KR200469673Y1 - A deceleration gear that backlash control is easy - Google Patents

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KR200469673Y1 KR2020110003862U KR20110003862U KR200469673Y1 KR 200469673 Y1 KR200469673 Y1 KR 200469673Y1 KR 2020110003862 U KR2020110003862 U KR 2020110003862U KR 20110003862 U KR20110003862 U KR 20110003862U KR 200469673 Y1 KR200469673 Y1 KR 200469673Y1
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Abstract

본 고안은 각종 기계동력전달장치에 사용되는 감속기어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터로부터 동력이 입력되는 입력축과 연결되어 회전가능하게 설치된 웜스크류가 내장된 웜스크류하우징과, 상기 웜스크류와 맞물려 웜스크류에서 전달받은 회전력을 출력측에 전달하는 웜휠이 내장된 웜휠하우징으로 구성되는 감속기어장치에서, 상기 웜힐하우징의 하단 내측에는 상기 웜스크류하우징이 삽입되어져 상기 웜스크류와 웜휠이 기어결합되도록 웜스크류하우징 결합공이 관통 형성되어지되, 상기 웜스크류하우징 결합공은 일정한 기울기를 갖도록 경사지게 형성되고, 상기 웜스크류하우징 결합공에 끼움 결합되는 상기 웜스크류하우징 역시 그 외주면이 상기 웜스크류하우징 결합공과 동일한 기울기를 갖도록 경사지게 형성되며, 상기 웜휠하우징의 외측에는 상기 웜스크류하우징 결합공에 결합된 웜스크류하우징을 외측에서 가압 슬라이딩 이동시켜 상기 웜스크류와 웜휠의 기어간에 발생된 백래시가 조절되도록 하는 백래시조절수단이 설치된 구조의 감속기어장치를 제공함으로써, 장기간 사용에 따른 기어의 마모로 발생되는 백래시를 간편하게 조정할 수 있도록 한다.The present invention relates to a reduction gear device used in various mechanical power transmission devices, and more particularly, a worm screw housing in which a worm screw is rotatably installed and connected to an input shaft through which power is input from a motor, and the worm screw and In the reduction gear device consisting of a worm wheel housing with a worm wheel is built to engage the rotational force transmitted from the worm screw to the output side, the worm screw housing is inserted into the lower inner side of the worm heel housing so that the worm screw and the worm wheel is geared The screw housing coupling hole is formed therethrough, but the worm screw housing coupling hole is formed to be inclined to have a predetermined inclination, and the worm screw housing fitting to the worm screw housing coupling hole also has the same circumferential surface as that of the worm screw housing coupling hole. Is formed to be inclined to have, the worm wheel On the outside of the housing provides a reduction gear device of the structure is installed backlash control means for adjusting the backlash generated between the gear of the worm screw and the worm wheel by sliding the worm screw housing coupled to the worm screw housing coupling hole from the outside. By doing so, it is possible to easily adjust the backlash caused by the wear of the gear according to long-term use.

Description

백래시 조정이 용이한 감속기어장치{A deceleration gear that backlash control is easy} Reduction gear device with easy backlash adjustment {A deceleration gear that backlash control is easy}

본 고안은 각종 기계동력전달장치에 사용되는 감속기어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동력이 입출력되는 입력측과 출력측 사이에 설치되어 회전력을 전달하도록 복수개로 구성된 감속기어 사이에 발생되는 백래시를 간단히 조절할 수 있도록 구성되는 백래시 조정이 용이한 감속기어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a reduction gear device used in various mechanical power transmission devices, and more specifically, is installed between an input side and an output side through which power is input and output, and easily adjusts backlash generated between a plurality of reduction gears configured to transmit rotational force. It relates to a reduction gear device that is easy to adjust the backlash is configured to be.

차량이나 각종 기계동력전달장치에는 특정한 목적을 위해 동력이 입력되는 입력측과 입력된 동력이 출력되는 출력측 사이에는 입력된 동력(회전력)을 감속하는 감속장치가 설치되기 마련이다.In a vehicle or various mechanical power transmission devices, a deceleration device for decelerating input power (rotational power) is provided between an input side on which power is input and an output side on which input power is output for a specific purpose.

이러한 통상의 감속장치는 주로 웜 스크류와, 이 웜 스크류에 맞물리는 웜휠로 구성된 기어장치가 주로 이용되고 있다.This conventional speed reduction device is mainly used a gear device composed mainly of a worm screw and a worm wheel engaged with the worm screw.

웜 스크류와 웜휠로 구성된 웜기어 감속장치는 상호 맞물린 기어의 회전력으로 일정한 동력을 전달하기 때문에, 맞물린 기어 사이에 적절한 틈새(이하, 백래시라 한다)가 유지되어야 원활한 동력전달과 응답성이 좋은 효과를 제공하지만, 최초 가공시 발생된 오차가 크거나 일정기간 사용후 맞물린 기어 사이의 마모 등으로 인해 교합(交合)된 기어 사이에 백래시가 점점 커지게 되면, 양측 기어의 교합시 충격음이 발생하게 되고, 이러한 충격은 기어의 조기마모를 유도할 뿐만 아니라 응답성이 저하되는 문제점을 발생시킨다.Worm gear reduction device composed of worm screw and worm wheel transmits constant power by the rotational force of interlocking gears, so that proper clearance (hereinafter referred to as backlash) must be maintained between the gears to provide smooth power transmission and responsiveness. However, when the backlash increases gradually between the engaged gears due to a large error generated during the initial machining or abrasion between the gears engaged after use for a certain period of time, an impact sound occurs when the two gears engage. The impact not only leads to premature wear of the gear but also causes a problem of poor response.

또한, 양측 기어 사이에 백래시가 너무 작게 되면, 기어회전의 원활성이 저하되기 때문에 백래시의 적절한 설정이 반드시 필요하게 되는데, 설치된 감속기어장치의 맞물린 기어 사이에 적절한 백래시가 설정되어 있다고 하더라도 장기간의 사용에 따라 상호 대면하는 양측 기어의 치면(齒面)이 마모되어 백래시가 커지게 된다.In addition, if the backlash is too small between the two gears, the smoothness of the gear rotation is reduced, so proper setting of the backlash is necessary. Even if an appropriate backlash is set between the meshed gears of the installed reduction gear unit, it is used for a long time. As a result, the tooth surfaces of both gears facing each other become worn, resulting in large backlash.

특히, 정밀장치나 회전방향을 전환하는데 사용되는 감속기어장치의 경우에는 백래시가 커짐으로 인해 발생되는 충격이 제품의 성능과 품질을 좌우하는 경우가 많아 각종 기계 및 동력전달장치 등에 사용되는 감속기어장치에서 웜 스크류와 웜휠의 치면 사이에 발생되는 백래시를 조정하기 위한 수단이나 구조가 다양하게 제안되고 있다.In particular, in the case of a precision gear or a gear reduction gear used to change the direction of rotation, the shock caused by the increased backlash often affects the performance and quality of the product, so it is used in various machines and power transmission devices. Various means and structures have been proposed for adjusting the backlash generated between the worm screw and the tooth surface of the worm wheel.

예를 들면, 일본 특개평 10-29750호의 전동식 파워스티어링장치는 웜휠이 회전자재하게 결합된 웜휠하우징이 심부재를 통해 볼트로 고정되어, 백래시를 조정하기 위해서는 웜하우징을 분리한 후에 두께가 다른 심부재를 끼워 넣어 웜스크류하우징 및 웜스크류하우징 내에 설치된 웜스크류의 간격이 조절되어 양측 기어 사이의 백래시를 조정할 수 있도록 구성되었다. For example, the electric power steering device of Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-29750 has a worm wheel housing in which a worm wheel is rotatably coupled and bolted through a core member, and in order to adjust the backlash, a shim having a different thickness after removing the worm housing is required. The interval between the worm screw housing and the worm screw installed in the worm screw housing is inserted to adjust the backlash between the gears.

그러나, 이러한 종래의 백래시 조정방법은 웜휠하우징의 탈부착과 심부재의 교환을 통해 백래시를 조정하여야 하므로 그 작업이 불편함은 물론 여러번의 조정작업을 통해서만이 필요한 간격을 조정할 수 있는 불편이 존재하였었다.However, such a conventional backlash adjustment method has had to adjust the backlash through detachment and replacement of the worm wheel housing and the inconvenience, and the inconvenience of adjusting the necessary interval only through several adjustments has been present.

이러한 불편을 해소하기 위한 또 다른 종래의 실시예로, 일본 특개평 2001-200912호의 웜기어장치가 안출된 바 있는데, 본 선행기술은 웜축이 결합된 제1하우징과, 상기 제1하우징과 결합되는 웜휠축이 결합된 제2하우징이 상호 맞닿는 이음면이 경사지게 형성되어, 상기 이음면에서 제2하우징이 경사진 이음면상에서 이동되면서 웜축과 웜휠축 사이의 축간거리가 변경되어 백래시가 조정되도록 구성되었다.In another conventional embodiment to solve this inconvenience, a worm gear device of Japanese Patent Laid-Open No. 2001-200912 has been proposed, the prior art is a first housing combined with a worm shaft, and a worm wheel coupled with the first housing The joint surface of the second housing coupled to the shaft is formed to be inclined to each other, the second housing is moved on the inclined joint surface while the distance between the worm shaft and the worm wheel shaft is changed to adjust the backlash.

그러나, 상술한 이러한 백래시를 조정구조는 하우징을 고정하는 볼트를 풀어서 양측 하우징 간에 상대이동시켜 웜축과 웜휠축 사이의 치간거리를 조정하여 백래시를 조정할 수 있는 구조로 이루어져 있었다.However, the above-described backlash adjusting structure has been made of a structure that can adjust the backlash by adjusting the interdental distance between the worm shaft and the worm wheel shaft by releasing the bolt fixing the housing to move relative between the housings on both sides.

상술한 종래의 백래시 조정구조는 모두 자동차의 스티어링 휠 장치에 필요한 감속기어장치에 해당되는 것으로, 차량의 차체 하부 및 내부에 설치되는 관계로 하우징을 탈부착하는 작업이 어렵고 불편할 뿐만 아니라 작업공수와 부품이 많이 소요되는 단점은 여전히 존재하였었다.
The above-described conventional backlash adjustment structure corresponds to a reduction gear device required for a steering wheel device of a vehicle, and it is difficult and inconvenient to attach and detach a housing due to being installed on the lower body and the inside of the vehicle, as well as workmanship and parts. Many disadvantages still existed.

본 고안은 상술한 바와 같이 웜스크류와 웜휠로 구성되는 감속기어장치에서 백래시를 조정하는데 발생되었던 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 웜스크류와 웜휠이 결합된 하우징의 탈장착하는 작업이 필요없이 간단하게 하우징의 외부에서 백래시를 조정하여 하우징 내부에서 상호 결합된 양측 기어 사이에 발생된 백래시를 조정할 수 있도록 하는 백래시 조정이 용이한 감속기어장치를 제공하는데 있다.
The present invention was devised to solve the disadvantages caused by adjusting the backlash in the reduction gear device consisting of a worm screw and a worm wheel as described above, without the need to remove the mounting of the worm screw and the worm wheel housing. It is to provide a reduction gear device that is easy to adjust the backlash to adjust the backlash from the outside of the housing to adjust the backlash generated between the two gears coupled to each other inside the housing.

상술한 본 고안의 목적을 달성하기 위해, 본 고안에 따른 백래시 조정이 용이한 감속기어장치는 모터로부터 동력이 입력되는 입력축과 연결되어 회전가능하게 설치된 웜스크류가 내부에 설치된 웜스크류하우징과, 상기 웜스크류와 맞물려 웜스크류에서 전달받은 회전력을 출력축에 전달하는 웜휠이 내부에 설치된 웜휠하우징으로 구성되어 상기 웜하우징 또는 웜휠하우징 중 어느 하나를 조정하여 웜스크류와 웜휠의 양측 기어 사이에 발생된 백래시를 조정할 수 있도록 구성된 감속기어장치에서, 상기 웜휠하우징의 하단 내측에는 상기 웜스크류하우징이 내장되어져 상기 웜스크류와 웜휠이 기어결합되도록 웜스크류하우징 결합공이 관통 형성되어지되, 상기 웜스크류하우징 결합공은 일정한 기울기를 갖도록 경사지게 형성되고, 상기 웜스크류하우징 결합공에 끼움 결합되는 상기 웜스크류하우징의 외주면 또한 상기 웜스크류하우징 결합공과 동일한 기울기를 갖도록 경사지게 형성되어 상기 웜스크류하우징 결합공의 내측에서 웜스크류하우징이 경사지게 이동되면서 웜스크류하우징의 내부에 수평으로 설치된 웜스크류와 상기 웜스크류에 직교 또는 일정한 기울기로 결합된 웜휠의 기어 사이에 발생한 백래시가 조정될 수 있는 구조로 이루어진다.In order to achieve the object of the present invention described above, the reduction gear device is easy to adjust the backlash according to the present invention is a worm screw housing is installed inside the worm screw rotatably connected to the input shaft input power from the motor, and The worm wheel housing is configured with a worm wheel housing that is provided with a worm wheel that transmits the rotational force transmitted from the worm screw to the output shaft by engaging with the worm screw to adjust any one of the worm housing or the worm wheel housing to adjust the backlash generated between the worm screw and both gears of the worm wheel. In the reduction gear device configured to be adjusted, the worm screw housing is built in the lower inner side of the worm wheel housing, the worm screw housing coupling hole is formed so that the worm screw and the worm wheel gear is coupled, the worm screw housing coupling hole is fixed It is formed to be inclined to have an inclination, the worm screw under The outer circumferential surface of the worm screw housing which is fitted in the coupling coupling hole is also formed to be inclined to have the same slope as the worm screw housing coupling hole, so that the worm screw housing is inclined inside the worm screw housing coupling hole to move horizontally inside the worm screw housing. The backlash generated between the worm screw installed in the gear and the gear of the worm wheel coupled to the worm screw orthogonal or constant inclination is made of a structure that can be adjusted.

특히, 상기 웜휠하우징의 일측면에는 상기 웜스크류하우징 결합공의 일측 개구부 외측으로 일정길이의 고정부재가 복수개 돌출 설치되고, 상기 복수개의 고정부재 선단부에는 상기 웜휠하우징의 외측면과 일정거리 이격된 위치에 평판재의 고정판이 수직으로 고정 설치되며, 상기 고정판에는 상기 웜스크류하우징 결합공에 끼움 결합된 웜스크류하우징의 외측면에 일단이 접촉되는 가압볼트가 관통 설치되며, 상기 가압볼트가 관통된 상기 고정판의 좌·우측에는 복수개의 조절너트가 상기 가압볼트에 결합되어 상기 조절너트의 조절에 따른 상기 가압볼트의 수평이동으로 상기 웜스크류하우징이 이동되어 웜스크류와 웜휠의 기어 사이에 발생된 백래시가 조정될 수 있는 구조로 이루어진다.In particular, one side of the worm wheel housing is provided with a plurality of fixing members of a predetermined length protruding outward from one side opening of the worm screw housing coupling hole, the plurality of fixing member ends are spaced apart from the outer surface of the worm wheel housing by a predetermined distance The fixing plate of the flat plate is installed vertically in the fixing plate, the fixing plate is installed in the fixing plate through which the one end is in contact with the outer surface of the worm screw housing coupled to the worm screw housing coupling hole, the fixing plate through which the pressure bolt is penetrated On the left and right sides of the plurality of control nuts are coupled to the pressure bolt to move the worm screw housing in the horizontal movement of the pressure bolt according to the adjustment of the adjustment nut to adjust the backlash generated between the gear of the worm screw and the worm wheel. It is made of a structure that can be.

또한, 상기 웜스크류하우징의 저면에는 일정길이의 장홈이 형성되고, 상기 웜스크류하우징이 웜스크류하우징 결합공에 끼움결합시 상기 장홈이 위치하는 웜휠하우징의 저면에 관통공이 형성되며, 상기 관통공에는 고정볼트가 나사 결합되어 그 선단부가 상기 장홈의 내측으로 진입되어 고정볼트의 조절로 상기 웜스크류하우징의 이동이 제어될 수 있는 구조로 이루어진다.
In addition, a bottom groove of a predetermined length is formed on the bottom of the worm screw housing, and when the worm screw housing is fitted into the worm screw housing coupling hole, a through hole is formed in the bottom surface of the worm wheel housing where the long groove is located. The fixing bolt is screwed to the front end portion thereof enters the inside of the long groove is made of a structure in which the movement of the worm screw housing can be controlled by adjusting the fixing bolt.

본 고안에 따른 백래시 조정이 용이한 감속기어장치는 종래의 감속기어장치와 같이 기어가 결합된 하우징을 분리할 필요없이 하우징 외측에 설치된 백래시 조정수단에 의해 간단한 조절나사 조작으로 기어 사이에 발생된 백래시의 조정이 가능하여 그 사용이 편리하고 부품의 조립이나 설치가 간단하다.
The reduction gear device which is easy to adjust the backlash according to the present invention is the backlash generated between the gears by simple adjustment screw operation by the backlash adjusting means installed on the outside of the housing without having to separate the gear-coupled housing as in the conventional reduction gear device. It's easy to use and easy to assemble and install.

도 1은 본 고안에 따른 감속기어장치의 외관사시도,
도 2는 본 고안에 따른 감속기어장치에서 웜스크류하우징의 분리상태 및 내부구성도,
도 3은 본 고안에 따른 감속기어장치에서 웜스크류하우징과 웜휠하우징의 내부에 설치된 웜스크류와 웜휠의 구성을 도시하는 분리상태 단면도,
도 4는 본 고안에 따른 감속기어장치의 결합상태 단면도,
도 5는 본 고안에 따른 감속기어장치에서 백래시 조절수단의 동작으로 웜스크류하우징이 이동된 단면상태도이다.1 is an external perspective view of a reduction gear device according to the present invention;
2 is a separated state and internal configuration of the worm screw housing in the reduction gear device according to the present invention,
Figure 3 is a cross-sectional view showing a separated state showing the configuration of the worm screw and the worm wheel installed in the worm screw housing and the worm wheel housing in the reduction gear device according to the present invention,
Figure 4 is a cross-sectional view of the coupling state of the reduction gear device according to the present invention,
5 is a sectional state diagram in which the worm screw housing is moved by the operation of the backlash adjusting means in the reduction gear apparatus according to the present invention.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

본 고안의 실시예는 당 업계의 통상의 지식을 가진자가 본 고안을 보다 완전하게 실시할 수 있도록 설명하기 위한 것으로, 본 고안의 상세한 설명에서는 감속기어장치가 적용되는 통상의 기술내용에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하고 본 고안의 기술적 특징부분에 대해서만 상세히 설명하기로 한다.An embodiment of the present invention is intended to describe a person of ordinary skill in the art to more fully implement the present invention, in the detailed description of the present design for the technical details to which the reduction gear device is applied The description will be omitted and only the technical features of the present invention will be described in detail.

본 고안에 따른 백래시 조정이 용이한 감속기어장치는 웜스크류와 웜휠이 결합된 하우징을 별도로 분리하는 것이 없이 웜휠하우징의 외측에 설치된 백래시조절수단의 간단한 조작으로 각 하우징 내부에 회전가능하게 설치된 웜스크류와 웜휠의 기어간 발생된 백래시를 간편하게 조정할 수 있도록 하는 감속기어장치를 제공한다.The reduction gear device is easy to adjust the backlash according to the present invention is a worm screw rotatably installed inside each housing by a simple operation of the backlash control means installed on the outside of the worm wheel housing without separately separating the housing combined with the worm screw and the worm wheel It provides a reduction gear device to easily adjust the backlash generated between the gears of the worm wheel and the worm wheel.

즉, 웜휠하우징의 하단 내측에 웜스크류하우징이 내부로 삽입되어져 상기 웜스크류하우징의 내부에 설치된 웜스크류와 웜휠하우징 내부에 설치된 웜휠이 상호 기어결합되도록 웜스크류하우징 결합공이 관통 형성되어지되, 상기 웜스크류하우징 결합공은 일정한 기울기를 갖도록 경사지게 형성되고, 상기 웜스크류하우징 결합공에 끼움 결합되는 상기 웜스크류하우징의 외주면도 상기 웜스크류하우징 결합공과 동일한 기울기를 갖도록 경사지게 형성되어 상기 웜스크류하우징 결합공의 내측에서 웜스크류하우징이 웜휠하우징 외측에 설치된 백래시조절수단의 간단한 조작으로 슬라이딩 이동되면서 상기 웜스크류와 웜휠 사이에 발생된 백래시가 조정될 수 있는 구조로 이루어진다.That is, the worm screw housing is inserted into the bottom of the worm wheel housing inside the worm screw housing coupling hole is formed so that the worm screw installed in the worm screw housing and the worm wheel installed in the worm wheel housing are geared to each other, the worm screw housing through The screw housing coupling hole is formed to be inclined to have a predetermined inclination, and the outer circumferential surface of the worm screw housing fitted to the worm screw housing coupling hole is also inclined so as to have the same slope as the worm screw housing coupling hole of the worm screw housing coupling hole. The inner side of the worm screw housing is made of a structure in which the backlash generated between the worm screw and the worm wheel can be adjusted while slidingly moved by a simple operation of the backlash adjusting means installed outside the worm wheel housing.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 고안에 따른 감속기어장치(100)의 외관사시도를 도시한 것으로, 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 감속기어장치(100)는 내부에 웜스크류가 회전가능하게 설치된 웜스크류하우징(110)과, 내부에 웜휠이 회전가능하게 설치되고 상기 웜스크류하우징(110)에 구비된 웜스크류와 기어결합되어 동력전달이 가능하도록 구성된 웜휠하우징(120)이 일체로 구성된 구조로 이루어진다.1 is a perspective view of the reduction gear device 100 according to the present invention, as shown in the drawing, the reduction gear device 100 according to the present invention is a worm screw rotatably installed therein The worm wheel housing 120 and the worm wheel rotatably installed therein and gear-coupled with the worm screw provided in the worm screw housing 110 are configured in such a way that power transmission is possible.

즉, 상단부에 상기 웜휠하우징(120)이 위치되고, 상기 웜휠하우징(120)의 하단 내측으로 상기 웜스크류하우징(110)이 관통 설치되며, 상기 웜휠하우징(120)의 일측 외면에는 상기 각 하우징(110)(120)의 내부에서 상호 기어결합된 웜스크류와 웜휠 사이에 발생된 백래시를 조정할 수 있는 백래시조절수단(200)이 고정 설치된 구조로 이루어진다.That is, the worm wheel housing 120 is located at the upper end, the worm screw housing 110 is installed through the lower inner side of the worm wheel housing 120, the one side of the worm wheel housing 120, the respective housing ( The backlash control means 200 is fixedly installed to adjust the backlash generated between the worm screw and the worm wheel coupled to each other in the interior of the 110, 120.

본 고안에 따른 감속기어장치의 경우, 하단에 위치한 웜스크류하우징(110)의 일측에 동력이 입력되는 입력측(111)이 위치하고, 상부에 위치하는 상기 웜휠하우징(120)의 일측에 상기 입력측(111)과 직교되는 방향으로 동력이 인출되는 출력측(121)이 구비된 구조로 이루어진다.In the case of the reduction gear device according to the present invention, the input side 111 to which the power is input is located at one side of the worm screw housing 110 located at the bottom, and the input side 111 at one side of the worm wheel housing 120 located at the top. It is made of a structure provided with an output side 121 to draw power in a direction perpendicular to the).

상기 백래시조절수단(200)은 상기 웜휠하우징(120)의 일측면에 일단이 고정 설치되어 외측으로 일정길이 돌출되는 복수개의 고정부재(210)와, 상기 복수개의 고정부재(210) 선단에 수직으로 고정 설치되는 평판재의 고정판(220)과, 상기 고정판(220)에 관통 설치되며 그 일단이 상기 웜휠하우징(120)의 하단 내부에 관통 설치된 웜스크류하우징(110)의 외측면에 근접 설치되는 일정 길이의 가압볼트(230)와, 상기 가압볼트(230)가 관통된 상기 고정판(220)의 좌·우측에서 상기 가압볼트(230)에 결합되어 조임방향에 따라 상기 가압볼트(230)를 상기 웜하우징(110)측으로 이동시켜 웜휠하우징 내부에서 상호 기어결합된 웜스크류와 웜휠 사이의 기어간 발생된 백래시를 조정할 수 있도록 하는 복수개의 조절너트(240)로 구성되어 이루어진다.The backlash adjustment means 200 has a plurality of fixing members 210, one end of which is fixed to one side of the worm wheel housing 120 and protrudes a predetermined length to the outside, and perpendicular to the tips of the plurality of fixing members 210. The fixed plate 220 and the fixed plate 220 of the flat plate is fixedly installed, the fixed plate 220, one end of the predetermined length is installed in close proximity to the outer surface of the worm screw housing 110 is installed through the lower end of the worm wheel housing 120 The worm housing 230 is coupled to the pressure bolt 230 at the left and right sides of the fixing plate 220 through which the pressure bolt 230 and the pressure bolt 230 pass through the pressure bolt 230 according to the tightening direction. It is composed of a plurality of adjustment nuts 240 to move to the (110) side to adjust the backlash generated between the gears between the worm screw and the worm wheel gears coupled to each other in the worm wheel housing.

도 2 및 도 3을 참조하면서 웜휠하우징(120)의 내부에 설치되는 웜스크류와 웜휠의 결합 및 동작관계를 설명하면, 도 2는 상기 웜휠하우징(120)의 내부에 관통 설치되는 웜스크류하우징(110)의 분리상태 및 내부구성도이고, 도 3은 상기 웜스크류하우징(110)이 분리된 상태의 웜휠하우징(120)의 내부 구성을 간략하게 도시하고 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the coupling and operation relationship between the worm screw and the worm wheel installed in the worm wheel housing 120 will be described. FIG. 2 shows the worm screw housing penetrating through the worm wheel housing 120. The internal configuration of the worm wheel housing 120 in a state in which the worm screw housing 110 is separated is shown in FIG. 3.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 웜스크류하우징(110)은 상부에 반구형으로 절개된 개방부(112)가 형성되어 그 내부에 수평설치된 웜스크류(114)의 일부 기어가 노출된 상태가 유지되고, 웜스크류하우징(110)의 내부에 설치된 상기 웜스크류(114)는 수평상태가 유지되면서 일측에서 동력이 입력되는 경우 회전가능하도록 구성된다.As shown in Figure 2, the worm screw housing 110 according to the present invention is a hemispherical opening portion 112 is formed in the upper portion is a state in which some gears of the worm screw 114 horizontally installed therein is exposed Is maintained, the worm screw 114 installed inside the worm screw housing 110 is configured to be rotatable when power is input from one side while the horizontal state is maintained.

또한, 상기 웜스크류하우징(110)의 저면에는 일정 깊이와 길이를 갖는 장홈(116)이 가공되어 있으며, 상기 웜스크류하우징(110)의 외주면은 후술하는 웜휠하우징(120)의 하단 내측에 설치된 웜스크류하우징 결합공(122)과 끼움 결합될 수 있도록 일정한 기울기의 경사면을 갖도록 구성되어 있다.In addition, the bottom surface of the worm screw housing 110 is processed with a long groove 116 having a predetermined depth and length, the outer circumferential surface of the worm screw housing 110 is a worm installed inside the bottom of the worm wheel housing 120 to be described later It is configured to have an inclined surface of a predetermined slope so that the screw housing coupling hole 122 can be fitted.

도 3에는 상술한 웜스크류하우징(110)이 결합되는 웜휠하우징(120)의 측단면도가 도시되어 있는 것으로, 도면에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 웜휠하우징(120)은 그 내측 상단부에 일정한 직경을 갖는 웜휠(124)이 회전가능하게 고정 설치되며, 상기 웜휠(124)이 설치된 하단부에는 일정한 기울기를 갖는 웜스크류하우징 결합공(122)이 관통 형성되어 있다.3 is a side cross-sectional view of the worm wheel housing 120 to which the above-described worm screw housing 110 is coupled, as shown in the figure, the worm wheel housing 120 according to the present invention has a constant diameter at an inner upper end thereof. Worm wheel 124 having a rotatably fixed is installed, the worm wheel 124 has a worm screw housing coupling hole 122 having a predetermined slope is formed through the lower portion is installed.

상기 웜스크류하우징 결합공(122)의 상단부에는 회전 가능하게 설치된 웜휠(124)의 하단부가 일부 노출되도록 설치되어 웜스크류하우징 결합공(122)의 내측으로 끼움 결합되는 웜스크류하우징(110)의 개방부에 노출된 웜스크류(114)와 기어 결합이 이루어지게 된다.The lower end of the worm wheel 124 rotatably installed at the upper end of the worm screw housing coupling hole 122 is partially exposed to open the worm screw housing 110 is fitted into the worm screw housing coupling hole 122. Gear coupling with the worm screw 114 exposed to the portion is made.

상기 웜스크류하우징 결합공(122)은 도면에 도시된 바와 같이 일정한 기울기를 갖도록 관통되어 상기 웜스크류하우징(110)이 경사지게 설치되되, 웜스크류하우징(110)의 내부에 설치된 웜스크류(114)는 상기 웜휠(124)의 회전중심축에서 지면에 대해 수직방향으로 내린 임의의 수직선(x)에 대해서 직교하는 방향으로 설치되어 웜휠(124)과의 동력전달이 원활하게 이루어질 수 있도록 구성된다.The worm screw housing coupling hole 122 is penetrated to have a predetermined slope as shown in the drawing so that the worm screw housing 110 is installed to be inclined, the worm screw 114 installed inside the worm screw housing 110 is It is installed in a direction orthogonal to an arbitrary vertical line (x) lowered in the vertical direction with respect to the ground in the rotation center axis of the worm wheel 124 is configured to smoothly transmit power with the worm wheel 124.

또한, 상기 웜휠하우징결합공(122)의 저면에는 소정의 관통공(128)이 형성되되, 상기 웜스크류하우징(110)이 끼움 결합시 웜스크류하우징(110)의 저면에 형성된 장홈(116)의 길이 내에 위치되도록 형성되는 것이 바람직하며, 상기 관통공(128)에는 관통공(128)에 결합된 후에 그 선단부가 상기 웜스크류하우징(110)의 장홈(116) 내측으로 집입하여 장홈(116)의 내측면을 가압하여 웜스크류하우징(110)을 고정할 수 있도록 한다.In addition, a predetermined through hole 128 is formed at the bottom of the worm wheel housing coupling hole 122, and when the worm screw housing 110 is fitted, the long groove 116 formed at the bottom of the worm screw housing 110. It is preferably formed to be located within the length, the through hole 128 is coupled to the through hole 128, the front end of the long groove 116 of the worm screw housing 110 into the inside of the long groove 116 Press the inner surface to be fixed to the worm screw housing (110).

한편, 도 4에는 상술한 웜휠하우징에 웜스크류하우징이 결합되고, 웜휠하우징의 일측 외면에 백래시조절수단이 설치된 본 고안에 따른 감속기어장치의 단면도를 도시하고 있다.On the other hand, Figure 4 shows a cross-sectional view of the reduction gear device according to the present invention, the worm screw housing is coupled to the above-described worm wheel housing, the backlash adjustment means is installed on one side of the worm wheel housing.

도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 감속기어장치(100)는 내부에 웜휠(124)이 회전가능하게 설치된 웜휠하우징(120)과, 상기 웜휠하우징(120)의 하단부에서 웜휠(124)과 기어결합되도록 내부에 웜스크류(114)가 설치되어 웜하우징결합공(122)의 내측으로 웜스크류하우징(110)이 삽입 설치되며, 상기 웜스크류하우징(110) 일단의 웜휠하우징(120)의 외측에는 고정부재(210)에 의해 고정된 백래시조절수단(200)이 설치되고, 웜스크류하우징(110) 타단의 웜휠하우징(120)의 외측에는 웜스크류하우징(110)의 웜스크류(114)에 동력을 전달하는 구동수단(A)이 결합되어 웜스크류하우징(110)의 입력측(111)으로 동력이 전달될 수 있는 구조로 구성된다.As shown in the figure, the reduction gear device 100 according to the present invention is a worm wheel housing 120 and the worm wheel 124 rotatably installed therein, and the worm wheel 124 and the lower end of the worm wheel housing 120 Worm screw 114 is installed inside the gear coupling so that the worm screw housing 110 is inserted into the worm housing coupling hole 122, the outer side of the worm wheel housing 120 of the end of the worm screw housing 110 The backlash control means 200 is fixed to the fixing member 210 is installed, the outer side of the worm wheel housing 120 of the other end of the worm screw housing 110, the power to the worm screw 114 of the worm screw housing 110 The driving means (A) for transmitting the combination is configured to the power that can be transmitted to the input side 111 of the worm screw housing (110).

따라서, 동력이 구동수단(A)에 의해 웜스크류하우징(110)의 웜스크류(114)에 입력되면, 웜스큐류(114)가 회전하게 되고, 상기 웜스크류(114)와 기어 결합된 웜휠하우징(120) 내의 웜휠(124)이 회전하여 출력측(121)으로 동력이 전달된다.Therefore, when the power is input to the worm screw 114 of the worm screw housing 110 by the drive means (A), the worm screw 114 is rotated, the worm wheel housing gear-coupled with the worm screw 114 The worm wheel 124 in the 120 is rotated to transmit power to the output side 121.

또한, 상기 웜스크류하우징 결합공(122)에 끼움 설치된 웜스크류하우징(110)의 장홈(116)에는 웜스크류하우징 결합공(122)의 저면에 형성된 관통공(128)에 나사결합된 고정볼트(126)의 선단부가 진입되어 웜스크류하우징(110)의 외면을 가압하여 웜스크류하우징(110)의 유동을 방지하면서 고정될 수 있도록 한다.In addition, in the long groove 116 of the worm screw housing 110 is fitted in the worm screw housing coupling hole 122 fixed bolts screwed to the through hole 128 formed in the bottom surface of the worm screw housing coupling hole 122 The tip of 126 is entered to press the outer surface of the worm screw housing 110 to be fixed while preventing the flow of the worm screw housing 110.

한편, 도 5에는 상술한 감속기어장치에서 백래시 조절수단의 동작으로 웜스크류하우징이 이동된 단면상태도를 도시하고 있는 것으로, 도면을 참고하면서 웜스크류와 웜휠의 기어 사이에 발생된 백래시를 조절하는 동작에 대해서 설명한다.On the other hand, Figure 5 is a sectional state diagram in which the worm screw housing is moved by the operation of the backlash adjustment means in the above-described reduction gear device, while adjusting the backlash generated between the gear of the worm screw and the worm wheel while referring to the drawing It demonstrates.

즉, 상기 웜휠하우징의 일측 외측면에 고정 설치된 백래시조절수단(200)은상기 웜스크류하우징 결합공의 개구부로부터 일정간격 이격된 공간부가 형성되도록 일정길이의 고정부재(210)가 상하로 복수개 돌출 설치되어 있고, 상기 복수개의 고정부재(210) 선단부에는 평판재의 고정판(220)이 수직으로 고정 설치되어 있다.That is, the backlash adjustment means 200 is fixed to one outer side of the worm wheel housing 200 is provided with a plurality of fixing members 210 of a predetermined length up and down so as to form a space portion spaced apart from the opening of the worm screw housing coupling hole. In addition, the fixing plates 220 of the flat plate are vertically fixed to the front end portions of the plurality of fixing members 210.

상기 고정부재(210)에 고정 설치된 상기 고정판(220)의 하단부에는 상기 웜스크류하우징 결합공(122)에 끼움 결합된 웜스크류하우징(110)의 일측 외면에 일단이 접촉되거나 근접된 위치에 그 선단부가 위치하도록 가압볼트(240)가 관통 설치되며, 상기 가압볼트(240)애는 상기 고정판(220)의 좌·우측으로 복수개의 조절너트(240)가 가압볼트(240)에 나사 결합된 구조로 이루어진다.The lower end of the fixing plate 220 is fixed to the fixing member 210, the front end of the one end is in contact with or adjacent to the outer surface of one side of the worm screw housing 110 is fitted into the worm screw housing coupling hole 122 The pressure bolt 240 is installed so that the pressure bolt 240 is positioned, and the pressure bolt 240 has a structure in which a plurality of control nuts 240 are screwed to the pressure bolt 240 to the left and right sides of the fixing plate 220. Is done.

따라서, 일정기간 사용된 감속기어장치에서 웜스크류와 웜휠의 기어간 마모로 인해 백래시가 발생된 경우, 상기 백래시조절수단(200)의 조절너트(220)를 일측(동일한 방향)으로 회전시키면 조절너트(240)와 나사 결합된 가압볼트(230)가 고정판(220)의 내측으로 이동하면서 가압볼트(230)의 일측 선단부가 상기 웜스크류하우징(110)의 외측면과 접촉된 후에 가압하게 되어, 웜스크류하우징 결합공(122)에 끼움 결합된 웜스크류하우징(110)이 구동수단(A)이 설치된 방향으로 이동하게 되고, 웜스크류하우징(110)의 이동에 따라 웜스크류하우징(110)의 내측에 수평 설치된 웜스크류(114)가 웜스크류하우징(110)의 이동량에 일정 비율로 수평이동하게 되어 웜스크류(114)와 웜휠(124)의 기어간에 발생된 백래시가 조절될 수 있도록 한다.Therefore, when the backlash is generated due to wear between the gears of the worm screw and the worm wheel in the reduction gear device used for a certain period of time, when the adjusting nut 220 of the backlash adjusting means 200 is rotated to one side (the same direction), the adjusting nut The pressure bolt 230 screwed with the 240 is moved to the inside of the fixing plate 220 while pressing the one end of the pressure bolt 230 after contact with the outer surface of the worm screw housing 110, the worm The worm screw housing 110 fitted into the screw housing coupling hole 122 is moved in the direction in which the driving means A is installed, and is moved inside the worm screw housing 110 according to the movement of the worm screw housing 110. The horizontally installed worm screw 114 is horizontally moved at a predetermined rate to the movement amount of the worm screw housing 110 so that the backlash generated between the gears of the worm screw 114 and the worm wheel 124 can be adjusted.

물론, 백래시를 조절하기 위해서는 상기 웜스크류하우징(110)의 저면에는 형성된 장홈(116)에 결합된 고정볼트(126)를 사전에 해제하여 상기 웜스크류하우징(110)의 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하며, 백래시 조절 후에는 다시 고정볼트(126)를 조여서 웜스크류하우징 결합공(122)에 끼움 결합된 웜스크류하우징(110)을 견고하게 고정할 수 있도록 한다. Of course, in order to adjust the backlash to the lower surface of the worm screw housing 110 to release the fixing bolt 126 coupled to the long groove 116 formed in advance so that the movement of the worm screw housing 110 can be made smoothly. After backlash adjustment, the fixing bolt 126 is tightened again to securely fix the worm screw housing 110 fitted into the worm screw housing coupling hole 122.

상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 감속기어장치(100)는 일정한 기울기로 경사지게 형성된 웜스크류하우징 결합공(122)에 결합된 웜스크류하우징(110)을 웜휠하우징(120)의 외측에 설치된 백래시조절수단(200)을 이용하여 간단하게 슬라이딩 이동시켜 기어간에 발생된 백래시가 조정될 수 있도록 하며, 특히, 백래시 조절시 기어간에 발생된 미세한 백래시를 가압볼트(230)와 조절너트(240)의 나사회전을 통해 정밀하게 조절할 수 있도록 한다.As described above, the reduction gear device 100 according to the present invention is the backlash control installed on the outer side of the worm wheel housing 120, the worm screw housing 110 coupled to the worm screw housing coupling hole 122 inclined at a predetermined inclination By simply sliding the means using the means 200 so that the backlash generated between the gears can be adjusted, in particular, the fine backlash generated between the gears during the adjustment of the backlash screw rotation of the pressure bolt 230 and the adjustment nut 240 Precise adjustment is possible.

상기 백래시조절수단(200)의 조절너트(240)는 고정판(220)을 사이에 두고 가압볼트(230)에 복수개가 나사결합되어 있어서 백래시 조절후에 상기 조절너트(240)를 고정판(220) 전후에 밀착되도록 조여 놓게 되면 이중너트의 체결효과를 제공하여 가압볼트(230)가 어느 일측으로 풀리거나 조여지는 것을 방지할 수 있으며, 간단한 도구만을 이용하여 백래시를 조절할 수 있으므로 종래와 같이 감속기어장치 설치후 백래시 조절에 발생된 어려움과 많은 수고를 절감할 수 있도록 한다.The adjustment nut 240 of the backlash adjusting means 200 is screwed to the pressure bolt 230 with the fixing plate 220 therebetween, so that the adjustment nut 240 before and after the fixing plate 220 after the backlash adjustment. Tightening so as to provide a fastening effect of the double nut can be prevented from being loosened or tightened to any one side, and the backlash can be adjusted using only a simple tool. This saves you a lot of trouble and trouble in controlling the backlash.

이상, 본 고안을 바람직한 실시예들을 들어 상세하게 설명하였으나,본 고안의 권리범위는 상술한 실시예에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상의 범위내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 실시가 가능하며, 이러한 변형된 실시 또한 첨부된 청구범위에 속하는 것은 당연하다.
As described above, the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, but the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. Various implementations are possible, and it is obvious that such modifications also fall within the scope of the appended claims.

본 고안에 따른 백래시 조절이 용이한 감속기어장치는 설치 후 일정기간 사용으로 기어간의 백래시가 발생되더라도 간단한 도구만으로 백래시 조절수단을 이용하여 발생된 백래시를 제거할 수 있어 감속기어장치의 수명을 연장함은 물론 백래시로 인한 기어간에 발생되는 각종 소음을 줄이고 원활한 동력전달이 가능하도록 하여 동력을 전달하는 다양한 기계장치에 적용가능하다.Easy to adjust the backlash gear device according to the present invention, even if the backlash occurs between the gears for a certain period of time after installation using a simple tool can remove the backlash generated by using a simple backlash control means to extend the life of the gearbox gear. Of course, it is possible to reduce the various noises generated between the gears caused by the backlash and to enable a smooth power transmission, it is applicable to a variety of mechanical devices for transmitting power.

100 : 감속기어장치 110 : 웜스크류하우징
111 : 입력측 112 : 개방부
114 : 웜스크류 116 : 장홈
120 : 웜휠하우징 121 : 출력측
122 : 웜스크류하우징 결합공 124 : 웜휠
126 : 고정볼트 128 : 관통공
200 : 백래시조절수단 210 : 고정부재
220 : 고정판 230 : 가압볼트
240 : 조절너트 100: reduction gear device 110: worm screw housing
111: input side 112: opening
114: worm screw 116: long groove
120: worm wheel housing 121: output side
122: worm screw housing coupling hole 124: worm wheel
126: fixing bolt 128: through hole
200: backlash control means 210: fixing member
220: fixed plate 230: pressure bolt
240: adjusting nut

Claims (3)

모터로부터 동력이 입력되는 입력축(111)과 연결되어 회전하는 웜스크류(114)가 내부에 수평설치된 웜스크류하우징(110)과, 상기 웜스크류(114)의 외주연에 맞물려 웜스크류(114)에서 전달받은 회전력을 출력 측에 전달하는 웜휠(124)이 내부에 설치된 웜휠하우징(120)으로 구성되어 상기 웜스크류하우징(110) 또는 웜휠하우징(120) 중 어느 하나를 조정하여 웜스크류(114)와 웜휠(124) 사이에 발생된 백래시를 조정할 수 있도록 구성된 감속기어장치(100)에 있어서,
상기 웜휠하우징(120)의 내측 하단에는 상기 웜스크류(114)가 설치된 상기 웜스크류하우징(110)이 내부로 삽입 결합되는 웜스크류하우징 결합공(122)이 관통 형성되어지되,
상기 웜스크류하우징 결합공(122) 및 상기 웜스크류하우징 결합공(122)에 끼움 결합되는 상기 웜스크류하우징(110)의 외주면은 일정한 기울기를 갖도록 경사지게 형성되고, 상기 웜휠하우징(120)의 외측에는 상기 웜스크류하우징 결합공(122)에 결합된 웜스크류하우징(110)을 외측에서 가압하여 웜스크류하우징 결합공(122) 내의 웜스크류하우징(110)을 슬라이딩 이동시켜 상기 웜스크류(114)와 웜휠(124) 사이에 발생된 백래시를 조절하는 백래시조절수단(200)이 설치된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 백래시 조정이 용이한 감속기어장치.The worm screw 114, which is connected to the input shaft 111 to which power is input from the motor and rotates, is engaged with the worm screw housing 110 having the horizontal installation therein and the outer circumference of the worm screw 114 in the worm screw 114. The worm wheel 124 for transmitting the transmitted rotational force to the output side is composed of a worm wheel housing 120 installed therein to adjust any one of the worm screw housing 110 or worm wheel housing 120 to the worm screw 114 and In the reduction gear device 100 configured to adjust the backlash generated between the worm wheel 124,
The worm screw housing coupling hole 122 through which the worm screw housing 110 in which the worm screw 114 is installed is inserted into the inner bottom of the worm wheel housing 120 is formed therethrough.
The outer circumferential surface of the worm screw housing 110 fitted into the worm screw housing coupling hole 122 and the worm screw housing coupling hole 122 is formed to be inclined to have a predetermined inclination, and the outer side of the worm wheel housing 120 Press the worm screw housing 110 coupled to the worm screw housing coupling hole 122 from the outside to slide the worm screw housing 110 in the worm screw housing coupling hole 122 to move the worm screw 114 and the worm wheel. Reducer gear easy to adjust the backlash, characterized in that the backlash control means for adjusting the backlash generated between the (124) 200 is provided. 제1항에 있어서,
상기 백래시 조절수단(200)은,
상기 웜휠하우징(120)의 일측 외면에 일단이 고정 설치되고 타단이 웜휠하우징(120) 외측으로 일정길이 돌출되는 복수개의 고정부재(210)와, 상기 웜휠하우징(120)의 외측면과 일정거리 이격된 상기 고정부재(210) 선단에 수직으로 고정 설치되는 고정판(220)과, 상기 고정판(220)에 관통 설치되되 그 일단이 상기 웜스크류하우징 결합공(122)에 결합된 웜스크류하우징(110)의 외측면에 근접 설치되는 가압볼트(230)와, 상기 가압볼트(230)가 관통된 상기 고정판(220)의 좌·우측에는 상기 가압볼트(230)의 조임방향에 따라 상기 가압볼트(230)가 상기 웜스크류하우징(110)측으로 이동되어 상기 웜스크류(114)와 웜휠(124) 사이의 기어간 백래시를 조정할 수 있도록 하는 복수개의 조절너트(240)가 결합된 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 백래시 조정이 용이한 감속기어장치.
The method of claim 1,
The backlash adjustment means 200,
One end is fixedly installed on one side outer surface of the worm wheel housing 120 and the other end is spaced apart from the outer surface of the worm wheel housing 120 by a plurality of fixing members 210, protruding a predetermined length to the outside of the worm wheel housing 120 The fixing plate 220 is fixed to the tip of the fixing member 210 is installed vertically and the worm screw housing 110 is installed through the fixing plate 220, one end thereof is coupled to the worm screw housing coupling hole 122 The pressure bolt 230 is installed in close proximity to the outer side of the, and the left and right sides of the fixing plate 220 through which the pressure bolt 230 penetrates the pressure bolt 230 according to the tightening direction of the pressure bolt 230. The backlash is moved to the worm screw housing 110 side, the backlash, characterized in that the plurality of adjustment nuts 240 is configured to combine the gear backlash between the worm screw 114 and the worm wheel 124 can be adjusted Easy reduction gearbox Chi.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 웜스크류하우징(110)의 저면에는 일정길이의 장홈(116)이 형성되고, 상기 웜스크류하우징(110)이 웜스크류하우징 결합공(122)에 끼움 결합시 상기 장홈(116)이 위치하는 부위의 상기 웜휠하우징(120)의 저면에는 관통공(128)이 형성되며, 상기 관통공(128)에는 고정볼트(126)가 나사결합되어 고정볼트(126)의 조임상태에 따라 상기 장홈(116)의 내측으로 진입되는 고정볼트(126)에 의해 상기 웜스크류하우징(110)의 이동을 제어할 수 있는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 백래시 조정이 용이한 감속기어장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The bottom surface of the worm screw housing 110 is formed with a long groove 116 of a predetermined length, the site where the janghom groove 116 is located when the worm screw housing 110 is fitted into the worm screw housing coupling hole 122. The through hole 128 is formed on the bottom of the worm wheel housing 120 of the worm wheel housing 120, the fixing bolt 126 is screwed to the through hole 128 in accordance with the tightening state of the fixing bolt 126 the long groove 116 Reduction gear device is easy to adjust the backlash, characterized in that made of a structure capable of controlling the movement of the worm screw housing 110 by the fixing bolt 126 to enter the inside.
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