KR200459435Y1

KR200459435Y1 - A pipe vending machine

Info

Publication number: KR200459435Y1
Application number: KR2020090011705U
Authority: KR
Inventors: 정효진
Original assignee: 정효진
Priority date: 2009-09-07
Filing date: 2009-09-07
Publication date: 2012-03-28
Also published as: KR20110002548U

Abstract

본 고안은 밴딩각도의 자동 제어가 가능한 파이프 밴딩장치에 관한 것으로서, 파이프의 밴딩작업이 센서에 의해 자동 제어가 가능하도록 함으로서 작업 신뢰성을 향상시킴과 함께 정밀한 각도 조절이 가능하도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a pipe bending device capable of automatic control of the bending angle, and to allow precise control of the angle and to improve work reliability by enabling automatic control of the bending of the pipe by a sensor.

이를 실현하기 위한 본 고안은, 밴딩 작업이 이루어지게 될 장치본체(10); 상기 장치본체(10)의 일측에 설치된 구동모터(20)로 부터 동력을 전달받아 회동이 이루어지며, 일정 간격으로 다수의 슈 지지공(31)이 형성되어져 있는 회동플레이트(30); 상기 회동플레이트(30)의 중심에 돌출 구성된 중심축(32); 상기 회동플레이트(30)의 중심축(32)에 삽입 결합되어지며 외주측에는 밴딩작업이 이루어질 파이프(P)가 안착되어질 수 있도록 안착홈(42)이 형성되고, 일측에는 상기 각각의 슈 지지공(31)에 삽입 결합되도록 다수의 결합핀(41,41')이 돌출 구비된 밴딩슈(40); 상기 밴딩슈(40)의 회동을 감지하기 위해 장치본체(10) 내부에 구비된 감지센서(15); 상기 감지센서(15)의 위치 조절을 위해 장치본체의 외측면에 노출 구비되어진 조절다이얼(16);을 포함하는 구성을 이룸을 특징으로 한다.The present invention for realizing this, the apparatus body 10 is to be a banding operation; Rotating plate 30 is rotated by receiving power from the drive motor 20 installed on one side of the device body 10, a plurality of shoe support holes 31 are formed at regular intervals; A center axis 32 protruding from the center of the rotation plate 30; Inserted and coupled to the central shaft 32 of the rotation plate 30 and the outer peripheral side is formed with a seating groove 42 so that the pipe (P) to be bent is formed, one side of each shoe support hole ( A bending shoe 40 having a plurality of coupling pins 41 and 41 'protruding therefrom to be inserted and coupled thereto; A detection sensor 15 provided inside the apparatus main body 10 to detect rotation of the bending shoe 40; It is characterized in that the configuration including ;; adjustment dial 16 is provided on the outer surface of the device body for adjusting the position of the sensor 15.

파이프, 밴딩, 각도, 제어, 조절, 자동 Pipe, banding, angle, control, adjustable, automatic

Description

Pipe Bending Device with Automatic Control of Bending Angle {A PIPE VENDING MACHINE}

본 고안은 파이프 밴딩장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프의 밴딩작업시 밴딩각도가 보다 정밀하게 수행되어질 수 있도록 하기 위한 밴딩각도 자동 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe bending device, and more particularly, to a bending angle automatic control device to be able to be carried out more precisely the bending angle when bending the pipe.

일반적으로 산업용 기계 특히 선박이나 자동차등에서 사용되는 각종 소구경의 스테인리스 파이프는 그 직경이 대략 2mm 내지 30mm 정도이고 두께 1.5mm를 사용한다.Generally, various small diameter stainless steel pipes used in industrial machines, especially ships or automobiles, have a diameter of about 2 mm to 30 mm and a thickness of 1.5 mm.

그리고 상기 파이프는 사용 용도 및 목적에 따라 다양한 엘보우 형태로 밴딩하여 사용하게 되며, 이러한 밴딩 작업은 파이프 밴딩장치를 이용하여 작업하게 된다.In addition, the pipe is used by bending in various elbow shapes according to the use purpose and purpose, and this bending work is performed using a pipe banding device.

이러한 종래 밴딩장치는 구동축상에 장착되어진 밴딩슈에 작업 대상물인 파이프를 결합시킨 상태에서 구동축을 서서히 구동시킴에 따라 밴딩슈의 회동이 이루어지게 되고, 이러한 밴딩슈의 회동 각도에 따라 파이프의 밴딩성형이 이루어지게 된다.Such a conventional banding device is a banding shoe is rotated by slowly driving the drive shaft in a state in which the pipe is a work object coupled to the banding shoe mounted on the drive shaft, the bending of the pipe according to the angle of rotation of the banding shoe This is done.

그러나, 종래 기술에서는 이러한 밴딩슈의 회동 각도 제어가 작업자의 수작 업에 의해 이루어지게 됨으로 정밀한 밴딩각도 제어가 이루어질 수 없으며, 작업자에 따라 조금씩 각도가 상이한 문제점이 있었다.However, in the prior art, the control of the bending angle of the bending shoe is made by the operator's manual work, and thus, precise bending angle control cannot be achieved, and there is a problem that angles vary slightly depending on the operator.

따라서, 밴딩 파이프에 대한 연속적인 생산작업이 불가능한 문제점이 있었다.Therefore, there was a problem that continuous production work for the bending pipe is impossible.

본 고안은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 센서에 의한 각도 제어가 정밀하게 이루어질 수 있는 밴딩장치를 제공함으로서 보다 정밀한 밴딩각도 제어가 이루어질 수 있도록 함과 함께 작업시간을 단축시키도록 하는데 목적이 있다.The present invention is proposed to improve the above problems in the prior art, and by providing a bending device that can be precisely angle control by the sensor to make a more precise bending angle control and to reduce the work time The purpose is to make it work.

상기 목적을 이루기 위한 본 고안은, 밴딩 작업이 이루어지게 될 장치본체; 상기 장치본체의 일측에 설치된 구동모터로 부터 동력을 전달받아 회동이 이루어지며, 일정 간격으로 슈 지지공이 형성되어져 있는 회동플레이트; 상기 회동플레이트의 중심에 일체로 돌출 구성된 중심축; 상기 회동플레이트의 중심축에 결합되어지며 외주측에는 밴딩작업이 이루어질 파이프가 안착되어질 수 있도록 안착홈이 형성되고, 일측에는 상기 슈 지지공에 삽입 결합되도록 결합핀이 돌출 구비된 밴딩슈; 상기 밴딩슈의 회동을 감지하기 위해 장치본체 내부에 구비된 감지센서; 상기 감지센서의 위치 조절을 위해 장치본체의 외측면에 노출 구비되어진 조절다이얼;을 포함하는 구성을 이룸을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the apparatus body is to be a banding operation; Rotating plate is rotated by receiving power from the drive motor installed on one side of the device body, the shoe support hole is formed at a predetermined interval; A central axis formed integrally with the center of the pivot plate; A bending shoe which is coupled to the central axis of the rotation plate and has a seating groove formed on the outer circumferential side thereof to allow the pipe to be bent to be seated, and a coupling pin protruding from one side to be inserted into the shoe support hole; A detection sensor provided inside the apparatus main body to detect rotation of the bending shoe; Characterized in that configuration comprising ;; adjustment dial provided on the outer surface of the device body for adjusting the position of the sensor.

이러한 본 고안은, 파이프의 밴딩작업이 감지센서에 의해 일정 각도로 이루어질 수 있게 됨으로 작업 신뢰성을 향상시킴과 함께 대량 생산이 가능한 효과를 나타낸다.This invention, the bending work of the pipe can be made at a certain angle by the sensor to improve the work reliability and shows the effect that can be mass-produced.

특히, 기존에는 작업자에 따라 조금씩 상이한 각도의 밴딩작업이 이루어졌으나, 본 발명의 장치를 이용하게 되면 정밀한 밴딩각도가 유지되는 가운데 연속작업이 이루어질 수 있게 된다.In particular, in the past, the bending operation of a slightly different angle was made according to the operator, the use of the device of the present invention can be a continuous operation while maintaining a precise bending angle.

이하, 본 고안의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 실시 예에 따른 밴딩장치의 구성을 살펴보면, 스탠드형의 장치본체(10)의 전면부에는 도 1에 도시된 바와 같이 구동기어(11)와 피동기어(12)가 전달체인(14)으로 연결되어져 있어 구동모터(20) 및 감속기(22)를 통해 전달되는 구동력이 전달되어질 수 있게 되며, 장치본체(10)의 배면부에는 도 2에 도시된 바와 같이 동력전달축(13)상에 연결되어져 있는 또 다른 피동기어(12')가 회동플레이트(30)와 전달체인(14')으로 연결된 구성을 이루고 있음을 확인할 수 있다.First, referring to the configuration of the bending device according to the present embodiment, the drive gear 11 and the driven gear 12 is a transmission chain 14 on the front portion of the stand-type device body 10 as shown in FIG. It is connected to the drive motor 20 and the driving force transmitted through the reducer 22 can be transmitted, the rear portion of the device body 10 is connected to the power transmission shaft 13 as shown in FIG. It can be seen that another driven gear 12 ′ is configured to be connected to the rotation plate 30 and the transmission chain 14 ′.

그리고, 회동플레이트(30)에는 밴딩슈(40)가 결합되어질 수 있도록 슈지지공(31)이 다수개 형성되어짐과 함께 중앙에는 중심축(32)이 돌출 형성되어져 있으며, 이와 대응되는 밴딩슈(40)에는 도 2 및 도 4에서와 같이 다수의 결합핀(41,41')이 구비되어져 있다. 특히, 그중 하나의 결합핀(41')은 상대적으로 증가된 길이(h)를 형성하도록 하였다. 미설명 부호 40a는 파이프 안착홈이고, 42는 파이프 고정고리를 각각 나타낸다.In addition, a plurality of shoe support holes 31 are formed in the pivoting plate 30 so that the bending shoes 40 can be coupled thereto, and a central shaft 32 is protruded in the center thereof, and the corresponding bending shoes 40 are formed. ) Is provided with a plurality of coupling pins (41, 41 ') as shown in FIG. In particular, one of the coupling pins 41 'is to form a relatively increased length (h). Reference numeral 40a denotes a pipe seating groove, and 42 denotes a pipe fixing ring.

한편, 장치본체(10) 내부에는 회동플레이트(30)에 결합된 밴딩슈(40)의 회동 각도를 감지하기 위한 감지센서(15)가 유동 가능하게 구성되어져 있다.On the other hand, the inside of the device body 10 is configured to move the detection sensor 15 for detecting the rotation angle of the bending shoe 40 coupled to the rotation plate 30.

즉, 이는 도 1 및 도 3에서와 같이 감지센서(15)는 제2기어(18)의 외주면에 고정설치된 회동막대(15')의 일단부에 장착되어져 있으며, 장치본체(10)의 전면측에 노출되어져 있는 조절다이얼(16)은 제1기어(17)와 연동되도록 구성되어져 있고, 상기 제1기어(17)와 제2기어(18)는 상호 치합된 상태를 이루게 된다.That is, as shown in FIGS. 1 and 3, the sensor 15 is mounted at one end of the rotation rod 15 ′ fixedly installed on the outer circumferential surface of the second gear 18, and is provided at the front side of the apparatus body 10. The adjusting dial 16 exposed to the first gear 17 is configured to interlock with the first gear 17, and the first gear 17 and the second gear 18 are engaged with each other.

따라서, 작업자가 조절다이얼(16)을 돌려주게 되면, 제1기어(17)와 제2기어(18)의 연동작용에 의해 회동막대(15)가 지지축(19)을 축으로 하여 회동되어질 수 있게 됨으로서 감지센서(15)의 위치를 적절하게 조절할 수 있게 됨을 알 수 있다.Therefore, when the operator rotates the adjusting dial 16, the rotation rod 15 can be rotated about the support shaft 19 by the interlocking action of the first gear 17 and the second gear 18. It can be seen that by being able to adjust the position of the sensor 15 as appropriate.

상기 감지센서(15)는 미도시된 제어부와 연결되어 결합핀(41')의 근접에 따른 위치 감지신호를 감지하게 되면, 제어부에서는 구동모터(20)의 구동을 정지시키도록 제어하게 된다.When the detection sensor 15 is connected to a control unit (not shown) and detects a position detection signal due to the proximity of the coupling pin 41 ′, the control unit controls to stop driving of the driving motor 20.

그리고, 장치본체(10)의 하부에는 밴딩슈(40)에 장착된 파이프(P)를 수평상태로 지지하기 위한 지지로울러(50)가 쌍을 이루어 2개의 개소에 동일높이 및 일정 간격으로 구성되어져 있다.In addition, the support roller 50 for supporting the pipe (P) mounted on the bending shoe 40 in a horizontal state in the lower portion of the device body 10 is formed in pairs at the same height and at regular intervals. have.

도면 중 미설명 부호 21은 구동모터(20)의 구동축을 제동하기 위한 브레이크부(21)를 나타낸다.In the figure, reference numeral 21 denotes a brake 21 for braking the drive shaft of the drive motor 20.

이와 같은 구성을 이루는 본 발명 파이프 밴딩장치의 사용에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.The effect of using the pipe bending device of the present invention constituting such a configuration will be described.

먼저, 밴딩슈(40)를 회동플레이트(30)에 장착시킨 상태에서 파이프(P)에 대한 밴딩작업이 실시되어지게 되는데, 도 5a에서와 같이 파이프(P)의 선단을 밴딩 슈(40)의 파이프 안착홈(40a)에 안착시킨 후 파이프 고정고리(42)로 고정시키게 된다.First, the bending work for the pipe P is performed while the bending shoe 40 is mounted on the pivoting plate 30. As shown in FIG. 5A, the end of the pipe P is connected to the bending shoe 40. After being seated in the pipe seating groove 40a, the pipe fixing ring 42 is fixed.

이때, 작업자는 조절다이얼(16)을 이용하여 감지센서(15)의 위치를 조절하게 되는데, 조절다이얼(16)을 돌려줌에 따라 회동막대(15) 선단에 구비되어져 있는 감지센서(15)가 지지축(19)을 축으로 하여 회동이 이루어지게 되는 것이다.At this time, the operator adjusts the position of the sensing sensor 15 by using the adjusting dial 16. As the adjusting dial 16 is rotated, the sensing sensor 15 provided at the tip of the rotation bar 15 is supported. The rotation is made with the axis 19 as the axis.

이와 같이 목적하는 밴딩각도가 정해지면 장치에 전원을 인가하여 밴딩구동이 이루어지게 되는데, 구동모터(20)로 부터의 동력전달이 이루어짐에 따라 회동플레이트(30)가 서서히 시계방향으로 회동되어짐에 따라 파이프(P)가 밴딩되어지게 되는 것이다.In this way, when the desired bending angle is determined, the banding drive is performed by applying power to the device. As the power transmission from the driving motor 20 is performed, the rotation plate 30 is gradually rotated clockwise. The pipe P is to be bent.

즉, 이는 도 5b에서와 같이 회동플레이트(30)가 회동되어짐에 따라 밴딩슈(40)가 함께 중심축(32)을 중심으로 하여 회동되어지면서 파이프(P)의 밴딩이 이루어지게 되는데, 이때, 회동되는 밴딩슈(40)에 구비된 결합핀(41')이 감지센서(15)와 일치되는 위치에 이르게 되면 제어부(미도시)의 제어에 의해 구동모터(20)의 구동이 정지되어지게 됨으로서 정해진 밴딩각도가 유지되어질 수 있게 된다.That is, as the rotating plate 30 is rotated as shown in FIG. 5b, the bending shoe 40 is rotated about the central axis 32 together, thereby bending the pipe P. When the coupling pin 41 'provided at the rotating bending shoe 40 reaches a position coinciding with the detection sensor 15, the driving of the driving motor 20 is stopped by the control of a controller (not shown). A fixed bending angle can be maintained.

특히, 구동모터(20)에는 브레이크부(21)가 구비되어져 있기 때문에 보다 정밀한 밴딩각도를 이룰 수 있게 된다.In particular, since the brake unit 21 is provided in the driving motor 20, a more precise bending angle can be achieved.

따라서, 작업자는 원하는 밴딩각도로 조절다이얼(16)을 이용하여 설정시킨 상태에서, 장치에 전원을 인가하기만 하면 동일한 밴딩각도를 이루는 파이프(P)의 연속 생산이 이루어질 수 있게 됨을 알 수 있다.Thus, the operator can be seen that the continuous production of the pipe (P) to achieve the same bending angle can be achieved only by applying power to the device in the state set using the control dial 16 at the desired bending angle.

그리고, 상기에서 본 고안의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 고안의 파이프 밴딩장치 및 밴딩슈의 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.In addition, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the structure of the pipe bending device and the banding shoe of the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.

따라서, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 고안의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 고안의 첨부된 실용신안등록청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.Therefore, such modified embodiments should not be understood individually from the spirit or scope of the present invention, such modified embodiments will be included within the appended utility model registration claims of the present invention.

도 1은 본 고안 밴딩장치의 전면측 외관 사시도.1 is a front perspective view of the banding device of the present invention.

도 2는 본 고안 밴딩장치의 배면측 외관 사시도.2 is a rear side perspective view of the inventive banding device.

도 3은 본 고안의 센서 조절장치 구성을 나타낸 것으로서,Figure 3 as showing the configuration of the sensor control device of the present invention,

3a는 정면 구조도.3a is a front structural diagram.

3b는 평면 구조도.3b is a plan view.

3c는 측면 구조도.3c is a side structure diagram.

도 4는 본 고안에서의 밴딩슈 내측면 구성 사시도.Figure 4 is a perspective view of the inner surface configuration of the bending shoe in the present invention.

도 5는 본 고안 밴딩장치의 동작상태를 나타낸 것으로서,5 shows an operating state of the inventive banding device,

5a는 밴딩전 상태도.5a is a state before bending.

5b는 밴딩시 상태도.5b is a state diagram when bending.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 장치본체 11 : 구동기어10: device body 11: drive gear

12,12' : 피동기어 13 : 동력전달축12,12 ': Driven gear 13: Power transmission shaft

14,14' : 전달체인 15 : 감지센서14,14 ': Delivery chain 15: Detection sensor

16 : 조절다이얼 17 : 제1기어16: adjustment dial 17: first gear

18 : 제2기어 19 : 지지축18: second gear 19: support shaft

20 : 구동모터 21 : 브레이크부20: drive motor 21: brake

22 : 감속기 30 : 회동플레이트22: reducer 30: rotating plate

31 : 슈지지공 32 : 중심축31: support shaft 32: central axis

40 : 밴딩슈 40a: 파이프 안착홈40: banding shoe 40a: pipe seating groove

41,41': 결합핀 42 : 파이프 고정고리41,41 ': Coupling pin 42: Pipe fixing ring

50 : 지지로울러50: support roller

Claims

An apparatus body 10 in which the bending operation is to be made;

Rotating plate 30 is rotated by receiving power from the drive motor 20 installed on one side of the device body 10, a plurality of shoe support holes 31 are formed at regular intervals;

A center axis 32 protruding from the center of the rotation plate 30;

Inserted and coupled to the central shaft 32 of the rotation plate 30 and the outer peripheral side is formed with a seating groove 42 so that the pipe (P) to be bent is formed, one side of each shoe support hole ( 31 is provided with a plurality of coupling pins 41, 41 'protrudingly coupled to each other, at least one of the coupling pins 41' of the coupling pins 41, 41 'is increased than other coupling pins 41. A bending shoe 40 forming a protruding height h;

A detection sensor 15 provided inside the apparatus main body 10 to detect rotation of the bending shoe 40;

An adjustment dial 16 provided on the outer surface of the apparatus main body for adjusting the position of the detection sensor 15;

Pipe bending device capable of automatic control of the bending angle, characterized in that the configuration comprising a room.

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The method according to claim 1,

The detection sensor 15 is mounted to one end of the rotating rod 15 'fixedly installed on the outer circumferential surface of the second gear 18, and the adjustment dial 16 is configured to interlock with the first gear 17. And, the first gear 17 and the second gear (18) is a pipe bending device capable of automatic control of the bending angle, characterized in that the mutually engaged state.

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