KR200475059Y1 - 콘트롤러 및 이를 포함하는 와이어 송급장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 용접 작업을 수행하는 작업자의 작업 편의성과 용접 품질을 향상시킬 수 있는 콘트롤러 및 이를 포함하는 와어어 송급장치를 위하여, 용접기 본체와 모재 사이에 구비되며 모터를 이용하여 용접용 와이어를 상기 모재를 용접하기 위한 토치로 송급하는 와이어 송급장치에 있어서, 용접 모드의 전류를 설정하는 용접전류설정부와, 크레이터 모드의 전류를 설정하는 크레이터전류설정부와, 용접 모드의 전압을 설정하는 용접전압설정부와, 크레이터 모드의 전류를 설정하는 크레이터전압설정부와, 상기 용접전류설정부 및 상기 크레이터전류설정부에서 설정된 전류를 표시하는 전류표시부와, 상기 용접전압설정부 및 상기 크레이터전압설정부에서 설정된 전압을 표시하는 전압표시부와, 상기 전류표시부 및 상기 전압표시부에 표시된 전류 및 전압의 수치가 용접 작업 또는 크레이터 작업을 위한 전류 및 전압 중 어느 것인지 표시하는 설정표시부를 포함하는 콘트롤러 및 이를 포함하는 와이어 송급장치를 제공한다.

Description

콘트롤러 및 이를 포함하는 와이어 송급장치{Controller of Wire feeder and wire feeder including the same}
본 고안은 용접장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 콘트롤러 및 이를 포함하는 와이어 송급장치에 관한 것이다.
일반적으로 아크 용접 방식에 따르면, 아크 용접 시에 전기적인 측면에서 그속전극의 기능을 하는 와이어(wire)를 와이어 송급장치를 이용하여 용접의 대상이 되는 모재(母材)로 송급한다.
보다 구체적으로, 와이어 송급장치에 의하여 송급된 와이어에 용접을 위한 전류를 공급하면, 토치 선단의 노즐을 통해서 공급된 이산화탄소 가스 또는 불활성 가스의 분위기 하에서 대기로부터 용접부위가 보호되면서 와이어가 모재와 함께 용융되어 용접된다.
도 1에 이러한 일반적인 아크 용접 시스템이 개시되어 있다. 도 1을 참조하면, 전원(AC)에 접속된 용접기 본체(V)에서는 용접전류가 공급되고, 가스봄베(Gas bombe, B)에서는 예를 들어, 이산화탄소 가스가 공급된다.
한편, 와이어 송급장치(F)는 와이어(W)를 연속 공급하는데, 와이어(W)는 와이어 송급장치(F)에 설치된 스풀(Spool, S)에 감겨진 상태에서 구동 모터(도시하지 않음)에 의해 토치(torch, T)로 공급된다. 그리고 이러한 와이어 송급장치(F)는 용접작업의 편의를 위해 휴대 가능한 크기 및 중량으로 구성되어 있기 때문에 용접기 본체(V) 및 가스봄베(B)는 적어도 수 미터 내지 수십 미터, 예를 들어 1 내지 50m 거리만큼 떨어져 있는 채로 전원케이블(PC), 제어케이블(CC)과 가스호스(GH)로 연결된다.
전원케이블(PC)을 통해 공급된 용접용 전류는 와이어 송급장치(F)로부터 송급되는 와이어(W)로 흐르고, 가스호스(GH)로 공급된 탄산가스 등의 분위기 가스는 토치(T)에서 와이어(W)의 주위로 분사됨으로써 용접이 수행된다. 따라서 와이어 송급장치(F)에 의해 송급된 와이어는 용접이 수행되는 과정 중에 용가재로서 소모되면서 소모된 양만큼 공급되는 일련의 과정이 연속적으로 일어나게 된다. 따라서 이러한 소모성 아크 용접 방식에 있어서는 와이어에 대한 정밀한 이송제어가 선행되어야하며, 와이어에 대한 이송제어에 실패하는 경우, 용접 부위에 크레이터(Crater) 등이 생겨 용접의 품질이 크게 저하된다. 따라서 와이어 송급장치에는 와이어의 정밀한 이송제어를 위한 콘트롤러(1)가 장착될 수 있다.
그러나 이러한 종래의 와어어 송급장치에 부착되는 콘트롤러는 전류 및 전압을 아날로그 방식으로 설정하여 작업자가 전류 및 전압을 정확히 설정하지 못하는 문제가 있었다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 아크 용접 시 와이어 이송을 정밀하게 제어함으로써 용접 작업을 수행하는 작업자의 작업 편의성과 용접 품질을 향상시킬 수 있는콘트롤러 및 이를 포함하는 와이어 송급장치의 제공을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 고안의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 고안의 일 관점에 따르면, 용접기 본체와 모재 사이에 구비되며 모터를 이용하여 용접용 와이어를 상기 모재를 용접하기 위한 토치로 송급하는 와이어 송급장치에 있어서, 용접 모드의 전류를 설정하는 용접전류설정부와, 크레이터 모드의 전류를 설정하는 크레이터전류설정부와, 용접 모드의 전압을 설정하는 용접전압설정부와, 크레이터 모드의 전류를 설정하는 크레이터전압설정부와, 상기 용접전류설정부 및 상기 크레이터전류설정부에서 설정된 전류를 표시하는 전류표시부와, 상기 용접전압설정부 및 상기 크레이터전압설정부에서 설정된 전압을 표시하는 전압표시부와, 상기 전류표시부 및 상기 전압표시부에 표시된 전류 및 전압의 수치가 용접 작업 또는 크레이터 작업을 위한 전류 및 전압 중 어느 것인지 표시하는 설정표시부를 포함하는 와이어 송급장치가 제공된다.
상기 전류표시부 및 상기 전압표시부는 설정된 전류 및 전압을 디지털로 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 일 관점에 따르면, 용접기 본체와 모재 사이에 구비되며, 모터를 이용하여 용접용 와이어를 상기 모재를 용접하기 위한 토치로 송급하는 와이어 송급장치에 있어서, 용접 모드의 전류를 설정하는 용접전류설정부와, 크레이터 모드의 전류를 설정하는 크레이터전류설정부와, 용접 모드의 전압을 설정하는 용접전압설정부와, 크레이터 모드의 전류를 설정하는 크레이터전압설정부와, 상기 용접전류설정부에서 설정된 전류를 표시하는 용접전류표시부와, 상기 크레이터전류설정부에 설정된 전류를 표시하는 크레이터전류표시부와, 상기 용접전압설정부에서 설정된 전압을 표시하는 용접전압표시부와, 상기 크레이터전압설정부에서 설정된 전압을 표시하는 크레이터전압표시부를 포함하는 와이어 송급장치가 제공된다.
상기 용접전류표시부, 상기 크레이터전류표시부, 상기 용접전압표시부 및 상기 크레이터전압표시부는 설정된 전류 및 전압을 디지털로 표시할 수 있다.
상기 와이어의 송급과 관련된 구동을 제어하며, 상기 용접전류설정부, 상기 크레이터전류설정부, 상기 용접전압설정부 및 상기 크레이터전압설정부로부터 작업자가 설정한 것을 수신하여 용접기 본체로 제어신호를 송신하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 입력부 외에 토치 스위치로부터 신호를 수신하여 상기 용접기 본체로 제어신호를 송신할 수 있다.
상기 용접전류설정부, 상기 크레이터전류설정부, 상기 용접전압설정부 및 상기 크레이터전압설정부는 로터리 엔코더를 각각 포함할 수 있다.
상기 입력부는 인칭스위치, 가스체크 스위치, 와이어 직경 선택 스위치, 용접/크레이터 선택 스위치를 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 일 관점에 따르면, 용접용 와이어를 송급하는 모터와, 용접기 본체를 통해 상기 모터를 제어하며 와이어의 송급과 관련된 구동과 관련된 정보들을 입출력할 수 있는 전술한 관저멩 따른 콘트롤러를 포함하는 와이어 송급장치가 제공된다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 일 실시예에 따르면, 용접 작업을 수행하는 작업자의 작업 편의성과 용접 품질을 향상시킬 수 있는 콘트롤러 및 이를 포함하는 와이어 송급장치를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 고안의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 종래기술에 따른 아크 용접 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2, 도 3 및 도 4는 제1실시예에 따른 와이어 송급장치에 장착되는 콘트롤러의 일부를 개략적으로 도시하는 사시도, 평면도 및 블록도이다.
도 5, 도 6 및 도 7은 제2실시예에 따른 와이어 송급장치에 장착되는 콘트롤러의 일부를 개략적으로 도시하는 사시도, 평면도 및 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 고안은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 고안의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.
본 고안의 실시예들에 따른 와이어 송급장치는 용접기 본체와 모재 사이에 구비되며, 와이어의 송급을 정밀하게 제어할 수 있는 콘트롤러를 포함한다.
도 2는 본 고안의 제1실시예에 따른 와이어 송급장치에 장착되는 콘트롤러(1)를 개략적으로 도시하는 사시도이며, 도 3은 제1실시예에 따른 상기 콘트롤러(1)의 평면도이다. 그리고 도 4는 제1실시예에 따른 콘트롤러(1)의 블록도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 와이어 송급장치는 와이어의 송급과 관련된 구동을 제어하기 위한 콘트롤러(1)를 포함할 수 있다. 이러한 콘트롤러(1)는 와이어 송급장치의 외면에 배치될 수 있으며, 특히 작업자가 조작하기 쉬운 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 콘트롤러(1)는 콘트롤 박스 형태로 제공될 수 있으며, 또는 콘트롤 패널 형태로 제공될 수도 있다.
또한, 콘트롤러(1)는 와이어의 송급과 관련된 구동을 제어할 뿐만 아니라 용접에 필요한 구동을 제어할 수 있다. 예컨대, 콘트롤러(1)는 가스의 공급 여부등도 제어할 수 있다.
전술한 구동들을 제어하기 위하여 콘트롤러(1)는 작업자가 설정할 수 있는 입력부와, 작업자가 설정한 것 중 일부를 출력하여 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 그리고 콘트롤러(1)는 입력부로부터 작업자가 설정한 것을 수신하여 용접기 본체로 제어신호를 송신하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 입력부는 전류설정부(10), 전압설정부(20)를 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이부는 전류표시부(30),전압표시부(40)를 포함할 수 있다. 여기서 전류설정부(10), 전류표시부(30), 전압설정부(20), 전압표시부(40)는 작업자가 조작하거나 인식할 수 있도록 와이어 송급장치의 외면에 배치될 수 있다.
전류설정부(10)는 와이어로 공급되는 전류를 설정할 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 작업자는 목표하는 전류의 수치를 전류설정부(10)를 통해 입력하고, 전류설정부(10)는 입력된 전류 수치를 제어부(80)로 송신할 수 있다. 이러한 전류설정부(10)는 용접기 본체로 작업자가 설정한 전류의 수치를 바로 송신할 수 있지만, 제어부(80)를 거쳐 신호를 송신할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다. 그리고 용접기 본체는 수신한 전류 수치에 대략 동일한 크기의 전류를 와이어로 공급할 수 있다.
이러한 전류설정부(10)는 다양한 입력수단으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 전류설정부(10)는 로터리 엔코더(rotary encoder)를 포함하여, 작업자가 정확하게 용접에 필요한 전류를 입력할 수 있으며 정교하게 제어할 수 있다.
여기서, 로터리 엔코더는 인크리멘털(incremental) 방식 또는 앱솔루트(absolute) 방식을 사용할 수 있다. 또한, 이러한 로터리 엔코더에 작업자가 직접 조작하는 노브(knob)가 결합될 수 있다. 다른 예로서 전류설정부(10)는 슬라이드 타입의 입력부 또는 버튼 타입의 입력부를 구비할 수 있다.
전류표시부(30)는 전류설정부(10)에서 설정된 전류를 표시할 수 있다. 이때 전류표시부(30)는 아날로그 게이지 형태로 작업자가 설정한 전류를 표시할 수 있지만, 인식성을 향상시키기 위해 디지털 방식으로 표시할 수 있다. 즉, 전류표시부(30)는 숫자로 전류량을 표시하여 작업자가 바로 인식할 수 있다. 이러한 전류표시부(30)는 전류설정부(10)에서 작업자가 설정한 전류를 바로 표시할 수 있지만, 제어부(80)를 거쳐 신호를 수신하여 표시할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
전압설정부(20)는 와이어로 공급되는 전압을 설정할 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 작업자는 목표하는 전류의 수치를 전압설정부(20)를 통해 입력하고, 전압설정부(20)는 입력된 전류 수치를 제어부(80)로 송신할 수 있다. 이러한 전압설정부(20)는 용접기 본체로 작업자가 설정한 전압의 수치를 바로 송신할 수 있지만, 제어부(80)를 거쳐 신호를 송신할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다. 그리고 용접기 본체는 수신한 전압 수치에 대략 동일한 크기의 전압을 와이어로 공급할 수 있다.
이러한 전압설정부(20)는 전술한 전류설정부(10)와 마찬가지로 다양한 입력수단을 구비할 수 있다. 예를 들어, 전압설정부(20)는 전술한 전류설정부(10)와 같이 로터리 엔코더(rotary encoder)를 포함하여, 작업자가 정확하게 용접에 필요한 전압을 입력할 수 있으며 정교하게 제어할 수 있다. 여기서, 로터리 엔코더는 인크리멘털(incremental) 방식 또는 앱솔루트(absolute) 방식을 사용할 수 있다. 또한, 이러한 로터리 엔코더에 작업자가 직접 조작하는 노브(knob)가 결합될 수 있다.
전압표시부(40)는 전압설정부(20)에서 설정된 전류를 표시할 수 있다. 이때 전압표시부(40)는 전술한 전류표시부(30)와 마찬가지로 인식성을 향상시키기 위해 디지털 방식으로 표시할 수 있다. 즉, 전압표시부(40)는 숫자로 전압을 표시하여 작업자가 바로 인식할 수 있다. 이러한 전압표시부(40)는 전압설정부(20)에서 작업자가 설정한 전압을 바로 표시할 수 있지만, 제어부(80)를 거쳐 신호를 수신하여 표시할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
한편, 용접 작업은 정상 용접 작업과 마무리 용접 작업인 크레이터 용접 작업으로 크게 나눌 수 있다. 이하에서는 정상 용접 작업을 용접 작업으로, 마무리 용접 작업을 크레이터 용접 작업으로 한다.
이 두 작업 간에 전압 및 전류 설정치가 다르게 설정할 필요가 있다. 따라서 전류설정부(10)는 용접전류설정부(11)과 크레이터전류설정부(12)를 포함할 수 있고, 전압설정부(20)는 용접전압설정부(21)와 크레이터전압설정부(22)를 포함할 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 용접전류설정부(11) 및 용접전압설정부(21)는 작업자가 용접 작업시 필요한 전류 및 전압을 각각 설정할 수 있다. 그리고 크레이터전류설정부(12) 및 크레이터전압설정부(22)는 작업자가 크레이터 작업시 필요한 전류 및 전압을 각각 설정할 수 있다. 즉 용접전류설정부(11) 및 용접전압설정부(21)는 용접 작업에 대응하고, 크레이터전류설정부(12) 및 크레이터전압설정부(22)는 크레이터 작업에 대응할 수 있다.
한편, 본 실시예에서 전류표시부(30)는 용접전류설정부(11) 및 크레이터전류설정부(12)에서 설정된 전류 수치를 선택적으로 표시할 수 있다. 그리고 전압표시부(40)는 용접전압설정부(21) 및 크레이터전압설정부(22)에서 설정된 전압 수치를 선택적으로 표시할 수 있다.
예를 들면, 작업자가 용접전류설정부(11)을 통해 용접 전류 수치를 조절하면 전류표시부(30)는 용접 전류 수치를 표시하고, 크레이터전류설정부(12)를 통해 크레이터 전류 수치를 조절하면 전류표시부(30)는 크레이터 전류 수치를 표시할 수 있다.
또한, 작업자가 용접전압설정부(21)를 통해 용접 전압 수치를 조절하면 전압표시부(40)는 용접 전압 수치를 표시하고, 크레이터전압설정부(22)를 통해 크레이터 전압설정부(20)를 조절하면 전압표시부(40)는 크레이터 전압 수치를 표시할 수 있다. 즉, 전류표시부(30) 및 전압표시부(40)는 작업자가 조절하는 것을 표시할 수 있다.
한편, 전류표시부(30)에서 용접 및 크레이터 전류를 모두 표시하고, 전압표시부(40)에서 용접 및 크레이터 전압을 모두 표시하기 때문에, 작업자가 자신이 어느 것을 조작하고 있는지 혼동할 수 있다. 이러한 것을 방지하기 위하여 디스플레이부는 전류표시부(30) 및 전압표시부(40)에 표시된 전류 및 전압의 수치가 용접 작업 또는 크레이터 작업을 위한 전류 및 전압 중 어느 것을 표시하는지 작업자에게 알려주는 설정표시부(50)를 더 포함할 수 있다.
예를 들면, 전류표시부(30)가 용접 작업에 대응하는 전류를 표시하는 경우, 설정표시부(50)는 발광할 수 있다. 또한, 전압표시부(40)가 용접 작업에 대응하는 전압을 표시하는 경우, 설정표시부(50)는 발광할 수 있다. 한편, 전류표시부(30) 및 전압표시부(40)가 크레이터 작업에 대응하는 전류 및 전압을 표시하는 경우 설정표시부(50)는 꺼진 상태로 있을 수 있다.
다른 예로, 설정표시부(50)은 서로 다른 색상을 빛을 발광함으로써 용접 작업인지 크레이터 작업인지 구분하게 할 수 있다. 예를 들어, 전류표시부(30) 및 전압표시부(40)가 용접 작업에 대응하는 전류 및 전압을 표시하는 경우 설정표시부(50)는 적색광을 발광할 수 있고, 크레이터 작업에 대응하는 전류 및 전압을 표시하는 경우 설정표시부는 청색광을 발광할 수 있다.
한편, 작업자가 용접을 위해 용접전류설정부(11)와 용접전압설정부(21)를 조작하면 설정표시부(50)는 현재 작업자에게 용접 전류와 전압을 설정한다고 알릴 수 있다. 물론 그 반대도 가능하다. 예컨대, 설정표시부(50)는 단색의 광을 방출하는 램프를 포함하여, 작업자가 용접전류설정부(11)를 조작하면 설정표시부(50)가 발광하고, 크레이터전류설정부(12)를 조작하면 설정표시부(50)가 발광하지 않을 수 있다. 물론 그 반대도 가능하다. 이러한 것은 용접전압설정부(21) 및 크레이터전압설정부(22)의 조작에 따른 설정표시부(50)의 발광여부도 마찬가지이다. 물론 서로 다른 색상을 발광하게 하여 구분할 수 있음을 물론이다.
이러한 설정표시부(50)는 전류표시부(30) 및 전압표시부(40) 각각에 인접하게 배치될 수 있다. 예컨대, 설정표시부(50)는 두 개로써 전류표시부(30) 및 전압표시부(40)에 인접하게 배치될 수 있다.
한편, 제어부(80)는 메인컨트롤유닛(MCU) 또는 중앙컨트롤유닛(CUP)으로 불리울 수 있으며, 전류설정부(10) 및 전압설정부(20)에서 작업자가 설정한 전류 및 전압의 수치를 수신하여 이와 디스플레이부인 전류표시부(30) 및 전압표시부(40)에 신호를 보낼 수 있다. 또한 상기 수신된 전류 및 전압의 수치를 처리하여 용접용 와이로로 공급되는 전압 및 전류를 제어하기 위한 제어신호를 용접기 본체로 전송할 수 있다. 즉, 제어신호를 용접기 본체에 전송함으로써 전류설정부(10) 및 전압설정부(20)를 통해 작업자가 설정한 수치대로 전류 및 전압이 용접용 와이어에 공급되도록 제어할 수 있다.
도 4를 참조하면, 제어부(80)는 전류설정부(10) 및 전압설정부(20)에서 작업자가 조작을 하면 그 신호를 수신할 수 있다. 그리고 제어부(80)는 전류표시부(30) 및 전압표시부(40)에서 작업자가 입력한 전류 및 전압의 수치를 표시하도록 신호를 전송할 수 있다.
이때, 제어부(80)는 전류설정부(10) 및 전압설정부(20)에서 입력된 신호를 용접기 본체로 송신하고, 용접기 본체는 신호를 수신하여 작업자가 입력한 전류 및 전압을 와이어로 출력할 수 있다.
예컨대, 작업자는 전류설정부(10)를 조작하여 전류 수치를 입력하며, 입력된 전류 수치는 전류설정부(10)에서 전기 신호로 변환되어 제어부(80)로 송신될 수 있다. 제어부(80)는 전기 신호를 수신하여 이를 다시 전류표시부(30)로 송신할 수 있다. 그리고 전류표시부(30)는 전기 신호를 수신하여 이를 수치로 변환하여 작업자가 육안으로 파악하도록 숫자로 표시할 수 있다.
한편, 제어부(80)는 전류설정부(10) 중 용접전류설정부(11)에서 신호를 수신하였으면 설정표시부(50)로 신호를 출력하여, 현재 전류표시부(30)에서 표시되는 수치가 용접 작업을 위한 전류임을 작업자가 인식하도록 할 수 있다. 이러한 것은 크레이터전류설정부(12), 용접전압설정부(21) 및 크레이터전압설정부(22)에서 신호가 수신되었을 때도 마찬가지이다.
또한, 제어부(80)는 인칭 스위치(91), 가스 체크 스위치(92), 와이어 직경 선택 스위치(93), 크레이터 유/무 스위치(94), 토치 스위치(95) 등 여러 구성들과 전기적으로 연결되어 신호를 수신하며, 각 구성들로 제어신호를 수신하여 용접기 본체로 제어신호를 송신할 수 있다.
한편, 도 4를 참조하여 이하에서는 제1실시예에 따른 와이어 송급장치의 제어방법을 설명한다.
작업자가 입력한 전류 수치를 표시하기 위하여 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다.
와이어 송급장치의 제어방법은 전류설정부(10)에서 제어부로 작업자가 입력된 전류 수치를 신호로 송신하는 단계(S10), 제어부(80)에서 전류표시부(30)로 신호를 송신하는 단계(S20), 전류표시부(30)에서 작업자가 입력한 전류 수치를 표시하는 단계(S30)를 포함할 수 있다.
또한, 작업자가 입력한 전압 수치를 표시하기 위하여 아래와 같은 단계를 포함할 수 있다.
와이어 송급장치의 제어방법은 전압설정부(20)에서 제어부(80)로 작업자가 입력한 전압 수치를 신호로 송신하는 단계(S40), 제어부에서 전압표시부로 신호를 송신하는 단계(S50), 전압표시부에서 작업자가 입력한 전압 수치를 표시하는 단계(S60)를 포함할 수 있다.
위 제어방법들은 동시에 진행되거나 각각 개별적으로 진행될 수 있다. 예컨대, 작업자가 조작하는 순서대로 제어방법이 진행될 것이다.
한편, 제어부(80)에서 용접기 본체로 입력된 전류 수치 및 전압 수치를 신호로 송신하는 단계(S70)를 추가적으로 실행할 수 있다. 용접기 본체는 제어부(80)에서 수신한 신호대로 전류 및 전압을 와이어로 공급할 수 있다. 그리고 이 단계(S90)는 전류설정부(10) 및/또는 전압설정부(20)에서 제어부(80)로 신호를 송신하는 단계(S10, S40)보다 후에 실행될 수 있으며, 제어부에서 전류표시부(30) 및/또는 전압표시부(40)로 송신하는 단계(S20, S50)와 대략 동시에 실행될 수 있다.
제1실시예에서 전류설정부(10)는 용접전류설정부(11)와 크레이터전류설정부(12)를 포함할 수 있다. 따라서 전류설정부(10)에서 제어부(80)로 신호를 송신하는 단계(S10)는 용접전류설정부(11)와 크레이터전류설정부(12)에서 제어부(80)로 신호를 각각 송신하는 단계(S11)를 포함할 수 있다. 예컨대, 작업자가 용접전류설정부(11)를 조작하여 전류 수치를 입력하면, 용접전류설정부(11)에서 제어부(80)로 신호를 송신할 수 있다. 이때, 크레이터전류설정부(12)는 제어부(80)로 신호를 송신하지 않을 수 있다. 물론 그 반대도 가능하다.
또한, 제1실시예에서 전압설정부(20)는 용접전압설정부(21)와 크레이터전압설정부(22)를 포함할 수 있다. 따라서 전압설정부(20)에서 제어부(80)로 신호를 송신하는 단계(S40)는 용접전압설정부(21)와 크레이터전압설정부(22)에서 제어부(80)로 각각 신호를 송신하는 단계(S41)를 포함할 수 있다. 예컨대 전술한 전류설정부(10)에서 제어부(80)로 송신하는 단계(S10)와 동일할 수 있다.
한편, 와이어 송급장치 제어방법은 제어부(80)에서 설정표시부(50)로 송신하는 단계(S80)를 더 포함할 수 있다. 이 단계(S80)는 전류설정부(10)에서 제어부(80)로 송신하는 단계(S10) 또는 전압설정부(20)에서 제어부(80)로 송신하는 단계(S40) 이후에 실행될 수 있으며, 제어부(80)에서 전류표시부(30) 및/또는 전압표시부(40)로 송신하는 단계(S20, S50)와 대략 동시에 실행될 수 있다.
도 5은 본 고안의 제2실시예에 따른 콘트롤러를 개략적으로 도시하는 사시도이며, 도 6는 제2실시예에 따른 콘트롤러의 평면도를 개략적으로 도시하고 있다. 그리고 도 7은 제2실시예에 따른 콘트롤러의 블록도이다.
본 실시예에 따른 와이어 송급장치는 입력부, 디스플레이부 및 제어부를 포함할 수 있고, 입력부는 전류설정부(10), 전압설정부(20)를 포함할 수 있으며, 디스플레이부는 전류표시부(30) 및 전압표시부(40)를 포함할 수 있다. 그리고 본 실시예에 따른 와이어 송급장치는 제1실시예에서 설명한 입력부, 디스플레이부 및 제어부와 동일 또는 유사하다. 또한, 본 실시예에서 전류설정부(10)가 전술한 용접전류설정부(11) 및 크레이터전류설정부(12)를 포함할 수 있고, 전압설정부(20)가 전술한 용접전압설정부(21) 및 크레이터전압설정부(22)를 포함할 수 있다. 따라서 중복되는 설명은 생략하거나 간략하게 설명한다. 한편, 본 실시예에서 설정표시부(50)를 포함하지 않을 수 있다. 설정표시부(50)를 제외한다고 하여 설정표시부(50)가 추후 추가되는 것을 배제하는 것은 아니다.
본 실시예에서는 용접 전류 수치와 크레이터 전류 수치를 별도로 표시할 수 있다. 즉 전류표시부(30)는 용접 전류 수치를 표시하는 용접전류표시부(31)와, 크레이터 전류 수치를 표시하는 크레이터전류표시부(32)를 포함할 수 있다. 이러한 전류 수치는 작업자가 용접전류설정부(11)과 크레이터전류수치부에서 입력한 수치일 수 있다.
또한, 용접 전압 수치와 크레이터 전압 수치를 별도로 표시할 수 있다. 즉 전압표시부(40)는 용접 전압 수치를 표시하는 용접전압표시부(41)와, 크레이터 전압 수치를 표시하는 크레이터전압표시부(42)를 포함할 수 있다. 이러한 전압 수치는 작업자가 용접전압설정부(21)와 크레이터전압수치부에서 입력한 수치일 수 있다.
도 10을 참조하여 와이어 송급장치의 신호의 흐름을 설명한다.
제어부(80)는 전술한 실시예들에서 동일 또는 유사하다. 제어부(80)는 용접전류설정부(11)로부터 신호를 수신하여 용접전류표시부(31)로 신호를 송신하며, 용접전압설정부(21)로부터 신호를 수신하여 용접전압표시부(41)로 신호를 송신할 수 있다. 또한, 제어부(80)는 크레이터전류설정부(12)로부터 신호를 수신하여 크레이터전류표시부(32)로 신호를 송신하며, 크레이터전압설정부(22)로부터 신호를 수신하여 크레이터전압표시부(42)로 신호를 송신할 수 있다.
한편, 도 10을 참조하여 이하에서는 제2실시예에 따른 와이어 송급장치의 제어방법을 설명한다.
와이어 송급장치의 제어방법은 전류설정부(10)에서 제어부(80)로 작업자가 입력된 전류 수치를 신호로 송신하는 단계(S10), 제어부(80)에서 전류표시부(30)로 신호를 송신하는 단계(S20), 전류표시부(30)에서 작업자가 입력한 전류 수치를 표시하는 단계(S30)를 포함할 수 있다.
또한, 와이어 송급장치의 제어방법은 전압설정부(20)에서 제어부(80)로 작업자가 입력한 전압 수치를 신호로 송신하는 단계(S40), 제어부(80)에서 전압표시부(40)로 신호를 송신하는 단계(S50), 전압표시부(40)에서 작업자가 입력한 전압 수치를 표시하는 단계(S60)를 포함할 수 있다.
그리고 제어부(80)에서 용접기 본체로 입력된 전류 수치 및 전압 수치를 신호로 송신하는 단계(S70)를 추가적으로 실행할 수 있다.
또한, 용접전류설정부(11)와 크레이터전류설정부(12)에서 제어부로 각각 신호를 송신하는 단계(S11)와, 용접전압설정부(21)와 크레이터전압설정부(22)에서 제어부로 각각 신호를 송신하는 단계(S41)를 포함할 수 있다.
위 제어방법들은 전술한 제1실시예에 따른 제어방법과 동일하거나 유사하므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 제어부(80)에서 전류표시부(30)로 신호를 송신하는 단계(S20)는, 제어부(80)에서 용접전류표시부(31) 및 크레이터전류표시부(32)로 각각 신호를 송신하는 단계(S21)를 포함할 수 있다. 그리고 제어부(80)에서 전압표시부(40)로 신호를 송신하는 단계(S50)는, 제어부(80)에서 용접전압표시부(41) 및 크레이터전압표시부(42)로 각각 신호를 송신하는 단계(S51)를 포함할 수 있다.
이처럼 본 실시예에서는 각 설정 작업에 따라 전류 및 전압의 수치를 표시하기 때문에 작업자가 용접 및 크레이터의 전압 및 전류를 용이하게 파악할 수 있다.
한편, 각 실시예들은 입력부로서 인칭 스위치(91), 가스 체크 스위치(92), 와이어 직경 선택 스위치(93), 크레이터 유/무 스위치(94) 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 더 포함할 수 있다.
인칭 스위치(91)는 용접 초기에 와이어를 모재 방향으로 나가도록 하는 스위치 일 수 있다. 가스 체크 스위치(92)는 가스가 제대로 분사되는지 확인하는 스위치일 수 있다. 와이어 직경 선택 스위치(93)는 와이어의 직경이 어느 것인지 선택하는 스위치이다. 크레이터 유/무 스위치(94)는 용접 작업과 크레이터 작업 중 어느 작업을 수행할지 선택하는 스위치일 수 있다.
제어부(80)는 상술한 인칭 스위치(91), 가스 체크 스위치(92), 와이어 직경 선택 스위치(93), 크레이터 유/무 스위치(94)로부터 입력된 신호를 수신하여 각 입력부의 설정상태에 대한 제어신호를 용접부 본체로 전송함으로써 용접작업을 제어할 수 있다.
예를 들어, 작업자가 인칭 스위치(91)를 온(on)상태로 설정하면 제어부(80)은 이를 수신하여 용접기 본체로 제어신호를 전송하며, 용접기 본체는 와이어 송급장치의 인칭관련 장치로 전력을 공급하여 인칭을 수행하게 된다.
다른 예로서 가스 체크 스위치(92)로부터 온(on) 상태의 신호를 수신하는 경우에만 용접용 와이어로 전압이 공급되고, 오프(off) 상태를 수신하는 경우에는 용접작업이 수행될 수 없도록 전압이 공급되지 않도록 제어신호를 용접기 본체로 전송할 수 있다.
한편, 제어부(80)는 토치에 장착된 스위치(토치 스위치)로부터 신호를 입력받아 상기 토치 스위치로부터 수신된 설정정보에 따라 대응되는 제어신호를 용접기 본체로 전송할 수 있다.
예를 들어, 토치 스위치는 작업자가 손에 쥐는 그립부에 설치되어 작업자가 스위치를 누르는 순서에 따라 용접작업의 종류가 설정될 수 있다. 예를 들어, 작업자가 상기 토치 스위치를 최초로 누르는 단계에서는 용접작업이 수행되고, 한번 더 누르면 크레이터작업이 수행되며, 또 한번을 더 누르면 작업이 중단되도록 설정될 수 있다.
제어부(80)는 작업자가 토치 스위치를 누른 상태를 신호로 수신하여 작업자가 설정한 용접작업의 종류에 대응되는 전류 및 전압을 용접용 와이어로 전송하도록 용접기 본체로 제어신호를 전송할 수 있다.
본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 전류설정부 11: 용접전류설정부
12: 크레이터전류설정부 20: 전압설정부
21: 용접전압설정부 22: 크레이터전압설정부
30: 전류표시부 31: 용접전류표시부
32: 크레이터전류표시부 40: 전압표시부
41: 용접전압표시부 42: 크레이터전압표시부
50: 설정표시부 60: 설정선택부
70: 속도검출부

Claims (9)

  1. 모터를 이용하여 용접용의 와이어를 토치로 송급하는 와이어 송급장치에 설치되어 상기 와이어 송급장치의 구동과 관련된 정보들을 입출력하기 위한 와이어 송급장치의 콘트롤러에 있어서,
    용접 모드의 전류를 설정하는 용접전류설정부;
    크레이터 모드의 전류를 설정하는 크레이터전류설정부;
    용접 모드의 전압을 설정하는 용접전압설정부;
    크레이터 모드의 전류를 설정하는 크레이터전압설정부;
    상기 용접전류설정부 및 상기 크레이터전류설정부에서 설정된 전류를 표시하는 전류표시부;
    상기 용접전압설정부 및 상기 크레이터전압설정부에서 설정된 전압을 표시하는 전압표시부;
    상기 전류표시부 및 상기 전압표시부에 표시된 전류 및 전압의 수치가 용접 작업 또는 크레이터 작업을 위한 전류 및 전압 중 어느 것인지 표시하는 설정표시부; 및
    상기 와이어의 송급과 관련된 구동을 제어하며, 상기 용접전류설정부, 상기 크레이터전류설정부, 상기 용접전압설정부 및 상기 크레이터전압설정부로부터 작업자가 설정한 것을 수신하여 용접기 본체로 제어신호를 송신하는 제어부,
    를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 토치에 장착된 스위치로부터 신호를 수신하고, 상기 토치에 장착된 상기 스위치로부터 수신된 신호에 대응하는 제어신호를 상기 용접기 본체로 송신할 수 있는, 콘트롤러.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전류표시부 및 상기 전압표시부는 설정된 전류 및 전압을 디지털로 표시하는, 콘트롤러.
  3. 모터를 이용하여 용접용의 와이어를 토치로 송급하는 와이어 송급장치에 설치되어 상기 와이어 송급장치의 구동과 관련된 정보들을 입출력하기 위한 와이어 송급장치의 콘트롤러에 있어서,
    용접 모드의 전류를 설정하는 용접전류설정부;
    크레이터 모드의 전류를 설정하는 크레이터전류설정부;
    용접 모드의 전압을 설정하는 용접전압설정부;
    크레이터 모드의 전류를 설정하는 크레이터전압설정부;
    상기 용접전류설정부에서 설정된 전류를 표시하는 용접전류표시부;
    상기 크레이터전류설정부에 설정된 전류를 표시하는 크레이터전류표시부;
    상기 용접전압설정부에서 설정된 전압을 표시하는 용접전압표시부;
    상기 크레이터전압설정부에서 설정된 전압을 표시하는 크레이터전압표시부; 및
    상기 와이어의 송급과 관련된 구동을 제어하며, 상기 용접전류설정부, 상기 크레이터전류설정부, 상기 용접전압설정부 및 상기 크레이터전압설정부로부터 작업자가 설정한 것을 수신하여 용접기 본체로 제어신호를 송신하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 토치에 장착된 스위치로부터 신호를 수신하고, 상기 토치에 장착된 상기 스위치로부터 수신된 신호에 대응하는 제어신호를 상기 용접기 본체로 송신할 수 있는, 콘트롤러.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 용접전류표시부, 상기 크레이터전류표시부, 상기 용접전압표시부 및 상기 크레이터전압표시부는 설정된 전류 및 전압을 디지털로 표시하는, 콘트롤러.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용접전류설정부, 상기 크레이터전류설정부, 상기 용접전압설정부 및 상기 크레이터전압설정부는 로터리 엔코더를 각각 포함하는, 콘트롤러.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    인칭스위치, 가스체크 스위치, 와이어 직경 선택 스위치, 용접/크레이터 선택 스위치를 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는, 콘트롤러.
  9. 용접용 와이어를 송급하는 모터; 및
    용접기 본체를 통해 상기 모터를 제어하며, 와이어의 송급과 관련된 구동과 관련된 정보들을 입출력할 수 있는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 콘트롤러;
    를 포함하는, 와이어 송급장치.




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