KR200470580Y1 - Pin plant device - Google Patents

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KR200470580Y1
KR200470580Y1 KR2020110009735U KR20110009735U KR200470580Y1 KR 200470580 Y1 KR200470580 Y1 KR 200470580Y1 KR 2020110009735 U KR2020110009735 U KR 2020110009735U KR 20110009735 U KR20110009735 U KR 20110009735U KR 200470580 Y1 KR200470580 Y1 KR 200470580Y1
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구오-수 후앙
이-젠 우
밍-체 첸
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다항산업 주식회사
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Abstract

치수가 다른 핀을 타설할 수 있는 핀 타설 장치를 제공한다. 클램프 수단(20)은, 구동력이 발생하는 것으로서 직선 이동 수단(10)에 연동하도록 연결된 구동체(21)와 구동체(21)에 서로 소정의 원주 간격을 두고 설정된 복수의 클로 부재(22)를 구비한다. 복수의 클로 부재(22)들 사이에 핀을 협지하는 끼움 스페이스(24)가 형성되고, 복수의 클로 부재(22)들은 끼움 스페이스(24)가 좁아지도록 서로 가까워지거나, 끼움 스페이스(24)가 넓어지도록 서로 멀어지게 구동체(21)에 의한 구동력으로 움직인다.Provided is a pin placing device capable of placing pins of different dimensions. The clamp means 20 generates a plurality of claw members 22 which are set at predetermined circumferential intervals between the drive body 21 and the drive body 21 which are connected to the linear movement means 10 as the driving force is generated. Equipped. A fitting space 24 for pinching pins is formed between the plurality of claw members 22, and the plurality of claw members 22 are close to each other to narrow the fitting space 24, or the fitting space 24 is wider. It moves by the driving force by the drive body 21 so as to move away from each other.

Description

핀 타설 장치{PIN PLANT DEVICE}Pin pouring device {PIN PLANT DEVICE}

본 고안은, 예를 들면, 다층 프린트 회로 기판에 기준으로 되는 위치 결정용 핀을 타설하는 핀 타설 장치에 관한 것이다.The present invention relates to, for example, a pin placing device that places a pin for positioning based on a multilayer printed circuit board.

종래에는, 프린트 회로 기판에 구멍을 뚫을 때, 예를 들면 적층 기판의 고착ㆍ분리 장치를 사용하여, 다층 프린트 회로 기판을 한 장 또는 여러 장 겹쳐서 위치 결정용 기준 핀을 타설하고, 각 판을 일체로 고착함과 동시에 필요한 구멍을 형성한 후에, 프린트 회로 기판에서 기준 핀을 발취하여 고착을 해제하는 작업이 수행되는 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).Conventionally, when a hole is punched in a printed circuit board, a multilayer reference circuit board is piled up one or several sheets, for example, using the lamination | stacking / separation apparatus of a laminated board, and the positioning reference pin is poured, and each board is integrated. It is known that the operation | movement which extracts a reference pin from a printed circuit board and cancels | releases a fixation is performed after fixing at the same time and forming a required hole at the same time (for example, refer patent document 1).

[특허문헌 1] 일본국 공개 특허 평4-82629호 공보[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-82629

그렇지만, 종래 예의 적층 기판의 고착ㆍ분리 장치에 의하면, 프린트 회로 기판에 핀을 타설하고, 또 제거하는 것을 사람의 손에 의하지 않고 일련의 동작으로 자동적으로 수행할 수 있지만, 하나의 공정으로 치수가 다른 핀을 구경(口徑)이 다른 구멍에 별개로 타설할 수 없다고 하는 문제점이 있다.However, according to the conventional fixation and detachment apparatus for laminated boards, it is possible to automatically place and remove pins on a printed circuit board in a series of operations without human hands. There is a problem that different pins cannot be placed separately in different holes.

본 고안은, 상술한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 치수가 다른 핀을 타설할 수 있는 핀 타설 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of the above-mentioned problem, and an object of this invention is to provide the pin placing apparatus which can place the pin of a different dimension.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 핀 타설 장치는, 직선 왕복 운동을 하는 직선 이동 수단과, 구동력을 발생하는 원통형의 실린더 부재로서 상기 직선 이동 수단에 연동하도록 연결된 구동체와, 상기 구동체에 서로 소정의 원주 간격을 두고 설치된 복수의 클로(claw) 부재들로서, 이들 사이에 핀을 협지하는 끼움 스페이스가 형성되어 상기 끼움 스페이스가 좁아지도록 서로 가까워지거나, 상기 끼움 스페이스가 넓어지도록 서로 멀어지도록 상기 구동체에 의한 구동력으로 움직이는 복수의 클로 부재들을 갖는 클램프 수단과, 상기 클램프 수단과 연결되어 상기 끼움 스페이스 내에 돌출하여 연장된 돌기 부재를 갖는 스러스트 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the pin placing apparatus according to the present invention, the linear movement means for linear reciprocating motion, the drive body connected to interlock with the linear movement means as a cylindrical cylinder member for generating a driving force, and the drive body A plurality of claw members provided at predetermined circumferential intervals in each of the plurality of claw members, wherein a fitting space for pinching therebetween is formed between the plurality of claw members so as to be close to each other to narrow the fitting space, or to be far from each other so as to widen the fitting space. And a thrust means having a plurality of claw members moving by a driving force by a driving body, and a thrust means having a protrusion member connected to the clamp means to protrude into the fitting space and extend.

본 고안에 따른 핀 타설 장치에 있어서, 상기 구동체는 상기 돌기 부재가 돌출하여 형성되는 저면을 갖고, 상기 저면에 각 상기 클로 부재에 따라서 상기 클로 부재가 직경 방향으로 왕복 운동이 가능하도록 설치되기 위한 복수의 안내 홈이 서로 소정의 원주 간격을 두고 상기 끼움 스페이스의 중앙 축선 방향에 대하여 각각 직경 방향의 바깥으로 띠 형상으로 연장되어 형성되고, 각 상기 안내 홈은 상기 저면에 대하여 수직으로 패여서 형성되며, 각 상기 안내 홈의 직사각형 형상의 내측벽부의 일부가 대향적으로 튀어나와 상기 안내 홈의 홈 폭보다도 좁은 띠 형상으로 연장되는 슬롯을 형성하고, 각 상기 클로 부재는 상기 안내 홈 내로 슬라이드 이동 가능하도록 설치된 이동부와, 상기 이동부보다 상기 직경 방향과 수직으로 돌출하여 상기 슬롯을 통과하여 외부로 신장되는 돌기부와, 상기 이동부와 상기 돌기부의 사이를 연결하는 연결부로 이루어지고, 상기 스러스트 수단은 상기 저면에 고정된 베이스부를 가지며, 상기 돌기 부재는 상기 끼움 스페이스에 있어서의 각 상기 연결부에서 형성된 일부의 스페이스 내에 있도록 상기 베이스부로부터 수직으로 로드 형상으로 돌출하여 형성되는 것이 바람직하다.In the pin placing apparatus according to the present invention, the drive member has a bottom surface protruding from the protrusion member, and the claw member is installed on the bottom surface to allow the claw member to reciprocate in the radial direction according to each claw member. A plurality of guide grooves are formed extending in a band shape in the radial direction outward with respect to the central axial direction of the fitting space at a predetermined circumferential distance from each other, each of the guide grooves are formed by being vertically dug with respect to the bottom surface And a portion of the rectangular inner wall portion of each of the guide grooves is opposed to protrude to form a slot extending in a strip shape narrower than the width of the groove of the guide groove, and the claw members are slidably moved into the guide groove. A moving part provided and protruding perpendicularly to the radial direction from the moving part and passing through the slot. An overhang extending outwardly and a connecting portion connecting between the moving portion and the protrusion, wherein the thrust means has a base portion fixed to the bottom surface, and the protruding member is each of the connecting portions in the fitting space. It is preferably formed to protrude in a rod shape vertically from the base portion so as to be in a part of the space formed in the.

본 고안에 따른 핀 타설 장치에 있어서, 상기 구동체는 상기 저면에서 접속되어 연장되는 외주면을 가지며, 각 상기 안내 홈은, 상기 외주면에서 외부로 개방되는 엔드 개구를 갖는 것이 바람직하다.In the pin placing apparatus according to the present invention, it is preferable that the drive body has an outer circumferential surface connected to and extended from the bottom surface, and each of the guide grooves has an end opening that opens outwardly from the outer circumferential surface.

본 고안에 따른 핀 타설 장치에 있어서, 상기 클램프 수단은 상기 구동체를 둘러싸며 상기 엔드 개구를 차폐하는 슬리브 부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the pin placing apparatus according to the present invention, the clamp means preferably further comprises a sleeve member surrounding the drive body and shielding the end opening.

본 고안에 따른 핀 타설 장치에 의하면, 복수의 클로 부재들이 이들 사이에 핀을 유지하는 끼움 스페이스가 넓어지거나 좁아지도록, 서로 멀어지거나 가까워지도록 설정되어 있는 것에 의해, 클램프 수단이 핀의 치수에 관계없이 핀을 놓거나 잡을 수 있다. 따라서 하나의 공정으로 치수가 다른 핀을 구경이 다른 구멍에 별개로 타설하는 것이 가능하게 된다.According to the pin placing apparatus according to the present invention, a plurality of claw members are set to move away from or close to each other so that the fitting space for holding the pins therebetween becomes wider or narrower, so that the clamping means is independent of the size of the pins. The pin can be released or grabbed. Therefore, it is possible to cast pins of different dimensions separately in holes having different diameters in one process.

도 1은 본 고안에 따른 핀 타설 장치가 부착되어 있는 기판 가공기의 사시도이다.
도 ２는 도 1의 일부를 확대하여 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 고안에 따른 핀 타설 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 조립 단면도이다.
도 5는 본 고안에 따른 핀 타설 장치의 하나의 사용 상태를 나타내는 도 ２의 V-V선 단면도이다.
도 ６은 본 고안에 따른 핀 타설 장치의 다른 사용 상태를 나타내는 도 5와 유사한 단면도이다.1 is a perspective view of a substrate processing machine to which a pin placing apparatus according to the present invention is attached.
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a part of FIG. 1. FIG.
3 is an exploded perspective view of the pin placing apparatus according to the present invention.
4 is an assembled cross-sectional view of FIG. 3.
5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG.
6 is a cross-sectional view similar to FIG. 5 showing another usage state of the pin placing device according to the present invention.

이하, 본 고안에 따른 실시 형태의 핀 타설 장치에 대하여, 첨부 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the pin placing apparatus of embodiment which concerns on this invention is demonstrated with reference to an accompanying drawing.

도 1은, 본 고안에 따른 핀 타설 장치가 부착되어 있는 기판 가공기의 사시도이며, 도 2는 도 1의 일부를 확대하여 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 핀 타설 장치의 분해 사시도이며, 도 4는 도 3의 조립 단면도이다. 도면 중에서, 200은 대략 장방형 형상의 워크 테이블(210) 상에 탑재된 기판 등의 워크(400)에 그 표면으로부터 이면에 걸쳐서 관통하는 복수의 구멍(410)을 열거나 대응하는 구멍(410)에 핀(310)을 타설하는 등을 하기 위한 기판 가공기이다. 워크 테이블(210)의 상면에, 워크 테이블(210)의 단변 방향(X 방향)으로 연장하고 서로 길이 방향(Y 방향)으로 소정의 간격을 두고 병렬하는 복수의 제1 가이드 레일(210a)이 설치되어 있다. 이들 제1 가이드 레일(210a)상에 X 방향에 대하여 수평면내에서 직교하는 Y 방향으로 연장하는 제1 이송 스테이지(220)가 설치되어 있다. 제1 이송 스테이지(220)상에 복수의 핀(310)이 삽입되는 복수의 트레이(300) 및 복수의 워크(400)가 탑재된다. 구경이 다른 수납 구멍을 갖는 복수의 트레이(300) 각각에 치수가 다른 핀(310)이 삽입된다.1 is a perspective view of a substrate processing machine to which the pin placing apparatus according to the present invention is attached, FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a part of FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the pin placing apparatus according to the present invention, 4 is an assembled cross-sectional view of FIG. 3. In the figure, 200 opens a plurality of holes 410 penetrating from the surface to the workpiece 400, such as a substrate mounted on the substantially rectangular work table 210, or in the corresponding hole 410. It is a board | substrate processing machine for pouring the fin 310, etc. On the upper surface of the work table 210, a plurality of first guide rails 210a extending in the short side direction (X direction) of the work table 210 and parallel to each other at a predetermined interval in the longitudinal direction (Y direction) are installed. It is. On these 1st guide rails 210a, the 1st conveyance stage 220 extended in the Y direction orthogonal in a horizontal plane with respect to an X direction is provided. The plurality of trays 300 and the plurality of workpieces 400 into which the plurality of pins 310 are inserted are mounted on the first transfer stage 220. Pins 310 having different dimensions are inserted into each of the plurality of trays 300 having storage holes having different apertures.

워크 테이블(210)의 상면에 Y 방향으로 연장하는 설치대(230a)가 설치되고, 해당 설치대(230a)의 한쪽 측면부에 Y 방향으로 연장하는 가이드 홈(230b)과, 가이드 홈(230b)의 양측에 각각 설치된 가이드 레일(230c, 230c)이 설치되어 있다. 설치대(230a)에 있어서, 가이드 레일(230c, 230c)을 왕복 이동이 가능한 제2 이송 스테이지(230)가 부착되어 있다.Mounting brackets 230a extending in the Y direction are provided on the upper surface of the work table 210, and guide grooves 230b extending in the Y direction on one side portion of the mounting table 230a and on both sides of the guide grooves 230b. The guide rails 230c and 230c which were respectively provided are provided. In the mounting table 230a, the 2nd conveyance stage 230 which can reciprocate the guide rails 230c and 230c is attached.

제2 이송 스테이지(230)의 측면부에 X 방향 및 Y 방향으로 수직인 Z 방향으로 연장하는 슬라이드대(230d)와, 슬라이드대(230d)를 Z방향으로 승강 이동이 가능한 제3 이송 스테이지(240)가 부착되어 있다.Slide stage 230d extending in the Z direction perpendicular to the X direction and the Y direction on the side portion of the second transfer stage 230, and the third transfer stage 240 capable of lifting and lowering the slide stage 230d in the Z direction. Is attached.

제3 이송 스테이지(240)의 측면부에는 복수의 본 고안에 따른 핀 타설 장치(100)가 Y 방향으로 서로 간격을 두고 병렬하여 부착되어 있다. 또한, 제3 이송 스테이지(240)에는 핀 타설 장치(100)의 옆에 구멍 뚫음 가공, 외형 절삭 가공 등을 하는 가공 장치를 부착하기 위한 주축 장치를 설치하여도 좋다.A plurality of pin placing apparatus 100 according to the present invention is attached to the side portion of the third transfer stage 240 in parallel at intervals in the Y direction. Moreover, you may install the spindle apparatus for attaching the processing apparatus which performs a perforation process, an external cutting process, etc. next to the pin placing apparatus 100 to the 3rd transfer stage 240. FIG.

본 고안에 따른 핀 타설 장치(100)는, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 직선 이동 수단(10)과 클램프 수단(20)과 스러스트 수단(30)을 구비하고 있다.The pin placing apparatus 100 which concerns on this invention is equipped with the linear movement means 10, the clamp means 20, and the thrust means 30, as shown to FIG. 3 and FIG.

직선 이동 수단(10)은, 제3 이송 스테이지(240)에 부착되며, 예를 들면, Z 방향을 따라서 직선 왕복 운동을 하는 피스톤 로드(11)를 갖는 공기압 실린더를 사용한다.The linear movement means 10 is attached to the 3rd conveyance stage 240, and uses the pneumatic cylinder which has the piston rod 11 which performs linear reciprocation along a Z direction, for example.

클램프 수단(20)은, 구동력이 발생하는 것으로서 직선 이동 수단(10)에 연동하도록 직선 이동 수단(10)의 피스톤 로드(11)에 연결된 구동체(21)와, 구동체(21)에 서로 소정의 원주 간격을 두고 설치된 복수의 클로 부재(22)들과, 구동체(21)를 둘러싼 슬리브 부재(23)를 구비한다.The clamp means 20 is a drive force 21 generated so that the drive body 21 and the drive body 21 connected to the piston rod 11 of the linear movement means 10 so as to be interlocked with the linear movement means 10 are predetermined to each other. A plurality of claw members (22) provided at circumferential intervals of and a sleeve member (23) surrounding the drive member (21).

복수의 클로 부재(22)들은 이들 사이에 핀을 협지하는 끼움 스페이스(24)를 형성하고, 끼움 스페이스(24)가 좁아지도록 서로 가까워지거나, 끼움 스페이스(24)가 넓어지도록 서로 멀어지게 하는 구동체(21)에 의한 구동력으로 구동된다.The plurality of claw members 22 form a fitting space 24 for pinching pins therebetween, and the driving body closes to each other so that the fitting space 24 is narrowed, or away from each other so that the fitting space 24 is widened. It is driven by the driving force by 21.

구동체(21)는 원통형의 실린더 부재이고, 해당 실린더 부재의 저면(211)에, 각 클로 부재(22)에 따라서 클로 부재(22)가 직경 방향으로 왕복 운동이 가능하도록 부착하기 위한 복수의 안내 홈(213)이 서로 소정의 원주 간격을 두고 설정되고, 안내 홈(213)이 끼움 스페이스(24)의 중앙 축선 O 방향에 대하여 각각 직경 방향의 외향으로 띠 형상으로 연장하여 형성되어 있다.The driving body 21 is a cylindrical cylinder member, and a plurality of guides for attaching the claw member 22 to the bottom face 211 of the cylinder member so as to allow the claw member 22 to reciprocate in the radial direction along the respective claw members 22. The grooves 213 are set at predetermined circumferential intervals from each other, and the guide grooves 213 are formed extending in a band shape outward in the radial direction with respect to the central axis O direction of the fitting space 24, respectively.

각 안내 홈(213)은, 예를 들면, 저면(211)에 대하여 수직으로 매몰되어 형성되고, 각 안내 홈(213)의 직사각형 형상의 내측벽부로부터 플랜지부(214)가 대향적으로 길게 나와서 안내 홈(213)의 홈 폭보다도 좁은 띠 형상으로 연장하는 슬롯(215)을 형성하는 한편, 저면(211)부터 접속되어 연장하는 외주면(212)에 외주면(212)부터 외부로 개방되는 엔드 개구(21６)를 갖는다.Each of the guide grooves 213 is vertically buried with respect to the bottom surface 211, for example, and the flange portion 214 extends from the rectangular inner wall of the guide grooves 213 in opposite directions. End openings (2) are formed to extend in a strip shape narrower than the groove width of the guide groove (213), and open to the outer circumferential surface (212) connected from the bottom (211) to the outer circumferential surface (212). 216.6).

각 클로 부재(22)는, 안내 홈(213)내에 슬라이드 이동 가능하게 설치된 이동부(221)와, 이동부(221)에 의해 직경 방향에 대하여 수직으로 돌출하여 슬롯(215)을 통과하여 외부로 신장하는 돌기부(222)와, 이동부(221)와 돌기부(222) 사이를 연결하는 연결부(223)로 이루어져 있다.Each claw member 22 protrudes perpendicularly to the radial direction by the moving part 221 provided in the guide groove 213 so that sliding movement is possible, and passes through the slot 215 to the outside. The protrusion 222 extends, and the connecting portion 223 connects the moving portion 221 and the protrusion 222.

슬리브 부재(23)는 구동체(21)를 에워싸서 안내 홈(213)의 엔드 개구(216)를 차폐하도록 설치되어 있다.The sleeve member 23 is provided to surround the drive body 21 to shield the end opening 216 of the guide groove 213.

스러스트 수단(30)은 클램프 수단(20)과 연결되고, 클램프 수단(20)의 저면(211)에 고정된, 예를 들면, 원판 형상의 베이스부(31), 베이스부(31)로부터 수직으로 돌출하여 워크 테이블(210)측에 연장되는, 예를 들면, 로드 형상을 한 돌기 부재(32)를 포함한다. 또한, 돌기 부재(32)로서는, 핀(310)을 대응하는 구멍(410)에 타설할 때, 핀(310)이 클로 부재(22)에 대하여 위로 향하는 슬라이드 이동을 방지하는 역할을 다하기 위해, 베이스부(31)로부터 돌출하여 끼움 스페이스(24)내로 들어가도록 워크 테이블(210)측을 향하여 연장되고, 특히 끼움 스페이스(24)에 있어서 각 연결부(223)로써 형성된 일부의 스페이스 내로 연장되도록 설치되어 있다.The thrust means 30 is connected to the clamp means 20 and is fixed to the bottom 211 of the clamp means 20, for example, from a disc-shaped base portion 31 and a base portion 31 vertically. The protrusion member 32 which protrudes and extends to the work table 210 side, for example, has a rod shape. In addition, as the protruding member 32, in order to prevent the sliding movement of the pin 310 upward relative to the claw member 22 when the pin 310 is poured into the corresponding hole 410, Extends toward the work table 210 to protrude from the base portion 31 into the fitting space 24, and in particular, is installed to extend into a part of the space formed by the connecting portions 223 in the fitting space 24. have.

다음으로 본 고안에 따른 핀 타설 장치(100)의 동작을 설명한다. 도 5는 본 고안에 따른 핀 타설 장치(100)의 사용 형태를 나타내는 도 2의 V-V선 단면도이며, 도 ６은 다른 사용 상태를 나타내는 도 5와 유사한 단면도이다.Next, the operation of the pin placing apparatus 100 according to the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line V-V of FIG. 2 showing a usage form of the pin placing device 100 according to the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view similar to FIG. 5 showing another use state.

소정의 핀(310)이 대응하는 클로 부재(22)에 의해 잡히도록 기판 가공기(200)에 있어서, 구동 수단(도시되지 않음)에 의해 제1 이송 스테이지(220), 제2 이송 스테이지(230), 제3 이송 스테이지(240) 및 핀 타설 장치(100)가 이동된다. 직선 이동 수단(10)의 피스톤 로드(11)가 이동하면 클램프 수단(20)이 Z 방향을 따라 하강하면서, 대응하는 복수의 클로 부재(22)들이 서로 멀어져서 끼움 스페이스(24)를 넓힘으로써, 대응하는 핀(310)을 둘러싼다. 구동체(21)의 구동에 의해 클로 부재(22)들이 서로 가까워져서 끼움 스페이스(24)를 좁히면서 대응하는 핀(310)을 잡는다. 다시 직선 이동 수단(10)이 이동하여 클램프 수단(20)을 움직이면, 도 5에 도시한 바와 같이, 핀(310)이 트레이(300)로부터 방출된다.In the substrate processing machine 200 so that the predetermined pin 310 is caught by the corresponding claw member 22, the first transfer stage 220 and the second transfer stage 230 are driven by a driving means (not shown). , The third transfer stage 240 and the pin placing apparatus 100 are moved. When the piston rod 11 of the linear movement means 10 moves, the clamp means 20 descends along the Z direction, and the corresponding claw members 22 are separated from each other to widen the fitting space 24. It surrounds the corresponding pin 310. By the drive of the drive body 21, the claw members 22 come close to each other, thereby narrowing the fitting space 24 to hold the corresponding pin 310. When the linear movement means 10 moves again to move the clamp means 20, as shown in FIG. 5, the pin 310 is discharged from the tray 300.

다시, 클로 부재(22)에 의해 쥐어진 핀(310)이 대응하는 워크(400)의 구멍(410)에 타설되도록 기판 가공기(200)에 있어서 구동 수단(도시되지 않음)에 의해 제1 이송 스테이지(220), 제2 이송 스테이지(230), 제3 이송 스테이지(240) 및 핀 타설 장치(100)가 이동된다. 직선 이동 수단(10)의 피스톤 로드(11)가 이동하면, 핀(310)이 클램프 수단(20)에 의해 Z 방향을 따라 둘러싸지면서 대응하는 구멍(410)에 삽입된다. 클램프 수단(20)이 하강하면, 돌기 부재(32)의 저면이 대응하는 핀(310)의 상단에 맞닿는다. 구동체(21)의 구동에 의해 클로 부재(22)가 서로 멀어지면서 잡았던 핀(310)을 놓는다. 직선 이동 수단(10)에 의해 클램프 수단(20)이 클로 부재(22)와 함께 상승하여 핀(310)으로부터 분리한다.Again, the first transfer stage by the drive means (not shown) in the substrate processing machine 200 such that the pin 310 gripped by the claw member 22 is poured into the hole 410 of the corresponding work 400. 220, the second transfer stage 230, the third transfer stage 240, and the pin placing apparatus 100 are moved. When the piston rod 11 of the linear movement means 10 moves, the pin 310 is inserted in the corresponding hole 410 while being surrounded by the clamp means 20 along the Z direction. When the clamp means 20 descends, the bottom surface of the protruding member 32 abuts on the upper end of the corresponding pin 310. The pin 310 which was caught as the claw member 22 moved away from each other by the drive of the drive body 21 is released. The clamp means 20 is raised together with the claw member 22 by the linear moving means 10 to separate it from the pin 310.

전술한 바에 따라, 핀 타설 장치(100)는 치수가 다른 핀(310)을 대응하는 트레이(300)에서 취출하여 대응하는 워크(400)의, 대응하는 직경이 다른 구멍(410)에 타설할 수 있다.As described above, the pin placing apparatus 100 can take out pins 310 having different dimensions from the corresponding tray 300 and place them in the holes 410 having different diameters of the corresponding workpiece 400. have.

이상과 같이, 본 고안에 따른 핀 타설 장치(100)에 의하면, 대응하는 치수를 갖는 핀(310)을 취출하여 노력을 들이지 않고 대응하는 워크(400)에 있어서, 대응하는 구경을 갖는 구멍(410)에 타설할 수 있으므로, 제조 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the pin placing apparatus 100 according to the present invention, the pin 310 having the corresponding dimension is taken out, and the hole 410 having the corresponding aperture in the corresponding work 400 without effort. Can be poured, so that the production efficiency can be improved.

또한, 핀(310)을 대응하는 구멍(410)에 타설할 때, 스러스트 수단(30)의 돌기부재(32)가 핀(310)에 닿아서 접촉하기 때문에, 핀(310)이 클로 부재(22)에 대하여 상향으로 이동하는 것을 방지할 수 있다. 따라서 클로 부재(22)가 잡은 핀(310)을 분리할 때에도 핀(310)이 어긋나지 않고 확실하게 구멍(410)내에 정확하게 위치할 수 있다.In addition, when the pin 310 is cast into the corresponding hole 410, the pin 310 is in contact with the pin 310 because the protruding member 32 of the thrust means 30 contacts the pin 310. ) Can be prevented from moving upward. Accordingly, even when the pin 310 held by the claw member 22 is removed, the pin 310 can be accurately positioned in the hole 410 without slipping.

또한, 클램프 수단(20)이 양호한 외관을 갖도록 슬리브 부재(23)가 구동체(21)를 에워싸서 엔드 개구(21６)를 차폐하도록 설치되어 있지만, 클로 부재(22)의 이동거리에 맞추어 내경이 다른 슬리브 부재를 사용할 수도 있고, 필요에 따라서 슬리브 부재를 생략하여 클로 부재(22)의 이동이 자유롭게 구성할 수도 있다.In addition, although the sleeve member 23 surrounds the drive body 21 and shields the end opening 266 so that the clamp means 20 may have a good appearance, the inner diameter may be adjusted in accordance with the moving distance of the claw member 22. Other sleeve members may be used, and the sleeve member may be omitted to freely move the claw member 22 as necessary.

200：기판 가공기 210：워크 테이블
210a：제1 가이드 레일 220：제1 이송 스테이지
230：제2 이송 스테이지 230a：설치대
230b：가이드 홈 230c：가이드 레일
230d：슬라이드 대 240：제3 이송 스테이지
300：트레이 310：핀
400：워크 410：구멍
100：핀 타설 장치 10：직선 이동 수단
11：피스톤 로드 20：클램프 수단
21：구동체 211：저면
212：외주면 213：안내 홈
214：플랜지부 215：슬롯
216：엔드 개구 22：클로(claw) 부재
221：이동부 222：돌기부
223：연결부 23：슬리브 부재
24：끼움 스페이스 30：스러스트 수단
31：베이스부 32：돌기 부재
Ｏ：중앙축선200: substrate processing machine 210: work table
210a: first guide rail 220: first transfer stage
230: 2nd transfer stage 230a: Mounting table
230b ： Guide groove 230c ： Guide rail
230d: Slide vs. 240: Third Transfer Stage
300: Tray 310: Pin
400: Walk 410: Hole
100: pin placing device 10: linear moving means
11: piston rod 20: clamp means
21: Drive 211: Bottom
212 ： Outer circumference 213 ： Guide home
214: flange portion 215: slot
216: end opening 22: claw member
221: moving part 222: protrusion
223: connecting portion 23: sleeve member
24: Fitting space 30: Thrust means
31: Base part 32: Projection member
O: center axis

Claims (4)

직선 왕복 운동을 하는 직선 이동 수단;
구동력을 발생하는 원통형의 실린더 부재로서 상기 직선 이동 수단에 연동하도록 연결된 구동체와, 상기 구동체에 서로 소정의 원주 간격을 두고 설치된 복수의 클로 부재들로서, 상기 복수의 클로 부재들 사이에 핀을 협지하는 끼움 스페이스가 형성되어 상기 끼움 스페이스가 좁아지도록 서로 가까워지거나, 상기 끼움 스페이스가 넓어지도록 서로 멀어지도록 상기 구동체에 의한 구동력으로 움직이는 복수의 클로 부재들을 포함하는 클램프 수단; 및
상기 클램프 수단과 연결되어, 상기 끼움 스페이스 내로 돌출하여 연장된 돌기 부재를 갖는 스러스트 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 핀 타설 장치.Linear movement means for linear reciprocating motion;
A cylindrical cylinder member for generating a driving force, the drive body connected to the linear movement means and a plurality of claw members provided at predetermined circumferential intervals on the drive body, and pins are pinched between the plurality of claw members. A clamp means including a plurality of claw members which move with a driving force by the driving body such that the fitting space is formed so as to be close to each other to narrow the fitting space, or to be far from each other so as to widen the fitting space; And
And thrust means connected to said clamp means, said thrust means having a protruding member extending to protrude into said fitting space. 제 1 항에 있어서,
상기 구동체는 상기 돌기 부재가 돌출하여 형성되는 저면을 가지며, 상기 저면에 각 상기 클로 부재에 대응하여, 상기 클로 부재가 직경 방향으로 왕복 운동 가능하게 설치하기 위한 복수의 안내 홈이 서로 소정의 원주 간격을 두고 상기 끼움 스페이스의 중앙 축선 방향에 대하여 각각 직경 방향의 바깥으로 띠 형상으로 연장되어 형성되고,
각 상기 안내 홈은 상기 저면에 대하여 수직으로 패여서 형성되며, 각 상기 안내 홈의 직사각형 형상의 양측벽부의 일부가 대향적으로 튀어나와 상기 안내 홈의 홈 폭보다도 좁은 띠 형상으로 연장되는 슬롯을 형성하고,
각 상기 클로 부재는 상기 안내 홈 내로 슬라이드 이동 가능하게 설치된 이동부와, 상기 이동부보다 상기 직경 방향과 수직으로 돌출하여 상기 슬롯을 통과하여 외부로 연장하는 돌기부와, 상기 이동부와 상기 돌기부 사이를 연결하는 연결부로부터 이루어지고,
상기 스러스트 수단은 상기 저면에 고정된 베이스부를 가지며,
상기 돌기 부재는 상기 끼움 스페이스에 있어서 각 상기 연결부에서 형성된 일부의 스페이스 내에 있도록 상기 베이스부에 의해 수직으로 로드 형상으로 돌출하여 형성되는 것을 특징으로 하는 핀 타설 장치.The method of claim 1,
The drive body has a bottom surface on which the protruding member is formed to protrude, and a plurality of guide grooves for installing the claw member so as to reciprocate in a radial direction corresponding to each of the claw members on the bottom are predetermined circumferences. At intervals with respect to the central axial direction of the fitting space, each extending in a band shape outward in the radial direction,
Each of the guide grooves is formed to be vertically dug with respect to the bottom surface, and a portion of each of the rectangular side wall portions of the guide grooves protrudes to form a slot extending in a strip shape narrower than the groove width of the guide grooves. and,
Each of the claw members may include a moving part provided to be slidably moved into the guide groove, a protrusion extending perpendicularly to the radial direction than the moving part, passing through the slot, and extending outwardly, between the moving part and the protrusion. Made from connecting parts,
The thrust means has a base portion fixed to the bottom surface,
And the protruding member is formed to protrude in a rod shape vertically by the base portion so as to be in a part of space formed at each of the connecting portions in the fitting space. 제 2 항에 있어서,
상기 구동체는 상기 저면에서 접속되어 연장되는 외주면을 가지며,
각 상기 안내 홈은 상기 외주면에서 외부로 개방되는 엔드 개구를 가지는 것을 특징으로 하는 핀 타설 장치.3. The method of claim 2,
The drive body has an outer circumferential surface connected to and extended from the bottom surface,
And each of the guide grooves has an end opening that opens outwardly from the outer circumferential surface. 제 3 항에 있어서,
상기 클램프 수단은 상기 구동체를 에워싸서 상기 엔드 개구를 차폐하는 슬리브 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀 타설 장치.The method of claim 3, wherein
And said clamp means further comprises a sleeve member surrounding said drive body to shield said end opening.
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