KR102616078B1 - Weight transfer apparatus and marine structure with the same - Google Patents
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Abstract
중량물 이송장치 및 그가 적용된 해양 구조물에 관한 것으로, 수평 이동 및 방향 전환이 가능하게 마련되는 대차, 상기 대차의 양단부에 수직 방향으로 설치되는 한 쌍의 지지 프레임, 상기 한 쌍의 지지 프레임 사이에 승강 가능하게 설치되는 리프팅빔, 상기 리프팅빔을 승강 동작시키도록 구동력을 제공하는 잭 구동부 및 상기 대차를 이동시키도록 구동력을 제공하는 휠 구동부를 포함하는 구성을 마련하여, 해치 커버와 같은 중량물을 수직 리프팅 및 수평 이동할 수 있다. It relates to a heavy load transport device and a marine structure to which it is applied, comprising a bogie provided to enable horizontal movement and direction change, a pair of support frames installed in a vertical direction at both ends of the bogie, and the ability to be lifted and lowered between the pair of support frames. A configuration is provided including a lifting beam that is installed, a jack driving part that provides driving force to lift and lower the lifting beam, and a wheel driving part that provides driving force to move the bogie, to vertically lift and lift heavy objects such as hatch covers. Can move horizontally.
Description
본 발명은 중량물 이송장치 및 그가 적용된 해양 구조물에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해양 구조물의 웰 베이에 설치된 해치와 같은 중량물을 수직 승강 및 수평 이동시키는 중량물 이송장치 및 그가 적용된 해양 구조물에 관한 것이다. The present invention relates to a heavy cargo transport device and a marine structure to which it is applied, and more specifically, to a heavy cargo transport device that vertically lifts and horizontally moves a heavy object such as a hatch installed in a well bay of an offshore structure, and to a marine structure to which it is applied.
일반적으로, 해양 프로젝트는 제한된 공간 안에 많은 프로세스 장비를 얼마나 효율적으로 배치하는 데에 따라 기술의 완성도 및 수준을 가늠할 수 있다.In general, the completeness and level of technology in offshore projects can be measured by how efficiently a large number of process equipment can be placed within a limited space.
그리고 해양 프로젝트는 수평적으로 확장할 수 있는 공간이 제한되어 있기 때문에, 수직 방향으로 데크(Deck)나 플랫폼(Platform) 등을 추가하여 많은 장비나 시설물이 배치된다.And because marine projects have limited space for horizontal expansion, many equipment and facilities are placed vertically by adding decks or platforms.
이렇게 여러 개의 층으로 구성된 해양 구조물에는 사람이 다니기 위한 교통(Traffic)과 물건을 운반하기 위한 운송(Transportation) 수단이 기본 시설로 마련된다. These multi-layered marine structures are equipped with basic facilities for transportation for people and goods.
즉, 선박을 비롯한 각종 해양구조물에는 상하로 배치된 플랫폼 사이에서 화물을 내리거나 끌어올리는 통로로서 해치(hatch)가 마련되고, 해치에는 해치 커버가 설치된다. That is, various marine structures, including ships, are provided with a hatch as a passage for lowering or raising cargo between platforms arranged above and below, and a hatch cover is installed on the hatch.
예를 들어, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는 해양 구조물에서 화물을 이송하는 장치 기술이 개시되어 있다. For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 below disclose device technology for transferring cargo from an offshore structure.
한편, 웰 베이(wellbay)에 수개 내지 수십 개의 웰이 마련된 고정식 플랫폼(fixed platform)의 경우, 운영(operation) 시 해치를 열고 닫는 일이 빈번하다. Meanwhile, in the case of a fixed platform with several to dozens of wells in a well bay, hatches are frequently opened and closed during operation.
종래에는 해치를 이송하기 위해, 플로어 크레인(floor crane)와 같은 이동식 크레인이나, 갠트리 크레인(gentry crane)과 오버헤드 크레인(overhead crane) 등 다양한 이송 장치가 사용되고 있다. Conventionally, various transport devices such as mobile cranes such as floor cranes, gantry cranes, and overhead cranes are used to transport hatches.
그러나 상기 플로어 크레인과 갠트리 크레인의 경우, 2톤 이상의 중량을 갖는 해치 커버 등의 중량물을 수직 승강(vertical liften)시킬 수 있느나, 중량물을 승강시킨 상태에서 수평 이동(transportation)이 불가능한 문제점이 있었다. However, in the case of the floor cranes and gantry cranes, heavy objects such as hatch covers weighing more than 2 tons can be vertically lifted, but there is a problem in that horizontal transportation (transportation) is impossible while the heavy objects are lifted.
그리고 오버헤드 크레인의 경우에는 해치 커버나 물품의 수직 승강 및 수평 이동도 가능하나, 크레인 설치를 위해 크레인의 운용공간 상부에 커다란 설치 공간과 레일을 설치하기 위한 중구조물을 필요로 하고, 크레인이 설치된 해당 구역에서만 사용할 수 있으며, 웰 베이 특성상 라이저(riser)가 설치됨에 따라 이동이 자유롭지 않은 문제점이 있었다. In the case of overhead cranes, vertical lifting and horizontal movement of hatch covers or goods are possible, but crane installation requires a large installation space at the top of the crane's operating space and a heavy structure to install rails, and the crane is installed. It can only be used in that area, and due to the nature of the well bay, there was a problem in that it could not be moved freely due to the riser being installed.
따라서 종래에는 해당 구역에 공간 여유가 있는 경우에는 오버헤드 크레인을 설치하거나, 이동식 장비인 코끼리 크레인이나 이동식 갠트리 크레인을 사용해야만 하였다.Therefore, conventionally, if there was space in the area, an overhead crane had to be installed or mobile equipment such as an elephant crane or mobile gantry crane had to be used.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 좁은 구역에서 중량물의 수직 승강 및 수평 이동이 가능한 중량물 이송장치 및 그가 적용된 해양 구조물을 제공하는 것이다. The purpose of the present invention is to solve the problems described above and to provide a heavy load transport device capable of vertically lifting and horizontally moving heavy loads in a narrow area, and a marine structure to which the same is applied.
본 발명의 다른 목적은 중량물 이송이 필요한 구역으로 이동이 가능한 중량물 이송장치 및 그가 적용된 해양 구조물을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a heavy load transfer device capable of moving to an area requiring heavy load transfer and a marine structure to which the same is applied.
본 발명의 또 다른 목적은 중량물 이송 작업시 원격으로 운영할 수 있고, 작업 과정에서 발생하는 사고를 미연에 예방할 수 있는 중량물 이송장치 및 그가 적용된 해양 구조물을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a heavy load transfer device that can be remotely operated during heavy load transfer work and prevent accidents occurring during work, and a marine structure to which the same is applied.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 중량물 이송장치는 수평 이동 및 방향 전환이 가능하게 마련되는 대차, 상기 대차의 양단부에 수직 방향으로 설치되는 한 쌍의 지지 프레임, 상기 한 쌍의 지지 프레임 사이에 승강 가능하게 설치되는 리프팅빔, 상기 리프팅빔을 승강 동작시키도록 구동력을 제공하는 잭 구동부 및 상기 대차를 이동시키도록 구동력을 제공하는 휠 구동부를 포함하고, 상기 대차는 양측에 나란하게 설치되는 제1 및 제2 프레임과 상기 제1 및 제2 프레임의 전단을 연결하는 제3 프레임을 포함하며, 상기 제1 및 제2 프레임에는 상기 대차의 수평 이동이 가능하도록, 적어도 하나 이상의 제1 및 제2 휠이 회전 가능하게 설치되고, 상기 제3 프레임에는 상기 대차의 수평 이동을 위한 적어도 하나 이상의 제3 휠과 상기 휠 구동부에서 발생한 구동력을 전달받아 회전해서 상기 대차의 수평 이동 및 조향 기능을 수행하는 구동휠이 설치되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above-described object, a heavy load transport device according to the present invention includes a bogie capable of horizontal movement and direction change, a pair of support frames installed in the vertical direction at both ends of the bogie, and the pair of support frames. It includes a lifting beam that is installed to be capable of being raised and lowered between support frames, a jack driving part that provides a driving force to lift and lower the lifting beam, and a wheel driving part that provides a driving force to move the bogie, wherein the bogie is arranged side by side on both sides. It includes installed first and second frames and a third frame connecting front ends of the first and second frames, wherein the first and second frames include at least one first frame to enable horizontal movement of the cart. And a second wheel is rotatably installed, and the third frame includes at least one third wheel for horizontal movement of the bogie and rotates by receiving the driving force generated from the wheel drive unit to perform horizontal movement and steering functions of the bogie. It is characterized in that a driving wheel that performs is installed.
본 발명은 상기 중량물 이송장치에 마련된 각 장치에 전원을 공급하는 전원부, 각 장치의 구동을 제어하는 제어부 및 상기 대차와 이격된 위치에서 원격으로 제어명령을 입력받는 리모컨을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention further comprises a power supply unit that supplies power to each device provided in the heavy load transport device, a control unit that controls the operation of each device, and a remote control that receives control commands remotely from a location spaced apart from the bogie. .
상기 지지 프레임은 내부에 상기 잭 구동부의 구동력을 상기 리프팅빔으로 전달하는 동력전달유닛이 설치되는 설치공간이 마련되도록, 사각통체 형상으로 형성되고, 상기 각 지지 프레임의 상단에는 상기 잭 구동부와 상기 중량물 이송장치를 이동시키는 크레인과 연결되는 이동 러그가 설치되는 것을 특징으로 한다.The support frame is formed in a rectangular cylindrical shape to provide an installation space therein for installing a power transmission unit that transmits the driving force of the jack drive unit to the lifting beam, and the jack drive unit and the heavy object are located at the top of each support frame. It is characterized in that a moving lug connected to a crane that moves the transfer device is installed.
상기 리프팅빔은 상기 한 쌍의 지지 프레임 사이에 승강 동작 가능하게 설치되고, 상기 리프팅빔에는 적어도 하나 이상의 리프팅 러그와 샤클이 설치되는 것을 특징으로 한다.The lifting beam is installed to be capable of lifting and lowering between the pair of support frames, and at least one lifting lug and shackle are installed on the lifting beam.
상기 잭 구동부는 상기 한 쌍의 지지 프레임 상단에 각각 설치되고 전원을 공급받아 구동력을 발생하는 구동모터와 상기 구동모터의 출력축에 설치되어 회전속도를 감속해서 동력전달유닛으로 전달하는 감속기를 포함하며, 상기 휠 구동부는 상기 구동휠을 구동하기 위한 휠 구동모터와 상기 휠 구동모터의 구동력을 상기 구동횔로 전달하는 구동력전달유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The jack driving unit is installed on the upper part of the pair of support frames and includes a driving motor that receives power to generate driving force and a reducer installed on the output shaft of the driving motor to reduce the rotation speed and transmit it to the power transmission unit, The wheel drive unit includes a wheel drive motor for driving the drive wheel and a drive power transmission unit that transmits the drive force of the wheel drive motor to the drive wheel.
상기 휠 구동부와 전원부 및 제어부는 상기 대차에 설치되는 하우징 내부에 마련되고, 상기 하우징의 양측에는 다용도 호스가 거치되는 거치대와 전장박스가 설치되며, 상기 하우징에는 상기 중량물 이송장치 구동시 경고음을 출력하는 스피커와 점등 또는 점멸 동작하는 경고등이 설치되고, 상기 대차의 제3 프레임에는 상기 중량물 이송장치의 고장 발생시 견인 가능하도록 견인 러그가 설치되는 것을 특징으로 한다.The wheel drive unit, power unit, and control unit are provided inside a housing installed on the bogie, and a stand on which a multi-purpose hose is mounted and an electrical box are installed on both sides of the housing. The housing has a device that outputs a warning sound when the heavy load transfer device is driven. A speaker and a warning light that lights up or flashes are installed, and a towing lug is installed on the third frame of the bogie to enable towing in the event of a failure of the heavy load transport device.
상기 대차에는 상기 중량물 이송장치의 이동시 데크에 배치된 거더 사이의 홈에 삽입 또는 분리되어 상기 중량물 이송장치의 이동을 가이드하는 가이드 바가 설치되고, 상기 가이드 바에는 상하로 일정 간격만큼 이격된 위치에 제1 및 제2 관통공이 가로질러 관통 형성되는 것을 특징으로 한다.A guide bar is installed on the bogie to guide the movement of the heavy material transport device by inserting or separating it into a groove between girders arranged on the deck when the heavy material transport device is moved, and the guide bar is installed at a certain distance up and down. It is characterized in that the first and second through holes are formed to penetrate across.
상기 제3 휠을 상기 제3 프레임에 고정하는 브래킷에는 회전 가능하게 회전 스크류가 설치되고, 상기 브래킷의 내부에는 상기 제3 휠의 회전축 양단이 결합되는 한 쌍의 회전 플레이트가 설치되며, 상기 회전 플레이트는 상기 회전 스크류의 회전에 의해 상기 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 제3 휠은 상기 회전 플레이트의 회전에 의해 상기 제3 프레임의 높이를 증가시켜 상기 중량물 이송장치의 고장 발생으로 인한 견인 작업시, 상기 구동휠의 회전에 의해 발생하는 상기 구동휠 및 휠 구동부의 손상을 방지하는 것을 특징으로 한다.A rotation screw is installed to be able to rotate on the bracket that fixes the third wheel to the third frame, and a pair of rotation plates to which both ends of the rotation axis of the third wheel are coupled are installed inside the bracket, and the rotation plate rotates around the rotation axis by rotation of the rotation screw, and the third wheel increases the height of the third frame by rotation of the rotation plate, so that during traction work due to a malfunction of the heavy load transport device, It is characterized in that it prevents damage to the drive wheel and wheel drive unit caused by rotation of the drive wheel.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 중량물 이송장치가 적용된 해양 구조물은 중량물 이송장치이 적용되고, 상기 중량물 이송장치를 데크에서 중량물이 위치한 구역으로 이동시켜 상기 중량물을 수직 리프팅 및 수평 이동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above-mentioned object, the marine structure to which the heavy material transfer device according to the present invention is applied is applied, and the heavy material transportation device is moved from the deck to the area where the heavy material is located to vertically lift and It is characterized by horizontal movement.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 중량물 이송장치 및 그가 적용된 해양 구조물에 의하면, 2톤 이상의 중량을 갖는 해치 커버 등의 중량물을 수직 리프팅 및 수평 이동할 수 있다는 효과가 얻어진다. As described above, according to the heavy material transfer device according to the present invention and the marine structure to which it is applied, the effect of vertical lifting and horizontal movement of heavy materials such as hatch covers weighing more than 2 tons is obtained.
그리고 본 발명에 의하면, 전원이나 유압을 이용해서 원격 운영이 가능함에 따라, 중량물 이송 작업 과정에서 발생하는 사고를 미연에 예방할 수 있다는 효과가 얻어진다. In addition, according to the present invention, remote operation is possible using power or hydraulic power, which has the effect of preventing accidents that occur during heavy load transfer work.
또한, 본 발명에 의하면, 수평 이동이 가능하게 마련되어 중량물 이송 작업이 필요한 구역으로 중량물 이송장치를 이동시켜 신속하고 효과적으로 작업을 수행할 수 있다는 효과가 얻어진다. In addition, according to the present invention, horizontal movement is possible, and the effect of quickly and effectively performing the work is obtained by moving the heavy material transfer device to an area where heavy material transportation work is required.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 중량물 이송장치의 사시도,
도 2 및 도 3은 각각 도 1에 도시된 중량물 이송장치의 정면도와 평면도,
도 4는 중량물 이송장치의 측면도,
도 5는 중량물 이송장치를 이용해서 리프팅되는 해치 커버의 예시도,
도 6은 제3 프레임의 부분 확대도,
도 7 및 도 8은 중량물 이송장치의 동작 상태도. 1 is a perspective view of a heavy load transport device according to a preferred embodiment of the present invention;
Figures 2 and 3 are front and top views, respectively, of the heavy load transfer device shown in Figure 1;
Figure 4 is a side view of the heavy load transport device;
Figure 5 is an example of a hatch cover lifted using a heavy load transfer device,
Figure 6 is a partial enlarged view of the third frame;
Figures 7 and 8 are diagrams showing the operating state of the heavy material transport device.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 중량물 이송장치 및 그가 적용된 해양 구조물을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a heavy load transport device according to a preferred embodiment of the present invention and a marine structure to which it is applied will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 중량물 이송장치의 사시도이고, 도 2 및 도 3은 각각 도 1에 도시된 중량물 이송장치의 후면도와 측면도이다. Figure 1 is a perspective view of a heavy load transport device according to a preferred embodiment of the present invention, and Figures 2 and 3 are a rear view and a side view, respectively, of the heavy load transfer device shown in Figure 1.
이하에서는 제1 및 제2 프레임을 중심으로 제3 프레임이 설치되는 방향을 '전방'이라 하고, 그 반대 방향을 '후방'이라 한다. Hereinafter, the direction in which the third frame is installed around the first and second frames is referred to as 'front', and the opposite direction is referred to as 'rear'.
그리고 '좌측', '우측', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 상기한 전방과 후방을 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다. In addition, terms indicating directions such as 'left', 'right', 'upward' and 'downward' are defined as indicating respective directions based on the front and rear above.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 중량물 이송장치(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 수평 이동 및 방향 전환이 가능하게 마련되는 대차(20), 대차(20)의 양단부에 수직 방향으로 설치되는 한 쌍의 지지 프레임(30), 한 쌍의 지지 프레임(30) 사이에 승강 가능하게 설치되는 리프팅빔(40), 리프팅빔(40)을 승강 동작시키도록 구동력을 제공하는 잭 구동부(50) 및 대차(20)를 이동시키도록 구동력을 제공하는 휠 구동부(60)를 포함한다. As shown in Figures 1 to 3, the heavy
그리고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 중량물 이송장치(10)는 중량물 이송장치(10)에 마련된 각 장치에 전원을 공급하는 전원부(70), 각 장치의 구동을 제어하는 제어부(80) 및 작업자로부터 대차(20)와 이격된 위치에서 원격으로 제어명령을 입력받는 리모컨(90)을 더 포함할 수 있다. And the heavy
대차(20)는 양측에 나란하게 설치되는 제1 및 제2 프레임(21,22)과 제1 및 제2 프레임(21,22)의 전단을 연결하는 제3 프레임(23)을 포함하여 상부에서 보았을 때 대략 'U' 형상으로 형성될 수 있다. The
제1 및 제2 프레임(21,22)에는 대차(20)의 수평 이동이 가능하도록, 적어도 하나 이상의 제1 및 제2 휠(24,25)이 회전 가능하게 설치되고, 제3 프레임(23)에는 대차(20)의 수평 이동을 위한 적어도 하나 이상의 제3 휠(26)과 휠 구동부(60)에서 발생한 구동력을 전달받아 회전하는 구동휠(27)이 설치될 수 있다.At least one first and
구동휠(27)은 대차(20)의 수평 이동을 위한 구동(drive) 기능과 함께, 대차(20)의 방향을 전환하는 조향(steering) 기능을 동시에 수행할 수 있다. The
지지 프레임(30)은 내부에 잭 구동부(50)의 구동력을 리프팅빔(40)으로 전달하는 동력전달유닛이 설치되는 설치공간이 마련되도록, 가로 및 세로 길이에 비해 높이가 긴 대략 사각통체 형상으로 형성될 수 있다. The
각 지지 프레임(30)의 상단에는 잭 구동부(50)와 이동 러그(31)가 설치될 수 있다. A
이동 러그(31)는 중량물 이송장치(10)를 다른 데크나 호선 등 위치로 이동시키는 경우, 대형 크레인 등과 연결되는 부분이다.The moving
상기 동력전달유닛은 잭 구동부(50)에 마련되는 구동모터(51)의 구동력을 리프팅빔(40)의 양단에 전달해서 승강 동작시키는 기능을 한다. The power transmission unit functions to transmit the driving force of the
이러한 동력전달유닛은 복수의 기어가 적용된 기어박스를 포함하여 구성될 수 있다.This power transmission unit may be configured to include a gearbox equipped with a plurality of gears.
본 실시 예에서는 동력전달유닛에 마련된 상기 기어박스의 출력축과 리프팅빔(40)의 양단을 나사 결합해서 상기 출력축의 회전에 의해 리프팅빔(40)을 승강 동작시키도록 변경될 수 있다. In this embodiment, the output shaft of the gearbox provided in the power transmission unit and both ends of the
물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 리프팅빔(40)의 양단에 연결되는 체인이나 와이어 등을 구동하도록 기어박스를 구성 등 다양한 방식으로 리프팅빔을 승강 동작시키도록, 동력전달유닛의 구성을 다양하게 변경할 수 있다. Of course, the present invention is not necessarily limited to this, and the power transmission unit is configured to raise and lower the lifting beam in various ways, such as configuring a gearbox to drive chains or wires connected to both ends of the
리프팅빔(40)은 한 쌍의 지지 프레임(30) 사이에 승강 동작 가능하게 설치되고, 리프팅빔(40)의 하면에는 적어도 하나 이상의 리프팅 러그(41)와 샤클(shackle)(42)이 설치될 수 있다. The
본 실시 예에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 리프팅빔(40)의 중앙부에 미리 설정된 간격만큼 이격되어 2개의 리프팅 러그(41)가 설치되고, 리프팅 빔(40)의 하면 양측에 하나씩 총 2개의 샤클(42)이 설치될 수 있다. In this embodiment, as shown in FIG. 1, two lifting
예를 들어, 도 4는 중량물 이송장치의 측면도이고, 도 5는 중량물 이송장치를 이용해서 리프팅되는 해치 커버의 예시도이다. For example, Figure 4 is a side view of a heavy load transfer device, and Figure 5 is an exemplary view of a hatch cover lifted using a heavy load transfer device.
도 4에는 중량물 이송장치(10)는 해치 커버(11)가 설치된 해치(12)에 배치된 상태가 도시되어 있다. In Figure 4, the heavy
2개의 리프팅 러그(41)는 도 5의 (a)에 도시된 BOP(Blow Out Preventer) 테스트 스텀프(test stump)를 리프팅하는 기능을 한다.The two lifting lugs 41 function to lift the BOP (Blow Out Preventer) test stump shown in (a) of FIG. 5.
여기서, 상기 BOP 테스트 스텀프는 상하 방향을 따라 나란하게 설치되는 한 쌍의 슬링(13)을 통해 각 리프팅 러그(41)에 연결될 수 있다.Here, the BOP test stump may be connected to each lifting
그리고 2개의 샤클(42)은 도 5의 (b) 내지 (e)에 도시된 노멀 해치(normal hatch), 운영 해치(operation hatch), 테스트 스텀프 해치(test stump hatch), X-mas 트롤리 해치(trolley hatch) 커버 등을 리프팅 하는 기능이다. And the two
여기서, 각 해치 커버는 미리 설정된 설정각도를 이루도록 설치되는 한 쌍의 슬링(14)을 이용해서 각 샤클(42)에 연결될 수 있다.Here, each hatch cover can be connected to each
상기 설정각도가 커지면 리프팅 가능 거리는 길어지나, 사이드 포스(side force)가 발생한다.As the setting angle increases, the possible lifting distance increases, but side force occurs.
반면, 상기 설정각도가 작아지면 리프트 가능 거리가 짧아지게 된다.On the other hand, as the setting angle becomes smaller, the possible lift distance becomes shorter.
본 실시 예에서 상기 설정각도는 리프팅 가능 거리를 최대화하고, 사이드 포스 발생을 억제하기 위해, 약 79°로 설정될 수 있다.In this embodiment, the setting angle may be set to about 79° to maximize the lifting distance and suppress the generation of side force.
물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 리프링 러그(41)와 샤클(42)의 개수, 위치, 간격, 상기 설정각도 등을 해치 커버의 크기, 무게 등 다양한 조건에 따라 변경할 수 있다.Of course, the present invention is not necessarily limited to this, and the number, position, spacing, and setting angle of the leafing lugs 41 and
다시 도 1 내지 도 3에서, 잭 구동부(50)는 한 쌍의 지지 프레임(30) 상단에 각각 설치되고 전원을 공급받아 구동력을 발생하는 구동모터(51)와 구동모터(51)의 출력축에 설치되어 회전속도를 감속해서 동력전달유닛으로 전달하는 감속기(52)를 포함할 수 있다. Again in FIGS. 1 to 3, the
휠 구동부(60)는 구동휠(27)을 구동하기 위한 휠 구동모터(61)와 휠 구동모터(61)의 구동력을 구동횔(27)로 전달하는 구동력전달유닛(도면 미도시)을 포함할 수 있다. The
휠 구동모터(61)는 대차(20)의 이동 및 방향 전환을 위해 복수의 구동모터를 포함할 수 있다.The wheel drive motor 61 may include a plurality of drive motors to move and change direction of the
상기 구동력 전달유닛은 휠 구동모터(61)의 출력축과 대차(20)의 제3 프레임(23))에 설치된 구동휠(27)의 구동축 양단을 연결하도록 복수의 기어를 포함하는 기어유닛이나 체인, 풀리 등을 포함하여 구성될 수 있다. The driving force transmission unit is a gear unit or chain including a plurality of gears to connect the output shaft of the wheel drive motor 61 and both ends of the drive shaft of the
전원부(70)는 외부의 상용전원을 공급받아 충전하는 축전지와 축전지에 전원을 충전하는 충전회로를 포함할 수 있다. The power supply unit 70 may include a storage battery that receives and charges external commercial power and a charging circuit that charges power to the storage battery.
제어부(80)는 중량물 이송장치(10)에 마련된 각 장치의 구동을 제어하는 중앙처리장치로 마련되고, 리모컨(90)을 통해 입력되는 작업자의 조작명령에 따라 각 장치의 구동을 제어하는 제어신호를 발생할 수 있다. The control unit 80 is provided as a central processing unit that controls the operation of each device provided in the heavy
리모컨(90)은 유선 또는 무선 통신 방식으로 제어부(80)와 통신 가능하게 연결되고, 작업자로부터 조작명령을 입력받기 위한 복수의 스위치, 버튼 또는 레버를 포함할 수 있다. The
여기서, 휠 구동부(60)와 전원부(70) 및 제어부(80)는 제3 프레임(23)의 전측에 설치되는 하우징(110) 내부에 마련되고, 하우징(110)의 양측에는 다용도 호스가 거치되는 거치대와 전장박스(111)가 설치될 수 있다.Here, the
그리고 하우징(110)에는 중량물 이송장치(10) 구동시 경고음을 출력하는 스피커(112)와 점등 또는 점멸 동작하는 경고등(113)이 설치될 수 있다. In addition, a
한편, 제3 프레임(23)의 양단에는 중량물 이송장치(10)의 고장 발생시 견인 가능하도록 견인 러그(28)가 설치될 수 있다. Meanwhile, towing lugs 28 may be installed on both ends of the
따라서 중량물 이송장치(10)는 견인시 제3 프레임(23)에 마련된 견인 러그(28)를 이용해서 일측 방향, 즉 전방으로만 이동하는 것이 바람직하다. Therefore, it is preferable that the heavy
그리고 제1 및 제2 프레임(21,22)의 후단에는 각각 응급 상황 발생시 중량물 이동장치(10)를 정지시키기 위한 정지 스위치(71)가 마련될 수 있다. In addition, a
비상 정지 스위치(71)은 작업자의 누름 조작에 따라 긴급 제동 신호를 발생하고, 전원부(70)는 상기 긴급 제동 신호를 전달받아 각 장치에 공급되는 전원을 차단한다.The
그래서 중량물 이송장치(10)에 마련된 각 장치의 구동이 중지됨에 따라, 중량물 리프팅 및 중량물 이송장치(10)의 이동 동작이 중지된다. Therefore, as the driving of each device provided in the heavy
이와 함께, 제1 내지 제3 휠(24 내지 29)에는 상기 긴급 제동 신호가 수신되면, 중량물 이송장치(10)의 수평 이동을 중지시키기 위한 브레이크 모듈(도면 미도시)이 더 설치될 수도 있다. In addition, when the emergency braking signal is received, a brake module (not shown) may be further installed on the first to
도 6은 제3 프레임의 부분 확대도이고, 도 7 및 도 8은 중량물 이송장치의 동작 상태도이다. Figure 6 is a partial enlarged view of the third frame, and Figures 7 and 8 are diagrams of the operating state of the heavy object transport device.
대차(20)의 각 꼭지점 부분, 즉 제1 및 제2 프레임(21,22)의 후단과 제3 프레임(23)의 양측에는 각각 중량물 이송장치(10)의 이동을 가이드하는 가이드 바(100)가 설치된다. At each vertex of the
가이드 바(100)는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 중량물 이송장치(10)의 이동시 웰 베이의 데크에 배치된 거더 사이의 홈에 삽입되어 중량물 이송장치(10)가 이동경로를 벗어나지 않도록 가이드할 수 있다. As shown in FIGS. 6 to 8, the
이를 위해, 가이드 바(100)에는 상하로 일정 간격만큼 이격된 위치에 제1 및 제2 관통공(101,102)이 수평 방향을 따라 가로질러 관통 형성될 수 있다. To this end, first and second through-
따라서 중량물 이송장치(10)를 이송하고자 하는 해치 커버가 배치된 웰 베이로 이동하는 동안, 가이드 바(100)는 도 7에 도시된 바와 같이 상방으로 이동된 상태에서 제1 관통공(101)보다 하부에 형성된 제2 관통공(101)에 설치되는 고정 핀에 의해 고정된다. Therefore, while moving the heavy
반면, 해치 주변에서 중량물 이송장치(10)를 이동시키는 경우, 가이드 바(100)는 도 8에 도시된 바와 같이 하방으로 이동된 상태에서 제1 관통공(101)에 설치되는 고정 핀(103)에 의해 고정된다. On the other hand, when moving the heavy
따라서 중량물 이송장치(10)는 데크에 배치된 거더 사이의 홈에 가이드 바(100)가 삽입된 상태이므로, 상기 홈을 따라 이동하도록 가이드된다. Therefore, since the
따라서 중량물 이송장치(10)는 총 4개의 가이드 바(100) 중에서 적어도 2개 이상을 하방으로 이동시켜 홈에 삽입된 상태에서 이동하는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the heavy
이와 같이 본 발명은 중량물 이송장치에 마련된 가이드 바를 이용해서 좁은 공간에서 운영하는 도중에 개방된 해치 내부로 중량물 이송장치가 빠지는 사고를 예방할 수 있다. In this way, the present invention can prevent accidents where the heavy material transport device falls into an open hatch while operating in a narrow space by using a guide bar provided in the heavy material transportation device.
한편, 제3 휠(26)은 도 6에 도시된 바와 같이, 중량물 이송장치(10)의 고장 발생으로 인한 견인 작업시 구동휠(27) 및 휠 구동부(60)의 손상을 방지할 수 있도록, 회전 조작에 의해 제3 프레임(23)의 높이를 조절할 수 있게 마련될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the
이를 위해, 제3 휠(26)을 제3 프레임(23)에 고정하는 브래킷(261)에는 작업자의 조작에 의해 회전하는 회전 스크류(262)가 설치될 수 있다. To this end, a
브래킷(261)의 내부에는 제3 휠(26)의 회전축(263) 양단이 결합되는 한 쌍의 회전 플레이트(264)가 설치되고, 회전 플레이트(264)는 회전 스크류(262)의 회전에 의해 회전축(263)을 중심으로 회전해서 제3 프레임(23)의 높이를 조절할 수 있다. Inside the
예를 들어, 회전 플레이트(264)는 일면에 회전 스크류(262)의 외주면 나사산과 맞물리도록 복수의 이(齒)가 형성된 기어 형상으로 형성될 수 있다. For example, the
즉, 회전 스크류(262)와 회전 플레이트(264)는 큰 감속비와 역전이 불가능한 특징을 갖는 웜과 웜휠의 체결 구조로 구성될 수 있다. That is, the
따라서 회전 스크류(262)의 회전 방향에 따라 회전 플레이트(264)는 브래킷(261)과 회전 플레이트(264)를 결합하는 체결볼트(265)를 중심으로 회전하고, 이로 인해 회전축(263)과 제3 프레임(23) 사이의 거리를 조절해서 제3 프레임(23)의 높이가 조절될 수 있다.Therefore, according to the rotation direction of the
이와 같이, 본 발명은 중량물 이송장치의 견인 동작시 제3 프레임의 높이를 증가시켜 구동휠을 지면으로부터 이격시킴으로써, 구동휠의 회전으로 인한 구동휠 및 휠 구동부의 손상을 방지할 수 있다. As such, the present invention increases the height of the third frame during the traction operation of the heavy load transport device to separate the drive wheel from the ground, thereby preventing damage to the drive wheel and wheel drive unit due to rotation of the drive wheel.
한편, 본 실시 예에서는 전원부에서 전원을 공급받아 각 장치를 구동하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, in this embodiment, it is explained that each device is driven by receiving power from the power supply unit, but the present invention is not necessarily limited to this.
즉, 본 발명은 전원 대신에, 유압을 이용해서 각 장치를 구동하도록 변경될 수도 있다. In other words, the present invention may be modified to drive each device using hydraulic pressure instead of power.
다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 중량물 이송장치의 작동방법을 상세하게 설명한다. Next, the operating method of the heavy load transport device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 중량물 이송장치의 작동방법을 예시한 동작 상태도이다.This is an operation state diagram illustrating the operating method of the heavy load transport device according to a preferred embodiment of the present invention.
먼저, 해치 커버와 같은 중량물을 이송하고자 하는 구역에 중량물 이송장치(10)를 배치한다.First, the heavy
이때, 중량물 이송장치(10)는 한 쌍의 지지 프레임(30)에 마련된 이동 러그(31)를 이용해서 이동될 수 있다. At this time, the heavy
중량물 이송 작업을 수행할 위치 근처로 이동되면, 중량물 이송장치(10)는 리모컨(90)을 통해 작업자의 조작명령을 입력받고, 제어부(80)는 입력된 조작명령에 따라 구동휠(26)을 구동시켜 해치 상부로 이동하도록 휠 구동부(60)의 구동을 제어한다. When moved near the location where heavy material transfer work is to be performed, the heavy
이때, 중량물 이송장치(10)는 도 8에 도시된 바와 같이 가이드 바(100)를 데크에 배치된 거더 사이의 홈에 삽입되도록 하방으로 이동시켜 고정한 상태에서 해치 상부로 이동한다. At this time, as shown in FIG. 8, the heavy
중량물 이송장치(10)의 이동이 완료되면, 슬링을 이용해서 해치 커버를 리프팅빔(40)의 샤클(42)이나 리프팅 러그(41)에 고정하고, 잭 구동부(50)를 구동해서 리프팅 빔(40)을 승강 동작시켜 해치 커버를 개방 또는 폐쇄한다. When the movement of the heavy
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 2톤 이상의 중량을 갖는 해치 커버 등의 중량물을 수직 리프팅 및 수평 이동할 수 있다. Through the process described above, the present invention can vertically lift and horizontally move heavy objects such as hatch covers weighing more than 2 tons.
그리고 본 발명은 전원이나 유압을 이용해서 원격 운영이 가능함에 따라, 중량물 이송 작업 과정에서 발생하는 사고를 미연에 예방할 수 있다. In addition, since the present invention can be operated remotely using power or hydraulic power, accidents that occur during heavy load transfer work can be prevented in advance.
또한, 본 발명은 수평 이동이 가능하게 마련되어 중량물 이송 작업이 필요한 구역으로 중량물 이송장치를 이동시켜 신속하고 효과적으로 작업을 수행할 수 있다. In addition, the present invention is provided to enable horizontal movement, so that the work can be performed quickly and effectively by moving the heavy load transfer device to an area where heavy load transfer work is required.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above-mentioned embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments and, of course, can be changed in various ways without departing from the gist of the invention.
본 발명은 해치 커버와 같은 중량물을 수직 리프팅 및 수평 이동하는 중량물 이송장치 및 그가 적용된 해양 구조물 기술에 적용된다.The present invention is applied to a heavy material transport device that vertically lifts and horizontally moves heavy materials such as hatch covers, and marine structure technology to which the same is applied.
10: 중량물 이송장치
11: 해치 커버 12: 해치
13,14: 슬링
20: 대차 21 내지 23: 제1 내지 제3 프레임
24 내지 26: 제1 내지 제3 휠 261: 브래킷
262: 회전 스크류 263: 회전축
264: 회전 플레이트 265: 체결볼트
27: 구동휠 28: 견인 러그
30: 지지 프레임 31: 이동 러그
40: 리프팅 빔 41: 리프팅 러그
42: 샤클
50: 잭 구동부 51: 구동모터
52: 감속기
60: 휠 구동부 61: 휠 구동모터
70: 전원부 71: 정지 스위치
80: 제어부 90: 리모컨
100: 가이드 바 101,102: 제1,제2 관통공
103: 고정핀
110: 하우징 111: 스피커
112: 경고등10: Heavy material transport device
11: hatch cover 12: hatch
13,14: Sling
20:
24 to 26: first to third wheels 261: bracket
262: rotating screw 263: rotating shaft
264: Rotating plate 265: Fastening bolt
27: drive wheel 28: traction lug
30: support frame 31: moving lug
40: lifting beam 41: lifting lug
42: Shackle
50: jack driving unit 51: driving motor
52: reducer
60: wheel drive unit 61: wheel drive motor
70: power unit 71: stop switch
80: Control unit 90: Remote control
100: Guide bar 101,102: First and second through holes
103: fixing pin
110: housing 111: speaker
112: warning light
Claims (9)
상기 대차(20)의 양단부에 수직 방향으로 설치되는 한 쌍의 지지 프레임(30),
상기 한 쌍의 지지 프레임(30) 사이에 승강 가능하게 설치되는 리프팅빔(40),
상기 리프팅빔(40)을 승강 동작시키도록 구동력을 제공하는 잭 구동부(50) 및
상기 대차(20)를 이동시키도록 구동력을 제공하는 휠 구동부(60)를 포함하고,
상기 대차(20)는 양측에 나란하게 설치되는 제1 및 제2 프레임(21,22)과
상기 제1 및 제2 프레임(21,22)의 전단을 연결하는 제3 프레임(23)을 포함하며,
상기 제1 및 제2 프레임(21,22)에는 상기 대차(20)의 수평 이동이 가능하도록, 적어도 하나 이상의 제1 및 제2 휠(24,25)이 회전 가능하게 설치되고,
상기 제3 프레임(23)에는 상기 대차(20)의 수평 이동을 위한 적어도 하나 이상의 제3 휠(26)과
상기 휠 구동부(60)에서 발생한 구동력을 전달받아 회전해서 상기 대차(20)의 수평 이동 및 조향 기능을 수행하는 구동휠(27)이 설치되며,
상기 한 쌍의 지지 프레임(30)은 내부에 상기 잭 구동부(50)의 구동력을 상기 리프팅빔(40)으로 전달하는 동력전달유닛이 설치되는 설치공간이 마련되도록, 사각통체 형상으로 형성되고,
상기 한 쌍의 지지 프레임(30)의 각 상단에는 상기 잭 구동부(50)와
중량물 이송장치(10)를 이동시키는 크레인과 연결되는 이동 러그(31)가 설치되는 것을 특징으로 하는 중량물 이송장치. A bogie (20) capable of horizontal movement and direction change,
A pair of support frames 30 installed in a vertical direction at both ends of the bogie 20,
A lifting beam (40) installed to be capable of being raised and lowered between the pair of support frames (30),
A jack driving unit 50 that provides driving force to lift the lifting beam 40, and
It includes a wheel drive unit 60 that provides driving force to move the bogie 20,
The cart 20 includes first and second frames 21 and 22 installed side by side on both sides,
It includes a third frame (23) connecting the front ends of the first and second frames (21, 22),
At least one first and second wheel (24, 25) is rotatably installed on the first and second frames (21, 22) to enable horizontal movement of the bogie (20),
The third frame 23 includes at least one third wheel 26 for horizontal movement of the bogie 20 and
A drive wheel 27 is installed to receive the driving force generated from the wheel drive unit 60 and rotate to perform horizontal movement and steering functions of the bogie 20,
The pair of support frames 30 are formed in a rectangular cylindrical shape to provide an installation space therein where a power transmission unit that transmits the driving force of the jack drive unit 50 to the lifting beam 40 is installed,
At each upper end of the pair of support frames 30, the jack driving unit 50 and
A heavy material transport device, characterized in that a moving lug (31) connected to a crane that moves the heavy material transport device (10) is installed.
상기 중량물 이송장치(10)에 마련된 각 장치에 전원을 공급하는 전원부(70),
각 장치의 구동을 제어하는 제어부(80) 및
상기 대차(20)와 이격된 위치에서 원격으로 제어명령을 입력받는 리모컨(90)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 이송장치.According to paragraph 1,
A power supply unit 70 that supplies power to each device provided in the heavy material transport device 10,
A control unit 80 that controls the operation of each device, and
A heavy material transport device further comprising a remote control (90) that remotely receives control commands from a position spaced apart from the cart (20).
상기 리프팅빔(40)은 상기 한 쌍의 지지 프레임(30) 사이에 승강 동작 가능하게 설치되고,
상기 리프팅빔(40)에는 적어도 하나 이상의 리프팅 러그(41)와 샤클(shackle)(42)이 설치되는 것을 특징으로 하는 중량물 이송장치.According to paragraph 2,
The lifting beam 40 is installed to be capable of lifting and lowering between the pair of support frames 30,
A heavy material transport device, characterized in that at least one lifting lug (41) and a shackle (42) are installed on the lifting beam (40).
상기 잭 구동부(50)는 상기 한 쌍의 지지 프레임(30) 상단에 각각 설치되고 전원을 공급받아 구동력을 발생하는 구동모터(51)와
상기 구동모터(51)의 출력축에 설치되어 회전속도를 감속해서 동력전달유닛으로 전달하는 감속기(52)를 포함하며,
상기 휠 구동부(60)는 상기 구동휠(27)을 구동하기 위한 휠 구동모터(61)와
상기 휠 구동모터(61)의 구동력을 상기 구동휠(27)로 전달하는 구동력전달유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 중량물 이송장치. According to paragraph 2,
The jack driving unit 50 is installed on the upper part of the pair of support frames 30 and includes a driving motor 51 that receives power and generates driving force.
It includes a reducer 52 installed on the output shaft of the drive motor 51 to reduce the rotation speed and transmit it to the power transmission unit,
The wheel drive unit 60 includes a wheel drive motor 61 for driving the drive wheel 27 and
A heavy load transport device comprising a driving force transmission unit that transmits the driving force of the wheel drive motor (61) to the driving wheel (27).
상기 휠 구동부(60)와 전원부(70) 및 제어부(80)는 상기 대차(20)에 설치되는 하우징(110) 내부에 마련되고,
상기 하우징(110)의 양측에는 다용도 호스가 거치되는 거치대와 전장박스(111)가 설치되며,
상기 하우징(110)에는 상기 중량물 이송장치(10) 구동시 경고음을 출력하는 스피커(112)와 점등 또는 점멸 동작하는 경고등(113)이 설치되고,
상기 대차(20)의 제3 프레임(23)에는 상기 중량물 이송장치(10)의 고장 발생시 견인 가능하도록 견인 러그(28)가 설치되는 것을 특징으로 하는 중량물 이송장치.According to paragraph 2,
The wheel drive unit 60, power unit 70, and control unit 80 are provided inside the housing 110 installed on the bogie 20,
A stand on which a multi-purpose hose is mounted and an electrical box 111 are installed on both sides of the housing 110,
The housing 110 is equipped with a speaker 112 that outputs a warning sound when the heavy load transfer device 10 is driven and a warning light 113 that lights or flashes,
A heavy load transfer device, characterized in that a traction lug (28) is installed on the third frame (23) of the bogie (20) to enable towing in the event of a failure of the heavy load transfer device (10).
상기 대차(20)에는 상기 중량물 이송장치(10)의 이동시 데크에 배치된 거더 사이의 홈에 삽입 또는 분리되어 상기 중량물 이송장치(10)의 이동을 가이드하는 가이드 바(100)가 설치되고,
상기 가이드 바(100)에는 상하로 일정 간격만큼 이격된 위치에 제1 및 제2 관통공(101,102)이 가로질러 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 중량물 이송장치.According to paragraph 2,
A guide bar 100 is installed on the bogie 20 to guide the movement of the heavy load transfer device 10 by inserting or separating it into a groove between girders arranged on the deck when the heavy load transfer device 10 moves,
A heavy load transport device, characterized in that first and second through holes (101, 102) are formed across the guide bar (100) at positions spaced apart from each other by a certain distance up and down.
상기 제3 휠(26)을 상기 제3 프레임(23)에 고정하는 브래킷(261)에는 회전 가능하게 회전 스크류(262)가 설치되고,
상기 브래킷(261)의 내부에는 상기 제3 휠(26)의 회전축(263) 양단이 결합되는 한 쌍의 회전 플레이트(264)가 설치되며,
상기 회전 플레이트(264)는 상기 회전 스크류(262)의 회전에 의해 회전축(263)을 중심으로 회전하고,
상기 제3 휠(26)은 상기 회전 플레이트(264)의 회전에 의해 상기 제3 프레임(23)의 높이를 증가시켜 상기 중량물 이송장치(10)의 고장 발생으로 인한 견인 작업시, 상기 구동휠(27)의 회전에 의해 발생하는 상기 구동휠(27) 및 휠 구동부(60)의 손상을 방지하는 것을 특징으로 하는 중량물 이송장치.According to paragraph 2,
A rotary screw 262 is rotatably installed on the bracket 261 that secures the third wheel 26 to the third frame 23,
Inside the bracket 261, a pair of rotating plates 264 are installed at both ends of the rotating shaft 263 of the third wheel 26,
The rotation plate 264 rotates about the rotation axis 263 by rotation of the rotation screw 262,
The third wheel 26 increases the height of the third frame 23 by rotation of the rotation plate 264, so that during traction work due to failure of the heavy load transport device 10, the driving wheel ( A heavy material transport device, characterized in that it prevents damage to the driving wheel (27) and the wheel driving unit (60) caused by rotation of the wheel (27).
상기 중량물 이송장치(10)를 데크에서 중량물이 위치한 구역으로 이동시켜 상기 중량물을 수직 리프팅 및 수평 이동시키는 것을 특징으로 하는 중량물 이송장치가 적용된 해양 구조물.
The heavy load transfer device 10 described in any one of paragraphs 1, 2, and 4 to 8 is applied,
A marine structure equipped with a heavy cargo transport device, characterized in that the heavy cargo transport device (10) is moved from the deck to the area where the heavy cargo is located, thereby vertically lifting and horizontally moving the heavy cargo.
Priority Applications (1)
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