KR200463391Y1 - 액추에이터 쿠션 압소버 - Google Patents

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KR200463391Y1 KR2020120005326U KR20120005326U KR200463391Y1 KR 200463391 Y1 KR200463391 Y1 KR 200463391Y1 KR 2020120005326 U KR2020120005326 U KR 2020120005326U KR 20120005326 U KR20120005326 U KR 20120005326U KR 200463391 Y1 KR200463391 Y1 KR 200463391Y1
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이종철
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Abstract

본 고안은 액추에이터 쿠션 압소버에 관한 것으로서, 더욱 상세히 설명하면 액추에이터에 부착된 쿠션 압소버는 액추에이터 내에서 왕복운동을 하는 피스톤의 이동거리를 나타내는 스트로크(Stroke)를 어져스트 볼트(Adjust Bolt)의 조임 및 풀림 동작으로 조정하여 버터플라이 밸브 및 볼 밸브와 연결된 액추에이터가 밸브를 개폐할 때 요크의 회전축을 기준으로 기준각 90°외 약 ±0～10°이내에서 밸브의 개폐작동 각도와 작동범위를 미세조정을 할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

액추에이터 쿠션 압소버{Actuator Cushion Absorber}
본 고안은 액추에이터 쿠션 압소버에 관한 것으로서, 더욱 상세히 설명하면 액추에이터에 부착된 쿠션 압소버는 액추에이터 내에서 왕복운동을 하는 피스톤의 이동거리를 나타내는 스트로크(Stroke)를 어져스트 볼트(Adjust Bolt)의 조임 및 풀림 동작으로 조정하여 버터플라이 밸브 및 볼 밸브와 연결된 액추에이터가 밸브를 개폐할 때 요크의 회전축을 기준으로 기준각 90°외 약 ±0～10°이내에서 밸브의 개폐작동 각도와 작동범위를 미세조정을 할 수 있는 액추에이터 쿠션 압소버에 관한 것이다.
일반적으로 액추에이터는 산업현장에서 밸브의 개폐작동을 위해 밸브와 연결되어 사용하는 것으로, 스프링과 피스톤 로드가 위치한 스프링부와, 상기 피스톤 로드와 요크가 연결되어 회전축을 기준으로 직선운동을 회전운동으로 변경하여 회전하는 하우징부와, 상기 피스톤 로드의 일측 단부와 연결된 피스톤이 삽입된 실린더부 구조로 이루어진다.
따라서 액추에이터는 버터플라이 밸브(butterfly valve), 볼 밸브(ball valve)및 댐퍼(damper) 등의 밸브류를 구동함에 있어서, 공압 및 유압을 사용하여 발생하는 구동력을 밸브의 개폐 작동 축에 전달하기 위하여 감속 기어, 리미트 스위치, 토오크 스위치, 수동자동 절환 및 수동 구동장치, 전기 제어 장치 등으로 구성된 밸브 엑츄에이터가 널리 사용되고 있다.
또한, 버터플라이 밸브와 볼 밸브 등의 밸브류와 댐퍼 등의 회전기기 등을 개폐하는데 사용하는 액추에이터는 외부로부터 인가되는 전기적인 신호에 의해 작동하고, 이 전기적인 신호는 통상 마이크로 스위치를 통해 전달받으며, 상기의 밸브 및 회전기기를 약 90°의 범위 내에서 자동 또는 수동으로 회전시켜 개폐하게 된다
한편, 산업용 제품의 액추에이터는 고속, 고하중 등의 작동을 필요로 하는 경우가 많으며, 특히 고속 배기(Vent)되는 고용량의 제품을 시장에서 요구하고 있는 게 현실이다.
도 1은 종래의 액추에이터를 개략적으로 도시한 도면에 의해 설명하면 피스톤의 왕복 운동시 실린더부(29) 내로 공압(유압)이 배기되면 피스톤(25)이 후진하여 부호 B의 실린더부 커버(24)에 충돌하여 정지한다.
따라서 액추에이터(1)가 고 하중 및 고속의 반복 작동으로 강하게 충돌하면 심한 진동 및 크랙(Crack)이 발생하여 내구성이 저하됨에 따라 쉽게 파손되는 문제점이 있다.
한편, 액추에이터(1)에서 부호 A부분은 스프링이 삽입된 스프링부(27)가 위치하여 스프링의 탄성력에 충격을 완충하여 부호 B의 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 액추에이터(1)의 실린더부(29)는 충격을 흡수 완충할 수 있도록 피스톤(25)에는 충격방지 댐퍼(Damper)를 부착하여 상기 기재된 현상과 같이 심각한 충돌을 방지할 수 있지만 그 경우 피스톤 로드(26)의 스트로크(이동거리)를 조정할 수 없는 문제점이 있다.
한편, 버터플라이 밸브 및 볼 밸브는 개폐동작에 의해 밸브 내에서 회동되는 시트 또는 볼이 90°로 정확하게 작동을 해야하나 성형 공정 및 설치 환경에 따라 회전축의 회전각도 조정을 필요로 하나, 버터플라이 밸브의 개폐 작동시 요크의 회전축에서 90°외 약 ±0～10°범위 내에서 밸브의 개폐작동 각도와 작동에 따라 미세조정을 할 수가 없어 정확한 개폐작업이 이루어지지 않는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은 밸브 액추에이터가 고속, 고하중 등으로 반복 작동할 때 실린더부의 커버에 충돌로 발생하는 충격을 흡수 완충하여 진동 및 크랙에 의해 파손되는 것을 방지하는 것을 목적으로 한다.
또한, 피스톤 로드의 스트로크를 조정함으로써 이와 연동되는 요크의 회전각도를 조정함으로써 밸브의 개폐 작동을 정확하게 할 수 있는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로 본 고안은 액추에이터의 실린더부 일측에 쿠션 압소버를 결합함으로써 액추에이터 내에 설치된 피스톤의 왕복운동으로 쿠션 압소바의 댐퍼 로드가 연동되고, 상기 쿠션 압소바의 타측 단부에는 어져스트 볼트(Adjust bolt)가 조임 체결되어 조임 및 풀림 동작으로 인해 길이를 조절하여 스트로크를 조정할 수 있는 액추에이터 쿠션 압소버를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안 쿠션 압소버는 액추에이터의 실린더부와 결합하여 피스톤의 고속 작동을 쿠션 압소버의 내부 압력차 및 스프링의 탄성력에 의해 속도를 감속하고 충격을 흡수 완충함으로써 액추에이터의 내구성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 쿠션 압소버는 내부로 오일을 유입하여 유로의 흐름에 따라 피스톤 왕복 운동시 발생하는 속도를 조정 및 감속하는 효과가 있다.
또한, 본 고안 밸브 액추에이터는 피스톤의 스트로크를 어져스트 볼트의 조임 및 풀림 동작으로 조정함으로써, 피스톤 로드와 연결된 요크의 회전각도를 회전축을 기준으로 기준각 90°외 약 ±0～10°내외로 추가조정이 가능하고, 이로 인해 밸브의 개폐작동 각도와 작동에 미세조정을 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 액추에이터를 개략적으로 도시해 보인 예시도.
도 2는 본 고안 액추에이터 쿠션 압소버를 도시해 보인 단면도.
도 3a, b는 본 고안 액추에이터 쿠션 압소버의 작동 상태를 도시해 보인 단면도.
도 4는 본 고안 액추에이터에 쿠션 압소버가 결합된 상태를 도시해 보인 예시도.
상기와 같은 목적 및 효과를 달성하기 위하여 본 고안은 이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 고안 액추에이터 쿠션 압소버를 도시해 보인 단면도이다.
본 고안 쿠션 압소버(2)는 액추에이터(1)의 실린더부 커버(24)에 부착 고정되어 피스톤(25)과 맞닫게 체결한 다음 공압 또는 유압에 의해 왕복 운동시 스트로크(이동거리)를 조정하고 충격을 흡수하는 구성이다.
따라서 쿠션 압소버(2)는 댐퍼 튜브(7)의 양단으로 프론트 커버(3)와 리어 커버(13)가 각각 결합되어 밀폐된 상태에서 내부에는 댐퍼 로드(5), 스프링(8), 댐퍼 가이드 스토퍼(9), 어져스트 볼트(16)가 순차적으로 결합되고, 상기 댐퍼 로드(5)의 일측 선단은 프론트 커버(3)를 관통하여 돌출된 상태에서 액추에이터(1)의 실린더부(29)에 위치하는 피스톤(25)과 접촉되며, 상기 어져스트 볼트(16)는 리어 커버(13)로 삽입 관통된 상태에서 조임 및 풀림 작동에 의해 위치를 조정한다.
따라서 댐퍼 튜브(7)는 관 형상으로 내부에 공간부가 형성되고, 외주면에는 내부로 오일을 주입하는 오일 주입구(33)와 플러그(21)가 형성된 댐퍼 블록(19)이 댐퍼 블록 볼트(22)에 의해 부착된다.
또한, 댐퍼 로드(5)와 댐퍼 가이드 스토퍼(9) 사이에는 오일 주입구(33)를 통해 오일이 주입되고, 댐퍼 블록(19)에는 플로어 컨트롤러(20)가 부착되어 이를 제어한다.
또한, 댐퍼 튜브(7)의 개방된 일측 단부에는 프론트 커버(3)가 끼움 결합되어 밀페하고, 상기 프론트 커버(3)의 중앙에는 댐퍼 로드(5)가 삽입 관통되도록 댐퍼 로드 삽입공(38)이 형성되며, 외주면의 가장자리 둘레에는 일정간격으로 댐퍼 타이 로드 체결공(37)이 배열된 단턱부가 일체로 형성된다.
상기 댐퍼 로드 삽입공(38)에는 부싱과 씰(4)이 결합되어 댐퍼 로드(5) 사이로 오일이 누수되는 것을 방지하고, 외주면 둘레에는 단턱부를 중심으로 전방과 후방에 씰(4)이 결합된 상태에서, 상기 프론트 커버(3)의 단턱부를 기준으로 전방은 액추에이터(1)의 실린더부(29)에 형성된 통공으로 끼움 결합되고, 후방은 댐퍼 튜브(7)로 끼움 결합된다.
또한, 댐퍼 튜브(7)로 삽입되는 댐퍼 로드(5)는 일측 단부가 댐퍼 로드 삽입공(38)으로 삽입 돌출되어 액추에이터(1)의 피스톤(25)가 접촉되고, 타측 단부 중앙에는 내측으로 댐퍼 볼트 삽입홈(35)이 형성되어 유ㆍ공압에 의해 왕복 운동하는 액추에이터(1)의 피스톤(25)과 연동되어 왕복 운동한다.
또한, 프론트 커버(3)와 밀착되는 댐퍼 로드(5)의 외주면 둘레에는 왕복 운동시 슬라이드 작동을 용이하게 하는 것은 물론 외주면을 보호하도록 댐퍼 로드 웨어링(6)이 결합되고, 댐퍼 튜브(7) 내부로 주입된 오일이 프론트 커버(3) 사이로 누수되지 않도록 씰(4)을 결합한다.
또한, 댐퍼 튜브(7)로 삽입되어 댐퍼 볼트 삽입홈(35)의 둘레를 지지하도록 삽입된 스프링(8)은 일측 단부가 밀착되고, 타측 단부는 댐퍼 가이드 스토퍼(9)의 선단으로 삽입되어 댐퍼 로드(5)의 왕복 운동시 탄성력을 부가하도록 한다.
상기 댐퍼 로드(5)를 지지 및 이동을 간섭하기 위해서는 스프링(8) 다음에 댐퍼 가이드 스토퍼(9)가 위치하며, 상기 댐퍼 가이드 스토퍼(9)는 댐퍼 로드(5)의 왕복운동을 지지하도록 선단 둘레에는 스프링(8)의 타단이 끼움 결합되고, 중앙에는 댐퍼 볼트 결합공(36)이 형성되어 조임 결합되는 댐퍼 볼트(12)와 댐퍼 와셔(11)가 삽입되어 댐퍼 볼트 삽입홈(35)에 선단이 위치하면 어져스트 볼트(16)에 의해 위치를 조정한다.
상기 댐퍼 볼트(12)는 댐퍼 로드(5)와 댐퍼 가이드 스톱퍼(9)가 임의로 완전 분리되는 것을 방지한다.
또한, 댐퍼 가이드 스토퍼(9)의 외주면 둘레 양측에는 댐퍼 가이드 웨어링(10)이 결합되어 외주면을 보호하고 이동을 용이하게 한다.
상기 댐퍼 튜브(7)의 개방된 타측 단부에는 리어 커버(13)가 끼움 결합된 상태에서 외주면 둘레에는 일정간격으로 댐퍼 타이 로드 체결공(37)이 배열된 단턱부가 돌출되게 형성되고, 중앙에는 나선부(32)가 형성된 어져스트 볼트 삽입공(39)이 형성된다.
상기 댐퍼 튜브(7)의 내부로 끼움 결합된 리어 커버(13)의 외주면 둘레에는 씰(4)이 결합되어 오일이 누수되는 것을 방지하여 기밀성을 유지한다.
또한, 상기 리어 커버(13)에 형성된 어져스트 볼트 삽입공(39)으로 삽입되어 조임 결합되는 어져스트 볼트(16)는 댐퍼 튜브(7)로 선단이 돌출된 상태에서 댐퍼 가이드 스토퍼(9)가 리어 커버(13) 방향으로 밀리지않도록 지지한다.
또한, 리어 커버(13)의 외주면으로 돌출된 어져스트 볼트(16)의 둘레에는 씰이 결합된 어져스트 너트(17)가 체결되고, 어져스트 볼트(16)의 헤드에는 씰(4)이 결합되어 어져스트 캡(18)과 조임 결합되어 기밀성을 유지한다.
상기 어져스트 캡(18)은 내부에 스트로크 공간부(23)를 형성하여 어져스트 볼트 삽입공(39)에 형성된 나선부(32)를 따라 풀림 동작에 의해 후방으로 인출되는 어져스트 볼트(16)의 헤드가 스트로크 공간부(23)로 삽입 이동한다.
그러면 어져스트 볼트(16)는 리어 커버(13)에서 외부로 인출된 거리 만큼 비례하게 댐퍼 가이드 스토퍼(9)와 댐퍼 로드(5)가 이동하는 방식에 의해 스트로크(34)를 조정한다.
또한, 프론트 및 리어 커버(3, 13)에 형성된 댐퍼 타이 로드 체결공(37)에는 댐퍼 타이 로드(14)가 삽입 체결되어 결합된 상태를 유지함은 물론 프론트 커버(3)로 돌출된 댐퍼 타이 로드(14)는 실린더부 커버(24)로 삽입되어 조임 체결되고, 타측 단부는 댐퍼 타이 로드 너트(15)로 조임 체결한다.
도 3은 본 고안 액추에이터 쿠션 압소버의 작동 상태를 도시해 보인 단면도이다.
본 고안 액추에이터 쿠션 압소버(2)는 액추에이터(1)의 실린터부 커버(24)에 밀착 결합된 상태에서 댐퍼 로드(5)의 일측이 실린더부 커버(24)에 형성된 통공으로 삽입되어 피스톤(25)과 접촉된 상태에서 실린더의 배기(vent)가 시작되면 피스톤(25)이 후진을 하게 되면 댐퍼 로드(5)도 연동하여 후진함과 동시에 스프링(8)을 가압하여 수축하면서 댐퍼 가이드 스토퍼(9)의 전면과 접촉되어 더 이상 이동하지못하도록 간섭한다.
또한, 피스톤(25)이 원상태로 복귀하면 댐퍼 로드(5)도 스프링(8)의 탄성력 및 오일의 압력차에 의해 복귀한다.
한편, 댐퍼 로드(5)의 작동 속도는 댐퍼 로드(5)와 댐퍼 가이드 스토퍼 (9)사이에 형성된 오일 주입구(33)를 통해 오일이 주입되면 스프링(8)의 탄성력과 오일의 흐름을 통해 속도를 감속하여 쿠션 역할을 한다.
또한, 피스톤(25)의 스트로크(34) 조정은 댐퍼 가이드 스토퍼(9)를 지지하는 어져스트 볼트(16)가 리어 커버(13)에 형성된 나선부(32)에서 조임 및 풀림 작동으로 댐퍼 튜브(7) 내의 끼움 맞춤 길이를 조정하여 댐퍼 가이드 스토퍼(9)의 위치도 조정한다.
또한, 어져스트 볼트(16)의 헤드에 체결되는 어져스트 캡(18)은 내부에 형성된 스트로크 공간부(23)의 길이만큼 끼움 맞춤 길이의 위치조정이 가능하다.
또한, 댐퍼 블록(19) 내부에 형성된 유로를 통해 내부 오일의 흐름이 이어지며, 이때 발생하는 압력차로 충격, 분산 등은 플로어 컨트롤러(20)로 의해 흐름 속도를 조정해 충격을 완화하도록 속도를 조절한다.
도 4는 본 고안 액추에이터에 쿠션 압소버가 결합된 상태를 도시해 보인 예시도이다.
본 고안 쿠션 압소버(2)는 버터 플라이밸브 또는 볼 밸브를 개폐하는 액추에이터(1)에 설치하여 사용하는 것으로서, 밸브를 개폐하는 액추에이터(1)의 피스톤(25)과 결합되어 직선으로 왕복 운동하는 피스톤 로드(26)에는 회전운동으로 변경하는 요크(30)가 연결되고, 상기 요크의 회전각도는 요크(30)의 회전축(31)을 기준으로 기준각 90°외 약 ±0～10°이내에서 추가로 각도조정이 가능하다.
따라서 액추에이터(1)에 부착된 밸브의 개폐 작동 각도와 작동범위를 미세하게 조정하여 성형 공정 및 설치 환경에 따라 회전축의 회전각도가 다른 경우에도 정확한 개폐작업이 이루어진다.
1: 액추에이터 2: 쿠션 압소버
3: 프론트 커버 4: 씰(SEAL)
5: 댐퍼 로드(DAMPER ROD) 6: 댐퍼 로드 웨어링(DAMPER ROD WEARING)
7: 댐퍼 튜브(DAMPER TUBE) 8: 댐퍼 스프링(DAMPER SPRING)
9: 댐퍼 가이드 스토퍼 10: 댐퍼 가이드 웨어링
11:댐퍼 와셔(DAMPER WASHER) 12: 댐퍼 볼트
13: 리어 커버(REAR COVER) 14: 댐퍼 타이 로드(DAMPER TIE ROAD)
15: 댐퍼 타이 로드 너트 16: 어져스트 볼트(ADJUST BOLT)
17: 어져스트 너트(ADJUST NUT) 18: 어져스트 캡(ADJUST CAP)
19: 댐퍼 블록 20: 플로어 컨트롤러(FLOW CONTROLLER)
21: 플러그(PLUG) 22: 댐퍼 블록 볼트
23: 스트로크 공간부 24: 실린더부 커버
25: 피스톤 26: 피스톤 로드
27: 스프링부 28: 하우징부
29: 실린더부 30: 요크
31: 회전축 32: 나선부
33: 오일 주입구 34: 스트로크
35: 댐퍼 볼트 삽입홈 36: 댐퍼 볼트 결합공
37: 댐퍼 타이 로드 체결공 38: 댐퍼 로드 삽입공
39: 어져스트 볼트 삽입공

Claims (9)

  1. 관 형상으로 내부에 공간부가 형성되고, 외주면에는 내부로 오일을 주입하는 오일 주입구(33)와 플러그(21)가 형성된 댐퍼 블록(19)이 부착된 댐퍼 튜브(7); 와
    상기 댐퍼 튜브(7)의 개방된 일측 단부를 밀폐하고 중앙에는 댐퍼 로드 삽입공(38)이 형성되며, 가장자리 둘레에는 일정간격으로 댐퍼 타이 로드 체결공(37)이 형성된 프론트 커버(3); 와
    상기 댐퍼 튜브(7)의 공간부에는 일측 단부가 댐퍼 로드 삽입공(38)으로 삽입 돌출되어 액추에이터(1)의 피스톤(25)과 접촉되고, 타측 단부 중앙에는 내측으로 댐퍼 볼트 삽입홈(35)이 형성되어 유ㆍ공압에 의해 왕복 운동하는 액추에이터(1)의 피스톤(25)과 연동되어 왕복 운동하는 댐퍼 로드(5); 와
    상기 댐퍼 튜브(7)의 공간부로 삽입되어 댐퍼 볼트 삽입홈(35)의 둘레로 일측 단부가 밀착되고, 타측 단부는 댐퍼 가이드 스토퍼(9)의 선단으로 삽입되어 댐퍼 로드(5)의 왕복 운동시 탄성력을 부가하는 스프링(8); 과
    상기 댐퍼 로드(5)의 왕복운동을 지지하도록 선단 둘레에는 스프링(8)의 타 단이 끼움 결합되며, 중앙에는 댐퍼 볼트 결합공(36)이 형성되어 댐퍼 볼트(12)가 삽입되어 댐퍼 볼트 삽입홈(35)에 선단이 위치하고 어져스트 볼트(16)에 의해 위치를 조정할 수 있는 댐퍼 가이드 스토퍼(9); 와
    상기 댐퍼 튜브(7)의 개방된 타측 단부를 밀폐하고 중앙에는 나선부(32)가 형성된 어져스트 볼트 삽입공(39)이 형성되며, 가장자리 둘레에는 일정간격으로 댐퍼 타이 로드 체결공(37)이 형성된 리어 커버(13); 와
    상기 리어 커버(13)에 형성된 어져스트 볼트 삽입공(39)으로 조임 결합되어 돌출된 선단이 댐퍼 가이드 스토퍼(9)를 지지하는 어져스트 볼트(16); 와
    상기 리어 커버(13)의 외주면으로 돌출된 어져스트 볼트(16)의 둘레에는 씰(4)이 결합된 어져스트 너트(17)가 체결되고, 어져스트 볼트(16)의 헤드에는 씰(4)이 결합되어 조임 체결되는 어져스트 캡(18); 과
    상기 프론트 및 리어 커버(3, 13)에 형성된 댐퍼 타이 로드 체결공(37)으로 댐퍼 타이 로드(14)가 삽입되어 체결되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 쿠션 압소버.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 어져스트 캡(18)이 체결된 어져스트 볼트(16)는 어져스트 볼트 삽입공(39)의 나선부(32)를 따라 조임 및 풀림 작동에 의해 댐퍼 튜브(7)의 내부로 삽입되는 어져스트 볼트(16)의 길이를 맞춤 조정하여 댐퍼 가이드 스토퍼(9)의 위치를 변경하여 조정하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 쿠션 압소버.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 어져스트 캡(18)은 내부에 스트로크 공간부(23)를 형성하여 어져스트 볼트 삽입공(39)에서의 풀림 작동에 의해 인출되는 어져스트 볼트(16)의 헤드가 삽입 이동하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 쿠션 압소버.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 댐퍼 로드와 댐퍼 가이드 스토퍼 사이에는 오일 주입구를 통해 오일이 주입되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 쿠션 압소버.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 댐퍼 블록(19)에는 플로어 컨트롤러(20)가 부착된 것을 특징으로 하는 액추에이터 쿠션 압소버.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 프론트 커버(3)의 외주면 둘레에는 씰(4)이 결합되고, 댐퍼 로드 삽입공(38)에는 부싱과 씰(4)이 결합된 상태에서 댐퍼 로드(5)가 삽입되며, 상기 댐퍼 튜브의 타측으로 삽입된 리어 커버의 둘레에는 씰이 결합된 것을 특징으로 하는 액추에이터 쿠션 압소버.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 댐퍼 로드(5)의 타측 둘레에는 댐퍼 로드 웨어링(6)과 씰(4)이 결합되고, 댐퍼 가이드 스토퍼(9)의 둘레 좌우에는 댐퍼 가이드 웨어링(10)이 부착된 것을 특징으로 하는 액추에이터 쿠션 압소버
  8. 제 1항에 있어서, 상기 쿠션 압소버(2)는 프론트 커버(3)가 액추에이터(1)의 실린더부 커버(24)로 끼움 결합되고, 댐퍼 타이 로드(14)의 일측도 끼움 체결되어 고정된 상태에서 실린더부(29)의 피스톤(25)과 댐퍼 로드(5)의 선단이 접촉되어 피스톤(25)의 왕복 운동시 연동하여 충격을 흡수 완충하고, 댐퍼 로드(5)의 스트로크(34)를 조정하는 것을 특징으로 하는 액추에이터 쿠션 압소버.
  9. 제 1항 또는 8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 쿠션 압소버(2)는 밸브를 개폐하는 액추에이터(1)의 피스톤과 결합되어 직선으로 왕복 운동하는 피스톤 로드(26)와 연결된 요크의 회전각도를 요크의 회전축을 기준으로 기준각 90°외 약 ±0～10°이내로 추가조정이 가능한 것을 특징으로 하는 액추에이터 쿠션 압소버.
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