KR20220033809A

KR20220033809A - 자동문용 적외선 안전 센서와 이를 이용한 자동문 개폐 제어 방법

Info

Publication number: KR20220033809A
Application number: KR1020200116120A
Authority: KR
Inventors: 유정옥
Original assignee: 유정옥
Priority date: 2020-09-10
Filing date: 2020-09-10
Publication date: 2022-03-17
Also published as: KR102511980B1

Abstract

소비전력을 절감할 수 있는 자동문용 적외선 안전 센서와 이를 이용한 자동문 개폐 제어 방법이 개시된다. 자동문용 적외선 안전 센서는, 벽체에 설치된 문틀 내에서 개폐되는 자동문에 부착되고, 자동문의 이동을 감지하여 변위감지신호를 출력하는 변위감지센서; 적외선광을 출사하고, 반사체에 의해 적외선광이 반사됨에 따라 적외선신호를 출력하는 적외선 송수신부; 및 변위감지신호를 기초로 문틀까지의 이동거리를 연산하고, 적외선신호를 기초로 반사체와의 간격을 연산하며, 문닫힘 동작 중 이동거리와 간격간의 차이가 발생되면 문열림을 무선 방식으로 요청하는 CPU를 포함한다. 이에 따라, 적외선 안전센서를 구성하는 연결케이블을 사용하지 않더라도 적외선 안전센서에 의한 자동문의 비상 개폐 동작 제어를 무선 방식으로 실현할 수 있고, 소비전력을 절감할 수 있다.

Description

자동문용 적외선 안전 센서와 이를 이용한 자동문 개폐 제어 방법{INFRARED SAFETY SENSOR FOR AUTOMATIC DOORS AND METHOD FOR CONTROLLING OPENING AND CLOSING OF AUTOMATIC DOORS USING THE SAME}

본 발명은 자동문용 적외선 안전 센서와 이를 이용한 자동문 개폐 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적외선 안전센서를 구성하는 연결케이블을 사용하지 않더라도 적외선 안전센서에 의한 자동문의 비상 개폐 동작 제어를 무선 방식으로 실현할 수 있고, 소비전력을 절감할 수 있는 자동문용 적외선 안전 센서와 이를 이용한 자동문 개폐 제어 방법에 관한 것이다.

최근 들어 자동문은 호텔, 병원 등 대형 빌딩뿐만 아니라 음식점, 슈퍼마켓 등 일반상가에서도 자동문의 보급이 확산되어 가면서 설치가 간편하고 제품 가격도 보다 저렴한 자동문 제어장치의 출현이 요구되고 있다.

일반적으로 적외선 감지장치를 이용한 자동문 시스템에서는 도 1에서 도시된 바와 같이, 사람이나 물체가 일정한 영역으로 들어오면 이를 감지하는 모션센서장치(20)와, 사람이나 물체가 모션센서장치(20)의 감지영역을 벗어나 문을 완전히 통과하지 않았을 때 자동문이 닫히는 것을 방지하기 위해 설치된 안전센서장치를 구비하고 있다.

이때 상기 안전센서장치는 도 1에서 도시한 바와 같이, 자동문의 일측면에 장착되어 적외선을 방출하는 송광부(60)와, 반대편 일측면에 장착되어 방출된 적외선을 수신하는 수광부(70)와, 상기 수광부가 수신한 감지신호의 결과에 따라 자동문의 콘트롤박스(30)를 제어하는 콘트롤러(2)로 구성되어있다.

이와 같이 종래의 적외선 자동문 안전센서를 자동문에 설치할 경우 적외선 송광부와 수광부를 자동문에 장착하기 위해 자동문의 양쪽 측면을 천공하는 개조가 불가피하며 또한 송광부와 수광부의 연결케이블을 각각 콘트롤러까지 연결하는 배선 작업이 따르게 되므로 제조경비의 증가는 물론 시공에서도 보다 어렵고 번거로운 문제점이 발생하게 된다.

이러한 점에 착안하여, 특허문헌1은 적외선 송광부와 수광부에서 사용되는 송광소자 및 수광소자가 소형화됨에 따라 이들을 하나의 감지헤드유닛으로 일체화시켜 자동문의 일측면에만 장착하고 방출된 적외선을 다시 수신할 수 있도록 자동문의 맞은편 측면에 간단히 부착할 수 있는 반사판을 사용함으로써 적외선 안전센서를 구성하는 연결케이블 등 관련 부품들의 사용이 줄어들어 제조경비가 경감할 뿐만 아니라 자동문에 설치 시에도 편의성을 향상시킬 수 있는 적외선 송광부와 수광부가 일체화된 자동문 안전센서장치를 제공한 바 있다.

하지만, 특허문헌1에는 여전히 연결케이블을 사용하게 되므로 자동문이 설치되는 벽체 프레임에 천공을 형성해야 하고 형성된 천공을 통해 연결케이블을 삽입하여 콘트롤러에 연결해야 하는 시공상의 번거로움이 있다.

한국등록실용신안공보 제20-0440347호(2008. 06. 02.)(적외선 송광부와 수광부가 일체화된 자동문 안전센서장치) 한국공개특허 제10-2020-0046868호(2010. 05. 07.)(적외선 안전센서에 의한 자동문 안전제어장치) 한국등록특허 제10-2027638호(2019. 09. 25.)(초전형(PIR)움직임 감지센서를 이용한 안전센서 및 이를 이용한 자동문 시스템)

이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에 착안한 것으로, 본 발명의 목적은 적외선 안전센서를 구성하는 연결케이블을 사용하지 않더라도 적외선 안전센서에 의한 자동문의 비상 개폐 동작 제어를 무선 방식으로 실현할 수 있고, 소비전력을 절감할 수 있는 자동문용 적외선 안전 센서를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 상기한 자동문용 적외선 안전 센서를 이용한 자동문 개폐 제어 방법을 제공하는 것이다.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 자동문용 적외선 안전 센서는, 벽체에 설치된 문틀 내에서 개폐되는 자동문에 부착되고, 상기 자동문의 이동을 감지하여 변위감지신호를 출력하는 변위감지센서; 적외선광을 출사하고, 반사체에 의해 적외선광이 반사됨에 따라 적외선신호를 출력하는 적외선 송수신부; 및 상기 변위감지신호를 기초로 상기 문틀까지의 이동거리를 연산하고, 상기 적외선신호를 기초로 상기 반사체와의 간격을 연산하며, 문닫힘 동작 중 상기 이동거리와 상기 간격간의 차이가 발생되면 문열림을 무선 방식으로 요청하는 CPU를 포함한다.

일실시예에서, 상기 CPU는, 문닫힘 동작 중 상기 이동거리와 상기 간격간의 차이가 발생되지 않고 상기 이동거리가 설정치보다 작으면, 상기 적외선 송수신부를 비활성화시킬 수 있다. 여기서, 상기 CPU는 슬림상태로 진입할 수 있다.

일실시예에서, 자동문용 적외선 안전 센서는, 자동문을 개폐 제어하는 콘트롤러에 자동문의 개폐 요청 신호를 송신하는 RF 무선송신부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 적외선 송수신부에 이상이 발생되면, 상기 CPU는 상기 변위감지센서를 통해 충격이 감지되면 자동문 비상 열림 요청을 상기 RF 무선송신부를 자동문 콘트롤러에 전송할 수 있다. 또한 상기 CPU는, 문닫힘 동작 중 상기 이동거리와 상기 간격간의 차이가 발생되면 자동문 비상 열림 요청을 상기 RF 무선송신부를 자동문 콘트롤러에 전송할 수 있다.

일실시예에서, 상기 CPU는, 문닫힘 상태에서 슬림상태를 유지하고, 상기 변위감지신호가 수신되면 활성화되어 상기 변위감지신호를 근거로 벽체 문틀까지의 이동거리를 연산하고, 상기 변위감지신호를 근거로 문열림 종료로 체크되면, 상기 변위감지신호를 근거로 문틀까지의 이동거리를 연산하고 상기 적외선 송수신부 및 상기 RF 무선송신부를 활성화시키고, 상기 변위감지신호를 근거로 문닫힘 시작으로 체크되면, 상기 변위감지신호를 근거로 문틀까지의 이동거리를 연산하고, 상기 적외선신호를 근거로 상기 반사체와의 간격을 연산하고, 상기 이동거리와 상기 간격의 차이값을 연산하고, 상기 차이값이 발생된 것으로 체크되면, 문열림을 상기 RF 무선송신부를 통해 상기 콘트롤러에 전송하고, 상기 차이값이 발생되지 않고 상기 이동거리가 설정치보다 작은 것으로 체크되면, 상기 적외선 송수신부 및 RF 무선송신부를 비활성화시키는 동작을 수행할 수 있다.

일실시예에서, 자동문용 적외선 안전 센서는, 상기 변위감지센서, 상기 적외선 송수신부, 상기 RF 무선송신부 및 상기 CPU에 구동전원을 공급하는 배터리를 더 포함할 수 있다.

일실시예에서, 상기 적외선 송수신부는 상기 문틀을 향하도록 설치될 수 있다.

일실시예에서, 상기 변위감지센서는 자동문의 이동에 따른 가속도 또는 자동문에 가해지는 충격의 세기를 측정하여 상기 변위감지신호로서 출력하는 가속도센서를 포함할 수 있다.

일실시예에서, 상기 변위감지센서는 자동문의 이동에 따른 각속도를 측정하여 상기 변위감지신호로서 출력하는 자이로센서를 포함할 수 있다.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 자동문용 적외선 안전 센서를 이용한 자동문 개폐 제어 방법은, (i) 문닫힘 상태에서 슬림상태를 유지하는 단계; (ii) 변위감지신호가 수신되면 활성화되어 상기 변위감지신호를 근거로 벽체 문틀까지의 이동거리를 연산하는 단계; (iii) 상기 변위감지신호를 근거로 문열림 종료로 체크되면, 상기 변위감지신호를 근거로 문틀까지의 이동거리를 연산하고 상기 적외선 송수신부 및 RF 무선송신부를 활성화시키는 단계; (iv) 상기 변위감지신호를 근거로 문닫힘 시작으로 체크되면, 상기 변위감지신호를 근거로 문틀까지의 이동거리를 연산하고, 상기 적외선신호를 근거로 반사체와의 간격 각각을 연산하고, 상기 이동거리와 상기 간격의 차이값을 연산하는 단계; (v) 상기 차이값이 발생된 것으로 체크되면, 문열림 요청을 상기 RF 무선송신부를 통해 상기 콘트롤러에 전송하는 단계; 및 (vi) 상기 차이값이 발생되지 않고 상기 이동거리가 설정치(예를 들어, 10센티)보다 작은 것으로 체크되면, 상기 적외선 송수신부 및 RF 무선송신부를 비활성화시키는 단계를 포함한다.

일실시예에서, 자동문용 적외선 안전 센서를 이용한 자동문 개폐 제어 방법은, 상기 차이값이 발생되지 않고 상기 이동거리가 설정치보다 작은 것으로 체크되면, 상기 CPU는 슬림 상태로 진입하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이러한 자동문용 적외선 안전 센서와 이를 이용한 자동문 개폐 제어 방법에 의하면, 적외선 안전센서를 구성하는 연결케이블을 사용하지 않더라도 적외선 안전센서에 의한 자동문의 비상 개폐 동작 제어를 무선 방식으로 실현할 수 있고, 소비전력을 절감할 수 있다.

도 1은 종래의 자동문용 적외선 안전 센서를 자동문 개폐 제어 시스템에 설치한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동문용 적외선 안전 센서를 개략적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동문용 적외선 안전 센서를 이용한 자동문 개폐 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동문용 적외선 안전 센서를 개략적으로 설명하기 위한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 자동문용 적외선 안전 센서는 변위감지센서(110), 적외선 송수신부(120), RF 무선송신부(130), CPU(140) 및 배터리(150)를 포함한다.

변위감지센서(110)는 벽체에 설치된 문틀 내에서 개폐되는 자동문에 부착되고, 자동문의 이동을 감지하여 변위감지신호를 출력한다. 본 실시예에서, 변위감지센서(110)는 가속도센서일 수도 있고 자이로센서일 수도 있다.

변위감지센서(110)가 가속도센서인 경우, 자동문의 이동에 따른 가속도 또는 자동문에 가해지는 충격의 세기를 측정하여 변위감지신호로서 출력한다. 한편, 변위감지센서(110)가 자이로센서인 경우, 자동문의 이동에 따른 각속도를 측정하여 변위감지신호로서 출력한다.

적외선 송수신부(120)는 적외선 발광소자(122)와 적외선 수광소자(124)를 포함하고, 적외선광을 출사하고, 반사체에 의해 적외선광이 반사됨에 따라 적외선신호를 출력한다. 본 실시예에서, 적외선 송수신부(120)는 문틀을 향하도록 설치된다. 이에 따라, 반사되는 적외선 광을 통해 문틀과 자동문 사이에 미처 통과하지 못한 사람이나 물체의 존재가 인식될 수 있다.

CPU(140)는 변위감지신호를 기초로 문틀까지의 이동거리를 연산하고, 적외선 수광소자(124)로부터 수신되는 적외선신호를 기초로 반사체와의 간격을 연산하며, 문닫힘 동작 중 이동거리와 간격간의 차이가 발생되면 문열림을 무선 방식으로 요청한다. 또한 CPU(140)는, 문닫힘 동작 중 이동거리와 간격간의 차이가 발생되지 않고 이동거리가 설정치보다 작으면 적외선 송수신부(120)의 동작을 비활성화시키고 슬림상태로 진입한다.

RF 무선송신부(130)는 자동문의 개폐 요청 신호를 자동문을 개폐 제어하는 콘트롤러(미도시)에 송신한다.

배터리(150)는 변위감지센서(110), 적외선 송수신부(120), RF 무선송신부(130) 및 CPU(140)에 구동전원을 공급한다.

본 실시예에서, CPU(140)는 문닫힘 상태에서 슬림상태를 유지하고, 변위감지센서(110)로부터 변위감지신호가 수신되면 활성화되어 변위감지신호를 근거로 벽체 문틀까지의 이동거리를 연산한다. 또한 CPU(140)는 변위감지센서(110)로부터 수신되는 변위감지신호를 근거로 문열림 종료로 체크되면, 변위감지신호를 근거로 문틀까지의 이동거리를 연산하고 적외선 송수신부(120) 및 RF 무선송신부(130)를 활성화시킨다. 또한 CPU(140)는 변위감지신호를 근거로 문닫힘 시작으로 체크되면, 변위감지신호를 근거로 문틀까지의 이동거리를 연산하고, 적외선신호를 근거로 반사체와의 간격을 연산하고, 이동거리와 간격의 차이값을 연산한다. 또한 CPU(140)는 차이값이 발생된 것으로 체크되면, 문열림을 RF 무선송신부(130)를 통해 자동문을 개폐 제어하는 콘트롤러(미도시)에 전송한다. 또한 CPU(140)는 차이값이 발생되지 않고 이동거리가 설정치보다 작은 것으로 체크되면, 적외선 송수신부(120) 및 RF 무선송신부(130)를 비활성화시키는 동작을 수행한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동문용 적외선 안전 센서를 이용한 자동문 개폐 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 2를 참조하면, CPU(140)는 슬림 상태를 유지하고, 변위감지센서(110)는 활성화 상태를 유지한다(단계 S100). 이때, 적외선센서 및 RF 무선송신부(130)는 비활성화 상태를 유지한다. 즉, 변위감지센서(110)를 제외한 나머지 구성요소, 즉 CPU(140) 적외선센서 및 RF 무선송신부(130)는 비활성화 상태이므로 전력을 소비하지 않는 상태가 유지된다.

이어, CPU(140)는 문열림 동작이 시작되는지의 여부를 체크한다(단계 S102).

단계 S102에서 문열림 동작이 시작되는 것으로 체크되면 CPU(140)는 변위감지신호에 따라 CPU(140)를 활성화시키고 이동거리를 측정한다(단계 S104).

이어, CPU(140)는 문열림 동작이 종료되는지의 여부를 체크한다(단계 S106).

단계 S106에서 문열림 동작이 종료된 것으로 체크되면 CPU(140)는 변위감지신호에 따라 이동 거리를 연산한다(단계 S108).

이어, CPU(140)는 적외선 송수신부(120)를 활성화 처리한다(단계 S110).

이어, CPU(140)는 RF 무선송신부(130)를 활성화 처리한다(단계 S112). 본 실시예에서, CPU(140)가 이동 거리를 연산한 후, 적외선 송수신부(120)를 활성화 처리하고, RF 무선송신부(130)를 활성화 처리하는 것을 예로 설명하였으나, 그 순서는 서로 변경될 수도 있고, 상기한 동작들은 동시에 발생될 수도 있다.

이어, CPU(140)는 문닫힘 동작이 시작되는지의 여부를 체크한다(단계 S114).

단계 S114에서 문닫힘 동작이 시작되는 것으로 체크되면 CPU(140)는 문틀까지의 이동 거리를 연산하고, 반사체와의 간격을 연산하며, 이동거리와 간격간의 차이값을 연산한다(단계 S116).

이어, CPU(140)는 차이값이 발생되는지의 여부를 체크한다(단계 S118).

단계 S118에서 차이값이 발생된 것으로 체크되면 CPU(140)는 문열림 요청을 RF 무선송신부(130)를 통해 콘트롤러에 전송한 후(단계 S120), 단계 S116으로 피드백한다.

단계 S118에서 차이값이 발생되지 않은 것으로 체크되면 CPU(140)는 이동거리가 설정치보다 작은지의 여부를 체크한다(단계 S122).

단계 S122에서 이동 거리가 설정치보다 작지 않은 것으로 체크되면 단계 S116으로 피드백하고, 이동 거리가 설정치보다 작은 것으로 체크되면 CPU(140)를 슬림 상태로 진입한다(단계 S124).

이어, CPU(140)는 적외선 송수신부(120)를 비활성화 처리한다(단계 S126).

이어, CPU(140)는 RF 무선송신부(130)를 비활성화 처리한 후(단계 S128) 단계 S100로 피드백한다. 본 실시예에서, CPU(140)를 슬림 상태로 진입한 후, 적외선 송수신부(120)를 비활성화 처리하고, RF 무선송신부(130)를 비활성화 처리하는 것을 예로 설명하였으나, 그 순서는 서로 변경될 수도 있고, 상기한 동작들은 동시에 발생될 수도 있다.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면 적외선 안전센서를 구성하는 연결케이블을 사용하지 않더라도 적외선 안전센서에 의한 자동문의 비상 개폐 동작 제어를 무선 방식으로 실현할 수 있고, 소비전력을 절감할 수 있다.

이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

110 : 변위감지센서 120 : 적외선 송수신부
130 : RF 무선송신부 140 : CPU
150 : 배터리

Claims

벽체에 설치된 문틀 내에서 개폐되는 자동문에 부착되고, 상기 자동문의 이동을 감지하여 변위감지신호를 출력하는 변위감지센서;
적외선광을 출사하고, 반사체에 의해 적외선광이 반사됨에 따라 적외선신호를 출력하는 적외선 송수신부; 및
상기 변위감지신호를 기초로 상기 문틀까지의 이동거리를 연산하고, 상기 적외선신호를 기초로 상기 반사체와의 간격을 연산하며, 문닫힘 동작 중 상기 이동거리와 상기 간격간의 차이가 발생되면 문열림을 무선 방식으로 요청하는 CPU를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문용 적외선 안전 센서.
제1항에 있어서, 상기 CPU는, 문닫힘 동작 중 상기 이동거리와 상기 간격간의 차이가 발생되지 않고 상기 이동거리가 설정치보다 작으면, 상기 적외선 송수신부를 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 자동문용 적외선 안전 센서.
제2항에 있어서, 상기 CPU는 슬림상태로 진입하는 것을 특징으로 하는 자동문용 적외선 안전 센서.
제1항에 있어서, 자동문을 개폐 제어하는 콘트롤러에 자동문의 개폐 요청 신호를 송신하는 RF 무선송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문용 적외선 안전 센서.
제4항에 있어서, 상기 적외선 송수신부에 이상이 발생되면, 상기 CPU는 상기 변위감지센서를 통해 충격이 감지되면 자동문 비상 열림 요청을 상기 RF 무선송신부를 자동문 콘트롤러에 전송하는 것을 특징으로 하는 자동문용 적외선 안전 센서.
제4항에 있어서, 상기 CPU는, 문닫힘 동작 중 상기 이동거리와 상기 간격간의 차이가 발생되면 자동문 비상 열림 요청을 상기 RF 무선송신부를 자동문 콘트롤러에 전송하는 것을 특징으로 하는 자동문용 적외선 안전 센서.
제4항에 있어서, 상기 CPU는,
문닫힘 상태에서 슬림상태를 유지하고,
상기 변위감지신호가 수신되면 활성화되어 상기 변위감지신호를 근거로 벽체 문틀까지의 이동거리를 연산하고,
상기 변위감지신호를 근거로 문열림 종료로 체크되면, 상기 변위감지신호를 근거로 문틀까지의 이동거리를 연산하고 상기 적외선 송수신부 및 상기 RF 무선송신부를 활성화시키고,
상기 변위감지신호를 근거로 문닫힘 시작으로 체크되면, 상기 변위감지신호를 근거로 문틀까지의 이동거리를 연산하고, 상기 적외선신호를 근거로 상기 반사체와의 간격을 연산하고, 상기 이동거리와 상기 간격의 차이값을 연산하고,
상기 차이값이 발생된 것으로 체크되면, 문열림을 상기 RF 무선송신부를 통해 상기 콘트롤러에 전송하고,
상기 차이값이 발생되지 않고 상기 이동거리가 설정치보다 작은 것으로 체크되면, 상기 적외선 송수신부 및 RF 무선송신부를 비활성화시키는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동문용 적외선 안전 센서.
제4항에 있어서, 상기 변위감지센서, 상기 적외선 송수신부, 상기 RF 무선송신부 및 상기 CPU에 구동전원을 공급하는 배터리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문용 적외선 안전 센서.
제1항에 있어서, 상기 적외선 송수신부는 상기 문틀을 향하도록 설치된 것을 특징으로 하는 자동문용 적외선 안전 센서.
제9항에 있어서, 상기 변위감지센서는 자동문의 이동에 따른 가속도 또는 자동문에 가해지는 충격의 세기를 측정하여 상기 변위감지신호로서 출력하는 가속도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문용 적외선 안전 센서.
제9항에 있어서, 상기 변위감지센서는 자동문의 이동에 따른 각속도를 측정하여 상기 변위감지신호로서 출력하는 자이로센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문용 적외선 안전 센서.
문닫힘 상태에서 CPU는 슬림상태를 유지하는 단계;
변위감지신호가 수신되면 상기 CPU는 활성화되어 상기 변위감지신호를 근거로 벽체 문틀까지의 이동거리를 연산하는 단계;
상기 변위감지신호를 근거로 문열림 종료로 체크되면, 상기 CPU는 상기 변위감지신호를 근거로 문틀까지의 이동거리를 연산하고 상기 적외선 송수신부 및 RF 무선송신부를 활성화시키는 단계;
상기 변위감지신호를 근거로 문닫힘 시작으로 체크되면, 상기 CPU는 상기 변위감지신호를 근거로 문틀까지의 이동거리를 연산하고, 상기 적외선신호를 근거로 반사체와의 간격 각각을 연산하고, 상기 이동거리와 상기 간격의 차이값을 연산하는 단계;
상기 차이값이 발생된 것으로 체크되면, 상기 CPU는 문열림 요청을 상기 RF 무선송신부를 통해 상기 콘트롤러에 전송하는 단계; 및
상기 차이값이 발생되지 않고 상기 이동거리가 설정치보다 작은 것으로 체크되면, 상기 CPU는 상기 적외선 송수신부 및 RF 무선송신부를 비활성화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문용 적외선 안전 센서를 이용한 자동문 개폐 제어 방법.
제12항에 있어서, 상기 차이값이 발생되지 않고 상기 이동거리가 설정치보다 작은 것으로 체크되면, 상기 CPU는 슬림 상태로 진입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문용 적외선 안전 센서를 이용한 자동문 개폐 제어 방법.