KR200460275Y1 - 내부 회전 방지 장치를 구비한 토크 구동 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 토크 구동 장치의 내부가 회전하지 않도록 하는 장치에 관한 것으로서, 토크 구동 장치 외관의 회전운동이 무게추와 전자장치에 전달되지 않도록 하는 장치에 관한 것이다.
본 고안은 볼베어링을 고정시키는 고정대와 카메라 설치를 위한 거치대, 토크 구동 장치의 균형을 유지하는 무게추를 말한다.
고정대는 토크 구동 장치 외관과 볼베링을 연결해주는 장치이다. 카매라 설치 거치대는 토크 구동 장치 외관의 회전에 따라 회전하지 않는 내부에 연결되어 회전하지 않는 장치이다. 또한 무게추는 오뚝이와 같이 토크 구동장치의 균형을 유지해주고 구동모터 회전에 의해 발생한 토크를 지지해주는 장치이다. 무게추 안에 전자장비가 탑재되며, 전체적인 균형을 잡아주기 위한 균형추가 놓이게 된다.

Description

내부 회전 방지 장치를 구비한 토크 구동 장치{Driving Apparatus by Torque having Device of Prevention against Rotation for Driving Apparatus by Torque}

본 고안은 토크 구동 장치의 회전이 내부 장치에 전달되지 않도록 하는 장치에 관한 것으로, 볼베어링을 고정하는 고정대와 토크 구동 장치가 회전하여도 일정한 방향을 유지하도록 하는 카메라 거치대, 그리고 토크 구동 장치의 균형을 잡아주는 무게추 제작에 관한 것이다.

토크 구동 장치(특허등록, 제10-0965048호)는 내부 모터 구동으로 토크를 발생시켜 회전력을 얻어 움직이는 장치이다. 토크 구동 장치가 전진, 후진, 회전을 자유롭게 하기 위해서는 내부 구동모터에서 발생하는 토크를 감쇠 없이 외관 전달하여야 한다.

따라서 구동모터에 연결된 휠의 회전에 따라, 토크를 발생시키기 위한 무게추가 설치되며, 토크 구동 장치 외관의 회전이 내부 무게추와 전자장치에 전달되지 않도록 볼베어링이 설치된다.

이와 같이 토크 구동 장치 외관이 회전함으로써 카메라와 같은 내부 장비가 회전하지 않도록 탑재할 수 있는 거치대가 필요로 하다.

10-2008-0008598, 왕현민, 토크 구동 장치

본 고안의 목적은 토크 구동 장치가 회전함에 따라, 무게추와 내부 전자장비가 회전하지 않고, 설치된 카메라가 일정한 방향을 향하도록 하기 위한 장치이다. 또한 토크 구동 장치가 회전운동에 있어, 외부의 충격에 잘 견디고 구동모터 회전축이 토크 구동 장치의 회전축에 일치하도록 하는 내부 구조물을 가져야 한다.

토크 구동 장치는 구 형태를 갖기 때문에 균형을 잡아주기 위해 무게추가 필요하며, 무게추는 균형과 전자장비가 탑재하도록 효율적인 형태를 가져야 한다.

볼베어링 고정대(1)는,도 2에서 보는 바와 같이, 토크 구동 장치 외관의 회전이 구동모터 및 무게추에 전달되지 않도록 하기 위한 볼베어링 고정대로서, 고정대는 내부(12)에는 볼베어링이 삽입되며, 고정대 외부에는 토크 구동 장치 외관 안 쪽에 고정되도록 지지대(4)를 삽입하는 홈(11)이 있다. 이 지지대(4)는 구 형태의 내부에 설치되어 외부의 충격에 잘 견디고 구동모터의 회전 축을 토크 구동 장치 회전축과 일치하도록 한다.

카메라 거치대(2)는, 도 3에서 보는 바와 같이, 작은 원(21)과 큰 원(23) 그리고 두 원을 연결해주는 구조물(23)로 구성되어 회전하는 휠(6)과 부딪히지 않도록 되어야 한다.

무게추(3)은 토크 구동 장치가 오뚝이와 같이 균형을 잡아 주고, 전자 장비가 탑재된다. 또한 토크 구동 장치가 회전할 때, 내부 지지대(4)와 부딪치지 않고, 전자 장치가 내부에 탑재되는 최적의 공간을 갖도록 구 형태의 곡면(31)을 갖는다.

볼베어링 고정대(1)에 3개의 지지대(4)가 토크 구동 장치 외관 회전체에 연결해줌으로써, 구동모터부의 중심 축이 토크 구동 장치의 중심축과 일치하도록 유지해준다. 고정대(1)가 볼베어링을 고정해줌으로써 토크 구동 장치 외관 회전이 구동모터 하우징(7)과 무게추(3)에 전달되지 않는다.

고정대(1)의 지지대(4)는 내부에 설치되어 외부의 충격에 잘 견디고, 토크 구동 장치 회전에 따라 구동 모터의 회전 축을 유지한다. 이때 3개의 지지대(4)는 가장 효율적인 형태가 된다.

카메라 거치대(2)는, 토크 구동 장치 외관이 회전하여도, 구동모터 하우징에 설치하여, 카메라가 내부에서 일정한 방향을 향하도록 한다.

오뚝이와 같이 토크 구동 장치의 균형을 잡는 무게추는, 토크 구동 장치 회전함에 있어, 내부 지지대(4)와 부딪치지 않고, 전자 장치가 내부에 탑재되도록 최적의 공간을 갖는다.

도1는 토크 구동 장치 구조 입체도
도2은 3개의 지지대를 갖는 볼베어링 고정대
도3는 원형고정부와 3개의 연결대를 갖는 카메라 거치대
도4은 구의 곡면을 갖는 무게추

볼베어링 고정대(1)는, 도2에서 보는 바와 같이, 고정대는 내부(12)에는 볼베어링이 삽입되며, 고정대 외부에는 토크 구동 장치 외관 안 쪽에 고정되도록 지지대(4)를 삽입하는 홈(11)이 있다. 이 지지대(4)는 구 형태의 내부에 설치되어 외부의 충격에 잘 견디고 구동 모터의 회전 축을 일정하게 유지하도록 견실하게 만들어진다. 지지대(4)는 2개 또는 다수로 설치할 수 있으나, 3개의 지지대(4)가 가장 효율적이다.

카메라 거치대(2)는, 도3에서 보는 바와 같이, 작은 원(21)과 큰 원(23) 그리고 두 원을 연결해주는 연결대(23)로 구성되어 회전하는 휠(6)과 부딪히지 않도록 되어야 한다. 이와 같이 카메라 거치대의 한 쪽(21)은 구동 모터 하우징(7)에 고정시키고, 다른 한 쪽(23)에는 카메라 및 전자 장치가 설치된다. 거치대에는 카메라 또는 전자장비가 1개 이상 설치될 수 있다.

오뚝이와 같이, 토크 구동 장치의 전체적인 균형을 잡아 주고, 전자 장비가 탑재되는 무게추(3)는, 토크 구동 장치 회전할 때, 내부 지지대(4)와 부딪치지 않고, 전자 장치가 내부에 탑재되는 최적의 공간을 갖도록 구 형태의 곡면(31)을 갖아야 한다. 무게추는 구동모터 하우징(7)의 중심에 고정봉(32)으로 고정한다.

무게추 내부에는 충전지,전자회로기판 등등이 탑재되며, 카메라 거치대에 설치된 카메라에 의한 무게 중심을 맞추기 위한 균형추가 놓이게 된다.

(1) 볼베어링 고정대 (2) 카메라 거치대
(3) 무게추 (4) 지지대
(5) 볼베어링 (6) 휠
(7) 구동모터 하우징
(11) 지지대 홈 (12) 고정대 내부
(21) 구동모터 하우징 결합부 (22) 원형 구조물을 연결대
(23) 카메라 설치 부분
(31) 구 형태의 곡면 (32)무게추 고정봉

Claims (5)

1. 토크 구동 장치에 있어서,
   토크 구동 장치 외관;
   상기 토크 구동 장치 외관의 내부에 배치되며, 대향하는 두 개의 휠을 독립 회전시켜 상기 토크 구동 장치 외관이 움직이도록 하는 구동 모터;
   상기 구동 모터를 하우징하는 모터 하우징;
   상기 토크 구동 장치 외관의 움직임을 상기 모터 하우징에 전달하지 않도록 하며, 상기 모터 하우징을 상기 토크 구동 장치 외관에 지지하도록 하며, 구동 모터의 회전축을 토크 구동 장치 외관의 전후진시의 회전축과 일치하도록 하는 볼 베어링 고정대;
   내부에 전원 수단 및 회로기판을 구비하며, 상기 모터 하우징과 연결되어 상기 토크 구동 장치 외관의 균형을 잡아주는 무게추; 및
   일측은 카메라를 부착하며 타측은 상기 모터 하우징에 연결되어 상기 무게추에 의해 상기 카메라를 지면과 일정한 거리에 위치하도록 하는 카메라 거치대를 포함하는 토크 구동 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 무게추는 상기 토크 구동 장치 외관이 회전하는 경우, 상기 볼 베어링 고정대와 부딪히지 않는 것을 특징으로 하는 토크 구동 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 무게추는 내부에 물건을 탑재가능하며, 상기 내부에 탑재하는 물건은 충전지 및 상기 구동 모터를 제어하는 전자회로 기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 토크 구동 장치.
   
   
4. 삭제
5. 삭제

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