양상에 따라 여러 가지가 있다. 일 예로, 물체에 회전 이동을 제공하는 타워 크레인과, 직선 이동을 수평 크레인이 있을 수 있다.There are various kinds of crane depending on the movement of the object. As an example, there may be a tower crane that provides rotational movement to an object, and a horizontal crane that moves linearly.

이러한 크레인들 중 수평 크레인은, 중량이 무거운 물체를 매달아 승강시킬 수 있으며, 매달린 물체를 종 방향과 횡 방향으로 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다.Among these cranes, the horizontal cranes can be lifted by lifting heavy objects and are designed to move the suspended objects longitudinally and laterally.

수평 크레인은, 물체를 승강시킬 수 있는 호이스트장치와, 호이스트장치를 X, Y 방향으로 이동시킬 수 있도록 상호 교차하게 배치되는 가이드 프레임과, 이러한 가이드 프레임들을 지지하는 베이스 구조물을 포함할 수 있다.The horizontal crane may include a hoist device capable of lifting and lowering an object, a guide frame disposed to cross the hoist device in X and Y directions, and a base structure supporting the guide frames.

이러한 종래의 수평 크레인에 의해 3 ton 이상의 물체를 핸들링하기 위해서는, 사이즈가 상당한 핸들링 장비(handling equipment), 전기타입장비(electric type equipment), 상부 모노레일(monorail)의 설치 등이 요구된다.In order to handle an object of 3 tons or more by means of such a conventional horizontal crane, it is necessary to install handling equipment, electric type equipment and upper monorail which are considerable in size.

그러나, 종래에는 수평 크레인이 설치되는 공간 상의 제약, 설치비용의 급등, 개방된 공간(open space) 등의 문제로 인해, 크레인에 필요한 장비들을 갖추는데 상당한 어려움이 있었다.However, conventionally, there have been considerable difficulties in equipping equipment necessary for a crane due to limitations on the space in which the horizontal crane is installed, a surge in installation cost, and an open space.

일 예로, 선박에 탑재되는 수평 크레인은, 호이스트장치에 물체가 매달리 상태에서 목적 장소까지 이동되는 중에, 파랑에 의한 충격이나 진동이 선체에 가해지면 물체가 흔들리게 되므로, 물체의 흔들림에 의한 호이스트장치의 이동을 안전하게 정지시킬 수 있어야 한다.For example, when a horizontal crane mounted on a ship is moved from a state in which the object moves from the state where the object is fixed to the hoist device to the destination place, when an impact or vibration due to the wave is applied to the hull, the object is shaken. Therefore, The device must be capable of safely stopping movement.

이를 위해서 선박의 수평 크레인과 같은 크레인 장치에는, 브레이크장치가 요구되나, 이러한 브레이크장치가 수평 크레인에 별도로 설치되는 경우에는 제작단가가 증가되므로, 선박의 제작업체로서는 경쟁력이 떨어지는 문제점이 있었다.For this purpose, a brake device is required for a crane device such as a horizontal crane of a ship. However, if the brake device is installed separately in a horizontal crane, the manufacturing cost of the crane is increased.

대한민국 특허출원 제10-2010-0067737호Korean Patent Application No. 10-2010-0067737

본 고안의 일 실시 예는, 제한된 공간에 충분히 설치될 수 있으면서, 별도의 브레이크장치를 탑재할 때에 비해 제작비용이 저렴하며, 별도의 브레이크장치를 설치하지 않고서도 물체의 흔들림 및 물체의 흔들림에 의한 물체의 충격이동을 저지할 수 있는 갠트리 크레인장치 및 이를 포함하는 선박 또는 해양구조물을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention provides a brake system that can be installed in a limited space and is less costly than when a separate brake device is mounted and can be mounted on a vehicle by vibration of an object or shaking of an object without providing a separate brake device A gantry crane device capable of preventing an impact motion of an object, and a ship or an offshore structure including the same.

본 고안의 일 측면에 따르면, 상호 이격되어 배치되는 복수의 프레임유닛; 상기 복수의 프레임유닛에 교차하게 배치되되, 상기 복수의 프레임유닛을 따라 이동 가능하도록 상기 복수의 프레임유닛 상에 탑재되는 가이드유닛; 상기 가이드유닛을 따라 이동 가능하도록 상기 가이드유닛에 탑재되는 트롤리유닛; 상기 트롤리유닛에 결합되며, 이동될 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트유닛; 및 상기 트롤리유닛이 상기 가이드유닛을 따라 이동될 수 있도록 마련되되, 상기 가이드유닛을 따라 배치되는 웜 기어와, 상기 웜 기어에 의해 선택적으로 구동되도록 상기 트롤리유닛에 배치되는 제1 웜휠을 구비하는 트롤리이동유닛을 포함하는 갠트리 크레인장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a plurality of frame units arranged to be spaced apart from each other; A guide unit mounted on the plurality of frame units so as to be movable along the plurality of frame units, the guide units being arranged to cross the plurality of frame units; A trolley unit mounted on the guide unit so as to be movable along the guide unit; A hoist unit coupled to the trolley unit and capable of lifting and lowering an object to be moved; And a trolley unit including a worm gear disposed to be movable along the guide unit and disposed along the guide unit and a first worm wheel disposed on the trolley unit to be selectively driven by the worm gear, A gantry crane device including a mobile unit can be provided.

상기 트롤리이동유닛은, 상기 웜 기어에 의해 선택적으로 구동되도록 마련되되, 상기 가이드유닛이 상기 프레임유닛을 따라 이동될 수 있도록 상기 가이드유닛의 양쪽에서 상기 복수의 프레임유닛 상에 배치되는 제2 웜휠; 상기 트롤리유닛이 상기 가이드유닛을 따라 이동 가능토록 상기 트롤리유닛에 결합되어 상기 가이드유닛 상에 배치되되, 상기 제1 웜휠에 의해 구동되는 제1 구동륜; 및 상기 가이드유닛이 상기 프레임유닛을 따라 이동 가능토록 상기 가이드유닛에 결합되어 상기 프레임유닛 상에 배치되되, 상기 제2 웜휠에 의해 구동되는 제2 구동륜을 더 포함할 수 있다.The trolley moving unit includes a second worm wheel disposed on the plurality of frame units at both sides of the guide unit so as to be selectively driven by the worm gear so that the guide unit can be moved along the frame unit; A first drive wheel coupled to the trolley unit such that the trolley unit is movable along the guide unit and disposed on the guide unit, the first drive wheel being driven by the first worm wheel; And a second drive wheel coupled to the guide unit so that the guide unit is movable along the frame unit and disposed on the frame unit, the second drive wheel being driven by the second worm wheel.

상기 가이드유닛에 접촉되어 상기 트롤리유닛의 이동을 정지시킬 수 있도록 상기 트롤리유닛에 마련되는 제1 브레이크유닛; 및 상기 제1 브레이크유닛을 작동시킬 수 있도록 상기 브레이크유닛에 대응하게 배치되되, 상기 트롤리유닛과 함께 이동되도록 마련되는 제1 브레이크작동유닛을 더 포함할 수 있다.A first brake unit provided on the trolley unit so as to stop the movement of the trolley unit in contact with the guide unit; And a first brake operation unit disposed corresponding to the brake unit for operating the first brake unit, the first brake operation unit being provided to be moved with the trolley unit.

상기 프레임유닛에 접촉되어 상기 가이드유닛의 이동을 정지시킬 수 있도록 상기 가이드유닛의 양쪽 단부에 마련되는 제2 브레이크유닛; 및 상기 제2 브레이크유닛을 작동시킬 수 있도록 상기 제2 브레이크유닛에 대응하게 배치되되, 상기 가이드유닛과 함께 이동되도록 마련되는 제2 브레이크작동유닛을 더 포함할 수 있다.A second brake unit provided at both ends of the guide unit so as to stop the movement of the guide unit in contact with the frame unit; And a second brake operation unit disposed corresponding to the second brake unit for operating the second brake unit, the second brake operation unit being adapted to be moved together with the guide unit.

상기 제1 브레이크작동유닛과 함께 상기 제2 브레이크작동유닛을 동시에 작동시킬 수 있도록 상기 가이드유닛의 하부에 배치되는 일괄작동유닛을 더 포함할 수 있다.And a collective operation unit disposed at a lower portion of the guide unit so as to simultaneously operate the second brake operation unit together with the first brake operation unit.

상기 제1 브레이크유닛 및 상기 제2 브레이크유닛 중 어느 하나는, 승강 이동을 위한 승강기어를 구비하며, 상기 제1 브레이크작동유닛 및 상기 제2 브레이크작동유닛 중 어느 하나는 상기 승강기어를 승강시킬 수 있도록 상기 승강기어에 대응하여 마련되는 작동기어를 구비하며, 상기 일괄작동유닛은, 상기 가이드유닛을 따라 순환 가능하게 배치되는 순환체인; 및 상기 순환체인에 의해 회전되도록 상기 순환체인에 배치되되, 상기 작동기어를 회전시킬 수 있도록 상기 작동기어에 결합되는 회전기어를 포함할 수 있다.Wherein either one of the first brake unit and the second brake unit includes an elevator for elevating and lowering, and any one of the first and second brake actuating units is capable of elevating and lowering the elevator gear And an operating gear provided corresponding to the elevator gear, wherein the batch operation unit comprises: a circulation chain arranged to be circulable along the guide unit; And a rotating gear disposed in the circulating chain to be rotated by the circulating chain, the rotating gear being coupled to the operating gear so as to rotate the operating gear.

상기 일괄작동유닛은, 상기 회전기어를 수동으로 회전시킬 수 있도록 상기 회전기어에 배치되는 브레이크 작동체인을 더 포함할 수 있다.The batch operation unit may further include a brake operation chain disposed in the rotary gear so as to manually rotate the rotary gear.

본 고안의 다른 측면에 따르면 전술한 상기 갠트리 크레인장치가 탑재되는 선박 또는 해양구조물이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a ship or an offshore structure on which the above-described gantry crane apparatus is mounted can be provided.

본 고안의 일 실시 예에 따르면, 제한된 공간에 충분히 설치될 수 있으면서, 별도의 브레이크장치를 탑재할 때에 비해 제작비용이 저렴하며, 별도의 브레이크장치를 설치하지 않고서도 물체의 흔들림 및 물체의 흔들림에 의한 물체의 충격이동을 저지할 수 있는 갠트리 크레인장치 및 이를 포함하는 선박 또는 해양구조물을 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a braking device that can be installed in a limited space, has a lower manufacturing cost than when a separate brake device is mounted, and is free from vibration and swinging of an object A gantry crane device capable of preventing an impact movement of an object by the crane, and a ship or an offshore structure including the same.

도 1은 본 고안의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치의 개략적인 정면도이다.
도 2는 도 1의 제1, 2 브레이크유닛의 일괄작동유닛에 의한 작동상태도이다.
도 3은 도 1의 배면도이다.
도 4는 본 고안의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치의 배치도이다.
도 5는 도 4의 배면도이다.
도 6은 도 4의 측면도이다.1 is a schematic front view of a gantry crane device according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is an operational state view of the first and second brake units of Fig. 1 by the batch operation unit.
Fig. 3 is a rear view of Fig. 1. Fig.
4 is a layout diagram of a gantry crane apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 5 is a rear view of Fig. 4. Fig.
6 is a side view of Fig.

이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시 예들에 의해 본 고안의 다양한 실시 예들을 설명한다. 후술되는 본 고안의 실시 예들에 차이는 상호 배타적이지 않은 사항으로 이해되어야 한다. 즉 본 고안의 기술 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서, 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은, 일 실시 예에 관련하여 다른 실시 예로 구현될 수 있으며, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 변경될 수 있음이 이해되어야 하며, 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.Various embodiments of the present invention will now be described by way of specific embodiments shown in the accompanying drawings. The differences in the embodiments of the present invention described below are to be understood as mutually exclusive. That is, the specific shapes, structures, and characteristics described may be implemented in other embodiments in accordance with one embodiment, without departing from the spirit and scope of the present invention, It is to be understood that the arrangements may be altered, where like reference numerals refer to like or similar features throughout the several views, and length and area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 상호 이격되어 배치되는 복수의 프레임유닛(100)과, 복수의 프레임유닛(100)에 교차하게 배치되되 복수의 프레임유닛(100)을 따라 이동 가능하도록 복수의 프레임유닛(100) 상에 탑재되는 가이드유닛(105)과, 가이드유닛(105)을 따라 이동 가능하도록 가이드유닛(105)에 탑재되는 트롤리유닛(110)과, 트롤리유닛(110)에 결합되며 이동될 대상물을 승강시킬 수 있는 호이스트유닛(115)과, 트롤리유닛(110)이 가이드유닛(105)을 따라 이동될 수 있도록 마련되되, 가이드유닛(105)을 따라 배치되는 웜 기어(121)와 웜 기어(121)에 의해 선택적으로 구동되도록 트롤리유닛(110)에 배치되는 제1 웜휠(125)을 구비하는 트롤리이동유닛(120)을 포함할 수 있다.1 to 3, a gantry crane apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of frame units 100 disposed to be spaced apart from each other, a plurality of frame units 100 arranged to cross the plurality of frame units 100 A guide unit 105 mounted on the plurality of frame units 100 so as to be movable along a plurality of frame units 100 and a trolley unit 105 mounted on the guide unit 105 so as to be movable along the guide unit 105. [ A hoist unit 115 coupled to the trolley unit 110 and capable of moving an object to be moved up and down; a trolley unit 110 provided to be movable along the guide unit 105, And a first worm wheel 125 disposed on the trolley unit 110 so as to be selectively driven by the worm gear 121 and the worm gear 121 disposed along the trolley 105, .

이러한 본 고안의 일 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 선박과 같이 제한된 공간에 충분히 설치될 수 있으면서, 별도의 브레이크장치를 탑재할 때에 비해 제작비용이 저렴하며, 별도의 브레이크장치를 설치하지 않고서도 물체의 흔들림 및 물체의 흔들림에 의한 물체의 충격이동을 저지할 수 있다.The gantry crane device according to one embodiment of the present invention can be installed in a limited space such as a ship and is less expensive to manufacture than a separate braking device and can be installed without a separate brake device It is possible to prevent the impact of the object due to the shaking of the object and the shaking of the object.

본 실시 예에 따르면, 트롤리유닛(110)은 웜 기어(121)에 의해 구동되는 제1 웜휠(125)에 의해 가이드유닛(105)을 따라 이동될 수 있도록 배치된다. 이러한 웜 기어(121)와 제1 웜휠(125)의 이동구조는, 트롤리유닛(110)과 함께 이동되도록 호이스트유닛(115)에 매달리는 이송 대상물에 갑작스런 충격이나 진동이 전달될 때 이송 대상물의 이동을 방지할 수 있다.According to the present embodiment, the trolley unit 110 is disposed so as to be movable along the guide unit 105 by the first worm wheel 125 driven by the worm gear 121. The movement structure of the worm gear 121 and the first worm wheel 125 is such that when a sudden shock or vibration is transmitted to a conveying object suspended from the hoist unit 115 so as to move together with the trolley unit 110, .

이때 트롤리유닛(110)은, 제1 웜휠(125)에 결합되어 있으며, 제1 웜휠(125)은 웜 기어(121)에 기어 결합되어 있으므로, 이송 대상물에 충격이 가해지더라도 제1 웜휠(125)과 웜 기어(121)의 기어결합구조 상 트롤리유닛(110)의 이동은 어렵게 된다.At this time, the trolley unit 110 is coupled to the first worm wheel 125, and the first worm wheel 125 is gear-engaged with the worm gear 121, so that even if the impact is applied to the object, The movement of the trolley unit 110 on the gear-coupled structure of the worm gear 121 becomes difficult.

이처럼 웜 기어(121)와 제1 웜휠(125)을 포함하는 트롤리이동유닛(120)은, 트롤리유닛(110)과 함께 호이스트유닛(115)에 매달린 이송 대상물을 가이드유닛(105)을 따라 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 선박과 같이 파랑에 의한 충격이 가해질 수 있는 환경에서 갑작스런 충격에 의한 이송 대상물의 급격한 이동이 방지될 수 있다.The trolley movement unit 120 including the worm gear 121 and the first worm wheel 125 moves the conveyance object suspended along the hoist unit 115 along with the trolley unit 110 along the guide unit 105 And sudden movement of the conveyed object due to a sudden impact can be prevented in an environment where a shock due to a wave such as a ship can be applied.

또한 트롤리이동유닛(120)은, 후술되는 바와 같이 웜 기어(121)에 기어결합되어 프레임유닛(100)을 따른 가이드유닛(105)의 이동을 제공할 수 있는 제2 웜휠(126)을 더 포함하여 프레임유닛(100) 배치방향에 따른 충격이 이송 대상물에 가해질 때, 가이드유닛(105)의 이동이 제한될 수 있으며, 이에 따라 트롤리유닛(110)과 함께 이송 대상물의 이동이 제한될 수 있다.The trolley moving unit 120 further includes a second worm wheel 126 that is gear-coupled to the worm gear 121 to provide movement of the guide unit 105 along the frame unit 100 as described below The movement of the guide unit 105 may be restricted when an impact along the direction of the frame unit 100 is applied to the object to be transported, thereby limiting the movement of the object to be transported together with the trolley unit 110. [

이하 도 4 내지 도 6을 더 참조하여, 본 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치의 구성요소들에 대해 상세하게 설명한다. 도 4 내지 도 6에는, 제1, 2 웜휠 및 제1, 2 브레이크유닛 관련 구성요소들이 생략되어 있다.4 to 6, the components of the gantry crane apparatus according to the present embodiment will be described in detail. 4 to 6, the first and second worm wheels and the first and second brake unit-related components are omitted.

먼저, 본 실시 예에 따른 트롤리이동유닛(120)은, 웜 기어(121)에 의해 선택적으로 구동되도록 마련되되, 가이드유닛(105)이 프레임유닛(100)을 따라 이동될 수 있도록 가이드유닛(105)의 양쪽에서 복수의 프레임유닛(100) 상에 배치되는 제2 웜휠(126)과, 트롤리유닛(110)이 가이드유닛(105)을 따라 이동 가능토록 트롤리유닛(110)에 결합되어 가이드유닛(105) 상에 배치되되, 제1 웜휠(125)에 의해 구동되는 제1 구동륜(127)과, 가이드유닛(105)이 프레임유닛(100)을 따라 이동 가능토록 가이드유닛(105)에 결합되어 프레임유닛(100) 상에 배치되되 제2 웜휠(126)에 의해 구동되는 제2 구동륜(128)을 더 포함할 수 있다.The trolley moving unit 120 according to the present embodiment is configured to be selectively driven by the worm gear 121 so that the guide unit 105 can be moved along the frame unit 100 A second worm wheel 126 disposed on the plurality of frame units 100 at both sides of the guide unit 105 and a trolley unit 110 coupled to the trolley unit 110 so as to be movable along the guide unit 105, A first drive wheel 127 driven by a first worm wheel 125 and a second drive wheel 127 coupled to the guide unit 105 so that the guide unit 105 can move along the frame unit 100, And a second drive wheel 128 disposed on the unit 100 and driven by the second worm wheel 126. [

이에 따르면, 본 실시 예에 따른 웜 기어(121)에 의해 제1 웜휠(125)이 가동될 때, 제1 구동륜(127)이 회전되어 가이드유닛(105)을 따라 이동됨으로써 트롤리유닛(110)이 가이드유닛(105)을 따라 이동될 수 있으며, 트롤리유닛(110)의 이동에 의해 이송 대상물의 트롤리유닛(110)을 따른 위치가 결정될 수 있다.When the first worm wheel 125 is operated by the worm gear 121 according to the present embodiment, the first drive wheel 127 is rotated and moved along the guide unit 105, whereby the trolley unit 110 The position along the trolley unit 110 of the transported object can be determined by the movement of the trolley unit 110. [

또한, 웜 기어(121)에 의해 제2 웜휠(126)이 가동될 때, 제2 구동륜(128)이 회전되어 가이드유닛(105)이 프레임유닛(100)을 따라 이동될 수 있으며, 트롤리유닛(110)의 프레임유닛(100)을 따른 이동이 제공되어 이송 대상물의 프레임유닛(100)을 따른 위치가 결정될 수 있다.When the second worm wheel 126 is operated by the worm gear 121, the second drive wheel 128 is rotated so that the guide unit 105 can be moved along the frame unit 100 and the trolley unit 110 may be provided along the frame unit 100 so that the position along the frame unit 100 of the transported object can be determined.

이때, 본 실시 예에 따른 트롤리유닛(110)의 가이드유닛(105)과 프레임유닛(100)에 따른 위치결정은, 웜 기어(121)와 제1 웜휠(125) 및 제2 웜휠(126)의 선택적인 기어결합에 의해 좌우될 수 있다.The positioning of the trolley unit 110 according to the present embodiment according to the guide unit 105 and the frame unit 100 can be performed by positioning the worm gear 121 and the first worm wheel 125 and the second worm wheel 126 Can be controlled by selective gear engagement.

이를 위해서, 본 실시 예에서는 도시되진 않았으나 웜 기어(121)와 제2 웜휠(126) 및 제2 웜휠(126)의 선택적인 혹인 일괄적인 기어결합을 위한 복수의 클러치유닛이 마련될 수 있다.To this end, a plurality of clutch units for selectively or collectively coupling the worm gear 121, the second worm wheel 126, and the second worm wheel 126, although not shown in this embodiment, may be provided.

한편, 전술한 바와 같이 본 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 웜 기어(121)의 기어결합에 의해 트롤리유닛(110)에 매달린 이송 대상물의 이동을, 웜 기어(121)와 웜휠들(127, 128)의 기어결합에 의해 제한할 수 있다.As described above, the gantry crane device according to the present embodiment moves the object to be transported suspended from the trolley unit 110 by the gear engagement of the worm gear 121 to the worm gear 121 and the worm wheels 127, 128).

이러한 웜 기어(121)와 웜휠들(127, 128)의 기어결합은, 트롤리유닛(110)의 이동을 기어결합이라는 구조로 제한하게 되는데, 웜 기어(121)와 웜휠들(127, 128)을 강제로 구동 또는 파손시킬 수 있을 정도의 충격이 발생되는 경우에는, 기어결합의 구조적인 이동제한의 한계를 넘게 되어 이송 대상물이 트롤리유닛(110)과 함께 이동될 수 있다.The gear engagement between the worm gear 121 and the worm wheels 127 and 128 restricts the movement of the trolley unit 110 to a gear engagement structure in which the worm gear 121 and the worm wheels 127 and 128 If a shock that can be forcibly driven or broken is generated, the conveying object can be moved together with the trolley unit 110 by exceeding the limit of the structural movement restriction of the gear engagement.

이러한 상태에 대비하여 본 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 가이드유닛(105)에 접촉되어 트롤리유닛(110)의 이동을 정지시킬 수 있도록 트롤리유닛(110)에 마련되는 제1 브레이크유닛(130)과, 제1 브레이크유닛(130)을 작동시킬 수 있도록 제1 브레이크유닛(130)에 대응하게 배치되되 트롤리유닛(110)과 함께 이동되도록 마련되는 제1 브레이크작동유닛(135)을 더 포함할 수 있다.1 and 2, the gantry crane device according to the present embodiment includes a trolley unit 110 for contacting the guide unit 105 to stop the movement of the trolley unit 110, A first brake unit 130 disposed to correspond to the first brake unit 130 so as to operate the first brake unit 130 and a second brake unit 130 disposed to be movable with the trolley unit 110, And may further include an operation unit 135.

이러한 제1 브레이크유닛(130)은, 후술되는 제2 브레이크유닛(138)도 마찬가지로, 가이드유닛(105)에 접촉되는 브레이크패드(136)와, 브레이크패드(136)에 결합되어 브레이크패드(136)를 이동시키는 브레이크로드(137)를 포함할 수 있다.The first brake unit 130 includes a brake pad 136 which is in contact with the guide unit 105 and a brake pad 136 which is coupled to the brake pad 136, And a brake rod 137 for moving the brake pedal.

이에 따르면, 브레이크로드(137)는 제1 브레이크작동유닛(135)에 의해 승강될 수 있으며, 상승되는 경우 브레이크패드(136)를 가이드유닛(105)의 저면부에 접촉시켜 트롤리유닛(110)의 이동을 제한할 수 있다.The brake pad 137 can be lifted and lowered by the first brake operation unit 135 and the brake pad 136 can be brought into contact with the bottom surface portion of the guide unit 105 when the trolley unit 110 is raised You can limit your movement.

이러한 제1 브레이크유닛(130)은, 트롤리유닛(110)의 가이드유닛(105)을 따른 이동을 제한시킬 수 있도록 마련된 것으로서, 트롤리유닛(110)은 가이드유닛(105)의 이동에 의해 프레임유닛(100)을 따라 이동될 수 있으므로, 후술되는 바와 같이 본 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 가이드유닛(105)의 이동을 제한할 수 있도록 마련된다.The first brake unit 130 is provided so as to restrict the movement of the trolley unit 110 along the guide unit 105. The trolley unit 110 is moved by the movement of the guide unit 105, 100, the gantry crane apparatus according to the present embodiment is provided so as to limit the movement of the guide unit 105, as will be described later.

이를 위한 본 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 프레임유닛(100)에 접촉되어 가이드유닛(105)의 이동을 정지시킬 수 있도록 가이드유닛(105)의 양쪽 단부에 마련되는 제2 브레이크유닛(138)과, 제2 브레이크유닛(138)을 작동시킬 수 있도록 제2 브레이크유닛(138)에 대응하게 배치되되, 가이드유닛(105)과 함께 이동되도록 마련되는 제2 브레이크작동유닛(139)을 더 포함할 수 있다.The gantry crane device according to the present embodiment for this purpose includes a second brake unit 138 provided at both ends of the guide unit 105 so as to be able to stop the movement of the guide unit 105 in contact with the frame unit 100, And a second brake operation unit 139 disposed to correspond to the second brake unit 138 so as to be able to operate the second brake unit 138 and to be moved together with the guide unit 105 .

이러한 제2 브레이크유닛(138)은, 제1 브레이크유닛(130)과 거의 동일한 구조로서, 브레이크패드(136)와 브레이크로드(137)를 포함할 수 있다. 제2 브레이크유닛(138)은, 프레임유닛(100)에 접촉되어 가이드유닛(105)의 이동을 제한하도록 제2 브레이크작동유닛(139)에 의해 작동될 수 있다.The second brake unit 138 may include a brake pad 136 and a brake rod 137 in substantially the same structure as the first brake unit 130. [ The second brake unit 138 can be operated by the second brake operation unit 139 to limit the movement of the guide unit 105 in contact with the frame unit 100. [

이때 제2 브레이크유닛(138)은, 가이드유닛(105)의 양쪽에 배치되는데, 후술되는 바와 같이 상호 반대 방향으로 작동될 수 있다.At this time, the second brake unit 138 is disposed on both sides of the guide unit 105, and can be operated in mutually opposite directions as described later.

이를 위한 본 실시 예에 따른 갠트리 크레인장치는, 제1 브레이크작동유닛(135)과 함께 제2 브레이크작동유닛(139)을 동시에 작동시킬 수 있도록 가이드유닛(105)의 하부에 배치되는 일괄작동유닛(140)을 더 포함할 수 있다.The gantry crane apparatus according to the present embodiment for this purpose is provided with a braking operation unit 135 disposed at the lower portion of the guide unit 105 for simultaneously operating the second brake operation unit 139 together with the first brake operation unit 135 140).

이러한 일괄작동유닛(140)은, 상호 연결된 하나의 제1 브레이크작동유닛(135)과 복수의 제2 브레이크작동유닛(139)을 모두 동시에 작동시켜, 제1, 2 브레이크유닛(130, 138)을 동시에 작동시킬 수 있으며, 이에 따라 트롤리유닛(110)의 가이드유닛(105)과 프레임유닛(100)을 따라 이동이 모두 제한될 수 있다.This batch operation unit 140 simultaneously operates both the first brake operation unit 135 and the plurality of second brake operation units 139 which are connected to each other so that the first and second brake units 130 and 138 So that movement along the guide unit 105 and the frame unit 100 of the trolley unit 110 can be both restricted.

이러한 일괄작동유닛(140)에 의해 동시 작동되는 제1 브레이크유닛(130) 및 제2 브레이크유닛(138)은, 브레이크로드(137)에 승강 이동을 위한 승강기어(142)를 구비하며, 제1 브레이크작동유닛(135) 및 제2 브레이크작동유닛(139)은 승강기어(142)를 승강시킬 수 있도록 승강기어(142)에 대응하여 마련되는 작동기어(141)를 구비한다.The first brake unit 130 and the second brake unit 138 which are simultaneously operated by the batch operation unit 140 are provided with a lift rod 142 for a lift movement on the brake rod 137, The brake operation unit 135 and the second brake operation unit 139 are provided with an actuating gear 141 provided corresponding to the elevator gear 142 so as to raise and lower the elevator gear 142.

일괄작동유닛(140)은, 이들 승강기어(142)와 작동기어(141)에 대응하여 가이드유닛(105)을 따라 순환 가능하게 배치되는 순환체인(145)과, 순환체인(145)에 의해 회전되도록 순환체인(145)에 배치되되 작동기어(141)를 회전시킬 수 있도록 작동기어(141)에 결합되는 회전기어(146)를 포함할 수 있다.The batch operation unit 140 includes a circulation chain 145 circulatingly disposed along the guide unit 105 corresponding to the elevator gear 142 and the actuating gear 141, And a rotary gear 146 disposed on the circulating chain 145 and coupled to the actuating gear 141 so as to rotate the actuating gear 141.

이때 일괄작동유닛(140)은, 회전기어(146)를 수동으로 회전시킬 수 있도록 회전기어(146)에 배치되는 브레이크 작동체인(148)을 더 포함할 수 있다.At this time, the batch operation unit 140 may further include a brake operation chain 148 disposed on the rotary gear 146 so that the rotary gear 146 can be manually rotated.

이러한 브레이크 작동체인(148)은, 회전기어(146)에 대응하도록 복수개소에 배치되는데, 어느 하나의 브레이크 작동체인(148)이 아래로 가동되면, 순환체인(145)이 회전된다.The brake operating chain 148 is disposed at a plurality of positions corresponding to the rotating gear 146. When either of the brake operating chains 148 is operated downward, the circulating chain 145 is rotated.

이에 따라 순환체인(145)에 결합되어 있는 회전기어(146)들이 회전되며, 제1, 2 브레이크작동유닛(135, 139)의 작동기어(141)는 동일한 방향으로 회전된다.The rotary gears 146 coupled to the circulating chain 145 are rotated and the actuating gear 141 of the first and second brake operation units 135 and 139 is rotated in the same direction.

이에 따라 작동기어(142)들에 기어결합되어 있는 승강기어(142)가 승강될 수 있다. 이때 제1, 2 브레이크유닛(130, 138)의 승강기어(142)에 의해 브레이크로드(137)가 이동되며, 각각의 브레이크패드(136)가 가이드유닛(105) 및 프레임유닛(100)에 접촉될 수 있다.Accordingly, the elevator gear 142, which is gear-coupled to the actuating gears 142, can be raised and lowered. At this time, the brake rod 137 is moved by the elevator 142 of the first and second brake units 130 and 138, and each of the brake pads 136 contacts the guide unit 105 and the frame unit 100 .

본 고안의 다른 실시 예에 따르면 전술한 갠트리 크레인장치가 탑재되는 선박 또는 해양구조물이 제공될 수 있다. 이러한 선박 또는 해양구조물은, 웜 기어(121)에 의해 이동되는 트롤리유닛(110)이 웜 기어(121)의 기어결합에 의해 급격한 이동이 제한되므로, 크레인 작업 및 정지 시에 이송 대상물의 이동이 제한되어 작업자의 안전을 보장할 수 있으며, 이송 대상물 및 이송 대상물에 의한 선체의 파손이 방지될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a ship or an offshore structure on which the aforementioned gantry crane device is mounted can be provided. In such a ship or an offshore structure, since the trolley unit 110 moved by the worm gear 121 is abruptly moved by gear engagement of the worm gear 121, movement of the object to be conveyed is restricted So that the safety of the operator can be ensured and breakage of the hull by the object to be transported and the object to be transported can be prevented.

이상과 같이 본 고안의 일 실시 예에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 고안의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 고안의 권리범위 내에 포함된다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Deletion, addition or the like of the present invention may be variously modified and changed, and this also falls within the scope of the present invention.

100: 프레임유닛 105: 가이드유닛
110: 트롤리유닛 115: 호이스트유닛
120: 트롤리이동유닛 121: 웜 기어
125: 제1 웜휠 126: 제2 웜휠
127: 제1 구동륜 128: 제2 구동륜
127, 128: 웜휠들 130: 제1 브레이크유닛
135: 제1 브레이크작동유닛 136: 브레이크패드
137: 브레이크로드 138: 제2 브레이크유닛
139: 제2 브레이크작동유닛 140: 일괄작동유닛
141: 승강기어 142: 작동기어
145: 순환체인 146: 회전기어
148: 브레이크 작동체인100: frame unit 105: guide unit
110: trolley unit 115: hoist unit
120: trolley moving unit 121: worm gear
125: first worm wheel 126: second worm wheel
127: first drive wheel 128: second drive wheel
127, 128: Worm wheels 130: First brake unit
135: first brake operating unit 136: brake pad
137: brake rod 138: second brake unit
139: second brake operating unit 140: batch operating unit
141: lifting gear 142: operating gear
145: circulating chain 146: rotary gear
148: Brake operation chain

Claims

A plurality of frame units arranged to be spaced apart from each other;
A guide unit mounted on the plurality of frame units so as to be movable along the plurality of frame units, the guide units being arranged to cross the plurality of frame units;
A trolley unit mounted on the guide unit so as to be movable along the guide unit;
A hoist unit coupled to the trolley unit and capable of lifting and lowering an object to be moved; And
A trolley unit including a worm gear disposed along the guide unit and capable of being moved along the guide unit and a first worm wheel disposed on the trolley unit to be selectively driven by the worm gear, Unit,
A first brake unit provided on the trolley unit so as to stop the movement of the trolley unit in contact with the guide unit; And
Further comprising a first brake operation unit disposed corresponding to the brake unit for operating the first brake unit, the first brake operation unit being provided to be moved with the trolley unit,
A second brake unit provided at both ends of the guide unit so as to stop the movement of the guide unit in contact with the frame unit; And
Further comprising a second brake operation unit disposed corresponding to the second brake unit to be able to operate the second brake unit, the second brake operation unit being adapted to be moved with the guide unit,
Further comprising a batch operation unit disposed below the guide unit so as to simultaneously operate the second brake operation unit together with the first brake operation unit.

The method according to claim 1,
The trolley moving unit includes:
A second worm wheel disposed on the plurality of frame units at both sides of the guide unit so as to be selectively driven by the worm gear so that the guide unit can be moved along the frame unit;
A first drive wheel coupled to the trolley unit such that the trolley unit is movable along the guide unit and disposed on the guide unit, the first drive wheel being driven by the first worm wheel; And
And a second drive wheel coupled to the guide unit such that the guide unit is movable along the frame unit and is disposed on the frame unit, the second drive wheel being driven by the second worm wheel.

delete

The method according to claim 1,
Wherein either one of the first brake unit and the second brake unit includes an elevator for elevating and lowering,
Wherein one of the first brake operation unit and the second brake operation unit has an operating gear provided corresponding to the elevator gear so as to raise and lower the elevator gear,
The batch operation unit includes:
A circulation chain circulatingly disposed along the guide unit; And
And a rotating gear disposed in the circulating chain to be rotated by the circulating chain, the rotating gear being coupled to the operating gear so as to rotate the operating gear.

The method according to claim 6,
Wherein the batch operation unit further comprises a brake operation chain disposed in the rotary gear so as to manually rotate the rotary gear.

A ship on which the gantry crane device according to any one of claims 1 to 6 and 6 to 7 is mounted.