KR200473882Y1 - 장애인의 자세유지용 시트 모듈 - Google Patents
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Abstract
본 고안은 휠체어의 좌대 프레임과 손잡이 프레임을 이용하여 손쉽게 시트 모듈을 장착하고, 특히 이 시트 모듈이 휠체어의 전후 방향으로의 움직임과 등받이의 리클라이닝 기능이 가능하게 함으로써, 조립이 용이하게 이루어지면서 다양한 자세 유지가 가능하게 한 장애인의 자세유지용 시트 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 장애인의 자세유지용 시트 모듈은, 좌대와 이 좌대에 전후로 회전가능하게 설치된 등받이를 포함하는 장애인의 자세유지용 시트 모듈에 있어서, 상기 좌대는 휠체어의 좌대 프레임 양측에 그 길이방향으로 설치된 가이드 수단을 통해 휠체어의 전후로 움직일 수 있도록 설치되고, 상기 등받이는 휠체어 양측의 손잡이 프레임에 리클라이닝 수단을 통해 전후로 회전가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 장애인의 자세유지용 시트 모듈은, 좌대와 이 좌대에 전후로 회전가능하게 설치된 등받이를 포함하는 장애인의 자세유지용 시트 모듈에 있어서, 상기 좌대는 휠체어의 좌대 프레임 양측에 그 길이방향으로 설치된 가이드 수단을 통해 휠체어의 전후로 움직일 수 있도록 설치되고, 상기 등받이는 휠체어 양측의 손잡이 프레임에 리클라이닝 수단을 통해 전후로 회전가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.
Description
본 고안은 장애인의 자세유지용 시트 모듈에 관한 것으로, 특히 휠체어의 프레임에 쉽게 탑재하여 사용할 수 있으며, 좌대의 전후 위치 조절 및 등받이의 리클라이닝 기능이 가능하도록 한 시트 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 장애인용으로 이용되는 의자는 그 장애 정도에 따라서 사지 등을 움직일 수 있는 범위가 각각 달라지게 된다. 이에 장애인이 안정적으로 앉을 수 있게 하기 위해서는 장애인의 자세를 유지시켜줄 수 있게 하는 의자를 필요로 한다.
특허문헌1에는 이러한 장애인용 의자가 개시되어 있다. 이 의자는 장애인 사용자가 앉았을 때 가장 중립적 자세를 제공하기 위해 등받이, 발받침 등에 대한 각도, 위치가 다양하게 조절될 수 있도록 하고, 조절된 상태가 보다 견고하게 유지될 수 있도록 한 것이다.
이러한 목적 달성을 위하여, 사용자가 앉아서 기대기 위한 시트와 등받이가 의자구성의 기본위치에 배치되고, 시트와 등받이를 연결하기 위해 시트와 등받이의 양측에 결합판넬이 장착된 의자본체와; 상기 의자본체의 각 외측에 배치되어 상부가 결합판넬과 힌지결합되고, 힌지결합된 지점과 이격된 지점에 본체 고정유닛이 설치되어 의자본체가 힌지회전된 상태를 고정시키도록 하며 의자본체를 지면에서 일정높이로 지지하는 지지대와; 상기 의자본체의 시트 전방 하측에 배치되고 양측이 결합판넬과 결합되어 사용자의 발을 받치도록 한 발받침부;를 포함하여 구성된다.
하지만, 이러한 종래의 장애인용 의자는 다음과 같은 문제가 있었다.
(1) 장애인용 의자가 고정식이기 때문에 이를 이용하는 장애인의 생활 활동 범위 등에 한계가 있었다.
(2) 이러한 활동 범위를 넓히기 위해서는 휠체와 같이 별도의 장비를 구비해야 한다. 하지만, 이러한 보조적으로 이용되는 장비가 고가이기 때문에 구입에 부담을 느끼게 된다.
(3) 이러한 문제를 개선하기 위한 방법으로 장애인용 의자에 캐리어가 구비된 것이 있기는 하지만, 고정식과 이동식을 동시에 만족시킬 수 있는 장애인용 의자는 아직까지 없었다.
(4) 이는 결과적으로 장애인용 의자를 제작시 고정식 의자 형태로 제작하거나 휠체어와 같은 이동식 프레임 형태로 제작해야 하기 때문에 제작자 입장에서도 양측의 요구를 충족시키는데 어려움이 있었다.
(5) 또한, 이를 만족시키기 위한 모듈형의 시트가 제작되어 있기는 하지만, 체결방식으로 조립과 분해를 해야 하기 때문에 이에 많은 시간과 불편함이 뒤따르게 되었다.
(6) 따라서, 고정식의 의자 프레임이나 휠체어와 같이 이동식 프레임에 쉽게 장착하여 사용할 수 있는 모듈 형태의 장애인용 의자가 요구되고 있는 것이다.
본 고안은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 휠체어의 좌대 프레임과 손잡이 프레임을 이용하여 손쉽게 시트 모듈을 장착하고, 특히 이 시트 모듈이 휠체어의 전후 방향으로의 움직임과 등받이의 리클라이닝 기능이 가능하게 함으로써, 조립이 용이하게 이루어지면서 다양한 자세 유지가 가능하게 한 장애인의 자세유지용 시트 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 장애인의 자세유지용 시트 모듈은, 좌대와 이 좌대에 전후로 회전가능하게 설치된 등받이를 포함하는 장애인의 자세유지용 시트 모듈에 있어서, 상기 좌대는 휠체어의 좌대 프레임 양측에 그 길이방향으로 설치된 가이드 수단을 통해 휠체어의 전후로 움직일 수 있도록 설치되고, 상기 등받이는 휠체어 양측의 손잡이 프레임에 리클라이닝 수단을 통해 전후로 회전가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 가이드 수단은, 좌대 프레임에 길이방향으로 설치된 가이드 레일; 상기 가이드 레일 내부에서 슬라이딩되는 가이드; 및 상기 좌대와 가이드 사이에 체결고정되며, 가이드 레일과 간섭없이 그 길이방향으로 움직이도록 설치된 조절노브;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 리클라이닝 수단은, 한 쌍의 손잡이 프레임 사이에 걸쳐지게 설치되며, 양단에는 각각 손잡이 프레임에 위치고정이 가능하도록 설치된 안내바; 및 안내바의 길이 중간 부분에 그 외주면을 따라 돌 수 있게 설치되며, 상기 등받이의 배면에 상하로 형성된 슬릿의 안내를 받아 상하로 움직이는 리클라이닝 블럭;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
마지막으로, 상기 안내바에는, 양단에 각각 일측이 개구되어 손잡이 프레임에 끼워지며, 안내바의 길이방향으로 길이조절되는 지지브라켓; 및 손잡이 프레임의 길이방향으로 미리 정해진 간격으로 형성된 홀에 체결되어 그 위치를 고정시켜 주도록 지지브라켓에 구비된 고정노브가 구비된 것을 특징으로 한다.
본 고안의 장애인의 자세유지용 시트 모듈에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
(1) 가이드 레일만 휠체어에 장착되어 있으면, 이 휠체어에 본 고안에 따른 시트 모듈을 쉽고 신속하게 설치하여 사용하거나 분리할 수 있게 된다.
(2) 모듈 형태로 이루어져 있기 때문에 휠체어뿐만 아니라 고정식 시트에도 장착하여 사용할 수 있다.
(3) 등받이에 리클라이닝 기능이 있기 때문에 장애인의 구축형태나 긴장도에 적합한 자세를 취할 수 있게 해 준다.
(4) 특히, 좌대를 휠체어의 전후 방향으로 움직임에 따라 등받이의 리클라이닝 각도도 함께 변하기 때문에 등받이와 좌대의 자세를 한번에 조절할 수 있게 된다.
도 1은 본 고안에 따른 시트 모듈의 전체 구성을 보여주기 위한 사시도.
도 2는 본 고안에 따른 시트 모듈이 휠체어에 장착된 상태를 보여주기 위한 정면 사시도.
도 3은 본 고안에 따른 시트 모듈이 휠체어에 장착된 상태를 보여주기 위한 배면 사시도.
도 4는 본 고안에 따른 시트 모듈이 개략적으로 도시된 휠체어의 프레임에 장착된 상태를 보여주기 위한 측면도.
도 5는 본 고안에 따른 가이드 수단의 구성을 보여주기 위한 도 2에서의 "A"부 확대도.
도 6은 본 고안에 따른 리클라이닝 수단의 장착 상태를 보여주기 위한 도 3에서의 "B"부 확대도.
도 7은 본 고안에 따른 리클라이닝 수단의 브라켓의 결합 상태를 보여주기 위한 도 2에서의 "C"부 확대도.
도 8은 본 고안에 따른 시트 모듈의 리클라이닝 상태를 보여주기 위한 작동도.
도 2는 본 고안에 따른 시트 모듈이 휠체어에 장착된 상태를 보여주기 위한 정면 사시도.
도 3은 본 고안에 따른 시트 모듈이 휠체어에 장착된 상태를 보여주기 위한 배면 사시도.
도 4는 본 고안에 따른 시트 모듈이 개략적으로 도시된 휠체어의 프레임에 장착된 상태를 보여주기 위한 측면도.
도 5는 본 고안에 따른 가이드 수단의 구성을 보여주기 위한 도 2에서의 "A"부 확대도.
도 6은 본 고안에 따른 리클라이닝 수단의 장착 상태를 보여주기 위한 도 3에서의 "B"부 확대도.
도 7은 본 고안에 따른 리클라이닝 수단의 브라켓의 결합 상태를 보여주기 위한 도 2에서의 "C"부 확대도.
도 8은 본 고안에 따른 시트 모듈의 리클라이닝 상태를 보여주기 위한 작동도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
(구성)
본 고안에 따른 장애인의 자세유지용 시트 모듈은, 도 1 내지 도 8과 같이, 휠체어에 장착할 수 있도록 좌대(100)와 이 좌대(100)에 전후로 회전가능하게 설치되는 등받이(200)를 포함하여 구성된다.
특히, 상기 좌대(100)는 휠체어의 양측 좌대 프레임(SF)에 설치되는 가이드 수단(110)을 통해 전후로 슬라이딩 움직일 수 있게 설치되고, 상기 등받이(200)는 휠체어의 양측 손잡이 프레임(HF) 사이에 설치된 리클라이닝 수단(210)을 통해 회전각도를 조절할 수 있도록 설치된 것이다.
여기서, "SF"는 통상의 휠체어의 좌대 부분을 구성하는 좌대 프레임을, "HF"은 통상의 휠체어의 손잡이를 구성하기 위한 손잡이 프레임을 각각 나타낸다.
이하, 이러한 구성에 대하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
좌대(100)는 미리 정해진 판상 부재로 이루어져 있으며, 양측 테두리에는 각각 가이드 수단(110)이 구비된다.
가이드 수단(110)은 도 2 및 도 5와 같이 가이드 레일(111), 이 가이드 레일(111)의 안내를 받는 가이드(112) 그리고 가이드(112)의 위치를 고정시켜 주기 위한 조절노브(113)를 포함한다.
가이드 레일(111)은 가이드(112)를 안내하기 위한 것으로, 휠체어의 양측 좌대 프레임(SF)에 각각 하나씩 설치된다. 특히, 상기 가이드 레일(111)은 일측이 전체 길이에 걸쳐 개방되게 되는데, 이는 조절노브(113)가 가이드 레일(111)의 길이방향으로 움직일 때에 서로 간섭을 피할 수 있게 하기 위함이다.
이러한 가이드 레일(111)은 그 단면 형상이 "U"자 형태로 형성되면서 상부의 단부가 서로 마주보게 절곡된 형태로 이루어진다. 이는 가이드 레일(111)의 내부에서 슬라이딩되는 가이드(112)가 가이드 레일(111)로부터 이탈되지 않게 하기 위한 것이다.
가이드(112)는 가이드 레일(111) 내부에 끼워져서 그 길이방향으로 슬라이딩 되게 설치되는 일종의 블럭체이다. 이러한 가이드(112)는 가이드 레일(111)의 내부 단면 형상과 동일한 단면 형태로 이루어진다.
그리고, 가이드(112)의 윗면에는 , 바람직하게는 체결구멍(112a)이 형성된다. 특히, 이 체결구멍(112a)은 상기 가이드 레일(111)의 개구된 면을 통해 외부에 노출될 수 있게 한다. 이는 이 체결구멍(112a)에 조절노브(113)가 체결되기 때문이다.
조절노브(113)는 손으로 돌릴 수 있는 일종의 체결볼트로서, 좌대(100)와 가이드(112) 사이에 체결된다. 즉, 조절노브(113)는 좌대(100)의 양측 테두리로부터 가이드 레일(111)의 윗쪽까지 연장되게 돌출된 보조브라켓(113a)에 관통되게 설치되고, 그 단부가 상기 가이드(112)의 체결구멍(112a)에 체결고정되게 되는 것이다.
이와 같이 이루어진 가이드 수단(110)은 조절노브(113)를 이완시킨 상태에서 좌대(100)를 가이드 레일(111)의 길이방향으로 밀게 되면, 가이드(112)가 이 가이드 레일(111)의 안내를 받아 움직이면서 좌대(100)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 된다.
그리고, 이처럼 위치 조절이 끝나게 되면, 조절노브(113)를 체결함에 따라 가이드(112)가 가이드 레일(111)의 윗면 절곡된 부분에 걸려 그 마찰력에 의해 위치를 고정시켜 주게 되는 것이다.
한편, 등받이(200)는 좌대(100)의 뒷쪽 테두리에 장착된다. 이때, 등받이(200)는, 도 4와 같이 좌대(100)에 힌지(230)로 연결되어 젖힘가능하게 설치된다. 그리고, 이 등받이(200)에는 리클라이닝 수단(210)이 구비된다.
리클라이닝 수단(210)은, 도 3 및 도 6과 같이, 한 쌍의 손잡이 프레임(HF) 사이에 설치되어 슬라이딩 안내를 받는 안내바(211) 및 이 안내바(211)에 회전가능하게 설치되어 등받이(200)의 회전시 발생되는 간섭을 없애주기 위한 리클라이닝 블럭(212)을 포함하여 구성된다.
안내바(211)는 휠체어의 양측에 구비되는 한 쌍의 손잡이 프레임(HF) 사이에 걸쳐지게 설치되며, 특히 등받이(200)의 배면을 지지하도록 설치된다. 그리고, 이 안내바(211)의 양단에는 각각 도 7과 같이 지지브라켓(211a)이 구비된다.
지지브라켓(211a)은 손잡이 프레임(HF)을 감쌀 수 있도록 일측이 개구되어 있으며, 이 손잡이 프레임(HF)에 끼워져서 그 길이방향으로 움직일 수 있도록 설치된다.
그리고, 이 지지브라켓(211a)에는, 도 2 및 도 7과 같이, 움직인 위치에서 위치 고정이 가능하도록 고정노브(211b)가 구비된다. 고정노브(211b)는 손으로 회전가능한 일종의 체결볼트로서 손잡이 프레임(HF)에 형성된 홀(H)에 선택적으로 체결되게 된다. 즉, 손잡이 프레임(HF)에는 고정노브(211b)가 지나가는 면에 미리 정해진 간격을 두고 홀(H)이 형성되어 있으며, 지지브라켓(211a)을 손잡이 프레임(HF)의 길이방향으로 움직이다가 인접한 홀(H)에 고정노브(211b)를 이용하여 체결고정시켜 위치를 고정시키게 되는 것이다.
한편, 상기 지지브라켓(211a)은 안내바(211)에 길이조절이 가능하도록 설치된다. 이를 위하여 지지브라켓(211a)에는, 도 7과 같이, 안내바(211)에 끼움 가능한 서브안내바(211c)가 구비된다. 그리고, 이 서브 안내바(211c)에는 미리 정해진 간격으로 고정구멍(211d)이 형성되고, 어느 하나의 고정구멍(211d)에는 안내바(211)의 외부로부터 끼워진 고정핀(211e)에 의해 고정설치된다.
리클라이닝 블럭(212)은, 도 6과 같이 일종의 브라켓으로서 안내바(211)의 길이 중간 부분에 회전가능하도록 설치된다. 또한, 리클라이닝 블럭(212)은 등받이(200)와 함께 움직일 수 있도록 그 배면에 장착된다.
이때, 리클라이닝 블럭(212)은 안내바(211)와 함께 손잡이 프레임(HF)의 길이방향, 즉 길이방향으로 움직이기 때문에, 좌대(100)를 중심으로 회전하는 등받이(200)와는 회전 간섭이 발생하게 된다.
이에, 이러한 회전 간섭을 없애주기 위하여, 리클라이닝 블럭(212)은 등받이(200)의 배면에 상하로 형성된 슬릿(220)의 안내를 받아 상하로 움직일 수 있게 설치된다.
따라서, 등받이(200)는 고정노브(211b)를 이완시켜 안내바(211)를 손잡이 프레임(HF)을 따라 움직이게 함에 따라 그 각도 조절이 가능하게 된다. 한편, 이러한 각도 조절은, 도 8과 같이 상술한 좌대(100)를 이동시키는 경우에도 이 좌대(100)에 등받이(200)가 힌지(230)로 연결되기 때문에 동일한 방법에 의해 각도 조절이 동시에 이루어지게 된다.
즉, 도 8에서, (a)와 같이 좌대(100)를 왼쪽으로 이동시키게 되면, 등받이(200)도 따라서 이동하게 된다. 이때, 등받이(200)는 고정노브(211b)에 의해 손잡이 프레임(HF)에 고정되어 있기 때문에 힌지(230)를 중심으로 리클라이닝되어 도 8의 (b)와 같이 동작하게 되는 것이다. 이때, 리클라이닝 블럭(212)은 안내바(211)에서 회전과 슬릿(220)을 따라 움직이면서 간섭을 없애주게 된다.
이러한 리클라이닝 동작은 좌대(100)를 고정시키고 등받이(200)만을 회전시키더라도 동일하게 동작한다. 즉, 고정노브(211b)를 이완시킨 다음 안내바(211)를 손잡이 프레임(HF)의 길이방향으로 이동시킴에 따라 자연스럽게 등받이(200)가 뒤로 젖혀지게 되는 것이다. 이때, 리클라이닝 블럭(212)은 안내바(211)에서 회전과 슬릿(220)을 따라 움직이면서 간섭을 없애주게 된다.
이상과 같이 본 고안은 휠체어에 시트 모듈을 쉽고 신속하게 장착할 수 있을 뿐만 아니라 장착 후에는 좌대의 전후 조절과 등받이의 리클라이닝 기능을 통해 보다 편안한 자세 조절이 가능하게 되는 것이다.
100 : 좌대
110 : 가이드 수단
111 : 가이드 레일
112 : 가이드
113 : 조절노브
200 : 등받이
210 : 리클라이닝 수단
211 : 안내바
212 : 리클라이닝 블럭
220 : 슬릿
230 : 힌지
110 : 가이드 수단
111 : 가이드 레일
112 : 가이드
113 : 조절노브
200 : 등받이
210 : 리클라이닝 수단
211 : 안내바
212 : 리클라이닝 블럭
220 : 슬릿
230 : 힌지
Claims (4)
- 좌대(100)와 이 좌대(100)에 전후로 회전가능하게 설치된 등받이(200)를 포함하는 장애인의 자세유지용 시트 모듈에 있어서,
상기 좌대(100)는 휠체어의 좌대 프레임(SF) 양측에 그 길이방향으로 설치된 가이드 수단(110)을 통해 휠체어의 전후로 움직일 수 있도록 설치되고,
상기 등받이(200)는 휠체어 양측의 손잡이 프레임(HF)에 리클라이닝 수단(210)을 통해 전후로 회전가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 휠체어에 장착하여 사용가능하며,
상기 가이드 수단(110)은, 좌대 프레임(SF)에 길이방향으로 설치되며, 단면 형상이 "U"자 형태로 이루어진 가이드 레일(111); 및 상기 가이드 레일(111) 내부에서 슬라이딩되는 가이드(112);를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인의 자세유지용 시트 모듈.
- 제 1 항에 있어서,
상기 가이드 수단(110)은,
상기 좌대(100)와 가이드(112) 사이에 체결고정되며, 가이드 레일(111)과 간섭없이 그 길이방향으로 움직이도록 설치된 조절노브(113);를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 장애인의 자세유지용 시트 모듈.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 리클라이닝 수단(210)은,
한 쌍의 손잡이 프레임(HF) 사이에 걸쳐지게 설치되며, 양단에는 각각 손잡이 프레임(HF)에 위치고정이 가능하도록 설치된 안내바(211); 및
안내바(211)의 길이 중간 부분에 그 외주면을 따라 돌 수 있게 설치되며, 상기 등받이(200)의 배면에 상하로 형성된 슬릿(220)의 안내를 받아 상하로 움직이는 리클라이닝 블럭(212);을 포함하는 것을 특징으로 하는 장애인의 자세유지용 시트 모듈.
- 제 3 항에 있어서,
상기 안내바(211)에는,
양단에 각각 일측이 개구되어 손잡이 프레임(HF)에 끼워지며, 안내바(211)의 길이방향으로 길이조절되는 지지브라켓(211a); 및
손잡이 프레임(HF)의 길이방향으로 미리 정해진 간격으로 형성된 홀(H)에 체결되어 그 위치를 고정시켜 주도록 지지브라켓(211a)에 구비된 고정노브(211b)가 구비된 것을 특징으로 하는 장애인의 자세유지용 시트 모듈.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020130002035U KR200473882Y1 (ko) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 장애인의 자세유지용 시트 모듈 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020130002035U KR200473882Y1 (ko) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 장애인의 자세유지용 시트 모듈 |
Publications (1)
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Family
ID=51987591
Family Applications (1)
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KR2020130002035U KR200473882Y1 (ko) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 장애인의 자세유지용 시트 모듈 |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06315506A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-15 | Yasuhei Suko | 車椅子 |
JP2001299822A (ja) | 2000-04-18 | 2001-10-30 | Riso Seimitsu:Kk | 車椅子 |
KR101191139B1 (ko) * | 2010-02-11 | 2012-10-15 | 김한주 | 다기능 전동체어 |
KR101241663B1 (ko) * | 2011-04-14 | 2013-03-11 | 청주대학교 산학협력단 | 휠체어 |
-
2013
- 2013-03-19 KR KR2020130002035U patent/KR200473882Y1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06315506A (ja) * | 1993-05-10 | 1994-11-15 | Yasuhei Suko | 車椅子 |
JP2001299822A (ja) | 2000-04-18 | 2001-10-30 | Riso Seimitsu:Kk | 車椅子 |
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KR101241663B1 (ko) * | 2011-04-14 | 2013-03-11 | 청주대학교 산학협력단 | 휠체어 |
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