KR200481674Y1 - 수지도포장치 - Google Patents

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KR200481674Y1
KR200481674Y1 KR2020150005153U KR20150005153U KR200481674Y1 KR 200481674 Y1 KR200481674 Y1 KR 200481674Y1 KR 2020150005153 U KR2020150005153 U KR 2020150005153U KR 20150005153 U KR20150005153 U KR 20150005153U KR 200481674 Y1 KR200481674 Y1 KR 200481674Y1
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유영돈
허한솔
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주식회사 두오텍
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Abstract

수지도포장치가 개시된다. 개시된 수지도포장치는 지지프레임; 상기 지지프레임의 하부에 설치되어 수지를 반도체칩에 도포하는 디스펜싱 헤드유닛; 및, 상기 디스펜싱 헤드유닛을 동작시키는 승강유닛;을 포함하며, 상기 디스펜싱 헤드유닛은, 상기 지지프레임의 하부에 고정설치되며, 하부에 니들부재가 구비된 헤드본체; 상기 헤드본체의 상부에 설치되며 내부에 수지가 충진되는 실린더; 및, 상기 실린더 내부에 삽입되어 상하이동함에 따라, 상기 실린더 내부에 충진된 수지를 상기 헤드본체의 내부를 거쳐 상기 니들부재를 통해 배출하게 하는 피스톤;을 포함하며, 상기 승강유닛은, 상기 지지프레임의 전방에 상하방향으로 설치되는 LM레일와, 상기 LM레일을 따라 상하 슬라이딩 이동가능하도록 설치되는 LM블록으로 구성된 LM가이드; 상기 LM블록상에 고정설치되어 상기 LM블록과 연동하여 상하이동가능하도록 설치되며, 하단에 상기 피스톤의 상단이 고정설치되는 상하가동부재; 상기 지지프레임의 상부에 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전축과 연결되어, 상기 구동모터의 회전축과 연동하여 회전되도록 설치되며, 상기 상하가동부재의 상부와 볼-스크류방식으로 연결되어, 회전방향에 따라 상기 상하가동부재를 승강시키는 스크류봉; 및, 상기 상하가동부재의 상단과 하단 사이에 위치하도록 상기 지지프레임의 전방에 돌출형성되어, 상기 스크류봉의 끝단을 회전가능하게 지지하는 회전지지판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

수지도포장치 {A RESIN DISPENSING APPARATUS}
본 고안은 리드프레임에 실장된 칩이나 IC칩 및 LED와 같은 부품에 에폭시 수지를 도포하는 수지도포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 구조를 갖으면서도 피스톤의 안정적인 승강동작이 이루어질 수 있도록 하여 제품 불량률을 줄일 수 있도록 개선된 수지도포장치에 관한 것이다.
일반적으로 표면실장부품(칩,IC)을 인쇄회로기판(PCB:Printed Circuit Board)에 실장하기 위해 에폭시 수지와 같은 점성이 있는 용액을 디스펜싱(Dispensing)하거나, 반도체소자를 외부의 환경으로부터 보호하기 위해 칩(chip) 둘레를 도포, 봉합(encapsulation)하여 플립 칩(flip chip)을 언더필(underfill)하는 공정에 적용되는 수지도포장치(디스펜서)가 다양한 기술로 상용화되고 있다.
대한민국특허등록 10-0578693호에는 펌프방식의 인젝션압력(injection pressure)이 시린지에 수용된 수지에 압력을 가한 상태에서 돗트로드의 끝단이 상하이동하면서 레진토출공을 개폐하는 밸브역할을 함으로써, 시린지에 수용된 수지가 배출되어 칩상에 도포를 하는 구성이 개시되어 있다.
하지만, 이러한 종래의 수지도포장치는 펌프방식의 인젝션압력을 이용하여 [0004] 시린지에 수용된 수지가 레진토출공으로 바로 제공되기 때문에, 시린지에 수용된 수지의 양이 변화함에 따라, 레진토출공을 통해 지속적으로 일정한 양의 수지가 배출되지 않게 되어 칩들에 도포되는 수지의 양이 일정하지 않다는 문제점이 있었다.
이러한 점을 해결하기 위하여 본 출원인은 공개특허 10-2011-0080238호에서, 일정량의 수지가 배출되는 것이 가능한 구조가 개선된 수지도포장치를 제시하였다.
다만, 본 출원인의 공개특허 10-2011-0080238에 제시된 수지도포장치는 피스톤을 밀어주는 상하이동부의 구성이 복잡하였으며, 상하이동부가 피스톤을 측방으로 흔들리지 않게 정교하게 상하로만 승강시키는 것에는 한계를 가지고 있었다.
이에 따라, 본 출원인은 공개특허 10-2011-0080238호의 개발에 만족하지 않고 수지도포장치에 대한 연구개발을 계속하였으며, 본 고안을 도출하게 되었다.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 창안된 것으로 구조가 간단하면서도 피스톤이 측방으로 흔들리지 않고 정교하게 상하 수직방향으로만 승강될 수 있도록 개선된 수지도포장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 수지도포장치는 지지프레임; 상기 지지프레임의 하부에 설치되어 수지를 반도체칩에 도포하는 디스펜싱 헤드유닛; 및, 상기 디스펜싱 헤드유닛을 동작시키는 승강유닛;을 포함하며, 상기 디스펜싱 헤드유닛은, 상기 지지프레임의 하부에 고정설치되며, 하부에 니들부재가 구비된 헤드본체; 상기 헤드본체의 상부에 설치되며 내부에 수지가 충진되는 실린더; 및, 상기 실린더 내부에 삽입되어 상하이동함에 따라, 상기 실린더 내부에 충진된 수지를 상기 헤드본체의 내부를 거쳐 상기 니들부재를 통해 배출하게 하는 피스톤;을 포함하며, 상기 승강유닛은, 상기 지지프레임의 전방에 상하방향으로 설치되는 LM레일와, 상기 LM레일을 따라 상하 슬라이딩 이동가능하도록 설치되는 LM블록으로 구성된 LM가이드; 상기 LM블록상에 고정설치되어 상기 LM블록과 연동하여 상하이동가능하도록 설치되며, 하단에 상기 피스톤의 상단이 고정설치되는 상하가동부재; 상기 지지프레임의 상부에 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전축과 연결되어, 상기 구동모터의 회전축과 연동하여 회전되도록 설치되며, 상기 상하가동부재의 상부와 볼-스크류방식으로 연결되어, 회전방향에 따라 상기 상하가동부재를 승강시키는 스크류봉; 및, 상기 상하가동부재의 상단과 하단 사이에 위치하도록 상기 지지프레임의 전방에 돌출형성되어, 상기 스크류봉의 끝단을 회전가능하게 지지하는 회전지지판;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 지지프레임은, 상하방향으로 배치되는 수직지지바; 상기 수직지지바의 상부에 전방으로 돌출되게 형성되며 상기 구동모터가 설치되는 상부브라켓; "ㄱ" 형상으로 형성되며, 상기 수직지지바의 전방에 고정설치되고, 상단에 상기 스크류봉의 상단부가 관통된 형태로 회전가능하게 설치되며, 하부에 상기 헤드본체가 고정설치되고, 상부전방에 상기 LM가이드가 설치되는 하부브라켓;을 포함하도록 구성될 수 있다 .
상기 상하가동부재는 상기 LM블록에 고정되는 베이스몸체와, 상기 베이스몸체의 상단에 전방으로 돌출된 상부돌출리브와, 상기 베이스몸체의 하단에 전방으로 돌출된 하부돌출리브로 구성되어 "ㄷ" 형상으로 형성되며, 상기 상부돌출리브는 상기 스크류봉과 볼-스크류 방식으로 결합되도록 구성할 수 있다.
상기 LM블록은 한 쌍으로 이루어지며 서로 이격되게 설치되도록 구성할 수 있다 .
상기 한 쌍으로 구성된 상기 LM블록의 상단에서 하단까지는 길이는 상기 LM레일의 상하길이의 70% ~ 80%를 차지하도록 구성될 수 있다.
상기 지지프레임에 상하로 설치되는 스케일테이프와, 상기 상하가동부재의 일측에 설치되어 상기 상하가동부재와 연동하여 상하 이동되고 상기 스케일테이프 상에서 상하 이동되도록 설치되어 선형변위값을 검출하는 스케일헤드를 구비하는 리니어스케일; 및, 상기 리니어스케일로부터 검출된 상기 선형변위값에 따라 상기 구동모터의 동작을 제어하여 상기 상하가동부재의 상하이동거리를 조절하는 제어부;를 더 포함하도록 구성할 수 있다.
상기한 바에 따르면, 구조가 간단하면서도 상하가동부재가 측방으로 요동치지 않고 수직방향으로만 오차없이 승강할 수 있어, 피스톤이 오동작없이 실린더를 내의 수지를 밀어줄 수 있어, 생산제품의 불량률을 현저히 줄일 수 있는 효과가 있다.
아울러, 구조가 간단하기 때문에 수지도포장치의 제작이 용이하며 제작기간도 줄일수 있는 효과가 있다.
또한, 본 고안은 리니어스케일로부터 검출된 선형변위값을 통해 구동모터의 동작을 제어함으로써, 상하가동부재의 승강거리를 정밀하게 제어할 수 있고, 이에 따라 수지의 배출량을 보다 정밀하게 조절할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 고안의 제 1 실시 예에 따른 수지도포장치를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1의 수지도포장치에서 피스톤이 하부로 이동한 상태를 나타낸 사시도이고,
도 3은 도 1의 측면도이고,
도 4는 도 2의 측면도이며,
도 5는 도 1에서 상하가동부재와 LM가이드의 설치상태를 구체적으로 나타낸 도면이도,
도 6은 본 고안의 제 2 실시 예에 따른 수지도포장치를 나타낸 사시도이고,
도 7은 도 6의 수지도포장치에서 피스톤이 하부로 이동한 상태를 나타낸 사시도이고,
도 8은 본 고안의 제 2 실시 예에 따른 수지도포장치의 제어상태를 나타낸 블록도이다.
이상의 본 고안의 목적, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 고안은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있음은 후술되는 실시예를 통해 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
아래의 특정 실시 예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 고안을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 또한, 고안을 기술하는데 있어서 흔히 알려졌으면서 고안과 크게 관련 없는 부분들은 본 고안을 설명하는데 있어 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
이하, 도면을 참조하여, 본 고안의 제 1 실시 예에 따른 수지도포장치에 대해 설명한다.
본 고안의 수지도포장치는 지지프레임(100), 디스펜싱헤드유닛(300), 승강유닛(500)을 포함한다.
지지프레임(100)은 상하 길이방향으로 형성된 직사각형의 플레이트로 된 수직지지바(110)와, 이 수직지지바(110)의 상부전면에 전방으로 돌출되게 형성되는 상부브라켓(120)과, 수직지지바(110)의 하부에 돌출된 돌출바(113)의 전단에 상하 길이방향으로 형성되며, "ㄱ"형상으로 형성되는 하부브라켓(130)으로 이루어진다.
상기에서 지지프레임(100)은 수직지지바(110), 상부브라켓(120), 하부브라켓(130)으로 구성되는 것으로 설명하였으나, 다른 구성을 지지하는 지지프레임의 역할을 수행할 수 있으면 다양하게 다른 형태로 구성될 수 있음은 물론이다.
디스펜싱헤드유닛(300)은 헤드본체(310)와, 헤드본체(310)의 상부에 수직하게 설치된 실린더(320)와, 실린더(320) 내에 삽입되어 상하이동가능하도록 설치되는 피스톤(330)을 포함한다.
헤드본체(310)는 하부에 니들부재(315)가 구비되며, 상부에는 실린더(320)가 설치된다. 헤드본체(310)의 내부에는 실린더(320)와 니들부재(315)를 연결하는 배출유로(미도시)가 형성되어, 피스톤(330)의 상하운동에 따라 실린더(320) 내에 충진된 수지가 헤드본체(310)를 거쳐 니들부재(315)를 통해 배출될 수 있다.
헤드본체(310)에는 통상의 디스펜싱헤드유닛과 같이 시린지(미도시)가 연결될 수 있으며, 헤드본체(310)의 내부에는 상기 시린지에 저장된 수지를 실린더(320) 내에 충진하도록 시린지(미도시)와 실린더(320)를 연통시키는 충진유로(미도시)가 형성될 수 있다.
아울러, 헤드본체(310)에는 유로전환로드(미도시)가 설치되어, 시린지(미도시)에 저장된 수지를 실린더(320) 내에 충진하거나, 실린더(320) 내에 충진된 수지를 니들부재(315)를 통해 배출시키도록 헤드본체(310) 내의 유로를 변환할 수 있다.
상기에서 설명하였지만, 도시되지 않은 시린지, 배출유로, 충진유로, 유로전환로드는 본 출원인의 공개특허 10-2011-0080238호에 개시된다.
실린더(320)는 헤드본체(310)의 상부에 설치되며, 피스톤(320)은 승강유닛(200)에 동작에 따라, 실린더(320)에 삽입된 상태에서 상하이동하면서 실린더(320) 내에 충진된 수지를 하방으로 밀어 헤드본체(310)의 내부를 거쳐 니들부재(315)를 통해 배출되도록 한다.
승강유닛(500)은 지지프레임(100)에 설치되고, 피스톤(330)의 상단과 연결되도록 설치되어, 피스톤(330)의 상하이동시키기 위한 것으로서, LM가이드(510), 상하가동부재(520), 구동모터(530), 스크류봉(540), 회전지지판(550)을 포함한다.
도 1, 도 3 및 도 5를 참조하면, LM가이드(511)는 LM레일(511)과, LM블록(513)로 구성되며, LM레일(511)은 하부브라켓(130)의 전면에 상하방향으로 형성된 홈(214)에 상하로 설치된다.
LM블록(513)은 LM레일(511)을 따라 상하로 이동가능하도록 설치된다. 본 고안에서 LM블록(513)은 한 쌍으로 구성되며, 서로 이격되게 설치된다.
상하가동부재(520)는 한 쌍의 LM블록(513)에 고정설치되어, 한 쌍의 LM블록(531)의 상하이동과 연동하게 된다.
상하가동부재(520)는 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, LM블록(513)에 볼트(B)를 통해 결합되는 베이스몸체(521)와, 베이스몸체(521)의 상단에 전방으로 돌출된 상부돌출리브(523)와, 베이스몸체(523)의 하단에 전방으로 돌출된 하부돌출리브(524)로 구성된다. 하부돌출리브(524)에는 피스톤(330)의 상단이 고정되어, 하부돌출리브(524)의 하방으로 피스톤(330)이 수직하게 설치된다.
본 고안에서 한 쌍의 LM블록(513)의 상단에서 하단까지의 길이는 LM레일(511)의 상하전체길이의 70~80%를 차지하도록 구성된다.
구동모터(530)는 상부브라켓(120)의 상면에 고정설치되며, 구동모터(530)의 회전축(533)은 상부브라켓(120)을 관통하여 상부브라켓(120)의 하부로 연장되도록 형성된다.
스크류봉(540)은 봉 형태로 형성되며, 외주면에 나사산이 형성되어 있다. 또한, 스크류봉(540)은 상단부가 하부브라켓(130)의 상단(133)에 회전가능하게 설치되며, 스크류봉(540)은 구동모터(530)의 회전축(533)과 연결되도록 설치된다. 아울러, 스크류봉(540)은 상하가동부재(520)의 상부돌출리브(523)를 관통하며 볼-스크류 방식으로 결합된다.
상기에 따라, 구동모터(530)의 구동에 따라 스크류봉(540)의 상단부가 하부브라켓(130)의 상단에 회전가능하게 지지되어 정회전 또는 역회전되며, 이 스크류봉(540)의 회전에 따라 상하가동부재(520)가 상하 이동하게 된다. 즉 스크류봉(540)의 정회전시 상하가동부재(520)가 상승하고, 스크류봉(540)의 역회전시 상하가동부재(520)가 하강하게 된다.
회전지지판(550)은 "ㄷ"자 형상을 갖는 판재로 이루어지며, 양단이 하부브라켓(130)의 전면 좌우양측부에 고정설치되며, 회전지지판(550)은 상하가동부재(520)의 상단에 형성된 상부돌출리브(523)와 상하가동부재(520)의 하단에 형성된 하부돌출리브(524)의 사이 즉 상하가동부재(520)의 상단과 하단 사이에 위치하도록 하부브라켓(130) 전방으로 돌출되도록 형성된다.
회전지지판(550)은 스크류봉(540)의 하단이 관통되어 스크류봉(540)의 하단을 회전가능하게 지지하도록 구성된다. 도시되지는 않았지만, 스크류봉(540)과 회전지지판(550)의 연결부위에는 전을 용이하게 하는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여, 본 고안의 제 1 실시 예에 따른 수지도포장치의 작동에 대해 설명한다.
구동모터(530)의 가동에 따라 스크류봉(540)이 연동하여 정회전 또는 역회전하며, 이러한 스크류봉(540)의 회전에 따라, 스크류봉(540)과 볼-스크류방식으로 연결된 상하가동부재(520)가 상하이동하게 되면서, 상하가동부재(520)의 하부에 설치된 피스톤(330)이 상하이동하여 실린더(320) 내에 충진된 수지를 하부로 밀어줌으로써, 수지가 헤드본체(310)를 통해 니들부재(315)로부터 배출되게 된다.
이때, 스크류봉(540)의 회전에 따라 승강하는 상하가동부재(520)는 LM가이드(510)에 안내되어 좌우로 흔들리지 않고 안정적으로 정교하게 수직방향으로만 승강할 수 있게 된다. 즉, 상하가동부재(520)와 고정된 LM블록(513)이 하부브라켓(130)에 상하로 고정설치된 LM레일(511)을 따라 수직방향으로만 상하이동되게 되는것이다.
특히, 본 고안은 LM블록(513)이 한 쌍으로 구성되고 서로 이격되게 형성되며, 한 쌍의 LM블록(513)에 상하가동부재(520)가 결합설치된 상태에서, 한 쌍의 LM블록(513)이 LM레일(511)을 따라 이동되게 됨으로써, 상하가동부재(520)가 더욱더 좌우방향으로 흔들리거나 움직이지 않고 수직방향으로만 안정되게 승강할 수 있게 된다.
아울러, 본 고안은 상하가동부재(520)의 상부돌출리브(523)는 스크류봉(540)에 볼-스크류방식으로 결합되며, 스크류봉(540)의 상단부는 하부브라켓(130)의 상단(133)에 회전가능하게 지지되고, 스크류봉(540)의 하단은 회전지지판(550)에 회전가능하게 지지된 구조로 되어 있으므로, 스크류봉(540)의 상단과 하단이 편심되게 회전하지 않고 스크류봉(540)이 중심축 상에서만 편심없이 안정적으로 회전되게됨으로써, 상하가동부재(520)가 측방으로 요동치지 않고 수직방향으로만 안정적으로 승강할 수 있다.
이와 같이 본 고안은 상하가동부재(520)가 측방으로 요동치지 않고 수직방향으로만 오차없이 승강하게되어, 피스톤(330)이 오동작 없이 실린더(320) 내에서 수직방향으로 상하이동하게 되어, 수지의 토출량을 정밀하게 제어할 수 있게 되고 이에 따라 생산되는 제품의 불량률을 현저히 줄일 수 있게 된다.
이하, 본 고안의 제 2 실시 예에 따른 수지도포장치에 대해서 설명한다.
제 2 실시 예의 수지도포장치는 제 1 실시 예에 비해, 리니어스케일(410)이 추가 설치되어, 이 리니어스케일(410)에서 검출된 선형변위데이터값을 바탕으로 구동모터(530)의 동작을 제어한다는 점에 차이가 있을 뿐, 나머지 구성에 대해서는 제 1 실시 예와 동일하다. 따라서, 이하의 설명에서는 제 1 실시 예에 비해 추가된 구성에 대해서만 설명하고, 제 1 실시 예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하고 설명은 생략하기로 한다.
리니어스케일(410)은 스케일테이프(411)와 판독헤드(413)로 구성되며, 판독헤드(413)가 스케일테이프(411) 위에서 이동되면서 선형변위값을 측정하는 것으로, 이 리니어스케일(410)은 공지된 구성이므로 구체적인 구성 및 작동원리에 대해서는 자세한 설명은 생략한다.
제 2 실시 예에서 스케일테이프(411)는 하부브라켓(130)의 전면 일측에 상하방향으로 설치되며, 판독헤드(413)는 상하가동부재(520)의 상부돌출리브(523)의 측면에 설치되어 판독헤드(413)는 상하가동부재(520)의 승강에 따라 연동하여 상하이동하게 된다.
제어부(420)는 리니어스케일(410)의 판독헤드(413)로부터 검출된 선형변위값에 따라 구동모터(530)를 동작을 제어하여, 상하가동부재(520)의 상하이동되는 거리를 정밀하게 제어할 수 있다.
즉, 실린더(320) 내에 충진된 수지를 니들부재(315)를 통해 배출할 때, 배출되는 수지의 양을 정밀하게 제어하기 위해서는 피스톤(330)이 실린더(320) 내에서 정확한 길이로 하강해야 하는데, 이를 위해서는 상하가동부재(520)의 이동거리를 정밀하게 제어해 주어야 한다.
이를 위해, 구동모터(530)의 회전당 상하가동부재(520)의 이동거리는 스크류봉(540)의 나사산 규격에 따라 일정하다. 예를 들어, 구동모터(530)의 1회전당 상하가동부재(520)가 1mm로 이동될 수 있도록 구성할 수 있으며, 이에 따라, 제어부(420)가 구동모터(530)의 회전수를 제어함으로써, 상하가동부재(520)를 설정된 이동길이만큼 이동하도록 하여, 배출되는 수지의 양을 제어할 수 있다.
다만, 이러한 방식의 경우, 스크류봉(540)의 나사산에 오차가 있는 경우, 구동모터(530)의 회전수를 제어하는 것만으로는 상하가동부재(520)의 정밀한 제어가 불가능하다.
이에 따라, 본 고안은 상하가동부재(520)의 상하이동에 따라 리니어스케일(410)에서 선형변위값이 검출되고, 제어부(420)가 리니어스케일(410)에서 검출된 선형변위값을 바탕으로, 구동모터(530)를 온/오프 동작제어함으로써, 상하가동부재(520)의 상하이동거리를 정밀하게 제어하여, 정확한 양의 수지가 니들부재(315)를 통해 배출되도록 할 수 있다.
즉, 상하가동부재(520)를 x길이만큼 하강시킴에 따라 피스톤(330)이 x길이만큼 하강하여 실린더(320) 내에 충진된 수지를 배출하고자 할 경우, 제어부(420)는 구동모터(530)를 가동시켜 상하가동부재(520)가 하강하도록 하며, 이 상하가동부재(520)의 하강에 따라 리니어스케일(410)에서 선형변위값이 검출되고, 이 리니어스케일(401)에서 검출된 선형변위값을 제어부(420)에 피드백되어, 선형변위값이 x길이가 되면 제어부(420)가 구동모터(530)를 정지함으로써, 오차 없이 상하가동부재(520)를 x길이 하강시킬 수 있게 되며, 이에 따라, 니들부재(315)를 통해 정확한 양의 수지가 배출될 수 있게 된다.
이상, 본 고안을 본 고안의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 고안은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 실용신안등록청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 고안에 대한 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 고안의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
100...지지프레임
110...수직지지바
120...상부브라켓
130...하부브라켓
300...디스펜싱헤드유닛
310...헤드본체
315...니들부재
320...실린더
330...피스톤
410...리니어스케일
411...스케일테이프
413..판독헤드
420...제어부
500...승강유닛
510...LM가이드
511...LM레일
513...LM블록
520...상하가동부재
521...베이스몸체
523...상부돌출리브
524...하부돌출리브
530...구동모터
540...스크류봉
550...회전지지판

Claims (6)

  1. 지지프레임;
    상기 지지프레임의 하부에 설치되어 수지를 반도체칩에 도포하는 디스펜싱 헤드유닛; 및,
    상기 디스펜싱 헤드유닛을 동작시키는 승강유닛;을 포함하며,
    상기 디스펜싱 헤드유닛은,
    상기 지지프레임의 하부에 고정설치되며, 하부에 니들부재가 구비된 헤드본체;
    상기 헤드본체의 상부에 설치되며 내부에 수지가 충진되는 실린더; 및,
    상기 실린더 내부에 삽입되어 상하이동함에 따라, 상기 실린더 내부에 충진된 수지를 상기 헤드본체의 내부를 거쳐 상기 니들부재를 통해 배출하게 하는 피스톤;을 포함하며,
    상기 승강유닛은,
    상기 지지프레임의 전방에 상하방향으로 설치되는 LM레일와, 상기 LM레일을 따라 상하 슬라이딩 이동가능하도록 설치되는 LM블록으로 구성된 LM가이드;
    상기 LM블록상에 고정설치되어 상기 LM블록과 연동하여 상하이동가능하도록 설치되며, 하단에 상기 피스톤의 상단이 고정설치되는 상하가동부재;
    상기 지지프레임의 상부에 설치되는 구동모터;
    상기 구동모터의 회전축과 연결되어, 상기 구동모터의 회전축과 연동하여 회전되도록 설치되며, 상기 상하가동부재의 상부와 볼-스크류방식으로 연결되어, 회전방향에 따라 상기 상하가동부재를 승강시키는 스크류봉; 및,
    상기 상하가동부재의 상단과 하단 사이에 위치하도록 상기 지지프레임의 전방에 돌출형성되어, 상기 스크류봉의 끝단을 회전가능하게 지지하는 회전지지판;을 포함하며,
    상기 지지프레임은,
    상하방향으로 배치되는 수직지지바;
    상기 수직지지바의 상부에 전방으로 돌출되게 형성되며 상기 구동모터가 설치되는 상부브라켓;
    "ㄱ" 형상으로 형성되며, 상기 수직지지바의 전방에 고정설치되고, 상단에 상기 스크류봉의 상단부가 관통된 형태로 회전가능하게 설치되며, 하부에 상기 헤드본체가 고정설치되고, 상부전방에 상기 LM가이드가 설치되는 하부브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수지도포장치.

  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 상하가동부재는 상기 LM블록에 고정되는 베이스몸체와, 상기 베이스몸체의 상단에 전방으로 돌출된 상부돌출리브와, 상기 베이스몸체의 하단에 전방으로 돌출된 하부돌출리브로 구성되어 "ㄷ" 형상으로 형성되며,
    상기 상부돌출리브는 상기 스크류봉과 볼-스크류 방식으로 결합된 것을 특징으로 하는 수지도포장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 LM블록은 한 쌍으로 이루어지며 서로 이격되게 설치된 것을 특징으로 하는 수지도포장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 한 쌍으로 구성된 상기 LM블록의 상단에서 하단까지는 길이는 상기 LM레일의 상하길이의 70% ~ 80%를 차지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수지도포장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지프레임에 상하로 설치되는 스케일테이프와, 상기 상하가동부재의 일측에 설치되어 상기 상하가동부재와 연동하여 상하 이동되고 상기 스케일테이프 상에서 상하 이동되도록 설치되어 선형변위값을 검출하는 스케일헤드를 구비하는 리니어스케일; 및,
    상기 리니어스케일로부터 검출된 상기 선형변위값에 따라 상기 구동모터의 동작을 제어하여 상기 상하가동부재의 상하이동거리를 조절하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수지도포장치.







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