KR200478461Y1 - 자동문 - Google Patents

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KR200478461Y1
KR200478461Y1 KR2020150000631U KR20150000631U KR200478461Y1 KR 200478461 Y1 KR200478461 Y1 KR 200478461Y1 KR 2020150000631 U KR2020150000631 U KR 2020150000631U KR 20150000631 U KR20150000631 U KR 20150000631U KR 200478461 Y1 KR200478461 Y1 KR 200478461Y1
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KR2020150000631U
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지창선
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(주)런트
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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Abstract

본 고안은 출입자나 물건의 출입을 위해 일정시간 개방되도록 출입 공간에 형성된 문과, 상기 문이 닫힐 때 출입 공간에 위치된 출입자나 물건이 접촉될 수 있는 문의 끝단에 형성된 접촉 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문에 관한 것이다.

Description

자동문{Autodoor}
본 고안은 안전성이 강화된 자동문에 관한 것으로, 좀 더 자세히 설명하면 출입자가 출입문의 닫힘에 의해 부상을 당하지 않도록 형성된 구조를 갖는 자동문에 관한 것이다.
일반적으로 자동문은 사람들의 출입시 동력에 의해 자동으로 개폐될 수 있는 편리함으로 설치가 보편화되고 있다.
자동문은 주로 사람의 출입이 잦은 아파트, 호텔, 빌딩 등의 출입구에 설치되어 운용되고 있으며, 최근에는 대형 건물뿐만 아니라 음식점, 슈퍼마켓 등의 일반상가에도 자동문의 보급이 확산되고 있다.
이러한 자동문은 설치 장소 및 사용 용도 등에 따라 다양한 개폐 방식으로 개폐되도록 구성될 수 있다.
자동문의 개폐방식은 사람이나 물체를 감지하는 센서에 의한 개폐방식, 리모컨 조작에 의한 개폐방식, 버튼조작에 의한 개폐방식, 또는 이들을 조합한 개폐방식 등으로 구분될 수 있다.
도 1은 종래 버튼조작에 의한 개폐방식 자동문을 나타내는 개략도이다.
도 1과 같이 버튼조작에 의한 개폐방식 자동문(10)은 버튼(12)이 형성된 유리문(14)과, 상기 유리문(14)과 연동되어 이동되는 쌍을 이루는 유리문(16) 및 상기 버튼(12)의 눌림을 전달받아 유리문(14, 16)들을 개방시키는 제어부(18)를 포함한다.
출입자가 상기 버튼(12)을 누르면 이를 감지한 제어부(18)가 도 1의 (a)와 같이 닫혀있는 유리문(14)을 도 1의 (b)와 같이 일정시간 개방시켜 출입자가 통과되도록 한다.
한편, 이와 같은 자동문(10)은 단순히 출입구의 자동 개폐를 위해 사용되기 시작했으나, 최근에는 자동문(10)을 개폐하는 단순한 기능뿐만 아니라 출입통제 기능 및 편리한 사용에 대한 사용자들의 관심이 증가함에 따라 자동문(10)을 보다 편리하고 다양하게 활용할 수 있도록 각종 부가적인 기능을 갖도록 개발되고 있다.
그런데, 종래 자동문(10)은 사용자의 출입시 정해진 시간간격에 따라 단순히 개폐되도록 구성됨에 따라 사용이 번거롭고 불편한 문제점이 있다. 즉, 종래 자동문(10)은 사람들의 출입이 빈번한 경우나 한산한 경우에 상관없이 자동문(10)이 개방된 후에는 일정한 개방 대기 시간 후 닫히도록 구성됨에 따라 사용자가 문이 개방된 상태에서 일정시간 체류하는 경우에 문이 닫히게 되며, 이때 문이 닫히는 것을 인식하지 못한 사용자는 부상을 당할 수 있는 문제가 발생된다.
한국공개특허 제1998-0037974호
본 고안은 자동문이 닫힘에 의해 사용자가 부상당하는 것을 방지할 수 있는 구조가 형성된 자동문을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 고안은 출입자나 물건의 출입을 위해 일정시간 개방되도록 출입 공간에 형성된 문과, 상기 문이 닫힐 때 출입 공간에 위치된 출입자나 물건이 접촉될 수 있는 문의 끝단에 형성된 접촉 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문을 제공한다.
상기 접촉 센서부는 길이 방향으로 형성된 튜브 형태의 센서몸체와, 상기 센서몸체 내부 공간에서 서로 이격되도록 형성된 2개의 전선을 포함할 수 있다.
상기 접촉 센서부는 문의 끝단 상하부 전체에 형성될 수 있다.
상기 센서몸체는 미는 힘에 의해 변형이 발생되어 2개의 전선이 접속되도록 탄성 재질로 형성될 수 있다.
상기 접촉 센서부가 오작동되지 않도록 하기 위해서 문의 끝단 측면에 접촉 센서부와 나란히 과접지방지부재가 더 형성될 수 있다.
상기 문과 인접한 벽에 적외선 센서부가 더 형성될 수 있다.
상기 벽에 알람부가 더 형성될 수 있다.
상기 접촉 센서부와 적외선 센서부에 무선 연결되어 문 열림 상태가 유지되도록 모터의 구동을 제어하고 알람부를 작동하는 제어부가 더 포함될 수 있다.
본 고안은 다음과 같은 효과가 발생된다.
첫째, 본 고안은 문이 닫힐 때 출입 공간에 위치된 출입자나 물건이 접촉될 수 있는 문의 끝단에 형성된 접촉 센서부에 의해 출입자나 물건이 감지되어, 출입문의 닫힘에 의해 발생되는 안전 사고로부터 출입자나 물건이 최대한 안전하게 보호될 수 있도록 시스템을 구축하는 효과가 발생된다.
둘째, 본 고안은 접촉 센서부가 문의 끝단 상하부 전체에 형성되어 문을 출입하는 출입자의 신체 부분 중 어떠한 높이에서의 접촉도 감지할 수 있는 효과가 발생된다.
셋째, 본 고안은 센서몸체가 탄성 재질로 형성됨으로 출입자의 충돌시 센서몸체 내부에 위치된 2개의 전선이 용이하게 접속되어 출입자의 충돌을 신속하게 감지할 수 있는 효과가 발생된다.
넷째, 본 고안은 문의 끝단 측면에 접촉 센서부와 나란히 과접지방지부재가 형성되어 비정상적인 눌림에 의한 접촉 센서부의 오작동이 방지되는 효과가 발생된다.
다섯째, 본 고안은 문과 인접한 벽에 적외선 센서부가 더 형성되어 접촉 센서부와 함께 이중으로 출입문의 닫힘에 의해 발생되는 안전 사고로부터 출입자나 물건이 최대한 안전하게 보호될 수 있도록 시스템을 구축하는 효과가 발생된다.
여섯째, 본 고안은 벽에 알람부가 더 형성되어 문이 닫힐 때 출입 공간에 위치된 출입자에 대해 위험 상황을 인식시킬 수 있는 효과가 발생된다.
일곱째, 본 고안은 접촉 센서부와 적외선 센서부에 연결된 제어부를 통하여 문 열림 상태가 유지되도록 모터의 구동을 제어하고 알람부를 작동시킬 수 있어 자동문을 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 발생된다.
도 1은 종래 버튼조작에 의한 개폐방식 자동문을 나타내는 개략도.
도 2는 본 고안인 자동문 중 양문형 형태를 나타내는 개략도.
도 3은 도 2의 자동문 구동 형태를 설명하기 위한 개략도.
도 4는 접촉 센서의 작용을 설명하기 위한 개략도.
도 5는 도 2의 과접지방지부재가 형성된 부분을 나타내는 개략도.
도 6은 본 고안인 자동문 중 외문형 형태를 나타내는 개략도.
이하 본 고안의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 고안의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 고안의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
그리고, 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 고안을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 투입문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 2는 본 고안인 자동문 중 양문형 형태를 나타내는 개략도이고, 도 3은 도 2의 자동문의 구동 형태를 설명하기 위한 개략도이며, 도 4는 접촉 센서의 작용을 설명하기 위한 개략도이고, 도 5는 도 2의 과접지방지부재가 형성된 부분을 나타내는 개략도이다.
본 고안인 자동문(100)의 제1실시례는 양문형 형태이며, 도 2와 같이 이격된 2개의 벽(102, 104)들 사이 출입 공간(106)에 형성된 2개의 유리문(112, 114)들과, 상기 벽(102, 104)들에 각각 형성된 적외선(IR: Infrared) 센서부(122, 124)와, 상기 유리문(112, 114)들 각각의 끝단에 형성된 접촉 센서부(132, 134) 및 상기 유리문(112, 114)들을 출입하는 사람들에게 전달되도록 상기 벽(102, 104) 상부에 형성된 알람부(140)를 포함하여 구성된다.
상기 유리문(112, 114)들은 벽(102, 104)들에 형성된 이동공간으로 슬라이딩 이동되면서 벽(102, 104)들 사이의 출입 공간(106)을 열거나 닫는 작용을 수행한다.
도 3을 통하여 유리문(112, 114)의 구조를 간단히 설명하면, 상기 벽(102, 104)의 하부에 형성된 레일(103, 105)을 따라 이동되는 2개의 바퀴(113, 115)가 유리문(112, 114) 하부에 형성되고, 유리문(112, 114)의 상부에는 랙 기어(212, 214)가 형성되며, 유리문(112, 114)들이 서로 접촉되는 출입 공간(106)의 중앙 상부에는 상기 랙 기어(212, 214)와 치합되는 피니언 기어(245)가 모터(152)와 연결된다.
상기 유리문(112, 114) 중 우측 유리문(112)의 우측 상부에 연결된 랙 기어(212)는 피니언 기어(245)의 하부와 치합되며, 유리문(112, 114) 중 좌측 유리문(114)의 좌측 상부에 연결된 랙 기어(214)는 피니언 기어(245)의 상부와 치합된다.
상기 모터(152)는 제어부(180)에 의해 시계 방향과 반시계 방향으로 회전되도록 작동되며, 모터(152)의 작동에 의해 피니언 기어(245)가 시계 방향으로 회전되면 피니언 기어(245)와 랙 기어(212, 214)의 치합 구동에 따라서 유리문(112, 114)들이 서로 접근하는 방향으로 이동되고, 피니언 기어(245)가 반시계 방향으로 회전되면 피니언 기어(245)와 랙 기어(212, 214)의 치합 구동에 따라서 유리문(112, 114)들이 서로 멀어지는 방향으로 이동된다.
이때 상기 바퀴(113, 115)들은 유리문(112, 114)이 용이하게 슬라이딩 되도록 작용한다.
상기 제어부(180)는 개방스위치(195), 적외선 센서부(122, 124), 접촉 센서부(132, 134) 및 알람부(140)와 무선통신으로 연결되며, 알람부(140)의 문닫힘 주의 안내 음성 등의 알람 기능과 모터(152)의 구동을 제어한다.
상기 개방스위치(195)는 우측 유리문(112)의 좌측 중앙에 위치되어 출입자가 접근해 누르기 용이하게 형성된다.
출입자가 개방스위치(195)를 누르면 개방스위치(195)의 누름 상태가 제어부(180)에 무선으로 전달되어 모터(152)를 구동시키며 유리문(112, 114)들이 서로 멀어지게 이동되면서 출입 공간(106)이 개방된다.
그리고 미리 설정된 시간이 경과되면 제어부(180)는 모터(152)를 다시 구동시켜 유리문(112, 114)들이 서로 접근하여 출입 공간(106)이 닫히게 된다.
그런데, 출입자가 상기 미리 설정된 시간이 경과된 뒤에도 출입 공간(106)에 위치될 수 있고, 출입자가 직접 위치되지 않는 경우에도 출입자가 소지한 가방이나 지팡이 또는 우산 등의 물건이 위치될 수 있다.
이때, 유리문(112, 114)들이 서로 접근하여 출입 공간(106)이 닫히게 되면 출입자의 신체나 출입자가 소지한 물품이 손상되는 문제가 발생될 수 있어 본 고안에서 적외선 센서부(122, 124), 접촉 센서부(132, 134) 및 알람부(140)가 형성되는 것이다.
상기 적외선 센서부(122, 124)는 적외선을 발사하는 송출부(122)와, 상기 송출부(122)에서 발사되는 적외선을 수신하는 수신부(124)를 포함한다.
출입자가 출입 공간(106)에 위치한 상태에서는 상기 송출부(122)에서 발사된 적외선이 출입자의 신체에 의해 차단되어 수신부(124)에 수신되지 않는 상태가 되며, 수신부(124)에서 적외선이 감지되지 않은 것이 제어부(180)에 전달되면, 제어부(180)는 상기 미리 설정된 시간이 경과된 뒤에도 모터(152)의 구동을 정지시킨다.
그러나 적외선 센서부(122, 124)는 송출부(122)에서 발사된 적외선이 직선형 광 형태이므로 적외선 진행 경로의 범위는 매우 한정된 공간이다.
따라서, 적외선 센서부(122, 124)에 감지되지 않은 상태에서 출입자의 신체나 출입자가 소지한 물건 등이 열려 있는 출입 공간(106)에 위치될 경우에는 미리 설정된 시간이 경과된 뒤에는 유리문(112, 114)이 닫히게 되어 출입자의 신체나 출입자의 물건에 손상이 발생된다.
본 고안은 이러한 상황을 방지하기 위해서 접촉 센서부(132, 134)가 유리문(112, 114)들이 닫힐 때 출입 공간(106)에 위치된 출입자나 물건이 접촉되고, 출입자나 물건이 없는 경우에는 유리문(112, 114)들이 서로 접하게 되는 유리문(112, 114)의 끝단에 형성된다.
좀 더 자세히 설명하면, 유리문(112, 114)들의 끝단에 상부에서 하부까지 접촉 센서부(132, 134)를 형성하여, 출입자나 이들의 물건이 접촉 센서부(132, 134)에 접촉되는 경우에 유리문(112, 114)이 다시 개방되도록 형성한다.
상기 접촉 센서부(132, 134)는 출입자나 출입자의 물건 등이 접촉되는 것만으로 신호를 제어부(180)에 전달할 수 있도록 형성될 수 있으나, 접촉 센서부(132, 134)가 유리문(112, 114)의 끝단에 형성되어 출입자나 출입자의 물건 등이 가장 먼저 접촉되어야 하는 제1조건과 유리문(112, 114)이 닫힌 상태에서 유리문(112, 114)들 사이의 공간을 최대한 밀폐시켜 내외부 공기 유동을 차단하는 밀폐기능을 구비하여야 하는 제2조건이 필요하다.
상기 제1조건은 출입자나 출입자의 물건이 접촉 센서부(132, 134)가 아닌 유리문(112, 114)에 먼저 충돌할 경우에 제어부(180)에서 충돌 상황이 감지되지 않는 문제가 발생되기 때문에 필요한 조건이며, 제2조건은 여름철 실내 냉방 상태를 최대한 효율적으로 유지하거나 겨울철 난방 상태를 최대한 효율적으로 유지 또는 외부의 소음이 내부로 유입되는 것을 방지하는 작용을 구현하기 위함이다.
본 고안은 이러한 조건들을 만족하기 위해서 유리문(112, 114)들의 끝단 상하부 전체에 걸쳐 접촉 센서부(132, 134)를 각각 형성한다.
상기 접촉 센서부(132, 134)의 세부 구조는 유리문(112, 114)의 끝단 폭(a)과 일치하거나 유사한 가로폭(b)으로 형성된 튜브 형태의 센서몸체(232)와, 상기 센서몸체(232) 내부에 형성된 공간에 2개의 전선(236, 238)이 센서몸체(232)의 세로폭 방향으로 일정한 이격 간격(c)으로 형성되는 구조이다.
상기 센서몸체(232)는 탄성 재질의 튜브 형태로 세로폭 방향으로 밀 경우에 세로폭 방향으로 변형이 발생되어 2개의 전선(236, 238)이 접속하게 되어 전류가 흐르고 무선통신 신호가 제어부(180)에 전달되어 문이 열림 상태가 유지되도록 모터(152)가 구동된다.
실질적으로 도 4와 같이 출입자(501)가 그의 팔꿈치(503)를 접촉 센서부(132)에 접촉할 경우에 접촉 센서부(132)의 센서몸체(232)가 세로폭 방향으로 변형되면서 센서몸체(232) 내부에 형성되어 있는 2개의 전선(236, 238)이 접촉하게 되어 전류가 흐르면서 제어부(180)에서 감지된다.
이때, 제어부(180)는 구동 모터(152)를 반대 방향으로 회전시켜 유리문(112, 114)을 개방하도록 한다.
상기 접촉 센서부(132, 134)는 유리문(112, 114)의 끝단 상하부 전체에 형성되어 출입자(501)나 출입자(501)의 물건 등이 가장 먼저 접촉되어야 하는 제1조건을 만족하고, 이와 동시에 유리문(112, 114) 끝단의 상하부 전체에 탄성 재질의 튜브 센서몸체(232)로 형성되어 유리문(112, 114)이 닫힌 상태에서 약간 탄성변형되어 유리문(112, 114)들 사이의 공간을 최대한 밀폐시켜 내외부 공기 유동을 차단하는 밀폐기능을 구비하여야 하는 제2조건을 만족한다.
그리고 도 5와 같이 유리문(112, 114)의 끝단 상부에는 접촉 센서부(132, 134)가 과도하게 밀착되어 잘못된 오작동이 발생되지 않도록 하기 위해서 과접지방지부재(322, 324)가 형성된다.
상기 과접지방지부재(322, 324)는 단단한 재질의 접지방지몸체(332)와, 상기 접지방지몸체(332)의 일단에서부터 연장 형성되는 탄성재질의 접지방지탄성부(334)를 포함하며 전체적으로 직육면체 로드 형태이다.
상기 접지방지몸체(332)는 일단이 유리문(112, 114)에 접하고, 타단이 접촉 센서부(132, 134)의 센서몸체(232) 내부 전선(236, 238) 사이의 이격 공간과 인접한다.
상기 접지방지탄성부(334)는 접지방지몸체(332)의 타단에서부터 접촉 센서부(132, 134)의 센서몸체(232) 끝까지 연장 형성된다.
상기 접지방지몸체(332)는 유리문(112, 114)이 정상적으로 닫히는 상태를 지나 과도하게 닫혀 접촉 센서부(132, 134)의 전선(236, 238)들이 접지되는 것을 저지하는 역할을 하며, 상기 접지방지탄성부(342, 344)는 유리문(112, 114)이 과도하게 닫히는 경우에도 인접한 접지방지몸체(332, 334)들이 서로 직접 충돌되는 것을 방지하도록 충격 완충 역할을 한다.
유리문(112, 114)이 과도하게 닫혀 센서몸체(232)가 눌리면 접지방지탄성부(342)도 눌리지만, 센서몸체(232)의 눌림은 접지방지몸체(332)에 의해 저지되어 전선(236, 238)들이 접지되는 것은 방지된다.
본 고안은 제어부(180)나 구동 모터(152)의 오작동이 발생되어 유리문(112, 114)이 과도하게 닫히는 경우에도 과접지방지부재(322, 324)에 의해 접촉 센서부(132, 134)가 파손되는 것을 방지하여 내구성을 향상시키는 효과가 발생된다.
한편, 유리문(112, 114)의 접촉 센서부(132, 134)가 눌리는 상황이 발생될 때 출입자(501)에게 주의를 환기시켜 출입자(501) 자신의 신체나 물건 등을 출입 공간(106)에서 다른 곳으로 이동시킬 수 있도록 해야 한다.
특히, 출입자(501)가 시각 장애인이거나 노약자 등인 경우에는 출입자(501)뿐만 아니라 주위 사람들에게 혹시 발생될 수 있는 안전 사고 발생 방지를 위해서 경고음을 발생할 필요가 있다.
본 고안은 적외선 센서부(122, 124)에 의해 출입자(501)가 출입 공간(106)에 위치됨을 감지하거나 출입자(501)의 신체가 접촉 센서부(132, 134)에 의해 눌리는 상황이 발생될 때 무선으로 제어부(180)에 전달되어 자동문이 열림과 동시에 벽(102, 104) 상부에 형성된 알람부(140)에 의해 경고 안내음성 또는 경고 부저 등이 발생되도록 형성된다.
이러한 알람부(140)의 작용은 제어부(180)에 의해 제어된다.
이를 통하여 본 고안은 출입자(501)가 출입문에 의해 발생되는 안전 사고로부터 최대한 안전하게 보호될 수 있도록 시스템을 구축하는 효과가 발생된다.
도 6은 본 고안인 자동문 중 외문형 형태를 나타내는 개략도이다.
본 고안인 자동문 중 제2실시례인 외문형 형태는 도 6과 같이 이격된 2개의 벽(102-1, 104-1)들 사이 출입 공간(106-1)에 형성된 1개의 유리문(112-1)과, 상기 벽(102-1, 104-1)들에 각각 형성된 적외선(IR: Infrared} 센서부(122-1, 124-1)와, 상기 유리문(112, 114)의 끝단에 형성된 접촉 센서부(132-1)와, 상기 유리문(112-1)을 출입하는 사람들에게 전달되도록 상기 벽(102-1, 104-1) 상부에 형성된 알람부(140-1) 및 유리문(112-1)의 끝단 상부에는 접촉 센서부(132-1)가 과도하게 밀착되어 잘못된 오작동이 발생되지 않도록 하기 위해서 형성되는 과접지방지부재(322-1)를 포함하여 구성된다.
이상과 같이 본 고안에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 고안이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 고안은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
100: 자동문 102, 104: 벽
112, 114: 유리문 122, 124: 적외선 센서부
132, 134: 접촉 센서부 140: 알람부
152: 모터 180: 제어부
195: 개방스위치 322, 324: 과접지방지부재

Claims (8)

  1. 출입자나 물건의 출입을 위해 일정시간 개방되도록 출입 공간에 형성된 문과,
    상기 문이 닫힐 때 출입 공간에 위치된 출입자나 물건이 접촉될 수 있는 문의 끝단에 형성된 접촉 센서부; 및
    상기 접촉 센서부가 오작동되지 않도록 하기 위해서 문의 끝단 측면에 접촉 센서부와 나란히 형성된 과접지방지부재;를 포함하며, 상기 접촉 센서부는 문의 끝단 상하부 전체에 형성되며,
    상기 접촉 센서부는
    길이 방향으로 형성된 튜브 형태의 센서몸체와,
    상기 센서몸체 내부 공간에서 서로 이격되도록 형성된 2개의 전선을 포함하며, 상기 센서몸체는 미는 힘에 의해 변형이 발생되어 2개의 전선이 접속되도록 탄성 재질로 형성되고,
    상기 과접지방지부재는,
    접지방지몸체와,
    상기 접지방지몸체의 일단에서부터 연장 형성되고, 전체적으로 직육면체 로드 형태로 형성된 탄성재질의 접지방지탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 문과 인접한 벽에 적외선 센서부가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 자동문.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 벽에 알람부가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 자동문.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 접촉 센서부와 적외선 센서부에 무선 연결되어 문 열림 상태가 유지되도록 모터의 구동을 제어하고 알람부를 작동하는 제어부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 자동문.
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