KR200479104Y1 - 식별이 용이한 레이저패턴 영상분석 시스템 및 영상분석 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 식별이 용이한 레이저패턴 영상분석 시스템은, 총구에 삽입되도록 원통형으로 형상되고 레이저를 조사하는 몸체(21); 상기 몸체(21)에서 조사되는 레이저빔을 'ㅡ'자 형상으로 조사하기 위한 슬릿이 형성된 투과창(23); 상기 투과창(23)을 일정각도로 회전할 수 있도록 조절하는 조사각 조절기(24);를 포함하는 레이저모듈(2)과, 실총기와 유사하게 제작되어 상기 레이저모듈(2)이 장착되고, 방아쇠(122)를 격발 시 상기 레이저모듈(2)을 구동시키고, 격발신호를 외부로 송출하는 무선통신모듈(127)이 장착된 총기몸체(1)로 이루어져 각 사로별로 구비되는 다수의 레이저건(100)과, 사격이 이루어지는 스크린(30); 상기 스크린(30)상에 타겟을 포함하는 영상을 조사하는 제1영상장치(40); 상기 스크린(30)을 영상촬영하여 상기 레이저모듈(2)의 레이저빔에 의해 형성된 가상 탄착패턴을 포함하는 영상을 획득하는 제2영상장치(50); 및 상기 레이저건(100) 및 제1, 2 영상장치(40, 50)를 제어하고, 제2영상장치(50)로부터 획득한 영상을 분석하여 사격 결과를 도출하는 제어부(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 이러한 시스템을 이용한 영상분석 방법은, 각 사로의 총기에 장착된 레이저모듈의 레이저조사 각도를 각 사로마다 상이하게 조절하는 각 사로 레이저조사각 조절단계(A); 상기 각 사로 레이저조사각 조절단계(A)에 의해 사로 별 각도가 서로 상이하게 조절된 후 타겟을 대상으로 사격을 실시하는 사격 실시단계(B); 상기 사격 실시단계(B)에 의해 사격이 실시되면 상기 타겟을 포함하는 스크린을 다수개의 프레임으로 이루어진 연속 영상으로 촬영하는 스크린 촬영단계(C); 상기 스크린 촬영단계(C)에 의해 촬영된 상기 다수개의 프레임 중 각 레이저건의 방아쇠 격발 시점의 프레임에서 각 사로별 레이저조사각 차이를 인식하여 상기 각 레이저건에 해당하는 레이저패턴의 위치를 산출하는 레이저패턴 위치 산출단계(D); 및 상기 레이저패턴 위치 산출단계(D)로부터 산출된 레이저패턴의 위치를 상기 타겟과 비교하여 사격에 관한 정보를 산출하는 사격정보 산출단계(E);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 다수의 사로에서 동시 사격이 가능한 모형 레이저건 가상 탄착패턴이 제공되며, 이러한 가상 탄착패턴은 제작비용이 저렴할 뿐만 아니라, 오히려 일정한 영역에 패턴이 집중될 경우에도 영상분석에서의 판별성이 높다.
즉, 기존의 레이저건의 가상 탄착패턴 조합과 같이 시분할 영상분석을 이용하는 것이 아닌, 실시간의 영상분석이 가능해지므로 이러한 실시간 영상분석은 반응의 즉각성을 갖게 해줌으로써 모형을 이용한 사격연습에서 실제와 아주 흡사한 효과를 제공한다.

Description

식별이 용이한 레이저패턴 영상분석 시스템 및 영상분석 방법 {METHOD FOR COMPUTING LASER GUN SHOOTING INFORMATION USING IMAGE ANALYSIS OF LASER PATTERN}

본 발명은 레이저건(gun) 기술 분야에 관한 것으로서, 특히 다수의 사로에서 다수개의 레이저건으로 사격할 때 레이저패턴 영상분석을 이용한 레이저건의 사격에 관한 정보를 산출하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 모형 건은 실제의 총기와 유사한 형태를 갖추고 오락실 이나 모형 사격장에서 이용하는 총기류를 일컫는다. 이러한 모형 건들은 압축공기를 이용하여 모형 탄알을 발사하는 예전의 방식이 있고, 최근에는 실제 총알 대신 레이저를 조사하는 레이저 조사방식이 많이 이용된다.

또한 레이저 조사방식의 모형 건 역시 실제 총기와 동일한 형상과 무게는 물론 단발, 연사, 연발로 레이저가 발사는 방식과 같이 실제 총기와 거의 유사한 동작을 하도록 제작되어, 모형 사격을 통해 실제 사격의 연습까지 수행할 수 있다.

레이저 조사방식의 모형건은 스크린에 투영되는 타겟에 레이저를 조사(발사)하여 탄착점에 형성되는 레이저 탄착패턴을 영상분석함으로써 사격점수를 매기게 된다.

기존에 이용되는 시분할 방식은 반응이 연속적이지 못하기 때문에 지연타임이 발생하고 시점마다 스크린 상에 하나의 레이저패턴만이 조사되어야 한다는 문제점이 있다.

실시간 영상분석은 스크린에 투영된 레이저 탄착패턴을 전체 픽셀의 스캔을 통해 탄착지점을 확인하게 된다.

그러나 종래의 모형 레이저건은 레이저 탄착패턴, 즉 레이저 조사 패턴의 형상이 일괄적으로 '●'과 같은 점 형태이기 때문에, 다수의 사로에서 사격을 했을 경우에는 어느 사로에서 발사(조사)된 탄착점(레이저패턴)인지 식별이 불가능하였다.

따라서 특정시점에 스크린 상에는 하나의 레이저패턴만이 있어야 한다.

따라서, 다수의 사로를 형성하는 것이 어렵고, 도 1에 도시한 바와 같이 다수의 사로에서 사격을 할 경우에 어쩔 수 없이 레이저가 순차적으로 ON/OFF를 하여 시간분할 방식으로 탄착 패턴의 분석을 할 수밖에 없었다.

KR 10-2010-0114872 KR 10-2009-0017554

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 각 사로 마다 다른 탄착패턴을 가짐으로써 각 사로의 탄착패턴(레이저패턴)을 정확하게 식별할 수 있는 레이저패턴 영상분석을 이용한 레이저건의 사격에 관한 정보를 산출하는 방법을 제공하며, 지연타임 없이 실시간으로 탄착패턴을 확인할 수 있는 레이저패턴 영상분석을 이용한 레이저건의 사격에 관한 정보를 산출하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 식별이 용이한 레이저패턴 영상분석 시스템은, 총구에 삽입되도록 원통형으로 형상되고 레이저를 조사하는 몸체(21); 상기 몸체(21)에서 조사되는 레이저빔을 'ㅡ'자 형상으로 조사하기 위한 슬릿이 형성된 투과창(23); 상기 투과창(23)을 일정각도로 회전할 수 있도록 조절하는 조사각 조절기(24);를 포함하는 레이저모듈(2)과, 실총기와 유사하게 제작되어 상기 레이저모듈(2)이 장착되고, 방아쇠(122)를 격발 시 상기 레이저모듈(2)을 구동시키고, 격발신호를 외부로 송출하는 무선통신모듈(127)이 장착된 총기몸체(1)로 이루어져 각 사로별로 구비되는 다수의 레이저건(100)과, 사격이 이루어지는 스크린(30); 상기 스크린(30)상에 타겟을 포함하는 영상을 조사하는 제1영상장치(40); 상기 스크린(30)을 영상촬영하여 상기 레이저모듈(2)의 레이저빔에 의해 형성된 가상 탄착패턴을 포함하는 영상을 획득하는 제2영상장치(50); 및 상기 레이저건(100) 및 제1, 2 영상장치(40, 50)를 제어하고, 제2영상장치(50)로부터 획득한 영상을 분석하여 사격 결과를 도출하는 제어부(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 이러한 시스템을 이용한 영상분석 방법은, 각 사로의 총기에 장착된 레이저모듈의 레이저조사 각도를 각 사로마다 상이하게 조절하는 각 사로 레이저조사각 조절단계(A); 상기 각 사로 레이저조사각 조절단계(A)에 의해 사로 별 각도가 서로 상이하게 조절된 후 타겟을 대상으로 사격을 실시하는 사격 실시단계(B); 상기 사격 실시단계(B)에 의해 사격이 실시되면 상기 타겟을 포함하는 스크린을 다수개의 프레임으로 이루어진 연속 영상으로 촬영하는 스크린 촬영단계(C); 상기 스크린 촬영단계(C)에 의해 촬영된 상기 다수개의 프레임 중 각 레이저건의 방아쇠 격발 시점의 프레임에서 각 사로별 레이저조사각 차이를 인식하여 상기 각 레이저건에 해당하는 레이저패턴의 위치를 산출하는 레이저패턴 위치 산출단계(D); 및 상기 레이저패턴 위치 산출단계(D)로부터 산출된 레이저패턴의 위치를 상기 타겟과 비교하여 사격에 관한 정보를 산출하는 사격정보 산출단계(E);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 따르면 다수의 사로에서 동시 사격이 가능한 모형 레이저건 가상 탄착패턴이 제공되며, 이러한 가상 탄착패턴은 제작비용이 저렴할 뿐만 아니라, 오히려 일정한 영역에 패턴이 집중될 경우에도 영상분석에서의 판별성이 높다.

즉, 기존의 레이저건의 가상 탄착패턴 조합과 같이 시분할 영상분석을 이용하는 것이 아닌, 실시간의 영상분석이 가능해지므로 이러한 실시간 영상분석은 반응의 즉각성을 갖게 해줌으로써 모형을 이용한 사격연습에서 실제와 아주 흡사한 효과를 거둘 수 있게 된다.

도 1은 종래기술의 시분할 방식에 따른 레이저패턴 분석을 이용하여 사격에 관한 정보를 산출하는 방법을 나타낸 예시도이다;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 식별이 용이한 레이저패턴 영상분석 시스템의 프레임 쵤영을 나타낸 예시도이다;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모형 레이저건의 일예를 도시한 도면으로서, (a)는 레이저건의 측면도이고, (b)는 총열의 총구 단부에 설치된 레이저모듈을 보여주는 도면이고, (c)는 레이저모듈에 대한 사시도이다;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 패턴을 나타낸 예시도이다;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이저 패턴의 겹침을 나타낸 예시도이다;
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 식별이 용이한 레이저패턴 영상분석 시스템을 개략적으로 도시한 예시도이다;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 식별이 용이한 레이저패턴 영상분석 방법을 나타낸 순서도이다;

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.

먼저, 본 발명의 방법에 채용되는 레이저건(100)의 예를 설명하면, 레이저건(100)은 총구에 삽입되도록 원통형으로 형상되고 레이저를 조사하는 몸체(21); 상기 몸체(21)에서 조사되는 레이저빔을 'ㅡ'자 형상으로 조사하기 위한 슬릿이 형성된 투과창(23); 상기 투과창(23)을 일정각도로 회전할 수 있도록 조절하는 조사각 조절기(24);를 포함하는 레이저모듈(2)과, 실총기와 유사하게 제작되어 상기 레이저모듈(2)이 장착되고, 방아쇠(122)를 격발 시 상기 레이저모듈(2)을 구동시키고, 격발신호를 외부로 송출하는 무선통신모듈(127)이 장착된 총기몸체(1)를 포함한다.

참고적으로 여기에 도시된 장총은 본 발명의 모형 레이저건(100)에 대한 하나의 예시일 뿐이며, 권총이나 다른 총에도 모두 적용될 수 있음을 명심하여야 한다.

또한 모형건이라함은 실제 총과 외형과 무게에서 유사하도록 제작됨으로써 연습 사격이나 게임에서 최대한 유사한 느낌을 주는 총기류를 말한다.

총기 몸체(1)는 일반적인 장총과 같이 크게 윗몸통(11)과 아랫몸통(12)으로 나눌 수 있다.

윗몸통(11)에 총열(111) 등의 요소들이 배치되고, 아랫몸통(12)에는 손잡이(121), 방아쇠 요소(122), 개머리판(123), 탄창 요소(124) 등을 포함한다.

본 발명에 채용되는 레이저건의 총기 몸체(1)는 실제 총기를 가지고 사격할 때의 느낌을 주기위하여 반동모듈(125)을 구비하고, 배터리(126)와 무선통신모듈(127)을 구비한다.

또한 레이저모듈(2)이 총열(111)의 총구 단부 부위에 배치된다.

따라서, 레이저모듈(2)로부터 방사되는 레이저빔은 사격자가 실제 총기의 총알이 발사되는 것과 같이 가늠자 및 가늠쇠를 통해 타겟을 겨냥하여 방사한다.

총열(111)의 총구 단부 부위에 설치되는 레이저모듈(2)은 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 전체적으로 총구에 삽입될 수 있도록 원통형의 몸체(21)를 가진다.

도선은 방아쇠(122)의 격발 동작에 따라서 배터리(126)로부터 전원을 인가 받도록 연결된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저모듈(2)은 레이저광을 투과할 수 있는 투과창(23)을 가진다.

바람직하게 투과창(23)은 'ㅡ'자형 슬릿이 형성된 슬릿창이어서, 하기에서 상세하게 설명되는 본 발명의 선형의 가상 탄착패턴을 형성하게 된다.

이러한 레이저모듈(2)은 전원을 인가하면 'ON' 상태가 되어 지속적으로 레이저빔을 방사한다.

따라서 실제 사격자는 방아쇠를 조작하여 격발을 할때, 통신모듈을 통해 격발신호에 해당하는 전자신호를 송신한다.

레이저모듈(2)이 방사하는 레이저빔에 의해 스크린에 형성되는 레이저패턴은 바람직하게 '―'자형을 가진다. 이러한 '―'자형은 스크린 평면상에서 다양한 각도를 가지면서 서로 식별되는 다수의 레이저패턴을 만들 수 있다.

예를 들어, 도 2 및 도 3을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저건(100)의 가상 탄착패턴은 수평선 형상의 제1패턴, 수직선 형상의 제2패턴, 수평선으로부터 45° 우상향 사선 형상의 제3패턴, 또는 수평선으로부터 45° 우하향 사선 형상의 제4패턴을 갖는다. 또한 바람직하게는 이러한 각 선형 가상 탄착패턴들은 제1패턴 내지 제4패턴의 각각은 ±20°의 편차의 것을 포함한다.

이러한 허용오차를 포함하는 것은 사수가 격발 시에 레이저건(100)을 정확한 자세로 잡는 경우가 있고 또한 약간 기울인 상태로 잡는 경우가 있기 때문에 허용오차를 부여함으로써 정밀하게 판독할 수 있게 된다.

구체적으로 도 2를 보면, (a)는 1사로, (b)는 2사로, (c)는 3사로, 그리고 (d)는 4사로에 배정할 수 있다.

상술한 허용오차를 부여하더라도 상호 45°의 사이각을 가지기 때문에, 영상분석에서 정확하게 사로구별이 가능하다.

예를 들어, 도 3에서와 같은 가상 탄착패턴이 형성될 경우에, 도 3 (a)의 경우에는 1 및 2사로의 탄착패턴으로, 도 3 (b)의 경우에 1, 3, 및 4사로의 탄착패턴으로, 그리고 도 3 (c)의 경우에 2, 3, 및 4사로의 탄착패턴으로 판별할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 레이저건(100)은 4개의 사로를 구성하여 동시에 사격을 가하더라도 실시간 영상분석을 통하여 시간차 없이 바로바로 판별이 되어 반영되기 때문에 더욱더 실제 사격과 같은 느낌을 줄 수 있다.

이상의 도 2 및 도 3의 설명은 하나의 예시이며, 본 발명의 방법에 적용되는 레이저패턴은 4개 이상의 사로를 편성하도록 구성될 수 있다.

또한 위의 설명에서 사로와 패턴에 붙여진 번호는 이해의 편의를 위한 것임을 명심하여야 한다.

이를테면, 위에서 허용오차 범위로 제시된 ±20°와 수평, 수직과 그들에 대한 45°간격은 다른 조합과 다른 값들로 변형될 수 있다.

즉, '―'을 나타내는 선형패턴은 반드시 수평이 아니어도 무방하고, 전체 4개 사로 이상으로 구성할 수도 있다.

물론, 사격자들의 레이저건(100)을 기울일 것을 감안하여 가장 바람직하고 정확하게 식별할 수 있는 예시일 뿐이다.

또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저건에 채용되는 레이저모듈은 총열(111)의 총구 단부에서 몸체(21)의 회전 또는 투과창(23)만의 회전을 통해서 가상 탄착패턴에 대하여 변경을 줄 수 있으며, 이러한 변화를 자동으로 조절하는 조사각 조절기(24)를 추가로 더 포함할 수 있다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방법에 적용되는 사격시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.

도면을 참조하여, 본 발명의 모형 레이저건(100)을 이용한 사격시스템은 스크린(30), 제1영상장치(40), 제2영상장치(50), 및 제어부(60)를 포함한다.

제1영상장치(40)는 스크린(30) 상에 타겟을 포함하는 영상을 조사하게 된다.

이를 테면, 조사되는 영상은 고정 타겟을 나타내는 영상이나 이동 타겟을 나타내는 영상을 포함한다.

또한 바람직하게는 배경 화면이 변화되는 영상을 포함할 수 있다.

예를 들어, 배경 화면이 움직임으로써 사수들이 실제 시가를 이동하면서 시가전에 임하는 느낌을 줄 수 있고, 또한 숲속에 매복한 상태에서 접근하는 타겟에 대한 사격 훈련 등을 할 수도 있다.

레이저건(1a, 1b, 1c, 1d)는 4개 사로에 배치될 수 있다.

각 사로에 배치된 사수들은 각자의 레이저건(100)을 들고 제1영상장치(40)로부터 조사되는 영상 속의 타겟에 사격을 가하게 된다.

제2영상장치(50)는 스크린(30)을 영상촬영하여 레이저빔에 의해 형성된 가상 탄착패턴을 포함하는 영상을 획득한다.

이를 위해, 제2영상장치(50)는 레이저광을 실시간으로 필터링하여 영상을 획득한다.

제어부(60)는 상술한 레이저건(100)들, 제1 및 제2영상장치를 제어하고, 제2영상장치(50)로부터 획득한 영상에 대하여 픽셀 분석을 통해 사격 결과에 대한 정보를 도출한다.

제어부(60)는 바람직하게는 제1영상장치(40)와 제2영상장치(50)를 제어하면서 실시간으로 사격결과를 반영하여 스크린(30)에 조사되는 제1영상장치(40)의 영상에 반영할 수도 있다.

본 발명의 레이저건(100)으로부터 방사되는 가상 탄착패턴 조합은 기존의 기술과 같이 시분할로 영상분석을 행하는 것이 아니라 실시간으로 동시에 영상분석을 실시함으로써 훨씬 더 현실감을 줄 수 있게 된다.

레이저 가상 탄착패턴에 대하여 고려되어야 할 사항으로 판별성(또는 판독성)이다.

패턴 모양이 각기 다르고 다양한 문양을 가질수록 다수개의 사로에 대응하여 편성을 할 수 있다는 장점은 있으나, 실제 타겟에 많은 탄착패턴이 집중될 경우에는 다양하고 복잡한 패턴은 빛의 투영도가 낮아지고 오히려 판별성을 떨어뜨리게 되는 부작용이 크다.

또한 패턴이 복잡하거나 서로 다른 문양을 가질 경우에 제조 단가가 높아진다.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에와 같이 하나의 선형의 모양을 각도 변화를 주어서 상호 판별이 가능하도록 하는 것이 최적이라고 할 수 있다.

또한 이러한 시스템을 이용한 영상분석 방법은, 도 7과 같이, 각 사로의 총기에 장착된 레이저모듈의 레이저조사 각도를 각 사로마다 상이하게 조절하는 각 사로 레이저조사각 조절단계(A); 상기 각 사로 레이저조사각 조절단계(A)에 의해 사로 별 각도가 서로 상이하게 조절된 후 타겟을 대상으로 사격을 실시하는 사격 실시단계(B); 상기 사격 실시단계(B)에 의해 사격이 실시되면 상기 타겟을 포함하는 스크린을 다수개의 프레임으로 이루어진 연속 영상으로 촬영하는 스크린 촬영단계(C); 상기 스크린 촬영단계(C)에 의해 촬영된 상기 다수개의 프레임 중 각 레이저건의 방아쇠 격발 시점의 프레임에서 각 사로별 레이저조사각 차이를 인식하여 상기 각 레이저건에 해당하는 레이저패턴의 위치를 산출하는 레이저패턴 위치 산출단계(D); 및 상기 레이저패턴 위치 산출단계(D)로부터 산출된 레이저패턴의 위치를 상기 타겟과 비교하여 사격에 관한 정보를 산출하는 사격정보 산출단계(E);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

즉, 각 사로 레이저조사각 조절단계(A)는, 제어부(60)가 각 사로의 레이저건(100)에 제어신호를 송출하여 조사각 조절기(24)에 의해 레이저조사 각도를 각 사로마다 상이하게 조절하게 된다.

이후, 각 사로 레이저조사각 조절단계(A)에 의해 사로 별 각도가 서로 상이하게 조절된 후 타겟을 대상으로 사격을 실시하는 사격 실시단계(B)를 통해 타겟이 투영된 스크린(30)에 각 사로별로 각도가 변경된 레이저패턴을 조사하게 된다.

이후, 상기 제2영상장치(50)가 상기 타겟을 포함하는 스크린(30)을 다수개의 프레임으로 이루어진 연속 영상으로 촬영하는 스크린 촬영단계(C)를 거치게 되고, 상기 스크린 촬영단계(C)에 의해 촬영된 상기 다수개의 프레임 중 각 레이저건(100)의 방아쇠 격발 시점의 프레임에서 각 사로별 레이저조사각 차이를 인식하여 상기 각 레이저건에 해당하는 레이저패턴의 위치를 산출하는 레이저패턴 위치 산출단계(D)에 의해 산출된 레이저패턴의 위치를 상기 타겟과 비교하여 사격에 관한 정보를 산출하는 사격정보 산출단계(E)를 통해 각 사로별 정확한 사격정보를 분석하는 것이 가능해 진다.

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.

각 사로 레이저조사각 조절단계(A)
사격 실시단계(B)
스크린 촬영단계(C)
레이저패턴 위치 산출단계(D)
사격정보 산출단계(E)

Claims (4)

1. 레이저패턴 영상분석을 이용한 레이저건의 사격에 관한 정보를 산출하는 영상분석 시스템에 있어서,
   총구에 삽입되도록 원통형으로 형상되고 레이저를 조사하는 몸체(21); 상기 몸체(21)에서 조사되는 레이저빔을 'ㅡ'자 형상으로 조사하기 위한 슬릿이 형성된 투과창(23); 상기 투과창(23)을 일정각도로 회전할 수 있도록 조절하는 조사각 조절기(24);를 포함하는 레이저모듈(2)과, 실총기와 유사하게 제작되어 상기 레이저모듈(2)이 장착되고, 방아쇠(122)를 격발 시 상기 레이저모듈(2)을 구동시키고, 격발신호를 외부로 송출하는 무선통신모듈(127)이 장착된 총기몸체(1)로 이루어져 각 사로별로 구비되는 다수의 레이저건(100)과,
   사격이 이루어지는 스크린(30); 상기 스크린(30)상에 타겟을 포함하는 영상을 조사하는 제1영상장치(40); 상기 스크린(30)을 영상촬영하여 상기 레이저모듈(2)의 레이저빔에 의해 형성된 가상 탄착패턴을 포함하는 영상을 획득하는 제2영상장치(50); 및
   상기 레이저건(100) 및 제1, 2 영상장치(40, 50)를 제어하고, 제2영상장치(50)로부터 획득한 영상을 분석하여 사격 결과를 도출하는 제어부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 식별이 용이한 레이저패턴 영상분석 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부(60)는, 각 사로별로 구비되는 상기 다수의 레어저건(100)에 각각 제어신호를 송출하여, 상기 레이저건(100)의 레이저모듈(2)의 조사각조절기(24)에 의해 각 사로별로 발사되는 레이저빔 조사각이 상이하도록 조절 하는 것을 특징으로 하는 식별이 용이한 레이저패턴 영상분석 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 다수의 레이저건(100)의 각각의 레이저 조사각은 서로 ±20°이상의 편차를 가지도록 하는 것을 특징으로 하는 식별이 용이한 레이저패턴 영상분석 시스템.
4. 레이저패턴 영상분석을 이용한 레이저건의 사격에 관한 정보를 산출하는 방법에 있어서,
   각 사로의 총기에 장착된 레이저모듈의 레이저조사 각도를 각 사로마다 상이하게 조절하는 각 사로 레이저조사각 조절단계(A);
   상기 각 사로 레이저조사각 조절단계(A)에 의해 사로 별 각도가 서로 상이하게 조절된 후 타겟을 대상으로 사격을 실시하는 사격 실시단계(B);
   상기 사격 실시단계(B)에 의해 사격이 실시되면 상기 타겟을 포함하는 스크린을 다수개의 프레임으로 이루어진 연속 영상으로 촬영하는 스크린 촬영단계(C);
   상기 스크린 촬영단계(C)에 의해 촬영된 상기 다수개의 프레임 중 각 레이저건의 방아쇠 격발 시점의 프레임에서 각 사로별 레이저조사각 차이를 인식하여 상기 각 레이저건에 해당하는 레이저패턴의 위치를 산출하는 레이저패턴 위치 산출단계(D); 및
   상기 레이저패턴 위치 산출단계(D)로부터 산출된 레이저패턴의 위치를 상기 타겟과 비교하여 사격에 관한 정보를 산출하는 사격정보 산출단계(E);를 포함하는 것을 특징으로 하는 식별이 용이한 레이저패턴 영상분석 방법.

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