KR20090070563A - Apparatus and method for positioning turning device for construction heavy equipments - Google Patents

Apparatus and method for positioning turning device for construction heavy equipments Download PDF

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Abstract

A position controlling apparatus of a turning unit for construction heavy equipment and a position control method of the turning unit are provided to minimize turning clearance of the upper turning member because backlash between an inner wheel gear of a pivot bearing and a pinion is precisely controlled. A position controlling apparatus of a turning unit for construction heavy equipment comprises a main frame(10) of an upper turning member(3) wherein a penetration hole(11) vertically penetrating is prepared, an outer wheel(21) which is anchored to the floor of the main frame and rotates together with the upper turning member, a pivot bearing(20) which is fastened a lower carrier(5) and consists of an inner wheel(23) including the gear teeth(23a) in the inner circumference thereof, and a pivot driving unit(30) wherein a flange unit(33) with a bolt penetration hole(33a) is prepared.

Description

건설중장비용 선회장치의 위치조정장치 및 선회장치의 위치조절방법 {Apparatus and Method for positioning turning device for construction heavy equipments}Positioning device and method for positioning of turning device for construction equipment {Apparatus and Method for positioning turning device for construction heavy equipments}

본 발명은 건설중장비용 상부선회체의 선회장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선회구동부의 플랜지부 외측에 설치된 이동부재를 통해 플랜지부를 좌우로 이동시키면서 선회베어링의 내륜 기어와 피니언 간의 백래시를 정밀하게 미세 조절하여 상부선회체의 선회 유격을 최소화할 수 있도록 하는 건설중장비용 선회장치 위치조정장치 및 위치조절방법에 관한 것이다.The present invention relates to a turning device of an upper swing structure for heavy construction equipment, and more particularly, to precisely prevent backlash between the inner ring gear and the pinion of the swing bearing while moving the flange portion left and right through a moving member installed outside the flange portion of the swing driving portion. The present invention relates to a turning device positioning device and a position adjusting method for heavy construction equipment to minimize the turning play of the upper turning body by finely adjusting.

종래 기술의 굴삭기와 같은 건설용중장비는, 도 1 및 도 2에서 나타낸 것과 같이, 크게 상부선회체(3)와 하부주행체(5)로 구성되어 있으며, 그 중 상부선회체(3)를 선회시키기 위한 선회구조를 개략적으로 살펴보면, 상기 상부선회체(3)의 메인프레임(10)은 선회베어링(20)의 외륜(21)과 고정 결합되어 있고, 베어링볼(22)을 사이에 두고 외륜(21)의 내주면에 배치되어 있는 선회베어링(20)의 내륜(23)이 하부주행체(5)와 고정 결합되며, 이들 사이에서 다시 상부선회체(3)와 결합되어 있는 선회구동부(30)의 피니언(31)이 선회베어링(20)의 내륜(21)과 치합된 상태로 회전되면서 결과적으로 하부주행체(5)가 고정된 상태에서 상대적으로 상부선회체(3)가 선회되도록 하는 구조로 되어 있다.The heavy construction equipment such as the excavator of the prior art, as shown in Figs. 1 and 2, is composed of the upper turning body 3 and the lower running body (5), of which the upper turning body (3) In the schematic view of the swing structure, the main frame 10 of the upper swing body 3 is fixedly coupled to the outer ring 21 of the swing bearing 20, and has a bearing ring 22 therebetween. The inner ring 23 of the revolving bearing 20 disposed on the inner circumferential surface of the 21 is fixedly coupled to the lower traveling body 5, and the rotational driving part 30 coupled to the upper revolving body 3 therebetween. As the pinion 31 is rotated in engagement with the inner ring 21 of the revolving bearing 20, as a result, the upper revolving body 3 is pivoted while the lower traveling body 5 is fixed. have.

여기서, 외륜(21)과 내륜(23)은 각각의 볼트(51,52)로 상부선회체(3) 및 하부주행체(5)에 고정되어 있다.Here, the outer ring 21 and the inner ring 23 are fixed to the upper swing body 3 and the lower running body 5 by bolts 51 and 52, respectively.

이와 같은 선회구조는 통상 선회구동부(30)에 의하여 발생한 모터회전수를 감속시켜 토크가 증대된 피니언(31)이 선회베어링(20)의 내륜(21)과 맞물린 상태로 상부선회체(3)를 회전시키는 것이다.Such a turning structure generally reduces the motor speed generated by the turning drive unit 30 so that the pinion 31 having the increased torque is engaged with the inner ring 21 of the turning bearing 20 so as to engage the upper turning body 3. To rotate.

이러한 건설용중장비의 선회장치는 하부주행체(5)에 설치된 선회베어링(20)의 내륜(23)을 기준으로 베어링볼(22)에 의하여 외륜(21)이 내륜(23) 주위를 회전함으로써 상부선회체(3)가 선회 가능하도록 하고 있는 구조로서, 상부선회체(3)가 선회시 덜컹거리는 현상이나 꿀렁거림 현상이 발생하지 않도록 피니언(31)과 내륜(23)의 치합이 정확하게 이루어져야 한다.The turning device of such heavy construction equipment is the upper part by rotating the outer ring 21 around the inner ring 23 by the bearing ball 22 based on the inner ring 23 of the turning bearing 20 installed in the lower traveling body 5. As the structure to enable the swinging structure (3) to turn, the pinion (31) and the inner ring (23) must be precisely fitted so that the upper swinging structure (3) does not squeak or wiggle when turning.

즉, 내륜(21)의 기어와 피니언(31) 간의 맞물림 시에는 통상 백래시(backlash)가 있기 마련인데, 이 백래시를 너무 작게 주거나 너무 크게 주면, 강도, 소음, 진동 등과 같은 문제를 초래시키는 현상이 종종 생긴다.That is, when the gears of the inner ring 21 and the pinion 31 are engaged, there is usually a backlash. If the backlash is too small or too large, problems such as strength, noise, and vibration may occur. Often occurs.

그러나 이러한 종래 기술의 건설중장비용 상부선회체의 선회장치는 선회베어링의 내륜 기어와 피니언 간의 백래시를 정밀하게 미세 조절할 수 있는 미세 조절수단이 전혀 마련되어 있지 않기 때문에 상부선회체가 선회시 덜컹거리는 현상이나 꿀렁거림 현상이 지속적으로 발생하게 되고 그 결과 작업자에게 소음과 진동 등을 전달하여 작업능률을 급감시키게 되는 등의 문제점을 갖고 있다.However, since the conventional turning device of the upper swing structure for heavy construction equipment does not have any fine adjustment means for precisely fine-adjusting the backlash between the inner gear of the swing bearing and the pinion, the upper swing can be rattled or swung. Stalling occurs continuously, and as a result, noise and vibration are transmitted to the worker, thereby reducing work efficiency.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 선회구동부의 플랜지부 외측에 설치된 이동부재를 통해 플랜지부를 좌우로 이동시키면서 선회베어링의 내륜 기어와 피니언 간의 백래시를 정밀하게 미세 조절하여 상부선회체의 선회 유격을 최소화할 수 있도록 하는 건설중장비용 선회장치의 위치조절장치 및 위치조절방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-described problems, the upper turning by precisely fine-adjusting the backlash between the inner ring gear and the pinion of the swing bearing while moving the flange portion left and right through the movable member installed outside the flange portion of the swing drive portion It is an object of the present invention to provide a position adjusting device and a position adjusting method of a turning device for heavy construction equipment to minimize the turning play of the sieve.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, another technical problem that is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

이와 같이 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건설중장비용 상부선회체의 선회장치는, 중앙에 상하로 관통된 관통공이 마련된 상부선회체의 메인프레임; 상기 메인프레임 저면에 고정되어 상부선회체와 일체로 회전되는 외륜과, 베어링볼을 사이에 두고 하부주행체에 고정되며 내주면에 기어치를 갖는 내륜으로 이루어진 선 회베어링; 상기 메인프레임의 관통공을 관통하여 하단부의 피니언이 하부주행체에 고정되어 있는 선회베어링의 내륜과 치합되고 메인프레임의 관통공 상면테두리에 얹혀서 고정볼트로 메인프레임에 고정되되 이 고정볼트의 직경보다 큰 볼트관통공을 갖는 플랜지부가 마련된 선회구동부;를 포함하여 구성되는 건설중장비용 상부선회체의 선회장치에 있어서, 상기 선회구동부의 플랜지부 인접부위에 이 플랜지부를 메인프레임에 대해 좌우로 이동시켜 피니언과 내륜의 기어치 간의 유격을 조절할 수 있도록 하는 유격조절부가 더 구비된 것일 수 있다.Thus, the turning device of the upper swing structure for heavy construction equipment of the present invention for achieving the above object, the main frame of the upper swing structure is provided with a through hole penetrated vertically; A slewing bearing fixed to the bottom of the main frame, the outer ring being integrally rotated with the upper swinging body, and an inner ring having a gear tooth on the inner circumferential surface and fixed to the lower running body with a bearing ball therebetween; The pinion of the lower part penetrates the through-hole of the main frame and engages with the inner ring of the pivoting bearing fixed to the lower traveling body, and is mounted on the upper edge of the through-hole of the main frame and fixed to the main frame by fixing bolts. In the swinging device of the upper swing structure for heavy equipment for construction, comprising a swing drive unit provided with a flange portion having a large bolt through hole, the flange portion adjacent to the flange portion of the swing drive portion to the left and right by the main frame It may be further provided with a clearance adjusting portion for adjusting the clearance between the pinion and the gear teeth of the inner ring.

또한, 상기 유격조절부는, 상기 메인프레임 상면에 고정되는 고정베이스와, 플랜지부의 외주면에 일정간격 이격되고 플랜지부로 관통된 관통공을 갖는 수직벽체로 이루어진 지지대; 및 상기 수직벽체의 관통공에 지지된 상태로 플랜지부의 외주면을 좌우로 이동시키는 이동부재;를 포함하여 구성되되, 상기 유격조절부는 플랜지부의 지름선상인 반대편에 각각 배치되는 한 쌍으로 이루어진 것일 수 있다.In addition, the clearance control portion, the support base consisting of a fixed base fixed to the upper surface of the main frame, and a vertical wall having a through hole penetrated by a flange portion spaced apart at regular intervals on the outer peripheral surface of the flange portion; And a moving member for moving the outer circumferential surface of the flange portion from side to side in a state of being supported by the through-hole of the vertical wall, wherein the clearance adjusting portion is formed of a pair disposed on opposite sides of the flange portion in a radial line. Can be.

또한, 상기 유격조절부의 이동부재는 수직벽체의 관통공에 나사 체결되어 조여서 플랜지부를 반대편으로 밀어내고 풀어서 반대쪽 유격조절부에 의해 플랜지부가 밀려나도록 공간을 형성하는 조임 볼트인 것일 수 있다.In addition, the movement member of the clearance adjustment portion may be a tightening bolt that is screwed into the through-hole of the vertical wall to tighten and push the flange portion to the opposite side to release the flange portion to form a space to push the flange portion by the opposite clearance adjustment portion.

또한, 상기 수직벽체의 관통공 테두리에 이동부재의 회전각도를 표시하는 눈금이 형성되고, 이에 대응되는 이동부재의 볼트머리에 상기 눈금을 가리키기 위한 화살표가 새겨져 있는 것일 수 있다.In addition, a scale for displaying the angle of rotation of the movable member is formed on the edge of the through-hole of the vertical wall, an arrow for indicating the scale may be engraved on the bolt head of the corresponding movable member.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건설중장비용 상부선회체의 선회장치의 위치조절방법은, 선회구동부를 가결합시킨 상태에서 한 쌍의 이동부재 중 어느 하나인 제1 이동부재를 분리시킨 상태에서 나머지 하나인 제2 이동부재를 최대로 체결하는 단계; 상기 제1 이동부재를 상기 선회구동부와 접촉되는 위치까지 체결함으로써 초기위치를 설정하는 단계; 상기 초기위치의 설정이 완료되면 상기 제2 이동부재를 상기 선회구동부로부터 일정 거리 이격시킨 후 상기 제1 이동부재를 이용하여 상기 선회구동부를 요구되는 위치까지 이동시키는 단계; 상기 선회구동부의 이동이 완료된 후 상기 제2 이동부재를 체결하여 상기 선회구동부의 측면을 고정시킨 후 고정볼트를 이용하여 완전히 고정시키는 단계;를 포함한다.In addition, the method for adjusting the position of the swinging device of the upper swing structure for heavy construction equipment of the present invention for achieving the above object, by separating the first moving member which is any one of the pair of moving members in the state that the swing drive unit is coupled. Fastening the second moving member which is the other one in a state to the maximum; Setting an initial position by engaging the first moving member to a position in contact with the pivot driving part; When the setting of the initial position is completed, moving the second moving member from the pivot driving part by a predetermined distance and moving the pivot driving part to a required position by using the first moving member; And after the movement of the pivot drive part is completed, fastening the second movable member to fix the side of the pivot drive part and then completely fixing the same using a fixing bolt.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

이상에서와 같이, 본 발명의 건설중장비용 상부선회체의 선회장치는 선회구동부의 플랜지부 외측에 설치된 이동부재를 통해 플랜지부를 좌우로 이동시키면서 선회베어링의 내륜 기어와 피니언 간의 백래시를 정밀하게 미세 조절하여 상부선회체의 선회 유격을 최소화할 수 있도록 함으로써, 상부선회체가 선회시 덜컹거리는 현상이나 꿀렁거림 현상을 최소화시키고 이에 따라 작업자에게 소음과 진동 등의 전달 역시 최소화하여 작업능률을 향상시킬 수 있게 되는 등의 효과를 얻는다.As described above, the swing device of the upper swing structure for heavy construction equipment of the present invention precisely fine backlash between the inner ring gear and the pinion of the swing bearing while moving the flange portion left and right through a moving member installed outside the flange portion of the swing drive portion. By minimizing the turning clearance of the upper swing structure, it minimizes the rattling or snagging phenomenon when the upper swing body swings, thereby minimizing the transmission of noise and vibration to the worker, thus improving work efficiency. Effect such as

이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 6에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설중장비용 상부선회체의 선회장치는 메인프레임(10)과, 이 메인프레임(10) 저면에 고정되는 외륜(21)과 베어링볼(22)을 사이에 두고 배치된 내륜(23)으로 이루어진 선회베어링(20)과, 이 선회베어링(20)의 내륜(23)과 치합되는 피니언(31)과 메인프레임(10)에 고정되는 플랜지부(33)가 마련된 선회구동부(30) 및 이 선회구동부(30)의 플랜지부(33)를 좌우로 이동시키는 내륜(23)과 피니언(31) 간의 유격을 조절하는 유격조절부(40)를 포함하는 구성으로 되어 있다.As shown in Figure 3 to 6, the swinging device of the upper swing structure for heavy equipment according to an embodiment of the present invention is the main frame 10, and the outer ring 21 is fixed to the bottom of the main frame 10 and It is fixed to the pivot bearing 20 which consists of the inner ring 23 arrange | positioned with the bearing ball 22 in between, and the pinion 31 and main frame 10 which mesh with the inner ring 23 of this pivot bearing 20. As shown in FIG. Slewing drive unit 30 is provided with a flange portion 33 is provided, and the clearance control portion 40 for adjusting the clearance between the inner ring 23 and the pinion 31 for moving the flange portion 33 of the swing drive portion to the left and right. ) Is configured to include.

상기 메인프레임(10)은 상부선회체(3)와 일체로 결합되고 소정부위에 상하로 관통된 관통공(11)이 마련된 두꺼운 판재 형상으로 되어 있다.The main frame 10 is formed in a thick plate shape which is integrally coupled with the upper swing structure 3 and provided with a through hole 11 penetrated up and down in a predetermined portion.

상기 선회베어링은 메인프레임(10) 저면에 소정의 볼트(51)로 체결 고정되어 상부선회체(3)와 일체로 회전되는 링 형상의 외륜(21)과, 베어링볼(22)을 사이에 두고 하부주행체(5)에 소정의 볼트(52)로 고정되며 내주면에 기어치(23a)를 갖는 내륜(23)으로 이루어져 있다.The pivot bearing is fastened by a predetermined bolt 51 on the bottom surface of the main frame 10 and has a ring-shaped outer ring 21 which rotates integrally with the upper pivot 3 and a bearing ball 22 therebetween. The inner race 23 is fixed to the lower running body 5 with a predetermined bolt 52 and has gear teeth 23a on its inner circumferential surface.

상기 선회구동부(30)는 메인프레임(10)의 관통공(11)을 관통하여 하단부의 피니언(31)이 하부주행체(5)에 고정되어 있는 선회베어링(20)의 내륜(23)과 치합되고, 상기 피니언(31)의 인접 상부 외주면에 메인프레임(10)의 관통공(11) 상면테두리에 얹혀져서 고정볼트(32)로 메인프레임(10)에 고정되되 이 고정볼트(32)의 직경보다 큰 볼트관통공(33a)을 갖는 플랜지부(33)가 마련되어 있다.The pivot driving unit 30 is fitted with the inner ring 23 of the pivot bearing 20 in which the pinion 31 of the lower end is fixed to the lower traveling body 5 through the through hole 11 of the main frame 10. The pinion 31 is mounted on the upper edge of the through-hole 11 of the main frame 10 on the adjacent upper outer circumferential surface of the pinion 31 and is fixed to the main frame 10 by the fixing bolt 32, and the diameter of the fixing bolt 32 is fixed. A flange portion 33 having a larger bolt through hole 33a is provided.

여기서, 상기 고정볼트(32)는 선회구동부(30)를 메인프레임(10)에 고정시키고 있다가 유격조절부(40)를 조작할 경우에는 약간 느슨하게 풀어서 선회구동 부(30)의 플랜지부(33)가 이동부재(45)의 가압시 반대편으로 밀려나도록 하는 역할도 갖는다.Here, the fixing bolt 32 is fixed to the pivot drive unit 30 to the main frame 10, but when operating the play control portion 40, loosen slightly loosen the flange portion 33 of the swing drive unit 30 ) Also has a role of being pushed to the opposite side when the moving member 45 is pressed.

상기 유격조절부(40)는 선회구동부(30)의 플랜지부(33) 인접부위에 설치되고 이 플랜지부(33)를 메인프레임(10)에 대해 좌우로 이동시켜 피니언(31)과 내륜(23)의 기어치(23a) 간의 유격을 조절할 수 있도록 하는 것으로서, 이를 보다 상세히 설명하면, 상기 유격조절부(40)는 메인프레임(10) 상면에 고정되는 판재 형상의 고정베이스(41)와, 이 고정베이스(41)의 단부에서 일체형으로 직각 절곡되어 플랜지부(33)의 외주면에 일정간격 이격되며 플랜지부(33)로 관통되는 관통공(42a)을 갖는 판재 형상의 수직벽체(42)로 이루어져 전체 형상이 니은자 절곡구조를 갖는 지지대(43) 및 상기 수직벽체(42)의 관통공(42a)에 지지된 상태로 플랜지부(33)의 외주면을 좌우로 이동시키는 이동부재(45)를 포함하여 구성된다.The clearance adjusting part 40 is installed at an adjacent portion of the flange part 33 of the turning drive part 30 and moves the flange part 33 to the left and right with respect to the main frame 10 so that the pinion 31 and the inner ring 23 are rotated. In order to adjust the play between the gear teeth (23a) of the), in more detail, the play control portion 40 is a fixed base 41 of the plate shape fixed to the upper surface of the main frame 10, and It consists of a plate-shaped vertical wall 42 having a through hole 42a spaced at regular intervals from the end of the fixed base 41 integrally at an end and spaced apart from the outer circumferential surface of the flange portion 33 and penetrated by the flange portion 33. Its overall shape includes a support 43 having a needle-shaped bending structure and a moving member 45 for moving the outer circumferential surface of the flange portion 33 from side to side in a state supported by the through-hole 42a of the vertical wall 42. It is configured by.

이러한 상기 유격조절부(40)는 플랜지부(33)의 지름선상인 반대편에 서로 마주보는 형상으로 각각 배치된 한 쌍으로 이루어져 있다.The play control portion 40 is composed of a pair of each arranged in a shape facing each other on the opposite side of the diameter line of the flange portion 33.

그리고, 상기 유격조절부(40)의 이동부재(45)는 수직벽체(42)의 관통공(42a)에 나사 체결되어 조여서 플랜지부(33)를 반대편으로 밀어내고 풀어서 반대쪽 유격조절부(40)에 의해 플랜지부(33)가 밀려나도록 공간을 형성하는 조임볼트를 적용하는 것이 바람직할 것이다.In addition, the movable member 45 of the clearance adjusting part 40 is screwed into the through hole 42a of the vertical wall 42 to push and release the flange part 33 to the opposite side to release the opposite clearance adjusting part 40. It would be desirable to apply a tightening bolt that forms a space such that the flange portion 33 is pushed out by.

그리고, 상기 수직벽체(42)의 관통공(42a) 테두리에는 이동부재(45)의 회전각도를 표시하는 눈금(42b)이 형성되고, 이에 대응되는 이동부재(45)의 볼트머리(45a)에는 상기 눈금(42b)을 가리켜 볼트머리(45a)의 회전수를 쉽게 알 수 있도 록 하기 위한 화살표(45b)가 새겨져 있다.In addition, a scale 42b indicating a rotation angle of the movable member 45 is formed at the edge of the through-hole 42a of the vertical wall 42, and the bolt head 45a of the movable member 45 is correspondingly formed. An arrow 45b is engraved so as to point the scale 42b so that the rotation speed of the bolt head 45a can be easily understood.

이러한 구성에 따른 본 발명의 건설중장비용 상부선회체의 선회장치는 메인프레임(10)의 관통공(11)을 통해 선회구동부(30)의 피니언(31)이 하방으로 관통되는 동시에 이 선회구동부(30)의 플랜지부(33)는 고정볼트(32)에 의해 메인프레임(10)에 고정되며, 또한, 선회베어링(20)의 외륜(21)이 상기 메인프레임(10)의 저면에 볼트(51)로 고정 결합되고 내륜(23)이 선회구동부(30)의 피니언(31)과 치합된 상태로 하부고정체(5)에 고정되며, 또한, 유격조절부(40)의 지지대(43)가 메인프레임(10)의 상면에 고정된 상태로 그 수직벽체(42)가 플랜지부(33)와 인접 배치되고 이 수직벽체(42)의 관통공(42a)을 통해 이동부재(45)를 체결하여 본 발명의 조립작업을 완성한다.The pivoting device of the upper swing structure for heavy construction equipment of the present invention according to such a configuration is the pinion 31 of the pivot drive section 30 through the through hole 11 of the main frame 10 at the same time the pivot drive section ( The flange 33 of the 30 is fixed to the main frame 10 by the fixing bolt 32, and the outer ring 21 of the swing bearing 20 is bolted to the bottom surface of the main frame 10. The inner ring 23 is fixed to the lower fixing body 5 in a state of being engaged with the pinion 31 of the turning drive part 30, and the support 43 of the play control part 40 is main The vertical wall 42 is disposed adjacent to the flange portion 33 while being fixed to the upper surface of the frame 10, and the movable member 45 is fastened through the through-hole 42a of the vertical wall 42. Complete the assembly work of the invention.

이렇게 조립이 완성된 선회장치는 상부선회체(3) 회전시 선회구동부(30)의 피니언(31)이 회전하면 이 피니언(31)이 하부주행체(5)에 고정되어 있는 내륜(23)의 내주면을 따라 회전되는 동안 이 피니언(31) 상부의 선회구동부(30)와 일체로 결합되어 있는 메인프레임(10)이 회전되면서 결과적으로 상부선회체(3)가 선회되는 것이다.When the assembly is completed as described above, when the pinion 31 of the swing drive unit 30 rotates when the upper swing body 3 rotates, the pinion 31 of the inner ring 23 is fixed to the lower running body 5. While rotating along the inner circumferential surface, the main frame 10, which is integrally coupled with the pivot drive part 30 of the upper part of the pinion 31, is rotated, and as a result, the upper pivot 3 is pivoted.

그리고, 이러한 상부선회체(3)의 장시간 회전 작동시 내륜(23)과 피니언(31)의 치합 상태(즉, 맞물림)가 정확하지 않고 어긋나게 되는 등 서로 간의 백래시가 정규치보다 크거나 작아지게 되면서 소음이나 진동 등이 발생하게 되면 상기 유격조절부(40)를 통해 어긋남 백래시를 다시 정확하게 바로 잡을 수 있게 되는 것이다.Then, the backlash between each other becomes larger or smaller than the normal value such that the engagement state (that is, the engagement) of the inner ring 23 and the pinion 31 is not accurate and shifts during the long time rotation operation of the upper swing body 3. When noise or vibration occurs, the gap adjustment unit 40 is able to correctly correct the misalignment backlash again.

아래에서 상기 유격조절부(40)의 조작 과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation process of the play control unit 40 as follows.

일단, 상부선회체(3)가 정지된 상태에서 선회구동부(30)를 메인프레임(10)에 고정시키고 있던 고정볼트(32)를 약간 느슨하게 체결 해제시키면, 이 고정볼트(32)의 머리부가 플랜지부(33)와 이격되면서 플랜지부(33)의 움직임이 가능하게 되고, 이때, 조임볼트인 이동부재(45)를 플랜지부(33) 측으로 가압하여 이 플랜지부(33)가 각각 원하는 방향인 좌우로 밀어내면서 유격 조절이 가능하게 되는 것이다.Once, when the upper swing body 3 is stopped, the fixing bolt 32 which has fixed the swing driving part 30 to the main frame 10 is slightly loosened and released, and the head of the fixing bolt 32 has a plan. The flange portion 33 can be moved while being spaced apart from the branch portion 33. At this time, the moving member 45, which is a tightening bolt, is pressed to the flange portion 33 side, so that the flange portions 33 are each in a desired direction. It will be possible to adjust the play while pushing.

예를 들어, 플랜지부(33)의 볼트관통공(33a)의 직경이 고정볼트(32)의 직경보다 2mm(즉, 고정볼트(32)의 직경 좌, 우측으로 1mm씩 공간을 갖는 크기) 더 크게 하고, 이동부재(45)의 피치(즉, 나사산 간의 거리 또는 이동부재의 1회전시의 이동거리)를 0.5mm로 설정하게 되면 이 이동부재(45)는 좌우측 각각의 방향으로 최대 2바퀴 회전이 가능하게 되며 메인프레임(10)에 대한 선회구동부(30)의 좌우측 전체 이동거리는 최대 2mm가 된다.For example, the diameter of the bolt through hole 33a of the flange portion 33 is 2 mm larger than the diameter of the fixing bolt 32 (that is, the space having a space of 1 mm to the left and right of the diameter of the fixing bolt 32). When the pitch of the moving member 45 is set (that is, the distance between the threads or the moving distance at the time of one rotation of the moving member) to 0.5 mm, the moving member 45 rotates at most two wheels in each of the left and right directions. This becomes possible and the total moving distance of the left and right sides of the turning drive unit 30 with respect to the main frame 10 becomes a maximum of 2 mm.

즉, 내륜(23)과 피니언(31) 간의 유격(중심거리 오차)을 안팎으로 2mm까지 조절할 수 있다는 것이다.That is, the clearance (center distance error) between the inner ring 23 and the pinion 31 can be adjusted up to 2 mm in and out.

일례로, 상기 피치거리를 적용하여 내륜(23)과 피니언(31) 간의 중심거리 오차가 내륜(23) 측으로 1mm 발생하였을 경우, 피니언(31)을 내륜(23)의 반대편으로 다시 1mm 밀어내면 되므로, 도면상에서 좌측의 이동부재(45)로 플랜지부(33)를 1mm 가압하면 되고, 이때, 피치가 0.5mm이므로 이동부재(45)는 2바퀴 회전한 셈이 되며, 한편, 플랜지부(33)가 반대편으로 밀려나도록 우측의 이동부재(45)를 1mm 우측으로 피치 이동시켜 물러나 있도록 한다.For example, when the center distance error between the inner ring 23 and the pinion 31 by 1 mm occurs by applying the pitch distance, since the pinion 31 is pushed back 1 mm to the opposite side of the inner ring 23. In the drawing, it is only necessary to press the flange portion 33 by 1 mm with the movable member 45 on the left side. In this case, since the pitch is 0.5 mm, the movable member 45 is rotated two turns, while the flange portion 33 Pitch to move to the right moving member 45 to the right so that it is pushed to the other side to retreat.

그리고 상기와 반대인 경우, 즉 내륜(23)과 피니언(31) 간의 중심거리 오차가 피니언(31) 측으로 1mm 발생하였을 경우, 이번에는 반대로 피니언(31)을 내륜(23)측으로 1mm 밀어내면 되므로, 도면상에서 우측의 이동부재(45)로 플랜지부(33)를 1mm 가압하면 되고, 이때도 역시, 피치가 0.5mm이므로 이동부재(45)는 2바퀴 회전한 셈이 되며, 한편, 플랜지부(33)가 반대편으로 밀려나도록 좌측의 이동부재(45)를 1mm 좌측으로 피치 이동시켜 물러나 있도록 한다.And in the opposite case, that is, when the center distance error between the inner ring 23 and the pinion 31 1mm occurred to the pinion 31 side, this time because the pinion 31 is pushed 1mm toward the inner ring 23, on the contrary, What is necessary is just to press the flange part 33 by 1 mm with the moving member 45 of the right side in drawing, In this case, also, since the pitch is 0.5 mm, the moving member 45 will become two turns, and the flange part 33 Pitch to the left to move the moving member 45 to the left side 1mm to be pushed to the other side to retreat.

이렇게 내륜(23)과 피니언(31) 간의 유격 조절이 완료되면 느슨하게 풀어놓았던 고정볼트(32)를 다시 견고하게 체결하여 플랜지부(33)가 메인프레임(10) 상에 견고히 고정되도록 하여 다시 상부선회체(3)의 회전이 가능하게 되는 것이다.When the clearance adjustment between the inner ring 23 and the pinion 31 is completed, the fastening bolts 32 loosely released are firmly tightened again so that the flange portion 33 is firmly fixed on the main frame 10 so that the upper pivot again. It is possible to rotate the sieve 3.

상술한 바와 같은 피치의 조절은 아래와 같은 방법을 통해 기준위치를 결정한 후 이루어질 수 있다.Adjustment of the pitch as described above may be made after determining the reference position through the following method.

선회구동부(30)를 메인프레임(10)에 고정시키되 고정볼트(32)를 약간 느슨하게 체결하고, 오른쪽의 우측 이동부재(45)를 최대로 밀어낸 후에 좌측 이동부재(45)를 체결하여 그 체결이 가능한 위치를 초기위치로 설정할 수 있다.The pivot driving unit 30 is fixed to the main frame 10, but the fixing bolt 32 is slightly loosened, the right side moving member 45 is pushed to the maximum, and the left moving member 45 is fastened to the fastening. This possible position can be set as the initial position.

상술한 초기위치는 피니언(31)이 내륜(23)에 완전히 밀착된 상태일 수 있고, 플랜지부(33)의 볼트 관통공(33a)은 피니언(31)과 내륜(23)의 완전한 밀착을 보장할 수 있는 크기로 형성되는 것일 수 있다.The initial position described above may be in a state in which the pinion 31 is completely in contact with the inner ring 23, and the bolt through hole 33a of the flange portion 33 ensures the complete close contact between the pinion 31 and the inner ring 23. It may be formed to a size that can be.

이 경우, 우측 이동부재(45)가 먼저 체결되어도 무방하나, 도면에서와 같이 피니언(31)과 내륜(23)이 밀착되는 방향 및 앞서 설명한 눈금(42b) 및 화살표(45b)가 표기된 이동부재가 먼저 체결되는 것일 수 있다.In this case, the right moving member 45 may be fastened first, but as shown in the drawing, the direction in which the pinion 31 and the inner ring 23 are in close contact with each other, and the moving member in which the scale 42b and the arrow 45b described above are indicated. It may be to be fastened first.

이와 같이 초기위치가 결정되면 우측 이동부재(45)를 완전히 풀러 선회구동부(30)가 좌측 이동부재(45)의 조임에 의해 우측으로 이동될 수 있도록 한 후, 앞서 설명한 바와 같이 피치조절을 하여 원하는 위치에 위치시킨 후 우측 이동부재(45)를 체결함으로써 선회구동부(30)의 위치를 결정하게 된다.When the initial position is determined as described above, the right moving member 45 is completely released to allow the turning drive unit 30 to be moved to the right side by tightening the left moving member 45, and then the pitch adjustment is performed as described above. The position of the turning drive unit 30 is determined by fastening the right moving member 45 after being positioned at the position.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is represented by the following detailed description, and the meaning and scope of the claims and All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 기술에 따른 건설중장비용 상부선회체의 선회장치를 나타낸 요부 개략 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing main parts of a turning device of an upper swing structure for construction equipment according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 따른 건설중장비용 상부선회체의 선회장치를 나타낸 측면 개략단면도이다.Figure 2 is a schematic side cross-sectional view showing a turning device of the upper swing structure for construction equipment according to the prior art.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설중장비용 상부선회체의 선회장치를 나타낸 측면 개략단면도이다.Figure 3 is a side schematic cross-sectional view showing a turning device of the upper swing structure for construction equipment according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설중장비용 상부선회체의 선회장치 중 내륜의 기어치와 피니언 간의 기어치 유격이 조절되는 상태를 나타낸 요부 개략단면도이다.4 and 5 is a schematic cross-sectional view showing the main portion of the gear tooth clearance between the gear teeth and the pinion of the inner ring of the turning device of the upper swing structure for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설중장비용 상부선회체의 선회장치 중 수직벽체와 볼트머리를 나타낸 요부 개략도이다.Figure 6 is a schematic view of the main part showing the vertical wall and the bolt head of the swing device of the upper swing structure for construction equipment according to an embodiment of the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

3 : 상부선회체 5 : 하부주행체3: upper turning body 5: lower driving body

10 : 메인프레임 11 : 관통공10: main frame 11: through hole

20 : 선회베어링 21 : 외륜20: turning bearing 21: outer ring

22 : 베어링볼 23 : 내륜22: bearing ball 23: inner ring

23a : 기어치 30 : 선회구동부23a: Gear 30: Slewing Drive

31 : 피니언 32 : 고정볼트31: pinion 32: fixed bolt

33 : 플랜지부 33a : 볼트관통공33: flange portion 33a: bolt through hole

40 : 유격조절부 41 : 고정베이스40: play control portion 41: fixed base

42 : 수직벽체 42a : 관통공42 vertical wall 42a through hole

42b : 눈금 43 : 지지대42b: Scale 43: Support

45 : 이동부재 45a : 볼트머리45: moving member 45a: bolt head

45b : 화살표45b: arrow

Claims (5)

중앙에 상하로 관통된 관통공(11)이 마련된 상부선회체(3)의 메인프레임(10); A main frame 10 of the upper revolving structure 3 provided with a through hole 11 vertically penetrated in the center; 상기 메인프레임(10) 저면에 고정되어 상부선회체(3)와 일체로 회전되는 외륜(21)과, 베어링볼(22)을 사이에 두고 하부주행체(5)에 고정되며 내주면에 기어치(23a)를 갖는 내륜(23)으로 이루어진 선회베어링(20);The outer ring 21 is fixed to the bottom surface of the main frame 10 and integrally rotated with the upper swinging body 3, and is fixed to the lower running body 5 with the bearing ball 22 therebetween and gear teeth ( A swing bearing 20 composed of an inner ring 23 having a portion 23a; 상기 메인프레임(10)의 관통공(11)을 관통하여 하단부의 피니언(31)이 하부주행체(5)에 고정되어 있는 선회베어링(20)의 내륜(23)과 치합되고 메인프레임(10)의 관통공(11) 상면테두리에 얹혀져서 고정볼트(32)로 메인프레임(10)에 고정되되 이 고정볼트(32)의 직경보다 큰 볼트관통공(33a)을 갖는 플랜지부(33)가 마련된 선회구동부(30);The pinion 31 of the lower end penetrates the through-hole 11 of the main frame 10 and engages with the inner ring 23 of the pivoting bearing 20 fixed to the lower traveling body 5 and the main frame 10. The flange portion 33 having a bolt through hole 33a larger than the diameter of the fixing bolt 32 is fixed to the main frame 10 by being mounted on the upper edge of the through hole 11 of the fixing bolt 32. Pivot driving unit 30; 를 포함하여 구성되는 건설중장비용 상부선회체의 선회장치에 있어서,In the swing device of the upper swing structure for heavy construction equipment comprising a, 상기 선회구동부(30)의 플랜지부(33) 인접부위에 이 플랜지부(33)를 메인프레임(10)에 대해 좌우로 이동시켜 피니언(31)과 내륜(23)의 기어치(23a) 간의 유격을 조절할 수 있도록 하는 유격조절부(40)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 건설중장비용 선회장치 위치조절장치. The flange 33 is moved left and right with respect to the main frame 10 near the flange portion 33 of the swing drive portion 30 so that the clearance between the pinion 31 and the gear teeth 23a of the inner ring 23 is increased. Swivel position adjustment device for heavy equipment construction, characterized in that it is further provided with a clearance adjustment unit 40 to adjust the. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 유격조절부(40)는,The play control portion 40, 상기 메인프레임(10) 상면에 고정되는 고정베이스(41)와, 플랜지부(33)의 외주면에 일정간격 이격되고 플랜지부(33)로 관통된 관통공(42a)을 갖는 수직벽체(42)로 이루어진 지지대(43); 및 To the vertical wall 42 having a fixed base 41 fixed to the upper surface of the main frame 10 and through holes 42a spaced apart from the outer peripheral surface of the flange portion 33 and penetrated by the flange portion 33. Support 43 made of; And 상기 수직벽체(42)의 관통공(42a)에 지지된 상태로 플랜지부(33)의 외주면을 좌우로 이동시키는 이동부재(45);A moving member 45 for moving the outer circumferential surface of the flange portion 33 from side to side in a state of being supported by the through-hole 42a of the vertical wall 42; 를 포함하여 구성되되, Consists of including 상기 유격조절부(40)는 플랜지부(33)의 지름선상인 반대편에 각각 배치되는 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 건설중장비용 선회장치 위치조절장치.The clearance control part 40 is a pivoting device position adjusting device for construction equipment, characterized in that consisting of a pair of each arranged on the opposite side of the diameter line of the flange portion (33). 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 유격조절부(40)의 이동부재(45)는 수직벽체(42)의 관통공(42a)에 나사 체결되어 조여서 플랜지부(33)를 반대편으로 밀어내고 풀어서 반대쪽 유격조절부(40)에 의해 플랜지부(33)가 밀려나도록 공간을 형성하는 조임볼트인 것을 특징으로 하는 건설중장비용 선회장치 위치조절장치.The movable member 45 of the clearance adjusting part 40 is screwed into the through-hole 42a of the vertical wall 42 to push and release the flange part 33 to the opposite side by the opposite clearance adjusting part 40. Swivel device position adjustment device for construction equipment, characterized in that the tightening bolt to form a space so that the flange portion 33 is pushed. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 수직벽체(42)의 관통공(42a) 테두리에 이동부재(45)의 회전각도를 표시 하는 눈금(42b)이 형성되고, 이에 대응되는 이동부재(45)의 볼트머리(45a)에 상기 눈금(42b)을 가리키기 위한 화살표(45b)가 새겨져 있는 것을 특징으로 하는 건설중장비용 선회장치 위치조절장치.A scale 42b is formed at an edge of the through-hole 42a of the vertical wall 42 to indicate a rotation angle of the movable member 45, and the scale is formed at the bolt head 45a of the movable member 45 corresponding thereto. Swivel position adjustment device for heavy equipment, characterized in that the engraved arrows (45b) to indicate (42b). 제 2항 내지 제4항에 설명된 건설중장비용 상부선회체의 선회장치의 위치조절방법에 있어서,In the method of adjusting the position of the swing device of the upper swing structure for heavy equipment described in claim 2, 선회구동부(30)를 가결합시킨 상태에서 한 쌍의 이동부재(45) 중 어느 하나인 제1 이동부재(45)를 분리시킨 상태에서 나머지 하나인 제2 이동부재(45)를 최대로 체결하는 단계;Fastening the second moving member 45, which is the other one, in a state where the first moving member 45, which is one of the pair of moving members 45, is separated while the pivot driving unit 30 is temporarily coupled. step; 상기 제1 이동부재(45)를 상기 선회구동부(30)와 접촉되는 위치까지 체결함으로써 초기위치를 설정하는 단계;Setting an initial position by engaging the first moving member 45 to a position in contact with the pivot driving unit 30; 상기 초기위치의 설정이 완료되면 상기 제2 이동부재(45)를 상기 선회구동부(30)로부터 일정 거리 이격시킨 후 상기 제1 이동부재(45)를 이용하여 상기 선회구동부(30)를 요구되는 위치까지 이동시키는 단계; 및When the setting of the initial position is completed, the second moving member 45 is spaced apart from the swing driving unit 30 by a predetermined distance, and then the position requiring the swing driving unit 30 by using the first moving member 45. Moving to; And 상기 선회구동부(30)의 이동이 완료된 후 상기 제2 이동부재(45)를 체결하여 상기 선회구동부(30)의 측면을 고정시킨 후 고정볼트(32)를 이용하여 완전히 고정시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설중장비용 선회장치 위치조절방법.After the movement of the swing drive unit 30 is completed by fastening the second moving member 45 to fix the side of the swing drive unit 30 and completely fixed using a fixing bolt 32; including Swivel device position adjustment method for construction equipment, characterized in that.
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