KR200475536Y1

KR200475536Y1 - 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치

Info

Publication number: KR200475536Y1
Application number: KR2020130010983U
Authority: KR
Inventors: 곽규선
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2013-12-30
Publication date: 2014-12-09
Also published as: KR20140001775U

Abstract

본 고안은 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치에 관한 것으로, 메인 펌프와, 상기 메인 펌프(P)와 연동되어 있으며 복수 개의 스풀이 제공된 메인 콘트롤 밸브(2)와, 상기 메인 펌프(P)와 상기 메인 콘트롤 밸브(2) 연통하는 신호라인(L1)과, 상기 신호라인(L1)과 연동된 오토 아이들(7)과, 상기 메인 콘트롤 밸브(2)와 연통되고 상기 신호라인(L1)과는 단절된 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)와, 상기 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)와 선택적으로 연통되어 신축되도록 제공된 관절식 붐 실린더와, 상기 관절식 붐 실린더(4)를 작동시키도록 상기 메인 콘트롤 밸브(2)의 펌프유량 제어라인(L2)과 연통된 가동페달(5) 및 상기 가동페달(5)에 의해 상기 관절식 붐 실린더(4)가 작동하면 이를 감지하여 오토 아이들(7)을 해제하도록 상기 펌프유량 제어라인(L2)에 개재된 오토 아이들 해제수단(6)을 포함한다.
이에 따라, 오토 아이들이 작동하고 있어도 가동 페달이 조작되면 오토 아이들이 자동 해제되어 관절식 붐용 실린더의 작동이 원활하게 구현되어 작업 생산성을 개선할 수 있게 된다.

Description

관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치 {Unlocking device of auto idle of excavator with articulated boom}

본 고안은 관절식 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치에 관한 것으로, 특히 작동 페달과 연결된 유압 라인에 압력 스위치를 부설하여 관절식 붐 작동시에 오토 아이들을 해제할 수 있는 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치에 관한 것이다.

도 1에 나타나 있는 바와 같이 종래 기술에 의한 관절식 붐 장착 굴삭기는 메인 펌프(P)와 메인 콘트롤 밸브(2)가 2개의 유로에 의해 연통되어 있으며, 유로 중의 하나와 별도로 제공된 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)가 연통되어 있다. 여기서, 오토 아이들(7)은 메인 콘트롤 밸브(2)와 연결되어 있다.

따라서, 이와 같은 굴삭기는 메인 콘트롤 밸브(2)와 연동되는 어태치먼트(도시 안됨)의 조작이 없으면 오토 아이들(7)이 작동하는 구조를 갖는다. 그러나 종래의 굴삭기는 회로 구성에 있어서 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)와 연동되는 관절식 붐 실린더(4)를 작동시켜도 오토 아이들(7)은 해제되지 않는다.

결과적으로, 종래 기술의 굴삭기는 단지 관절식 붐 실린더(4)만이 작동되는 경우에 오토 아이들(7)이 해제된 상태를 유지하기 때문에 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)에 충분한 유량이 공급되지 않아 관절식 붐 실린더(4)의 작동 속도가 느려지는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 고안된 것으로서, 본 고안의 목적은 관절식 붐의 작동에 의해 오토 아이들의 작동 해제가 이루어질 수 있는 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 메인 펌프과, 상기 메인 펌프와 연동되어 있으며 복수 개의 스풀이 제공된 메인 콘트롤 밸브와, 상기 메인 펌프와 상기 메인 콘트롤 밸브 연통하는 신호라인과, 상기 신호라인과 연동된 오토 아이들과, 상기 메인 콘트롤 밸브와 연통되고 상기 신호라인과는 단절된 관절식 붐용 콘트롤 밸브와, 상기 관절식 붐용 콘트롤 밸브와 선택적으로 연통되어 신축되도록 제공된 관절식 붐 실린더와, 상기 관절식 붐 실린더를 작동시키도록 상기 메인 콘트롤 밸브의 펌프유량 제어라인과 연통된 가동페달, 그리고 상기 가동페달에 의해 상기 관절식 붐 실린더가 작동하면 이를 감지하여 오토 아이들을 해제하도록 상기 펌프유량 제어라인에 개재된 오토 아이들 해제수단을 포함한다.

바람직하게는, 본 고안의 상기 오토 아이들 해제수단은 상기 가동페달이 조작되어 상기 유압 라인에 압력이 변동되면 이를 감지하여 상기 오토 아이들을 해제하는 압력 스위치일 수 있다.

이와 같이 본 고안은 오토 아이들이 작동하고 있어도 가동 페달이 조작되면 오토 아이들이 자동 해제되어 관절식 붐용 실린더의 작동이 원활하게 구현되어 작업 생산성을 개선할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 관절식 붐 장착 굴삭기의 유압 회로도이다.
도 2는 본 고안에 의한 오토 아이들 해제장치를 구비한 관절식 붐 장착 굴삭기의 유압 회로도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로하여 본 고안에 따른 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 2를 참조하면, 본 고안에 의한 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치는 메인 펌프(P), 메인 콘트롤 밸브(2), 오토 아이들(7), 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3), 관절식 붐 실린더(4), 가동페달(5) 및 오토 아이들 해제수단(6)을 포함하여 구성된다.

먼저, 본 고안의 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치는 관절식 붐 실린더(4)는 메인 콘트롤 밸브(2)에 의해 제어되지 않고 별도로 제공되는 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)에 의해 제어된다. 따라서, 본 고안의 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치는 메인 콘트롤 밸브(2)의 내부에 제공되는 복수 개의 스풀이나 이들을 연통하는 유로, 신호라인 등은 본 고안과 관련이 없음은 물론 공지 공용 기술이기 때문에 이에 상세한 설명은 생략하기로 한다.

메인 콘트롤 밸브(2)는 메인 펌프(P)와 연통되어 있으며, 내장된 복수 개의 스풀(번호 없음)들은 조이스틱이나 레버(도시 안됨)의 조작에 의해 각기 절환되어 메인 펌프(P)에서 토출되는 작동유를 각기 대응된 작업기(도시 안됨) 등에 제공한다.

오토 아이들(7)은 메인 콘트롤 밸브(2)에 내장된 복수 개의 스풀들과 신호라인(L1)에 의해 각기 연통되어 있다. 여기서, 신호라인(L1)은 오토 아이들(7)과 연통되어 있다. 그리고 오토 아이들(7)은 전술된 조이스틱이나 레버 등의 조작되어 주행이나 프론트 등이 작동되면 신호라인(L1)에 압력이 변동되어 해제되고, 이와는 반대로 장비가 멈추거나 프론트가 작동하지 않으면 신호라인(L1)에 압력이 소멸되어 작동된다. 결과적으로, 오토 아이들(7)이 작동되면 엔진 회전수는 공회전에 대응되도록 제어되고 이에 대응하여 메인 펌프(P)에서 토출되는 작동유의 양도 감소하게 되고, 이와는 반대로 오토 아이들(7)이 해제되면 엔진은 상응한 엔진 회전수로 가동되어 메인 펌프(P)로부터 토출되는 작동유는 정상 유량이 된다.

여기서, 본 고안에 의한 관절식 붐 실린더(4)는 전술된 메인 콘트롤 밸브(2)의 유로(L)로부터 분기되어 별도로 제공된 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)에 의해 제어된다. 그리고 가동페달(5)은 펌프유량 제어라인(L2)에 의해 메인 콘트롤 밸브(2)와 연통되어 있으며, 전술된 신호라인(L1)과 연통되어 있다.

오토 아이들 해제수단(6)은 가동페달(5)과 메인 콘트롤 밸브(2)를 연통하는 펌프유량 제어라인(L2) 사이에 개재되어 있다. 여기서, 오토 아이들 해제수단(6)은 압력 스위치로서, 가동페달(5)이 조작(밟혀져서)되어 펌프유량 제어라인(L2)에 압력이 변동되면, 압력 변동에 의해 발생된 제어 신호가 제어장치(10)로 입력되고 제어장치(10)는 입력받은 제어 신호를 메인 콘트롤 밸브(2)의 스풀과 연결된 오토 아이들(7)에 전달하여 오토 아이들(7)을 해제하도록 제공되어 있다. 또한, 오토 아이들 해제수단(6)은 가동페달(5)이 조작되지 않으면 펌프유량 제어라인(L2)의 압력 변화는 발생되지 않아 오토 아이들(7)은 원상태로 복귀한다(여기서, "원상태"란 주행이나 프론트의 작동이 없는 경우 오토 아이들이 작동된다는 의미이다).

이와 같은 구성을 갖는 본 고안의 관절식 붐 장착 굴삭기의 공회전 자동 해제장치의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 고안은 굴삭기가 주행되지 않고, 프론트 등이 작동되지 않은 오토 아이들(7)이 작동된 상태를 기본 상태로 하여 설명한다.

운전자가 관절식 붐 실린더(4)를 작동시키기 위해 가동페달(5)을 밟으면(조작) 펌프유량 제어라인(L2)의 압력이 변동된다. 이때, 오토 아이들 해제수단(6)은 펌프유량 제어라인(L2)에 변동된 압력을 감지하여 작동중인 오토 아이들(7)을 해제한다. 따라서, 본 고안에 의한 오토 아이들 해제수단(6)은 오토 아이들(7)이 작동된 상태에서 가동페달(5)이 밟히면 오토 아이들(7)을 해제함으로써 엔진(도시 안됨)의 엔진 회전수를 정격 회전수로 상승시키고 이에 대응하여 메인 펌프(P)의 유량이 증대되어 신속하게 관절식 붐 실린더(4)가 신장되기 때문에 종래 기술에서 발생되던 관절식 붐 실린더의 작동 속도의 지연이 발생되지 않는 특징이 있다.

또한, 관절식 붐 실린더(4)의 작동이 완료되면 운전자가 가동페달(5)에서 발을 떼어 조작을 멈추면 전술된 오토 아이들 해제수단(6)은 펌프유량 제어라인(L2)의 압력 변동을 감지하여 오토 아이들(7)을 작동시킨다.

이상에서 설명된 본 고안은 전술된 실시예에 한정되어 설명되었지만, 이에 한정되지 않고 본 고안이 속하는 분야의 통상적인 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있는 정도의 변형은 본 고안의 기술적 사상에 속하는 것임은 자명하다.

2 : 메인 콘트롤 밸브
3 : 관절식 붐용 콘트롤 밸브 4 : 관절식 붐 실린더
5 : 가동페달 6 : 오토 아이들 해제수단
7 : 오토 아이들
L : 유로
L1 : 신호라인
L2 : 펌프유량 제어라인

Claims

메인 펌프(P);
상기 메인 펌프(P)와 연동되어 있으며 복수 개의 스풀이 제공된 메인 콘트롤 밸브(2);
상기 메인 펌프(P)와 상기 메인 콘트롤 밸브(2) 연통하는 신호라인(L1);
상기 신호라인(L1)과 연동된 오토 아이들(7);
상기 메인 콘트롤 밸브(2)와 연통되고 상기 신호라인(L1)과는 단절된 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3);
상기 관절식 붐용 콘트롤 밸브(3)와 선택적으로 연통되어 신축되도록 제공된 관절식 붐 실린더(4);
상기 관절식 붐 실린더(4)를 작동시키도록 상기 메인 콘트롤 밸브(2)의 펌프유량 제어라인(L2)과 연통된 가동페달(5); 및
상기 가동페달(5)과 상기 펌프유량 제어라인(L2)사이에 개재되며, 상기 가동페달(5)에 의해 상기 관절식 붐 실린더(4)가 작동되어 상기 펌프유량 제어라인(L2)에 압력 변동이 발생하면 변동된 압력에 의해 발생된 제어 신호가 제어장치(10)에 입력되고, 상기 제어장치(10)가 입력 받은 제어 신호를 상기 오토 아이들(7)에 전달하여 상기 오토 아이들(7)을 해제하도록 하는 오토 아이들 해제수단(6)
을 포함하는 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치.
제1항에 있어서,
상기 오토 아이들 해제수단(6)은 상기 가동페달(5)이 조작되어 상기 펌프유량 제어라인(L2)에 압력이 변동되면 이를 감지하여 상기 오토 아이들(7)을 해제하는 압력 스위치인 것을 특징으로 하는 관절식 붐 장착 굴삭기의 오토 아이들 해제장치.