KR200477792Y1 - Three dimensional imaging system - Google Patents

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KR200477792Y1
KR200477792Y1 KR2020150000638U KR20150000638U KR200477792Y1 KR 200477792 Y1 KR200477792 Y1 KR 200477792Y1 KR 2020150000638 U KR2020150000638 U KR 2020150000638U KR 20150000638 U KR20150000638 U KR 20150000638U KR 200477792 Y1 KR200477792 Y1 KR 200477792Y1
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허대훈
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Abstract

피사체가 촬영되는 카메라와 상기 카메라로 촬영된 복수의 2차원 이미지가 획득되는 디스플레이를 포함하는 3차원 촬영장치, 상기 3차원 촬영장치로부터 상기 복수의 2차원 이미지를 수신하고 상기 복수의 2차원 이미지를 기반으로 3차원 이미지가 생성되도록 하는 영상 처리 장치, 상기 3차원 이미지를 수신하고 상기 3차원 이미지가 출력되도록 하는 3차원 출력 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 피사체가 동시에 촬영되도록 하여 복수의 2차원 이미지가 획득될 수 있는 3차원 촬영 시스템을 제공된다.
또한, 간편하게 획득된 복수의 2차원 이미지가 편집되고 3차원 이미지로 생성되어 3차원 프린터에 출력되기 까지의 시간이 절약되는 3차원 촬영 시스템이 제공된다.A three-dimensional photographing apparatus including a camera in which a subject is photographed and a display in which a plurality of two-dimensional images photographed by the camera are obtained; a plurality of two-dimensional images received from the three- An image processing device for generating a three-dimensional image based on the three-dimensional image, and a three-dimensional output device for receiving the three-dimensional image and outputting the three-dimensional image.
Thereby, a three-dimensional photographing system is provided in which a plurality of two-dimensional images can be obtained by allowing a subject to be photographed at the same time.
There is also provided a three-dimensional imaging system in which a plurality of two-dimensional images that are easily obtained are edited, a three-dimensional image is generated, and a time for outputting the three-dimensional image to the three-dimensional printer is saved.

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Figure 112015008977584-utm00003

Description

3차원 촬영 시스템{Three dimensional imaging system}[0002] Three-dimensional imaging system [0003]

본 고안은 3차원 촬영 시스템에 관한 것으로서, 3차원 촬영장치를 통해 복수의 2차원 이미지가 동시에 획득되며, 획득된 복수의 2차원 이미지가 영상 처리 장치를 통해 3차원 이미지로 편집되어 3차원 프린터로 출력되도록 하는 3차원 촬영 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional photographing system, in which a plurality of two-dimensional images are simultaneously obtained through a three-dimensional photographing apparatus, a plurality of two-dimensional images obtained are edited as a three-dimensional image through an image processing apparatus, Dimensional photographing system.

주 5일제의 정책이 초.중.고등학교 학생들에게도 시행되고 있다. 이러한 정책으로 인하여 학생들에게 일반적인 수업뿐만 아니라 창의력과 관련된 수업이 중요해져 수업의 횟수가 늘어나 참여할 기회가 증대되었다.The five-day policy of the state is being implemented for elementary, middle and high school students. This policy has increased the opportunities for students to participate because of the increased number of lessons as it is important for students to be involved in not only general classes but also creativity.

이러한 창의력과 관련된 수업의 종류 중에는 발명 수업이 있으며 학생들은 직접 발명품을 제작하거나 의뢰 제작도 하면서 적극적으로 참여하게 되었다.Among the classes related to creativity, there are inventive classes, and students are actively involved in making inventions or commissioning.

그리고 이러한 발명품을 제작하는 방법들 중에는 3차원 프린터를 통해 출력시키는 방법이 있다. 3차원 프린터는 플라스틱 액체 또는 분말과 같은 원료가 사출되어 3차원 모양의 고체 물질을 자유롭게 찍게 되도록 하는 기술이 적용된 프린터이다.Among the methods of producing such an invention, there is a method of outputting through a three-dimensional printer. A three-dimensional printer is a printer to which a material such as a plastic liquid or a powder is injected to freely take a three-dimensional solid material.

3차원 프린터는 대상 물체를 3차원 그래픽 설계 프로그램을 통해 생성되고 분말, 액체, 실 형태의 원료가 사출되어 물체의 형상대로 얇은 층을 무수히 반복해서 쌓아 만드는 방식이 활용된다.A three-dimensional printer is a method in which a target object is generated through a three-dimensional graphic design program, and powder, liquid, and yarn-shaped raw materials are injected to form a thin layer repeatedly stacked in the shape of an object.

또한, 피사체의 시점에 따라 카메라를 통해 여러번 촬영되어 복수의 이미지가 생성되고 이러한 이미지를 3차원 그래픽 설계 프로그램을 통해 이미지를 형성시켜 3차원 프린터를 통해 출력되는 방법도 사용된다.Also, a method in which a plurality of images are generated through a camera several times according to the viewpoint of a subject, and images are formed through a three-dimensional graphic design program and output through a three-dimensional printer is also used.

하지만 이러한 피사체가 여러번 촬영되어 3차원 이미지가 출력되는 방법은 이미지를 획득하기 위해 여러번 걸쳐 촬영되어야 하는 문제가 발생되어 3차원 프린터로 출력하기 까지의 시간도 소요되는 문제도 있다.However, there is a problem in that a method of outputting a three-dimensional image by photographing such a subject several times has a problem that it is required to be photographed many times in order to acquire an image, and it takes time from output to a three-dimensional printer.

이에 따라, 피사체의 이미지가 동시에 촬영되어 복수의 2차원 이미지가 획득되고, 간편하게 얻은 복수의 2차원 이미지를 통해 3차원 프린터로 출력되기 까지의 시간이 절약할 수 있는 방안의 모색이 요청된다.Accordingly, it is required to search for a method that can save time until images of a subject are simultaneously photographed to obtain a plurality of two-dimensional images, and output to a three-dimensional printer through a plurality of two-dimensional images obtained easily.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 3차원 촬영장치를 통해 피사체가 동시에 촬영되도록 하여 복수의 2차원 이미지가 획득될 수 있는 3차원 촬영 시스템을 제공함에 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a three-dimensional photographing system in which a plurality of two-dimensional images can be obtained by simultaneously photographing an object through a three-dimensional photographing apparatus.

또한, 간편하게 획득된 복수의 2차원 이미지가 편집되고 3차원 이미지로 생성되어 3차원 프린터에 출력되기 까지의 시간이 절약되는 3차원 촬영 시스템을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a three-dimensional photographing system in which a plurality of simple two-dimensional images are easily edited and a three-dimensional image is generated and output to a three-dimensional printer.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일 실시예에 따른 3차원 촬영 시스템은, 피사체가 촬영되는 카메라와 상기 카메라로 촬영된 복수의 2차원 이미지가 획득되는 디스플레이를 포함하는 3차원 촬영장치; 상기 3차원 촬영장치로부터 상기 복수의 2차원 이미지를 수신하고 상기 복수의 2차원 이미지를 기반으로 3차원 이미지가 생성되도록 하는 영상 처리 장치; 상기 3차원 이미지를 수신하고 상기 3차원 이미지가 출력되도록 하는 3차원 출력 장치;를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a three-dimensional photographing system including a three-dimensional photographing device including a camera for photographing a subject and a display for acquiring a plurality of two-dimensional images photographed by the camera; An image processing device that receives the plurality of two-dimensional images from the three-dimensional imaging device and generates a three-dimensional image based on the plurality of two-dimensional images; And a three-dimensional output device for receiving the three-dimensional image and outputting the three-dimensional image.

또한, 상기 3차원 촬영장치는, 복수의 카메라가 동시에 작동되도록 상기 복수의 카메라와 연동되는 셔터 컨트롤 장치;를 더 포함할 수 있다.The three-dimensional photographing apparatus may further include a shutter control device interlocked with the plurality of cameras so that a plurality of cameras are simultaneously operated.

또한, 상기 3차원 촬영장치는, 상기 피사체의 높이에 따라 상기 카메라의 촬영 시점(視點)이 자동적으로 조정 되도록 하는 센서;를 더 포함할 수 있다. The three-dimensional photographing apparatus may further include a sensor for automatically adjusting a photographing point of the camera according to a height of the subject.

상기 3차원 촬영장치는, 상기 카메라를 통해 획득된 상기 복수의 2차원 이미지가 상기 디스플레이에 전송 되도록 하는 제어장치;를 포함할 수 있다.The three-dimensional photographing apparatus may include a controller for allowing the plurality of two-dimensional images obtained through the camera to be transmitted to the display.

상기 3차원 촬영장치는, 복수의 카메라와 북수의 디스플레이가 촬영 지점을 기준으로 구역별 네트워크가 설정되고 상기 복수의 카메라로부터 획득된 복수의 2차원 이미지가 구역별 네트워크로 복수의 디스플레이에 출력될 수 있다.The three-dimensional photographing apparatus may be configured such that a plurality of cameras and a display of the number of the districts are set to a zone network based on the shooting point and a plurality of two-dimensional images obtained from the plurality of cameras are output to the plurality of displays have.

이에 의해 본 고안은 3차원 촬영장치를 통해 피사체가 동시에 촬영되어 복수의 2차원 이미지가 획득될 수 있는 3차원 촬영 시스템을 제공할 수 있다.Accordingly, the present invention can provide a three-dimensional photographing system in which a plurality of two-dimensional images can be obtained by simultaneously photographing an object through a three-dimensional photographing apparatus.

또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 간편하게 획득된 복수의 2차원 이미지가 편집되고 3차원 이미지로 생성되어 3차원 프린터에 출력 되기 까지의 시간이 절약되는 3차원 촬영 시스템을 제공할 수 있다.Also, it is possible to provide a three-dimensional photographing system in which a plurality of easily obtained two-dimensional images according to an embodiment of the present invention is edited, a three-dimensional image is generated, and the time required for outputting the three-

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 3차원 촬영 시스템을 블록도로 도시한 도면이다.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 3차원 촬영장치의 촬영방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 3차원 촬영장치를 도시한 도면이다.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 3차원 촬영장치에 위치된 피사체에 의해 카메라의 시점이 조정되는 것을 도시한 도면이다.
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 3차원 촬영 시스템의 카메라와 디스플레이 및 셔터 컨트롤 장치의 흐름을 도시한 도면이다.
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 3차원 촬영 시스템의 전체적인 동작 흐름을 도시한 도면이다.1 is a block diagram of a three-dimensional photographing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a flow of a photographing method of a three-dimensional photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a three-dimensional photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing that a viewpoint of a camera is adjusted by a subject positioned in a three-dimensional photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a flow of a camera, a display, and a shutter control apparatus of a three-dimensional photographing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an overall operation flow of a three-dimensional photographing system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 3차원 촬영 시스템을 블록도로 도시한 도면이다.1 is a block diagram of a three-dimensional photographing system according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 3차원 촬영 시스템은 피사체가 복수의 카메라로 동시에 촬영되어 많은 시간을 들이지 않고 3차원 이미지로 편집되도록 하여 출력하기 까지의 시간이 절약될 수 있는 3차원 프린터로 출력되기 위한 목적으로 마련된다.The three-dimensional photographing system according to the present embodiment is intended for outputting to a three-dimensional printer which can save time until the subject is simultaneously photographed by a plurality of cameras and edited as a three-dimensional image without much time .

이를 위한 본 실시예에 따른 3차원 촬영 시스템은, 피사체가 복수의 카메라로 동시에 촬영되는 3차원 촬영장치(100), 상기 3차원 촬영장치(100)로부터 피사체가 동시에 촬영되어 얻은 복수의 2차원 이미지가 네트워크를 통해 수신하여 3차원 이미지로 편집되는 영상 처리 장치(200), 그리고 영상 처리 장치(200)로부터 네트워크를 통해 3차원 이미지를 수신하고 출력되는 3차원 출력 장치(300)로 구성된다.The three-dimensional photographing system according to the present embodiment for this purpose includes a three-dimensional photographing apparatus 100 in which a subject is photographed simultaneously by a plurality of cameras, a plurality of two-dimensional photographs obtained by simultaneously photographing a subject from the three- And a three-dimensional output device 300 receiving and outputting a three-dimensional image through the network from the image processing device 200. The three-

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 3차원 촬영장치의 촬영방법의 흐름을 도시한 도면이며, 도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 3차원 촬영장치를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a flow chart of a photographing method of a three-dimensional photographing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a three-dimensional photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

3차원 촬영장치(100)는 프레임(110), 센서(120), 카메라(130), 셔터 컨트롤 장치(140), 제어장치(150), 디스플레이(160)로 구성된다.The three-dimensional imaging apparatus 100 includes a frame 110, a sensor 120, a camera 130, a shutter control device 140, a control device 150, and a display 160.

프레임(110)은 피사체가 촬영되도록 3차원 촬영장치(100)의 다른 구성요소들이 고정되도록 한다. 뿐만 아니라 관리자가 피사체를 다른 피사체로 교환되도록 하는 입구(111)가 구성될 수 있다.The frame 110 allows other components of the three-dimensional imaging apparatus 100 to be fixed so that the subject is photographed. In addition, an entrance 111 for allowing the administrator to exchange the subject with another subject can be constructed.

카메라(130)는 피사체가 촬영되기 위해 구성되며, 상기 카메라(130)로부터 복수의 2차원 이미지가 추출되면 네트워크를 통해 디스플레이(160)로 자동적으로 전송되도록 한다.The camera 130 is configured to capture a subject and automatically extracts a plurality of two-dimensional images from the camera 130 to the display 160 via the network.

센서(120)는 카메라(130)로 피사체가 촬영되기에 앞서 피사체의 높이를 인식 되도록 하며, 피사체가 인식되면 카메라(130)의 시점(視點)이 촬영되기 위한 적절한 시점으로 자동적으로 조정되도록 하는 역할을 한다.The sensor 120 allows the camera 130 to recognize the height of the subject before the subject is photographed and automatically adjusts the viewpoint of the camera 130 to an appropriate point of time when the subject is recognized .

이 때, 3차원 촬영장치(100)의 센서(120)와 카메라(130)는 하나 이상의 복수로 구성될 수도 있다.At this time, the sensor 120 and the camera 130 of the three-dimensional imaging apparatus 100 may be constituted by one or more than one.

또한, 일 실시예에 따라 상기 카메라(130)가 복수로 구성될 경우 3차원 촬영 시스템의 프레임(110)에 상하좌우로 일정한 간격을 두고 형성될 수 있다.According to an embodiment, when the cameras 130 are constituted of a plurality of cameras 130, the frames 130 may be spaced vertically, horizontally, and vertically from the frame 110 of the 3D imaging system.

셔터 컨트롤 장치(140)는 사용자로부터 입력 신호를 받게 되며, 전달 받은 입력 신호로 상기 카메라(130)가 작동되도록 하는 역할을 한다.The shutter control unit 140 receives an input signal from a user and operates the camera 130 to operate the input signal.

일 실시예에 따른 상기 카메라(130)는 복수로 구성될 경우 상기 셔터 컨트롤 장치(140)는 복수의 카메라(130)가 동시에 작동되도록 하기 위해 디지털 네트워크 방식으로 작동되는 것이 바람직할 것이다.In a case where the camera 130 according to one embodiment is composed of a plurality of cameras, it is preferable that the shutter control device 140 is operated in a digital network mode so that a plurality of cameras 130 are simultaneously operated.

디스플레이(160)는 상기 카메라(130)에서 촬영된 복수의 2차원 이미지가 네트워크를 통해 자동적으로 수신하며 상기 복수의 2차원 이미지를 출력하여 사용자에게 제공 및 편집되도록 하는 역할을 한다.The display 160 automatically receives a plurality of two-dimensional images photographed by the camera 130 through the network and outputs the plurality of two-dimensional images to be provided to the user and edited.

이 때, 디스플레이(160)는 센서(120), 카메라(130)와 마찬가지로 하나 이상의 복수로 구성될 수도 있다.At this time, the display 160 may be composed of one or more than one as in the case of the sensor 120 and the camera 130. [

제어장치(150)는 3차원 촬영장치(100)를 제어시키는 역할을 하고, 제어장치(150)는 센서(120)의 시점 조정, 카메라(130)의 작동여부와 셔터 컨트롤 장치(140)의 작동여부가 네트워크 통해 확인되며 디스플레이(160)에 복수의 2차원 이미지가 전송되도록 한다.The control device 150 controls the three-dimensional imaging device 100 and the control device 150 determines whether the viewpoint of the sensor 120 is adjusted, whether the camera 130 is operated and the operation of the shutter control device 140 Whether or not it is visible over the network and allows the display 160 to transmit a plurality of two-dimensional images.

또한, 디스플레이(160)에 제어 시스템이 구성되도록 하여 사용자가 제어장치를 조작할 수 있다.Further, a control system may be configured on the display 160 so that the user can operate the control device.

일 실시예에 따른 상기 디스플레이(160)가 복수로 구성될 경우에는 상기 제어장치(150)는 복수의 디스플레이(160)중 하나의 디스플레이(160)에 구성되는 것이 바람직할 것이다.The controller 150 may be configured on one of the plurality of displays 160 when the plurality of displays 160 are configured according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 3차원 촬영장치에 위치된 피사체에 의해 카메라의 시점이 조정되는 것을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing that a viewpoint of a camera is adjusted by a subject positioned in a three-dimensional photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에 따른 센서(120, 120')는 3차원 촬영장치(100)에 위치된 피사체의 높이가 인식되고, 상기 인식된 피사체의 높이에 맞게 카메라(130, 130')의 시점이 조정되도록 한다.The sensors 120 and 120 'according to the embodiment may be configured such that the height of the subject positioned in the three-dimensional photographing apparatus 100 is recognized and the viewpoints of the cameras 130 and 130' are adjusted in accordance with the height of the recognized subject do.

또한, 피사체의 3차원 이미지가 촬영되기 위해 카메라(130,130')의 시점은 피사체의 모든 요소를 촬영될 수 있도록 자동적으로 조정될 수 있게 한다.In addition, the viewpoint of the camera 130, 130 'enables the automatic adjustment of all elements of the subject so that a three-dimensional image of the subject can be photographed.

도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 3차원 촬영 시스템의 카메라와 디스플레이 및 셔터 컨트롤 장치의 흐름을 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view showing a flow of a camera, a display, and a shutter control apparatus of a three-dimensional photographing system according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에 따른 3차원 촬영장치(100)는 카메라(130)와 디스플레이(160)가 복수로 구성될 경우 상기 카메라의 촬영 지점을 기준으로 사용자로부터 구역별로 마련될 수 있다.The three-dimensional photographing apparatus 100 according to an exemplary embodiment may be provided for each zone from a user based on a photographing point of the camera when the camera 130 and the display 160 are configured in plural.

예를 들면, 제 1-1카메라와 제 1-2카메라로 피사체의 어느 한 면이 촬영되면 촬영된 어느 한 면의 복수의 2차원 이미지가 획득되고, 상기 제 1-1카메라와 제 1-2카메라가 제 1디스플레이와 네트워크를 통해 연동되어 상기 복수의 2차원 이미지가 제 1디스플레이에 전송되도록 한다.For example, when one side of the subject is photographed with the first camera 1-1 and the first camera 1-2, a plurality of two-dimensional images of the one side photographed are obtained, and the first camera 1-1 and the second camera 1-2 A camera is interfaced with the first display via a network to allow the plurality of two-dimensional images to be transmitted to the first display.

이 때, 상기 제 1디스플레이로 복수의 2차원 이미지가 전송되기 위해 복수의 디스플레이(160)중 하나의 디스플레이에 구성된 제어장치(150)가 네트워크와 연동되어 상기 제 1디스플레이에 전송되도록 한다.At this time, in order to transmit a plurality of two-dimensional images to the first display, a control device 150 configured on one of the plurality of displays 160 is interlocked with the network and transmitted to the first display.

또한, 상기 제어장치(150)는 제 1디스플레이 뿐만 아니라 복수의 디스플레이(160)와 네트워크로 연동되어 상기 복수의 카메라(130)로 촬영된 복수의 2차원 이미지가 구역별로 복수의 디스플레이(160)에 출력되도록 한다.In addition, the control device 150 may include a plurality of two-dimensional images captured by the plurality of cameras 130 interlocked with the plurality of displays 160 as well as the first display, Output.

그리고 상기 복수의 디스플레이(160)에 출력된 복수의 2차원 이미지는 사용자가 실시간으로 확인을 하거나 편집을 할 수 있으며, 상기 복수의 2차원 이미지는 네트워크를 통해 복수의 디스플레이(160)로부터 영상 처리 장치(200)로 전송되도록 한다.The plurality of two-dimensional images output from the plurality of displays 160 can be confirmed or edited by a user in real time, and the plurality of two-dimensional images can be transmitted from a plurality of displays 160, (200).

또한, 3차원 촬영장치(100)의 카메라(130)와 디스플레이(160)가 복수로 구성될 경우 상기 카메라(130)가 셔터 컨트롤 장치(140)를 통해 동시에 작동되도록 할 수 있다.When the camera 130 and the display 160 of the 3D imaging apparatus 100 are constituted of a plurality of cameras, the camera 130 may be simultaneously operated through the shutter control device 140.

이 때, 상기 복수의 카메라(130)가 동시에 작동되도록 디지털 네트워크 방식으로 연동되어 사용될 수 있다.In this case, the plurality of cameras 130 may be used in a digital network mode for simultaneous operation.

예를 들면, 상기 복수의 카메라(130)로부터 획득된 복수의 2차원 이미지가 제어장치(150)를 통해 상기 복수의 디스플레이(160)로 전송되고, 상기 복수의 디스플레이(160)는 네트워크를 통해 영상 처리 장치(200)에 출력되도록 한다.For example, a plurality of two-dimensional images obtained from the plurality of cameras 130 are transmitted to the plurality of displays 160 through the control device 150, and the plurality of displays 160 displays images And output to the processing device 200.

또한, 상기 복수의 카메라(130)로 동시에 찍은 상기 복수의 2차원 이미지가 결합되어 상기 영상 처리 장치(200)에 3차원 모델로 출력되도록 한다.Also, the plurality of two-dimensional images simultaneously captured by the plurality of cameras 130 are combined and output to the image processing apparatus 200 as a three-dimensional model.

도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 3차원 촬영 시스템의 전체적인 동작 흐름을 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an overall operation flow of a three-dimensional photographing system according to an embodiment of the present invention.

우선, 3차원 촬영장치(100)는 전술된 바와 같이 피사체를 위치시키게 된다(S410). 그리고 피사체가 위치 되면 센서(120)가 피사체를 인식하도록 하고, 카메라(130)가 피사체를 촬영한다(S420).First, the three-dimensional photographing apparatus 100 places the subject as described above (S410). When the subject is located, the sensor 120 recognizes the subject, and the camera 130 photographs the subject (S420).

카메라(130)로 촬영된 피사체의 복수의 2차원 이미지가 추출되었는지 디스플레이(160)의 출력을 통해 여부가 판단된다(S430).It is determined whether a plurality of two-dimensional images of the subject photographed by the camera 130 have been extracted or not through the output of the display 160 (S430).

만약, 디스플레이(160)로 피사체의 복수의 2차원 이미지가 추출되지 못하였다면(S430-N), 카메라(130)로 피사체를 재차 촬영하게 된다(S420).If a plurality of two-dimensional images of the subject are not extracted by the display 160 (S430-N), the camera 130 captures the subject again (S420).

반면, 디스플레이(160)에 촬영된 피사체의 복수의 2차원 이미지가 추출되었다면(S430-Y), 네트워크를 통해 복수의 2차원 이미지가 디스플레이(160)에 전송되고(S440), 네트워크를 통해 디스플레이(160)에 수신되면 복수의 2차원 이미지가 상기 디스플레이(160)에서 편집된다(S450).On the other hand, if a plurality of two-dimensional images of an object photographed on the display 160 have been extracted (S430-Y), a plurality of two-dimensional images are transmitted to the display 160 via the network (S440) 160, a plurality of two-dimensional images are edited on the display 160 (S450).

편집된 복수의 2차원 이미지는 네트워크를 통해 3차원 촬영장치(100)와 네트워크로 연결된 영상 처리 장치(200)로 전송되며(S460), 수신된 복수의 2차원 이미지가 영상 처리 장치(200)에서 편집되어 3차원 이미지가 생성된다(S470).The edited plurality of two-dimensional images are transmitted to the image processing apparatus 200 connected to the 3D imaging apparatus 100 via the network (S460), and the received plurality of two-dimensional images are transmitted to the image processing apparatus 200 And a three-dimensional image is generated (S470).

영상 처리 장치(200)를 통해 생성된 3차원 이미지가 네트워크를 통해 3차원 출력 장치로 전송되며(S480), 수신된 3차원 이미지가 3차원 출력 장치에서 출력된다(S490).
The three-dimensional image generated through the image processing apparatus 200 is transmitted to the three-dimensional output apparatus through the network (S480), and the received three-dimensional image is output from the three-dimensional output apparatus (S490).

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 고안은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발 명의요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해가 되어져서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention.

100 : 3차원 촬영장치 110 : 프레임
111 : 입구 120 : 센서
130 : 카메라 140 : 셔터 컨트롤 장치
150 : 제어장치 160 : 디스플레이
200 : 영상 처리 장치 300 : 3차원 출력 장치 100: three-dimensional photographing apparatus 110: frame
111: inlet 120: sensor
130: camera 140: shutter control device
150: Control device 160: Display
200: image processing device 300: three-dimensional output device

Claims (5)

피사체가 촬영되는 카메라와 상기 카메라로 촬영된 복수의 2차원 이미지가 획득되는 디스플레이를 포함하는 3차원 촬영장치;
상기 3차원 촬영장치로부터 상기 복수의 2차원 이미지를 수신하고 상기 복수의 2차원 이미지를 기반으로 3차원 이미지가 생성되도록 하는 영상 처리 장치;
상기 3차원 이미지를 수신하여 상기 3차원 이미지가 출력되도록 하는 3차원 출력 장치;를 포함하고,
상기 3차원 촬영장치는,
상기 카메라와 상기 디스플레이가 복수로 구성되어 상기 카메라의 촬영 지점을 기준으로 구역별로 각각 마련되도록, 상기 디스플레이 중 어느 하나에 조작이 가능한 제어장치가 구성되며,
상기 제어장치는,
각각의 카메라로부터 상기 디스플레이에 구역별로 상기 복수의 2차원 이미지를 각각 전송시키도록, 상기 디스플레이와 디지털 네트워크로 연동되어 상기 디지털 네트워크를 통해 구역별로 구성되고,
상기 3차원 출력장치는,
상기 영상 처리 장치로부터 수신한 상기 피사체의 3차원 이미지를 출력하도록, 3차원 프린터로 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 촬영 시스템.A three-dimensional photographing device including a camera in which a subject is photographed and a display in which a plurality of two-dimensional images photographed by the camera are obtained;
An image processing device that receives the plurality of two-dimensional images from the three-dimensional imaging device and generates a three-dimensional image based on the plurality of two-dimensional images;
And a three-dimensional output device for receiving the three-dimensional image and outputting the three-dimensional image,
The three-dimensional photographing apparatus comprises:
Wherein the control unit is configured to be operable in any one of the displays so that the camera and the display are formed in a plurality of zones,
The control device includes:
Each of which is linked to the display and a digital network so that each of the plurality of two-dimensional images is transmitted from each camera to the display,
The three-dimensional output device includes:
And a three-dimensional printer for outputting a three-dimensional image of the subject received from the image processing apparatus. 제 1항에 있어서,
상기 3차원 촬영장치는,
복수의 카메라가 동시에 작동되도록 상기 디지털 네트워크 방식으로 상기 복수의 카메라와 연동되는 셔터 컨트롤 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 촬영 시스템.The method according to claim 1,
The three-dimensional photographing apparatus comprises:
Further comprising: a shutter control device coupled to the plurality of cameras in the digital network manner so that a plurality of cameras are simultaneously operated. 제 1항에 있어서,
상기 3차원 촬영장치는,
상기 피사체의 높이에 따라 상기 카메라의 촬영 시점(視點)이 자동적으로 조정 되도록 하는 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 촬영 시스템.The method according to claim 1,
The three-dimensional photographing apparatus comprises:
And a sensor for automatically adjusting a viewpoint of the camera according to a height of the subject. 삭제delete 삭제delete
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